EP2697150B1 - Verfahren sowie füllmaschine zum freistrahlfüllen von flaschen oder dergleichen behältern - Google Patents

Verfahren sowie füllmaschine zum freistrahlfüllen von flaschen oder dergleichen behältern Download PDF

Info

Publication number
EP2697150B1
EP2697150B1 EP12707487.0A EP12707487A EP2697150B1 EP 2697150 B1 EP2697150 B1 EP 2697150B1 EP 12707487 A EP12707487 A EP 12707487A EP 2697150 B1 EP2697150 B1 EP 2697150B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filling
container
rotor
machine
jet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP12707487.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2697150A1 (de
Inventor
Jürgen VORWERK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Priority to SI201230474T priority Critical patent/SI2697150T1/sl
Publication of EP2697150A1 publication Critical patent/EP2697150A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2697150B1 publication Critical patent/EP2697150B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/04—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus without applying pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1 and to a filling machine according to the preamble of patent claim 4 and as from JP 2003-063594 A known.
  • a certain disadvantage with free-jet filling is that when the rotor of the filling machine is rotating due to the centrifugal or centrifugal forces exerted on the free filling jet, the filling jet is directed outwards relative to the machine axis. is deflected away from this machine axis.
  • the diameter of the filling jet can thus not be optimally adapted to the diameter of the container opening, but the diameter of the filling jet has always been chosen to be significantly smaller than the cross section of the container opening, which leads to a reduction or limitation of the performance (number of filled containers per unit time). the relevant filling machine leads.
  • the object of the invention is to provide a method which avoids this disadvantage and allows, inter alia, an increase in the performance of a filling machine.
  • a method according to claim 1 is formed.
  • a filling machine is the subject of claim 4.
  • the centrifugal force compensation takes place in principle by a controlled relative movement between the filling element of the respective filling station or the dispensing opening having part of the filling element and the container, in that the filling element controlled by at least one tangential to the rotational direction of the rotor and thus perpendicular to the centrifugal force oriented axis is rotatable or pivotable.
  • the discharge opening of the filling element With increasing rotational speed of the rotor and increasing centrifugal force, the discharge opening of the filling element is inclined towards the machine axis.
  • the exit velocity of the filling jet counteracts the centrifugal force when exiting the discharge opening.
  • the angle of inclination is adjusted in accordance with the respective centrifugal force in such a way that the free filling jet in the region of the container opening hits it again centrically or substantially centrically.
  • the centrifugal force compensation or the corresponding adjustment of the filling element and / or the container carrier takes place for example by at least one for each filling station independently provided actuator or servo drive, but preferably by a Sachinrichturig, which is provided for all filling stations of the filling machine together and that at the for Fill unused angular range (blind spot) of the rotational movement of the rotor between the container outlet and a container inlet.
  • atientinrichturig which is provided for all filling stations of the filling machine together and that at the for Fill unused angular range (blind spot) of the rotational movement of the rotor between the container outlet and a container inlet.
  • FIGS. 1 and 2 1 is a filling element of a filling machine of the rotary type for the free-jet filling of containers in the form of bottles 2 with a liquid filling material.
  • the latter are held suspended on a container carrier 3, in such a way that the respective bottle 2 with its bottle axis in the vertical direction and parallel to a machine axis MA of the filling machine is oriented with its bottle mouth or opening 2.1 below the filling element 1 and at a distance of this filling element or from a dispensing opening formed at the lower end of the filling element 1.1 1.1, so that during filling the filling material is introduced as a free filling jet 4 controlled by the bottle opening 2.1 in the bottle 2.
  • the filling element 1 and the container carrier 3 form a filling point 5, which is arranged with a plurality of similar filling points 5 on the circumference of a rotor 5, at least filled with the filling with the filling and with the Filling element 1 connected, not shown boiler and has been driven circumferentially during filling around the machine axis MA.
  • the highest possible speed for the rotor 6 and also the largest possible diameter of the free filling jet 4 is sought. Due to the centrifugal force or centrifugal force generated by the rotational movement of the rotor 6, inter alia, the filling jet 4 with increasing distance from the filling element 1 increasingly radially outward, ie deflected away from the machine axis.
  • a controlled movement of at least the lower end, which has the discharge opening 1.1 takes place to compensate for the deflection of the medium jet 4 or for centrifugal force compensation of the filling element 1 with respect to the machine axis MA radially inwardly, namely in the in the FIGS. 1 and 2 illustrated embodiment by controlled pivoting or tilting of the filling element 1 about an above the discharge opening arranged pivot axis 7 tangentially to the direction of rotation of the rotor 6, by an angle ⁇ .
  • the pivoting of the filling element 1 is effected by an adjusting device 8, which in turn is controlled by a control and evaluation electronics, for example by the control computer 9 of the filling machine, in particular as a function of the rotational speed of the rotor 6.
  • the pivot angle ⁇ is a function the rotational speed of the rotor 6 in such a way that it increases with increasing rotational speed and thereby reduces the radial distance of the discharge opening of the filling element 1 from the machine axis with increasing rotational speed of the rotor 6.
  • the rotational speed of the rotor 5 is detected.
  • centrifugal force compensation preferably also other parameters are taken into account, namely, inter alia, shape and size of the respective bottle 2 and thus the distance of the bottle opening 2.1 from the bottom of the filling element or the local discharge opening 1.1, type of contents, etc.
  • the product can be supplied via the pivot axis (7) to the filling valve or the filling element.
  • the pivot axis (7) can be formed, for example, comparable to the rotary feedthrough for fluids, which is known to the person skilled in the art from the central media feed line of the continuous filling machines.
  • the adjusting device 8 can be realized in different ways, for example in the form of one or more actuators.
  • the adjusting device 8 may also be designed so that in the unused for filling angle range of rotation of the rotor 6 between the container outlet, where the filled bottles 2 are removed from the filling stations 5, and the container inlet, where the empty bottles each be transferred to a filling station 5, the setting of the inclination angle ⁇ of the filling elements 1, for example, by a control curve and then the affected setting of each filling element 1 is locked or fixed until this filling element 1 with the rotating rotor 6 again not for filling has reached used angle range, where then ggs re-adjusting or correcting the inclination angle ⁇ occurs.
  • FIG. 3 and 4 show as another embodiment, a filling station 5a, which in turn are provided with a plurality of similar filling stations on the circumference of the circumferentially during the filling around the vertical machine axis MA driven rotor 6.
  • the centrifugal force compensation ie the compensation of the deflection of the free Artgutstrahls 4 by the centrifugal or centrifugal force takes place in this embodiment by a controlled movement of the container carrier 3 and thus held on this bottle 2 relative to the machine axis MA radially outward (arrow B of the FIG. 3 ), with the adjusting device 8 and in turn at least as a function of the rotational speed of the rotor 6 and controlled by the control computer 9 of the filling machine.
  • This pivoting movement then takes place Preferably controlled such that the free Artgutstrahl 4 not only completely through the bottle opening 2.1 enters the bottle 2, but the axis, which has the free Artgutstrahl 4 at the bottle opening 2.1, at the same time also the bottle axis.
  • this state can also be achieved by a corresponding, controlled movement of the respective filling element 1 relative to the bottle 2.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Füllmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4 und wie aus der JP 2003-063594 A bekannt.
  • Das Freistrahlfüllen von Flaschen oder Behältern ist bekannt.
  • Ein gewisser Nachteil besteht beim Freistrahlfüllen darin, dass bei umlaufendem Rotor der Füllmaschine bedingt durch die auf den freien Füllstrahl ausgeübten Zentrifugal- oder Fliehkräfte der Füllstrahl bezogen auf die Maschinenachse nach außen, d.h. von dieser Maschinenachse weg abgelenkt wird. Diese Ablenkung, die insbesondere bei kleinem Durchmesser des Rotors und/oder bei hohen Drehgeschwindigkeiten des Rotors besonders ausgeprägt ist, muss bisher bei der Wahl des Durchmessers des freien Füllstrahles berücksichtigt werden, und zwar auch in Abhängigkeit von dem Durchmesser der Behälteröffnung oder Behältermündung der zu füllenden Behälter, um trotz der durch die Fliehkraft bedingten Ablenkung sicher zu stellen, dass der Füllstrahl vollständig durch die jeweilige Behälteröffnung in den zu füllenden Behälter gelangt und damit Füllgutverluste und Verunreinigungen der Behälter an ihrer Außenfläche vermieden sind. Der Durchmesser des Füllstrahles kann somit nicht optimal an den Durchmesser der Behälteröffnung angepasst werden, vielmehr muss der Durchmesser des Füllstrahles bisher stets deutlich kleiner als der Querschnitt der Behälteröffnung gewählt werden, was zu einer Reduzierung oder Beschränkung der Leistung (Anzahl der gefüllten Behälter je Zeiteinheit) der betreffenden Füllmaschine führt.
  • Aus der JP 2003-063594 A , der US US 3,105,526 und der JP 2008-265851A sind Füllvorrichtungen bekannt, bei welchen die Behälter unterhalb der Füllventile durch geeignete Greiferlagerungen und/oder Führungsgeländer geneigt werden. Diese Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, dass eine derartige radiale Bewegung der Behälter sehr störanfällig und konstruktiv aufwändig ist.
  • Als eine weitere Verbesserung wird in der JP 2007-261651 A eine Füllvorrichtung beschrieben, bei welcher die Füllventile feste, radial nach innen geneigte Ausrichtungen aufweisen. Dies hat zur Folge, dass der Mündungsabstand der Behälter zum Füllventil in Abhängigkeit von der Rotationsgeschwindigkeit angepasst werden muss, damit immer der volle Produktstrahl In die Behältermündung trifft.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, welches diesen Nachteil vermeidet und u.a. eine Erhöhung der Leistung einer Füllmaschine ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Füllmaschine ist Gegenstand des Patentanspruchs 4.
  • Durch die Fliehkraft-Kompensation ist u.a. eine Vergrößerung des Verhältnisses Füllvolumen/Zeiteinheit durch verbesserte Ausnutzung des Querschnittes der Behälteröffnungen und damit der Leistung der betreffenden Füllmaschine erreicht, und zwar über den gesamten Drehzahlbereich dieser Maschine, oder aber es ist bei gleicher Leistung einer Füllmaschine eine deutliche Reduzierung der notwendigen Füllstellen möglich.
  • Die Fliehkraftkompensation erfolgt grundsätzlich durch eine gesteuerte Relativbewegung zwischen dem Füllelement der jeweiligen Füllstation bzw. dem die Abgabeöffnung aufweisenden Teil des Füllelementes und dem Behälter, und zwar dadurch, dass das Füllelement um wenigstens eine tangential zur Drehrichtung des Rotors und damit senkrecht zur Fliehkraftwirkung orientierte Achse gesteuert dreh- oder schwenkbar ist. Bei zunehmender Drehgeschwindigkeit des Rotors und zunehmender Fliehkraft wird die Abgabeöffnung des Füllelementes zur Maschinenachse hin geneigt. Dadurch wirkt die Austrittsgeschwindigkeit des Füllstrahles beim Austritt aus der Abgabeöffnung der Fliehkraft entgegen. Der Neigungswinkel wird der jeweiligen Fliehkraft entsprechend so gesteuert angepasst, dass der freie Füllstrahl im Bereich der Behälteröffnung diese wieder zentrisch oder im Wesentlichen zentrisch trifft.
  • Die Fliehkraftkompensation bzw. die entsprechende Verstellung des Füllelementes und/oder des Behälterträgers erfolgt beispielsweise durch wenigstens einen für jede Füllstation eigenständig vorgesehenen Stell- oder Servoantrieb, bevorzugt aber durch eine Stelleinrichturig, die für sämtliche Füllstationen der Füllmaschine gemeinsam vorgesehen ist und zwar an dem für das Füllen nicht genutzten Winkelbereich (Totwinkel) der Drehbewegung des Rotors zwischen dem Behälterauslauf und einem Behältereinlauf. Durch Mittel, beispielsweise durch Klemmmittel wird dann die jeweilige für die Fliehkraft-Kompensation getroffene Einstellung solange fixiert, bis die entsprechende Füllstation erneut den Totwinkel erreicht.
  • Der Ausdruck "im Wesentlichen" bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
  • Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Füllstation mit Füllelement einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Freistrahlfüllen von Behältern in Form von Flaschen, in einer Blickrichtung tangential zur Bewegungsbahn des Füllelementes um eine vertikale Maschinenachse MA;
    Fig. 2
    eine Ansicht der Füllstation der Figur 1 in einer Blickrichtung radial zur Maschinenachse MA;
    Fig. 3 und 4
    Darstellungen wie Figur 1 und 2 bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
  • In den Figuren 1 und 2 ist 1 ein Füllelement einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Freistrahlfüllen von Behältern in Form von Flaschen 2 mit einem flüssigen Füllgut. Letztere sind hierfür an einem Behälterträger 3 hängend gehalten, und zwar derart, dass die jeweilige Flasche 2 mit ihrer Flaschenachse in vertikaler Richtung und parallel zu einer Maschinenachse MA der Füllmaschine orientiert sich mit ihrer Flaschenmündung oder -öffnung 2.1 unterhalb des Füllelementes 1 und mit Abstand von diesem Füllelement bzw. von einer an dem unteren Ende des Füllelementes gebildeten Abgabeöffnung 1.1 befindet, sodass während des Füllens das Füllgut als freier Füllstrahl 4 durch die Flaschenöffnung 2.1 in die Flasche 2 gesteuert eingebracht wird. Das Füllelement 1 und der Behälterträger 3 bilden eine Füllstelle 5, die mit einer Vielzahl gleichartiger Füllstellen 5 am Umfang eines Rotors 5 angeordnet ist, der zumindest den beim Füllen mit dem Füllgut gefüllten und mit dem Füllelement 1 verbundenen, nicht dargestellten Kessel aufweist und während des Füllens um die Maschinenachse MA umlaufend angetrieben ist.
  • Zur Erzielung einer möglichst hohen Leistung der Füllmaschine (Anzahl der gefüllten Flaschen 2 je Zeiteinheit) wird eine möglichst hohe Drehzahl für den Rotor 6 sowie auch ein möglichst großer Durchmessers des freien Füllstrahls 4 angestrebt. Aufgrund der durch die Rotationsbewegung des Rotors 6 erzeugten Zentrifugal- oder Fliehkraft wird u.a. auch der Füllstrahl 4 mit zunehmendem Abstand vom Füllelement 1 zunehmend radial nach außen, d.h. von der Maschinenachse weg abgelenkt. Um dennoch sicher zu stellen, dass der Füllstrahl 4 vollständig bzw. zentrisch oder im Wesentlichen zentrisch in die Flaschenöffnung 2.1 eintritt, erfolgt zur Kompensation der Ablenkung des Füllgutstrahles 4 bzw. zur Fliehkraft-Kompensation ein gesteuertes Bewegen zumindest des unteren, die Abgabeöffnung 1.1 aufweisenden Endes des Füllelementes 1 in Bezug auf die Maschinenachse MA radial nach innen, und zwar bei der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform durch gesteuertes Schwenken oder Kippen des Füllelementes 1 um eine oberhalb der Abgabeöffnung angeordnete Schwenkachse 7 tangential zur Drehrichtung des Rotors 6, und zwar um einen Winkel α. Das Schwenken des Füllelementes 1 wird durch eine Stelleinrichtung 8 bewirkt, die ihrerseits durch eine Steuer- und Auswertelektronik, beispielsweise durch den Steuerrechner 9 der Füllmaschine angesteuert wird, und zwar insbesondere in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Rotors 6. Der Schwenkwinkel α ist dabei eine Funktion der Drehgeschwindigkeit des Rotors 6 in der Weise, dass er mit zunehmender Drehgeschwindigkeit zunimmt und sich dadurch der radiale Abstand der Abgabeöffnung des Füllelementes 1 von der Maschinenachse mit zunehmender Drehgeschwindigkeit des Rotor 6 verringert. Mit Hilfe wenigstens eines mit dem Steuerrechner 9 verbundenen Sensors 10 wird die Drehgeschwindigkeit des Rotors 5 erfasst. Weiterhin werden bei der Flieh-Kraftkompensation bevorzugt auch weitere Parameter berücksichtigt, und zwar u.a. Form und Größe der jeweiligen Flasche 2 und damit der Abstandes der Flaschenöffnung 2.1 von der Unterseite des Füllelementes bzw. der dortigen Abgabeöffnung 1.1, Art des Füllgutes usw.
  • In einer vorteilhaften, aber nicht näher dargestellten Variante, kann das Produkt über die Schwenkachse (7) dem Füllventil bzw. dem Füllelement zugeführt werden. Der Vorteil besteht darin, dass bei einer derartigen Lösung, auf flexible oder verstellbare Produktleitungen verzichtet werden kann. Die Schwenkachse (7) kann hierfür beispielsweise vergleichbar mit der Drehdurchführung für Fluide ausgeformt sein, welche dem Fachmann von der zentralen Medienzuleitung der rundlaufenden Füllmaschinen bekannt ist.
  • Da während des laufenden Füllbetriebes von einer konstanten oder im Wesentlichen konstanten Drehgeschwindigkeit des Rotors 6 auszugehen ist, erfolgt die Ablenkung des Füllgutstrahles 4 tangential zur Drehbewegung des Rotors 6 grundsätzlich nicht, wie dies in der Figur 2 dargestellt ist.
  • Die Stelleinrichtung 8 kann in unterschiedlicher Weise realisiert sein, beispielsweise in Form eines oder mehrerer Stellantriebe. Insbesondere kann die Stelleinrichtung 8 auch so ausgeführt sein, dass in dem für das Füllen nicht genutzten Winkelbereich der Drehbewegung des Rotors 6 zwischen dem Behälterauslauf, an dem die gefüllten Flaschen 2 den Füllstationen 5 entnommen werden, und den Behältereinlauf, an dem die leeren Flaschen jeweils an eine Füllstation 5 übergeben werden, die Einstellung des Neigungswinkels α der Füllelemente 1, beispielsweise durch eine Steuerkurve erfolgt und dann die betroffene Einstellung jedes Füllelementes 1 solange gesperrt oder fixiert wird, bis dieses Füllelement 1 mit dem umlaufenden Rotor 6 erneut den für das Füllen nicht genutzten Winkelbereich erreicht hat, wo dann ggs ein erneutes Einstellen oder ein Korrigieren des Neigungswinkels α erfolgt.
  • Die Figur 3 und 4 zeigen als weitere Ausführungsform eine Füllstation 5a, die wiederum mit einer Vielzahl gleichartiger Füllstationen am Umfang des während des Füllens um die vertikale Maschinenachse MA umlaufend angetriebenen Rotors 6 vorgesehen sind. Die Fliehkraft-Kompensation, d.h. die Kompensation der Ablenkung des freien Füllgutstrahls 4 durch die Zentrifugal- oder Fliehkraft erfolgt bei dieser Ausführungsform durch eine gesteuerte Bewegung des Behälterträgers 3 und damit der an diesem gehaltenen Flasche 2 bezogen auf die Maschinenachse MA radial nach außen (Pfeil B der Figur 3), und zwar mit der Stelleinrichtung 8 und wiederum zumindest in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Rotors 6 und gesteuert durch den Steuerrechner 9 der Füllmaschine.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dabei den durch die nachfolgenden Ansprüche definierten Umfang zu verlassen.
  • So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass zur Kompensation der Ablenkung des freien Füllstrahls 4 durch Zentrifugal- oder Fliehkräfte das Füllelement 1 bzw. der die Abgabeöffnung aufweisende Teil dieses Füllelementes relativ zu Flaschenöffnung 2.1 in Bezug auf die Maschinenachse M radial nach innen, und zwar bei der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 durch Schwenken, bzw. die jeweilige Flasche 2 relativ zum Füllelement 1 in Bezug auf die Maschinenachse MA radial nach außen bewegt werden. Auch andere Bewegungen des jeweiligen Füllelementes 1 und/oder der jeweiligen Flasche 2 sind zur Fliehkraft-Kompensation möglich, beispielsweise eine Schwenkbewegung des Behälterträgers 3 und damit der an diesem gehaltenen Flasche 2 um wenigstens eine Achse tangential zur Drehrichtung des Rotors 6. Diese Schwenkbewegung erfolgt dann bevorzugt gesteuert derart, dass der freie Füllgutstrahl 4 nicht nur vollständig durch die Flaschenöffnung 2.1 in die Flasche 2 eintritt, sondern die Achse, die der freie Füllgutstrahl 4 an der Flaschenöffnung 2.1 aufweist, zugleich auch die Flaschenachse ist. Dieser Zustand ist grundsätzlich auch durch eine entsprechende, gesteuerte Bewegung des jeweiligen Füllelementes 1 relativ zu der Flasche 2 erreichbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Füllelement
    1.1
    Abgabeöffnung des Füllelementes
    2
    Flasche
    2.1
    Flaschenöffnung
    3
    Behälterträger
    4
    freier Füllgutstrahl
    5, 5a
    Füllstation
    6
    Rotor
    7
    Schwenkachse
    8
    Stelleinrichtung
    9
    Steuerrechner
    10
    Sensor
    A
    Schwenkbewegung des Füllelementes zur Fliehkraftkompensation
    B
    Verstellbewegung der Flasche bzw. des Behälterträgers 3 zur Fliehkraftkompensation

Claims (6)

  1. Verfahren zum Freistrahlfüllen von Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem flüssigen Füllgut unter Verwendung einer Füllmaschine umlaufender Bauart, bei der an einem um eine vertikale Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Rotor (6) Füllstationen (5, 5a) mit jeweils einem Füllelement (1) und einem Behälterträger (3) gebildet sind, an dem der jeweilige Behälter (2) mit seiner Behälteröffnung (2.1) mit Abstand unter einer Abgabeöffnung (1.1) des Füllelementes (1) gehalten Ist, so dass das von den Füllelement (1) gesteuert abgegebene Füllgut während des Füllens der Behälteröffnung (2.1) in einem freien Füllstrahl (4) zufließt, wobei dass zur Kompensation einer Ablenkung des Füllstrahls (4) durch die auf diesen bei umlaufendem Rotor (6) einwirkende Fliehkraft eine Relativbewegung zwischen dem Füllelement (1) oder dem die Abgabeöffnung (1.1) aufweisenden Teil des Füllelementes (1), einerseits und dem Behälter (2) oder der Behälteröffnung (2.1), andererseits in der Weise erfolgt, dass durch diese Fliehkraft-Kompensation der freie Füllgutstrahl (4) vollständig und zentrisch oder im Wesentlichen zentrisch durch die Behälteröffnung (2.1) in den Behälter (2) eintritt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Fliehkraft-Kompensation das Füllelement (1) oder der die Abgabeöffnung (1.1) aufweisende Teil des Füllelementes (1) in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Rotors (6) radial in Richtung auf die Maschinenachse (MA) gesteuert bewegt wird, und zwar durch eine gesteuerte radiale Bewegung des Füllelementes (1) und/oder durch gesteuertes Kippen oder Schwenken des Füllelementes (1) um wenigstens eine tangential zur Drehrichtung des Rotors (6) orientierte und oberhalb der Abgabeöffnung (1.1) angeordnete Schwenkachse (7), und zwar in der Weise, dass der radiale Abstand der Abgabeöffnung (1.1) des Füllelementes (1) von der Maschinenachse (MA) mit zunehmender Drehgeschwindigkeit des Rotors (6) abnimmt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, dass zur Fliehkraft-Kompensation der jeweilige Behälter (2) radial zur Maschinenachse (MA) gesteuert bewegt und/oder um wenigstens eine Achse tangential zur Drehrichtung des Rotors (6) gesteuert bezogen auf die Maschinenachse (MA) nach außen gekippt oder geschwenkt wird, und zwar derart, der radiale Abstand des Behälters (2) oder der Behälteröffnung (2.1) von der Maschinenachse (MA) und/oder der Schwenkwinkel des Behälters (2) mit zunehmender Drehgeschwindigkeit des Rotors (6) zunehmen.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fliehkraft-Kompensation das Füllelement (1) und/oder der Behälter (2) in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Rotors (6) gesteuert derart bewegt werden, dass die Achsrichtung des freien Füllstrahls (4) beim Eintritt in die Behälteröffnung (2.1) parallel oder im Wesentlichen parallel zur Achse der Behälteröffnung (2.1) orientiert ist.
  4. Füllmaschine umlaufender Bauart zum Freistrahlfüllen von Flaschen oder dergleichen Behältern (2), mit an einem um eine vertikale Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Rotor (6) vorgesehenen Füllstationen (5, 5a) mit jeweils einem Füllelement (1) und einem Behälterträger (3), an dem der jeweilige Behälter (2) mit seiner Behälteröffnung (2.1) mit Abstand unter einer Abgabeöffnung (1.1) des Füllelementes (1) gehalten ist, so dass das von den Füllelement (1) gesteuert abgegebene Füllgut während des Füllens der Behälteröffnung (2.1) in einem freien Füllstrahl (4) zufließt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Kompensation der Ablenkung des freien Füllstrahls (4), die durch die Rotation des Rotors (6) bedingten Fliehkräfte verursacht ist, das jeweilige Füllelement (1) in Abhängigkeit zumindest von der brehgeschwlndlgkelt des Rotors (6) radial zur Maschinenachse (MA) gesteuert bewegbar ist, und zwar durch eine den Abstand des Füllelementes (1) oder der Abgabeöffnung (1.1) von der Maschinenachse (M) verändernden Stellbewegung mit wenigstens einer in Bezug auf die Maschinenachse (MA) radialen Bewegungskomponente und/oder durch eine Kipp- oder Schwenkbewegung des Füllelementes (1) um wenigstens eine tangential oder im Wesentlichen tangential zur Drehrichtung des Rotors (6) orientierte Schwenkachse (7)
  5. Füllmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllelemente (1) über flexible, teleskopierbare S-förmige und/oder U-förmige Leitungen (11) zumindest mit einer Quelle oder mit einem Vorratstank für das flüssige Füllgut verbunden sind.
  6. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 oder 5, gekennzeichnet durch eine Stelleinrichtung zum Einstellen der Fliehkraft-Kompensation der Füllelemente (1) und/oder der Behälterträger (3), wobei die vorzugsweise für sämtliche Füllelemente (1) und/oder für sämtliche Behälterträger (3) der Füllmaschine gemeinsame Stelleinrichtung (8) an einem für as Füllen der Behälter (2) nicht genutzten Winkelbereich der Drehbewegung des Rotors (6) zwischen einem Behälterauslauf und einem Behältereinlauf die Fliehkraftkompensation wirkt, und wobei an den Füllatationen (5, 5a) Mittel vorgesehen sind, die die getroffene Einstellung der Fliehkraft-Kompensation an jeder Füllstation (5, 5a) fixieren oder verriegeln bis die betreffende Füllstation (5, 5a) bei umlaufenden Rotor (6) erneut den für das Füllen nicht genutzten Winkelbereich der Drehbewegung des Rotors erreicht.
EP12707487.0A 2011-04-12 2012-03-02 Verfahren sowie füllmaschine zum freistrahlfüllen von flaschen oder dergleichen behältern Not-in-force EP2697150B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201230474T SI2697150T1 (sl) 2011-04-12 2012-03-02 Postopek in polnilni stroj za polnjenje steklenic ali podobnih vsebnikov s prostim curkom

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011016760A DE102011016760A1 (de) 2011-04-12 2011-04-12 Verfahren sowie Füllmaschine zum Freistrahlfüllen von Flaschen oder dergleichen Behältern
PCT/EP2012/000912 WO2012139684A1 (de) 2011-04-12 2012-03-02 Verfahren sowie füllmaschine zum freistrahlfüllen von flaschen oder dergleichen behältern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2697150A1 EP2697150A1 (de) 2014-02-19
EP2697150B1 true EP2697150B1 (de) 2016-03-02

Family

ID=45808753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12707487.0A Not-in-force EP2697150B1 (de) 2011-04-12 2012-03-02 Verfahren sowie füllmaschine zum freistrahlfüllen von flaschen oder dergleichen behältern

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9365403B2 (de)
EP (1) EP2697150B1 (de)
DE (1) DE102011016760A1 (de)
SI (1) SI2697150T1 (de)
WO (1) WO2012139684A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011016760A1 (de) * 2011-04-12 2012-10-18 Khs Gmbh Verfahren sowie Füllmaschine zum Freistrahlfüllen von Flaschen oder dergleichen Behältern
CN104261333B (zh) * 2014-09-10 2016-05-04 广东中烟工业有限责任公司 一种香料桶软管固定装置
DE102015110214A1 (de) * 2015-06-25 2016-12-29 Krones Ag Behältnisbehandlungsanlage mit Sterilraum und Flüssigkeitsabführung aus diesem Sterilraum
DE102016115891A1 (de) * 2016-08-26 2018-03-01 Krones Aktiengesellschaft Abfüllanlage zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt
DE102017114387A1 (de) * 2017-06-28 2019-01-03 Krones Ag Vorrichtung zum Behandeln eines Behälters in einer Füllproduktabfüllanlage
DE102018132635A1 (de) 2018-12-18 2020-06-18 Krones Ag Behälterhalterung für einen Freistrahlfüller

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3105526A (en) * 1961-01-13 1963-10-01 Fmc Corp Can track
US3903941A (en) * 1973-07-09 1975-09-09 Solbern Corp Machine and method for filling containers to a predetermined level
US3934627A (en) * 1974-08-15 1976-01-27 Douglas Stewart Buick Filling machines
CH608294A5 (de) * 1976-11-30 1978-12-29 Mettler Instrumente Ag
US4588001A (en) * 1983-06-23 1986-05-13 The Kartridg Pak Co. Rotary filling apparatus and method
FR2623283B1 (fr) * 1987-11-13 1990-02-16 Jean Guigan Dispositif pour delivrer une dose predeterminee d'un liquide
JP2003512257A (ja) * 1999-10-15 2003-04-02 ハートネス インターナショナル インコーポレイテッド 連続円運動式ケース充填／取出し装置および方法
JP4742291B2 (ja) * 2001-08-22 2011-08-10 澁谷工業株式会社 ロータリ式充填機
DE102004004331B3 (de) * 2004-01-29 2005-09-15 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Verfahren zum Heißabfüllen eines flüssigen Füllgutes in Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Füllmaschine zum Durchführen des Verfahrens
JP4609933B2 (ja) * 2005-03-09 2011-01-12 三菱重工食品包装機械株式会社 回転式充填装置
JP5011783B2 (ja) * 2006-03-29 2012-08-29 澁谷工業株式会社 ロータリー式充填装置
DE102006017706A1 (de) * 2006-04-15 2007-10-25 Khs Ag Füllelemente sowie Füllmaschine mit einem Füllelement
DE102006028266A1 (de) * 2006-06-20 2007-12-27 Khs Ag Verfahren zum Behandeln von Behältern sowie Behälterbehandlungsmaschine
ATE512881T1 (de) * 2007-01-25 2011-07-15 Friesland Brands Bv Verfahren und vorrichtung zum füllen von aerosolbehältern mit fluid und verfahren zur reinigung einer füllvorrichtung
US7967038B2 (en) * 2007-03-28 2011-06-28 Bevcorp Llc Beverage filling machine lock lever and methods for use
JP4946600B2 (ja) * 2007-04-24 2012-06-06 澁谷工業株式会社 ロータリー式充填装置
WO2008138145A1 (en) * 2007-05-16 2008-11-20 2138357 Ontario Inc. Centripetal container processing apparatus
DE102008018516A1 (de) * 2008-04-12 2009-10-15 Krones Ag Vorrichtung zum Befüllen von Behältnissen
DE102008029208A1 (de) * 2008-06-19 2009-12-24 Krones Ag Freistrahlfüllsystem
FR2946119B1 (fr) * 2009-06-02 2015-03-20 Areva Nc Dispositif de connexion pour systeme de remplissage de jarres pour la fabrication de combustible nucleaire.
FR2962520B1 (fr) * 2010-07-09 2013-07-26 Air Liquide Prise de conditionnement, son utilisation et procede de remplissage
DE102010047883A1 (de) * 2010-10-11 2012-04-12 Khs Gmbh Verfahren sowie Füllsystem zum volumen- und/oder mengengesteuerten Füllen von Behältern
KR101569603B1 (ko) * 2011-04-06 2015-11-16 미쯔비시 쥬우꼬오 쇼구힌호오소오기까이 가부시키가이샤 회전식 충전기 및 회전식 충전기의 충전량 연산 방법
DE102011016760A1 (de) * 2011-04-12 2012-10-18 Khs Gmbh Verfahren sowie Füllmaschine zum Freistrahlfüllen von Flaschen oder dergleichen Behältern

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011016760A1 (de) 2012-10-18
EP2697150A1 (de) 2014-02-19
WO2012139684A1 (de) 2012-10-18
US20140014224A1 (en) 2014-01-16
SI2697150T1 (sl) 2016-04-29
US9365403B2 (en) 2016-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2697150B1 (de) Verfahren sowie füllmaschine zum freistrahlfüllen von flaschen oder dergleichen behältern
EP2179960B1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen
WO2017174772A1 (de) Vorrichtung zum behandeln von behältern sowie getränkeabfüllanlage
DE102013106084A1 (de) Behältertransportvorrichtung
WO2015107137A1 (de) Behälterbehandlungsmaschine zum behandeln von behältern
EP3115305A1 (de) Vorrichtung zum führen von behältern
EP1980509B1 (de) Behälterbehandlungsmaschinen
EP2269923A2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Behältern zu einer Weiterverarbeitungseinheit
WO2014127892A1 (de) Transporteur f ür flaschen oder dergleichen behälter sowie behälterbehandlungsmaschine
EP2451585A1 (de) Separator mit vertikaler drehachse
DE102004042516B4 (de) Verfahren zum Freistrahlfüllen von Flaschen oder dergleichen Behälter mit einem flüssigen Füllgut sowie Füllmaschine zum Durchführen dieses Verfahrens
EP0180706A2 (de) Fördervorrichtung
EP3350107A1 (de) Behältertransporteur
EP3838813B1 (de) Behälterbehandlungsvorrichtung mit einer vorrichtung zum zuführen oder zum abführen eines behälters
EP4091984A1 (de) Verschliessvorrichtung und verschliesser zum verschliessen eines behälters
EP4008683A1 (de) Vorrichtung zum behandeln mindestens eines behälters
CH714647A1 (de) Trennvorrichtung zum Trennen von überkreuzten Haken.
EP3362383A1 (de) Zwischenspeichereinrichtung und verfahren zur zwischenspeicherung
EP0587058A1 (de) Füllvorrichtung für insbesondere Ventilsäcke
WO2017005458A1 (de) Führungssystem für behälter in behälterbehandlungsmaschine
WO2006125523A1 (de) Vorrichtung zur vermeidung des überschwappens gefüllter gefässe beim fördern derselben
EP4091983A1 (de) Abfüllanlage zum abfüllen eines füllprodukts
DE102007055329A1 (de) Transfervorrichtung und Transferverfahren zum Zu- oder Abführen von Flaschen, Dosen, Beuteln oder dergleichen Behältern zu einer Füllmaschine
DE102021113366A1 (de) Füller, Verschließer und Abfüllanlage
DE102015110765A1 (de) Vorrichtung zum Transport eines Behälters

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131112

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20141126

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151012

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 777888

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160315

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012006121

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160302

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160603

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160602

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160702

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160704

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012006121

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160302

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

26N No opposition filed

Effective date: 20161205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160602

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160602

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180322

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 777888

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120302

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180328

Year of fee payment: 7

Ref country code: SI

Payment date: 20180227

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160302

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170302

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20180327

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502012006121

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190303

REG Reference to a national code

Ref country code: SI

Ref legal event code: KO00

Effective date: 20191007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190331

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190302