EP2490886B1 - Working method and assembly for operating presses - Google Patents
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- EP2490886B1 EP2490886B1 EP10787675.7A EP10787675A EP2490886B1 EP 2490886 B1 EP2490886 B1 EP 2490886B1 EP 10787675 A EP10787675 A EP 10787675A EP 2490886 B1 EP2490886 B1 EP 2490886B1
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- European Patent Office
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- stroke
- press
- controlled
- ram
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
Definitions
- the invention relates to a method for operating presses with plunger and tool, such as forming presses or cutting presses, e.g. Large step-presses, transfer presses, multi-ram transfer presses, such forming presses or cutting presses also classified in press lines.
- forming presses or cutting presses e.g. Large step-presses, transfer presses, multi-ram transfer presses, such forming presses or cutting presses also classified in press lines.
- Such types of forming presses, press lines or cutting presses essentially have the steps of feeding, possibly centering, shaping or cutting and depositing the parts with integrated transfer steps for the parts.
- means for a transfer system for transporting the parts to be formed or formed or to be cut or cut, if appropriate also via a centering system, are provided for this purpose.
- the interaction of these steps and systems is matched to the clocked mold strokes or cutting strokes of the respective forming press or cutting press.
- Both the clocked operation to be observed and in particular the superimposition of movement processes for the pressing and the transfer of the parts to be machined require distances which lead to a so-called free movement of the press. This required clearance is an essential criterion for the kinematic and structural design or design of presses of the type mentioned.
- EP 1 880 837 A2 discloses a press system with energy management, which on the one hand has sufficient capacity to absorb additional energy and on the other hand at any time sufficient energy to meet the respective press cycle.
- a servo motor drive is used here, the overall concept of this press is not designed to that effect.
- JP 2000 176698 A merely a method for stamping or shaping of obviously difficult forming components or materials shown.
- JP 2000 176698 A merely a method for stamping or shaping of obviously difficult forming components or materials shown.
- a working method according to claim 1 for operating forming presses or cutting presses such as large step-presses, transfer presses, Mehrst Jardineltransferpressen, such forming presses or cutting presses also classified in press lines, comprising the steps feeding, possibly centering, shaping or cutting and storage of the parts with integrated Transfer steps for the parts, for which means are provided for a transfer system for transporting the parts to be formed or formed or cut or cut, possibly also via a centering system, which correspond to the clocked mold strokes or cutting strokes of the respective forming press or cutting press, carried out ,
- a predetermined variable thus merges into a value according to which the stroke of the plunger stroke also controls or regulates in partial areas, clocked at a Pressenhubressress to specify a relatively small ram stroke such that an optimized, sufficient clearance in place of the previously large, but oversized clearance of the press is achieved.
- stroke a 0 / 2 + a 1 * cos 1 * x + a 2 * cos 2 * x + ... + b 1 * sin 1 * x + b 2 * sin 2 * x +
- x is 0 to 2 * pi.
- the accuracy can be determined and set with a number of coefficients that are still functionally defined below.
- the course of the beginning and end of the ram stroke is monitored, controlled and, if necessary, regulated in such a way as to reproducibly adhere to a position of the ram which is tracked in terms of time or angle of rotation.
- the course of the ram stroke is also monitored, and values such as the first "position” as the position of the driving force from the ram and values as a second "position” as the position of separation of the driving force from the ram are measured.
- both the course of the beginning of the stroke within a first path and the course of the outlet of the hub are monitored within a second path, measured you then controlled or regulated.
- any cyclical movement of the plunger according to the formula stroke a 0 / 2 + a 1 * cos 1 * x + a 2 * cos 2 * x + b 1 * sin 1 * x + ... + b 2 * sin 2 * x + ... + and thereafter formed or controlled coefficients.
- the press is operated according to a program which comprises the aforesaid steps for the automatic control or regulation of the press, wherein the program for these steps has adjustable or achievable data, such as speed and acceleration of the plunger and a minimum free movement of the press.
- the comparison clarifies according to Fig. 3 in that the potential of a higher stroke frequency, ie a higher efficiency, such as the number of pieces in the time unit, can be developed during the molding or cutting of workpieces. This can be exploited, in particular, if the geometry of the parts allows a short residence time in the clearance of the plunger stroke. In the best case, then even the shorter ram stroke virtually pass through without stoppage of the plunger during part transfer.
- the presses designed hereafter thus represent a procedurally new generation of production-optimized presses.
- FIGS. 1 to 3 and 7 From the FIGS. 1 to 3 and 7 can the respective height of a stroke H in the FIGS. 4 to 6 2 are shown schematically taken plunger.
- the inventive method for operating a schematically in the FIGS. 4 to 6 reproduced press 1 with the said plunger 2 and a tool 2.1 is applicable for forming presses or cutting presses.
- the method can thus in forming presses, such as large-scale transfer presses, transfer presses, Mehrst Jardineltransferpressen or cutting presses in press lines not shown for forming or cutting parts 2.2 with essentially the steps, feeding, possibly centering, shaping or cutting and storage of parts 2.2 with Integrated transfer steps for parts 2.2 are easily integrated.
- values for the stroke H of the tappet 2 can be clocked at a rate, for example, increased by 1.5 press stroke.
- Fig. 7 At least one value such as a first "position” A is monitored in the course of the stroke H over a time t at which first "position” A a full drive force transmission to the plunger 2 is measured.
- this monitoring and control can also be performed by tracking the position of the angle of rotation on a responsible rotating machine element.
- the outlet of the stroke H is monitored and a second "position" B of a separation of the driving force from the plunger 2 is measured, as shown Fig. 7 can be removed.
- the outlet of the stroke H is not only monitored, but advantageously controlled in the range of a second path l 2 in order to maintain even this "position" B of the plunger 2 exactly reproducible, analogous to the first "Position" time A or rotational angle dependent ,
- the accuracy of the present invention running cyclic movements of the plunger 2 can therefore be determined and set with a number of coefficients, which are thus functionally defined.
- the method is rationally practicable through the use of a program comprising the aforementioned steps and values for automatic control of the press 1.
- the program may further comprise settable or attainable data for these steps, such as speed and acceleration of the plunger 2 and a minimum clearance of the press 1, measured at the height of the stroke H to be given.
- said steps may relate to a transfer movement both preceding and subsequent.
- FIG. 5 and 6 Fig. Due to their simplicity schematically but sufficiently illustrated.
- Fig. 4 For the sake of completeness, means for a transfer system 2.3 for transporting the parts to be formed or formed or to be cut or cut 2.2, if necessary also via a centering system not shown in more detail, are indicated.
- the device has, for example, according to Fig. 5 for the controlled inlet of the plunger 2 in the first essential position A and the controlled outlet in the second essential to the invention B a servo motor 5 on.
- This servomotor 5 can be arranged in the region of a main drive 4 of the press 1, the main drive 4 can be switched on or designed as a main drive 4.
- Fig. 6 For example, it is shown that the respective regulated inlet to the position A and outlet from the position B, a clutch / brake combination 6 before or after the main drive 4 or integrated in this.
- the developed by the invention economic and feasible technically functional advantages secure a low-cost technologically improved production of the generic presses at the producers with an increased utility value of the same for the operator.
- the invention has an advantageous effect on the design of the buildings surrounding the generic systems.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Pressen mit Stößel und Werkzeug, wie Umformpressen oder Schneidpressen, z.B. Großteil-Stufenpressen, Transferpressen, Mehrstößeltransferpressen, derartige Umformpressen oder Schneidpressen auch eingeordnet in Pressenstraßen.The invention relates to a method for operating presses with plunger and tool, such as forming presses or cutting presses, e.g. Large step-presses, transfer presses, multi-ram transfer presses, such forming presses or cutting presses also classified in press lines.
Derartige Gattungen von Umformpressen, Pressenstraßen oder Schneidpressen weisen im Wesentlichen die Arbeitsschritte Zuführung, ggf. Zentrierung, Formung oder Schneiden und Ablage der Teile mit integrierten Transferschritten für die Teile auf. In der Regel sind dafür Mittel für ein Transfersystem zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile, ggf. auch über ein Zentriersystem, vorgesehen. Das Zusammenwirken dieser Schritte und Systeme ist abgestimmt zu den getakteten Formhüben oder Schneidhüben der jeweiligen Umformpresse oder Schneidpresse. Sowohl die einzuhaltende getaktete Arbeitsweise als auch insbesondere die Überlagerung von Bewegungsvorgängen für das Pressen und den Transfer der zu bearbeitenden Teile erfordern Abstände, die zu einer so genannten Freigängigkeit der Presse führen. Diese erforderliche Freigängigkeit ist ein wesentliches Kriterium für die kinematische und bauliche Auslegung bzw. Gestaltung von Pressen der eingangs genannten Gattung.Such types of forming presses, press lines or cutting presses essentially have the steps of feeding, possibly centering, shaping or cutting and depositing the parts with integrated transfer steps for the parts. As a rule, means for a transfer system for transporting the parts to be formed or formed or to be cut or cut, if appropriate also via a centering system, are provided for this purpose. The interaction of these steps and systems is matched to the clocked mold strokes or cutting strokes of the respective forming press or cutting press. Both the clocked operation to be observed and in particular the superimposition of movement processes for the pressing and the transfer of the parts to be machined require distances which lead to a so-called free movement of the press. This required clearance is an essential criterion for the kinematic and structural design or design of presses of the type mentioned.
Auf Grund der Komplexität der Abläufe und Systeme dieser Gattungen von Pressen unterliegen sie einem marktseitig intensivierten Forderungsprogramm sowohl hinsichtlich einer Kostensenkung der Presse selbst und deren Antriebssträngen sowie den peripheren Einrichtungen als auch der Erhöhung ihrer Leistungsfähigkeit.Due to the complexity of the processes and systems of these types of presses, they are subject to an intensified demand program on the part of the market both with regard to a cost reduction of the press itself and its drive trains and the peripheral devices, as well as the increase in their performance.
Es liegt nun nahe, die Umformpressen oder Schneidpressen und peripheren Systeme hinsichtlich ihrer erforderlichen Masse zu untersuchen, um die Kosten durch Optimierungen
- der Konstruktion mittels Materialeinsparungen und
- der Verfahrensabläufe
- the construction by means of material savings and
- the procedures
Eine zugleich geforderte Erhöhung der Leistung der Antriebsstränge, um die Ausbringung der Presse zu erhöhen, erfordert regelmäßig wiederum erhöhte Kosten.A simultaneously required increase in the power of the drive trains in order to increase the output of the press, in turn regularly requires increased costs.
Die Realisierung gewünschter großer Hübe und damit großbauender Pressen sowie leistungsfähiger Antriebe stehen den geforderten Kostensenkungen ebenfalls entgegen, obwohl die Forderung nach Kostensenkungen marktseitig drängt.The realization of desired large strokes and thus large-scale presses and powerful drives also counteract the required cost reductions, although the demand for cost reductions is pushing the market.
Die Überlegungen, um dahingehend günstige oder ausbringungsoptimierte Lösungen zu schaffen, haben in der Pressentechnologie geltende Regeln zu befolgen, welche hauptsächlich sind:
- Dem wie oben dargestellten Gesamtsystem sind physikalische Grenzen gesetzt, die von den technischen Funktionen, wie
- ▪ die Vermeidung von Kollisionen der beteiligten Transfermittel, Werkzeuge und Werkstücke,
- ▪ den Umformkräften und den Umformgeschwindigkeiten sowie
- ▪ den Beschleunigungen und Geschwindigkeiten und deren zeitliche Änderung während des Teiletransports zwischen den Umformstufen
- Die Vielfalt der Formen, insbesondere die dreidimensionalen Formen der Teile wie Werkstücke, deren Transfer und die beteiligten Werkzeuge erfordern eine große wie oben schon angesprochene Freigängigkeit der Pressen, die regelmäßig mit relativ großen Hublängen der Pressenstößel erreicht wird, wobei die dementsprechend auszulegenden Pressenständer und Antriebsstränge wiederum zu hohen Kosten führen.
- The overall system as shown above has physical limitations set by the technical functions such as
- ▪ the avoidance of collisions of the involved transfer means, tools and workpieces,
- ▪ the forming forces and the forming speeds as well as
- ▪ the accelerations and speeds and their temporal change during the part transport between the forming stages
- The variety of shapes, in particular the three-dimensional shapes of the parts such as workpieces, their transfer and the tools involved require a large as already mentioned above clearance of the presses, which is regularly achieved with relatively long stroke lengths of the press ram, with the accordingly auszustegenden press stands and drive trains again lead to high costs.
Zur Erzielung eines ausgewogenen Verhältnisses zwischen dieser Freigängigkeit und den Hublängen werden schon nach einem internen Stand der Technik vorteilhafte Transfermittel, wie so genannte Crossbar Feeder und/oder Swingarms eingesetzt.In order to achieve a balanced ratio between this free movement and the stroke lengths, advantageous transfer means, such as so-called crossbar feeders and / or swing arms, are already used according to an internal state of the art.
Das Prinzip beider Systeme ist, dass ein Querbalken über das zu transportierende Teil gebracht wird, um das Teil selbst dann über an dem Querbalken angebrachte Vakuumsauger während des Transports zu halten. Die Transfergeräte unterscheiden sich dabei nur in der Antriebskinematik.The principle of both systems is that a crossbeam is brought over the part to be transported to the part even then on attached to the crossbeam vacuum suction to keep during transport. The transfer devices differ only in the drive kinematics.
Mit diesen Systemen lassen sich schon auf Grund ihrer besonderen kinematischen Abläufe zum Transport der Teile wie Werkstücke von Arbeitsgang zu Arbeitsgang und deren Schwenkung während des Transportablaufs bis hin zum Verformungs- oder Schneidvorgang optimierte Hublängen von Pressen realisieren.With these systems, optimized stroke lengths of presses can already be realized on account of their special kinematic processes for transporting the parts such as workpieces from operation to operation and their pivoting during the transport process up to the deformation or cutting process.
Ein durch den Fachmann bei derartigen Prozessen von Pressen als Diagramm verfolgter Verlauf des Pressenstößels ist beispielsweise in der Kurve gemäß
Dieser Verlauf der Stößelkurve ist für die derzeit bekannten Pressen der eingangs genannten Gattung typisch, was u.a. aus dem dokumentierten der Stand der Technik belegbar ist.This course of the plunger curve is typical of the currently known presses of the type mentioned, which u.a. from the documented of the prior art is assignable.
Der jeweils weiterentwickelte Stand der Technik hat dabei stets die oben skizzierten physikalischen Regeln befolgt.The respective further developed state of the art has always followed the physical rules outlined above.
Danach entwickelte Pressen und deren Abläufe erschließen ohne weiteres Zutun kein Potential dafür, das komplexe Problem, wie
- einerseits die Ausbringung von Pressen weiter zu erhöhen und
- andererseits die Bauhöhen, den Materialeinsatz und die Kosten zu senken,
- on the one hand to further increase the output of presses and
- on the other hand, to reduce building heights, material use and costs,
Die nachstehende Analyse des Standes der Technik zeigt diesbezüglich nur punktuelle Verbesserungen auf.The following analysis of the prior art shows only selective improvements in this respect.
So wurde schon gemäß der
Nach der
Ein weiterer Ausblick auf die
Des Weiteren sollen bei einer Fertigungsstrasse wie Pressenstrasse entsprechend der
Wenn ursprünglich die Pressen über Elektromotor und energiespeicherndem Schwungrad angetrieben wurden, hat sich inzwischen zunehmend der energieeffiziente Antrieb mittels Servomotor durchgesetzt.When the presses were originally driven by an electric motor and an energy-storing flywheel, the energy-efficient drive with servo motor has meanwhile become increasingly popular.
So ist z.B. in
Demnach werden schon herkömmliche Pressen mit Servomotor erfolgreich und energiesparend betrieben, wie auch die im Folgenden dokumentierten Lösungen, jedoch zeitigen sie keine zwangsläufige Erhöhung der Ausbringung der zu bearbeitenden Werkstücke.Accordingly, conventional presses with servomotor are operated successfully and energy-saving, as well as the solutions documented below, but they do not produce an inevitable increase in the output of the workpieces to be machined.
Es wurde auch schon gemäß der
Bei einer Antriebseinrichtung für eine Mehrstößel-Transferpresse nach der
Der verhältnismäßig hohe Aufwand für die gesamte Antriebseinrichtung zur Übertragung der Antriebsenergie auf alle Stufen der Mehrstößel-Transferpresse oder auf alle Einzelpressen der Pressenstraße gibt keine Anregung, hier nach Realisierungsmöglichkeiten für reduzierte Bauhöhen zu suchen.The relatively high cost of the entire drive device for transmitting the drive energy to all stages of the multi-ram transfer press or on all individual presses of the press line is no suggestion to look here for implementation options for reduced heights.
Schließlich waren auch bei einer Mehrpunkt-Umformpresse für die Stößelbewegung entsprechend der
Des Weiteren ist zu der
Ausbringung der Maschine zu steigern, indem die Maschine im Pendelhubbetrieb eingesetzt wird. Der
Pendelhubbetrieb ist nur dann vorteilhaft, wenn der Gesamthub der Maschine sehr viel größer ist als er
zum Umformen bzw. Stanzen des Bauteils benötigte. Somit können zwar mit einem kleineren Stößelhub eine unnötige Leerhubzeit vermieden und durch Drehrichtungsumkehr zum frühestmöglichen Zeitpunkt ein erneuter Stanzvorgang eingeleitet sowie die Ausbringung der Maschine gesteigert werden, wobei sich die dortige Lösung intensiv in der Ansteuerung des die Presse antreibenden Elektromotors vertieft. Jedoch wird die Betriebsweise einer Presse beschrieben, um bei baulicher Gegebenheit lediglich eine Steigerung der Hubzahl zu erreichen.Furthermore, to the
Increase the output of the machine by the machine is used in pendulum lifting. Of the
Pendulum lifting operation is only advantageous if the total stroke of the machine is much larger than it
needed for forming or punching the component. Thus, although with a smaller ram stroke unnecessary Leerhubzeit avoided and reversed by rotation reversal at the earliest possible date a renewed punching initiated and the output of the machine can be increased, with the local solution deepens intensively in the control of the electric motor driving the press. However, the operation of a press is described in order to achieve a structural increase only in an increase in the number of strokes.
Auch in der
Schließlich wird in
Nach analytisch-kritischer Betrachtung der untersuchten Lösungen und der angewandten Regeln sind demnach weitergehende Ansätze dafür zu finden, diese im Hinblick einer neuen technischen Aufgabenstellung zu differenzieren, um das eingangs dargestellte Problem des Forderungsprogramm einer Kostensenkung doch zu lösen.After an analytic-critical examination of the investigated solutions and the applied rules, further approaches are therefore to be found to differentiate them with regard to a new technical task, in order to solve the problem of the demand program of a cost reduction described in the introduction.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Arbeitsablauf der Arbeitsschritte und Mittel zum Betreiben von Umformpressen oder Schneidpressen der eingangs beschriebenen Gattung unter Beachtung von festgesetzten und neu festzusetzenden physikalischen Grenzen, wie die Vermeidung von Kollisionen der beteiligten Transfermittel, Werkzeuge und Werkstücke, den Umformkräften und den Umformgeschwindigkeiten derart unter Beachtung einer mindestens erforderlichen Stößelhubhöhe zu verändern, daß
- kleinere Stößelhübe zu einer optimierten an Stelle der bisher großen Freigängigkeit der Presse führen,
- Beschleunigung und Geschwindigkeit des Stößels höchstens beibehalten oder verringert, jedoch die Ausbringung von Teilen erhöht werden und
- kleinere Wege durch dynamische Stößelhub- und Transferbewegungen ermöglicht werden.
- smaller ram strokes lead to an optimized instead of the previously large clearance of the press,
- Acceleration or speed of the ram are at most maintained or reduced, however, the output of parts are increased and
- smaller paths are made possible by dynamic ram lifting and transfer movements.
Dieser Aufgabenstellung liegt einerseits die Überlegung zugrunde, daß nicht die Wirkung eines großen oder kleinen Stößelhubs auf das Werkstück wie zu formendes oder zu schneidendes Teil entscheidend ist, sondern die Umformgeschwindigkeit. Andererseits wurde überlegt und versucht, die Freigängigkeit trotz verkleinerter Stößelhübe zu erhalten, d.h. die bisher unumstoßbare Regel, daß große oder gute Freigängigkeit der Pressen große Hublängen der Pressenstößel erfordern, aufzubrechen. Dabei sollen jegliche auf die Ausbringung teilweise gegensätzlichen Einfluss nehmende Parameter betrachtet, berücksichtigt und aufeinander abgestimmt werden. Die wesentlichen Parameter davon sind: Umformgeschwindigkeit, Freigängigkeit, Teilbeschleunigung und Geschwindigkeit sowie deren Gradient.This task is based on the one hand, the consideration that not the effect of a large or small ram stroke on the workpiece as the part to be formed or to be cut is crucial, but the forming speed. On the other hand, it has been considered and tried to obtain the clearance in spite of reduced ram strokes, i. the previously unavoidable rule that large or good free movement of the presses require long stroke lengths of the press ram break open. In the process, any parameters that have a partially opposing effect on the output should be considered, taken into account and coordinated with each other. The main parameters of this are: forming speed, free movement, partial acceleration and speed and their gradient.
Überraschend wurde nun herausgefunden, daß die Aufgabe verfahrensgemäß im Hinblick auf Anspruch 1 dadurch gelöst wird, daß der Arbeitsablauf des Stößelhubs von Pressen entsprechend einer im nachstehenden Diagramm dargestellten Kurve gemäß
Den überraschenden und erfinderisch relevanten Unterschied zum Stand der Technik verdeutlicht der Diagramm-Vergleich der Stößelkurven entsprechend
Erfindungsgemäß wird ein Arbeitsverfahren nach Anspruch 1 zum Betreiben von Umformpressen oder Schneidpressen, wie Großteil-Stufenpressen, Transferpressen, Mehrstößeltransferpressen, derartige Umformpressen oder Schneidpressen auch eingeordnet in Pressenstraßen, aufweisend die Arbeitsschritte Zuführung, ggf. Zentrierung, Formung oder Schneiden und Ablage der Teile mit integrierten Transferschritten für die Teile, wofür Mittel für ein Transfersystem zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile, ggf. auch über ein Zentriersystem, vorgesehen sind, die abgestimmt zu den getakteten Formhüben oder Schneidhüben der jeweiligen Umformpresse oder Schneidpresse korrespondieren, durchgefürt.According to the invention, a working method according to
Im erfindungsgemässen Sinn verschmilzt damit eine vorgegebene Grösse in einen Wert, nach welchem im Arbeitsablauf des Stößelhubs in Teilbereichen auch gesteuert oder geregelt wird, um einen relativ kleinen Stößelhub getaktet bei einer Pressenhubzahl derart vorzugeben, daß eine optimierte, ausreichende Freigängigkeit an Stelle der bisher großen, aber überdimensionierten Freigängigkeit der Presse erreicht wird.In the sense of the invention, a predetermined variable thus merges into a value according to which the stroke of the plunger stroke also controls or regulates in partial areas, clocked at a Pressenhubzahl to specify a relatively small ram stroke such that an optimized, sufficient clearance in place of the previously large, but oversized clearance of the press is achieved.
Jede zyklische Bewegung des Hubs wird dabei mit folgender Formel dargestellt und vorgegeben:
Dabei Laüft x von 0 bis 2*Pi.In doing so, x is 0 to 2 * pi.
Die Genauigkeit kann mit einer Zahl von unten noch funktional definierten Koeffizienten bestimmt und eingestellt werden.The accuracy can be determined and set with a number of coefficients that are still functionally defined below.
In weiterer Ausbildung des Arbeitsverfahrens wird der Verlauf des Beginns und des Endes des Stößelhubs derart überwacht, gesteuert und ggf. geregelt, um eine zeit- oder drehwinkelabhängig verfolgte Position des Stößels reproduzierbar exakt einzuhalten.In a further embodiment of the working method, the course of the beginning and end of the ram stroke is monitored, controlled and, if necessary, regulated in such a way as to reproducibly adhere to a position of the ram which is tracked in terms of time or angle of rotation.
Es wird also auch der Verlauf des Auslaufens des Stößelhubs überwacht, und es werden Werte wie die erste "Position" als Position der Antriebskraft vom Stößel und Werte wie eine zweite "Position" als Position der Trennung der Antriebskraft vom Stößel gemessen.Thus, the course of the ram stroke is also monitored, and values such as the first "position" as the position of the driving force from the ram and values as a second "position" as the position of separation of the driving force from the ram are measured.
Dabei werden sowohl der Verlauf des Beginns des Hubs innerhalb eines ersten Weges als auch der Verlauf des Auslaufs des Hubs innerhalb eines zweiten Weges überwacht, gemessen du danach gesteuert oder geregelt.In this case, both the course of the beginning of the stroke within a first path and the course of the outlet of the hub are monitored within a second path, measured you then controlled or regulated.
Das Arbeitsverfahren ist zu einer funktionell verschmelzenden Kombination von Arbeitsschritten ausbaubar, wenn
- in einem generellen Schritt der Arbeitsablauf des Stößelhubs entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) +... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) vorgegeben und gesteuert,
- in einem integrierten weiteren Schritt der Verlauf des Beginns des Stößelhubs überwacht und die erste "Position" der vollen Antriebskraftübertragung auf den Stößel gemessen und ggf. geregelt und
- in einem integrierten dritten Schritt der Verlauf des Auslaufens des Stößelhubs überwacht und die zweite Position" der Trennung der Antriebskraft vom Stößel gemessen, gesteuert und ggf. geregelt
- in a general step, the operation of the push stroke according to the function f (x) = a (0) / 2 + a (1) * cos (1 * x) + a (2) * cos (2 * x) + ... + a (n) * cos (n * x) + b (1) * sin (1 * x) + b (2) * sin (2 * x) + ... + b (n) * sin (n * x) predetermined and controlled,
- monitored in an integrated further step, the course of the beginning of the ram stroke and measured the first "position" of the full drive power transmission to the plunger and possibly regulated and
- monitored in an integrated third step, the course of the expiration of the plunger stroke and the second position "the separation of the driving force from the plunger measured, controlled and possibly regulated
Verfahrensgemäß kann demnach jede zyklische Bewegung des Stößels gemäß der Formel
und danach gebildeten Koeffizienten gesteuert oder geregelt werden.Accordingly, according to the method, any cyclical movement of the plunger according to the formula
and thereafter formed or controlled coefficients.
Vorteilhaft wird die Presse nach einem Programm betrieben, welches die vorgenannten Schritte zur automatischen Steuerung oder Regelung der Presse umfasst, wobei das Programm für diese Schritte einregelbare oder zu erreichende Daten, wie Geschwindigkeit und Beschleunigung des Stößels und eine Mindestfreigängigkeit der Presse aufweist.Advantageously, the press is operated according to a program which comprises the aforesaid steps for the automatic control or regulation of the press, wherein the program for these steps has adjustable or achievable data, such as speed and acceleration of the plunger and a minimum free movement of the press.
Das Programm, welches die vorgenannten Schritte zur automatischen Steuerung der Presse 1 umfasst, soll mindestens einen der Programmschritte, wie
- entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) +... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) +b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) gebildete Werte,
- den Verlauf des Beginns des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der ersten "Position" A mit den gemessenen Werten der Antriebskraftübertragung auf
den Stößel 2, - den Auslauf des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der zweiten "Position" B der Trennung der Antriebskraft mit den gemessenen
Werten vom Stößel 2
- according to the function f (x) = a (0) / 2 + a (1) * cos (1 * x) + a (2) * cos (2 * x) + ... + a (n) * cos ( n * x) + b (1) * sin (1 * x) + b (2) * sin (2 * x) + ... + b (n) * sin (n * x) formed values,
- the course of the start of the stroke H for the automatic control and possibly regulation of the first "position" A with the measured values of the drive force transmission to the
plunger 2, - the outlet of the stroke H for the automatic control and possibly regulation of the second "position" B of the separation of the driving force with the measured values of the
plunger 2
Das Verfahren und Programm können derart ausgebildet werden, daß bei Transferpressen in Pressenstraßen mindestens eine Transferbewegung von Presse zu Presse für das Formen oder Schneiden von Teilen in Abhängigkeit von mindestens einem der Schritte
- Beginn des Hubs und Überwachung einer ersten "Position",
- Auslauf des Hubs und Überwachung einer zweiten "Position",
- Verlauf des Hubs und Überwachung eines ersten Weges und/oder
- Verlauf des Hubs und Überwachung eines zweiten Weges
- Start of the stroke and monitoring of a first "position",
- Outflow of the hub and monitoring of a second "position",
- Course of the hub and monitoring a first way and / or
- History of the hub and monitoring a second path
Das Verfahren verwendet zur Ausübung des mehrere Varianten:
- 1. Zum geregelten Einlauf in die erste Position und zum geregelten Auslauf in die zweite Position ist ein Servomotor im Bereich eines Hauptantriebs der Presse vorgesehen.
- 2. Alternativ kann zum geregelten Einlauf in die erste Position und zum geregelten Auslauf in die zweite Position eine Kupplungs-Bremskombination vorgesehen sein.
- 3. Des Weiteren ist es möglich, zum geregelten Einlauf in die erste Position einen Servomotor und zum geregelten Auslauf in die zweite Position eine Kupplungs-Bremskombination einzusetzen.
- 4. Schließlich kann die Einrichtung auch zum geregelten Einlauf in die erste Position eine Kupplungs-Bremskombination und zum geregelten Auslauf in die zweite Position einen Servomotor aufweisen.
- 1. For controlled inlet to the first position and for regulated discharge to the second position, a servomotor is provided in the region of a main drive of the press.
- 2. Alternatively, a clutch-brake combination can be provided for the regulated inlet to the first position and the regulated outlet to the second position.
- 3. It is also possible to use a servomotor for the regulated inlet to the first position and a clutch / brake combination for the regulated outlet to the second position.
- 4. Finally, the device may also have a servo-motor for controlled entry into the first position, a clutch-brake combination and for regulated discharge to the second position.
Die Gesamtheit der erfinderischen Struktur des Verfahrens ist den Ansprüchen 1 bis 12 zu entnehmen.The entirety of the inventive structure of the method is given in
Die durch die Lösung der Aufgabe eintretenden Vorteile sind, daß in Folge der realisierbaren kleinen Stößelhübe und die Pressen in ihrer Bauhöhe insbesondere die Bauhöhe der "Ständer" von Pressen reduziert und die Antriebsstränge in der Auslegung ihrer einzelnen Maschinenelemente kleiner gestaltet und optimiert werden und dadurch Kosten gesenkt werden können, da ebenfalls die rotierenden und bewegten Massen reduziert werden und dadurch der gesamte (teure) Antriebsstrang kleiner dimensioniert werden kann.The advantages arising from the solution of the problem are that as a result of the feasible small ram strokes and presses in their height in particular reduces the height of the "stand" of presses and the drive trains are designed and optimized smaller in the design of their individual machine elements and thus costs can be reduced because also the rotating and moving masses are reduced and thereby the entire (expensive) drivetrain can be made smaller.
Im Ergebnis kann eine signifikant kleiner bauende Presse realisiert werden, was ebenfalls die Kosten in der Gebäudetechnik senkt.As a result, a significantly smaller building press can be realized, which also reduces the costs in building technology.
Der rein technisch-funktionelle Vorteil besteht darin, daß trotz kleinerer Stößelhübe eine ausreichende wie optimierte Freigängigkeit erreicht wird.The purely technical-functional advantage is that despite smaller ram strokes sufficient as optimized clearance is achieved.
Die Erfindung löst damit die eingangs gestellte Aufgabe, daß im Arbeitsablauf der Arbeitsschritte und Mittel zum Betreiben von Umformpressen oder Schneidpressen der beschriebenen Gattung unter Beachtung von neu festgesetzten physikalischen Grenzen
- kleinere Stößelhübe mit einer optimierten an Stelle der bisher großen Freigängigkeit der Presse ermöglicht,
- Beschleunigung und Geschwindigkeit des Stößels bei erhöhter Ausbringung von Teilen höchstens beibehalten oder verringert und
- kleinere Wege durch dynamische Stößelhub- und Transferbewegungen realisiert
- allows smaller ram strokes with an optimized in place of the previously large clearance of the press,
- At most, the speed and speed of the ram are maintained or reduced with increased application of parts and reduced and
- realized smaller ways by dynamic ram lifting and transfer movements
Darüber hinaus verdeutlicht der Vergleich gemäß
Die hiernach konzipierten Pressen stellen somit eine verfahrensmäßig neue Generation von ausbringungsoptimierten Pressen dar.The presses designed hereafter thus represent a procedurally new generation of production-optimized presses.
In den Zeichnungen zeigen
- Fig. 1
- die grafische Darstellung einer hypothetischen Stößelkurve als Stand der Technik, wobei ein Stößelhub von 1.590 mm, eine Linienhubzahl von 16 Hüben/min und
eine Umformgeschwindigkeit von 600 mm/s bei 200 mm vor UU angenommen sind, - Fig. 2
- die grafische Darstellung einer Stößelkurve gemäß der Erfindung, wobei im Übrigen zu oben vergleichbaren Daten ein Stößelhub von 1.000 mm und getaktet bei einer Pressenhubzahl von 24,7/min vorgegeben sind,
- Fig. 3
- die grafische Darstellung gemäß
Fig. 1 undFig.2 im Vergleich zwecks Verdeutlichung der Wirkung der bisherigen zur erfindungsgemäßen Stößelkurve, - Fig. 4
- die schematische Darstellung einer beliebigen Presse (1) zur Durchführung des Arbeitsverfahrens,
- Fig. 5
- die schematische Darstellung der Presse (1) mit einem den Lauf des Stößels (2) in eine erste Position (A) und eine zweite Position (B) gemäß
Fig. 7 bewirkenden und im Bereich des Hauptantriebs (4) der Presse (1) angeordneten Servomotor (5), - Fig. 6
- die schematische Darstellung der Presse (1) mit einer den Lauf des Stößels (2) in eine erste Position (A) und eine zweite Position (B) gemäß
Fig. 7 bewirkenden und dem Hauptantrieb (4) der Presse (1) zugeordneten Kupplungs-Bremskombination (6) und - Fig. 7
- die grafische Darstellung der Überwachung und Regelung im Ablauf des Hubs (H) des Stößels (2) in der ersten "Position" (A) und des Hubs (H) des Stößels (2) in der zweiten "Position" (B).
- Fig. 1
- the graphical representation of a hypothetical plunger curve as prior art, with a ram stroke of 1,590 mm, a line stroke of 16 strokes / min and a forming speed of 600 mm / s are assumed at 200 mm before UU,
- Fig. 2
- the graphic representation of a plunger curve according to the invention, wherein, moreover, comparable to the above data, a ram stroke of 1,000 mm and clocked at a press stroke of 24.7 / min are given,
- Fig. 3
- the graphic representation according to
Fig. 1 andFig.2 in comparison for the purpose of clarifying the effect of the previous plunger curve according to the invention, - Fig. 4
- the schematic representation of any press (1) for performing the working method,
- Fig. 5
- the schematic representation of the press (1) with a the barrel of the plunger (2) in a first position (A) and a second position (B) according to
Fig. 7 causing and arranged in the region of the main drive (4) of the press (1) servomotor (5), - Fig. 6
- the schematic representation of the press (1) with a the barrel of the plunger (2) in a first position (A) and a second position (B) according to
Fig. 7 causing and the main drive (4) of the press (1) associated clutch-brake combination (6) and - Fig. 7
- the graphical representation of the monitoring and control in the course of the stroke (H) of the plunger (2) in the first "position" (A) and the stroke (H) of the plunger (2) in the second "position" (B).
Unter Verweis auf die schon eingangs erwähnte
Demgegenüber zeigt die grafische Darstellung einer Stößelkurve gemäß der Erfindung in
Aus den
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer schematisch in den
Das Zusammenwirken der erfindungsgemässen Schritte und entsprechender Mittel zu den getakteten Hüben H für das Formen oder Schneiden der Teile 2.2 in der jeweilige Presse 1 wird nun entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch abgestimmt, daß für das Formen oder Schneiden der Teile 2.2 der Hub H des Stößels 2 zur Erzielung kleinerer Hübe H im Verhältnis zu einer optimierten, ausreichenden Freigängigkeit der Presse 1 entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) gesteuert oder geregelt wird, und zwar unter aktiver Beeinflussung von mindestens einem der Werte einer
Hubzahl des Stößels 2,- zeitlich oder wegemäßig definierten Position des
Stößels 2, Antriebskraft des Stößels 2,- Geschwindigkeit oder Beschleunigung des
Stößels 2, Mindestfreigängigkeit der Presse 1 oderTransferbewegung von Presse 1zu Presse 1.
- Number of strokes of the
plunger 2, - temporally or moderately defined position of the
plunger 2, - Driving force of the
plunger 2, - Speed or acceleration of the
plunger 2, - Minimum clearance of the
press 1 or - Transfer movement from
press 1 topress 1.
Dazu können Werte für den Hub H des Stößels 2 getaktet zu einer z.B um 1,5 erhöhten Pressenhubzahl vorgegeben werden. Gemäß
Praktisch vorteilhaft kann diese Überwachung und Regelung auch durch die Verfolgung der Position des Drehwinkels an einem zuständigen rotierenden Maschinenelement durchgeführt werden.Practically advantageous, this monitoring and control can also be performed by tracking the position of the angle of rotation on a responsible rotating machine element.
Der Verlauf des Beginns des Hubs H wird nicht nur überwacht, er kann sogar innerhalb eines ersten Weges l1 geregelt werden, um die zeit- oder drehwinkelabhängige "Position" A des Stößels 2 reproduzierbar exakt einzuhalten.The course of the beginning of the stroke H is not only monitored, it can even be controlled within a first path l 1 in order to reproducibly adhere precisely to the time or angle-dependent "position" A of the
Des Weiteren wird der Auslauf des Hubs H überwacht und eine zweite "Position" B einer Trennung der Antriebskraft vom Stößel 2 gemessen, wie aus
Somit ist der
- a) entsprechend der Funktion ... f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + .., + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) gesteuert wird, dabei Werte für den Hub H des
Stößels 2 getaktet zu einer z.B. um 1,5 erhöhten Pressenhubzahl F vorgegeben werden, und - b) der Verlauf des Beginns des Hubs H überwacht, gesteuert oder geregelt wird und Werte wie die erste "Position" A der vollen Antriebskraftübertragung auf
den Stößel 2 gemessen werden und - c) der Auslauf des Hubs H überwacht wird , gesteuert oder geregelt wird und Werte wie die zweite "Position" B der Trennung der Antriebskraft vom Stößel 2 gemessen werden.
- a) according to the function ... f (x) = a (0) / 2 + a (1) * cos (1 * x) + a (2) * cos (2 * x) + .., + a ( n) * cos (n * x) + b (1) * sin (1 * x) + b (2) * sin (2 * x) + ... + b (n) * sin (n * x) In this case, values for the stroke H of the
tappet 2 are clocked to a press stroke number F increased by 1.5, for example, and - b) the course of the beginning of the stroke H is monitored, controlled or regulated and values such as the first "position" A of the full driving force transmission are measured on the
plunger 2 and - c) the stroke of the stroke H is monitored, controlled or controlled and values such as the second "position" B of the separation of the driving force from the
tappet 2 are measured.
Es wurde oben schon ausgeführt, daß a für den Hub H und x für Werte von 0 bis 2*Pi stehen, so daß im erfindungsgemässen Sinn damit eine vorgegebene Grösse in einen Wert verschmilzt, nach welchem im Arbeitsablauf des Stößelhubs in Teilbereichen geregelt wird. Damit wird ein relativ kleiner Stößelhub getaktet bei einer Pressenhubzahl vorgegeben, so dass eine optimierte, ausreichende Freigängigkeit an Stelle der bisher großen, überdimensionierten Freigängigkeit der Presse erreicht wird.It has already been stated above that a stands for the stroke H and x stands for values of 0 to 2 * pi, so that in the sense of the invention a predetermined quantity merges into a value according to which the ram stroke is regulated in subregions. In order for a relatively small ram stroke clocked at a given Pressenhubzahl, so that an optimized, sufficient clearance in place of the previously large, oversized clearance of the press is achieved.
Um jede zyklische Bewegung des Hubes dabei nach der Formel wie
darstellen und vorgeben zu können, wobei x von 0 bis 2*Pi läuft, werden Koeffizienten wie folgt gebildet :
To represent and specify x, where x runs from 0 to 2 * Pi, coefficients are formed as follows:
Die Genauigkeit der erfindungsgemäß ablaufenden zyklischen Bewegungen des Stößels 2 kann demnach mit einer Zahl von Koeffizienten, die somit funktional definiert sind, bestimmt und eingestellt werden.The accuracy of the present invention running cyclic movements of the
Das Verfahren ist durch die Verwendung eines Programms, welches die vorgenannten Schritte und Werte zur automatischen Steuerung der Presse 1 umfasst, rationell durchführbar.The method is rationally practicable through the use of a program comprising the aforementioned steps and values for automatic control of the
Das Programm, welches die vorgenannten Schritte zur automatischen Steuerung der Presse 1 umfasst, soll mindestens einen der Programmschritte, wie
- entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) gebildete Werte,
- den Verlauf des Beginns des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der ersten "Position" A mit den gemessenen Werten der Antriebskraftübertragung auf
den Stößel 2, - den Auslauf des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der zweiten "Position" B der Trennung der Antriebskraft mit den gemessenen
Werten vom Stößel 2
- according to the function f (x) = a (0) / 2 + a (1) * cos (1 * x) + a (2) * cos (2 * x) + ... + a (n) * cos ( n * x) + b (1) * sin (1 * x) + b (2) * sin (2 * x) + ... + b (n) * sin (n * x) formed values,
- the course of the start of the stroke H for the automatic control and possibly regulation of the first "position" A with the measured values of the drive force transmission to the
plunger 2, - the outlet of the stroke H for the automatic control and possibly regulation of the second "position" B of the separation of the driving force with the measured values of the
plunger 2
Das Programm kann weiterhin für diese Schritte einregelbare oder zu erreichende Daten, wie Geschwindigkeit und Beschleunigung des Stößels 2 und eine Mindestfreigängigkeit der Presse 1, gemessen an der vorzugebenden Höhe des Hubs H, umfassen.The program may further comprise settable or attainable data for these steps, such as speed and acceleration of the
Verfahren und Programm können mindestens einen Arbeitsschritt jeder zyklischen Bewegung des Stößels (2) gemäß der Formel Hub = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + b(1)*sin(1*x) + ... + b(2)*sin(2*x) +... + und danach gebildeten Koeffizienten steuern oder regeln.Method and program can be at least one step of each cyclic movement of the plunger (2) according to the formula Hub = a (0) / 2 + a (1) * cos (1 * x) + a (2) * cos (2 * x) + b (1) * sin (1 * x) + ... + b (2) * sin (2 * x) + ... + and coefficients formed afterwards.
Schließlich können Verfahren und Programm derart ausgebildet werden, daß bei Transferpressen in Pressenstraßen mindestens eine Transferbewegung von Presse zu Presse für das Formen oder Schneiden von Teilen in Abhängigkeit von mindestens einem der Schritte
- Beginn des Hubs und Überwachung einer ersten "Position",
- Auslauf des Hubs und Überwachung einer zweiten "Position",
- Verlauf des Hubs und Überwachung eines ersten Weges und/oder
- Verlauf des Hubs und Überwachung eines zweiten Weges
- Start of the stroke and monitoring of a first "position",
- Outflow of the hub and monitoring of a second "position",
- Course of the hub and monitoring a first way and / or
- History of the hub and monitoring a second path
Im Sinne dieser Ausführung und den entsprechenden technologischen Abläufen können besagte Schritte einer Transferbewegung sowohl vorangehende als auch nachfolgende betreffen.For the purposes of this embodiment and the corresponding technological processes, said steps may relate to a transfer movement both preceding and subsequent.
Eine zur Durchführung des Verfahrens verwendete Einrichtung ist in
Die Einrichtung weist beispielsweise gemäß
In
Im Sinne der Erfindung sind auch gleichwirkende Mittel denkbar, die
- die erste "Position" A im Ablauf des Hubs H über eine Zeit t oder nach dem besagten Drehwinkel überwachen, bei welcher "Position" A die volle Antriebskraftübertragung auf
den Stößel 2 gemessen und der Verlauf des Beginns des Hubs H innerhalb des ersten Weges l1 geregelt wird, um die zeitabhängige "Position" A desStößels 2 reproduzierbar exakt einhalten zu können, und - beim Auslauf des Hubs H die zweite "Position" B einer Trennung der Antriebskraft vom Stößel 2 analog überwachen, messen und im Bereich des zweiten Weges l2 regeln, um auch diese "Position" B des
Stößels 2 reproduzierbar exakt einhalten zu können.
- H t or the first "position" A in the flow of the stroke over a time monitor after said rotation angle, wherein "Position" A full drive force transmission measured on the
plunger 2 and the course of the beginning of the stroke H within the first path l 1 is controlled in order to reproducibly comply with the time-dependent "position" A of theplunger 2, and - monitor at the outlet of the stroke of the second H "Position" B disconnection of the driving force from the
plunger 2 analog, measurement and control in the area of the second path l 2, in order to meet these "Position" B of theplunger 2 exactly reproducible.
Die durch die Erfindung erschlossenen ökonomischen und realisierbaren technischfunktionellen Vorteile sichern eine preisgünstige technologisch verbesserte Herstellung der gattungsgemäßen Pressen beim Produzenten mit einem erhöhten Gebrauchswert derselben für den Betreiber. Darüber hinaus wirkt sich die Erfindung vorteilhaft auf die Gestaltung der die gattungsgemäßen Anlagen umgebenden Gebäude aus.The developed by the invention economic and feasible technically functional advantages secure a low-cost technologically improved production of the generic presses at the producers with an increased utility value of the same for the operator. In addition, the invention has an advantageous effect on the design of the buildings surrounding the generic systems.
- 11
- = Presse= Press
- 22
- = Stößel= Plunger
- 2.12.1
- = Werkzeug= Tool
- 2.22.2
- = zu formendes/schneidendes Teil= part to be formed / cut
- 33
- = Mittel für Transfersystem= Funds for transfer system
- 44
- = Hauptantrieb= Main drive
- 55
- = Servomotor= Servomotor
- 66
- = Kupplungs-Bremskombination= Clutch-brake combination
- AA
- = erste Position= first position
- BB
- = zweite Position= second position
- HH
-
= Hub des Stößels 2= Stroke of the
plunger 2 - l1 1
- = erster Weg= first way
- l2 l 2
- = zweiter Weg= second way
- tt
- = Zeit= Time
Claims (12)
- A method for operating presses (1) with a ram (2) and a tool (2.1), such as forming presses or cutting presses, using matched, cycled strokes (H) for forming or cutting parts (2.2),▪ wherein, in order to achieve smaller strokes (H) in relation to an optimized and sufficient freedom of motion, the press (1) is operated with a specified stroke rate of the ram (2), with a defined time-dependent or progression-dependent position of the ram (2) and by actively influencing one or several values including a driving force of the plunger (2), a speed or acceleration of the plunger (2), a minimum freedom of motion of the press (1) or a transfer movement from one press (1) to another press (1),▪ wherein the strokes of the plunger (2) are controlled according to the function f(x) = a(0)/2 + a(1) * cos(1*x) + a(2) * cos(2 * x) + ... + a(n) * cos(n * x) + b(1) * sin(1 * x) + b(2) * sin(2 * x) + ... + b(n) * sin(n * x), wherein f(x) defines the stroke, x represents a value between 0 and 2*Pi and the coefficients are formed according to
i a(i) b(i) 0 1354.227058823529000 0.000000000000000E+00 1 6,211087651786986E-014 -6,243906782879537E-014 2 290,202318413831200 -384,289975236601800 3 -2,715830852687821E-013 1,884187204349276E-013 4 49,316050906761640 173,327940214515400 5 -1,805616042677905E-013 -5,744078144460588E-014 6 -15,088290781260220 -5,845234989164741 7 -1,873716376516641E-013 8,198941002907585E-014 8 -1,986870683489189 1,230218243448128 9 -2,750407780154656E-013 8,918586271192693E-014 10 -2,564296084347008E-001 2,767316189620829 11 -2,059102420910321E-013 7,826053253200130E-014 12 1,046079698263193 9,536276480635638E-001 13 3,857297670670378E-014 -1,600336005800794E-015 14 -2,222227580962598E-001 4,154063286283567E-002 15 -3,169264053413094E-013 1,529856614009839E-013 ▪ wherein with the stroke (H) of the ram (2) being cycled according to the specified value and the press stroke rate increased by >1,a) a monitoring, an open-loop or a closed-loop control of the progression of the start of the stroke (H) within a first path (11) and a measurement of values of a time-dependent and first "position" (A) of the driving force transmission to the ram (2) orb) a monitoring, an open-loop or a closed-loop control of the progression of the run-out of the stroke (H) at least within a second path (12) and a measurement of values at least of a second "position" (B) of separation of the driving force from the ram (2)is implemented. - The method according to claim 1, characterized in that a value of the start of the stroke (H) and the first "position" (A) are monitored, a driving force transmission to the ram (2) being measured in this first "position" (A).
- The method according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the progression of the start of the stroke (H) is monitored, controlled by open loop, or/and optionally controlled by closed loop, so as to exactly maintain the time-dependent "position" (A) of the plunger (2) in a reproducible manner.
- The method according to one of the claims 1 to 3, characterized in that at least one value of the run-out of the stroke (H) is monitored and a second "position" (B) of a separation of the driving force from the ram (2) is measured.
- The method according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the run-out of the stroke (H) is monitored, controlled by open loop, or/and optionally controlled by closed loop, so as to exactly maintain the second "position" (B) of the plunger (2) in a reproducible manner.
- The method according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the progression of the stroke (H) is monitored, controlled in an open loop or controlled in a closed loop as a function of a time (t).
- The method according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the progression of the stroke (H) is monitored, controlled in an open loop or controlled in a closed loop as a function of a rotational angle.
- The method according to one of the claims 1 to 7, characterized by using a program, which comprises the afore-mentioned steps for automatic control of the press (1), namely including one or several of the program steps of▪ forming values according to the function f(x) = a(0)/2 + a(1) * cos(1 * x) + a(2) * cos(2 *x) + ... + a(n) * cos(n* x) + b(1) * sin(1 * x) + b(2) * sin(2 *x) + ... + b(n) * sin(n *x), wherein f(x) defines the stroke, x represents a value between 0 and 2*Pi, according to
i a(i) b(i) 0 1354.227058823529000 0.0000000000000000E+00 1 6,211087651786986E-014 -6,243906782879537E-014 2 290,202318413831200 -384,289975236601800 3 -2,715830852687821E-013 1,884187204349276E-013 4 49,316050906761640 173,327940214515400 5 -1,805616042677905E-013 -5,744078144460588E-014 6 -15,088290781260220 -5,845234989164741 7 -1,873716376516641E-013 8,198941002907585E-014 8 -1,986870683489189 1,230218243448128 9 -2,750407780154656E-013 8,918586271192693E-014 10 -2,564296084347008E-001 2,767316189620829 11 -2,059102420910321E-013 7,826053253200130E-014 12 1,046079698263193 9,536276480635638E-001 13 3,857297670670378E-014 -1,600336005800794E-015 14 -2,222227580962598E-001 4,154063286283567E-002 15 -3,169264053413094E-013 1,529856614009839E-013 ▪ progression of the start of the stroke (H) for automatic open loop or closed loop control of the first "position" (A) using the measured values of the driving force transmitted to the ram (2),▪ run-out of the stroke (H) for automatic open loop control, and optionally closed-loop control of the second "position" (B) of separation of the driving force from the ram (2) using the measured values. - The method and program according claim 8, characterized in that the program comprises data that can be adjusted or is to be achieved, such as the speed and acceleration of the ram (2) and a minimum freedom of motion of the press (1).
- The method and program according to one of the claims 8 or 9, characterized in that one working step of each cyclical movement of the ram (2) is controlled in an open loop or in a closed-loop according to the formula Stroke = a(0)/2+ a(1) * cos(1 * x) + a(2) * cos(2 * x) + b(1) * sin(1 * x) + ... + b(2) * sin(2 *x) + a(2)* cos(2*x)+ ... + a(n) * cos(n * x) + b(1) * sin(1* x) + b(2) *sin(2* x) +... + b(n) * sin(n * x), wherein f(x) defines the stroke and x represents a value between 0 and 2*Pi, and to coefficients found in this manner according to
i a(i) b(i) 0 1354.227058823529000 0.000000000000000E+00 1 6,211087651786986E-014 -6,243906782879537E-014 2 290,202318413831200 -384,289975236601800 3 -2,715830852687821E-013 1,884187204349276E-013 4 49,316050906761640 173,327940214515400 5 -1,805616042677905E-013 -5,744078144460588E-014 6 -15,088290781260220 -5,845234989164741 7 -1,873716376516641E-013 8,198941002907585E-014 8 -1,986870683489189 1,230218243448128 9 -2,750407780154656E-013 8,918586271192693E-014 10 -2,564296084347008E-001 2,767316189620829 11 -2,059102420910321E-013 7,826053253200130E-014 12 1,046079698263193 9,536276480635638E-001 13 3,857297670670378E-014 -1,600336005800794E-015 14 -2,222227580962598E-001 4,154063286283567E-002 15 -3,169264053413094E-013 1,529856614009839E-013 - The method and program according to one of the claims 8 to 10, characterized in that a transfer movement from one press (1) to another press (1) for forming or cutting parts (2.2) is controlled in an open or closed loop as a function of at least one of the following steps:▪ start of the stroke (H) and monitoring of a first "position" (A),▪ run-out of the stroke (H) and monitoring of a second "position" (B),▪ progression of the stroke (H) and monitoring of a first path (11) and▪ progression of the stroke (H) and monitoring of a second path (12).
- The method according to one of the claims 1 to 11, characterized in that a primary drive (4) with a servomotor (5) or a coupling/brake combination (6) is used for controlled running into the first position (A) and controlled running out of the second position (B), wherein▪ the servomotor (5) is connected to the primary drive (4) of the press (1) or designed as the primary drive (4) or▪ the coupling/brake combination (6) is arranged upstream or downstream of the primary drive (4) or▪ the servomotor (5) is used for controlled running into the first position (A) and the coupling/brake combination (6) is used for controlled running out of the second position (B) or▪ the coupling/brake combination (6) is used for controlled running into the first position (A) and the servo motor (5) is used for controlled running out of the position (B).
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