DE4028921A1 - Deep drawing press - has hydraulic accumulator to supply pressure medium during end part of working stroke - Google Patents
Deep drawing press - has hydraulic accumulator to supply pressure medium during end part of working strokeInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine mechanische oder hydraulische Presse mit Zieheinrichtung oder Ziehstufe einer Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mechanical or hydraulic Press with drawing device or drawing stage one Step press according to the preamble of claim 1.
Zum Umformen von Ziehteilen ist es erforderlich, das auf ein Unterwerkzeug aufgelegte Werkstück zu halten, wozu das Werkstück zwischen einem speziellen Blechgegenhalter - im weiteren "Blechhalter" genannt - und dem herabfahrenden Oberwerkzeug eingeklemmt wird. Dabei muß der vom Stößel während des Niedergangs aufgebrachten Kraft eine Gegenkraft über ein nachgebendes Polster entgegenwirken. Hierfür wird die Gegenkraft auf den Blechhalter durch eine darunterliegende Druckwange - auch Druckkissen oder Ziehkissen genannt - aufgebracht.To form drawn parts it is necessary that on to hold a lower tool placed workpiece, what for Workpiece between a special sheet metal holder - in called another "sheet metal holder" - and the descending one Upper tool is jammed. It must be from the pestle force applied during the decline a Counteract counterforce via a yielding cushion. For this, the counterforce on the sheet metal holder is generated by a underlying pressure cheek - also pressure pad or Called die cushion - applied.
Beim herkömmlichen Ziehen bemißt sich der erforderliche Arbeitsaufwand, der als Gegenkraft auf den Blechhalter über ein mit Luft- oder Hydraulikmedium beaufschlagtes Ziehkissen aufgebracht wird, aus dem Produkt Gegenkraft mal Weg. Durch die von oben wirkende Stößelkraft auf den Blechhalter wird ein Teil der Energie in einem die Gegenkraft für den Blechhalter liefernden Speicher gespeichert und kann nach erfolgtem Ziehvorgang, wenn sich das Ziehkissen und der Stößel wieder anhebt, als Rückstellkraft auf den Stößel den Antrieb entlasten. Wird das Ziehkissen in seiner unteren Lage zurückgehalten und druckgesteuert wieder hochgefahren, dann wird die beim Absenken des Stößels und des Blechhalters erzeugte gesamte Energie in Wärme umgesetzt. Bei großen Pressen handelt es sich hierbei um sehr hohe Energiebeträge. Beispielsweise tritt bei einer Blechhalterkraft von 4000 N über einen Ziehweg von 200 mm bei einer Hubzahl von 15 pro min. eine Verlustleistung von 196 kW auf.In conventional pulling, the required is measured Workload as a counterforce on the sheet metal holder via an air or hydraulic medium Die cushion is applied from the product counterforce time away. Due to the tappet force acting from above on the Sheet holder becomes part of the energy in one Opposing force for the storage device delivering the sheet metal holder saved and can, after pulling, if the die cushion and pestle lifts again when Relieve the restoring force on the plunger of the drive. Becomes the die cushion is held in its lower position and powered up again under pressure control, then the Lowering the ram and the sheet metal holder produced entire Energy converted into heat. It's about big presses very high amounts of energy. For example occurs at a sheet metal holder force of 4000 N Draw stroke of 200 mm at a stroke rate of 15 per min. a Power loss of 196 kW.
Um diese Verluste zu vermeiden, wurden Ziehpressen vorgeschlagen, die mit mechanisch betätigtem Blechhalter arbeiten. Derartige mechanische Blechhalterungen arbeiten über Hebelantriebe, die mit großem mechanischen und daher auch finanziellem Aufwand verbunden sind. Insbesondere mußte bei derartigen Ziehpressen der Maschinenkörper grundsätzlich die volle Preßkraft sowohl von Stößel und Blechhalter aufnehmen.To avoid these losses, drawing presses were used proposed that with mechanically operated sheet metal holder work. Such mechanical sheet metal holders work about lever drives with great mechanical and therefore also involve financial expenditure. In particular with such drawing presses the machine body basically the full press force of both ram and Pick up the sheet holder.
Aus der DE-Z. "Werkstatt und Betrieb" (1952), Heft 8, S. 349 oder auch der DE-PS 8 83 763 sind hydraulische Ziehpressen bekannt geworden, deren Pressenstößel über Zugstangen mit einem unteren Blechhalterrahmen verbunden sind. Auf dem Blechhalterrahmen ist eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit zentral angeordnet, deren Kolbenstange unmittelbar auf den Blechhalter einwirkt. Die aufzubringende Blechhalterkraft wird durch diese Kolben-Zylindereinheit mittels eines hieran angeschlossenen Druckspeichers geliefert (s. DE-Z. "Werkstatt und Betrieb" a.a.O.). From the DE-Z. "Werkstatt und Betrieb" (1952), number 8, P. 349 or DE-PS 8 83 763 are hydraulic Drawing presses become known, the press ram about Drawbars connected to a lower sheet metal holder frame are. There is a hydraulic one on the sheet metal holder frame Piston-cylinder unit arranged centrally, the Piston rod acts directly on the sheet metal holder. The the sheet metal holder force to be applied is through this Piston-cylinder unit by means of a connected pressure accumulator (see DE-Z. "Workshop and operation" cited above).
Durch die unmittelbare Kopplung des Pressenstößels über die Zugstangen mit dem Blechhalterrahmen kann ein Teil der Pressenenergie beim Niedergang des Stößels in einen Speicher eingebracht und zurückgewonnen werden. Die zentrale Kolben-Zylindereinheit muß jedoch einerseits durch die starre Verbindung über die Zugstangen große Hübe mit der Pressenstößelbewegung durchführen. Andererseits muß sie hohe Gegenkräfte beim eigentlichen Blechhalterungsvorgang aufbringen. Dies erfordert komplizierte Steuerungssysteme, die große Mengen von Hydraulikmedium sowohl bei niedrigen als auch hohen Drücken steuern müssen. Gleichzeitig muß die zentrale Kolben-Zylindereinheit auf dem Blechhalterrahmen die jeweilige Ausgangslage des Blechhalters einstellen, was bei den großen stattfindenden Hubbewegungen nicht ohne weiteres möglich ist. Deshalb wurde gemäß der DE-OS 38 35 376 eine Entkopplung der verschiedenen Bewegungen vorgeschlagen. Bei dieser Presse sind ebenfalls Zugstangen zwischen dem oberen Pressenstößel und einer unteren horizontalen Traverse vorgesehen, wobei die Traverse ihrerseits mit einer zentralen pneumatischen Kolben- Zylindereinheit zur Betätigung eines Ziehkissens für den Blechhalter verbunden ist. Um eine getrennte Steuerung sowohl für die Aufwärtsbewegung des Ziehkissens mittels der zentralen pneumatischen Kolben-Zylindereinheit und der Druckbeaufschlagung für die Halterungskraft des Blechhalters und damit ein Verspannen zu vollziehen, sind zusätzliche hydraulische Kolben-Zylindereinheiten in den Kraftfluß der Zugstangen eingebracht. Damit wird eine synchrone vertikale Hubbewegung von diesen, jeder Zugstange zugeordneten Arbeitszylindern erzeugt. Die mit den Zugstangen verbundenen Kolben-Zylindereinheiten dienen demnach der unmittelbaren hydraulischen Verspannung zwischen Pressenstößel und Blechhalter. Dies wird durch die unmittelbare direkte mechanische Kopplung zwischen der unteren Traverse, und dem Blechhalter bewirkt. Die zentrale oder mittlere Kolben-Zylindereinheit ist als Pneumatikzylindereinheit ausgebildet und dient dabei lediglich als Auswerfermechanik nach dem erfolgten Ziehvorgang.Through the direct coupling of the press ram over the tie rods with the sheet metal holder frame can be part of the Press energy when the ram collapses into one Storage can be introduced and recovered. The The central piston-cylinder unit must, on the one hand large strokes due to the rigid connection via the tie rods with the press ram movement. On the other hand it must have high opposing forces in the actual Apply sheet metal holding process. This requires complicated control systems that handle large quantities of Hydraulic medium at both low and high Press to control. At the same time, the central Piston-cylinder unit on the sheet metal holder frame set the respective starting position of the sheet metal holder, what with the large lifting movements taking place not without further is possible. Therefore, according to the DE-OS 38 35 376 a decoupling of the different movements suggested. This press also has tie rods between the upper ram and a lower one horizontal traverse provided, the traverse in turn with a central pneumatic piston Cylinder unit for actuating a die cushion for the Sheet holder is connected. To separate control both for the upward movement of the die cushion the central pneumatic piston-cylinder unit and the Pressurizing the holding force of the Sheet holder and thus a bracing to be carried out additional hydraulic piston-cylinder units in the Force flow of the tie rods introduced. So that becomes a synchronous vertical lifting movement of these, everyone Drawbar associated working cylinders generated. With piston-cylinder units connected to the tie rods hence the immediate hydraulic tension between press ram and sheet holder. This is through the direct direct mechanical coupling between the lower traverse, and the sheet holder. The central or middle piston-cylinder unit is as Pneumatic cylinder unit trained and serves only as an ejector mechanism after the one Drawing process.
Die erfindungsgemäße Zieheinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß eine Zieheinrichtung geschaffen wird, deren Energieverluste stark reduziert sind. Dies wird insbesondere durch die Entkopplung eines zum Anheben des Ziehkissens mit Blechhalter vorgesehenen Pneumatikzylinders und mehreren separaten Kolben- Zylindereinheiten bewirkt. Insofern entspricht dies zunächst der Lösung gemäß der DE 38 35 376. Bei dieser Druckschrift wird jedoch das Ziehkissen lediglich über eine zentrale Mittelstange abgestützt, die gleichzeitig als Kolbenstange für die mittlere Kolben-Zylindereinheit dient. Eine unterschiedliche Druckbeaufschlagung der seitlich angeordneten Kolben-Zylindereinheiten muß über eine schwingend gelagerte Quertraverse ausgeglichen werden.The pulling device according to the invention with the characteristic features of claim 1 has in contrast the advantage that a pulling device is created, whose energy losses are greatly reduced. this will in particular by decoupling one for lifting the Die cushion provided with sheet holder Pneumatic cylinder and several separate piston Cylinder units causes. In this respect, this corresponds first the solution according to DE 38 35 376. In this However, the cushions will only be printed on a central center rod supported at the same time as a piston rod for the middle piston-cylinder unit serves. Different pressurization of the laterally arranged piston-cylinder units must over a swinging crossbar balanced will.
Demgegenüber sind bei der vorliegenden Erfindung vier in den Eckpunkten eines Ziehkissens oder einer Druckwange angeordnete hydraulische Kolben-Zylindereinheiten vorgesehen, die getrennt gesteuert auf das Ziehkissen und damit auf den Blechhalter einwirken können. Dabei erfolgt die Druckbeaufschlagung dieser Kolben-Zylindereinheiten zur Herstellung einer gezielten Verspannung des Blechhalters ausschließlich während des eigentlichen Umformungsvorgangs. Die Erfindung sieht dabei verschiedene Möglichkeiten der Steuerung dieser Kolben-Zylinder einheiten vor.In contrast, four in the present invention the corner points of a die cushion or a pressure beam arranged hydraulic piston-cylinder units provided that controlled separately on the die cushion and so that it can act on the sheet metal holder. This is done the pressurization of these piston-cylinder units to produce a targeted bracing of the Sheet holder only during the actual Forming process. The invention sees various Possibilities of controlling these piston cylinders units before.
Durch die Kombination einer mittleren, mit dem Pressentisch der Zieheinrichtung fest verbundenen Kolben-Zylinder einheit zur raschen Anhebung des Blechhalters in die obere Stellung bei gleichzeitiger Unterstützung des Ziehkissens und der hiermit verbundenen Kolben der zusätzlichen Kolben-Zylindereinheiten wird eine Entkopplung der verschiedenen Bewegungen erreicht. Die in den Eckbereichen des Ziehkissens angreifenden Kolben-Zylinder einheiten dienen dann zur gezielten Verspannung des Blechhalters während des eigentlichen Umformungsvorgangs. Die hydraulische Verspannung erfolgt über die mechanische Kopplung des Pressenstößels über die Zugstangen, den unteren Blechhalterrahmen und den hiermit verbundenen Gehäusen der Kolben-Zylindereinheiten. Hierdurch wird das stationäre Pressengestell bzw. der Pressentisch erheblich entlastet, da die Kraft auf den Blechhalter in einem geschlossenen Kraftkreis aufgefangen wird.By combining a medium, with the Press table of the pulling device firmly connected piston-cylinder unit for rapid lifting of the sheet holder in the upper position while supporting the Drawing cushion and the piston connected to it additional piston-cylinder units becomes one Decoupling of the different movements achieved. In the piston cylinder attacking the corner areas of the die cushion units are then used for targeted bracing of the sheet holder during the actual Forming process. The hydraulic bracing takes place via the mechanical coupling of the press ram via the Tie rods, the lower sheet metal holder frame and this connected housings of the piston-cylinder units. As a result, the stationary press frame or the Press table considerably relieved, because the force on the Sheet holder caught in a closed power circuit becomes.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten weiteren Maßnahmen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung möglich.By the other listed in the subclaims Measures are advantageous and expedient Further developments of the invention are possible.
Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der Erfindung dahingehend, daß der Kolben der an den Ecken des Ziehkissens angreifenden Kolben-Zylindereinheiten als doppelseitig beaufschlagbarer Kolben ausgebildet ist, wobei die Kolbenstange mit gleichem Druckmesser oben und unten aus dem Zylindergehäuse herausgeführt ist. Hierdurch kann das Druckmedium sehr einfach bei der Verschiebung des Kolbens innerhalb des Zylindergehäuses von oben nach unten über ein Proportionalventil geführt werden. Ein örtliches Festhalten des Kolbens innerhalb des Zylindergehäuses geschieht durch Schließung des Proportionalventils, was die Verspannung des Blechhalters insgesamt bewirkt. Eine zusätzliche gezielte und ggf. programmgesteuerte Druckbeaufschlagung der unteren Kolbenfläche durch eine zusätzliche Regelung kann Leckverluste ausgleichen und/oder zur gezielten Kraftbeaufschlagung des Blechhalters führen.The development of the invention is particularly advantageous in that the piston on the corners of the Drawing cushion attacking piston-cylinder units as piston which can be acted upon on both sides is formed, the piston rod with the same pressure gauge above and is led out from the bottom of the cylinder housing. Hereby can move the print media very easily when moving the Piston inside the cylinder housing from top to bottom be guided via a proportional valve. A local one Hold the piston inside the cylinder housing happens by closing the proportional valve what causes the bracing of the sheet metal holder as a whole. A additional targeted and possibly program-controlled Pressurizing the lower piston surface with a additional regulation can compensate for leakage losses and / or for the targeted application of force to the Lead sheet holder.
Vorteilhaft ist weiterhin, daß mittels einer gesonderten Kolben-Zylindereinheit der Durchfluß zwischen dem oberen und dem unteren Zylinderraum der die Druckwange abstützenden Kolben-Zylindereinheiten zunächst abgesperrt und nachfolgend durch eine weitere Wegverschiebung der zusätzlichen Kolben-Zylindereinheit der obere Druckraum der das Ziehkissen abstützenden Kolben-Zylindereinheiten mit Druck beaufschlagt werden kann. Hierdurch ergibt sich eine Abwärtsbeschleunigung des Blechhalters, um den Aufprallstoß durch das Oberwerkzeug zu vermindern. Dabei kann der Kolben der zusätzlichen Kolben-Zylindereinheit in seinem oberen Bereich eine vorgegebene Kurvenform für eine gewünschte Beschleunigungscharakteristik aufweisen. Der Zeitpunkt der Ansteuerung der Beschleunigung kann ebenfalls eingestellt werden.It is also advantageous that by means of a separate Piston-cylinder unit the flow between the upper one and the lower cylinder space of the pressure cheek supporting piston-cylinder units first shut off and subsequently by a further displacement of the additional piston-cylinder unit the upper pressure chamber the piston-cylinder units supporting the die cushion can be pressurized. This results in a downward acceleration of the sheet holder to the Reduce impact impact through the top tool. Here the piston of the additional piston-cylinder unit in a predetermined curve shape for a have the desired acceleration characteristics. The Time of activation of the acceleration can can also be set.
Vorteilhaft ist weiterhin eine alternative Ausführungsform dahingehend, daß auf den unteren Druckraum der das Ziehkissen abstützenden Kolben-Zylindereinheiten eine weitere Druckbeaufschlagung durch eine hieran angeschlossene Kolben-Zylindereinheit erfolgt, wobei die Wegverschiebung des Kolbens dieser Kolben-Zylindereinheit durch einen verstellbaren Anschlag dann erfolgt, wenn sich die im Blechhalterrahmen angeordnete zusätzliche Kolben- Zylindereinheit und damit der zugehörige Kolben nach unten bewegt.An alternative embodiment is also advantageous in that the lower pressure chamber of the Drawing cushion supporting piston-cylinder units one further pressurization by one to this connected piston-cylinder unit takes place, the Displacement of the piston of this piston-cylinder unit by means of an adjustable stop when the additional piston arranged in the sheet metal holder frame Cylinder unit and thus the associated piston down emotional.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale und Vorteile sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenFurther features and advantages according to the invention are in the Drawing shown and in the following drawing explained in more detail. Show it
Fig. 1 ein erstes Absführungsbeispiel der Zieheinrichtung mit doppelseitig wirkenden Kolben-Zylindereinheiten für die Druckwange und zusätzlichen Kolben-Zylindereinheiten für die Vorbeschleunigung, Fig. 1 shows a first Absführungsbeispiel the pulling device with double-acting piston-cylinder units for the pressure cheek and additional piston-cylinder units for the pre-acceleration,
Fig. 2 eine Abführungsform gemäß Fig. 1, jedoch ohne Beschleunigungseinheit, Fig. 2 is a transfer form shown in FIG. 1, but without accelerating unit
Fig. 3a bis 3c ein Schaltschema für die Steuerung der Zieheinrichtung nach Fig. 1 und 2, wobei sich die Fig. 3a auf die allgemeine Steuerung der Kolben-Zylinderheit nach Fig. 1 und 2 und Fig. 3b und 3c auf die Steuerung der Beschleunigungseinheit nach Fig. 1 beziehen und FIGS. 3a to 3c is a circuit diagram for controlling the equipment according to Fig. 1 and 2, wherein Fig. 3a to the general control of the piston-cylinder unit according to Fig. 1 and 2 and Fig. 3b and 3c on the control of the acceleration unit refer to Fig. 1 and
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit alternativer Druckbeaufschlagung der die Druckwange abstützenden Kolben-Zylindereinheiten. Fig. 4 shows another embodiment with alternative pressurization of the piston-cylinder units supporting the pressure cheek.
Die in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellten Zieheinrichtungen werden zunächst in den übereinstimmenden Merkmalen wie folgt beschrieben. The pulling devices shown in FIGS . 1, 2 and 4 are first described in the corresponding features as follows.
Die Zieheinrichtungen oder Pressen 1 in den Fig. 1, 2 und 4 bestehen aus einem stationären Pressentisch 2 mit einer Tischauflage 3 zur Aufnahme des Unterwerkzeugs 4 zur Herstellung eines Werkstücks, dargestellt durch die noch nicht bearbeitete Platine 5. Die Platine 5 ist auf einen Blechhalter 6 aufgelegt, der im Unterwerkzeug 4 mit Stempel 4′ geführt ist. Das Oberwerkzeug 7 ist mit dem Pressenstößel 8 verbunden.The drawing devices or presses 1 in FIGS . 1, 2 and 4 consist of a stationary press table 2 with a table support 3 for receiving the lower tool 4 for producing a workpiece, represented by the blank 5 that has not yet been machined. The board 5 is placed on a sheet metal holder 6 , which is guided in the lower tool 4 with stamp 4 '. The upper tool 7 is connected to the press ram 8 .
Generell stützt sich der Blechhalter 6 über Druckbolzen 9 auf einer Druckwange 10 - auch Druckkissen oder Ziehkissen genannt - ab.In general, the sheet metal holder 6 is supported by pressure bolts 9 on a pressure cheek 10 - also called pressure cushion or die cushion.
Am Pressenstößel 8 sind über Bolzen 11 vier Zugstangen oder Verbindungsstangen 12 angelenkt, welche in ihrem unteren Bereich wiederum über Bolzen 11 mit einem unteren Blechhalterrahmen 13 verbunden sind. Der Blechhalterrahmen 13 ist demnach starr mit dem Pressenstößel 8 innerhalb des Pressentisches 2 geführt. Mit dem Blechhalterrahmen 13 sind vier Kolben-Zylindereinheiten 14 bis 16 fest verbunden, wobei mit Bezugszeichen 14 der Zylinder und mit Bezugszeichen 15 die Kolbenstange bezeichnet sind. Der im Zylinder 14 laufende Kolben 16 teilt den inneren Druckraum 17 in einen oberen Druckraum 18 und in einen unteren Druckraum 19. Die Kolbenstangen 15 sind in ihrem oberen Bereich über eine Halterung 20 fest mit der Unterseite des Ziehkissens 10 verbunden. Das Ziehkissen 10 wird hierdurch durch vier Kolben-Zylindereinheiten 14 bis 16 in ihren Eckbereichen abgestützt, so daß eine gezielte Beeinflussung der Blechhalterung des Blechhalters 6 möglich ist. Wie aus den Fig. 1, 2 und 4 übereinstimmend weiterhin ersichtlich, ist die Druckwange 10 im Pressentisch 2 geführt und wird von einer zentrischen Kolben-Zylindereinheit 21 bis 23 nach oben verfahren, wobei der im Pressentisch stationäre Zylinder mit Bezugszeichen 21 und die im Zylindergehäuse verfahrbare, auf das Ziehkissen 10 einwirkende Kolbenstange mit Bezugszeichen 22 bezeichnet ist. Der Kolben selbst ist mit Bezugszeichen 23 gekennzeichnet. Die Kolben-Zylindereinheit 21 bis 23 ist als vorgespannte Druckluftzylinder ausgebildet und wird im unteren Bereich von einem Flansch 24 verschlossen. Die Kolbenstange 22 ist durch den Kolben 23 nach unten hin durch eine weitere, im Querschnitt kleinere Kolbenstange 25 verlängert, die nach unten durch den Flansch 24 hindurchragt und an ihrem Ende mit einem weiteren Kolben 26 in einem Zylindergehäuse 27 versehen ist. Der oberhalb des Kolbens 26 angeordnete Druckraum 28 ist über ein Rückschlagventil 29 als Druckraum mit Dämpfungsfunktion verschlossen und dient über eine nicht näher dargestellte Drosselschaltung zur Dämpfung der Aufwärtsbewegung des oberen Kolbens 23 vor seinem oberen Endanschlag. Der unterhalb des Kolbens 23 liegende Druckraum 30 der Kolben-Zylindereinheit 21 bis 23 wird über die Druckleitung 31 und einem Proportionalventil 32 mit Speicher 33 mit Druckluft vorgespannt. Das weitere Ventil 34 dient zum Druckausgleich.Four tension rods or connecting rods 12 are articulated on the press ram 8 via bolts 11 , which in turn are connected in their lower region via bolts 11 to a lower sheet metal holder frame 13 . The sheet metal holder frame 13 is accordingly guided rigidly with the press ram 8 within the press table 2 . Four piston-cylinder units 14 to 16 are fixedly connected to the sheet metal holder frame 13 , the cylinder being designated by reference numeral 14 and the piston rod by reference numeral 15 . The piston 16 running in the cylinder 14 divides the inner pressure chamber 17 into an upper pressure chamber 18 and a lower pressure chamber 19 . In its upper region, the piston rods 15 are firmly connected to the underside of the die cushion 10 via a holder 20 . The die cushion 10 is hereby supported by four piston-cylinder units 14 to 16 in its corner regions, so that a targeted influence on the sheet metal holder of the sheet metal holder 6 is possible. As coincident further apparent from FIGS. 1, 2 and 4, the ram beam 10 is guided in the press bed 2 and a central piston-cylinder unit 21 is moved to 23 upwards, the stationary in the press table cylinder with reference number 21 and in the cylinder housing Movable piston rod acting on the die cushion 10 is designated by reference numeral 22 . The piston itself is identified by reference number 23 . The piston-cylinder unit 21 to 23 is designed as a prestressed compressed air cylinder and is closed in the lower region by a flange 24 . The piston rod 22 is extended downwards by the piston 23 through a further piston rod 25 with a smaller cross section, which projects downward through the flange 24 and is provided at its end with a further piston 26 in a cylinder housing 27 . The pressure chamber 28 arranged above the piston 26 is closed by a check valve 29 as a pressure chamber with a damping function and is used via a throttle circuit (not shown in detail) to dampen the upward movement of the upper piston 23 before its upper end stop. The pressure chamber lying below the piston 23 30 of the piston-cylinder unit 21 to 23 is via the pressure line 31 and a proportional valve 32 biased with memory 33 with compressed air. The further valve 34 serves to equalize the pressure.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist bei der Kolben-Zylindereinheit 14 bis 16 die obere Kolbenstange 15 durch den Kolben 16 hindurchgeführt und im unteren Bereich im Druckraum 19 als Kolbenstange 15′ fortgeführt. In Fig. 1 wird dieser Kolbenstangenbereich 15′ durch den Blechhalterrahmen 13 hindurchgeführt und am unteren Ende an einer Traverse 35 befestigt. Demgegenüber endet die untere Kolbenstange 15′ beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 innerhalb der Bohrung durch den Blechhalterrahmen 13.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the upper piston rod 15 is passed through the piston 16 in the piston-cylinder unit 14 to 16 and continued in the lower region in the pressure chamber 19 as a piston rod 15 '. In Fig. 1, this piston rod region 15 'is passed through the sheet metal holder frame 13 and attached to a cross member 35 at the lower end. In contrast, the lower piston rod 15 'ends in the embodiment of FIG. 2 within the bore through the sheet metal holder frame 13th
Die Zieheinrichtung nach Fig. 1 weist weiterhin einen im Zylindergehäuse 14 integrierten Steuerkolben 36, 37 auf, wobei die obere Zylinderbohrung 36 im Zylindergehäuse 14 parallel zum Zylinderraum bzw. Druckraum 17 angeordnet ist und sich nach unten durch den Blechhalterrahmen 13 erstreckt. Die im Blechhalterrahmen fortgeführte Bohrung ist mit 36′ bezeichnet. Die Zylinderbohrung 36, 36′ wird von unten her von einer Kolbenstange 37 durchsetzt, die an einem Stellmotor 38 zur Verstellung der Ausgangslage der Kolbenstange 37 angelenkt ist. Der Höhenverstellmotor 38 ist selbst an der Quertraverse 35 befestigt.The drawing device according to FIG. 1 also has a built-in cylinder housing 14 the control piston 36, 37, the upper cylinder bore 36 is arranged parallel to the cylinder chamber or pressure space 17 in the cylinder housing 14 and extending through the blank holder frame 13 downward. The continued in the sheet metal holder frame is designated 36 '. The cylinder bore 36, 36 'is penetrated by the bottom of a piston rod 37 which is articulated to an actuator 38 for adjusting the initial position of the piston rod 37th The height adjustment motor 38 is itself attached to the crossbar 35 .
Die Wirkungsweise der Zieheinrichtung oder Presse nach Fig. 1 wird in Verbindung mit den Darstellungen in Fig. 3a bis Fig. 3c in einem Arbeitszyklus näher erläutert: Der Pressenstößel 8 bewegt sich mit dem Oberwerkzeug 7 einschließlich den vier Zugstangen 12 mit dem hieran befestigten Blechhalterrahmen 13 nach unten in Richtung zum Unterwerkzeug 4. Die mit dem Blechhalterrahmen 13 verbundenen vier Zylindergehäusen 14 bewegen sich gleichermaßen nach unten, wobei das im oberen Druckraum 18 der Kolben-Zylindereinheiten 14 bis 16 enthaltene Hydrauliköl entweichen muß. Gemäß der Darstellung in Fig. 3a sind der obere Druckraum 18 und der untere Druckraum 19 jeder Kolben-Zylindereinheit 14 bis 16 über eine Druckleitung 39 und einem Proportionalventil 40 miteinander verbunden, so daß das Druckmedium vom Druckraum 18 in den Druckraum 19 bei der Abwärtsbewegung des Zylindergehäuses 14 drucklos strömen kann. Das Ziehkissen 10 selbst wird dabei von der Kolben- Zylindereinheit 21 bis 23, die als Pneumatikzylindereinheit ausgebildet ist, in ihrer oberen Stellung gehalten, wobei die Druckbeaufschlagung über das Proportionalventil 32 erfolgt. Der obere Anschlag wird durch den Anschlag des unteren Kolbens 26 der unteren hydraulischen Kolben-Zylindereinheit 26, 27 gebildet, die als Dämpfungseinheit dient. Zur Einhaltung dieser Lage ist nur ein geringer Druck des Speichers 33 erforderlich. Kurz vor dem Aufsetzen des Oberwerkzeugs 7 auf die Platine 5 und damit auf den Blechhalter 6 wird das Proportionalventil 40 geschlossen. Während des Durchfahrens des Wegabschnitts "s", d. h. bevor die Platine 5 auf den Stempel 4′ aufsetzt, erfolgt der Druckaufbau bzw. das Verspannen des Blechhalters. Hierzu wird mittels des Proportionalventils 41 ein Druckspeicher 42, 42′ geöffnet, der den unteren Druckraum 19 schlagartig mit Druck beaufschlagt, wodurch der Kolben 16 und damit das Ziehkissen 10 nach oben gedrückt wird. Das Proportionalventil 41 übernimmt dann auch ggf. eine programmgesteuerte Regelung des Druckverlaufs jeder einzelnen Kolben-Zylindereinheit 14 bis 16. Hierzu sind die weiterhin in Fig. 3a dargestellten Bauelemente als Meß- und Regelgrößen erforderlich. . The operation of the pulling means or press according to Figure 1 is explained in detail in conjunction with the illustrations in Figures 3a to 3c in one working cycle.:. The press ram 8 moves with the upper tool 7, including the four rods 12 with the attached thereto sheet holder frame 13 down towards the lower tool 4 . The four cylinder housings 14 connected to the sheet metal holder frame 13 likewise move downwards, the hydraulic oil contained in the upper pressure chamber 18 of the piston-cylinder units 14 to 16 having to escape. As shown in Fig. 3a of the upper pressure chamber 18 and the lower pressure chamber 19 of each piston-cylinder unit connected to 16 via a pressure line 39 and a proportional valve 40 14, so that the pressure medium from the pressure chamber 18 into the pressure chamber 19 during the downward movement of the Cylinder housing 14 can flow without pressure. The die cushion 10 itself is held in its upper position by the piston-cylinder unit 21 to 23 , which is designed as a pneumatic cylinder unit, the pressure being applied via the proportional valve 32 . The upper stop is formed by the stop of the lower piston 26 of the lower hydraulic piston-cylinder unit 26 , 27 , which serves as a damping unit. To maintain this position, only a slight pressure of the reservoir 33 is required. The proportional valve 40 is closed shortly before the upper tool 7 is placed on the board 5 and thus on the sheet metal holder 6 . While driving through the path section "s", ie before the board 5 is placed on the punch 4 ', the pressure builds up or the sheet holder is braced. For this purpose, a pressure accumulator 42 , 42 'is opened by means of the proportional valve 41 , which suddenly applies pressure to the lower pressure chamber 19 , as a result of which the piston 16 and thus the die cushion 10 are pressed upwards. The proportional valve 41 then also takes over, if necessary, a program-controlled regulation of the pressure curve of each individual piston-cylinder unit 14 to 16 . For this purpose, the components that are also shown in FIG. 3a are required as measurement and control variables.
Dieser zuvor beschriebene Arbeitszyklus trifft beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 zu.This previously described work cycle applies to the exemplary embodiment according to FIG. 2.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die Möglichkeit einer zusätzlichen Vorbeschleunigung des Blechhalters 6 gegeben. Dies ist ergänzend in Fig. 3b sowie Fig. 3c dargestellt.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the possibility of an additional pre-acceleration of the sheet metal holder 6 is given. This is in addition in Fig. 3b and shown Fig. 3c.
Bei der Darstellung der Erfindung nach Fig. 1 ist zum Unterschied nach derjenigen nach Fig. 2 eine zusätzliche Beschleunigungseinrichtung für den Blechhalter 6 vorgesehen. Das Schaltschema hierfür ist in Fig. 3b dargestellt. Anstelle des Proportionalventils 40 in Fig. 3a tritt hier eine zwangsläufige Kolbensteuerung des Kolbens 16 im Zylinderraum 14. Hierfür bewegt sich der bereits zu Fig. 1 beschriebene Steuerkolben 37 in einer Zylinderbohrung 36 bzw. 36′ nach oben. An sich stellt diese Aufwärtsbewegung des Steuerkolbens 37 eine Abwärtsbewegung des Zylindergehäuses 14 dar, verbunden mit der Abwärtsbewegung des Pressenstößels 8 und des Blechhalterrahmens 13 in Verbindung mit den Zylindergehäusen 14. Der Steuerkolben 37 ist starr über die Traverse 35 mit den Kolbenstangen 15, 15′ verbunden.In the representation of the invention according to FIG. 1, in contrast to that according to FIG. 2, an additional acceleration device for the sheet metal holder 6 is provided. The circuit diagram for this is shown in Fig. 3b. Instead of the proportional valve 40 in FIG. 3a, there is an inevitable piston control of the piston 16 in the cylinder space 14 . For this purpose, the control piston 37 already described in FIG. 1 moves in a cylinder bore 36 or 36 'upwards. As such, this upward movement of the control piston 37 represents a downward movement of the cylinder housing 14 , combined with the downward movement of the press ram 8 and the sheet metal holder frame 13 in connection with the cylinder housings 14 . The control piston 37 is rigidly connected via the cross member 35 to the piston rods 15 , 15 '.
Die Zylinderbohrung 36 ist in ihrem oberen Bereich über eine Druckleitung 43 mit dem oberen Druckraum 18 und über eine untere Leitung 44 mit dem unteren Druckraum 19 des Druckraums bzw. Zylinderraums 17 verbunden. Wie aus Fig. 1 sowie dem zugehörigen Schaltplan in Fig. 3b ersichtlich, kann die Druckleitung 43 zum oberen Druckraum 18 über ein Proportionalventil 45 und ein entsprechendes Steuerventil 46 in ihrem Durchfluß gesteuert werden. Dies ist in Fig. 1 in der linken Kolben-Zylindereinheit 14 bis 16 dargestellt. Die rechte Kolben-Zylindereinheit 14 bis 16 enthält dagegen lediglich eine bloße Durchgangsbohrung 43′.In its upper region, the cylinder bore 36 is connected to the upper pressure chamber 18 via a pressure line 43 and to the lower pressure chamber 19 of the pressure chamber or cylinder chamber 17 via a lower line 44 . As can be seen from FIG. 1 and the associated circuit diagram in FIG. 3b, the flow of the pressure line 43 to the upper pressure chamber 18 can be controlled via a proportional valve 45 and a corresponding control valve 46 . This is shown in Fig. 1 in the left piston-cylinder unit 14 to 16 . The right piston-cylinder unit 14 to 16 , however, contains only a bare through hole 43 ' .
Der Einsatz der Beschleunigungseinrichtung geschieht wie folgt: Wie zu Fig. 3a bereits beschrieben, strömt bei der Abwärtsbewegung des Pressenstößels 8 und damit des Zylindergehäuses 14 das Druckmedium über die Druckleitung 39 vom oberen 18 in den unteren Druckraum 19. Anstelle des Proportionalventils 40 in Fig. 3a tritt in Fig. 3b das Ventil 45, d. h. es findet eine zwangsläufige Kolbensteuerung in der Kolben-Zylindereinheit 14 bis 16 statt. Durch die am unteren Ende der Kolbenstange 15′ angeordnete Traverse bewegt sich der Steuerkolben 37 als Steuerstange synchron und gleichsinnig wie die Kolbenstange 15. Die Grundeinstellung, d. h. die Höhenausgangslage des Steuerkolbens 37 erfolgt durch den Stellmotor 38. Der Steuerkolben 37 weist an seinem oberen Ende eine bestimmte Kurvenform 47 auf, die als Steuerkurve 47 ausgebildet ist. In der Figur ist diese Steuerkurve lediglich als einfache Schräge dargestellt.The acceleration device is used as follows: As already described in relation to FIG. 3a, the pressure medium flows from the upper 18 into the lower pressure chamber 19 via the pressure line 39 during the downward movement of the press ram 8 and thus of the cylinder housing 14 . The valve 45 takes the place of the proportional valve 40 in FIG. 3a in FIG. 3b, ie there is an inevitable piston control in the piston-cylinder unit 14 to 16 . Through the at the lower end of the piston rod 15 'arranged crossbar, the control piston 37 moves as a control rod synchronously and in the same direction as the piston rod 15th The basic setting, ie the height starting position of the control piston 37 is carried out by the servomotor 38 . The control piston 37 has at its upper end to a certain curve form 47, which is designed as a control curve 47th In the figure, this control curve is only shown as a simple slope.
Bei der Abwärtsbewegung des Pressenstößels und damit des Zylindergehäuses 14 bewegt sich der Steuerkolben 37 relativ im Zylindergehäuse 14 nach oben. Beim überfahren der Steuerkante 47 über die untere Zylinderbohrung 44 wird über einen Weg von z. B. 30 mm die Verbindung vom oberen Druckraum 18 zum unteren Druckraum 19 verschlossen. Hierdurch kann das Druckmedium nicht mehr vom oberen in den unteren Zylinderraum strömen. Hierdurch baut sich im oberen Druckraum 18 ein Überdruck auf, der durch die zusätzliche Druckerhöhung durch den Steuerkolben 37 bei dessen Aufwärtsbewegung im Zylinderraum 36 noch dadurch verstärkt wird, daß dieses hierdurch verdrängte Druckmedium ebenfalls in den oberen Druckraum 18 strömen kann. Dies bewirkt eine Beschleunigung des Kolbens 16 nach unten, was über die obere Kolbenstange 15 und das Ziehkissen 10 auf den Blechhalter 6 übertragen wird. Der Zeitpunkt des Einsetzens der Vorbeschleunigung wird über den Stellmotor 38, d. h. die Höhenlage des Steuerkolbens 37 vorbestimmt. Die Intensität der Beschleunigung kann durch die Steuerkurve 47 beeinflußt werden.During the downward movement of the press ram and thus of the cylinder housing 14 , the control piston 37 moves relatively upward in the cylinder housing 14 . When driving over the control edge 47 via the lower cylinder bore 44 , a path of z. B. 30 mm closed the connection from the upper pressure chamber 18 to the lower pressure chamber 19 . As a result, the pressure medium can no longer flow from the upper into the lower cylinder space. As a result, an overpressure builds up in the upper pressure chamber 18 , which is further increased by the additional pressure increase by the control piston 37 during its upward movement in the cylinder chamber 36 in that this pressure medium which is thereby displaced can likewise flow into the upper pressure chamber 18 . This causes the piston 16 to accelerate downward, which is transmitted to the sheet metal holder 6 via the upper piston rod 15 and the die cushion 10 . The point in time at which the pre-acceleration is used is predetermined via the servomotor 38 , ie the height of the control piston 37 . The intensity of the acceleration can be influenced by the control curve 47 .
In Fig. 3c ist dieser Beschleunigungsvorgang nochmals kurvenmäßig dargestellt. Die X-Achse zeigt den Drehwinkel des rotierenden Stößelantriebs, die Y-Achse den Stößelhub. Die Kurve 48 zeigt den Stößelweg. Mit UT ist der untere Totpunkt gekennzeichnet. Der Weg des Ziehkissens 10 ist mit 49 dargestellt. Bereits im Punkt 50 beim Drehwinkel X1 wird die Zulaufbohrung 44 zum unteren Druckraum 19 durch die Steuerkurve 47 des Steuerkolbens 37 verschlossen und das Ziehkissen 10 um den Betrag a ∼ 30 mm vorbeschleunigt, bevor das Oberwerkzeug 7 im Punkt 51 beim Drehwinkel X2 auf den Blechhalter 6 aufsetzt. Der Weg des Ziehkissens 10 entsprechend Kurve 49 ist dabei gleich wie der Weg des Blechhalters 6. Durch diese Vorbeschleunigung wird der Aufprallschlag des Oberwerkzeugs auf den Blechhalter gedämpft. Vom Punkt 51 bis zum Punkt 52 bewegt sich dann der Blechhalter und der Pressenstößel über den gleichen Kurvenweg 48′.In Fig. 3c, this acceleration process is shown again as a curve. The X-axis shows the angle of rotation of the rotating plunger drive, the Y-axis the plunger stroke. Curve 48 shows the tappet path. The bottom dead center is marked with UT. The path of the die cushion 10 is shown at 49. Already at point 50 at the angle of rotation X 1 , the inlet bore 44 to the lower pressure chamber 19 is closed by the control curve 47 of the control piston 37 and the die cushion 10 is pre-accelerated by the amount a ∼ 30 mm before the upper tool 7 at point 51 at the angle of rotation X 2 on the Sheet holder 6 attaches. The path of the die cushion 10 according to curve 49 is the same as the path of the sheet metal holder 6 . This pre-acceleration dampens the impact of the upper tool on the sheet metal holder. From point 51 to point 52 then the sheet metal holder and the press ram moves over the same curve path 48 '.
Die übrige Steuerung der Kolben-Zylindereinheit 14 bis 16 in Fig. 3b entspricht weitgehend derjenigen in Fig. 3a. Auf die entsprechende Beschreibung wird verwiesen.The remaining control of the piston-cylinder unit 14 to 16 in FIG. 3b largely corresponds to that in FIG. 3a. Reference is made to the corresponding description.
Beim Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 4 ist die Ausbildung der Kolben-Zylindereinheit 14 bis 16 etwas unterschiedlich ausgestaltet. In diesem Fall entfällt die untere Kolbenstange 15′, d. h. die in den Fig. 3a und 3b dargestellten Steuerschemen finden hier keine Anwendung. Das Druckmedium pendelt demnach nicht lediglich vom oberen Druckraum 18 in den unteren Druckraum 19, sondern wird von außen gesteuert.In the embodiment of the invention according to FIG. 4, the design of the piston-cylinder unit 14 to 16 is configured somewhat differently. In this case, the lower piston rod 15 'is omitted, ie the control schemes shown in FIGS . 3a and 3b are not used here. The pressure medium accordingly not only swings from the upper pressure chamber 18 into the lower pressure chamber 19 , but is controlled from the outside.
Bewegt sich in Fig. 4 der Pressenstößel 8 mit Blechhalterrahmen 13 und Zylindergehäuse 14 nach unten, so strömt in den unteren Druckraum 19 der Kolben-Zylinder einheit 14 bis 16 Hydrauliköl mit geringem Druck und zwar vom Speicher 52 über das Proportionalventil 53 und die Druckleitung 54 zum unteren Druckraum 19, der als Druckraum 19′ in den Blechhalterrahmen 13 verlängert ist. Dies ist schematisch in Fig. 4 auf der linken Figurenhälfte dargestellt. Das Ziehkissen 10 wird dabei vom geringen Druck der pneumatischen Kolben- Zylindereinheit 21 bis 23 (Druckspeicher 33) am oberen Anschlag des Kolbens der Dämpfungseinheit 26, 27 in seiner oberen Lage gehalten, d. h. die Aufwärtsbewegung übernimmt die pneumatische Kolben-Zylindereinheit 21 bis 23, wobei die Aufwärtsbewegung am Ende mittels der hydraulischen Dämpfungseinheit erfolgt.If the press ram 8 with the sheet metal holder frame 13 and cylinder housing 14 moves downward in FIG. 4, hydraulic oil with low pressure flows into the lower pressure chamber 19 of the piston-cylinder unit 14 to 16, specifically from the accumulator 52 via the proportional valve 53 and the pressure line 54 to the lower pressure chamber 19 , which is extended as the pressure chamber 19 'in the sheet metal holder frame 13 . This is shown schematically in FIG. 4 on the left half of the figure. The die cushion 10 is held in its upper position by the low pressure of the pneumatic piston-cylinder unit 21 to 23 (pressure accumulator 33 ) at the upper stop of the piston of the damping unit 26 , 27 , ie the upward movement is carried out by the pneumatic piston-cylinder unit 21 to 23 , whereby the upward movement at the end is carried out by means of the hydraulic damping unit.
Der untere Druckraum 19′ ist über eine Bohrung 55 mit einer weiteren Kolben-Zylindereinheit 56 bis 58 verbunden, wobei 56 das Zylindergehäuse und 57 die Kolbenstange darstellt. Der Kolben 58 läuft im Zylindergehäuse 56. Die Kolben-Zylindereinheit 56 bis 58 ist fest im Blechhalterungsrahmen integriert und bewegt sich mit diesem.The lower pressure chamber 19 'is connected via a bore 55 to a further piston-cylinder unit 56 to 58 , 56 representing the cylinder housing and 57 the piston rod. The piston 58 runs in the cylinder housing 56 . The piston-cylinder unit 56 to 58 is firmly integrated in the sheet metal frame and moves with it.
Bei der Abwärtsbewegung des Pressenstößels 8 und damit des Blechhalterrahmens 13 stößt die Kolbenstange 57 auf einen unteren Anschlag 59, dessen Höhenlage "h" über den Stellmotor 60 einstellbar ist. Der Anschlag 59 mit Stellmotor 60 ist ortsfest im Pressentisch 2 angeordnet. Bei der weiteren Abwärtsbewegung wird nun der Kolben 58 innerhalb des Zylindergehäuses 56 nach oben geschoben, was zur Druckerhöhung im unteren Druckraum 19′ und damit zum eigentlichen Blechhalterdruck führt. Das Proportionalventil 61 regelt den im unteren Druckraum 19 sich einstellenden Druck nach vorgegebenen Werten. Eine wegabhängige programmgesteuerte Druckbeaufschlagung des Blechhalters 6 ist damit möglich. Die zwischen Blechhalter 6 und Unterwerkzeug 7 eingespannte Platine 5 bewegt sich zunächst während der Wegstrecke s auf den Stempel 4′ des Unterwerkzeugs 4 zu, bevor der eigentliche Ziehvorgang beginnt. Während dieser Wegstrecke wird der Druck in den Kolben-Zylindereinheiten 14 bis 16 durch die Kolben-Zylindereinheit 56 bis 58 aufgebaut, der den Haltedruck für den Blechhalter bildet. Danach wird am Blechhalter keine weitere Energie mehr benötigt, außer derjenigen, die durch die Kolben-Zylindereinheit 56 bis 58 zum Ausgleich von eventuellen Druckverlusten benötigt wird. Das System ist in sich gespannt.During the downward movement of the press ram 8 and thus of the sheet metal holder frame 13 , the piston rod 57 hits a lower stop 59 , the height position "h" of which can be adjusted via the servomotor 60 . The stop 59 with the servomotor 60 is arranged in a stationary manner in the press table 2 . In the further downward movement, the piston 58 is now pushed upward within the cylinder housing 56 , which leads to an increase in pressure in the lower pressure chamber 19 'and thus to the actual sheet metal holder pressure. The proportional valve 61 regulates the pressure in the lower pressure chamber 19 according to predetermined values. A path-dependent program-controlled pressurization of the sheet metal holder 6 is thus possible. The clamped between the sheet metal holder 6 and the lower tool 7 5 initially moves during the distance s to the punch 4 'of the lower tool 4 before the actual drawing process begins. During this distance, the pressure in the piston-cylinder units 14 to 16 is built up by the piston-cylinder unit 56 to 58 , which forms the holding pressure for the sheet metal holder. Thereafter, no further energy is required on the sheet metal holder, except that which is required by the piston-cylinder unit 56 to 58 to compensate for any pressure losses. The system is tense.
Ist der Ziehvorgang beendet, so wird die Druckwange 10 von der pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 21 bis 23 nach oben verfahren, wobei die Dämpfungseinrichtung der hydraulischen Kolben-Zylindereinheit 26, 27 den oberen Aufschlag dämpft. Die Ölsäule unter dem Druckkolben 16 kann dann über das Ventil 53 wieder in den Speicher 52 zurückfließen. Dies geschieht bei der Aufwärtsbewegung des Pressenstößels 8 und damit des Blechhalterrahmens 13 mit Zylindergehäuse 14. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 strömt in diesem Fall das Druckmedium vom unteren Druckraum 19 in den oberen Druckraum 18.When the drawing process has ended, the pressure cheek 10 is moved upwards by the pneumatic piston-cylinder unit 21 to 23 , the damping device of the hydraulic piston-cylinder unit 26 , 27 damping the upper impact. The oil column under the pressure piston 16 can then flow back into the accumulator 52 via the valve 53 . This takes place during the upward movement of the press ram 8 and thus of the sheet metal holder frame 13 with the cylinder housing 14 . In the embodiment of FIGS. 1 and 2 flows in this case, the print medium from the lower pressure chamber 19 in the upper pressure chamber 18.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen und Abwandlungen ohne eigenen erfinderischen Gehalt.The invention is not illustrated on and described embodiment limited. It includes also rather all professional training and Modifications without their own inventive content.
Claims (9)
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Applications Claiming Priority (2)
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| DE4028921A DE4028921A1 (en) | 1989-09-12 | 1990-09-12 | Deep drawing press - has hydraulic accumulator to supply pressure medium during end part of working stroke |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |