EP2697005A2 - Method for operating a press with an underneath drive and press operated according thereto - Google Patents

Method for operating a press with an underneath drive and press operated according thereto

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Publication number
EP2697005A2
EP2697005A2 EP12724561.1A EP12724561A EP2697005A2 EP 2697005 A2 EP2697005 A2 EP 2697005A2 EP 12724561 A EP12724561 A EP 12724561A EP 2697005 A2 EP2697005 A2 EP 2697005A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holder
pressure cheek
press
drive
plunger
Prior art date
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Granted
Application number
EP12724561.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2697005B1 (en
Inventor
Thomas Spiesshofer
Markus Müller
Gebhard Engler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP2697005A2 publication Critical patent/EP2697005A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2697005B1 publication Critical patent/EP2697005B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B21D24/12—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/28—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks the cam, crank, or eccentric being disposed below the lower platen or table and operating to pull down the upper platen or slide

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a press with sub-drive and a subsequently operated press, the at least one in a substructure, arranged and strlid connected to at least one drive, a force-generating drive device, at least one executing a hub and transmitting the force, at least one Tool upper receiving ram, at least one attacking on the plunger pull rod for transmitting the drive for the stroke of the plunger and at least one of the plunger and the corresponding upper tool part associated on the base, preferably a table arranged lower tool part, wherein between the lower tool part and upper tool part or a workpiece material is processed or deformed.
  • the press should be used for forming or forging of workpieces, compaction or embossing and also for cutting materials of any kind and as a transfer press and for classification in press lines.
  • the state of the art generally teaches that the plunger is regularly joined by a combination of tie rods, also in combination with a tie rod
  • Drive unit is driven in a substructure of the press.
  • presses with sub-drive are mainly designed as presses with low nominal force and high stroke rate and less for so-called large presses. In such forming presses, this is justified by the fact that because of the expansive arrangement of the lower drive little space in the table for drawing equipment such as drawing cushion and possibly for the removal of cuttings or the arrangement of ejectors and accessibility for maintenance and repair remains.
  • the tie rods / Ceipleuel be arranged in stands and guided - at least above the substructure - which are connected to a located above the stand, forming the plunger crossbar and as quasi Pres sengestell for the forces occurring (action and reaction forces) are designed.
  • DD 119 014 A5 The height and elaborate guides do not allow classification in the streets of said transfer presses or press lines.
  • EP 1 038 658 A2 further develop a lever kinematics of the drive or - represent a connecting rod / lever combination according to JP 20001150198 A or
  • Support of the drawing stage can be track so far at least independent of the classification of the presses as presses with upper drive or presses with sub-drive.
  • EP 1 082 185 B1 In this deep-drawing press, the drawing cushion receives its own motor-driven drive, which, however, is not used in presses with a sub-drive
  • the die cushions can be designed as single-point or multi-point drawing cushions.
  • Movement phases of the die cushion, which run without mechanical contact with the press ram, are controlled by electronic position cam discs, while the
  • Pulling cushion reaches the plunger movement, which can be maintained even with changes in speed and emergency stops the plunger movement, without any special
  • Total drive force of the plunger is the sum of the forces that are necessary to reshape the part plus the pull cushion force acting against the ram force.
  • both parallel and sequential process steps have an advantageous effect on the operation of the machine, but they have no effect on the basic structure of the machine and thus the power flow.
  • the object underlying the invention aims specifically in the power flow and thus in the entire structure of the machine to design such a solution that the cushion force takes place within a closed power flow between the cushion and plunger and thus the total force must not be increased by the cushion force, but the total pressing force corresponds only to the forming force.
  • a die cushion device is to be improved in such a way that the control behavior is improved while reducing the control and regulation effort, and a variable power distribution on the blank holder can be made possible with a design which is as compact as possible.
  • the essence of this invention is to regulate the pressurization of the blank holder with at least one linear and / or rotary direct drive and in a
  • Ziehkissen- device with NC drives for each pressure point of a sheet holder to use each independent of adjacent pressure points electric drive the electric drives to each other electrically asynchronous or synchronous läge- and / or force controlled and are controllable with the drives for the main movement of the plunger and / or the
  • Energy exchange modules are connected.
  • All electric drives being able to be force-controlled and position-controlled or position-controlled by only one part of the force-controlled electric drives or at least one additional electric drive can be position-controlled.
  • linear or rotary direct drives As a power and / or position-controlled electric drives on the one hand linear or rotary direct drives and on the other hand servomotors with downstream linear converters can be used.
  • linear direct drives are linear motors in the interior or exterior of the
  • Pressure cheek provided.
  • the linear motor belonging to the secondary part is attached to the pressure cheek, depending on the power requirement one or more in the press table mounted primary parts are opposite.
  • the external linear motor also allows the use of multi-part pressure cheeks sharing of primary or secondary parts by adjacent die cushion devices.
  • the sheet holder can be controlled by means of a combination of at least one linear direct drive and at least one operatively connected to an electric drive linear converter.
  • Sheet metal holder which allows in conjunction with the movement of the plunger pulling the mold parts per press stroke.
  • varying pressures can be set at the associated blank holder zones, wherein u.a. the energy obtained during the drawing phase in the braking mode of the electric drive can be fed back.
  • the invention has set itself the task of a method for operating a press with
  • Sub-drive and a press of the type described above to create in the substructure and the sub-drive are to be designed so that a functional, technologically usable range - also in, for example. technological stages of drawing with a pulling device and energy-efficient drive kinematics as well as in e.g. technological stages of a removal of processing waste - arises, so that the press to be executed as a large press can be made compact and economically operated both as a transfer press and in transfer lines with energy optimized performance data.
  • the process and the press should be carried out so that when using a pulling device of the ram stroke and the pulling device operated together or separately and an energetically advantageous and closed force curve can be realized.
  • the new technical solution to be developed hereafter is intended to combine the functional and energetic advantages of a closed power flow with modern control and regulating devices, and to realize them with comparatively little constructional effort.
  • the new solution is intended to rediscover the potential of the structural conditions of a press with underfloor drive in order to realize a targeted closed power flow complex.
  • the object is achieved by the method with the features of claims 1 to 27 and with a press according to the features of claims 28 to 55.
  • the method is generally based on a press with sub-drive, in which means
  • a workpiece is machined or deformed and the drive device is driven by at least one motor and when using a pulling device whose path is coupled or decoupled with the complete stroke of the ram, the stroke of the ram and the pulling device are always operated in a closed power run.
  • At least one drive train is operated via at least one motor connecting control and regulating device.
  • This free space can be used at least as a discharge chute for processing waste.
  • Drive strands can operate a pulling device so that their way the complete ram stroke is not replicated or not followed, and the ram stroke and the
  • Pulling device not only forcibly together, but also can be operated separately.
  • each drive train can be coupled or decoupled to the pulling device by means of a detachable rotary or translational operative connection in the change of the respective stroke.
  • Characteristic of the method is that the pulling device is the path of the complete stroke of the plunger not replicating or not following operated.
  • releasable rotary or translatory active connections are therefore provided which are coupled and / or decoupled in the change of the respective stroke.
  • rotational are such
  • the alternative translational active compounds are those which are coupled and / or decoupled via form-fitting, frictionally engaged (possibly with slip) and / or non-positively acting rotating elements.
  • the alternative translational active compounds are those which are coupled and / or decoupled via form-fitting, frictional and / or non-positive-acting, linear movements mediating elements.
  • the frictional-acting elements are also to be understood as those that realize a force by a gradual sliding / einschlüpfenden up to a full transition from one element to another.
  • the friction clutches and, in the case of translatory active compounds, brake element-like elements can mediate up to the respective adhesion.
  • the method varies the position of one of the elements of the carrier unit
  • the method can be further completed if, as a function of at least one of the values or gradients to be transferred forming forces and paths, one of the positions of the working stages of the forming, the drive elements, the positions of the plunger, the
  • the process is carried out in steps such that
  • Carrier unit of the pulling device is moved downward, so that when the upper part of the tool hits the holder, it is already pre-accelerated to a first position and thus the impact-like load is reduced,
  • the further procedure can then be carried out by one or more of the steps, such as
  • the upwardly operated ram is operated coupled to the upper tool and the carrier unit of the pulling device to the lower end position
  • the ram is operated separately from the holder to its upper starting position with the upper part of the tool and the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek,
  • the method is carried out as a variant of a rotary active connection, that
  • volume flow of the medium is reduced to the lower chamber of the cylinder and thus a downward movement of the holder is initiated, regardless of whether in an upper chamber medium
  • the workpiece to be reshaped by means of a closed power flow starting at the cylinder, continuing on the pressure cheek, the holder, the tool shell, the plunger, the tie rods, the Switzerlandpleuel the first wheel and the second wheel is energy-saving clamped and reshaped, the forming process to bottom dead center in the cylinder under active control / regulation of the pressure, regardless of whether volume of the medium is tracked or not.
  • the method is operatively influenced so that the stroke of the plunger, a stroke of the holder and a stroke in the cylinder according to the relationship h Zy i> H - h according to a in the og second wheel in conjunction with the eccentric coupling element existing
  • Eccentricity is controlled, so that in the combination of the cylinder with the eccentric coupling element of the second wheel of the hub of the power structure only serving
  • Cylinder is relatively small and a length of a compound of the first
  • the stroke of the cylinder can be made substantially smaller and limited to a few millimeters, since this cylinder then only serves purely for power, but not for bridging a distance is needed.
  • the pressure cheek or the holder for moving the plunger can selectively medium in the first
  • Movements of the carrier unit can unintentionally due to elasticity or
  • the method further provides that, immediately before the holder, the upper
  • Pressure cheek is moved with the bracket to the upper starting position.
  • the method is as a variant of a translational Wirkharm, assuming the generally disclosed method steps, carried out so that
  • a pressure is built up in a cylinder of at least a second force-generating means by a piston of the second force-generating means against the direction of movement of the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek is pressurized regulated during the process a piston of the first force-generating means is moved downward, the piston of the second force-generating means at bottom dead center relieved of pressure and at the same time the active connection of the holder with either the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek is released to the lower end position of the holder and
  • the drawbar is moved freely decoupled in the locking unit, so that the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek held by the pressure from an upper chamber of the cylinder of the first force-generating means in the lower layer and then moved to the starting position becomes.
  • the carrier unit ie the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek or only the pressure cheek, is pre-accelerated by a value reduced by the value of the speed of the tappet, wherein the value of the speed can expediently be 80% of the speed of the tappet ,
  • the method is characterized in that at least on a bottom of a respective component of the support unit required for the forming process counterforce by means of an energy-saving power flow is applied without loss of power from the first force-generating means by its direct interaction on the components of the carrier unit, the tie rods, the ram, the tool shell, the workpiece and the holder is made and closed.
  • the drive device has at least one motor.
  • the press has at least one drive train and at least one motor connecting control and regulating device. With more than one powertrain each has its own engine. In the substructure, a shaft-like space is provided, and at least one drive train is connected to a pulling device.
  • At least one drive train is coupled or decoupled to the pulling device with a releasable rotary or translatory operative connection in the change of the respective stroke.
  • the pulling device the fiction, according to a carrier unit with an intermediate level or a pressure cheek or the intermediate level and having the pressure cheek or only the pressure cheek, by means of the rotary or
  • At least one connected to the carrier unit and the relative to the base causing situation permitting first force generating means is provided.
  • At least one second force-generating means connected to the carrier unit is used.
  • the pressure cheek is arranged above or below the intermediate plane and can be driven separately or with one of the drive trains, wherein it can also be arranged above the intermediate plane in the substructure.
  • the operative connection comprises at least one cylinder of the first force-generating means, whose piston rod is connected to the carrier unit designed only as a pressure cheek and the piston crown with the drive means or vice versa, wherein the double-acting cylinder, the relative position by a pressurization on the part of the piston rod or the piston crown the pressure cheek to at least one element of the drive train causing forces / force changes is formed.
  • the piston crown is in the rotary operative connection with a force
  • first wheel of the drive device for at least one of controlled or controlled operation of movements, a pre-acceleration of the pressure cheek, a pressurization or a force generated eccentrically articulated.
  • Said piston head is connected via a second wheel to the first wheel, which wheels form a gear of the rotary operative connection, with the drive device for at least one of controlled or controlled operation of movements, a pre-acceleration of the pressure cheek, pressurization or force generation.
  • the second wheel has a relative movement to the second wheel permitting
  • the stroke of the plunger, a second stroke of the holder and a third stroke in the cylinder of the first force-generating means are in the rotary operative connection according to the relationship of the third stroke in the cylinder stroke of the plunger minus the second stroke of the holder according to one in the second wheel in conjunction with the eccentric coupling element designed eccentricity, wherein in the combination of the cylinder with the eccentric coupling element of the second wheel, the stroke in the cylinder of the power-only cylinder serving relatively small and a length of connection of the first force-generating means between the pressure cheek and the eccentric
  • Coupling element is designed substantially smaller than a length of Buchpleuels.
  • a translational coupling or decoupling to at least one of the tie rods or at least one auxiliary tie rod of the drive device is configured ,
  • This press version has:
  • Chamber and a second chamber comprising cylinder as a housing and a locking element and
  • the tie rods of the press are regularly connected to the drive device with Wegpleueln to the drive device.
  • the first force-generating means can be executed as Koppelpleuel to the
  • Carrier unit with the drive means which acts eccentrically to connect for the various embodiments, which do not have a translational coupling to the tie rods.
  • This Koppelpleuel assumes the function of a telescopic extraction mechanism for a variant.
  • the function of the carrier unit is safely communicated through a parallel and linear guide in the free space of the substructure.
  • the press can be executed with a rotational coupling of the drive trains of the drive device in the free space or outside thereof.
  • the power or path-bound or changing control / regulation required in the course of the operating process conveys the control and regulating device.
  • the fiction, executed according to the press is characterized in total by a self-contained, by the first force-generating means, on the carrier unit, the
  • FIG. 1 show a graphic representation of the principle of fiction, contemporary process sequence in relation to the prior art new function of the interaction of the plunger and the drawing device, the schematic representation of a construction variant of the inventive press in front view, the schematic representation of the present invention changed power flow compared to the state the art, a construction variant of the inventive press with a first embodiment of a translational coupling, a construction variant of the inventive press with a second embodiment of a translational coupling, a construction variant of the inventive press with a third embodiment of a translational coupling, a construction variant of the Invention Press with execution of a rotary coupling in the representation "top dead center OT" of the plunger, the construction variant according to Fig.
  • FIG. 1 illustrates in graphical representation of coordinates of a path (m) and a crank angle (grd) a curve of a tappet course and the principle of the method sequence according to the invention with pre-acceleration (in contrast to the indicated
  • a first position A to which the holder 3.3.1 (eg, FIG. 2), which is movable downwards in a stroke h, is pre-accelerated, namely immediately before the impact of a blow acting on it with a tool upper part 1.2 (eg, FIG ) associated plunger 1.1 (eg Fig. 2),
  • Drawing device 3.3 (eg, FIG. 2) with the intermediate plane 3.4 (FIG. 2) or the pressure beam 3.5 (FIG. 3) or the intermediate plane 3.4 (FIG. 2) and the pressure beam 3.5 (FIG. 3), after the tappet 1.1 (FIG. Fig. 2) has reached its bottom dead center UT.
  • FIG. 1 with reference e.g. on the Fig. 2 and Fig. 3 can be removed that
  • Intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 can be operated coupled to the lower end position U, • the operative connection of the holder 3.3 with either the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 to the lower end position U of the bracket 3.3 are released and a so-called "delayed start-up 'at least as the pressure cheek 3.5 can be done
  • the tappet 1.1 with the tool upper part 1.2 and the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 and the holder 3.3 can be operated separately from an upper starting position O,
  • the plunger 1.1 can be operated decoupled from the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 from a third position C immediately before reaching the upper starting position O of the bracket 3.3.
  • the hub H exporting the tool shell 1.2 receiving plunger 1.1 with at least one e.g. at its respective outer end attacking tie rod 2.1.2
  • the drive train 2.1 is coupled to the pulling device 3.3 and decoupled during at least one partial path of the upward stroke H of the drive 2.1 to the pulling device 3.3 and the pulling device 3.3 does not simulate the path of the complete push stroke or not operated. That is, the path of the pulling device 3.3 with bracket 3.3.1 according to the stroke h is less than the path of the plunger 1.1 with the stroke H.
  • one of the positions of the working stages of forming, the elements of the drive strands 2.1, the positions of the plunger 1.1, the holder 3.3.1, the carrier unit or a speed is the operative connection closed or solved, which functions the control and regulating device 4 mediates.
  • the process integrates at least one of the following processes:
  • the upwardly operated ram 1.1 is with the upper tool part 1.2 and the intermediate level 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the
  • the operative connection of the support 3.3.1 is achieved either with the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 to the lower end position U of the bracket 3.3.1,
  • the tappet 1.1 with the upper tool part 1.2 and the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 and the bracket 3.3.1 are operated separately to their upper starting position O,
  • the ram 1.1 is with the tool upper part 1.2 of the
  • the plunger 1.1 in the first position A hits the holder 3.3.3 and generates a pressure in the lower chamber 3.6.1.2 of the cylinder 3.6.1 and thus via the pressure cheek 3.5 an action by means of force of the cylinder 3.6 .1 is forwarded to the holder 3.3.1, which is supported on the downwardly moving upper tool part 1.2 and
  • Volume of the medium is tracked or not.
  • the pulling device 3.3 is coupled or decoupled with the complete stroke H of the plunger 1.1, wherein the stroke H of the plunger 1.1 and the pulling device 3.3 are always operated in a closed power run.
  • E H / 2.
  • the stroke h Zy i of only serving the power cylinder 3.6.1 is relatively small.
  • a length (FIG. 6.1 and FIG. 6.2) of a connection of the first force-generating means 3.6 between the pressure cheek 3.5 and the eccentric coupling element 2.3.2.1 can thus advantageously be substantially smaller than a length 1 2 (FIG. 6.1 and FIG. 6.2) of the Ceipleuels 2.1.3.
  • the workpiece 5 With the beginning of downward movement of the holder 3.3.1, the workpiece 5 is clamped between the holder 3.3.1 and the tool shell 1.2 and energy-saving moved together with the plunger 1.1 to the bottom dead center UT and then back to the top starting position O.
  • the downward movement is supported by the force-generating first means 3.6 with a relatively small stroke.
  • step a) a tuned volume of the medium for an optimized movement and after the solution of the holder 3.3.1 the volume of the medium in a mode of delayed start-up the pressure cheek 3.5 is raised to the upper starting position O.
  • the pull rod 2.1.2 is moved freely in the locking unit 3.4.1 according to phase III, so that the intermediate plane 3.4 by the pressure from the upper chamber 3.6.1.1 of the cylinder 3.6.1 of the first force-generating means 3.6 held in the lower layer U (Fig. 1) and then to
  • the carrier unit of the pulling device 3.3 (eg Fig. 2) as intermediate plane 3.4 moves to the upper starting position and immediately before reaching the first position by means of a coupling element analogous to the locking unit 3.4 .1 the effect closure can be made.
  • a second construction variant of the inventive press 1 is shown with a translationally coupled operative connection.
  • FIG. 5 A third construction variant of the press 1 according to the invention with a translational coupling is shown in FIG. 5, in which the first construction variant is moved analogously, but only the first force-generating means 3.6 is required, the function of the second force-generating means 3.7 shown in FIG Pressurization of the piston 3.4.2 in the same of FIG. 3 acting locking unit is exercised.
  • the method is expediently carried out so that the carrier unit is pre-accelerated by a value reduced by the value of the speed of the tappet 1.1, which value is preferably 80% of the speed of the tappet 1.1.
  • a required for the forming process counterforce is applied by means of the apparent from Fig. 2.1 energy-saving power flow K, which power flow K without power loss from the first force-generating means 3.6 through its direct impact on the components of the carrier unit, the tie rods 2.1.2, the tappet 1.1, the tool shell 1.2, the workpiece 5 and the holder 3.3 is made and closed.
  • the holder 3.3.1 is raised by the first force-generating means 3.6 or second force-generating means 3.7 or by temporary closure of the positive, frictionally engaged and / or non-positive operative connection up.
  • control and regulating device 4 incorporated in FIG. 2 for recording, evaluation and control / adjustment, values or parameters for at least one of the
  • Tension rods 2.1.2 mediated eccentric-rotary drive is due to the action of the telescopic pull-out 'a double-acting cylinder in the
  • Koppelpleuel 2.1.3.1 created a meaningful translational operative connection to the components of the pulling device 3.1.
  • the active connection can thus also be coupled and / or decoupled in alternation of the respective stroke H.
  • the Koppelpleuel 2.1.3.1 is shown schematically to the left of the center line in the sense of a frictional-translational and right of the center line in terms of a hydraulic-Kaftschlüssigen translational operative connection.
  • Coupling 2.1.3.1 symbolically shows the Fig. 7.1.
  • the relatively movable one eccentric coupling element 2.3.2.1 integrated, so as to be able to operate the active connection coupled in the change of the respective stroke H and / or decoupled operate.
  • the press 1 is provided with a parallel and linear guide 3.5.1 schematically illustrated in FIGS. 6.1, 6.2, 7, and 7.1 for the carrier unit with intermediate plane 3.4 or pressure cheek 3.5 or intermediate plane 3.4 and pressure cheek or only pressure cheek in FIG Free space 3.3.2 of the substructure 3 executed.
  • the rotational coupling shown in Fig. 4 2.3 of the drive strands 2.1 of the drive device 2 is housed in the free space 3.3.2 or outside it, in which case an unillustrated motor 2.1.1 with connecting unillustrated control and regulating device 4 are used can.
  • a new method for operating a press with sub-drive and a new press are created, wherein in the substructure a functional, technologically usable area - on the one hand in technological stages of pulling with a pulling device and energy-efficient drive kinematics and on the other hand

Abstract

For energy-efficient driving of a press (1) with an underneath drive, a method and a press are proposed, in which a driving device (2) which is arranged in a substructure (3) and a slide (1.1) which executes a stroke (H) and receives a tool upper part (1.2) are provided with at least one engaging connecting rod (2.1.2) of a drive train (2.1) and the tool upper part (1.2) which corresponds to a tool lower part (3.2) arranged in the substructure (3) machines or deforms a workpiece (5). The driving device (2) is operated by at least one motor (2.1.1) and via a control and regulating device (4) connecting motor (2.1.1) and drive train (2.1). Each drive train (2.1) can be operated by a dedicated motor (2.1.1). When a drawing device with a holder (3.3.1) is used, said holding device is operated in alternation by the drive train (2.1), with a shaft-like clearance (3.3.2) provided in the substructure (3) being maintained, by means of a releasable, rotatory or translatory operative connection and is coupled or decoupled during at least one partial displacement of the respective stroke (H).

Description

Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb und danach betriebene Presse Technisches Gebiet  Method for operating a press with sub drive and thereafter operated press Technical field
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb sowie eine danach betriebene Presse, die mindestens eine in einem Unterbau, angeordnete und mit mindestens einem Antriebs sträng verbundene, eine Kraft erzeugende Antriebseinrichtung, mindestens einen einen Hub ausführenden und die Kraft übertragenden, mindestens ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößel, mindestens eine an dem Stößel angreifende Zugstange zur Übertragung des Antriebs für den Hub des Stößels und mindestens ein dem Stößel und dem korrespondierenden Werkzeugoberteil zugeordnetes auf dem Unterbau, vorzugsweise einem Tisch angeordnetes Werkzeugunterteil umfasst, wobei zwischen Werkzeugunterteil und Werkzeugoberteil ein Werkstück oder Material bearbeitet oder verformt wird. Im Sinne der Erfindung soll die Presse zum Umformen oder Schmieden von Werkstücken, Verdichten oder Prägen und auch zum Schneiden von Materialien jeglicher Art sowie als Transferpresse und zum Einordnen in Pressenstraßen verwendet werden. The invention relates to a method for operating a press with sub-drive and a subsequently operated press, the at least one in a substructure, arranged and sträng connected to at least one drive, a force-generating drive device, at least one executing a hub and transmitting the force, at least one Tool upper receiving ram, at least one attacking on the plunger pull rod for transmitting the drive for the stroke of the plunger and at least one of the plunger and the corresponding upper tool part associated on the base, preferably a table arranged lower tool part, wherein between the lower tool part and upper tool part or a workpiece material is processed or deformed. For the purposes of the invention, the press should be used for forming or forging of workpieces, compaction or embossing and also for cutting materials of any kind and as a transfer press and for classification in press lines.
Stand der Technik State of the art
Eine eingangs definierte Gattung von Pressen ist aus der Zusammenschau des Standes der Technik bekannt. An initially defined type of presses is known from the synopsis of the prior art.
Der Stand der Technik lehrt allgemein, daß regelmäßig der Stößel über eine Kombination von Zugstangen - auch in Kombination mit einem Zugpleuel - von einer kompakten The state of the art generally teaches that the plunger is regularly joined by a combination of tie rods, also in combination with a tie rod
Antriebseinheit in einem Unterbau der Presse angetrieben wird. Drive unit is driven in a substructure of the press.
Aus der lehrmäßigen Fachliteratur ist bekannt, daß Pressen mit Unterantrieb überwiegend als Pressen mit kleiner Nennkraft und hoher Hubzahl und weniger für so genannte Großpressen ausgeführt werden. Bei derartigen Umformpressen wird dies damit begründet, daß wegen der raumgreifenden Anordnung des Unterantriebs wenig Platz im Tisch für Zieheinrichtungen wie Ziehkissen und ggf. für die Abfuhr von Schneidabfällen oder die Anordnung von Auswerfern sowie für Zugängigkeit bei Wartung und Reparatur bleibt. From the teaching literature it is known that presses with sub-drive are mainly designed as presses with low nominal force and high stroke rate and less for so-called large presses. In such forming presses, this is justified by the fact that because of the expansive arrangement of the lower drive little space in the table for drawing equipment such as drawing cushion and possibly for the removal of cuttings or the arrangement of ejectors and accessibility for maintenance and repair remains.
Bei Großpressen mußte jedoch der bekannte Einbau von Einrichtungen wie Ziehkissen und ggf. Auswerfer in den Stößel verworfen werden, weil dies insbesondere bei der Anordung von Großpressen in Transferstraßen oder der Ausführung mit Einzelstößeln technologisch nachteilig ist. In large presses, however, the well-known installation of facilities such as drawing cushion and possibly ejector had to be discarded in the plunger, because this is technologically disadvantageous especially in the arrangement of large presses in transfer lines or the execution with single tappets.
Regelmäßig werden auch bei Großpressen die Zugstangen/Zugpleuel in Ständern angeordnet und geführt - zumindest oberhalb des Unterbaus -, die mit einer oberhalb der Ständer befindlichen, den Stößel bildenden Quertraverse verbunden sind und als quasi Pres sengestell für die auftretenden Kräfte (Aktions- und Reaktionskräfte) ausgelegt sind. Regularly the tie rods / Zugpleuel be arranged in stands and guided - at least above the substructure - which are connected to a located above the stand, forming the plunger crossbar and as quasi Pres sengestell for the forces occurring (action and reaction forces) are designed.
Wegen der in der Fachwelt durchgesetzten und manifestierten Vorteile von Pressen mit Oberantrieb sind die Pressen mit Unterantrieb, insbesondere als Großpressen, in eine gewisse Vergessenheit geraten. Trotzdem muß nach wirtschaftlichen Lösungen gesucht werden, Pressen mit Unterantrieb - auch als Großpressen - zu entwickeln, jedoch ohne die Because of the enforced and manifested in the art advantages of presses with upper drive presses with sub drive, especially as large presses, have fallen into a certain oblivion. Nevertheless, economic solutions must be sought to develop presses with sub-drive - even as large presses - but without the
nachstehend an Einzelbeispielen erkennbaren Nachteile in Kauf zu nehmen. to take advantage of individual examples recognizable disadvantages in purchasing.
Die Analyse der als Einzellösungen bekannten und beispielsweisen Ausführungen von Pressen mit Unterantrieb zeigt folgende Nachteile im Einzelnen auf, die bisher die The analysis of known as individual solutions and exemplary embodiments of presses with sub-drive shows the following disadvantages in detail, the previously
Ausbildung von Pressen mit Unterantrieb als Großpressen im Wesentlichen behinderten: Training of presses with sub-drive as large presses substantially disabled:
AT 215 257 B: Das herausragende Schwungrad erfordert einen großen umbauten Raum. Die aufwendige Hebelkinematik macht eine eventuell erforderliche Schlagdämpfung wirkungslos, die erforderlichenfalls nur mit hohem Materialeinsatz zu kompensieren wäre. Die AT 215 257 B: The outstanding flywheel requires a large enclosed space. The complex lever kinematics makes any necessary shock absorption ineffective, which would be necessary to compensate only with a high use of materials. The
zwangsläufige Übertragung, oben erwähnter außermittiger Kräfte ist auf Grund der weich reagierenden Hebelkinematik ineffizient. Die relativ vielen beweglichen Maschinenelemente schaffen nur kleine Relativbewegungen für einen effizienten Stößelhub, wenn hohe Preßkräfte zu übertragen sind. DE 25 07 098 AI: Diese Presse erfordert wegen großer Bauelemente einen großen umbauten Raum. Die Hebelkinematik ist nachteilig teilweise im Unterbau und teilweise im oberen Ständerbau angeordnet, so dass der obere Ständerbau wesentlicher, kräfteaufnehmender Bestandteil der Presse wird. Eine Einordnung dieser Presse in die Konfiguration moderner Transferpressen ist ohne zusätzliche Umfahrwege wie so genannte Blockumfahrung im T- Track nicht möglich. inevitable transmission, above-mentioned off-center forces is inefficient due to the soft-reacting lever kinematics. The relatively many moving machine elements provide only small relative movements for efficient ram stroke when high compressive forces are to be transmitted. DE 25 07 098 AI: This press requires a large enclosed space because of large components. The lever kinematics is disadvantageous partially arranged in the substructure and partially in the upper stator, so that the upper stator is essential, power-absorbing part of the press. A classification of this press in the configuration of modern transfer presses is not possible without additional detours such as so-called block bypass in T-Track.
DE 29 12 927 AI: Die Anordnung und Wirkungsweise lassen wegen der Antriebs- und Hebelkinematik keinen Raum für den Austrag von prozeßbedingt anfallendem Abfall wie z.B. Abschnitte. Im modernen Pressenbau spielt jedoch die Logistik der Abfallabfuhr insbesondere von Transferpressen oder Pressenstraßen zwecks Vermeidung technologisch unerwünschter Zeiten eine bedeutende Rolle. DE 29 12 927 AI: The arrangement and operation leave because of the drive and lever kinematics no room for the discharge of process-related waste such. Sections. In modern press construction, however, the logistics of waste removal, in particular of transfer presses or press lines, play an important role in order to avoid technologically undesirable times.
DD 119 014 A5: Die Bauhöhe und aufwendigen Führungen lassen eine Einordnung in Straßen von besagten Transferpressen oder Pressenstraßen nicht zu. DD 119 014 A5: The height and elaborate guides do not allow classification in the streets of said transfer presses or press lines.
Die Weiterentwicklung von Pressen mit Unterantrieb weist mehr oder weniger Detail- Verbesserungen auf, die wie z. B The further development of presses with sub-drive has more or less detail improvements on such. B
gemäß EP 1 038 658 A2 eine Hebelkinematik des Antriebs weiter ausbilden oder - nach JP 20001150198 A eine Pleuel-/Hebelkombination darstellen oder  According to EP 1 038 658 A2 further develop a lever kinematics of the drive or - represent a connecting rod / lever combination according to JP 20001150198 A or
entsprechend DE 10 2009 055 739 die Antriebseinrichtung hinsichtlich der Koppelung des Stößels mit den Pleueln gestalten,  in accordance with DE 10 2009 055 739 design the drive device with regard to the coupling of the plunger with the connecting rods,
ohne in ihrer Zusammenschau dem Fachmann eine Lehre für verbesserte Funktionen im Kraft- und Wegeverlauf des Stößels und dessen Hub in Verbindung mit einer without in their synopsis to those skilled in a lesson for improved functions in the force and path of the tappet and its stroke in conjunction with a
Ziehkisseneinrichtung vermitteln zu können. To be able to convey the drawing cushion device.
Um jedoch Pressen mit Unterantrieb dahingehend zu verbessern, dass sie einen optimierten Kraft- und Wegeverlauf des Stößels und dessen Hub gewährleisten und entsprechend den Bearbeitungserfordernissen differenziert agieren und auch einen größeren Wirkbereich erfassen können, wurde schon gemäß der Patentanmeldung Aktenzeichen DE 10 2010 035 349.3 vorgeschlagen, mittels einer Steuer- und Regeleinrichtung Werte aus Betriebszuständen im System der Presse bei der Bearbeitung des Werkstücks aufzunehmen und entsprechend einer Funktion zu Daten auszuwerten und für die Bewegung des Stößels zu verwenden. Somit kann die Presse nach einem für das Werkstück erforderlichen Kräftesystem gesteuert oder geregelt betrieben werden. However, in order to improve pressing with sub-drive to the effect that they ensure an optimized force and path course of the plunger and its stroke and act differentiated according to the processing requirements and can also cover a larger range of action, has already been proposed according to the patent application number DE 10 2010 035 349.3, by means of a control and regulating device to record values from operating conditions in the system of the press during machining of the workpiece and to evaluate according to a function to data and to use for the movement of the plunger. Consequently If required, the press can be controlled or regulated according to a force system required for the workpiece.
Darüber hinaus ist festzustellen, dass der Bau von Pressen mit Unterantrieb, bei denen an sich übliche, den Verformungsprozeß unterstützende, zusätzliche Einrichtungen wie die von Zieheinrichtungen mit oben benannten Ziehkissen in den Unterbau aus Raumgründen behindert wird. In addition, it should be noted that the construction of presses with sub-drive, in which per se conventional, the deformation process supporting additional facilities such as pulling devices with above-mentioned die cushion is obstructed in the substructure for reasons of space.
Bei üblichen Pressen mit Oberantrieb, die regelmäßig einen geschlossenen Grundrahmen aufweisen, in dem der Stößel geführt ist und eine relativ aufwendige Abstützung lagert, sind der Antrieb für ein Ziehkissen und letzteres selbst problemlos untergebracht. In conventional presses with top drive, which regularly have a closed base frame, in which the plunger is guided and supports a relatively complex support, the drive for a die cushion and the latter themselves are easily accommodated.
Hieraus wird das Problem erkennbar, dass in Pressen mit Unterantrieb sowohl die From this, the problem can be seen that in presses with sub-drive both the
angesprochene Logistik einer Abfuhr von im Umformungsprozeß anfallenden addressed logistics of a removal of incurred in the forming process
Schneidabfällen als auch vor allen Dingen die Einbeziehung der erforderlichen Funktion einer Zieheinrichtung mit Ziehkissen besonders gelöst werden müssen. Cutting waste as well as above all the inclusion of the required function of a pulling device with die cushion must be particularly solved.
Die bisherigen Lösungen von Pressen mit Zieheinrichtungen und Ziehkissen zur The previous solutions of presses with pulling and drawing cushion for
Unterstützung der Ziehstufe lassen sich bisher mindestens unabhängig von der Einordnung der Pressen als Pressen mit Oberantrieb oder Pressen mit Unterantrieb verfolgen. Support of the drawing stage can be track so far at least independent of the classification of the presses as presses with upper drive or presses with sub-drive.
In Anbetracht einer festzustellenden Vernachlässigung der Weiterentwicklung von Pressen mit Unterantrieb als Großpressen ist davon auszugehen, daß sich die bekannt gewordenen Lösungen von Zieheinrichtungen mit Ziehkissen den Pressen mit Oberantrieb widmeten, eingedenk der in der Fachwelt geltenden Vorteile des Oberantriebs. In view of a negligible to note the further development of presses with sub-drive as large presses, it can be assumed that the known solutions of pulling devices with die cushion devoted to the presses with top drive, bearing in mind the benefits of the top drive in the art.
So zeigt eine Studie von im Patentschrifttum veröffentlichten Zieheinrichtungen mit This is shown in a study by drawing companies published in the Patentschrift
Ziehkissen das folgende Ergebnis: DE 4028921 AI: Diese richtungsweisende Zieheinrichtung wurde als so genanntesCushion the following result: DE 4028921 AI: This pioneering pulling device was called so-called
„Energiesparkissen" bekannt, reduzierte die Energieverluste und bewirkte eine Entkoppelung eines zum Anheben des Ziehkissens mit Blechhalter vorgesehenen Pneumatikzylinders und mehrerer Kolben-Zylindereinheiten durch die Kombination einer mit dem Pressentisch der Zieheinrichtung verbundenen Kolben-Zylindereinheit zur Anhebung des Blechhalters in eine obere Stellung bei gleichzeitiger Unterstützung des Ziehkissens. Der dafür erforderliche mechanische Aufwand lässt eine naheliegende Übertragung dieser Kinematik auf die "Energy savings" known, reduced the energy losses and caused a decoupling of a lifting of the die cushion provided with blank holder pneumatic cylinder and a plurality of piston-cylinder units by combining a connected to the press table of the drawing device piston-cylinder unit for raising the plate holder in a upper position while supporting the die cushion. The required mechanical effort leaves an obvious transmission of this kinematics on the
räumliche Situation einer gewünschten Großpresse mit Unterantrieb ohne weitere spatial situation of a desired large press with sub drive without further
Untersuchungen nicht zu, weil dort die Zylinder und das Ziehkissen über denselben Weg verfügen müssen wie der Stößelhub. Dies bedingt einen großen Bauraum und entsprechende hydraulische Leistungen. Investigations not to, because there the cylinder and the die cushion must have the same way as the ram stroke. This requires a large space and corresponding hydraulic power.
Trotz Realisierung eines vorteilhaften geschlossenen Kraftfluss zwischen Pressenstößel und Ziehkissen, womit die Gesamtpresskraft nur der Umformkraft entspricht, wird der Despite realization of an advantageous closed power flow between press ram and die cushion, whereby the total press force corresponds only to the forming force, the
funktionelle und energetische Vorteil dieser Lösung jedoch durch umfangreiche technische und bauliche Aufwendungen gemindert. functional and energetic advantage of this solution, however, diminished by extensive technical and constructional expenditures.
EP 1 082 185 Bl: Bei dieser Tiefziehpresse erhält das Ziehkissen einen eigenen über Spindel vermittelten motorischen Antrieb, welcher jedoch bei Pressen mit Unterantrieb keine EP 1 082 185 B1: In this deep-drawing press, the drawing cushion receives its own motor-driven drive, which, however, is not used in presses with a sub-drive
energiesparende Einordnung zuläßt. Beim Einsatz dieses Ziehkissens in der energy-saving classification allows. When using this die cushion in the
Unterflurmaschine müsste in diesem Fall die Spindellänge dem Stößelhub entsprechen, was zu einer teueren, baulich aufwändigen Lösung führen würde. Darüber hinaus wäre auf Grund des elektrischen Antriebs der energetische Leitungsaufwand unverhältnismäßig hoch. DE 10 2004 030 678 Al/DE 10 2005 012 876 AI/ DE 10 2005 026 818 B4: Diese für  Underfloor machine would have to correspond in this case, the spindle length to the ram stroke, which would lead to an expensive, structurally complex solution. In addition, due to the electric drive, the energy costs would be disproportionately high. DE 10 2004 030 678 Al / DE 10 2005 012 876 AI / DE 10 2005 026 818 B4: This for
Ziehkissen weiterentwickelten Lösungen sollen zur Reduzierung des Steuerungs- und Cushion-developed solutions are designed to reduce the control and
Regelungsaufwands auf elektrischem Weg einen gewünschten energetischen Effekt Regulatory effort by electrical means a desired energetic effect
realisieren, sind jedoch für Großpressen mit den hervorzukehrenden Vorteilen des realize, however, are for large presses with the hervorzukehrenden advantages of the
Unterantriebs nicht anwendbar. Bei dieser Lösung werden die Kräfte und Bewegungen durch unterschiedliche Bauteile realisiert. Ebenso müsste hier wiederum der gesamte Stößelhub nachgebildet werden. Lower drive not applicable. In this solution, the forces and movements are realized by different components. Likewise, here again the entire ram stroke would have to be simulated.
DE 10 2005 012 876 AI: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und Regelung von servoelektrischen Ziehkissen an Pressen vorgeschlagen, bei dem mittels einer Steuerung und Regelung sowie einer geringen Zahl von Schritten im Steuerungs-/Regelungsablauf ein stabiler und präziser Ablauf einerseits in der Phase des kraftgeregelten Ziehvorganges und andererseits in allen Phasen der lagegeregelten Bewegung des Kissens ermöglicht wird. Dieses Verfahren und die Vorrichtung bewirken mittels servoelektrischen Antrieben auf DE 10 2005 012 876 A1: A method and a device for controlling and regulating servo-electric drawing cushions on presses is proposed in which by means of a control and regulation and a small number of steps in the control / regulation sequence a stable and precise sequence on the one hand in the phase of the force-controlled drawing process and on the other hand in all phases of the position-controlled movement of the pad is made possible. This method and the device effect by means of servo-electric drives
Ziehkissen, dass diese einerseits als die auf das Unterwerkzeug wirkende Ziehkissen im Tisch und andererseits als die auf das Oberwerkzeug wirkende Ziehkissen im Stößel Anwendung finden. Die Ziehkissen können als Einpunkt- oder als Mehrpunkt-Ziehkissen ausgeführt werden. Cushion, that they are used on the one hand as acting on the lower tool die cushion in the table and on the other hand as acting on the upper tool die cushion in the ram. The die cushions can be designed as single-point or multi-point drawing cushions.
Zur Steuerung und Regelung des Ziehkissens wird das Prinzip der leitwellengesteuerten elektronischen Kurvenscheibenregelung mit der Kraftregelung so kombiniert, dass alle For the control and regulation of the die cushion, the principle of the guide shaft-controlled electronic cam control is combined with the force control so that all
Bewegungsphasen des Ziehkissens, die ohne mechanischen Kontakt zum Pressenstößel ablaufen, über elektronische Positions-Kurvenscheiben gesteuert werden, während die Movement phases of the die cushion, which run without mechanical contact with the press ram, are controlled by electronic position cam discs, while the
Bewegungen mit Kontakt zum Pressenstößel über eine Kraftregelung mit einem wegabhängig gesteuerten Kraftsollwertprofil erfolgen.  Movements with contact to the press ram via a force control with a path-dependent controlled force setpoint profile done.
Hierbei wurde schon ein Vorteil hinsichtlich einer Synchronität der Bewegung des This was already an advantage in terms of a synchrony of the movement of the
Ziehkissens zur Stößelbewegung erreicht, die auch bei Geschwindigkeitsänderungen und Not- Stopps der Stößelbewegung eingehalten werden kann, ohne dass hierfür spezielle Pulling cushion reaches the plunger movement, which can be maintained even with changes in speed and emergency stops the plunger movement, without any special
Steuerfunktionen notwendig sind. Control functions are necessary.
Jedoch erfordert die Umschaltung zwischen Lageregelung und Kraftregelung mit den erfindungsgemäßen steuerungstechnischen Mitteln einerseits über Grenzwertschalter , andererseits durch Verlaufsbestimmung der Positions-Kurvenscheibe relativ zur Position des Stößels besondere Mechanismen, wie z.B. Kurvenscheiben oberhalb der Stößelposition, um z.B. die Kissenposition durch die Bewegung des Pressenstößels zu erzwingen. Sensibler Punkt ist dabei, auf Grund einer dynamischen Kraftbegrenzung, eine Umschaltung auf Kraftregelung zu erreichen, obwohl verbesserte Voraussetzungen für einen präzisen und reproduzierbaren Ablauf des Ziehvorganges geschaffen werden sollen. However, the switching between position control and force control with the control means according to the invention on the one hand via limit switches, on the other hand by determining the position of the position cam relative to the position of the plunger requires special mechanisms, such. Cams above the plunger position, e.g. to force the cushion position by the movement of the press ram. Sensitive point is to achieve due to a dynamic force limitation, a switch to force control, although improved conditions for a precise and reproducible sequence of the drawing process to be created.
Wesentlicher Nachteil dieser technischen Lösung ist, dass es sich um ein offenes System handelt. Das bedeutet, dass die Kraft des Ziehkissens der Stößelkraft entgegenwirkt und somit dieThe main disadvantage of this technical solution is that it is an open system. This means that the force of the die cushion counteracts the ram force and thus the
Gesamtantriebskraft des Stößels die Summe aus den Kräften ist, die zur Umformung des Teils notwendig sind zuzüglich der entgegen der Stößelkraft wirkenden Ziehkissenkraft. Die in dieser Lösung offenbarten, sowohl parallel als auch sequentiell ablaufenden Prozessschritte wirken sich zwar vorteilhaft auf den Betrieb der Maschine aus, sie haben jedoch keinen Einfluss auf den grundsätzlichen Aufbau der Maschine und somit den Kraftfluss. Demnach strebt die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe speziell im Kraftfluss und damit im gesamten Aufbau der Maschine eine derart zu gestaltende Lösung an, dass die Kissenkraft innerhalb eines geschlossenen Kraftflusses zwischen Kissen und Stößel stattfindet und somit die Gesamtpresskraft nicht um die Kissenkraft erhöht werden muss, sondern die Gesamtpresskraft lediglich der Umformkraft entspricht. Total drive force of the plunger is the sum of the forces that are necessary to reshape the part plus the pull cushion force acting against the ram force. Although disclosed in this solution, both parallel and sequential process steps have an advantageous effect on the operation of the machine, but they have no effect on the basic structure of the machine and thus the power flow. Accordingly, the object underlying the invention aims specifically in the power flow and thus in the entire structure of the machine to design such a solution that the cushion force takes place within a closed power flow between the cushion and plunger and thus the total force must not be increased by the cushion force, but the total pressing force corresponds only to the forming force.
DE 10 2005 026 818 B4: Hiernach soll eine Ziehkissenvorrichtung so verbessert werden, dass bei Reduzierung des Steuerungs- und Regelungsaufwandes das Regelverhalten verbessert und bei einer möglichst kompakten Bauform eine variable Kraftverteilung am Blechhalter ermöglicht werden kann. DE 10 2005 026 818 B4: Hereinafter, a die cushion device is to be improved in such a way that the control behavior is improved while reducing the control and regulation effort, and a variable power distribution on the blank holder can be made possible with a design which is as compact as possible.
Das Wesen dieser Erfindung besteht darin, die Druckbeaufschlagung auf den Blechhalter mit mindestens einem linearen und/oder rotatorischen Direktantrieb zu regeln und in einer The essence of this invention is to regulate the pressurization of the blank holder with at least one linear and / or rotary direct drive and in a
Ziehkissen- Vorrichtung mit NC- Antrieben für jeden Druckpunkt eines Blechhalters einen jeweils von benachbarten Druckpunkten unabhängigen Elektroantrieb einzusetzen, wobei die Elektroantriebe zueinander elektrisch asynchron oder synchron läge- und/oder kraftgeregelt steuerbar sind und mit den Antrieben für die Hauptbewegung des Stößels und/oder den Ziehkissen- device with NC drives for each pressure point of a sheet holder to use each independent of adjacent pressure points electric drive, the electric drives to each other electrically asynchronous or synchronous läge- and / or force controlled and are controllable with the drives for the main movement of the plunger and / or the
Nebenbewegungen von Werkstücktransportelementen einerseits über eine, zumindest Submovements of workpiece transport elements on the one hand, at least
sequentiell, nutzbare Leitwelle und andererseits über Energiespeicher- und/oder sequential, usable Leitwelle and on the other hand via energy storage and / or
Energieaustausch-Module verbunden sind. Dabei sind insbesondere bei Mehrpunkt- Ziehkissen- Vorrichtungen mehrere Konfigurationen möglich, wobei alle Elektroantriebe gemeinsam kraft- und lagegeregelt oder von den kraftgeregelten Elektroantrieben nur ein Teil zusätzlich lagegeregelt oder mindestens ein zusätzlicher Elektroantrieb lagegeregelt werden können. Energy exchange modules are connected. Several configurations are possible in particular in the case of multi-point die cushion devices, with all electric drives being able to be force-controlled and position-controlled or position-controlled by only one part of the force-controlled electric drives or at least one additional electric drive can be position-controlled.
Als kraft- und/oder lagegeregelte Elektroantriebe können einerseits lineare oder rotatorische Direktantriebe und andererseits Servomotoren mit nachgeordneten Linearwandlern eingesetzt werden. Als lineare Direktantriebe sind Linearmotoren im Innen- oder Außenbereich der As a power and / or position-controlled electric drives on the one hand linear or rotary direct drives and on the other hand servomotors with downstream linear converters can be used. As linear direct drives are linear motors in the interior or exterior of the
Druckwange vorgesehen. In vorteilhafter Weise wurde schon gelöst, dass das zum Linearmotor gehörende Sekundärteil an der Druckwange befestigt ist, dem je nach Kraftbedarf ein oder mehrere im Pressentisch gelagerte Primärteile gegenüber stehen. Der außen liegende Linearmotor ermöglicht darüber hinaus bei Anwendung von mehrteiligen Druckwangen eine gemeinsame Nutzung von Primär- oder Sekundärteilen durch benachbarte Ziehkissen-Vorrichtungen. Pressure cheek provided. Advantageously, it has already been resolved that the linear motor belonging to the secondary part is attached to the pressure cheek, depending on the power requirement one or more in the press table mounted primary parts are opposite. The external linear motor also allows the use of multi-part pressure cheeks sharing of primary or secondary parts by adjacent die cushion devices.
Durch die direkte Energieumsetzung in eine lineare Kraft- und Wegfunktion kann auf aufwändige mechanische, erhöhte Trägheitsmomente verursachende Übersetzungen verzichtet werden, wodurch infolge reduzierter Trägheitsmomente höhere Leistungen abtriebsseitig möglich werden. Somit kann der Blechhalter mittels einer Kombination aus mindestens einem linearen Direktantrieb und mindestens einem mit einem Elektroantrieb wirkverbundenen Linearwandler gesteuert werden. Due to the direct energy conversion into a linear force and path function can be dispensed with elaborate mechanical, increased moments of inertia causing translations, which higher output side due to reduced moments of inertia are possible. Thus, the sheet holder can be controlled by means of a combination of at least one linear direct drive and at least one operatively connected to an electric drive linear converter.
Durch die Elektroantriebe erfolgt demnach eine günstige Kraft- und Lageregelung am By the electric drives is therefore a favorable force and position control on
Blechhalter, der in Verbindung mit der Bewegung des Stößels ein Ziehen der Formteile je Pressenhub ermöglicht. Mit der Möglichkeit, in der Ziehphase den einzelnen Elektroantrieb zwecks Aufbringung einer Kraft unabhängig von den benachbarten Elektroantrieben zu steuern, können an den zugeordneten Blechhalterzonen voneinander variierende Drücke eingestellt werden, wobei u.a. die während der Ziehphase im Bremsmodus des Elektroantriebes gewonnene Energie zurückgespeist werden kann. Sheet metal holder, which allows in conjunction with the movement of the plunger pulling the mold parts per press stroke. With the ability to control the individual electric drive in the drawing phase for the purpose of applying a force independently of the adjacent electric drives, varying pressures can be set at the associated blank holder zones, wherein u.a. the energy obtained during the drawing phase in the braking mode of the electric drive can be fed back.
Eingedenk des Ziels einer rationellen Energieanwendung im Pressenbetrieb können in den angesprochenen technologischen Stufen des Ziehens mittels energie-effizienter Mindful of the goal of a rational use of energy in press operation can in the mentioned technological stages of the drawing by means of energy-efficient
Antriebskinematik sowie auch in z.B. technologischen Stufen einer Abfuhr von Drive kinematics as well as in e.g. technological stages of a discharge of
Bearbeitungsabfällen derartige als Großpressen auszuführende Pressen - auch im Processing wastes such as large presses to be performed - also in
Tranferbetrieb - hinsichtlich der energetischen Leistungsdaten und kompakten Ausführung weiter verbessert werden, wenn der hiernach eingeschlagene Weg der Steuerung der Transfer operation - with regard to the energetic performance data and compact design further improved if the hereafter adopted way of controlling the
Zieheinrichtung, die bisher dem kompletten Stößelhub nachgebildet ist oder folgt, weiter in Betracht gezogen wird. Auch dieser Lösung liegt das System eines offenen Kraftflusses zugrunde, wobei sich in diesem Fall die Gesamtpresskraft aus der Umformkraft plus der entgegen wirkenden Ziehkissenkraft zusammen setzt. Wenngleich auch energetisch eine teilweise Rückgewinnung der eingesetzten Energie möglich ist, so müßte eine derartige Maschine kräftemäßig jedoch entsprechend stärker dimensioniert werden. Pulling device, which is so far the complete ram stroke simulated or follows, is further considered. This solution is based on the system of an open force flow, in which case the total pressure force from the forming force plus the counteracting die cushion force is composed. Although energetic partial recovery of the energy used is possible, but such a machine would have to be correspondingly stronger in terms of strength.
Die im Weiteren dort vorgeschlagenen technischen Lösungen und physikalischen Wirkprinzipien ordnen sich lediglich der Aufgabenstellung unter, um analoge Abweichungen der eingesetzten Komponenten darzustellen, die den Aufbau der Maschine betreffen. The technical solutions and physical principles of action proposed below are merely subordinate to the task in order to represent analog deviations of the components used, which relate to the structure of the machine.
Ansätze für Lösungen zu veränderten Kraftflüssen, die erfinderisch anregen können, werden nicht angesprochen. Approaches to solutions to changed power flows, which can stimulate inventive, are not addressed.
DE 10 2006 058 630 AI: Der hier vorgeschlagene e-hydraulische Ziehkissenantrieb dient zur Rückgewinnung von Energie beim Ziehvorgang, erfordert jedoch einen eigenen Antrieb, dessen Unterbringung in Pressen mit Unterantrieb nachteilig ist. Auch bei dieser Lösung muss der Stößelhub im Ziehkissen nachgebildet werden. Nachteilig an dieser Lösung ist des DE 10 2006 058 630 AI: The e-hydraulic die cushion drive proposed here is used to recover energy during the drawing process, but requires its own drive, the placement of which is disadvantageous in presses with sub-drive. Even with this solution, the ram stroke must be replicated in the die cushion. A disadvantage of this solution is the
Weiteren, dass sowohl ein hoher hydraulischer Aufwand betrieben als auch die entsprechende elektrische Leistung in Form eines Elektromotors bzw. Generators und Umrichters integriert werden müssen, was zu einer teueren Lösung führt. Further, that both a high hydraulic effort operated as well as the corresponding electrical power in the form of an electric motor or generator and inverter must be integrated, resulting in a more expensive solution.
DE 10 2007 058 152 AI: Hier wird zur Sicherung eines einfachen Überlastungsschutzes die Ziehkisseneinrichtung mit Hybridantrieb neben dem ersten Antrieb auch ein zweiter, DE 10 2007 058 152 AI: Here, to ensure a simple overload protection, the die cushion device with hybrid drive next to the first drive and a second,
elektrischer Antrieb eingesetzt, welche beabsichtigte Lösung zur Vermeidung von used electric drive, which intended solution to avoid
Fehlfunktionen bei Pressen mit Unterantrieb nur aufwendig realisierbar wäre. Wie auch schon kritisiert muss bei dieser Lösung die Zieheinrichtung den kompletten Stößelhub nachbilden. Malfunction in presses with sub-drive would be expensive to implement. As already criticized in this solution, the pulling device must simulate the complete ram stroke.
Insgesamt lassen die untersuchten Lösungen von Zieheinrichtungen mit Ziehkissen zwar deren sinnvolle Anwendung in Pressen mit Oberantrieb erkennen, sie sind jedoch wegen der räumlich aufwendigen Kinematik mit den energetischen Vorteilen in Pressen mit Unterantrieb nicht ohne weitere Überlegungen übernehmbar. Overall, the investigated solutions of drawing devices with die cushion can indeed recognize their useful application in presses with top drive, but they can not be adopted without further considerations because of the spatially complex kinematics with the energetic advantages in presses with sub-drive.
Der Ziehvorgang muß deshalb für sich nochmals rekapituliert werden, um Zieheinrichtungen mit Ziehkissen auch in Pressen mit Unterantrieb erfolgreich einsetzen zu können. Da das auf einer Halterung aufgelegte Werkstück als Ziehteil zwischen einem Unterwerkzeug und dem korrespondierend einwirkenden Oberwerkzeug umgeformt wird, muß der Kraft des niedergehenden Stößels über das genannte Ziehkissen eine Gegenkraft entgegenwirken. Die erforderliche Leistung ist ein Produkt aus Gegenkraft mal Weg. Die von oben wirkende Kraft des Stößels auf die Halterung vermag einen Teil der Energie in einem die Gegenkraft The drawing process must therefore be recapitulated for itself to be able to successfully use draw devices with die cushions in presses with sub drive. Since the placed on a support workpiece is formed as a drawn part between a lower tool and the corresponding acting upper tool, the force of the descending plunger against the said die cushion counteract a counter force. The required power is a product of drag times way. The top-acting force of the plunger on the holder can do some of the energy in a counterforce
erzeugenden Arbeitsmittel - wie z.B. eine Kolben-Zylindereinheit - zu speichern. Nach dem Ziehvorgang wirkt diese gespeicherte Energie während des sich anhebenden Stößels als producing working means - such as e.g. a piston-cylinder unit - to save. After the drawing process, this stored energy acts as the lifting ram
Rückstellkraft und kann den Antrieb des Stößels entlasten. Restoring force and can relieve the drive of the plunger.
Je nachdem wie nun das Ziehkissen aus seiner unteren Lage wieder angehoben wird, und zwar auch durch jegliche Arten von separaten oder gekoppelten Antrieben, geht mehr oder weniger Energie verloren oder kann genutzt werden. Die Fachwelt hat sich schon damit befasst, bei Pressen mit Oberantrieb die Bewegung des Depending on how the drawing cushion is raised from its lower position again, and also by any kind of separate or coupled drives, more or less energy is lost or can be used. The experts have already dealt with the movement of the upper drive presses
Stößels mit einer über Zugstangen mit dem Halter verbundenen Traverse zu koppeln (siehe nach DE 4028921 AI), um die beim niedergehenden Stößel gespeicherte Energie Coupling ram with a connected via tie rods to the holder traverse (see DE 4028921 AI) to the energy stored at the descending plunger
zurückzugewinnen. Dabei erfordert dieser Lösungsweg wiederum einen zumindest räumlich hohen mechanischen Aufwand, wenn nicht sogar komplizierte Steuersysteme, wollte man diese Lösung auf Pressen mit Unterantrieb übertragen. recover. In this case, this approach in turn requires at least spatially high mechanical complexity, if not complicated control systems, you wanted to transfer this solution to presses with sub-drive.
Als Quintessenz des analysierten Standes der Technik ist festzustellen, dass sich die Fachwelt entweder ausschließlich auf Unterflur-Maschinentechnik oder auf Ziehkissentechnik, verbunden mit entsprechenden Regel- und Steuersystemen, in der Weiterentwicklung orientiert hat. As a quintessence of the analyzed state of the art, it should be noted that experts have either orientated themselves exclusively to underfloor machine technology or to die cushioning technology, combined with corresponding control and regulating systems.
Offensichtlich wurde das Suchen nach einem im komplexen Sinne geschlossenen Kraftfluss nicht verfolgt, wahrscheinlich wegen der (scheinbar) überwiegenden Nachteile, die sich einer Zuordnung von besagten Zieheinrichtungen in Pressen mit Unterantrieb entgegen stellen. Darlegung des Wesens der Erfindung Obviously, the search for a power flow that was closed in a complex sense was not pursued, probably because of the (apparently) overwhelming disadvantages that preclude an association of said pulling devices in presses with sub-drive. Explanation of the essence of the invention
Aufgabe task
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren zum Betreiben einer Presse mit The invention has set itself the task of a method for operating a press with
Unterantrieb und eine Presse der eingangs dargestellten Gattung zu schaffen, bei der Unterbau und der Unterantrieb so zu gestalten sind, daß ein funktionaler, technologisch nutzbarer Bereich - auch in z.B. technologischen Stufen des Ziehens mit einer Zieheinrichtung und energie-effizienter Antriebskinematik sowie auch in z.B. technologischen Stufen einer Abfuhr von Bearbeitungsabfällen - entsteht, so daß die als Großpresse auszuführende Presse sowohl als Tranferpresse als auch in Tranferstraßen mit energetisch optimierten Leistungsdaten kompakt ausgeführt und wirtschaftlich betrieben werden kann. Sub-drive and a press of the type described above to create in the substructure and the sub-drive are to be designed so that a functional, technologically usable range - also in, for example. technological stages of drawing with a pulling device and energy-efficient drive kinematics as well as in e.g. technological stages of a removal of processing waste - arises, so that the press to be executed as a large press can be made compact and economically operated both as a transfer press and in transfer lines with energy optimized performance data.
Dabei sollen das Verfahren und die Presse so ausgeführt werden, dass bei Verwendung einer Zieheinrichtung der Stößelhub und die Zieheinrichtung zusammen oder auch getrennt betrieben und ein energetisch vorteilhafter und geschlossener Kraftverlauf realisiert werden. The process and the press should be carried out so that when using a pulling device of the ram stroke and the pulling device operated together or separately and an energetically advantageous and closed force curve can be realized.
Die hiernach zu entwickelnde neue technische Lösung soll die funktionellen und energetischen Vorteile eines geschlossenen Kraftflusses mit modernen Regel- und Steuereinrichtungen , kombinieren und diese mit vergleichsweise geringem baulichem Aufwand realisieren. The new technical solution to be developed hereafter is intended to combine the functional and energetic advantages of a closed power flow with modern control and regulating devices, and to realize them with comparatively little constructional effort.
Die neue Lösung soll damit das Potential der baulichen Gegebenheiten einer Presse mit Unterflurantrieb neu aufdecken, um einen anzustrebenden geschlossenen Kraftfluss komplex realisieren zu können. Lösung The new solution is intended to rediscover the potential of the structural conditions of a press with underfloor drive in order to realize a targeted closed power flow complex. solution
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe nach dem Verfahren mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 27 und mit einer Presse entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 28 bis 55 gelöst. Das Verfahren geht allgemein von einer Presse mit Unterantrieb aus, bei dem mittels According to the invention the object is achieved by the method with the features of claims 1 to 27 and with a press according to the features of claims 28 to 55. The method is generally based on a press with sub-drive, in which means
einer in einem Unterbau angeordneten Antriebseinrichtung,  a drive device arranged in a substructure,
mindestens eines, einen Hub ausführenden, ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößels mit mindestens einer  at least one, a hub exporting, a tool upper part receiving ram with at least one
angreifenden Zugstange eines Antriebsstranges und mindestens eines zu mindestens einem in dem Unterbau angeordneten Werkzeugunterteil korrespondierenden Werkzeugoberteils attacking drawbar of a drive train and at least one tool upper part corresponding to at least one tool lower part arranged in the substructure
ein Werkstück bearbeitet oder verformt und die Antriebseinrichtung von mindestens einem Motor angetrieben wird und bei Verwendung einer Zieheinrichtung deren Weg mit dem kompletten Hub des Stößels gekoppelt oder entkoppelt betrieben wird, wobei der Hub des Stößels und die Zieheinrichtung stets in einem geschlossenen Kraftlauf betrieben werden. a workpiece is machined or deformed and the drive device is driven by at least one motor and when using a pulling device whose path is coupled or decoupled with the complete stroke of the ram, the stroke of the ram and the pulling device are always operated in a closed power run.
Mindestens ein Antriebsstrang wird über mindestens einen Motor verbindende Steuer- und Regeleinrichtung betrieben. Vorzugsweise wird bei z.B. zwei oder mehr Antriebs strängen jeder Antriebsstrang von einem eigenen Motor und unter Einhaltung eines im Unterbau vorgesehenen schachtartigen Freiraumes betrieben. Dieser Freiraum kann mindestens als Abführschacht für Bearbeitungsabfälle genutzt werden. Darüber hinaus sollen die At least one drive train is operated via at least one motor connecting control and regulating device. Preferably, at e.g. two or more drive strands each drive train operated by its own engine and in compliance with a provided in the substructure shaft-like clearance. This free space can be used at least as a discharge chute for processing waste. In addition, the
Antrieb stränge eine Zieheinrichtung so betreiben können, dass deren Weg dem kompletten Stößelhub nicht nachgebildet oder nicht gefolgt wird, und der Stößelhub und die Drive strands can operate a pulling device so that their way the complete ram stroke is not replicated or not followed, and the ram stroke and the
Zieheinrichtung nicht nur zwangsweise zusammen, sondern auch getrennt betrieben werden können. Pulling device not only forcibly together, but also can be operated separately.
Besagter Freiraum eröffnet somit eine besondere Variante eines aufgabengemäßen Said free space thus opens up a special variant of a task-appropriate
Verfahrens, wenn die Verwendung einer Zieheinrichtung mit einer Halterung für das Werkstück obligatorisch vorgesehen ist. Method, if the use of a pulling device is provided with a holder for the workpiece compulsory.
Nach der Analyse des Standes Technik ist festzustellen, daß es diesen Freiraum im Unterbau - gleich ob als funktionsgerechte Voraussetzung für einen Abführschacht oder für eine Zieheinrichtung - bisher praktisch nicht gab, da die bisherigen Ausführungen des Antriebs und der Antriebsstränge - wie als Nachteil bereits oben ausgeführt - dies nicht ermöglichten. After analyzing the state of the art, it should be noted that this space in the substructure - whether as a functional condition for a discharge chute or for a pulling device - so far practically did not exist, as the previous versions of the drive and the drive trains - as a disadvantage already outlined above - did not allow this.
Wenn also das diesbezügliche erfindungs gemäße Verfahren von der Verwendung einer Zieheinrichtung mit einer Halterung für das Werkstück ausgeht, wird es allein erst möglich, den Bewegungsablauf der Zieheinrichtung in diesem Freiraum im Unterbau zu betreiben. Somit kann auch jeder Antriebsstrang zu der Zieheinrichtung mittels einer lösbaren rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes gekoppelt oder entkoppelt betrieben werden. Kennzeichnende für das Verfahren ist, dass die Zieheinrichtung den Weg des kompletten Hubes des Stößels nicht nachbildend oder nicht folgend betrieben wird. Thus, if the relevant fiction, contemporary process starting from the use of a pulling device with a holder for the workpiece, it is only possible to operate the movement of the pulling device in this space in the substructure. Thus, each drive train can be coupled or decoupled to the pulling device by means of a detachable rotary or translational operative connection in the change of the respective stroke. Characteristic of the method is that the pulling device is the path of the complete stroke of the plunger not replicating or not following operated.
Hierbei ist nach der Analyse des Standes Technik festzustellen, daß bisherige Here, after the analysis of the prior art, it should be noted that previous
Wirkverbindungen zwischen gleich welchem Antriebs sträng zu gleich welcher Active compounds between whatever drive sträng equal to which
Zieheinrichtung stets zwangsläufig dem Weg des Stößelhubes folgten. Pulling always inevitably followed the path of the ram stroke.
Im Sinne der Aufgabenstellung der Erfindung werden deshalb lösbare rotatorische oder translatorische Wirkverbindungen geschaffen, die im Wechsel des jeweiligen Hubes gekoppelt und/oder entkoppelt betrieben werden. Als rotatorische sind solche For the purposes of the invention, releasable rotary or translatory active connections are therefore provided which are coupled and / or decoupled in the change of the respective stroke. As rotational are such
Wirkverbindungen zu verstehen, die über formschlüssig, reibschlüssig (ggf. mit Schlupf) und/oder kraftschlüssig wirkende rotierende Elemente gekoppelt und/oder entkoppelt werden. Die alternativen translatorischen Wirkverbindungen sind solche, die über formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkende, lineare Bewegungen vermittelnde Elemente gekoppelt und/oder entkoppelt werden. Unter den reibschlüssig wirkenden Elementen sind auch solche zu verstehen, die eine Kraft durch einen allmählich gleitenden/einschlüpfenden bis zu einem vollen Übergang von einem Element zum anderen realisieren. Bei rotatorischen Wirkverbindungen können das Reibkupplungen und bei translatorischen Wirkverbindungen bremsbackenartige Elemente bis zum jeweiligen Kraftschluß vermitteln.  To understand active compounds, which are coupled and / or decoupled via form-fitting, frictionally engaged (possibly with slip) and / or non-positively acting rotating elements. The alternative translational active compounds are those which are coupled and / or decoupled via form-fitting, frictional and / or non-positive-acting, linear movements mediating elements. Among the frictional-acting elements are also to be understood as those that realize a force by a gradual sliding / einschlüpfenden up to a full transition from one element to another. In the case of rotary active connections, the friction clutches and, in the case of translatory active compounds, brake element-like elements can mediate up to the respective adhesion.
Die daraus erfindungs gemäß entwickelten Lösungen lassen auch hybride Wirkverbindungen, d.h. rotatorische und translatorische Wirkverbindungen zu, um die Aufgabenstellung zu erfüllen. Grundsätzlich wird ermöglicht, daß während mindestens eines Teilweges des Abwärtshubes der Antriebsstrang zu der Zieheinrichtung gekoppelt sowie während mindestens eines Teilweges des Aufwärtshubes der Antriebs sträng zu der Zieheinrichtung entkoppelt und dabei die Zieheinrichtung den Weg des kompletten Stößelhubs nicht nachbildend oder nicht folgend betrieben werden kann, was die Erfindung besonders hervorhebt. The solutions developed therefrom according to the invention also allow hybrid active compounds, i. Rotational and translational Wirkverbindungen to meet the task. In principle, it is possible that during at least a partial path of the downward stroke of the drive train coupled to the pulling device and decoupled during at least a partial path of the upward stroke of the drive sträng to the pulling device while the pulling means the way of the complete ram stroke can not be simulated or not following, which particularly emphasizes the invention.
Diese erfindungsgemäße Lehre zeigt schon allein den überraschenden Vorteil zu dem bisher richtungsweisenden, jedoch nun überholten Stand der Technik gemäß der DE 4028921 AI auf, dass dort die Zieheinrichtung dem Weg des Stößelhubs zwangsläufig folgen muß, was zumindest einen großen Bauraum und entsprechende hydraulische Leistungen erfordert und darüber hinaus energetisch nachteilig ist. This teaching according to the invention alone shows the surprising advantage to the previously trend-setting, but now outdated state of the art according to DE 4028921 AI, that there the drawing device must inevitably follow the path of the ram stroke, which requires at least a large space and appropriate hydraulic power and beyond energetically disadvantageous.
Das Verfahren variiert die Lage eines von Elementen der als Trägereinheit mit The method varies the position of one of the elements of the carrier unit
Zwischenebene oder einer Druckwange oder einer Zwischenebene und einer Druckwange oder nur einer Druckwange ausgebildeten Zieheinrichtung durch mindestens ein erstes krafterzeugendes Mittel derart, daß die Wirkverbindung formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig im Wechsel geschlossen und gelöst wird. Alternativ soll das Verfahren aber auch zulassen, dass die Lage besagter Trägereinheit relativ zu der Halterung nicht variiert werden kann. Intermediate plane or a pressure cheek or an intermediate plane and a pressure cheek or only one pressure cheek trained pulling device by at least a first force-generating means such that the operative connection is positively closed, frictional and / or non-positively closed and released alternately. Alternatively, however, the method should also allow that the position of said carrier unit relative to the holder can not be varied.
Das Verfahren ist weiter vervollständigbar, wenn in Abhängigkeit von mindestens einem von Werten oder Gradienten zu übertragender Umformkräfte und Wege, einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Antriebselemente, der Stellungen des Stößels, der The method can be further completed if, as a function of at least one of the values or gradients to be transferred forming forces and paths, one of the positions of the working stages of the forming, the drive elements, the positions of the plunger, the
Halterung, der Trägereinheit oder einer Geschwindigkeit die Wirkverbindung geschlossen oder gelöst wird.  Holder, the carrier unit or a speed the operative connection is closed or released.
Das Verfahren wird so in Schritten ausgeführt, daß The process is carried out in steps such that
• der sich von oder vor oder nach einem oberen Totpunkt abwärts  • descending from or before or after top dead center
betriebene Stößel auf die sich in einer oberen Ausgangslage befindende Halterung zu bewegt wird und unmittelbar vor dem Auftreffen eines auf die Halterung wirkenden Schlags des mit dem Werkzeugoberteil verbundenen Stößels die Halterung in Wirkverbindung mit der  operated ram is moved to the holder located in an upper starting position and immediately before the impact of a force acting on the holder of the shock associated with the upper die plunger, the holder in operative connection with the
Trägereinheit der Zieheinrichtung nach unten bewegt wird, so dass beim Auftreffen des Werkzeugoberteils auf die Halterung diese bereits bis zu einer ersten Position vorbeschleunigt bewegt und somit die stoßartige Belastung reduziert wird,  Carrier unit of the pulling device is moved downward, so that when the upper part of the tool hits the holder, it is already pre-accelerated to a first position and thus the impact-like load is reduced,
• nach Auftreffen des Werkzeugoberteils auf die Halterung die  • after striking the upper part of the tool on the holder
Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente der  Active compound between at least one of the elements of
Antriebsstränge und der Trägereinheit der Zieheinrichtung geschlossen wird und diese bis zu einer unteren Endlage der Halterung und der Stößel mit dem Werkzeugoberteil bis zu seinem unteren Totpunkt und zu einer zweiten Position gemeinsam bewegt werden, wobei • wahlweise die Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Drive trains and the support unit of the pulling device is closed and these are moved together up to a lower end position of the holder and the plunger with the upper tool to its bottom dead center and to a second position, wherein • optionally the active connection between at least one of
Elemente der Antriebs stränge und Trägereinheit der Zieheinrichtung gemeinsam gelöst wird, nachdem der Stößel seinen unteren Totpunkt erreicht hat.  Elements of the drive strands and carrier unit of the pulling device is released together after the plunger has reached its bottom dead center.
Hierbei wird entsprechend der Praxis ermöglicht, den Stößel sowohl den oberen Totpunkt zyklisch durchlaufend als auch vor oder nach dem oberen Totpunkt im Einzelhub zu betreiben, und zwar ohne den oberen Totpunkt erreichen zu müssen. In der Praxis wird der vor oder nach dem oberen Totpunkt im Einzelhub betriebene Stößel, der also nicht den oberen Totpunkt zyklisch durchläuft, auch Pendelbetrieb genannt. In this case, it is possible in practice according to practice to operate the ram both cyclically continuous top dead center and before or after top dead center in the single stroke, without having to reach the top dead center. In practice, the operated before or after the top dead center in the single stroke plunger, which therefore does not cycle through the top dead center, also called pendulum operation.
Der weitere Verfahrensablauf kann dann durch einen oder mehrere der Schritte, wie The further procedure can then be carried out by one or more of the steps, such as
• der aufwärts betriebene Stößel wird mit dem Werkzeugoberteil und der Trägereinheit der Zieheinrichtung nach der unteren Endlage gekoppelt betrieben,  The upwardly operated ram is operated coupled to the upper tool and the carrier unit of the pulling device to the lower end position,
• die Wirkverbindung der Halterung wird entweder mit der  • The active connection of the bracket is either with the
Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange der Trägereinheit der Zieheinrichtung nach der unteren Endlage der Halterung gelöst,  Intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek of the carrier unit of the pulling device solved after the lower end position of the holder,
· der Stößel wird mit dem Werkzeugoberteil und der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange von der Halterung zu ihrer oberen Ausgangslage getrennt betrieben, · The ram is operated separately from the holder to its upper starting position with the upper part of the tool and the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek,
• der Stößel wird mit dem Werkzeugoberteil von der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange ab einer dritten Position unmittelbar vor Erreichen der oberen• The ram is moved with the upper part of the tool from the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek from a third position immediately before reaching the upper
Ausgangslage der Halterung entkoppelt betrieben, Starting position of the holder operated decoupled,
durchgeführt werden. be performed.
Unter Voraussetzung mindestens einer der vorstehenden Abläufe wird als Variante einer rotatorischen Wirkverbindung das Verfahren so ausgeführt, daß Provided at least one of the above processes, the method is carried out as a variant of a rotary active connection, that
a) zunächst bei sich in Ausgangssituation gemäß dem oberen Totpunkt befindendem Stößel und in oberer Ausgangslage liegender Druckwange und Halterung in einem Zylinder des ersten krafterzeugenden Mittels eine Kolbenstange teilweise ausgefahren wird und der Zylinder in einer Zwischenstellung steht, a) initially at in the initial situation according to the top dead center befindendem plunger and lying in the upper initial position pressure cheek and bracket in a cylinder of the first force-generating means a piston rod is partially extended and the cylinder is in an intermediate position,
bei beginnender Abwärtsbewegung des Stößels in ein ein erstes Rad eines ein zweites Rad umfassenden Getriebes einer rotatorischen Koppelung, welches zweite Rad ein formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkendes und eine Relativbewegung zum zweiten Rad zulassendes exzentrisches Koppelelement aufweist, mittels eines am ersten Rad exzentrisch angelenkten Zugpleuels eingegriffen wird und dabei die Halterung in ihrer oberen Ausgangslage verbleibt, wobei im Zylinder eine untere Kammer mit einem geregelten oder gesteuerten Medium beaufschlagt wird, so dass der Zylinder entsprechend der Bewegung des Radpaares ausfährt und somit die Halterung in der oberen Ausgangslage verbleibt, mit beginnender Vorbeschleunigung der Halterung zu der ersten Position kurz vor Auftreffen des Stößels auf die Halterung der  at the beginning of downward movement of the plunger in a first wheel of a second wheel comprehensive transmission of a rotary coupling, which second wheel has a positive, frictionally and / or non-positively acting and a relative movement to the second wheel zulassendes eccentric coupling element, by means of a first wheel eccentrically articulated Zugpleuels is intervened while the holder remains in its upper starting position, wherein in the cylinder, a lower chamber is acted upon by a controlled or controlled medium, so that the cylinder extends according to the movement of the pair of wheels and thus the holder remains in the upper starting position, with incipient Pre-acceleration of the bracket to the first position shortly before the impact of the plunger on the holder
Volumenstrom des Mediums auf die untere Kammer des Zylinders reduziert und damit eine Abwärtsbewegung der Halterung eingeleitet wird, unabhängig davon, ob in eine obere Kammer Medium  Volume flow of the medium is reduced to the lower chamber of the cylinder and thus a downward movement of the holder is initiated, regardless of whether in an upper chamber medium
entsprechend nachgeführt wird oder nicht,  is tracked accordingly or not,
sodann der Stößel in der ersten Position auf die Halterung trifft und in der unteren Kammer des Zylinders ein Druck erzeugt und somit über die Druckwange eine Aktion (Kraft) des Zylinders an die Halterung weitergeleitet wird, die sich am abwärts bewegenden Werkzeugoberteil abstützt und  then the plunger meets in the first position on the holder and in the lower chamber of the cylinder generates a pressure and thus an action (force) of the cylinder is forwarded to the holder via the pressure cheek, which is supported on the downwardly moving tool upper part and
somit das umzuformende Werkstück mittels eines geschlossenen Kraftflusses, beginnend am Zylinder, fortführend über die Druckwange, die Halterung, das Werkzeugoberteil, den Stößel, die Zugstangen, die Zugpleuel das erstes Rad und das zweite Rad energiesparend geklemmt und umgeformt wird, wobei der Umformvorgang bis zum unteren Totpunkt in dem Zylinder unter aktiver Steuerung/Regelung des Druckes erfolgt, unabhängig davon, ob Volumen des Mediums nachgeführt wird oder nicht.  Thus, the workpiece to be reshaped by means of a closed power flow, starting at the cylinder, continuing on the pressure cheek, the holder, the tool shell, the plunger, the tie rods, the Zugpleuel the first wheel and the second wheel is energy-saving clamped and reshaped, the forming process to bottom dead center in the cylinder under active control / regulation of the pressure, regardless of whether volume of the medium is tracked or not.
Das Verfahren wird betriebsmäßig so beeinflußt, daß der Hub des Stößels, ein Hub der Halterung und ein Hub im Zylinder entsprechend der Beziehung hZyi > H - h gemäß einer im o.g. zweiten Rad in Verbindung mit dem exzentrischen Koppelelement bestehenden The method is operatively influenced so that the stroke of the plunger, a stroke of the holder and a stroke in the cylinder according to the relationship h Zy i> H - h according to a in the og second wheel in conjunction with the eccentric coupling element existing
Exzentrizität gesteuert wird, so daß in der Kombination des Zylinders mit dem exzentrischen Koppelelement des zweiten Rades der Hub des nur noch dem Kraftaufbau dienenden Eccentricity is controlled, so that in the combination of the cylinder with the eccentric coupling element of the second wheel of the hub of the power structure only serving
Zylinders verhältnismäßig klein wird und eine Länge einer Verbindung des ersten Cylinder is relatively small and a length of a compound of the first
krafterzeugenden Mittels zwischen der Druckwange und dem exzentrischen Koppelelement wesentlich kleiner als eine Länge des Zugpleuels gehalten werden kann. force-generating means between the pressure cheek and the eccentric coupling element can be kept substantially smaller than a length of the Zugpleuels.
Durch diese Kombination des Zylinders mit einer formschlüssigen, reibschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Koppelung zum exzentrischen Koppelelement kann vorteilhaft der Hub des Zylinders wesentlich kleiner ausgeführt werden und sich auf wenige Millimeter beschränken, da dieser Zylinder dann nur noch rein zum Kraftaufbau dient, nicht aber zum Überbrücken einer Wegstrecke benötigt wird. By this combination of the cylinder with a positive, frictional and / or non-positive coupling to the eccentric coupling element advantageously the stroke of the cylinder can be made substantially smaller and limited to a few millimeters, since this cylinder then only serves purely for power, but not for bridging a distance is needed.
Zum Ausgleich von betriebsbedingt oder konstruktionsbedingt auftretenden Abweichungen und ungleichen Bewegungen der Trägereinheit, wie der Zwischenebene, der Druckwange oder der Halterung zur Bewegung des Stößels kann gezielt Medium in das erste To compensate for operational or design-related deviations and uneven movements of the carrier unit, such as the intermediate level, the pressure cheek or the holder for moving the plunger can selectively medium in the first
krafterzeugende Mittel eingeführt werden. Derartige Abweichungen und ungleiche force-generating means are introduced. Such deviations and unequal
Bewegungen der Trägereinheit können ungewollt aufgrund von Elastizitäten oder Movements of the carrier unit can unintentionally due to elasticity or
Fertigungsungenauigkeiten auftreten oder werden auch gewollt durch bauliche Vorteile und z. B. Gestaltung der Exzentrizität angestrebt. Die dadurch energetisch eintretenden marginalen Nachteile werden durch die überwiegenden bauliche Vorteile und geringeren Manufacturing inaccuracies occur or are also wanted by structural advantages and z. B. design of the eccentricity sought. The resulting energy-related marginal disadvantages are due to the predominant structural advantages and lower
Investitionskosten aufgefangen. Investment costs collected.
Das Verfahren sieht im Weiteren vor, daß, unmittelbar bevor die Halterung die obere The method further provides that, immediately before the holder, the upper
Ausgangslage erreicht, die Zuführung des Mediums in den Zylinder zur Erzeugung von Relativbewegungen in dem ersten Rad mittels des formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkenden exzentrischen Koppelelements oder im Zylinder für eine Initial situation reached, the supply of the medium into the cylinder for generating relative movements in the first wheel by means of the positive, frictionally and / or non-positively acting eccentric coupling element or in the cylinder for a
vorübergehend ortsstabile obere Ausgangslage der Halterung gesteuert oder geregelt wird. Alternativ kann mittels einer extern eingeleiteten Kraft (Feder oder Pneumatikzylinder) die Trägereinheit der Zieheinrichtung in die obere Ausgangslage bewegt und unmittelbar vor dem Erreichen der o.g. ersten Position mittels des Koppelelementes der Wirkungs Schluß hergestellt werden. Mit beginnender Abwärtsbewegung der Halterung kann somit je nach erfindungs gemäßer Verfahrensausführung das Werkstück zwischen Halterung und Werkzeugoberteil geklemmt und entsprechend der Aufgabe energiesparend dann gemeinsam mit dem Stößel zum unteren Totpunkt und danach wieder zur oberen Ausgangslage bewegt werden. temporarily stationary top starting position of the bracket is controlled or regulated. Alternatively, by means of an externally introduced force (spring or pneumatic cylinder), the carrier unit of the pulling device is moved to the upper starting position and immediately before reaching the above-mentioned first position by means of the coupling element of the effect conclusion are made. With incipient downward movement of the holder can thus be clamped depending on fiction, in accordance process method, the workpiece between the holder and tool shell and energy-saving then moved together with the plunger to bottom dead center and then back to the top starting position accordingly.
Zweckmäßig energiesparend unterstützt ein krafteinleitendes Element wie erstes Expedient energy-saving supports a force-introducing element as the first
krafterzeugendes Mittel mit einem relativ kleinen Hub die Abwärtsbewegung der Halterung und der Trägereinheit und dem Koppelelement. force-generating means with a relatively small stroke, the downward movement of the holder and the carrier unit and the coupling element.
Der weitere Verfahrensablauf kann dann verfahrensgemäß so erfolgen, daß The further procedure can then be carried out according to the method that
• nach einer im unteren Totpunkt des Stößels stattfindenden Lösung der Halterung von dem Werkzeugoberteil die Halterung in der unteren Endlage verbleibt,  After a solution of the holder of the upper part of the tool, which is taking place at the bottom dead center of the ram, the holder remains in the lower end position,
• sodann der Stößel nach oben gefahren wird, wobei zum Verbleiben der Druckwange aus der unteren Kammer in die obere Kammer entsprechend nachgeführtes Medium direkt oder indirekt ausströmen kann, wobei  • Then the plunger is moved upwards, wherein the remaining of the pressure cheek from the lower chamber into the upper chamber appropriately nachführes medium can flow directly or indirectly, where
• im obigen ersten Schritt) für einen optimierten Bewegungsablauf ein abgestimmtes kleines Volumen des Mediums für die Lösung der Halterung bereitgestellt, bei einem verzögerten Hochlauf das Werkstück aus dem Werkzeugunterteil gelöst und dann die  • in the above first step) for optimized movement a tuned small volume of the medium for the solution of the holder provided in a delayed run-up the workpiece from the lower tool part and then released
Druckwange mit der Halterung zur oberen Ausgangslage gefahren wird.  Pressure cheek is moved with the bracket to the upper starting position.
Das Verfahren wird als Variante einer translatorischen Wirkverbindung, die allgemein offenbarten Verfahrens schritte voraussetzend, so ausgeführt, daß The method is as a variant of a translational Wirkverbindung, assuming the generally disclosed method steps, carried out so that
• nach einer Ausgangslage der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange von ca. 1/3 des Hubes des Stößels und bei nach unten bewegter Zugstange ein Bund der Zugstange auf einen Kolben einer mit der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange verbundenen Verriegelungseinheit trifft, ein in einem Zylinder eingeschlossenes Volumen eines Mediums kontrolliert abgelassen wird, mittels eines sich dabei aufbauenden Druckes die Zwischenebene oder die Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange nach unten bewegt und vorbeschleunigt werden, die Zwischenebene oder die Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange durch die Wirkung des ersten • After a starting position of the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek of about 1/3 of the stroke of the plunger and downwardly moved drawbar a collar of the drawbar on a piston with the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the Pressure cheek connected locking unit meets, a trapped in a cylinder volume of a medium is drained controlled, by means of a pressure building up the Intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek are moved down and pre-accelerated, the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek by the action of the first
krafterzeugenden Mittels entgegen der Erdbeschleunigung und gegen die Wirkung der Verriegelungseinheit gehalten werden, das in einer unteren Kammer eines Zylinders des ersten force-generating means against the gravitational acceleration and against the action of the locking unit are held in a lower chamber of a cylinder of the first
krafterzeugenden Mittels eingeschlossene Volumen dabei reduziert wird, der Kolben der Verriegelungseinheit in den Zylinder der Verriegelungseinheit eindringt und die formschlüssige, As a result, the volume enclosed by the force-generating means is reduced, the piston of the locking unit penetrates into the cylinder of the locking unit and the form-fitting,
reibschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung zur Zugstange vorbereitet und sodann mittels des Zylinders die formschlüssige, reibschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung zur Zugstange hergestellt wird, frictional and / or non-positive connection to the drawbar prepared and then by means of the cylinder, the positive, frictional and / or non-positive connection is made to the drawbar,
im Vorgang zum unteren Totpunkt des Stößels ein Druck in einem Zylinder mindestens eines zweiten krafterzeugenden Mittels aufgebaut wird, indem ein Kolben des zweiten krafterzeugenden Mittels gegen die Bewegungsrichtung der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange mit Druck geregelt beaufschlagt wird, während des Vorgangs ein Kolben des ersten krafterzeugenden Mittels nach unten bewegt wird, der Kolben des zweiten krafterzeugenden Mittels im unteren Totpunkt vom Druck entlastet und zugleich die Wirkverbindung der Halterung entweder mit der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange nach der unteren Endlage der Halterung gelöst wird und in the process of bottom dead center of the plunger, a pressure is built up in a cylinder of at least a second force-generating means by a piston of the second force-generating means against the direction of movement of the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek is pressurized regulated during the process a piston of the first force-generating means is moved downward, the piston of the second force-generating means at bottom dead center relieved of pressure and at the same time the active connection of the holder with either the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek is released to the lower end position of the holder and
im Rückgang zur Ausgangslage die Zugstange frei entkoppelt in der Verriegelungseinheit bewegt wird, so dass die Zwischenebene oder die Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange durch den Druck aus einer oberen Kammer des Zylinders des ersten krafterzeugenden Mittels in der unteren Lage gehalten und danach zur Ausgangslage bewegt wird. In beiden Verfahrensvarianten wird die Trägereinheit, d.h. die Zwischenebene oder die Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange oder nur die Druckwange um einen von dem Wert der Geschwindigkeit des Stößels reduzierten Wert vorbeschleunigt, wobei der Wert der Geschwindigkeit zweckmäßig 80 % der Geschwindigkeit des Stößels betragen kann. in the fall to the starting position, the drawbar is moved freely decoupled in the locking unit, so that the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek held by the pressure from an upper chamber of the cylinder of the first force-generating means in the lower layer and then moved to the starting position becomes. In both variants of the method, the carrier unit, ie the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek or only the pressure cheek, is pre-accelerated by a value reduced by the value of the speed of the tappet, wherein the value of the speed can expediently be 80% of the speed of the tappet ,
Das Verfahren ist dadurch ausgeprägt, daß mindestens auf einen Boden eines jeweiligen Bauteiles der Trägereinheit eine für den Umformprozeß erforderliche Gegenkraft mittels eines energiesparenden Kraftflusses aufgebracht wird, der ohne Verlustleistung aus dem ersten krafterzeugenden Mittel durch dessen direkten Wirkungszusammenhang über die Bauteile der Trägereinheit, den Zugstangen, dem Stößel, dem Werkzeugoberteil, dem Werkstück und der Halterung hergestellt und geschlossen wird. The method is characterized in that at least on a bottom of a respective component of the support unit required for the forming process counterforce by means of an energy-saving power flow is applied without loss of power from the first force-generating means by its direct interaction on the components of the carrier unit, the tie rods, the ram, the tool shell, the workpiece and the holder is made and closed.
Somit kann die aus dem Stand der Technik bekannte und nachteilige Einbindung von Thus, the known from the prior art and disadvantageous involvement of
Zugpleueln und der eigentlichen Antrieb seinrichtung in den Kraftfluß mit Inkaufnahme von Verlustleistungen und von großen Bauhöhen vermieden und verfahrensbedingt überraschend der erforderliche Freiraum für die energiesparenden erfindungs gemäßen Abläufe der Zugpleueln and the actual drive device direction in the power flow with acceptance of power losses and large heights avoided and procedurally surprising the required space for the energy-saving fiction, contemporary processes
Zieheinrichtung geschaffen werden. Pulling device are created.
Mit dem Verfahren kann zugleich eine zweckmäßige Entnahme des Werkstücks aus dem Werkzeugunterteil vorgenommen werden, indem die Halterung durch die ersten With the method can be made at the same time a convenient removal of the workpiece from the lower tool part by the holder by the first
krafterzeugenden Mittel oder zweiten krafterzeugenden Mittel oder durch zeitweisen formschlüssigen, reibschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Reibschluß der translatorischen Wirkverbindung aufwärts angehoben wird. force-generating means or second force-generating means or by temporarily positive, frictional and / or non-positive frictional engagement of the translational operative connection is raised upward.
Schließlich wird das Verfahren im Hinblick auf einen automatischen Ablauf durch die Verwendung der Steuer- und Regeleinrichtung vervollkommnet, wenn zur Aufnahme, Auswertung und Einsteuerung/Einregelung von einem oder mehreren der Werte oder Finally, the method is perfected with respect to an automatic process by the use of the control and regulating device when for recording, evaluation and control / Einregelung of one or more of the values or
Parameter von mindestens einer der Dimensionen oder Gradienten Parameters of at least one of the dimensions or gradients
a) von zu übertragenden Umformkräften oder Gegenkräften, b) einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der  (a) of forming forces or opposing forces to be transmitted, (b) one of the positions of the working stages of forming,
Antriebselemente, der Stellungen des Stößels, der Halterung, der Trägereinheit,  Driving elements, the positions of the plunger, the holder, the carrier unit,
c) einer Geschwindigkeit für den erfindungsgemäßen Wechsel von der geschlossenen zu der gelösten Wirkverbindung oder umgekehrt rechnergestützt verwertet wird. c) a speed is used for the inventive change from the closed to the dissolved active compound or vice versa computerized.
Zur Durchführung einer Variante des Verfahrens umfasst eine Presse mit Unterantrieb To carry out a variant of the method comprises a press with sub drive
- eine in einem Unterbau angeordnete Antrieb seinrichtung, mindestens eine, einen Hub ausführenden, ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößel mit mindestens einer  - An arranged in a substructure drive device, at least one, a hub exporting, a tool upper part receiving ram with at least one
angreifenden Zugstange eines Antriebsstranges und  attacking drawbar of a drive train and
mindestens einen zu mindestens einem in dem Unterbau angeordneten Werkzeugunterteil korrespondierenden Werkzeugoberteil, wobei die Antriebseinrichtung mindestens einen Motor aufweist.  at least one tool upper part corresponding to at least one tool lower part arranged in the substructure, wherein the drive device has at least one motor.
Die Presse weist eine mindestens einen Antriebstrang und mindestens einen Motor verbindende Steuer- und Regeleinrichtung auf. Bei mehr als einen Antriebsstrang ist jedem ein eigener Motor zugeordnet. Im Unterbau ist ein schachtartiger Freiraum vorgesehen, und mindestens ein Antriebstrang ist mit einer Zieheinrichtung verbunden. The press has at least one drive train and at least one motor connecting control and regulating device. With more than one powertrain each has its own engine. In the substructure, a shaft-like space is provided, and at least one drive train is connected to a pulling device.
Bei einer Presse mit Unterantrieb zur Durchführung des Verfahrens mit zwingend vorgesehener Zieheinrichtung und einer Halterung ist mindestens ein Antriebsstrang zu der Zieheinrichtung mit einer lösbaren rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes gekoppelt oder entkoppelt verbunden. In a press with sub-drive for carrying out the method with compulsorily provided pulling device and a holder, at least one drive train is coupled or decoupled to the pulling device with a releasable rotary or translatory operative connection in the change of the respective stroke.
Der infolge der eingangs analysierten Zusammenhänge geschaffene Freiraum im Unterbau erfüllt eine Wechselwirkung. Einerseits ist er Voraussetzung für die offenbarten The free space created in the substructure as a result of the interrelations analyzed at the beginning fulfills an interaction. On the one hand, it is a prerequisite for the revealed
erfindungsgemäßen Merkmale der Verfahrens- und Pressenvarianten, und andererseits kann er durch diese Merkmale auch erst realisiert werden. inventive features of the process and press variants, and on the other hand, it can only be realized by these features.
Es stellt sich somit heraus, daß dieser bisher nach dem eingangs geschilderten und kritisierten Stand der Technik nicht realisierbare Freiraum eine überraschend einfache, aber nicht naheliegende Wirklichkeit erhält und eine Schlüsselstellung für die erfindungs gemäße Ausgestaltung sowohl des Verfahrens als auch der Presse einnimmt. It turns out, therefore, that this previously unimplemented by the initially described and criticized prior art clearance receives a surprisingly simple, but not obvious reality and occupies a key position for the fiction, contemporary design of both the process and the press.
In weiter Ausgestaltung der Presse ist die Zieheinrichtung, die erfindungs gemäß eine Trägereinheit mit einer Zwischenebene oder einer Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange oder nur die Druckwange aufweist, mittels der rotatorischen oder In a further embodiment of the press, the pulling device, the fiction, according to a carrier unit with an intermediate level or a pressure cheek or the intermediate level and having the pressure cheek or only the pressure cheek, by means of the rotary or
translatorischen Wirkverbindung formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig im Wechsel koppelbar und entkoppelbar zu einer eine relativ zu dem Unterbau bewirkenden variierbaren Lage mit den Antriebs strängen verbunden. translational operative connection form-fitting, frictional and / or non-positively coupled alternately and decoupled connected to a relative to the base causing variable position with the drive strands.
Unter entsprechenden Voraussetzungen ist auch besagte Lage nicht variierbar ausführbar. Under appropriate conditions and said location is not variable executable.
Erfindungswesentlich ist bei der Presse, dass der Weg der Zieheinrichtung zum Weg des kompletten Hubes des Stößels zu mindestens einem Teil phasenverschoben, insbesondere geringer ist. Is essential to the invention in the press that the path of the pulling device to the path of the complete stroke of the plunger is at least partially out of phase, in particular less.
Oberhalb oder unterhalb ist mindestens ein mit der Trägereinheit verbundenes und die relativ zu dem Unterbau bewirkende Lage zulassendes erstes krafterzeugendes Mittel vorgesehen. Above or below at least one connected to the carrier unit and the relative to the base causing situation permitting first force generating means is provided.
Für eine Ausbauvariante der Presse dient mindestens ein mit der Trägereinheit verbundenes zweites krafterzeugendes Mittel. For a removal variant of the press, at least one second force-generating means connected to the carrier unit is used.
Die Druckwange ist oberhalb oder unterhalb der Zwischenebene angeordnet und separat oder mit einem der Antriebsstränge antreibbar, wobei sie auch oberhalb der Zwischenebene im Unterbau angeordnet sein kann. The pressure cheek is arranged above or below the intermediate plane and can be driven separately or with one of the drive trains, wherein it can also be arranged above the intermediate plane in the substructure.
Die Wirkverbindung weist mindestens einen Zylinder des ersten krafterzeugenden Mittels auf, dessen Kolbenstange mit der nur als Druckwange ausgebildeten Trägereinheit und dessen Kolbenboden mit der Antriebseinrichtung oder umgekehrt verbunden ist, wobei der doppelt wirkende Zylinder die durch eine Druckbeaufschlagung seitens der Kolbenstange oder seitens des Kolbenbodens zulassende Relativlage der Druckwange zu mindestens einem Element des Antriebsstrangs bewirkende Kräfte-/Kraftänderungen ausgebildet ist. The operative connection comprises at least one cylinder of the first force-generating means, whose piston rod is connected to the carrier unit designed only as a pressure cheek and the piston crown with the drive means or vice versa, wherein the double-acting cylinder, the relative position by a pressurization on the part of the piston rod or the piston crown the pressure cheek to at least one element of the drive train causing forces / force changes is formed.
Der Kolbenboden ist bei der rotatorischen Wirkverbindung mit einem kraft- und The piston crown is in the rotary operative connection with a force and
wegerzeugenden ersten Rad der Antriebseinrichtung für mindestens einen von geregelten oder gesteuerten Vorgang von Bewegungsabläufen, einer Vorbeschleunigung der Druckwange, einer Druckbeaufschlagung oder einer Krafterzeugung exzentrisch angelenkt. Besagter Kolbenboden ist über ein zweites Rad zu dem ersten Rad, welche Räder ein Getriebe der rotatorischen Wirkverbindung bilden, mit der Antrieb seinrichtung für mindestens einen von geregelten oder gesteuerten Vorgang von Bewegungsabläufen, einer Vorbeschleunigung der Druckwange, einer Druckbeaufschlagung oder einer Krafterzeugung verbunden. path-generating first wheel of the drive device for at least one of controlled or controlled operation of movements, a pre-acceleration of the pressure cheek, a pressurization or a force generated eccentrically articulated. Said piston head is connected via a second wheel to the first wheel, which wheels form a gear of the rotary operative connection, with the drive device for at least one of controlled or controlled operation of movements, a pre-acceleration of the pressure cheek, pressurization or force generation.
Am ersten Rad kann zweckmäßig ein exzentrisch angelenktes Zugpleuel der Zugstange angebracht werden. At the first wheel, an eccentrically articulated Zugpleuel the pull rod can be appropriate attached.
Das zweite Rad weist ein eine Relativbewegung zum zweiten Rad zulassendes, The second wheel has a relative movement to the second wheel permitting,
formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkendes exzentrisches Koppelelement auf. positive, frictional and / or non-positively acting eccentric coupling element.
Der Hub des Stößels, ein zweiter Hub der Halterung und ein dritter Hub im Zylinder des ersten krafterzeugenden Mittels sind bei der rotatorischen Wirkverbindung entsprechend der Beziehung dritter Hub im Zylinder > Hub des Stößels minus zweiter Hub der Halterung gemäß einer im zweiten Rad in Verbindung mit dem exzentrischen Koppelelement bestehenden Exzentrizität ausgelegt, wobei in der Kombination des Zylinders mit dem exzentrischen Koppelelement des zweiten Rades der Hub im Zylinder des nur noch dem Kraftaufbau dienenden Zylinders verhältnismäßig klein und eine Länge einer Verbindung des ersten krafterzeugenden Mittels zwischen der Druckwange und dem exzentrischen The stroke of the plunger, a second stroke of the holder and a third stroke in the cylinder of the first force-generating means are in the rotary operative connection according to the relationship of the third stroke in the cylinder stroke of the plunger minus the second stroke of the holder according to one in the second wheel in conjunction with the eccentric coupling element designed eccentricity, wherein in the combination of the cylinder with the eccentric coupling element of the second wheel, the stroke in the cylinder of the power-only cylinder serving relatively small and a length of connection of the first force-generating means between the pressure cheek and the eccentric
Koppelelement wesentlich kleiner als eine Länge des Zugpleuels ausgeführt ist. Coupling element is designed substantially smaller than a length of Zugpleuels.
Bei einer weiteren erfindungsgemäßen und konstruktiven Ausführungsvariante analog der Verfahrensvariante mittels der translatorischen Wirkverbindung zur Trägereinheit, die in diesem Fall die Zwischenebene oder die Druckwange oder nur die Druckwange umfasst, ist eine translatorische Koppelung oder Entkoppelung zu mindestens einer der Zugstangen oder mindestens einer Hilfszugstange der Antriebseinrichtung ausgestaltet. In a further embodiment according to the invention and constructive analogous to the method variant by means of the translational operative connection to the carrier unit, which in this case comprises the intermediate plane or the pressure cheek or only the pressure cheek, a translational coupling or decoupling to at least one of the tie rods or at least one auxiliary tie rod of the drive device is configured ,
Diese Pressenausführung weist auf: This press version has:
a) Einen mit einem Bund und einem Absatz begrenzten Bereich eines verringerten Durchmessers der Zugstange oder einer Hilfszugstange,  a) a limited area of a reduced diameter of the drawbar or a drawbar with a collar and a shoulder,
b) Mindestens eine mit der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange verbundene Verriegelungseinheit mit einem Kolben, einem eine erste b) At least one connected to the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek Locking unit with a piston, a first one
Kammer und eine zweite Kammer umfassenden Zylinder als Gehäuse und ein Verriegelungselement und  Chamber and a second chamber comprising cylinder as a housing and a locking element and
c) eine obere Kammer und eine untere Kammer des Zylinders des ersten krafterzeugenden Mittels.  c) an upper chamber and a lower chamber of the cylinder of the first force-generating means.
Die Zugstangen der Presse sind zur Antriebseinrichtung regelmäßig mit Zugpleueln zur Antrieb seinrichtung verbunden. Das erste krafterzeugende Mittel kann als Koppelpleuel ausgeführt werden, um die The tie rods of the press are regularly connected to the drive device with Zugpleueln to the drive device. The first force-generating means can be executed as Koppelpleuel to the
Trägereinheit mit der Antriebseinrichtung, die exzentrisch wirkt, für die verschiedenen Ausführungsvarianten zu verbinden, die nicht eine translatorische Koppelung zu den Zugstangen aufweisen. Dieses Koppelpleuel übernimmt für eine Ausführungsvariante die Funktion eines teleskopartigen Ausziehmechanismus'.  Carrier unit with the drive means which acts eccentrically to connect for the various embodiments, which do not have a translational coupling to the tie rods. This Koppelpleuel assumes the function of a telescopic extraction mechanism for a variant.
Die Funktion der Trägereinheit wird durch eine Parallel- und Linearführung im Freiraum des Unterbaus sicher vermittelt. The function of the carrier unit is safely communicated through a parallel and linear guide in the free space of the substructure.
Die Presse ist mit einer rotatorischen Koppelung der Antriebsstränge der Antriebseinrichtung im Freiraum oder außerhalb desselben ausführbar. The press can be executed with a rotational coupling of the drive trains of the drive device in the free space or outside thereof.
Die im Verlauf des Betriebsprozesses erforderliche kraft- oder weggebundene oder wechselnde Steuerung/Regelung vermittelt die Steuer-und Regeleinrichtung. Die erfindungs gemäß ausgeführte Presse kennzeichnet sich insgesamt durch einen in sich geschlossenen, durch das erste krafterzeugende Mittel, über die Trägereinheit, die The power or path-bound or changing control / regulation required in the course of the operating process conveys the control and regulating device. The fiction, executed according to the press is characterized in total by a self-contained, by the first force-generating means, on the carrier unit, the
Wirkverbindung zu jedem Antriebs sträng, den Stößel, das Werkzeugoberteil, das Werkstück und die Halterung verlaufenden geschlossenen Kraftfluss für einen energiesparenden Betriebsprozess und für eine kompakte Bauweise der Presse. Active connection to each drive sträng, the plunger, the upper tool, the workpiece and the holder extending closed power flow for an energy-saving operating process and for a compact design of the press.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
In den Zeichnungen zeigen eine grafische Darstellung des Prinzips des erfindungs gemäßen Verfahrensablaufs in der gegenüber dem Stand der Technik neuen Funktion des Zusammenspiels des Stößels und der Zieheinrichtung, die schematische Darstellung einer Bauvariante der erfindungs gemäßen Presse in der Vorderansicht, die schematische Darstellung des erfindungsgemäß veränderten Kraftflusses im Vergleich zum Stand der Technik, eine Bauvariante der erfindungs gemäßen Presse mit einer ersten Ausführung einer translatorischen Koppelung, eine Bauvariante der erfindungs gemäßen Presse mit einer zweiten Ausführung einer translatorischen Koppelung, eine Bauvariante der erfindungs gemäßen Presse mit einer dritten Ausführung einer translatorischen Koppelung, eine Bauvariante der erfindungs gemäßen Presse mit Ausführung einer rotatorischen Koppelung in der Darstellung„oberer Totpunkt OT" des Stößels, die Bauvariante nach Fig. 6.1 in einer Bewegungsphase des Stößels zum„unteren Totpunkt UT" des Stößels, eine Bauvariante der erfindungs gemäßen Presse mit einer ersten Hybridvariante von rotatorischer und translatorischer Koppelung unter Verwendung eines Koppelpleuels und eine Bauvariante der erfindungs gemäßen Presse mit einer zweiten Hybridvariante von rotatorischer und translatorischer Koppelung unter Verwendung eines Koppelpleuels. Wege zur Ausführung der Erfindung In the drawings show a graphic representation of the principle of fiction, contemporary process sequence in relation to the prior art new function of the interaction of the plunger and the drawing device, the schematic representation of a construction variant of the inventive press in front view, the schematic representation of the present invention changed power flow compared to the state the art, a construction variant of the inventive press with a first embodiment of a translational coupling, a construction variant of the inventive press with a second embodiment of a translational coupling, a construction variant of the inventive press with a third embodiment of a translational coupling, a construction variant of the Invention Press with execution of a rotary coupling in the representation "top dead center OT" of the plunger, the construction variant according to Fig. 6.1 in a movement phase of the plunger to the "bottom dead center UT" of the St ößels, a construction variant of the inventive press with a first hybrid variant of rotational and translational coupling using a Koppelpleuels and a construction variant of the inventive press with a second hybrid variant of rotational and translational coupling using a Koppelpleuels. Ways to carry out the invention
Die Fig. 1 verdeutlicht in grafischer Darstellung von Koordinaten eines Weges (m) und eines Kurbelwinkels (grd) eine Kurve eines Stößelverlaufes und das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs mit Vorbeschleunigung (im Gegensatz zu dem angedeuteten FIG. 1 illustrates in graphical representation of coordinates of a path (m) and a crank angle (grd) a curve of a tappet course and the principle of the method sequence according to the invention with pre-acceleration (in contrast to the indicated
Verfahrensablaufs ohne Vorbeschleunigung nach dem Stand der Technik) im Zusammenhang der neuen Funktion von Hüben H eines Stößel Verlaufs mit einem Hub h einer Halterung 3.3.1 (z.B. Fig. 2) einer Zieheinrichtung 3.3 (z.B. Fig. 2). Aus Fig. 1 sind aus den Kurven Verläufen entnehmbar:  In the context of the new function of strokes H of a tappet with a stroke h of a holder 3.3.1 (e.g., Fig. 2) of a pulling device 3.3 (e.g., Fig. 2). From Fig. 1 curves can be taken from the curves:
• Ein von oder vor oder nach einem oberen Totpunkt OT in einem Hub H abwärts  • One from or before or after top dead center OT in a stroke H downwards
betriebener Stößel 1.1 (z.B. Fig. 2) auf eine sich in einer oberen Ausgangslage O bewegbare Halterung 3.3.1 (z.B. Fig. 2),  operated ram 1.1 (e.g., Fig. 2) on a support 3.3.1 (e.g., Fig. 2) movable in an upper starting position O,
• eine erste Position A, zu der die nach unten in einem Hub h bewegbare Halterung 3.3.1 (z.B. Fig. 2) vorbeschleunigt wird, und zwar unmittelbar vor dem Auftreffen eines auf diese wirkenden Schlages des mit einem Werkzeugoberteil 1.2 (z.B. Fig. 2) verbundenen Stößels 1.1 (z.B. Fig. 2),  A first position A, to which the holder 3.3.1 (eg, FIG. 2), which is movable downwards in a stroke h, is pre-accelerated, namely immediately before the impact of a blow acting on it with a tool upper part 1.2 (eg, FIG ) associated plunger 1.1 (eg Fig. 2),
• eine gemeinsame, zu einem unteren Totpunkt UT des Stößels 1.1 (Fig. 2) und zu einer unteren Endlage U der Halterung 3.3.1 (Fig. 2) sowie zu einer mit„Niederhaltung" bezeichneten zweiten Position B geschlossen betriebene Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente von Antriebssträngen 2.1 (z.B. Fig. 2) und einer Zwischenebene 3.4 (z.B. Fig. 2) oder einer Druckwange 3.5 (z.B. Fig. 3), und zwar nach Auftreffen des Werkzeugoberteils 1.2 (Fig. 2) auf die Halterung 3.3.1 (Fig. 2), A joint operative connection between at least one of a bottom dead center UT of the tappet 1.1 (FIG. 2) and a lower end position U of the holder 3.3.1 (FIG. 2) and to a second position B denoted by "hold-down" the elements of drive trains 2.1 (eg Fig. 2) and an intermediate plane 3.4 (eg Fig. 2) or a pressure beam 3.5 (eg Fig. 3), namely after hitting the upper tool 1.2 (Fig. 2) on the holder 3.3.1 (Fig. 2),
• eine wahlweise mit„Lösehub" bezeichnete lösbare Wirkverbindung zwischen • a detachable operative connection, optionally called "release stroke"
mindestens einem der Elemente der Antriebsstränge 2.1 (Fig. 2) und der  at least one of the elements of the drive trains 2.1 (FIG. 2) and the
Zieheinrichtung 3.3 (z.B. Fig. 2) mit der Zwischenebene 3.4 (Fig. 2) oder der Druckwange 3.5 (Fig. 3) oder der Zwischenebene 3.4 (Fig. 2) und der Druckwange 3.5 (Fig. 3), nachdem der Stößel 1.1 (Fig. 2) seinen unteren Totpunkt UT erreicht hat. Weiter ist der Fig. 1 mit Hinweis z.B. auf die Fig. 2 und die Fig. 3 entnehmbar, daß  Drawing device 3.3 (eg, FIG. 2) with the intermediate plane 3.4 (FIG. 2) or the pressure beam 3.5 (FIG. 3) or the intermediate plane 3.4 (FIG. 2) and the pressure beam 3.5 (FIG. 3), after the tappet 1.1 (FIG. Fig. 2) has reached its bottom dead center UT. Further, referring to Fig. 1 with reference e.g. on the Fig. 2 and Fig. 3 can be removed that
• der aufwärts betriebene Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 und der  • the upwardly operated plunger 1.1 with the upper tool part 1.2 and the
Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 nach der unteren Endlage U gekoppelt betrieben werden kann, • die Wirkverbindung der Halterung 3.3 entweder mit der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 nach der unteren Endlage U der Halterung 3.3 gelöst werden und ein so bezeichneter „verzögerter Hochlauf' mindestens z.B. der Druckwange 3.5 erfolgen kann,Intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 can be operated coupled to the lower end position U, • the operative connection of the holder 3.3 with either the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 to the lower end position U of the bracket 3.3 are released and a so-called "delayed start-up 'at least as the pressure cheek 3.5 can be done
• der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 und der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 und die Halterung 3.3 zu einer oberen Ausgangslage O getrennt betrieben werden kann,The tappet 1.1 with the tool upper part 1.2 and the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 and the holder 3.3 can be operated separately from an upper starting position O,
• der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 von der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 ab einer dritten Position C unmittelbar vor dem Erreichen der oberen Ausgangslage O der Halterung 3.3 entkoppelt betrieben werden kann. • The plunger 1.1 can be operated decoupled from the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 from a third position C immediately before reaching the upper starting position O of the bracket 3.3.
Nach dieser grafischen Darstellung läßt sich als Prinzipbeispiel das Verfahren wie folgt nachvollziehen: Following this graphic representation, the principle can be understood as follows:
Bei einer gemäß Fig. 2, Fig. 2.1, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6.1, Fig. 6.2, Fig. 7 und/oder Fig. 7.1 ausführbaren Presse 1, die In one of FIG. 2, Fig. 2.1, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6.1, Fig. 6.2, Fig. 7 and / or Fig. 7.1 executable press 1, the
eine in einem Unterbau 3 angeordnete und über Antriebs stränge 2.1 verbundene Antrieb seinrichtung 2 und  arranged in a substructure 3 and strands 2.1 connected drive drive device 2 and
mindestens einen, den Hub H ausführenden, das Werkzeugoberteil 1.2 aufnehmenden Stößel 1.1 mit mindestens einer z.B. an seinem jeweils äußeren Ende angreifenden Zugstange 2.1.2  at least one, the hub H exporting, the tool shell 1.2 receiving plunger 1.1 with at least one e.g. at its respective outer end attacking tie rod 2.1.2
aufweist, die mit mindestens dem einen zu mindestens einem, in dem Unterbau 3 having, with at least the one to at least one, in the substructure 3
angeordneten Werkzeugunterteil 3.2 korrespondierenden Werkzeugoberteil 1.2 ein Werkstück 5 mittels einer Zieheinrichtung 3.3 mit einer Halterung 3.3.1 für das zu bearbeitende arranged tool lower part 3.2 corresponding upper tool part 1.2 a workpiece 5 by means of a pulling device 3.3 with a holder 3.3.1 for the processed
Werkstück 5 verformt, wird der Bewegungsablauf der Zieheinrichtung 3.3 unter Einhaltung eines Freiraums 3.3.2 im Unterbau 3 und jeder Antriebs sträng 2.1 zu der Zieheinrichtung 3.3 mittels einer lösbaren Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes H gekoppelt und entkoppelt betrieben. Workpiece 5 deformed, the movement of the pulling device 3.3 while maintaining a free space 3.3.2 in the base 3 and each drive sträng 2.1 coupled to the pulling device 3.3 by means of a detachable operative connection in the change of the respective stroke H and decoupled operated.
Dabei wird während mindestens eines Teilweges des Abwärtshubes H der Antriebsstrang 2.1 zu der Zieheinrichtung 3.3 gekoppelt sowie während mindestens eines Teilweges des Aufwärtshubes H der Antriebs sträng 2.1 zu der Zieheinrichtung 3.3 entkoppelt und dabei die Zieheinrichtung 3.3 den Weg des kompletten Stößelhubs nicht nachbildend oder nicht folgend betrieben. D.h., dass der Weg der Zieheinrichtung 3.3 mit Halterung 3.3.1 gemäß dem Hub h geringer ist als der Weg des Stößels 1.1 mit dem Hub H. During at least one partial path of the downward stroke H, the drive train 2.1 is coupled to the pulling device 3.3 and decoupled during at least one partial path of the upward stroke H of the drive 2.1 to the pulling device 3.3 and the pulling device 3.3 does not simulate the path of the complete push stroke or not operated. That is, the path of the pulling device 3.3 with bracket 3.3.1 according to the stroke h is less than the path of the plunger 1.1 with the stroke H.
Im Verlauf des Hubes H wird zwischen mindestens einem von Antriebselementen des Antriebsstrangs 2.1 und mindestens einem von Elementen einer als Trägereinheit mit der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der In the course of the stroke H is between at least one of drive elements of the drive train 2.1 and at least one of elements as a carrier unit with the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the
Druckwange 3.5 oder nur der Druckwange 3.5 der Zieheinrichtung 3.3 wirkenden, von mindestens einem ersten krafterzeugenden betriebenen Mittel 3.6 die Wirkverbindung kraftschlüssig oder formschlüssig im Wechsel geschlossen und gelöst und die Lage der Trägereinheit während der Verformung des Werkstücks 5 variiert. Pressure cheek 3.5 or only the pressure cheek 3.5 of the drawing device 3.3 acting, closed by at least a first force-generating means operated 3.6 active connection or positively closed alternately and dissolved and the position of the carrier unit during the deformation of the workpiece 5 varies.
In Abhängigkeit von mindestens einem von Werten oder Gradienten zu übertragender Umformkräfte und Wege, einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Elemente der Antriebs stränge 2.1, der Stellungen des Stößels 1.1, der Halterung 3.3.1, der Trägereinheit oder einer Geschwindigkeit wird die Wirkverbindung geschlossen oder gelöst, welche Funktionen die Steuer- und Regeleinrichtung 4 vermittelt. Depending on at least one of values or gradients to be transferred forming forces and paths, one of the positions of the working stages of forming, the elements of the drive strands 2.1, the positions of the plunger 1.1, the holder 3.3.1, the carrier unit or a speed is the operative connection closed or solved, which functions the control and regulating device 4 mediates.
Der grundsätzliche Ablauf des Verfahrens wird so in Schrittfolgen vollzogen, daß The basic procedure of the method is carried out in step sequences that
a) der sich von oder vor oder nach seinem oberen Totpunkt OT abwärts betriebene Stößel 1.1 auf die sich in einer oberen Ausgangslage O befindende Halterung 3.3.1 zu bewegt wird und unmittelbar vor dem Auftreffen eines auf die Halterung 3.3.1 wirkenden Schlages des mit dem Werkzeugoberteil 1.2 verbundenen Stößels 1.1 die Halterung 3.3.1 in Wirkverbindung mit der Trägereinheit nach unten bewegt wird, so dass beim Auftreffen des Werkzeugoberteils 1.2 auf die Halterung 3.3.1 diese bereits bis zu einer ersten Position A (Fig. 1) vorbeschleunigt bewegt und somit die stoßartige Belastung reduziert wird und b) nach Auftreffen des Werkzeugoberteils 1.2 auf die Halterung 3.3.1 die Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente der  a) which is operated from or before or after its top dead center TDC down tappet 1.1 on the located in an upper starting position O holder 3.3.1 and immediately before the impact of acting on the holder 3.3.1 shock of the with the Tool upper part 1.2 associated plunger 1.1, the holder is moved 3.3.1 in operative connection with the carrier unit down, so that when hitting the upper tool 1.2 on the holder 3.3.1 this already pre-accelerated up to a first position A (Fig the impact load is reduced and b) after impact of the upper tool part 1.2 on the holder 3.3.1 the operative connection between at least one of the elements
Antriebsstränge 2.1 und der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 geschlossen wird und diese Elemente bis zu einer unteren Endlage U (Fig. 1) der Drive trains 2.1 and the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 is closed and these elements up to a lower end position U (Fig
Halterung 3.3.1 und der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 bis zu seinem unteren Totpunkt UT (Fig. 1) und zu einer zweiten Position B (Fig. 1) gemeinsam bewegt werden, wobei Bracket 3.3.1 and the plunger 1.1 with the tool shell 1.2 up to its bottom dead center UT (FIG. 1) and to a second position B (FIG. 1) are moved together, wherein
c) wahlweise die Wirkverbindung zwischen mindestens einem der  c) optionally the active compound between at least one of
Elemente der Antriebs stränge 2.1 und der Zieheinrichtung 3.3 mit der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 gemeinsam gelöst wird, nachdem der Stößel 1.1 seinen unteren Totpunkt UT (Fig. 1) erreicht hat.  Elements of the drive strands 2.1 and the pulling device 3.3 with the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure plate 3.5 is released together after the plunger 1.1 has reached its bottom dead center UT (Fig.
Das Verfahren integriert dabei mindestens einen der folgenden Abläufe: The process integrates at least one of the following processes:
Der aufwärts betriebene Stößel 1.1 wird mit dem Werkzeugoberteil 1.2 und der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der  The upwardly operated ram 1.1 is with the upper tool part 1.2 and the intermediate level 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the
Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 nach der unteren Endlage U gekoppelt betrieben,  Intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 operated coupled to the lower end position U,
die Wirkverbindung der Halterung 3.3.1 wird entweder mit der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 nach der unteren Endlage U der Halterung 3.3.1 gelöst,  the operative connection of the support 3.3.1 is achieved either with the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 to the lower end position U of the bracket 3.3.1,
der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 und der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 und die Halterung 3.3.1 werden zu ihrer oberen Ausgangslage O getrennt betrieben,  the tappet 1.1 with the upper tool part 1.2 and the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 and the bracket 3.3.1 are operated separately to their upper starting position O,
der Stößel 1.1 wird mit dem Werkzeugoberteil 1.2 von der  the ram 1.1 is with the tool upper part 1.2 of the
Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 ab einer dritten Position C (Fig. 1) unmittelbar vor dem Erreichen der oberen Ausgangslage O der  Intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 from a third position C (Fig. 1) immediately before reaching the upper starting position O of
Halterung 3.3.1 entkoppelt betrieben.  Bracket 3.3.1 operated decoupled.
Bevorzugt wird das Verfahren mit einer in den Fig. 6.1 und Fig. 6.2 dargestellten The method is preferred with one shown in FIGS. 6.1 and 6.2
rotatorischen Wirkverbindung der Presse 1 durchgeführt. Hier erfolgen die Ablauf schritte so, daß rotational operative connection of the press 1 performed. Here, the sequence steps take place so that
1. zunächst bei dem sich in einer Ausgangssituation gemäß dem oberen Totpunkt OT (Fig. 1) befindenden Stößel 1.1 und in oberer Ausgangslage O (Fig. 1) liegender Druckwange 3.5 und  1. first in which in an initial situation according to the top dead center OT (Fig. 1) located tappet 1.1 and in the upper initial position O (Fig. 1) lying pressure cheek 3.5 and
Halterung 3.3.1 in einem Zylinder 3.6.1 des ersten krafterzeugnden Mittels 3.6. eine Kolbenstange 3.6.1.3 teilweise ausgefahren wird und der Zylinder 3.6.1 in einer Holder 3.3.1 in a cylinder 3.6.1 of the first Force-generating means 3.6. a piston rod 3.6.1.3 is partially extended and the cylinder 3.6.1 in a
Zwischenstellung steht, Intermediate position is,
bei beginnender Abwärtsbewegung des Stößels 1.1 über die Zugstange 2.1.2 in ein ein erstes Rad 2.3.1 eines ein zweites Rad 2.3.2 umfassenden Getriebe, welches zweite Rad 2.3.2 ein form- oder kraftschlüssig wirkendes und eine Relativbewegung zum zweiten Rad 2.3.2 zulassendes exzentrisches Koppelelement 2.3.2.1 aufweist, mittels eines am ersten Rad 2.3.1 exzentrisch angelenkten Zugpleuels 2.1.3 eingegriffen wird und dabei die Halterung 3.3.1 in ihrer oberen Ausgangslage O (Fig. 1) verbleibt, wobei im Zylinder 3.6.1 eine untere Kammer 3.6.1.2 mit einem geregelten oder gesteuerten Medium beaufschlagt wird, so dass der Zylinder 3.6.1 entsprechend der Bewegung des Radpaares 2.3.1, 2.3.2 ausfährt und somit die Halterung 3.3.1 in der oberen Ausgangslage O (Fig. 1) verbleibt, at the beginning of downward movement of the plunger 1.1 via the tie rod 2.1.2 in a first wheel 2.3.1 of a second wheel 2.3.2 comprehensive gear, which second 2.3.2 a positive or non-positively acting and a relative movement to the second wheel 2.3. 2 permitting eccentric coupling element 2.3.2.1, is intervened by means of a train 2.3.3 eccentrically articulated Zugpleuels 2.1.3 while the holder 3.3.1 remains in its upper starting position O (Fig. 1), wherein in the cylinder 3.6.1 a lower chamber 3.6.1.2 is acted upon by a controlled or controlled medium, so that the cylinder 3.6.1 according to the movement of the pair of wheels 2.3.1, 2.3.2 extends and thus the holder 3.3.1 in the upper starting position O (Fig. 1) remains,
mit beginnender Vorbeschleunigung der Halterung 3.3.1 zu der ersten Position A (Fig. 1) kurz vor Auftreffen des Stößels 1.1 auf die Halterung 3.3.1 der Volumenstrom des Mediums auf die untere Kammer 3.6.1.2 des Zylinders 3.6 reduziert und damit eine Abwärtsbewegung der Halterung 3.3.1 eingeleitet wird, unabhängig davon, ob entsprechend in einer oberen Kammer 3.6.1.1 Medium nachgeführt wird oder nicht, with starting pre-acceleration of the holder 3.3.1 to the first position A (Fig. 1) shortly before impact of the plunger 1.1 on the holder 3.3.1 of the volume flow of the medium to the lower chamber 3.6.1.2 of the cylinder 3.6 is reduced and thus a downward movement of the Bracket 3.3.1 is introduced, regardless of whether in accordance with an upper chamber 3.6.1.1 medium is tracked or not,
sodann der Stößel 1.1 in der ersten Position A (Fig. 1) auf die Halterung 3.3.3 trifft und in der unteren Kammer 3.6.1.2 des Zylinders 3.6.1 ein Druck erzeugt und somit über die Druckwange 3.5 eine Aktion mittels Kraft des Zylinders 3.6.1 an die Halterung 3.3.1 weitergeleitet wird, die sich am abwärts bewegenden Werkzeugoberteil 1.2 abstützt und then the plunger 1.1 in the first position A (Fig. 1) hits the holder 3.3.3 and generates a pressure in the lower chamber 3.6.1.2 of the cylinder 3.6.1 and thus via the pressure cheek 3.5 an action by means of force of the cylinder 3.6 .1 is forwarded to the holder 3.3.1, which is supported on the downwardly moving upper tool part 1.2 and
somit das umzuformende Werkstück 5 mittels eines aus Fig. 2.1, rechts von der Mittellinie ersichtlichen, geschlossenen Thus, the workpiece to be reshaped 5 by means of one of Fig. 2.1, right of the center line apparent, closed
Kraftflusses K, beginnend am Zylinder 3.6.1, fortführend über die Druckwange 3.5, die Halterung 3.3.1, das Werkzeugoberteil 1.2, den Stößel 1.1, die Zugstangen 2.1.2, die Zugpleuel 2.1.3 sowie das erste Rad 2.3.1 und das zweite Rad 2.3.2 - wie in den Fig. 6.1 und Fig. 6.2 dargesstellt - energiesparend geklemmt und umgeformt wird, wobei der Umformvorgang bis zum unteren Totpunkt UT (Fig. 1) in dem Zylinder 3.6.1 unter aktiver Steuerung/Regelung des Druckes erfolgt, unabhängig davon, obPower flow K, starting at the cylinder 3.6.1, continuing on the pressure beam 3.5, the bracket 3.3.1, the upper tool 1.2, the tappet 1.1, the tie rods 2.1.2, the Zugpleuel 2.1.3 and the first wheel 2.3.1 and the second wheel 2.3.2-as shown in FIGS. 6.1 and 6.2-are clamped and reformed in an energy-saving manner, the forming process being up to the bottom dead center UT (FIG. 1) in the cylinder 3.6. 1 under active control / regulation of pressure, regardless of whether
Volumen des Mediums nachgeführt wird oder nicht. Volume of the medium is tracked or not.
Der erfindungswesentliche, in der Fig. 2.1 rechts von der Mittellinie dargestellte geschlossene Kraftfluss K verdeutlicht insbesondere den mit der Erfindung geschaffenen vorteilhaften Effekt gegenüber dem links von der Mittellinie dargestellten, energie- und The essential to the invention, shown in Fig. 2.1 right of the center line closed power flow K illustrates in particular created by the invention advantageous effect against the left of the center line shown, energy and
bauteilaufwendigen Kraftfluss nach dem bisherigen Stand der Technik, wie er eingangs analysiert wurde. Component-consuming power flow according to the prior art, as it was analyzed in the beginning.
Somit wird die Zieheinrichtung 3.3 mit dem kompletten Hub H des Stößels 1.1 koppel- oder entkoppelbar betrieben, wobei der Hub H des Stößels 1.1 und die Zieheinrichtung 3.3 stets in einem geschlossenen Kraftlauf betrieben werden. Thus, the pulling device 3.3 is coupled or decoupled with the complete stroke H of the plunger 1.1, wherein the stroke H of the plunger 1.1 and the pulling device 3.3 are always operated in a closed power run.
Durch die erfindungsgemäß veränderten Verfahrensabläufe und konstruktiven Veränderungen der Presse mit Unterantrieb werden nun der Hub H (Fig. 1) des Stößels 1.1, der Hub h (Fig. 1) der Halterung 3.3.1 und ein Hub hZyi (Fig. 6.1 und Fig. 6.2) im Zylinder 3.6.1 entsprechend der Beziehung hZyi > H - h gemäß einer im zweiten Rad 2.3.2 in Verbindung mit der durch das formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkende exzentrische As a result of the process sequences changed according to the invention and design changes of the press with sub drive, the stroke H (FIG. 1) of the tappet 1.1, the stroke h (FIG. 1) of the holder 3.3.1 and a stroke h.sub.yi (FIGS Fig. 6.2) in the cylinder 3.6.1 corresponding to the relationship h Zy i> H - h according to a second wheel 2.3.2 in conjunction with the eccentric by the positive, frictionally and / or non-positively acting
Koppelelement 2.3.2.1 bestehenden Exzentrizität E (Fig. 6.1 und Fig. 6.2) und bei E = H/2 so gesteuert. In der Kombination des Zylinders 3.6.1 mit dem exzentrischen Koppelelement 2.3.2.1 des zweiten Rades 2.3.2 wird der Hub hZyi des nur noch dem Kraftaufbau dienenden Zylinders 3.6.1 verhältnismäßig klein. Eine Länge (Fig. 6.1 und Fig. 6.2) einer Verbindung des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 zwischen der Druckwange 3.5 und dem exzentrischen Koppelelement 2.3.2.1 kann somit vorteilhaft wesentlich kleiner als eine Länge 12 (Fig. 6.1 und Fig. 6.2) des Zugpleuels 2.1.3 gehalten werden. Coupling element 2.3.2.1 existing eccentricity E (Fig. 6.1 and Fig. 6.2) and controlled at E = H / 2. In the combination of the cylinder 3.6.1 with the eccentric coupling element 2.3.2.1 of the second wheel 2.3.2, the stroke h Zy i of only serving the power cylinder 3.6.1 is relatively small. A length (FIG. 6.1 and FIG. 6.2) of a connection of the first force-generating means 3.6 between the pressure cheek 3.5 and the eccentric coupling element 2.3.2.1 can thus advantageously be substantially smaller than a length 1 2 (FIG. 6.1 and FIG. 6.2) of the Zugpleuels 2.1.3.
Auch vorteilhaft kann zum Ausgleich von betriebsbedingt oder konstruktionsbedingt auftretenden Abweichungen und ungleichen Bewegungen der Trägereinheit, der Also advantageous to compensate for operational or design-related deviations occurring and uneven movements of the carrier unit, the
Zwischenebene 3.4 der Druckwange 3.5 oder der Halterung 3.3.1 zur Bewegung des Stößels 1.1 gezielt Medium in das erste krafterzeugende Mittel 3.6 eingeführt werden. Unmittelbar bevor die Halterung 3.3.1 die obere Ausgangslage O (Fig. 1) erreicht, wird die Zuführung des Mediums in den Zylinder 3.6.1 zur Erzeugung von Relativbewegungen in dem ersten Rad 2.3.1 mittels des exzentrischen Koppelelements 2.3.2.1 oder im Zylinder 3.6.1 für eine vorübergehend ortsstabile obere Ausgangslage O der Halterung 3.3.1 gesteuert oder geregelt. Intermediate plane 3.4 of the pressure cheek 3.5 or the holder 3.3.1 for moving the plunger 1.1 targeted medium are introduced into the first force-generating means 3.6. Immediately before the holder 3.3.1 reaches the upper starting position O (FIG. 1), the supply of the medium into the cylinder 3.6.1 for generating relative movements in the first wheel 2.3.1 by means of the eccentric coupling element 2.3.2.1 or in the cylinder 3.6.1 controlled or regulated for a temporarily stationary top starting position O of the bracket 3.3.1.
Mit beginnender Abwärtsbewegung der Halterung 3.3.1 wird das Werkstück 5 zwischen der Halterung 3.3.1 und dem Werkzeugoberteil 1.2 geklemmt und energiesparend gemeinsam mit dem Stößel 1.1 zum unteren Totpunkt UT und danach wieder zur oberen Ausgangslage O bewegt. Die Abwärtsbewegung wird dabei durch das krafterzeugende erste Mittel 3.6 mit einem relativ kleinen Hub unterstützt. With the beginning of downward movement of the holder 3.3.1, the workpiece 5 is clamped between the holder 3.3.1 and the tool shell 1.2 and energy-saving moved together with the plunger 1.1 to the bottom dead center UT and then back to the top starting position O. The downward movement is supported by the force-generating first means 3.6 with a relatively small stroke.
Das Verfahren gemäß der rotatorischen Wirkverbindung schließt ab, indem The process according to the rotational active compound terminates by
1 nach einer im unteren Totpunkt UT des Stößels 1.1 1 after a bottom dead center UT of the plunger 1.1
erfolgenden Lösung der Halterung 3.3.1 von dem  successful solution of the holder 3.3.1 of the
Werkzeugoberteil 1.2 die Halterung 3.3.1 in der unteren Endlage U verbleibt,  Tool upper part 1.2, the holder 3.3.1 remains in the lower end position U,
2. sodann der Stößel 1.1 nach oben gefahren wird, wobei zum Verbleiben der Druckwange 3.5 aus der unteren Kammer 3.6.1.2 in die obere Kammer 3.6.1.1 entsprechend nach geführtes Medium direkt oder indirekt ausströmen kann, wobei  2. Then the plunger 1.1 is moved upwards, with the remaining of the pressure beam 3.5 from the lower chamber 3.6.1.2 3.6.1.2 in the upper chamber 3.6.1.1 corresponding to guided medium can flow directly or indirectly, wherein
3 für den Schritt a) ein abgestimmtes Volumen des Mediums für einen optimierten Bewegungsablauf bereitgestellt wird und nach der Lösung der Halterung 3.3.1 das Volumen des Mediums bei einer Betriebsart des verzögerten Hochlaufs die Druckwange 3.5 zur oberen Ausgangslage O angehoben wird.  3 is provided for the step a) a tuned volume of the medium for an optimized movement and after the solution of the holder 3.3.1 the volume of the medium in a mode of delayed start-up the pressure cheek 3.5 is raised to the upper starting position O.
Die speziellen Ablauf schritte und alternative Ausführung einer translatorischen The special process steps and alternative execution of a translatory
Wirkverbindung werden anhand der Fig. 3 mit den Phasen I, II, III nach einer ersten Active compound will be described with reference to FIG. 3 with the phases I, II, III after a first
Bauvariante wie folgt erklärt: ) Nach einer in Phase I dargestellten Ausgangslage der Construction variant explained as follows: ) After a starting position of the
Zwischenebene 3.4 von ca. 1/3 des Hubes H (Fig. 1) des Stößels 1.1 (Fig. 2) und bei der nach unten bewegter Zugstange 2.1.2 trifft in Phase II ein Bund 2.1.2.1 der Zugstange 2.1.2 auf einen Kolben 3.4.2 einer mit der Zwischenebene 3.4 verbundenen  Intermediate plane 3.4 of about 1/3 of the stroke H (Fig. 1) of the plunger 1.1 (Fig. 2) and in the downwardly moved drawbar 2.1.2 meets in phase II a covenant 2.1.2.1 of the tie rod 2.1.2 to a Piston 3.4.2 one connected to the intermediate level 3.4
Verriegelungseinheit 3.4.1, ein in einem Zylinder 3.4.3  Locking unit 3.4.1, one in a cylinder 3.4.3
eingeschlossenes Volumen eines Mediums wird kontrolliert abgelassen, mittels eines sich dabei aufbauenden Druckes wird die Zwischenebene 3.4 nach unten bewegt und vorbeschleunigt, die Zwischenebene 3.4 wird durch die Wirkung des ersten  trapped volume of a medium is drained controlled, by means of an ensuing pressure, the intermediate level 3.4 is moved downward and pre-accelerated, the intermediate level 3.4 is due to the effect of the first
krafterzeugenden Mittels 3.6 entgegen der Erdbeschleunigung und gegen die Wirkung der Verriegelungseinheit 3.4.1 gehalten, das in einer unteren Kammer 3.6.1.2 des Zylinders 3.6.1 des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 eingeschlossene Volumen wird dabei reduziert, der Kolben 3.4.2 der Verriegelungseinheit 3.4.1 dringt in den Zylinder 3.4.3 der Verriegelungseinheit 3.4.1 ein, womit so die Verbindung zur Zugstange 2.1.2 vorbereitet und sodann mittels des Zylinders 3.4.3 die Verbindung zur Zugstange (2.1.2) hergestellt wird,  Force-generating means 3.6 held against the acceleration of gravity and against the action of the locking unit 3.4.1, the volume enclosed in a lower chamber 3.6.1.2 of the cylinder 3.6.1 of the first force-generating means 3.6 is reduced, the piston 3.4.2 of the locking unit 3.4. 1 penetrates into the cylinder 3.4.3 of the locking unit 3.4.1, thus preparing the connection to the pull rod 2.1.2 and then by means of the cylinder 3.4.3 the connection to the drawbar (2.1.2) is made,
) im Vorgang zum unteren Totpunkt UT (Fig. 1) des Stößels 1.1 wird ein Druck in einem Zylinder 3.7.1 eines zweiten krafterzeugenden Mittels 3.7 aufgebaut, indem ein Kolben 3.7.2 des zweiten krafterzeugenden Mittels 3.7 gegen die Bewegungsrichtung der Zwischenebene 3.4 mit Druck geregelt beaufschlagt wird, während des Vorgangs der Kolben 3.6.2 des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 nach unten bewegt wird, der Kolben 3.7.2 des zweiten krafterzeugenden Mittels 3.7 im unteren Totpunkt UT vom Druck entlastet und zugleich die Wirkverbindung der Halterung 3.3.1 (Fig. 2) mit der Zwischenebene 3.4 nach der unteren Endlage U der Halterung 3.3.1 (Fig. 2) gelöst wird und  ) in the process of bottom dead center UT (FIG. 1) of the tappet 1.1, a pressure in a cylinder 3.7.1 of a second force-generating means 3.7 is built up by a piston 3.7.2 of the second force-generating means 3.7 against the direction of movement of the intermediate level 3.4 with pressure is regulated, is moved during the process of the piston 3.6.2 of the first force-generating means 3.6 down, the piston 3.7.2 of the second force-generating means 3.7 at bottom dead center UT relieved of pressure and at the same time the operative connection of the holder 3.3.1 (Fig 2) with the intermediate plane 3.4 after the lower end position U of the holder 3.3.1 (Figure 2) is released and
) im Rückgang zur Ausgangslage wird die Zugstange 2.1.2 gemäß Phase III frei in der Verriegelungseinheit 3.4.1 bewegt, so dass die Zwischenebene 3.4 durch den Druck aus der oberen Kammer 3.6.1.1 des Zylinders 3.6.1 des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 in der unteren Lage U (Fig. 1) gehalten und danach zur ) in the decline to the starting position, the pull rod 2.1.2 is moved freely in the locking unit 3.4.1 according to phase III, so that the intermediate plane 3.4 by the pressure from the upper chamber 3.6.1.1 of the cylinder 3.6.1 of the first force-generating means 3.6 held in the lower layer U (Fig. 1) and then to
Ausgangslage A bewegt wird.  Starting position A is moved.
Aus Fig. 3 ist auch eine alternative Lösung erklärbar, wonach mittels einer extern From Fig. 3, an alternative solution can be explained, after which by means of an external
eingeleiteten Kraft durch eine Feder oder einen Pneumatikzylinder analog der Wirkung des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 die Trägereinheit der Zieheinrichtung 3.3 (z.B. Fig. 2) wie Zwischenebene 3.4 in die obere Ausgangslage bewegt und unmittelbar vor dem Erreichen der ersten Position mittels eines Koppelelementes analog der Verriegelungseinheit 3.4.1 der Wirkungsschluß hergestellt werden kann. initiated force by a spring or a pneumatic cylinder analogous to the action of the first force-generating means 3.6, the carrier unit of the pulling device 3.3 (eg Fig. 2) as intermediate plane 3.4 moves to the upper starting position and immediately before reaching the first position by means of a coupling element analogous to the locking unit 3.4 .1 the effect closure can be made.
In der Fig. 4 ist eine zweite Bauvariante der erfindungs gemäßen Presse 1 mit einer translatorisch gekoppelten Wirkverbindung dargestellt. Im Unterschied zur ersten Bauvariante übernimmt hier eine jeweils einem Koppelpleuel 2.1.3.1 der rotatorischen Koppelung 2.3 zum Zugpleuel 2.1.3 und zur Zugstange 2.1.2 zugeordnete Hilfszugstange 2.2 die analog funktionierenden Merkmale zur Zwischenebene 3.4 und zur Verriegelungseinheit 3.4.1.4, a second construction variant of the inventive press 1 is shown with a translationally coupled operative connection. In contrast to the first construction variant takes here each a Koppelpleuel 2.1.3.1 of the rotary coupling 2.3 for Zugpleuel 2.1.3 and the drawbar 2.1.2 associated Hilfszugstange 2.2 the analog function features for intermediate level 3.4 and the locking unit 3.4.1.
Hierbei wird infolge der Ausführung und Wirkung der rotatorischen Koppelung 2.3 nur das erste krafterzeugende Mittel 3.6 benötigt. In this case, only the first force-generating means 3.6 is required due to the execution and effect of the rotary coupling 2.3.
Eine dritte Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse 1 mit einer translatorischen Koppelung zeigt Fig. 5, bei der analog der ersten Bauvariante verfahren wird, jedoch nur das erste krafterzeugende Mittel 3.6 erforderlich ist, wobei die Funktion des aus Fig. 3 ersichtlichen zweiten krafterzeugenden Mittels 3.7 durch die Druckbeaufschlagung des Kolbens 3.4.2 in der gleich der Fig. 3 wirkenden Verriegelungseinheit ausgeübt wird. Allgemein wird das Verfahren zweckmäßig so ausgeführt, daß die Trägereinheit um einen von dem Wert der Geschwindigkeit des Stößels 1.1 reduzierten Wert vorbeschleunigt wird, welcher Wert vorzugsweise 80 % der Geschwindigkeit des Stößels 1.1 beträgt. A third construction variant of the press 1 according to the invention with a translational coupling is shown in FIG. 5, in which the first construction variant is moved analogously, but only the first force-generating means 3.6 is required, the function of the second force-generating means 3.7 shown in FIG Pressurization of the piston 3.4.2 in the same of FIG. 3 acting locking unit is exercised. In general, the method is expediently carried out so that the carrier unit is pre-accelerated by a value reduced by the value of the speed of the tappet 1.1, which value is preferably 80% of the speed of the tappet 1.1.
Auf einen Boden der Trägereinheit, wie Zwischenebene 3.4 und/oder Druckwange 3.5, wird eine für den Umformprozeß erforderliche Gegenkraft mittels des aus Fig. 2.1 ersichtlichen energiesparenden Kraftflusses K aufgebracht, welcher Kraftfluss K ohne Verlustleistung aus dem ersten krafterzeugenden Mittel 3.6 durch dessen direkten Wirkungszusammenhang über die Bauteile der Trägereinheit, die Zugstangen 2.1.2, den Stößel 1.1, das Werkzeugoberteil 1.2, das Werkstück 5 und die Halterung 3.3 hergestellt und geschlossen wird. Zur Entnahme des Werkstücks 5 aus dem Werkzeugunterteil 3.2 wird die Halterung 3.3.1 durch die ersten krafterzeugenden Mittel 3.6 oder zweiten krafterzeugenden Mittel 3.7 oder durch zeitweisen Schluß der formschlüssigen, reib schlüssigen und/oder kraftschlüssigen Wirkverbindung aufwärts angehoben. On a bottom of the support unit, such as intermediate level 3.4 and / or pressure cheek 3.5, a required for the forming process counterforce is applied by means of the apparent from Fig. 2.1 energy-saving power flow K, which power flow K without power loss from the first force-generating means 3.6 through its direct impact on the components of the carrier unit, the tie rods 2.1.2, the tappet 1.1, the tool shell 1.2, the workpiece 5 and the holder 3.3 is made and closed. For removal of the workpiece 5 from the lower tool part 3.2, the holder 3.3.1 is raised by the first force-generating means 3.6 or second force-generating means 3.7 or by temporary closure of the positive, frictionally engaged and / or non-positive operative connection up.
Mit der in Fig. 2 eingebundenen Steuer- und Regeleinrichtung 4 zur Aufnahme, Auswertung und Einsteuerung/Einregelung werden Werte oder Parameter für mindestens eine der With the control and regulating device 4 incorporated in FIG. 2 for recording, evaluation and control / adjustment, values or parameters for at least one of the
Dimensionen oder Gradienten Dimensions or gradients
von zu übertragenden Umformkräften, Gegenkräften oder einer Geschwindigkeit oder  of transforming forces, counterforces or a speed to be transmitted or
einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Elemente der Antriebseinrichtung 2.1, der Stellungen des Stößels 1.1, der Halterung 3.3 oder der Trägereinheit für den Wechsel von der geschlossenen zu der gelösten Wirkverbindung oder umgekehrt ausgewertet.  one of the positions of the working stages of the transformation, the elements of the drive device 2.1, the positions of the plunger 1.1, the holder 3.3 or the carrier unit for the change from the closed to the dissolved operative connection or vice versa evaluated.
Eine hier so genannte Hybridvariante der erfindungs gemäßen Presse 1 mit rotatorischer und translatorischer Koppelung unter Verwendung eines Koppelpleuels 2.1.3.1 zeigt Fig. 7, indem dort ein teleskopartiger Ausziehmechanismus in dem an dem Zugpleuel 2.1.3 angelenkten Koppelpleuel 2.1.3.1 vorgesehen ist. Der über die Antriebseinrichtung 2 (wie auch in Fig. 2, Fig. 2.1, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6.1, Fig. 6.2 dargestellt) über die Zugpleuel 2.1.3 zu den A so-called hybrid variant of the inventive press 1 with rotational and translational coupling using a coupling rod 2.1.3.1, Fig. 7, by there is a telescopic extraction mechanism in the hinged to the Zugpleuel 2.1.3 Koppelpleuel 2.1.3.1 is provided. Via the drive device 2 (as also shown in FIGS. 2, 2.1, 4, 5, 6.1, 6.2) via the connecting rods 2.1.3 to the
Zugstangen 2.1.2 vermittelte exzentrisch-rotatorische Antrieb wird durch die Wirkung des teleskopartigen Ausziehmechanismus' eines doppelt wirkenden Zylinders in dem Tension rods 2.1.2 mediated eccentric-rotary drive is due to the action of the telescopic pull-out 'a double-acting cylinder in the
Koppelpleuel 2.1.3.1 zu einer sinnvollen translatorischen Wirkverbindung zu den Bauteilen der Zieheinrichtung 3.1 geschaffen. Im Sinne des Erfindungsgedankens kann auch so die Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes H gekoppelt und/oder entkoppelt betrieben werden. Bei dieser Hybridvariante ist das Koppelpleuel 2.1.3.1 schematisch links der Mittellinie im Sinne einer reibschlüssig-translatorischen und rechts der Mittellinie im Sinne einer hydraulisch-kaftschlüssigen translatorischen Wirkverbindung dargestellt. Koppelpleuel 2.1.3.1 created a meaningful translational operative connection to the components of the pulling device 3.1. In the sense of the inventive idea, the active connection can thus also be coupled and / or decoupled in alternation of the respective stroke H. In this hybrid variant, the Koppelpleuel 2.1.3.1 is shown schematically to the left of the center line in the sense of a frictional-translational and right of the center line in terms of a hydraulic-Kaftschlüssigen translational operative connection.
Eine andere Hybridvariante von rotatorischer und translatorischer Koppelung unter Another hybrid variant of rotational and translational coupling under
Verwendung eines Koppelpleuels 2.1.3.1 zeigt symbolisch die Fig. 7.1. Hier wird wiederum analog den Fig. 6.1 und Fig. 6.2 in dem (quasi zweiten) Rad 2.3.2 das relativ dazu bewegbare exzentrische Koppelelement 2.3.2.1 integriert, um so die Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes H gekoppelt und/oder entkoppelt betreiben zu können. Using a Coupling 2.1.3.1 symbolically shows the Fig. 7.1. Here again analogously to FIGS. 6.1 and 6.2 in the (quasi second) wheel 2.3.2 the relatively movable one eccentric coupling element 2.3.2.1 integrated, so as to be able to operate the active connection coupled in the change of the respective stroke H and / or decoupled operate.
Die Presse 1 ist mit einer in den Fig. 6.1, Fig. 6.2, Fig. 7 und Fig. 7.1 schematisch dargestellten Parallel- und Linearführung 3.5.1 für die Trägereinheit mit Zwischenebene 3.4 oder Druckwange 3.5 oder Zwischenebene 3.4 und Druckwange oder nur Druckwange im Freiraum 3.3.2 des Unterbaus 3 ausgeführt. The press 1 is provided with a parallel and linear guide 3.5.1 schematically illustrated in FIGS. 6.1, 6.2, 7, and 7.1 for the carrier unit with intermediate plane 3.4 or pressure cheek 3.5 or intermediate plane 3.4 and pressure cheek or only pressure cheek in FIG Free space 3.3.2 of the substructure 3 executed.
Allgemein wird die in Fig. 4 dargestellte rotatorische Koppelung 2.3 der Antriebs stränge 2.1 der Antriebseinrichtung 2 im Freiraum 3.3.2 oder außerhalb desselben untergebracht, wobei in diesem Fall ein nicht dargestellter Motor 2.1.1 mit verbindender nicht dargestellter Steuer- und Regeleinrichtung 4 verwendet werden kann. Generally, the rotational coupling shown in Fig. 4 2.3 of the drive strands 2.1 of the drive device 2 is housed in the free space 3.3.2 or outside it, in which case an unillustrated motor 2.1.1 with connecting unillustrated control and regulating device 4 are used can.
Gewerbliche Anwendbarkeit Industrial Applicability
Entsprechend der Aufgabe werden ein neues Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb und eine neue Presse geschaffen, wobei im Unterbau ein funktionaler, technologisch nutzbarer Bereich - einerseits in technologischen Stufen des Ziehens mit einer Zieheinrichtung und energie-effizienter Antriebskinematik sowie andererseits in According to the object, a new method for operating a press with sub-drive and a new press are created, wherein in the substructure a functional, technologically usable area - on the one hand in technological stages of pulling with a pulling device and energy-efficient drive kinematics and on the other hand
technologischen Stufen einer Abfuhr von Schneidabfällen - entsteht. Da so die Presse als Großpresse und als Transferpresse in Transferstraßen mit energetisch optimierten technological stages of a removal of cutting waste - arises. As the press as a large press and as a transfer press in transfer lines with energetically optimized
Leistungsdaten kompakt ausführbar und wirtschaftlich betreibbar wird, können das Verfahren und die Presse mit ihren vorgestellten erfindungs gemäßen Varianten wirtschaftliche und energetische Vorteile insbesondere bei den Betreibern gattungsgemäßer Pressen gegenüber den bisherigen realisieren. Performance data compact executable and economically operable, the process and the press with their presented fiction, contemporary variants can realize economic and energy advantages in particular in the operators of generic presses over the previous.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Presse Press
Stößel  tappet
Werkzeugoberteil  Upper die
2 = Antriebseinrichtung 2 = drive device
2.1 = Antrieb s sträng  2.1 = drive s sträng
2.1.1 = Motor  2.1.1 = engine
2.1.2 = Zugstange  2.1.2 = drawbar
2.1.2.1 = Bund  2.1.2.1 = Federation
2.1.2.2 = Absatz  2.1.2.2 = paragraph
2.1.3 = Zugpleuel  2.1.3 = Zugpleuel
2.1.3.1 = Koppelpleuel  2.1.3.1 = coupling connecting rod
2.2 = Hilfszugstange  2.2 = auxiliary tie rod
2.3 = rotatorische Koppelung 2.3 = rotational coupling
2.3.1 = erstes Rad 2.3.1 = first wheel
2.3.2 = zweites Rad  2.3.2 = second wheel
2.3.2.1 = exzentrisches Koppelelement  2.3.2.1 = eccentric coupling element
3 = Unterbau 3 = substructure
3.1 = Tisch  3.1 = table
3.2 = Werkzeugunterteil  3.2 = lower tool part
3.3 = Zieheinrichtung  3.3 = pulling device
3.3.1 = Halterung  3.3.1 = holder
3.3.2 = Freiraum  3.3.2 = free space
3.4 = Zwischenebene  3.4 = intermediate level
3.4.1 = Verriegelungseinheit 3.4.1 = locking unit
3.4.2 = Kolben 3.4.2 = piston
3.4.3 = Zylinder (Gehäuse)  3.4.3 = cylinder (housing)
3.4.3.1 = erste Kammer  3.4.3.1 = first chamber
3.4.3.2 = zweite Kammer  3.4.3.2 = second chamber
3.4.4 = Verriegelungselement 3.4.4 = locking element
3.5 = Druckwange 3.5.1 = Parallel- und Linearführung 3.5 = pressure cheek 3.5.1 = parallel and linear guidance
3.6 = erstes krafterzeugendes Mittel  3.6 = first force-generating means
3.6.1 = Zylinder  3.6.1 = cylinder
3.6.1.1 = obere Kammer  3.6.1.1 = upper chamber
3.6.1.2 = untere Kammer  3.6.1.2 = lower chamber
3.6.1.3 = Kolbenstange  3.6.1.3 = piston rod
3.6.1.4 = Kolbenboden  3.6.1.4 = piston crown
3.6.2 = Kolben  3.6.2 = piston
3.7 = zweites krafterzeugendes Mittel 3.7 = second force generating means
3.7.1 = Zylinder 3.7.1 = cylinder
3.7.2 = Kolben  3.7.2 = piston
4 = Steuer- und Regeleinrichtung 4 = control and regulating device
5 = Werkstück 5 = workpiece
A = erste Position A = first position
B = zweite Position  B = second position
C = dritte Position  C = third position
E = Exzentrizität  E = eccentricity
H = Hub des Stößels 1.1  H = stroke of the tappet 1.1
h = Hub der Halterung 3.3.1 h = stroke of the holder 3.3.1
hZyl = Hub des Zylinders 3.6.1 h Z yl = stroke of the cylinder 3.6.1
K = Kraftfluß  K = power flow
OT = oberer Totpunkt des Stößels 1.1 OT = top dead center of the tappet 1.1
UT = unterer Totpunkt des Stößels 1.1UT = bottom dead center of the tappet 1.1
O = obere Ausgangslage der Halterung 3.3.1O = upper initial position of the bracket 3.3.1
U = untere Endlage der Halterung 3.3.1 U = lower end position of the holder 3.3.1

Claims

Patentansprüche  claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Presse (1), bei dem mittels 1. A method for operating a press (1), in which means
einer in einem Unterbau (3) angeordneten Antrieb seinrichtung (2), mindestens eines, einen Hub (H) ausführenden, ein Werkzeugoberteil (1.2) aufnehmenden Stößels (1.1) mit mindestens einer  one in a substructure (3) arranged drive device (2), at least one, a hub (H) exporting, a tool upper part (1.2) receiving plunger (1.1) with at least one
angreifenden Zugstange (2.1.2) eines Antriebsstranges (2.1) und mindestens eines zu mindestens einem in dem Unterbau (3) angeordneten Werkzeugunterteil (3.2) korrespondierenden  attacking tie rod (2.1.2) of a drive train (2.1) and at least one to at least one in the substructure (3) arranged lower tool part (3.2) corresponding
Werkzeugoberteils (1.2)  Tool shell (1.2)
ein Werkstück (5) bearbeitet oder verformt und die Antriebseinrichtung (2) von mindestens einem Motor (2.1.1) angetrieben wird und bei Verwendung einer  a workpiece (5) machined or deformed and the drive means (2) by at least one motor (2.1.1) is driven and when using a
Zieheinrichtung (3.3) deren Weg vom kompletten Hub (H) des Stößels (1.1) koppel- oder entkoppelbar betrieben wird, so dass der Hub (H) des Stößels (1.1) und die  Pulling device (3.3) whose path from the complete stroke (H) of the plunger (1.1) is operated coupled or decoupled, so that the stroke (H) of the plunger (1.1) and the
Zieheinrichtung (3.3) stets in einem geschlossenen Kraftlauf betrieben werden.  Pulling device (3.3) always operated in a closed power run.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Antriebstrang (2.1) über eine mindestens einen Motor (2.1.1) verbindende Steuer- und Regeleinrichtung (4) betrieben wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that at least one drive train (2.1) via a at least one motor (2.1.1) connecting control and regulating device (4) is operated.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antriebs sträng (2.1) von einem eigenen Motor (2.1.1) betrieben wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that each drive sträng (2.1) by a separate motor (2.1.1) is operated.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Antriebstrang (2.1) unter Einhaltung eines im Unterbau (3) vorgesehenen 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one drive train (2.1) while maintaining a in the substructure (3) provided
schachtartigen Freiraumes (3.3.2) betrieben wird.  shaft-like free space (3.3.2) is operated.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Antriebstrang (2.1) die Zieheinrichtung (3.3) betreibt. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one drive train (2.1), the pulling device (3.3) operates.
6. Verfahren zum Betreiben einer Presse (1), bei dem mittels einer in einem Unterbau (3) angeordneten Antriebseinrichtung (2), mindestens eines, einen Hub (H) ausführenden, ein Werkzeugoberteil (1.2) aufnehmenden Stößels (1.1) mit mindestens einer angreifenden Zugstange (2.1.2) des Antriebsstranges (2.1), mindestens eines zu mindestens einem in dem Unterbau (3) 6. A method for operating a press (1), wherein by means of a in a substructure (3) arranged drive means (2), at least one, a hub (H) exporting, a tool upper part (1.2) receiving plunger (1.1) with at least one attacking drawbar (2.1.2) of the drive train (2.1), at least one to at least one in the substructure (3)
angeordneten Werkzeugunterteil (3.2) korrespondierenden  arranged lower tool part (3.2) corresponding
Werkzeugoberteils (1.2) und  Tool upper part (1.2) and
der Zieheinrichtung (3.3) mit einer Halterung (3.3.1) ein Werkstück (5) bearbeitet oder verformt wird, wobei mindestens ein Antriebs sträng the pulling device (3.3) with a holder (3.3.1) a workpiece (5) is machined or deformed, wherein at least one drive sträng
(2.1) zu der Zieheinrichtung (3.3) mittels einer lösbaren rotatorischen oder (2.1) to the pulling device (3.3) by means of a releasable rotary or
translatorischen Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes (H) gekoppelt oder entkoppelt betrieben wird.  translational operative connection in the change of the respective stroke (H) coupled or decoupled operated.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß während mindestens eines Teilweges des Abwärtshubes (H) der Antriebsstrang (2.1) zu der Zieheinrichtung (3.3) gekoppelt und während mindestens eines Teilweges des Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that during at least one partial path of the downward stroke (H) the drive train (2.1) is coupled to the pulling device (3.3) and during at least one partial path of the
Aufwärtshubes (H) der Antriebs sträng (2.1) zu der Zieheinrichtung (3.3) entkoppelt wird.  Upward stroke (H) of the drive sträng (2.1) to the pulling device (3.3) is decoupled.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the
Zieheinrichtung (3.3) den Weg des kompletten Hubes (H) des Stößels (1.1) nicht nachbildend oder nicht folgend betrieben wird.  Pulling device (3.3) the way of the complete stroke (H) of the plunger (1.1) is not operated simulating or not following.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that
• die Wirkverbindung zwischen mindestens einem von Antriebselementen des  The operative connection between at least one of the drive elements of the
Antriebsstrangs (2.1) und mindestens einem von Elementen einer als Trägereinheit mit Zwischenebene (3.4) oder einer Druckwange (3.5) oder einer Zwischenebene (3.4) und einer Druckwange (3.5) oder nur einer Druckwange (3.5) wirkenden und von mindestens einem ersten krafterzeugenden Mittel (3.6) betriebenen Zieheinrichtung (3.3) formschlüssig oder reibschlüssig oder kraftschlüssig im Wechsel geschlossen und gelöst wird und  Drivetrain (2.1) and at least one of elements as a support unit with intermediate level (3.4) or a pressure cheek (3.5) or an intermediate level (3.4) and a pressure cheek (3.5) or only one pressure cheek (3.5) acting and at least a first force-generating means (3.6) operated pulling device (3.3) positively closed or frictionally engaged or non-positively in alternation closed and released and
• die Lage der Trägereinheit während der Verformung des Werkstücks (5) variiert wird.  The position of the carrier unit is varied during the deformation of the workpiece (5).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that
• die Wirkverbindung zwischen mindestens einem von Antriebselementen des  The operative connection between at least one of the drive elements of the
Antriebsstrangs (2.1) und mindestens einem von Elementen einer als Trägereinheit mit Zwischenebene (3.4) oder einer Druckwange (3.5) oder einer Zwischenebene (3.4) und einer Druckwange (3.5) oder nur einer Druckwange (3.5) wirkenden und von mindestens einem ersten krafterzeugenden Mittel (3.6) betriebenen Zieheinrichtung (3.3) formschlüssig oder reibschlüssig oder kraftschlüssig im Wechsel geschlossen und gelöst wird und Drivetrain (2.1) and at least one of elements as a support unit with intermediate level (3.4) or a pressure cheek (3.5) or an intermediate level (3.4) and a pressure cheek (3.5) or only one pressure cheek (3.5) acting and at least a first force-generating means (3.6) operated pulling device (3.3) is positively closed or frictionally engaged or non-positively alternately closed and released, and
• die Lage der Trägereinheit relativ zu der Halterung (3.3.1) nicht variiert wird.  • the position of the carrier unit relative to the holder (3.3.1) is not varied.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, daß in 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that in
Abhängigkeit von mindestens einem von Werten oder Gradienten  Dependence on at least one of values or gradients
• der zu übertragenden Umformkräfte, Geschwindigkeit oder Wege oder  • the forming forces, speed or paths to be transferred or
• einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Antriebselemente (2.1), der Stellungen des Stößels (1.1), der Halterung (3.3), der Trägereinheit oder einer Geschwindigkeit  • one of the positions of the working stages of the forming, the drive elements (2.1), the positions of the plunger (1.1), the holder (3.3), the carrier unit or a speed
die Wirkverbindung geschlossen oder gelöst wird.  the active compound is closed or released.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß 12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that
a) der sich von oder vor oder nach einem oberen Totpunkt (OT) abwärts betriebene Stößel (1.1) auf die sich in einer oberen Ausgangslage (O) befindende Halterung (3.3.1) zu bewegt wird und unmittelbar vor dem Auftreffen eines auf die Halterung (3.3.1) wirkenden Schlages des mit dem Werkzeugoberteil (1.2) verbundenen Stößels (1.1) die Halterung (3.3.1) in Wirkverbindung mit der Trägereinheit nach unten bewegt wird, so dass beim Auftreffen des Werkzeugoberteils (1.2) auf die Halterung (3.3.1) diese bereits bis zu einer ersten Position (A) vorbeschleunigt bewegt wird und somit die stoßartige Belastung reduziert wird und  a) is moved from or before or after a top dead center (TDC) downwardly operated plunger (1.1) to the in an upper starting position (O) located bracket (3.3.1) to and immediately before hitting a on the holder (3.3.1) acting impact of the plunger connected to the upper tool (1.2) (1.1) the holder (3.3.1) is moved in operative connection with the carrier unit down so that upon impact of the upper tool part (1.2) on the holder (3.3 .1) this is already moved to a first position (A) pre-accelerated and thus the impact load is reduced and
b) nach Auftreffen des Werkzeugoberteils (1.2) auf die Halterung (3.3.1) die  b) after impact of the upper tool part (1.2) on the holder (3.3.1)
Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente der Antriebs stränge (2.1) und der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene Operative connection between at least one of the elements of the drive strands (2.1) and the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate level
(3.4) und der Druckwange (3.5) geschlossen wird und besagte Elemente bis zu einer unteren Endlage (U) der Halterung (3.3.1) und der Stößel (1.1) mit dem (3.4) and the pressure cheek (3.5) is closed and said elements up to a lower end position (U) of the holder (3.3.1) and the plunger (1.1) with the
Werkzeugoberteil (1.2) bis zu seinem unteren Totpunkt (UT) und zu einer zweiten Position (B) gemeinsam bewegt werden, wobei  Tool upper part (1.2) to its bottom dead center (UT) and to a second position (B) are moved together, wherein
c) wahlweise die Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente der  c) optionally the active compound between at least one of the elements of
Antriebsstränge (2.1) und der Zieheinrichtung (3.3) mit der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) gelöst wird, nachdem der Stößel (1.1) seinen unteren Totpunkt (UT) erreicht hat. Drive trains (2.1) and the pulling device (3.3) with the intermediate level (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate level (3.4) and the pressure cheek (3.5) is released after the plunger (1.1) reaches its bottom dead center (UT) Has.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch mindestens einen der Abläufe: 13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized by at least one of the processes:
a) Der aufwärts betriebene Stößel (1.1) wird mit dem Werkzeugoberteil (1.2) und der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) nach der unteren Endlage (U) gekoppelt betrieben,  a) The upwardly operated plunger (1.1) is coupled to the upper die (1.2) and the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) to the lower end position (U) operated,
b) die Wirkverbindung der Halterung (3.3) wird entweder mit der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) nach der unteren Endlage (U) der Halterung (3.3.1) gelöst,  b) the operative connection of the holder (3.3) is released either with the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) after the lower end position (U) of the holder (3.3.1) .
c) der Stößel (1.1) mit dem Werkzeugoberteil (1.2) und der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) und die Halterung (3.3.1) werden zu ihrer oberen Ausgangslage (O) getrennt betrieben, d) der Stößel (1.1) wird mit dem Werkzeugoberteil (1.2) von der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) ab einer dritten Position (C) unmittelbar vor dem Erreichen der oberen Ausgangslage (O) der Halterung (3.3.1) entkoppelt betrieben.  c) the plunger (1.1) with the upper tool part (1.2) and the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) and the holder (3.3.1) are at their upper starting position (O) operated separately, d) the plunger (1.1) with the upper tool part (1.2) from the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) from a third position (C ) operated decoupled immediately before reaching the upper starting position (O) of the holder (3.3.1).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch die Ablauf schritte einer rotatorischen Wirkverbindung, wobei 14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized by the sequence steps of a rotary operative connection, wherein
a) zunächst bei dem sich in einer Ausgangssituation gemäß dem oberen Totpunkt (OT) befindenden Stößel (1.1) und in oberer Ausgangslage (O) liegender Druckwange (3.5) und Halterung (3.3.1) in einem Zylinder (3.6.1) des ersten krafterzeugenden Mittels (3.6) eine Kolbenstange (3.6.1.3) teilweise ausgefahren wird und der Zylinder (3.6.1) in einer Zwischenstellung steht,  a) first at the located in an initial situation according to the top dead center (TDC) plunger (1.1) and in top position (O) lying pressure cheek (3.5) and holder (3.3.1) in a cylinder (3.6.1) of the first force-generating means (3.6) a piston rod (3.6.1.3) is partially extended and the cylinder (3.6.1) is in an intermediate position,
b) bei beginnender Abwärtsbewegung des Stößels (1.1) über die Zugstange (2.1.2) in ein ein erstes Rad (2.3.1) eines ein zweites Rad (2.3.2) umfassenden Getriebes einer rotatorischen Koppelung (2.3), welches zweite Rad (2.3.2) ein form-, reib- oder kraftschlüssig wirkendes und eine Relativbewegung zum zweiten Rad (2.3.2) zulassendes exzentrisches Koppelelement (2.3.2.1) aufweist, mittels eines am ersten Rad (2.3.1) exzentrisch angelenkten Zugpleuels (2.1.3) eingegriffen wird und dabei die Halterung (3.3.1) in ihrer oberen Ausgangslage (O) verbleibt, wobei im Zylinder (3.6.1) eine untere Kammer (3.6.1.2) mit einem geregelten oder gesteuerten Medium beaufschlagt wird, so dass der Zylinder (3.6.1) entsprechend der Bewegung des Radpaares (2.3.1, 2.3.2) ausfährt und somit die Halterung (3.3) in der oberen Ausgangslage (O) verbleibt, c) mit beginnender Vorbeschleunigung der Halterung (3.3.1) zu der ersten Position (A) kurz vor Auftreffen des Stößels (1.1) auf die Halterung (3.3.1) der Volumenstrom des Mediums auf eine untere Kammer (3.6.1.2) des Zylinders (3.6.1) reduziert und damit eine Abwärtsbewegung der Halterung (3.3.1) eingeleitet wird, unabhängig davon, ob in die obere Kammer (3.6.1.1) Medium entsprechend nachgeführt wird oder nicht, d) sodann der Stößel (1.1) in der ersten Position (A) auf die Halterung (3.3.1) trifft und in der unteren Kammer (3.6.1.2) des Zylinders (3.6) ein Druck erzeugt und somit über die Druckwange (3.5) eine Aktion (Kraft) des Zylinders (3.6.1) an die Halterung (3.3.1) weitergeleitet wird, die sich am abwärts bewegenden Werkzeugoberteil (1.2) abstützt und b) at the beginning of downward movement of the plunger (1.1) via the tie rod (2.1.2) in a first wheel (2.3.1) of a second wheel (2.3.2) comprehensive transmission of a rotary coupling (2.3), which second wheel ( 2.3.2) has a positive, frictionally or frictionally acting and a relative movement to the second wheel (2.3.2) permitting eccentric coupling element (2.3.2.1), by means of a first wheel (2.3.1) eccentrically articulated Zugpleuels (2.1. 3) and while the holder (3.3.1) remains in its upper starting position (O), wherein in the cylinder (3.6.1) a lower chamber (3.6.1.2) is acted upon by a controlled or controlled medium, so that the Cylinder (3.6.1) according to the movement of the pair of wheels (2.3.1, 2.3.2) extends and thus the holder (3.3) remains in the upper starting position (O), c) with commencement of pre-acceleration of the holder (3.3.1) to the first position (A) shortly before impact of the plunger (1.1) on the holder (3.3.1), the volume flow of the medium to a lower chamber (3.6.1.2) of the cylinder (3.6.1) reduced and thus a downward movement of the holder (3.3.1) is initiated, regardless of whether in the upper chamber (3.6.1.1) medium is tracked accordingly or not, d) then the plunger (1.1) in the first position (A) on the holder (3.3.1) and in the lower chamber (3.6.1.2) of the cylinder (3.6) generates a pressure and thus on the pressure cheek (3.5) an action (force) of the cylinder (3.6. 1) is forwarded to the holder (3.3.1), which is supported on the downwardly moving upper tool part (1.2) and
e) somit das umzuformende Werkstück (5) mittels eines geschlossenen Kraftflusses (K), beginnend am Zylinder (3.6.1), fortführend über die Druckwange (3.5), die Halterung (3.3.1), das Werkzeugoberteil (1.2), den Stößel (1.1), die Zugstangen (2.1.2), die Zugpleuel (2.1.3), das erste Rad (2.3.1) und das zweite Rad (2.3.2) energiesparend geklemmt und umgeformt wird, wobei der Umformvorgang bis zum unteren Totpunkt (UT) in dem Zylinder (3.6.1) unter aktiver Steuerung/Regelung des Druckes erfolgt, unabhängig davon, ob Volumen des Mediums nachgeführt wird oder nicht.  e) thus the workpiece to be reshaped (5) by means of a closed power flow (K), starting on the cylinder (3.6.1), continuing over the pressure cheek (3.5), the holder (3.3.1), the upper tool part (1.2), the plunger (1.1), the tie rods (2.1.2), the Zugpleuel (2.1.3), the first wheel (2.3.1) and the second wheel (2.3.2) is clamped and reduced energy-saving, the forming process to bottom dead center (UT) in the cylinder (3.6.1) under active control / regulation of the pressure, regardless of whether the volume of the medium is tracked or not.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub15. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the stroke
(H) des Stößels (1.1), ein Hub (h) der Halterung (3.3.1) und ein Hub (hZyi) im Zylinder (3.6.1) entsprechend der Beziehung hzyi > H - h gemäß einer im zweiten Rad (2.3.2) in Verbindung mit dem form-, reib- oder kraftschlüssig wirkenden exzentrischen (H) of the plunger (1.1), a stroke (h) of the holder (3.3.1) and a stroke (h Zy i) in the cylinder (3.6.1) according to the relationship hz y i> H - h according to one in the second Wheel (2.3.2) in conjunction with the positive, frictional or non-positive acting eccentric
Koppelelement (2.3.2.1) bestehenden Exzentrizität (E) E = H/2 gesteuert wird, so daß in der Kombination des Zylinders (3.6.1) mit dem exzentrischen Koppelelement (2.3.2.1) des zweiten Rades 2.3.2 der Hub (hZyi) des nur noch dem Kraftaufbau dienenden Coupling element (2.3.2.1) existing eccentricity (E) E = H / 2 is controlled, so that in the combination of the cylinder (3.6.1) with the eccentric coupling element (2.3.2.1) of the second wheel 2.3.2 the stroke (h Zy i) of only the force building serving
Zylinders (3.6.1) verhältnismäßig klein wird und eine Länge (10 einer Verbindung des ersten krafterzeugenden Mittels (3.6) zwischen der Druckwange (3.5) und dem  Cylinder (3.6.1) is relatively small and a length (10 of a compound of the first force-generating means (3.6) between the pressure cheek (3.5) and the
exzentrischen Koppelelement (2.3.2.1) wesentlich kleiner als eine Länge (12) des eccentric coupling element (2.3.2.1) is substantially smaller than a length (1 2 ) of the
Zugpleuels (2.1.3) gehalten werden kann.  Zugpleuels (2.1.3) can be held.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zum 16. The method according to any one of claims 1 to 15, characterized in that for
Ausgleich von betriebsbedingt oder konstruktionsbedingt auftretenden Abweichungen und ungleichen Bewegungen der Trägereinheit, der Zwischenebene (3.4) der Druckwange (3.5) oder der Halterung (3.3.1) zur Bewegung des Stößels (1.1) gezielt Medium in das erste krafterzeugende Mittel (3.6) eingeführt wird. Compensation of operating or design-related deviations and uneven movements of the carrier unit, the intermediate plane (3.4) of the pressure cheek (3.5) or the holder (3.3.1) for the movement of the plunger (1.1) targeted medium is introduced into the first force-generating means (3.6).
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß 17. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized in that
unmittelbar bevor die Halterung (3.3.1) die obere Ausgangslage (O) erreicht, die  immediately before the holder (3.3.1) reaches the upper starting position (O), the
Zuführung des Mediums in den Zylinder (3.6.1) zur Erzeugung von Relativbewegungen in dem ersten Rad (2.3.1) mittels des exzentrischen Koppelelements (2.3.2.1) oder im Zylinder (3.6.1) für eine vorübergehend ortsstabile obere Ausgangslage (O) der Halterung (3.3.1) gesteuert oder geregelt wird.  Supply of the medium into the cylinder (3.6.1) for generating relative movements in the first wheel (2.3.1) by means of the eccentric coupling element (2.3.2.1) or in the cylinder (3.6.1) for a temporarily stationary top starting position (O) the holder (3.3.1) is controlled or regulated.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer extern eingeleiteten Kraft (Feder oder Pneumatikzylinder) die Trägereinheit der Zieheinrichtung (3.3) in die obere Ausgangslage (O) bewegt und unmittelbar vor dem Erreichen der ersten Position (A) mittels des Koppelelementes (2.3.2.1) der 18. The method according to any one of claims 1 to 17, characterized in that by means of an externally introduced force (spring or pneumatic cylinder), the carrier unit of the pulling device (3.3) in the upper starting position (O) moves and immediately before reaching the first position (A ) by means of the coupling element (2.3.2.1) of
Wirkungsschluß hergestellt wird.  Effect closure is made.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mit 19. The method according to any one of claims 1 to 18, characterized in that with
beginnender Abwärtsbewegung der Halterung (3.3.1) das Werkstück (5) zwischen Halterung (3.3.1) und Werkzeugoberteil (1.2) geklemmt, energiesparend gemeinsam mit dem Stößel (1.1) zum unteren Totpunkt (UT) und danach wieder zur oberen Ausgangslage Beginning downward movement of the holder (3.3.1) the workpiece (5) between the holder (3.3.1) and tool upper part (1.2) clamped, energy-saving together with the plunger (1.1) to bottom dead center (UT) and then back to the top starting position
(O) bewegt wird. (O) is moved.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein 20. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that a
krafteinleitendes Element wie erstes krafterzeugendes Mittel (3.6) mit einem relativ kleinen Hub die Abwärtsbewegung der Halterung (3.3.1) und der Trägereinheit und dem force-introducing element such as first force-generating means (3.6) with a relatively small stroke, the downward movement of the holder (3.3.1) and the carrier unit and the
Koppelelement (2.3.2.1) unterstützt. Coupling element (2.3.2.1) supported.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß a) nach einer im unteren Totpunkt (UT) des Stößels (1.1) erfolgenden Lösung der 21. The method according to any one of claims 1 to 20, characterized in that a) after a bottom dead center (UT) of the plunger (1.1) taking place solution of
Halterung (3.3.1) von dem Werkzeugoberteil (1.2) die Halterung (3.3.1) in der unteren Endlage (U) verbleibt,  Holder (3.3.1) of the tool upper part (1.2) remains the holder (3.3.1) in the lower end position (U),
b) sodann der Stößel (1.1) nach oben gefahren wird, wobei zum Verbleiben der  b) then the plunger (1.1) is moved upwards, wherein the remaining of the
Druckwange (3.5) aus der unteren Kammer (3.6.1.2) in die obere Kammer (3.6.1.1) entsprechend nachgeführtes Medium direkt oder indirekt ausströmen kann, wobei c) für den Schritt a) für einen optimierten Bewegungsablauf ein abgestimmtes kleines Volumen des Mediums für die Lösung der Halterung (3.3.1) bereitgestellt, bei einem verzögerten Hochlauf das Werkstück (5) aus dem Werkzeugunterteil (3.2) gelöst und dann die Druckwange (3.5) mit der Halterung (3.3.1) zur oberen Ausgangslage (O) gefahren wird. Pressure cheek (3.5) from the lower chamber (3.6.1.2) in the upper chamber (3.6.1.1) according to tracked medium can flow directly or indirectly, wherein c) for the step a) for an optimized movement, a coordinated small volume of the medium for the solution of the holder (3.3.1) provided in a delayed run-up the workpiece (5) from the lower tool part (3.2) and then released the pressure cheek ( 3.5) with the holder (3.3.1) to the upper starting position (O).
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, gekennzeichnet durch die Ablauf schritte einer translatorischen Wirkverbindung, wobei 22. The method according to any one of claims 1 to 21, characterized by the sequence steps of a translational active compound, wherein
• nach einer Ausgangslage der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) von ca. 1/3 des Hubes (H) des Stößels (1.1) und bei der nach unten bewegten Zugstange (2.1.2) ein Bund (2.1.2.1) der Zugstange (2.1.2) auf einen Kolben (3.4.2) einer mit der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) verbundenen Verriegelungseinheit (3.4.1) trifft, ein in einem Zylinder (3.4.3) eingeschlossenes Volumen eines Mediums kontrolliert abgelassen wird, mittels eines sich dabei aufbauenden Druckes die Zwischenebene (3.4) oder die Druckwange (3.5) oder die Zwischenebene (3.4) und die Druckwange (3.5) nach unten bewegt und vorbeschleunigt wird, die Zwischenebene (3.4) oder die Druckwange (3.5) oder die Zwischenebene (3.4) und die Druckwange (3.5) durch die Wirkung des ersten krafterzeugenden Mittels (3.6) entgegen der Erdbeschleunigung und gegen die Wirkung der Verriegelungseinheit (3.4.1) gehalten wird, das in einer unteren Kammer (3.6.1.2) eines Zylinders (3.6.1) des ersten krafterzeugenden Mittels (3.6)  • after a starting position of the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) of about 1/3 of the stroke (H) of the plunger (1.1) and in the downwardly moved drawbar (2.1.2) a collar (2.1.2.1) of the tie rod (2.1.2) on a piston (3.4.2) of one with the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek ( 3.5) connected locking unit (3.4.1) meets, in a cylinder (3.4.3) trapped volume of a medium is drained controlled, by means of an ensuing pressure the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4 ) and the pressure cheek (3.5) is moved downward and pre-accelerated, the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) by the action of the first force-generating means (3.6) against the gravitational acceleration and against the action of the locking unit (3.4.1) g in a lower chamber (3.6.1.2) of a cylinder (3.6.1) of the first force-generating means (3.6).
eingeschlossene Volumen dabei reduziert wird, der Kolben (3.4.2) der  enclosed volume is thereby reduced, the piston (3.4.2) of the
Verriegelungseinheit (3.4.1) in den Zylinder (3.4.3) der Verriegelungseinheit (3.4.1) eindringt und die formschlüssige oder reibschlüssige oder kraftschlüssige Verbindung zur Zugstange (2.1.2) vorbereitet und sodann mittels des Zylinders (3.4.3) die formschlüssige oder reib schlüssige oder kraftschlüssige Verbindung zur Zugstange (2.1.2) hergestellt wird,  Locking unit (3.4.1) in the cylinder (3.4.3) of the locking unit (3.4.1) penetrates and prepares the positive or frictional or non-positive connection to the drawbar (2.1.2) and then by means of the cylinder (3.4.3) the form-fitting or frictional or non-positive connection to the drawbar (2.1.2) is produced,
• im Vorgang zum unteren Totpunkt (UT) des Stößels (1.1) ein Druck in einem Zylinder (3.7.1) mindestens eines zweiten krafterzeugenden Mittels (3.7) aufgebaut wird, indem ein Kolben (3.7.2) des zweiten krafterzeugenden Mittels (3.7) gegen die Bewegungsrichtung der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) mit Druck geregelt beaufschlagt wird, während des Vorgangs ein Kolben (3.6.2) des ersten krafterzeugenden Mittels (3.6) nach unten bewegt wird, der Kolben (3.7.2) des zweiten krafterzeugenden Mittels (3.7) im unteren Totpunkt (UT) vom Druck entlastet und zugleich die Wirkverbindung der Halterung (3.3) entweder mit der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) nach der unteren Endlage (U) der Halterung (3.3) gelöst wird und A pressure in a cylinder (3.7.1) of at least one second force-generating means (3.7) is built up in the process of bottom dead center (UT) of the plunger (1.1) by a piston (3.7.2) of the second force-generating means (3.7) against the direction of movement of the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) is subjected to regulated pressure, during the process, a piston (3.6.2) of the first force-generating means (3.6) is moved down, the piston (3.7.2) of the second force-generating means (3.7) at bottom dead center (UT) relieved of pressure and at the same time the operative connection of the holder (3.3) either with the intermediate level (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) after the lower end position (U) of the holder (3.3) is released and
• im Rückgang zur Ausgangslage die Zugstange (2.1.2) frei (entkoppelt) in der  • in the decline to the initial position, the drawbar (2.1.2) free (decoupled) in the
Verriegelungseinheit (3.4.1) bewegt wird, so dass die Zwischenebene (3.4) oder die Druckwange (3.5) oder die Zwischenebene (3.4) und die Druckwange (3.5) durch den Druck aus einer oberen Kammer (3.6.1.1) des Zylinders (3.6.1) des ersten  Locking unit (3.4.1) is moved so that the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) by the pressure from an upper chamber (3.6.1.1) of the cylinder (3.6 .1) of the first
krafterzeugenden Mittels (3.6) in der unteren Lage (U) gehalten und danach zur Ausgangslage (O) bewegt wird.  Force-generating means (3.6) held in the lower position (U) and then to the starting position (O) is moved.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die 23. The method according to any one of claims 1 to 22, characterized in that the
Trägereinheit um einen von dem Wert der Geschwindigkeit des Stößels (1.1) reduzierten Wert vorbeschleunigt wird.  Carrier unit is pre-accelerated by a value of the speed of the plunger (1.1) reduced value.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der Geschwindigkeit der Trägereinheit 80 % der Geschwindigkeit des Stößels (1.1) beträgt. 24. The method according to any one of claims 1 to 23, characterized in that the value of the speed of the carrier unit is 80% of the speed of the plunger (1.1).
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens auf einen Boden der Trägereinheit (Zwischenebene (3.4), Druckwange (3.5)) eine für den Umformprozeß erforderliche Gegenkraft mittels eines energiesparenden Kraftflusses (K) aufgebracht wird, der ohne Verlustleistung aus dem ersten krafterzeugenden Mittel (3.6) durch dessen direkten Wirkungszusammenhang über die Bauteile der Trägereinheit25. The method according to any one of claims 1 to 24, characterized in that at least on a bottom of the carrier unit (intermediate plane (3.4), pressure cheek (3.5)) required for the forming process counterforce by means of an energy-saving power flow (K) is applied without Power loss from the first force-generating means (3.6) by its direct effect relationship over the components of the carrier unit
(Zwischenebene (3.4), Druckwange (3.5)), formschlüssige oder reibschlüssige oder kraftschlüssige Wirkverbindung zur Zugstange (2.1.2), Stößel (1.1), Werkzeugoberteil (1.2), Werkstück (5) und Halterung (3.3.1) hergestellt und geschlossen wird. 26. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß zur (Intermediate plane (3.4), pressure cheek (3.5)), positive or frictional or non-positive operative connection to the pull rod (2.1.2), ram (1.1), tool shell (1.2), workpiece (5) and holder (3.3.1) made and closed becomes. 26. The method according to any one of claims 1 to 25, characterized in that the
Entnahme des Werkstücks (5) aus dem Werkzeugunterteil (3.2) die Halterung (3.3.1) durch die ersten krafterzeugenden Mittel (3.6) oder zweiten krafterzeugenden Mittel (3.7) oder durch zeitweise formschlüssige oder reibschlüssige oder kraftschlüssige  Removal of the workpiece (5) from the lower tool part (3.2) the holder (3.3.1) by the first force-generating means (3.6) or second force-generating means (3.7) or by temporarily positive or frictional or non-positive
Wirkverbindung aufwärts angehoben wird. Active connection is raised upwards.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21 gekennzeichnet durch die Verwendung der Steuer- und Regeleinrichtung (4) zur Aufnahme, Auswertung und 27. The method according to any one of claims 1 to 21 characterized by the use of the control and regulating device (4) for recording, evaluation and
Einsteuerung/Einregelung von mindestens einem der Werte oder Parameter für mindestens eine der Dimensionen oder Gradienten von zu übertragenden Umformkräften, Gegenkräften oder einer Geschwindigkeit oder  Introducing / adjusting at least one of the values or parameters for at least one of the dimensions or gradients of forming forces, counterforces or velocity to be transmitted, or
einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der  one of the positions of the working stages of forming, the
Antriebselemente (2.1), der Stellungen des Stößels (1.1), der Halterung (3.3.1) oder der Trägereinheit  Drive elements (2.1), the positions of the plunger (1.1), the holder (3.3.1) or the carrier unit
für den Wechsel von der geschlossenen zu der gelösten Wirkverbindung oder umgekehrt ausgewertet wird.  is evaluated for the change from the closed to the dissolved active compound or vice versa.
28. Presse (1) mit Unterantrieb zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 27, die umfasst 28. Press (1) with sub-drive for carrying out the method according to one of claims 1 to 27, which comprises
i. eine in einem Unterbau (3) angeordnete Antriebseinrichtung (2), ii. mindestens eine, einen Hub (H) ausführenden, ein Werkzeugoberteil (1.2) aufnehmenden Stößel (1.1) mit mindestens einer angreifenden Zugstange (2.1.2) eines Antriebs Stranges (2.1) und iii. mindestens einen zu mindestens einem in dem Unterbau (3) angeordneten Werkzeugunterteil (3.2) korrespondierenden  i. a drive device (2) arranged in a substructure (3), ii. at least one, a hub (H) exporting, a tool upper part (1.2) receiving plunger (1.1) with at least one attacking pull rod (2.1.2) of a drive train (2.1) and iii. at least one to at least one in the substructure (3) arranged lower tool part (3.2) corresponding
Werkzeugoberteil (1.2), wobei  Tool upper part (1.2), wherein
iv. mindestens einen Motor (2.1.1) für die Antriebseinrichtung (2). 29. Presse (1) Anspruch 28, gekennzeichnet durch eine mindestens einen Antriebstrang (2.1) und einen Motor (2.1.1) verbindende Steuer- und Regeleinrichtung (4).  iv. at least one motor (2.1.1) for the drive device (2). 29. Press (1) claim 28, characterized by a at least one drive train (2.1) and a motor (2.1.1) connecting control and regulating device (4).
30. Presse (1) Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Antriebs sträng (2.1) ein eigener Motor (2.1.1) zugeordnet ist. 30. Press (1) claim 28 or 29, characterized in that each drive sträng (2.1) is assigned a separate motor (2.1.1).
31. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß im 31. Press (1) according to any one of claims 28 to 30, characterized in that in
Unterbau (3) ein schachtartiger Freiraum (3.3.2) vorgesehen ist.  Substructure (3) a shaft-like space (3.3.2) is provided.
32. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß 32. Press (1) according to any one of claims 28 to 31, characterized in that
mindestens ein Antriebstrang (2.1) mit einer Zieheinrichtung (3.3) verbunden ist. at least one drive train (2.1) is connected to a pulling device (3.3).
33. Presse (1) mit Unterantrieb zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 27, die umfasst 33. A press (1) with sub-drive for carrying out the method according to one of claims 1 to 27, which comprises
i. eine in einem Unterbau (3) angeordnete Antriebseinrichtung (2), ii. mindestens einen, einen Hub (H) ausführenden, ein Werkzeugoberteil (1.2) aufnehmenden Stößel (1.1) mit mindestens einer angreifenden Zugstange (2.1.2) eines Antriebsstranges (2.1),  i. a drive device (2) arranged in a substructure (3), ii. at least one ram (1.1) carrying a lift (H) and receiving a tool upper part (1.2) with at least one engaging pull rod (2.1.2) of a drive train (2.1),
iii. mindestens ein zu mindestens einem in dem Unterbau (3) angeordneten Werkzeugunterteil (3.2) korrespondierenden Werkzeugoberteil (1.2) und iv. eine Zieheinrichtung (3.3) mit einer Halterung (3.3.1), wobei  iii. at least one tool upper part (1.2) corresponding to at least one lower tool part (3.2) arranged in the substructure (3) and iv. a pulling device (3.3) with a holder (3.3.1), wherein
v. mindestens ein Antriebs sträng (2.1) zu der Zieheinrichtung (3.3) mit einer lösbaren rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes (H) gekoppelt oder entkoppelt verbunden ist.  v. at least one drive sträng (2.1) to the pulling device (3.3) with a detachable rotary or translational operative connection in the change of the respective stroke (H) is coupled or decoupled connected.
34. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß in 34. Press (1) according to one of claims 28 to 33, characterized in that in
mindestens einem Teilweg des Abwärtshubes (H) der Antriebsstrang (2.1) zu der  at least a partial path of the downward stroke (H) of the drive train (2.1) to the
Zieheinrichtung (3.3) gekoppelt und in mindestens einem Teilweg des Aufwärtshubes (H) der Antriebsstrang (2.1) zu der Zieheinrichtung (3.3) entkoppelt ist  Pulling device (3.3) coupled and in at least a partial path of the upward stroke (H) of the drive train (2.1) to the pulling device (3.3) is decoupled
35. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg der Zieheinrichtung (3.3) zum Weg des kompletten Hubes (H) des Stößels (1.1) zu mindestens einem Teil phasenverschoben oder geringer ist. 35. Press (1) according to any one of claims 28 to 33, characterized in that the path of the pulling device (3.3) to the path of the complete stroke (H) of the plunger (1.1) is at least partially out of phase or less.
36. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die 36. Press (1) according to one of claims 28 to 35, characterized in that the
Zieheinrichtung (3.3) eine Trägereinheit aufweist, die mittels der rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung formschlüssig oder reibschlüssig oder kraftschlüssig im Wechsel koppelbar und entkoppelbar zu einer eine relativ zu dem Unterbau (3) bewirkenden variierbaren Lage oder nicht variierbaren Lage mit den Antriebssträngen (2.1) verbunden ist.  Drawing device (3.3) comprises a carrier unit which is positively or frictionally or frictionally coupled by means of the rotary or translational operative connection in alternation and decoupled to a relative to the substructure (3) causing variable position or non-variable position with the drive trains (2.1) ,
37. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 36, gekennzeichnet durch mindestens ein oberhalb oder unterhalb mit der Trägereinheit verbundenes und deren relative Lage zum Unterbau (3) zulassendes, erstes krafterzeugendes Mittel (3.6). 37. Press (1) according to any one of claims 28 to 36, characterized by at least one above or below the carrier unit connected and their relative position to the substructure (3) permitting, the first force-generating means (3.6).
38. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 37, gekennzeichnet durch mindestens ein mit der Trägereinheit verbundenes zweites krafterzeugendes Mittel (3.7). 38. Press (1) according to any one of claims 28 to 37, characterized by at least one connected to the carrier unit second force-generating means (3.7).
39. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die 39. Press (1) according to one of claims 28 to 38, characterized in that the
Trägereinheit eine Zwischenebene (3.4.1) oder eine Druckwange (3.5) oder eine  Carrier unit an intermediate level (3.4.1) or a pressure cheek (3.5) or a
Zwischenebene (3.4) und eine Druckwange (3.5) oder nur eine Druckwange (3.5) umfasst.  Intermediate plane (3.4) and a pressure cheek (3.5) or only one pressure cheek (3.5).
40. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die 40. Press (1) according to one of claims 28 to 39, characterized in that the
Druckwange (3.5) oberhalb oder unterhalb der Zwischenebene (3.4) angeordnet und separat oder mit mindestens einem der Antriebsstränge (2.1) antreibbar ist.  Pressure cheek (3.5) above or below the intermediate plane (3.4) arranged and separately or with at least one of the drive trains (2.1) can be driven.
41. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß die 41. Press (1) according to one of claims 28 to 40, characterized in that the
Druckwange (3.5) oberhalb der Zwischenebene (3.4) im Unterbau (3) angeordnet ist.  Pressure cheek (3.5) above the intermediate plane (3.4) in the substructure (3) is arranged.
42. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß 42. Press (1) according to one of claims 28 to 41, characterized in that
i. die Wirkverbindung mindestens einen Zylinder (3.6.1) des ersten  i. the operative connection at least one cylinder (3.6.1) of the first
krafterzeugenden Mittels (3.6). aufweist, dessen Kolbenstange (3.6.1.3) mit der Druckwange (3.5) und dessen Kolbenboden (3.6.1.4) mit der Antriebseinrichtung (2) oder umgekehrt verbunden ist, und  force-generating means (3.6). whose piston rod (3.6.1.3) with the pressure cheek (3.5) and the piston head (3.6.1.4) with the drive device (2) or vice versa is connected, and
ii. der doppelt wirkende Zylinder (3.6.1) die durch eine  ii. the double-acting cylinder (3.6.1) passing through a
Druckbeaufschlagung seitens der Kolbenstange (3.6.1.3) oder seitens des Kolbenbodens (3.6.1.4) zulassende Relativlage der Druckwange (3.5) zu mindestens einem Element des Antriebsstrangs (2.1.) bewirkenden Kräfte-/Kraftänderungen ausgebildet ist.  Pressurization on the part of the piston rod (3.6.1.3) or on the part of the piston head (3.6.1.4) permitting relative position of the pressure cheek (3.5) is formed to at least one element of the drive train (2.1.) Causing force / force changes.
43. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß der 43. Press (1) according to one of claims 28 to 42, characterized in that the
Kolbenboden (3.6.1.4) mit einem kraft- und wegerzeugenden ersten Rad (2.3.1) der Antrieb seinrichtung (2) für mindestens einen von geregelten oder gesteuerten Vorgang von Bewegungsabläufen, einer Vorbeschleunigung der Druckwange (3.5), einer  Piston bottom (3.6.1.4) with a force and wegerzeugenden first wheel (2.3.1) of the drive device (2) for at least one of controlled or controlled operation of movements, a pre-acceleration of the pressure cheek (3.5), a
Druckbeaufschlagung oder einer Krafterzeugung exzentrisch angelenkt ist.  Pressurization or power generation is articulated eccentrically.
44. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß der 44. Press (1) according to one of claims 28 to 43, characterized in that the
Kolbenboden (3.6.1.4) über ein zweites Rad (2.3.2) zu dem ersten Rad (2.3.1), welche Räder ein Getriebe einer rotatorischen Koppelung (2.3) bilden, mit der Piston bottom (3.6.1.4) via a second wheel (2.3.2) to the first wheel (2.3.1), which Wheels form a gear of a rotary coupling (2.3), with the
Antrieb seinrichtung (2) für mindestens einen von geregelten oder gesteuerten Vorgang von Bewegungsabläufen, einer Vorbeschleunigung der Druckwange (3.5), einer  Drive device (2) for at least one of controlled or controlled process of movements, a pre-acceleration of the pressure cheek (3.5), a
Druckbeaufschlagung oder einer Krafterzeugung verbunden ist.  Pressurization or power generation is connected.
45. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 44, gekennzeichnet durch ein am ersten Rad (2.3.1) exzentrisch angelenktes Zugpleuel (2.1.3) der Zugstange (2.1.2). 45. Press (1) according to any one of claims 28 to 44, characterized by a at the first wheel (2.3.1) eccentrically articulated Zugpleuel (2.1.3) of the drawbar (2.1.2).
46. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß das 46. Press (1) according to any one of claims 28 to 45, characterized in that the
zweite Rad (2.3.2) ein eine Relativbewegung zum zweiten Rad (2.3.2) zulassendes form-, reib- oder kraftschlüssig wirkendes exzentrisches  second wheel (2.3.2) a relative to the second wheel (2.3.2) permitting positive, frictional or non-positively acting eccentric
Koppelelement (2.3.2.1) aufweist.  Coupling element (2.3.2.1) has.
47. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub (H) des Stößels (1.1), ein Hub (h) der Halterung (3.3.1) und ein Hub (hzyl) im Zylinder47. Press (1) according to any one of claims 28 to 46, characterized in that the stroke (H) of the plunger (1.1), a stroke (h) of the holder (3.3.1) and a stroke (hz yl ) in the cylinder
(3.6.1) entsprechend der Beziehung hzyi > H - h gemäß einer im zweiten Rad (2.3.2) in Verbindung mit dem exzentrischen Koppelelement (2.3.2.1) bestehenden Exzentrizität (E) E = H/2 auslegbar ist, wobei in der Kombination des Zylinders (3.6.1) mit dem (3.6.1) according to the relationship hz y i> H - h according to one in the second wheel (2.3.2) in connection with the eccentric coupling element (2.3.2.1) existing eccentricity (E) E = H / 2 interpretable, wherein in the combination of the cylinder (3.6.1) with the
exzentrischen Koppelelement (2.3.2.1) des zweiten Rades 2.3.2 der Hub (hzyl) des nur noch dem Kraftaufbau dienenden Zylinders (3.6.1) verhältnismäßig klein und eine Längeeccentric coupling element (2.3.2.1) of the second wheel 2.3.2 the stroke (hz yl ) of the only the power structure serving cylinder (3.6.1) relatively small and a length
(1 einer Verbindung des ersten krafterzeugenden Mittels (3.6) zwischen der Druckwange (3.5) und dem exzentrischen Koppelelement (2.3.2.1) wesentlich kleiner als eine Länge (12) des Zugpleuels (2.1.3) ausführbar ist. 48. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 42, gekennzeichnet durch die (1 a connection of the first force-generating means (3.6) between the pressure cheek (3.5) and the eccentric coupling element (2.3.2.1) is substantially smaller than a length (1 2 ) of the Zugpleuels (2.1.3) executable 48. Press (1 ) according to any one of claims 28 to 42, characterized by
Wirkverbindung der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der  Operative connection of the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the
Zwischenebene (3.4) und der Druckwange (3.5) mittels einer translatorischen Koppelung zu mindestens einer der Zugstangen (2.1.2) oder mindestens einer Hilfszugstange (2.2) der Antrieb seinrichtung (2).  Intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5) by means of a translational coupling to at least one of the tie rods (2.1.2) or at least one auxiliary tie rod (2.2) of the drive device (2).
49. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 42 und 48, gekennzeichnet durch a) einen mit einem Bund (2.1.2.1) und einem Absatz (2.1.2.2) begrenzten Bereich eines verringerten Durchmessers der Zugstange (2.1.2) oder einer Hilfszugstange (2.2), 49. Press (1) according to any one of claims 28 to 42 and 48, characterized by a) a region of a reduced diameter of the tie rod (2.1.2) or an auxiliary tie rod (2.2) delimited by a collar (2.1.2.1) and a shoulder (2.1.2.2),
b) eine mit der Zwischenebene (3.4) oder der Druckwange (3.5) oder der b) one with the intermediate plane (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the
Zwischenebene (3.4) und der Druckwange verbundene mindestens eine Verriegelungseinheit (3.4.1) mit einem Kolben (3.4.2), einem eine erste Kammer (3.4.3.1) und eine zweite Kammer (3.4.3.2) umfassenden Zylinder (3.4.3) als Gehäuse und einem Verriegelungselement (3.4.4) und c) eine obere Kammer (3.6.1) und eine untere Kammer (3.6.2) des Zylinders (3.6.1) des ersten krafterzeugenden Mittels (3.6). Intermediate plane (3.4) and the pressure cheek connected at least one locking unit (3.4.1) with a piston (3.4.2), a cylinder comprising a first chamber (3.4.3.1) and a second chamber (3.4.3.2) (3.4.3) as a housing and a locking element (3.4.4) and c) an upper chamber (3.6.1) and a lower chamber (3.6.2) of the cylinder (3.6.1) of the first force-generating means (3.6).
50. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 49, gekennzeichnet durch mindestens ein Koppelpleuel (2.1.3.1), auch ausführbar als erstes krafterzeugendes Mittel (3.6), das die Trägereinheit mit der Antriebseinrichtung (2) verbindet. 50. Press (1) according to any one of claims 28 to 49, characterized by at least one Koppelpleuel (2.1.3.1), also executable as a first force-generating means (3.6), which connects the carrier unit with the drive means (2).
51. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 50, gekennzeichnet durch einen 51. Press (1) according to one of claims 28 to 50, characterized by a
teleskopartigen form-, reib oder kraftschlüssig koppelbaren Ausziehmechanismus des Koppelpleuels (2.1.3.1).  Telescopic, form-fitting, frictionally or non-positively coupled pull-out mechanism of the coupling rod (2.1.3.1).
52. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 51, gekennzeichnet durch eine Parallel- und Linearführung (3.5.1) der Trägereinheit mit Zwischenebene (3.4) oder Druckwange (3.5) oder Zwischenebene (3.4) und Druckwange oder nur Druckwange im Freiraum (3.3.2) des Unterbaus (3). 52. Press (1) according to any one of claims 28 to 51, characterized by a parallel and linear guide (3.5.1) of the carrier unit with intermediate plane (3.4) or pressure cheek (3.5) or intermediate plane (3.4) and pressure cheek or pressure cheek in the free space (3.3.2) of the substructure (3).
53. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 52, gekennzeichnet durch eine rotatorische Koppelung (2.3) der Antriebs stränge (2.1) der Antrieb seinrichtung (2) im Freiraum (3.3.2) oder außerhalb desselben. 53. Press (1) according to any one of claims 28 to 52, characterized by a rotational coupling (2.3) of the drive strands (2.1) of the drive device (2) in the free space (3.3.2) or outside thereof.
54. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 53 gekennzeichnet durch eine im Verlauf des Betriebsprozesses mindestens eine kraft- oder weggebundene oder wechselnde Steuerung/Regelung vermittelnde Steuer-und Regeleinrichtung (4). 54. Press (1) according to one of claims 28 to 53 characterized by a in the course of the operating process at least one force or weggebundene or changing control / regulation mediating control and regulating device (4).
55. Presse (1) nach einem der Ansprüche 28 bis 54, gekennzeichnet durch einen in sich 55. Press (1) according to any one of claims 28 to 54, characterized by a in itself
geschlossenen, durch das erste krafterzeugende Mittel (3.6), über die Zwischenebene (3.4) oder die Druckwange (3.5) oder die Zwischenebene (3.4) und die Druckwange (3.5), die Wirkverbindung zu jedem Antriebs sträng (2.1), den Stößel (1.1), das Werkzeugoberteil (1.2), das Werkstück (5), die Halterung (3.3.1) verlaufenden geschlossenen Kraftfluss (K) für einen energiesparenden Betriebsprozess. closed, by the first force-generating means (3.6), via the intermediate level (3.4) or the pressure cheek (3.5) or the intermediate plane (3.4) and the pressure cheek (3.5), the operative connection to each drive sträng (2.1), the plunger (1.1), the upper tool part (1.2), the workpiece (5), the holder ( 3.3.1) running closed power flow (K) for an energy-saving operating process.
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