EP2789963B1 - Dispositif de support de tourelleau - Google Patents

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EP2789963B1
EP2789963B1 EP14162138.3A EP14162138A EP2789963B1 EP 2789963 B1 EP2789963 B1 EP 2789963B1 EP 14162138 A EP14162138 A EP 14162138A EP 2789963 B1 EP2789963 B1 EP 2789963B1
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vehicle
support device
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base
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Olivier Germenot
Stéphane Leveque
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Nexter Systems SA
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Nexter Systems SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings

Definitions

  • the technical field of the invention is that of jig reduction devices of vehicles carrying a cupola superstructure.
  • Such devices are advantageously placed on the roof of the vehicle to allow shooting by covering a bearing angle of 360 °.
  • the disadvantage of such devices appears during the logistics transport of the vehicle.
  • the cupola is often too prominent to fit the silhouette of the vehicle in the transport template, be it rail, air, sea or road.
  • Such devices are designed primarily for reasons of discretion and they have the major disadvantage of not providing a satisfactory shooting stability.
  • the connecting rod structures can offer only a poor rigidity given the high stress of shocks and vibrations due to firing and movement of the vehicle.
  • the penetration of the weapon in the vehicle during the transport phases strike the vehicle's internal carrying capacity.
  • the invention proposes to solve the firing stability problems of the weapon while offering the possibility of respecting the transport jigs.
  • Another advantage of the invention is to preserve the internal carrying capacity of the vehicle.
  • the moving means comprises a deformable parallelogram.
  • the displacement means comprises a screw and crank assembly for moving the sole.
  • the moving means comprises a motor.
  • the base of rest comprises a first clamping means of the sole.
  • the rigid body comprises a second means of clamping the sole.
  • a military armored vehicle 100 includes on its roof 101 a telescoped turret 102 having a machine gun 103.
  • the cupola is in the firing position, that is to say in its highest position. In such a position, the cupola 102 can rotate on itself 360 degrees and ensure pointing in site.
  • the cupola is secured to the vehicle by means of a support device 1.
  • the foot of the cupola 104 is fixed to a sole 2 of the support 1 by dismountable means conventionally known to those skilled in the art, such as screws or bolts.
  • the sole 2 is clamped to the upper part of a rigid body 3.
  • the clamping may be provided by screws penetrating the rigid body 3 at the tapping 3c and through the sole 2 at the level of bores 2a (bores and tappings visible at the figure 4 ).
  • the rigid body 3 is secured by its lower part of the roof 101 of the vehicle.
  • the rigid body 3 comprises two solid cheeks 3a, extending vertically, and having an upper face 3b to support the sole 2 firmly and stably during the pointing and shooting operations but also during the movements of the vehicle.
  • the sole 2 is clamped on the rest base 4 by dismountable clamping means conventionally known to those skilled in the art (screws or bolts through tapping 4a visible to the figure 2 ).
  • This base is intended to maintain the cupola during its logistics transport.
  • the base may include a support plate such as on the figure 3 or be simply constituted by a roof surface of the vehicle sufficiently robust and arranged to receive the cupola.
  • the cupola 102 is significantly lower than firing position of a height H substantially equivalent to that of the rigid body 3.
  • the cupola is part of the transport template.
  • the support device 1 is in the so-called firing position.
  • the device 1 comprises three connecting rods 6 (only two rods visible at the figure 3 ).
  • Each connecting rod has at its lower end a first pivot connection solidarisant the connecting rod 6 with the lower part of the cheeks 3a of the body 3.
  • the highest end of each connecting rod 6 comprises a second pivot connection 8 solidarisant the connecting rod 6 with the movable sole 2.
  • the rods thus arranged together with the sole 2 and the body 3 a deformable parallelogram 9 adapted to allow a circular translational movement P of the sole 2 so as to maintain the plane of the sole 2 horizontal throughout the movement.
  • a connecting rod 6a referred to as the driving link 6a or the rear connecting rod, comprises means 10 for moving the moving base 2.
  • the displacement means 10 comprise a nut 11 integral with the driving link 6a but pivotable relative to the latter along an axis perpendicular to the axis of the tapping of the nut.
  • the nut 11 is traversed by a screw 12 adapted to rotate through a horizontal bar 13 connecting each of the cheeks 3a of the body 3, the bar immobilizing the screw 12 in translation.
  • the bar 13 carrying the screw can rotate relative to the cheeks 3a.
  • the device thus formed solicits the rods 6 and the deformable parallelogram 9 only during the displacement of the sole 2. The rest of the time, all the stresses of shooting or transport are undergone either by the rigid body 3 or by the base of rest 4.
  • each cheek 3a has a cutaway 14 so as not to interfere with the plate 2 during its movement.
  • the rods 6 have a length greater than the height of the cheeks 3a, which facilitates the movement of the plate by allowing it to approach or leave the cheeks 3a from above them.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de réduction de gabarit des véhicules transportant un tourelleau en superstructure.
  • On connait des véhicules militaires équipés sur leur toit de tourelleaux téléopérés comportant une mitrailleuse ou d'autres équipements de tir tels des lance-grenades.
  • De tels dispositifs sont avantageusement placés sur le toit du véhicule pour permettre de tirer en couvrant un angle de gisement de 360°. L'inconvénient de tels dispositifs apparait lors du transport logistique du véhicule. Le tourelleau est souvent trop proéminent pour pouvoir inscrire la silhouette du véhicule dans le gabarit de transport, qu'il soit ferroviaire, aérien, maritime ou routier.
  • Pour résoudre ce problème il est connu du brevet US4667565 un tourelleau escamotable apte à rentrer intégralement dans le véhicule en dehors des phases de tir. Le changement de position du tourelleau entre la position de tir et la position de transport se fait au moyen de bielles formant un parallélogramme déformable supportant à bout de bielles le tourelleau durant le tir et durant le transport.
  • Un autre tourelleau escamotable est connu du brevet GB 556002 , brevet qui forme la base du préambule de la revendication 1.
  • De tels dispositifs sont conçus avant tout pour des raisons de discrétion et ils présentent comme inconvénient majeur de ne pas offrir une stabilité de tir satisfaisante.
  • En effet, les structures à bielles ne peuvent offrir qu'une rigidité médiocre compte tenu des fortes contraintes de chocs et de vibrations dues aux tirs et aux mouvements du véhicule. En outre la pénétration de l'arme dans le véhicule durant les phases de transport grève la capacité d'emport interne du véhicule.
  • Ainsi, l'invention se propose de résoudre les problèmes de stabilité au tir de l'arme tout en offrant la possibilité de respecter les gabarits de transport.
  • Un autre avantage de l'invention est de préserver la capacité d'emport interne du véhicule.
  • Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif de support destiné à l'escamotage d'un tourelleau d'un véhicule, le dispositif de support comportant :
    • une semelle sur laquelle est fixé le tourelleau,
    • un corps rigide solidaire d'un toit du véhicule, corps comportant une face supérieure destinée à supporter la semelle lors de l'utilisation du tourelleau,
    • une embase de repos solidaire du toit du véhicule et destinée à solidariser la semelle au véhicule lors des phases de transport logistique,
    • un moyen de déplacement de la semelle entre l'embase de repos et le corps rigide, la face supérieure du corps rigide étant à une distance du toit qui est supérieure à celle séparant le toit de l'embase.
  • Avantageusement, le moyen de déplacement comporte un parallélogramme déformable.
  • Avantageusement, le moyen de déplacement comporte un ensemble vis et manivelle pour déplacer la semelle.
  • Avantageusement, le moyen de déplacement comporte une motorisation.
  • Avantageusement, l'embase de repos comporte un premier moyen de bridage de la semelle.
  • Avantageusement, le corps rigide comporte un second moyen de bridage de la semelle.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faire en référence aux figures suivantes dans lesquelles :
    • La figure 1 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention en position de tir.
    • La figure 2 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention passant de la position de tir à la position de transport logistique.
    • La figure 3 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention en position de transport logistique.
    • La figure 4 représente une vue d'un dispositif selon l'invention en position de tir, tourelleau retiré.
    • La figure 5 représente une vue d'un dispositif selon l'invention en position de transport logistique, tourelleau retiré.
  • Selon la figure 1, un véhicule blindé militaire 100 comporte sur son toit 101 un tourelleau 102 téléopéré comportant une mitrailleuse 103. Le tourelleau est en position de tir, c'est-à-dire dans sa position la plus haute. Dans une telle position, le tourelleau 102 peut pivoter sur lui-même à 360 degrés et assurer des pointages en site. Le tourelleau est solidaire du véhicule grâce à un dispositif de support 1. Pour cela, le pied du tourelleau 104 est fixé à une semelle 2 du support 1 par des moyens démontables classiquement connus de l'Homme du Métier, tels que des vis ou des boulons.
  • La semelle 2 est bridée à la partie supérieure d'un corps rigide 3. Le bridage pourra être assuré par des vis pénétrant le corps rigide 3 au niveau de taraudage 3c et traversant la semelle 2 au niveau de perçages 2a (perçages et taraudages visibles à la figure 4). Le corps rigide 3 est solidaire par sa partie inférieure du toit 101 du véhicule. Le corps rigide 3 comporte deux joues massives 3a, s'étendant verticalement, et comportant une face supérieure 3b permettant de supporter la semelle 2 de manière ferme et stable durant les opérations de pointage et de tir mais aussi durant les déplacements du véhicule.
  • On notera sur la figure 1 la présence d'une embase de repos 4 solidaire du toit 101 du véhicule ainsi qu'une manivelle 5 située entre les joues 3a du corps 3. Cette manivelle 5 appartient à un moyen de déplacement 10 de la semelle mobile 2 qui sera mieux vu à la figure 4.
  • Selon la figure 2, en tournant la manivelle 5, la semelle 2 est animée d'un mouvement P de translation circulaire en direction de l'embase de repos 4 grâce à des bielles 6. Le mouvement de pivotement des bielles assure un déplacement de la semelle 2 dans lequel cette dernière reste horizontale, parallèle à la face supérieure du corps 3 et parallèle à l'embase 4.
  • Selon la figure 3, la semelle 2 est bridée sur l'embase de repos 4 par des moyens de bridage démontables classiquement connus de l'Homme du Métier (vis ou boulons au travers de taraudage 4a visibles à la figure 2). Cette embase est destinée à maintenir le tourelleau durant son transport logistique. L'embase pourra comporter une plaque support telle que sur la figure 3 ou bien être constitué simplement par une surface du toit du véhicule suffisamment robuste et aménagée pour recevoir le tourelleau. Dans la position de la figure 3 le tourelleau 102 est notablement plus bas qu'en position de tir d'une hauteur H sensiblement équivalente à celle du corps rigide 3. Ainsi fixé, le tourelleau s'inscrit dans le gabarit de transport.
  • Selon la figure 4, le dispositif de support 1 est en position dite de tir. Le dispositif 1 comporte trois bielles 6 (seulement deux bielles visibles à la figure 3). Il y a une bielle arrière 6a et deux bielles avant 6b. Chaque bielle comporte à son extrémité la plus basse une première liaison pivot solidarisant la bielle 6 avec la partie basse des joues 3a du corps 3. L'extrémité la plus haute de chaque bielle 6 comporte une seconde liaison pivot 8 solidarisant la bielle 6 avec la semelle mobile 2.
  • Les bielles ainsi disposées forment avec la semelle 2 et le corps 3 un parallélogramme déformable 9 apte à permettre un mouvement de translation circulaire P de la semelle 2 de manière à conserver le plan de la semelle 2 horizontal durant tout le mouvement.
  • Une bielle 6a dite bielle motrice 6a ou bielle arrière comporte un moyen de déplacement 10 de la semelle mobile 2. Selon le mode de réalisation représenté, le moyen de déplacement 10 comporte un écrou 11 solidaire de la bielle motrice 6a mais pouvant pivoter par rapport à celle-ci suivant un axe perpendiculaire à l'axe du taraudage de l'écrou. L'écrou 11 est traversé par une vis 12 apte à tourner au travers d'un barreau 13 horizontal reliant chacune des joues 3a du corps 3, le barreau immobilisant la vis 12 en translation. Ainsi le pivotement de la vis 12 fera se translater l'écrou 11 le long de la vis 12 et déplacera la bielle 6a. Le barreau 13 portant la vis peut pivoter par rapport aux joues 3a.
  • En tournant la manivelle 5, un opérateur pourra ainsi lever ou abaisser la platine mobile 2 depuis sa position haute jusqu'à sa position basse et inversement. On notera que l'écrou 11 et la vis 12 peuvent pivoter par rapport à des axes horizontaux de façon à pouvoir accompagner le mouvement de pivotement P des bielles.
  • Le dispositif ainsi formé ne sollicite les bielles 6 et le parallélogramme déformable 9 que durant le déplacement de la semelle 2. Le reste du temps, toutes les sollicitations de tirs ou de transport sont subies soit par le corps rigide 3 soit par l'embase de repos 4.
  • Il est possible d'employer un moyen motorisé pour provoquer le mouvement de pivotement P des bielles 6.
  • On notera à la figure 5 des rainures 15 au sommet des joues 3a. Ces rainures ont pour fonction de positionner précisément la platine mobile 2 par leur correspondance avec des pions de guidage situés sous la platine 2 (pions non visibles). On notera également que chaque joue 3a comporte un pan coupé 14 pour ne pas interférer avec la platine 2 durant son mouvement. De même les bielles 6 ont une longueur supérieure à la hauteur des joues 3a, ce qui facilite le mouvement de la platine en permettant à celle-ci d'aborder ou de quitter les joues 3a par le dessus de celles-ci.

Claims (6)

  1. Dispositif de support (1) destiné à l'escamotage d'un tourelleau (102) d'un véhicule (100),
    le dispositif de support (1) comportant :
    - une semelle (2) sur laquelle est fixé le tourelleau (102),
    - un moyen de déplacement (10) de la semelle (2),
    caractérisé en ce que le dispositif comporte :
    - un corps rigide (3) solidaire d'un toit (101) du véhicule (100), corps (3) comportant une face supérieure destinée à supporter la semelle (2) lors de l'utilisation du tourelleau (102),
    - une embase (4) de repos solidaire du toit du véhicule (100) et destinée à solidariser la semelle (2) au véhicule (100) lors des phases de transport logistique,
    et en ce que
    - le moyen de déplacement (10) est apte à déplacer la semelle (2) entre l'embase (4) de repos et le corps rigide (3), la face supérieure du corps rigide (3) étant à une distance du toit (101) qui est supérieure à celle séparant le toit (101) de l'embase (4).
  2. Dispositif de support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de déplacement (10) comporte un parallélogramme déformable (9).
  3. Dispositif de support (1) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de déplacement (10) comporte un ensemble vis (12) et manivelle (5) pour déplacer la semelle (2).
  4. Dispositif de support (1) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de déplacement (10) comporte une motorisation.
  5. Dispositif de support selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'embase de repos (4) comporte un premier moyen de bridage (4a) de la semelle.
  6. Dispositif de support selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le corps rigide comporte un second moyen de bridage (3c) de la semelle.
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