DE102013210807A1 - Overload release device in a servo press - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine mechanische Presse für Formprozesse von Formteilen, mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug, die zwischen sich eine Form für das Formteil ausbilden, sowie einem hydraulisch unterstützten Antrieb für das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überlastsicherung für das Absenken des Hydraulikdrucks zur Aufbringung einer Presskraft auf das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug zumindest am unteren Totpunkt vorgesehen ist, und dass eine Lösevorrichtung zum gezielten und vorzugsweise kontinuierlichen Absenken des Hydraulikdrucks über eine vorab festgelegte Zeit und unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwert vorgesehen ist.The invention relates to a mechanical press for molding processes of molded parts, with an upper and a lower tool, which form a mold for the molded part between them, and a hydraulically assisted drive for the upper tool and / or the lower tool between an upper dead center and a lower dead center , characterized in that an overload safety device for lowering the hydraulic pressure for applying a pressing force to the upper tool and / or the lower tool is provided at least at the bottom dead center, and that a release device for the targeted and preferably continuous lowering of the hydraulic pressure over a predetermined time and below a predetermined threshold is provided.
Description
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die Erfindung betrifft ein mechanische Presse für Formprozesse von Formteilen mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug, welche zwischen sich eine Form für das Formteil ausbilden, und einem hydraulisch unterstützten Antrieb für das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug und zur Beugung zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt sowie ein Verfahren zum Formpressen von Formteilen in einer derartigen mechanischen Presse.The invention relates to a mechanical press for molding processes of molded parts with a top and a bottom tool, which form a mold for the molding between them, and a hydraulically assisted drive for the upper tool and / or the lower tool and for diffraction between a top dead center and a bottom dead center and a method for molding of moldings in such a mechanical press.
2. Stand der Technik2. State of the art
Mechanische Pressen, üblicherweise als Servo-Exzenter mit einem elektrischen Antrieb oder Kniehebelpressen mit hydraulisch unterstützter Kraftübertragung für wenigstens eines der Werkzeuge ausgestattet, sind für verschiedene Formprozesse ausgelegt, wie beispielsweise das Prägen metallischer Körper, das Formhärten oder aber die Herstellung von Verbund- und Hybridwerkstoffen. Insbesondere im Automotive-Bereich ist in den letzten Jahren die Entwicklung neuer Leichtbautechnologien vorangeschritten. Um neue Materialkombinationen wirtschaftlich verbinden zu können, kommen viele unterschiedliche Kombinationen von Formprozessen zum Einsatz. Da auch die entstehenden Materialeigenschaften von den eingesetzten Fügeverfahren abhängig sind, unterscheidet man meist mechanische, thermische und hybride Verbindungstechniken.Mechanical presses, usually equipped as a servo eccentric with an electric drive or toggle presses with hydraulically assisted power transmission for at least one of the tools, are designed for various molding processes, such as embossing metallic bodies, mold hardening or even the production of composite and hybrid materials. Particularly in the automotive sector, the development of new lightweight technologies has progressed in recent years. In order to connect new material combinations economically, many different combinations of molding processes are used. Since the resulting material properties also depend on the joining methods used, mechanical, thermal and hybrid joining techniques are usually distinguished.
Auch die Anzahl der im Leichtbau eingesetzten Materialien steigt von Jahr zu Jahr an. Beschränkte sich die Bauteilproduktion früher zumeist auf Verbindungen aus Stahl oder Aluminium, so wurde die Materialpalette insbesondere durch Magnesium, Kunststoff und vielfältige Faserverbundwerkstoffe erweitert. Somit wird, neben der Kombination von artfremden metallischen, auch der Verbindung von Kunststoffmaterial mit Metall eine große Rolle zugeschrieben. Diese so genannten Hybrid- oder Multimaterialwerkstoffe benötigen für ihr Einsatzgebiet exakt angepasste Fügetechnologien, um ihre gewünschten Eigenschaften voll ausspielen zu können.The number of materials used in lightweight construction also increases from year to year. While component production used to be limited mostly to steel or aluminum joints, the material range was expanded, in particular, with magnesium, plastic and a variety of fiber composites. Thus, in addition to the combination of dissimilar metallic, the connection of plastic material with metal plays a major role. These so-called hybrid or multi-material materials require precisely adapted joining technologies for their field of application in order to fully exploit their desired properties.
Mechanische Pressen erzeugen die für den Formprozess erforderlichen Umformkräfte bei entsprechender Auslegung von Gestell und Antrieb, wobei die Presskraft auf das Ober- und/oder Unterwerkzeug periodisch abhängig von der Drehzahl des in der Presse eingesetzten Schwungrades ausgeführt wird. Die Hubeinstellung wiederum erfolgt mittels einer verdrehbaren Exzenterbuchse zwischen Exzenterzapfen und Pleuel, sowie zusätzlich durch eine Stößelverstellung des unteren Totpunkts. Mechanische Pressen der in Rede stehenden Art, eingesetzt beispielsweise in Stanzautomaten, erreichen eine maximale Hubzahl von etwa 1500 Hüben pro Minute.Mechanical presses generate the forming forces required for the molding process with appropriate design of frame and drive, wherein the pressing force on the upper and / or lower tool is performed periodically depending on the rotational speed of the flywheel used in the press. The stroke adjustment in turn takes place by means of a rotatable eccentric bushing between the eccentric pin and the connecting rod, and additionally by a plunger adjustment of the bottom dead center. Mechanical presses of the type in question, used for example in stamping machines, reach a maximum stroke rate of about 1500 strokes per minute.
Es besteht aber auch der Bedarf in bestimmten Formprozessen, die Presse über einen vorab festgelegten Zeitraum geschlossen zu halten, währenddem das Formteil beispielsweise in der Pressform gekühlt oder ein Hybridteil bzw. Verbundteil geformt wird. Derartige Formprozesse wurden bislang mit hydraulischen Pressen und nicht mit mechanischen Pressen der eingangs genannten Art ausgeführt, da ein derartiger Formprozess die Abkehr vom ununterbrochen periodischen Arbeitsablauf bedingt.However, there is also a need in certain molding processes to keep the press closed for a predetermined period of time while cooling the molding, for example in the mold, or molding a hybrid part. Forming processes of this type have hitherto been carried out with hydraulic presses and not with mechanical presses of the type mentioned at the outset, since such a shaping process entails the departure from the continuous periodic work process.
Mechanische Pressen, beispielsweise ausgeführt als Exzenter- und Kniehebelpressen, werden üblicherweise als Servopressen ausgeführt, bei denen der Antrieb des oder der Werkzeuge elektrisch unterstützt wird. Die Presskraft wird hierbei mittels einer Hydraulik aufgebracht. Das Arbeitsprinzip derartiger mechanischer Pressen stellt üblicherweise einen kontinuierlichen Formprozess ohne Unterbrechung am unteren Totpunkt, bei dem die Umformwerkzeuge geschlossen sind und die Nennpresskraft aufgebracht wird, zur Verfügung. Zumindest aber sehen derartige mechanische Pressen nur eine äußerst geringe Verweildauer im Bereich des unteren Totpunkts vor.Mechanical presses, for example designed as eccentric and toggle presses, are usually designed as servo presses in which the drive of the tool (s) is electrically assisted. The pressing force is applied by means of a hydraulic system. The principle of operation of such mechanical presses usually provides a continuous forming process without interruption at bottom dead center, in which the forming tools are closed and the nominal pressing force is applied. At least, however, such mechanical presses only have an extremely short residence time in the area of bottom dead center.
Insbesondere bei Exzenterpressen führt dies jedoch durch ungünstige Reibverhältnisse in der Totlage des Exzenters zu großen Problemen, da nach längerem Verharren in der unteren Totlage schlechte Reibverhältnisse insbesondere aufgrund eines Ausquetschens des Schmieröls aus der Lagerstelle auftreten. Ein Anfahren aus der Totlage unter Nennpresskraft ist schlussendlich nahezu unmöglich und führt geradezu unvermeidlich zu Schäden in den üblicherweise hydrodynamischen Lagern dieser Pressen.In eccentric presses in particular, however, this leads to great problems due to unfavorable friction conditions in the dead center of the eccentric, since, after prolonged staying in the bottom dead center, poor friction conditions occur, in particular due to squeezing out of the lubricating oil from the bearing point. A start from the dead center under nominal pressing force is ultimately almost impossible and almost inevitably leads to damage in the usually hydrodynamic bearings of these presses.
Aus dem Stand der Technik sind zu diesem Zweck bereits hydraulische Überlasteinrichtungen an Pressen bekannt, durch die es möglich ist, den Druck in dem oder den Hydraulikzylindern schlagartig abzubauen. Eine derartige hydraulische Überlastsicherung ist üblicherweise für den unteren Totpunkt mechanischer Servopressen vorgesehen. Hydraulische Überlasteinrichtungen sind beispielsweise in der
Nachteilig an derartigen hydraulischen Überlastsicherungen ist jedoch, dass sie ihrem Zweck entsprechend den Druck im Hydraulikzylinder schlagartig abbauen, wodurch es nicht möglich ist, Formteile unter definierten Presskraftverhältnissen über einen definierten Zeitraum hinweg innerhalb der Form zu halten und ggf. unter genau definierten Bedingungen auszuhärten, zu formen und/oder abzukühlen.A disadvantage of such hydraulic overload protection devices, however, is that they reduce the pressure in the hydraulic cylinder abruptly according to their purpose, whereby it is not possible molded parts under defined Presskraftverhältnissen over a To keep within a defined period of time within the mold and if necessary to cure under well-defined conditions to shape and / or cool.
3. Aufgabe der Erfindung3. Object of the invention
Es war daher eine Aufgabe der Erfindung, eine mechanische Presse zur Verfügung zu stellen, die ein gesteuertes Entspannen der Presse, somit den Abbau der Presskraft im unteren Totpunkt, ermöglicht. Diese Aufgabe der Erfindung wird mit einer mechanischen Presse, umfassend die Merkmale des Anspruchs 1, sowie mit einem Verfahren, umfassend die Merkmale des Anspruchs 7, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen niedergelegt.It was therefore an object of the invention to provide a mechanical press, which allows a controlled relaxation of the press, thus reducing the pressing force at the bottom dead center. This object of the invention is achieved with a mechanical press comprising the features of
4. Zusammenfassung der Erfindung4. Summary of the invention
Gemäß der Erfindung ist vorrichtungsseitig eine Überlastsicherung für das Absenken des Hydraulikdrucks zur Aufbringung einer Presskraft auf das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug zumindest am unteren Totpunkt, vorzugsweise jedoch am unteren Totpunkt, vorgesehen. Diese Überlastsicherung steht in Wirkverbindung mit wenigstens einer Lösevorrichtung zum gezielten und vorzugsweise kontinuierlichen Absenken des Hydraulikdrucks über eine vorab festgelegte Zeit und unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts. Als „unterer Totpunkt” im Sinne der Erfindung wird dabei derjenige Totpunkt verstanden, bei dem das Presswerkzeug vollständig geschlossen ist, zumindest aber einen minimalen Abstand zwischen den Werkzeugteilen bereitstellt.According to the invention, an overload protection for lowering the hydraulic pressure for applying a pressing force to the upper tool and / or the lower tool at least at the bottom dead center, but preferably at the bottom dead center, is provided on the device side. This overload protection is in operative connection with at least one release device for targeted and preferably continuous lowering of the hydraulic pressure over a predetermined time and below a predetermined threshold. As "bottom dead center" in the context of the invention, the dead point is understood in which the pressing tool is completely closed, but at least provides a minimum distance between the tool parts.
Hierdurch wird die erfindungsgemäße Aufgabe, ein gezieltes Entspannen der Presse durch Abbau der Presskraft zumindest am unteren Totpunkt mit Hilfe der hydraulischen Überlastsicherung zu gewährleisten, mit einfachen Mitteln gelöst. Somit wird ermöglicht, dass mechanische Pressen auch in Einsatzgebieten Verwendung finden können, die bisher hydraulischen Pressen vorbehalten waren. Insbesondere die Herstellung von Verbund- und Hybridwerkstoffen, bei denen ein Verharren der Presse am unteren Totpunkt über einen vorab festgelegten Zeitpunkt und ggf. auch unter Aufbringung einer vorab festgelegten Presskraft erforderlich ist, kann mit der Erfindung unter Einsatz einer mechanischen Presse der in Rede stehenden Art verwirklicht werden.As a result, the object of the invention to ensure a targeted release of the press by reducing the pressing force at least at the bottom dead center by means of the hydraulic overload protection, solved by simple means. This makes it possible that mechanical presses can be used in applications that were previously reserved for hydraulic presses. In particular, the production of composite and hybrid materials in which a persistence of the press at bottom dead center over a predetermined time and possibly also applying a predetermined pressing force is required, can with the invention using a mechanical press of the type in question be realized.
Es wird bevorzugt, wenn der Antrieb für das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug wenigstens einen Exzenter und/oder einen Kniehebel umfasst. Hierdurch wird mit besonders einfachen und beherrschbaren Mitteln die gewünschte Nennpresskraft gezielt auf das Formteil aufgebracht, wobei insbesondere bevorzugt wird, wenn durch eine Kniehebel-Anordnung oder die Verwendung mehrerer Exzenter die Kraftverteilung auf das Unter- und/oder Oberwerkzeug gezielt symmetrisch oder bei Bedarf asymmetrisch aufgebracht wird.It is preferred if the drive for the upper tool and / or the lower tool comprises at least one eccentric and / or a toggle lever. As a result, the desired nominal pressing force is applied specifically to the molded part with particularly simple and controllable means, it being particularly preferred if the force distribution on the lower and / or upper tool is applied symmetrically or asymmetrically as required by a toggle lever arrangement or the use of several eccentrics becomes.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der vorgegebene Schwellenwert, unter den der Hydraulikdruck über eine vorab festgelegte Zeit abgesenkt wird, so eingestellt, dass höchstens 10% der Nennpresskraft erreicht werden, vorzugsweise die Nennpresskraft im unteren Totpunkt und nach Abschluss des Absenkvorgangs zumindest nahezu Null beträgt.In a further preferred embodiment of the invention, the predetermined threshold under which the hydraulic pressure is lowered over a predetermined time, adjusted so that no more than 10% of the nominal pressing force can be achieved, preferably the nominal pressing force at bottom dead center and after completion of the lowering process at least almost zero is.
Es wird ebenfalls bevorzugt, wenn die vorab festgelegte Zeit, über die der Hydraulikdruck mittels der Überlastsicherung und der Lösevorrichtung abgesenkt wird, mindestens eine Sekunde, vorzugsweise mindestens drei Sekunden beträgt. Hierdurch wird das gewünschte langsame und gesteuerte Absenken des Hydraulikdrucks besonders vorteilhaft erreicht.It is also preferred if the predetermined time over which the hydraulic pressure is lowered by means of the overload safety device and the release device is at least one second, preferably at least three seconds. As a result, the desired slow and controlled lowering of the hydraulic pressure is achieved particularly advantageous.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen mechanischen Presse ist die Lösevorrichtung so betreibbar, dass der Aufbau des Hydraulikdrucks zum Aufbringen der Presskraft von dem Schwellenwert bis zur Nennpresskraft im Durchlauf der Presse vom unteren Totpunkt bis zum oberen Totpunkt bewirkbar ist. Somit wird eine mechanische Presse geschaffen, die ohne Verzögerung die Nennpresskraft zumindest ab Erreichen des oberen Totpunkts wieder bereitstellt, wohingegen beim Verfahren der Presse vom unteren Totpunkt bis zum oberen Totpunkt, bei dem das Bereitstellen der Nennpresskraft nicht zwingend erforderlich ist, der Aufbau der Nennpresskraft von dem Schwellenwert, vorzugsweise nahezu Null, bewirkt wird. Es wird somit eine mechanische Presse erhalten, bei der die Taktzeiten oder die Hubgeschwindigkeit optimal eingestellt werden können.In a further preferred embodiment of the mechanical press according to the invention, the release device is operable so that the structure of the hydraulic pressure for applying the pressing force from the threshold value to the nominal pressing force in the passage of the press from bottom dead center to top dead center is effected. Thus, a mechanical press is provided which provides the nominal pressure force at least from reaching the top dead center again without delay, whereas the process of the press from bottom dead center to top dead center, in which the provision of the nominal pressing force is not mandatory, the structure of the nominal press force of the threshold, preferably close to zero. It is thus obtained a mechanical press, in which the cycle times or the stroke speed can be optimally adjusted.
Verfahrensseitig ist die Erfindung gekennzeichnet durch die Schritte des Trennens von Ober- und Unterwerkzeug am oberen Totpunkt der Presse, des Einbringens des Formteils oder von dessen Ausgangsstoffen in zumindest einen Teil der Form, des Fahrens der Presse bis zu deren unteren Totpunkt, des Verweilens der Presse im unteren Totpunkt für eine vorab festgelegte Zeit, des gezielten Abbaus der Presskraft durch Absenkung des Hydraulikdrucks und des Fahrens der Presse zu deren oberen Totpunkt, wobei hierbei der Vorspanndruck gezielt erhöht wird.The method, the invention is characterized by the steps of separating upper and lower tool at the top dead center of the press, the introduction of the molding or its starting materials in at least a portion of the mold, the driving of the press to its bottom dead center, the residence of the press at bottom dead center for a predetermined time, the targeted reduction of the pressing force by lowering the hydraulic pressure and the driving of the press to its top dead center, in which case the biasing pressure is specifically increased.
Bevorzugt wird insbesondere, wenn am unteren Totpunkt die Nennpresskraft zumindest über einen vorab festgelegten Zeitraum auf das Formteil aufgebracht wird und anschließend gezielt der Hydraulikdruck zum Aufbringen der Presskraft abgebaut wird.It is particularly preferred if at the bottom dead center, the nominal pressing force is applied to the molding at least over a predetermined period of time and then selectively the hydraulic pressure for applying the pressing force is reduced.
Es wird insbesondere bevorzugt, wenn der gezielte Abbau der Presskraft am unteren Totpunkt erst nach einem vorab festgelegten Zeitintervall von vorzugsweise mehr als zwei Sekunden, insbesondere mehr als drei Sekunden, erfolgt. Hierdurch wird sichergestellt, dass unter definierten Bedingungen bezüglich der aufgebrachten Presskräfte und der Zeit, die die definierten Presskräfte auf das Formteil einwirken, ausreichend Zeit zur Abkühlung und/oder Aushärtung und/oder Verbindung der zu formenden Materialien oder Formteile besteht. It is particularly preferred if the targeted reduction of the pressing force at the bottom dead center takes place only after a predefined time interval of preferably more than two seconds, in particular more than three seconds. This ensures that under defined conditions with respect to the applied pressing forces and the time that the defined pressing forces act on the molding, there is sufficient time for cooling and / or curing and / or connection of the materials or moldings to be molded.
Es wird überdies bevorzugt, wenn das gezielte und vorzugsweise kontinuierliche Absenken des Hydraulikdrucks entlang einer Druckkurve erfolgt, die im Bereich des Absenkens monoton fallend, vorzugsweise streng monoton fallend, ausgestaltet ist. Hierdurch wird das gezielt gesteuerte Absenken des Hydraulikdrucks, von dem die Presskraft direkt abhängig ist, mit besonders einfachen und leicht beherrschbaren Mitteln erreicht. Das Absenken des Hydraulikdrucks erfolgt somit über den gesamten Ablauf bis zum Unterschreiten des vorab definierten Schwellenwerts unter definierten Bedingungen und insbesondere unter Gewährleistung der vorab festgelegten Mindestzeiten sowohl für das Aufrechterhalten der Nennpresskraft oder einer anderen vorab festgelegten Presskraft, über einen vorab festgelegten Zeitraum, als auch für das Absenken bis unter den Schwellenwert.It is also preferred if the targeted and preferably continuous lowering of the hydraulic pressure takes place along a pressure curve, which is monotonically decreasing in the region of the lowering, preferably in a strictly monotonically decreasing manner. As a result, the targeted controlled lowering of the hydraulic pressure, of which the pressing force is directly dependent, achieved with particularly simple and easy to control means. The lowering of the hydraulic pressure is thus carried out over the entire process to below the predefined threshold under defined conditions and in particular while ensuring the predetermined minimum times both for maintaining the nominal pressing force or another predetermined pressing force, over a predetermined period, as well as for Lowering to below the threshold.
5. Kurze Beschreibung der Figuren5. Brief description of the figures
Die Erfindung wird nachfolgend unter Verweis auf 7 Figuren näher erläutert, wobei aus diesen Figuren schematisch der Aufbau oder Wirkprinzipien der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens hervorgehen. In den Figuren zeigtThe invention will be explained in more detail below with reference to FIG. 7, wherein the structure or active principles of the device according to the invention and the method according to the invention emerge schematically from these figures. In the figures shows
6. Detaillierte Beschreibung der Figuren6. Detailed description of the figures
Eine vorteilhafte Anordnung der Druckspeichereinheit
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Pressenkörperpress body
- 22
- Tischplattetabletop
- 33
- Pressenstößelpress ram
- 44
- Exzentereccentric
- 55
- Pleuelpleuel
- 66
- Druckspindeljackscrew
- 77
- Druckkissencaul
- 88th
- Druckanzeigepressure indicator
- 99
- DruckspeichereinheitAn accumulator assembly
- 1010
- Löseeinheitrelease unit
- 1111
- ÜberlasteinheitOverload unit
- 1212
- Hydraulik-AggregatHydraulic power unit
- 1313
- Lagerbelastungbearing load
- 1414
- Druck-EntlastungsventilPressure relief valve
- 1515
- DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
- 1616
- Luft-HydraulikpumpeAir-hydraulic pump
- 1717
- Druckregelventil LuftPressure control valve air
- 18 18
- Absperrventil LuftShut-off valve air
- 1919
- Luftversorgungair supply
- 2020
- Druckanzeigepressure indicator
- 2121
- Drucksensorpressure sensor
- 2222
- Drosselventilthrottle valve
- 2323
- Ablassventildrain valve
- 2424
- Druckschalterpressure switch
- 2525
- Druckspeicheraccumulator
- 2626
- Ablasshahndrain cock
- 2727
- DruckentlastungsventilPressure relief valve
- 2828
- Sicherheitsventilsafety valve
- 2929
- Speicher-AbsperrventilMemory-off valve
- 3030
- Speicher-ZuschaltventilMemory-sequence valve
- 3131
- Sperrventilcheck valve
- 3232
- Rückschlagventilcheck valve
- 3333
- Druckfilterpressure filters
- 3434
- DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
- 3535
- Ölpumpeoil pump
- 3636
- Ölversorgung DruckspeichereinheitOil supply pressure storage unit
- 3737
- Exzenterbuchseeccentric
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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