JPH10314998A - Press working method - Google Patents
Press working methodInfo
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- JPH10314998A JPH10314998A JP12436397A JP12436397A JPH10314998A JP H10314998 A JPH10314998 A JP H10314998A JP 12436397 A JP12436397 A JP 12436397A JP 12436397 A JP12436397 A JP 12436397A JP H10314998 A JPH10314998 A JP H10314998A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/28—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks the cam, crank, or eccentric being disposed below the lower platen or table and operating to pull down the upper platen or slide
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- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、プレス加工方法
に関し、さらに詳しくは、特に押し決め加工やコイニン
グ加工または絞り加工等の下死点付近で緩やかなカーブ
を形成する加工に適したプレス加工方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressing method, and more particularly to a pressing method suitable for forming a gentle curve near the bottom dead center, such as pressing, coining or drawing. About.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、金属材料の剪断加工を行なう場
合には、スライドの往復運動をクランクシャフトの回転
により高速で駆動する場合が多い。この場合には、図6
の曲線A1に示されるようにスライドの工程曲線が、上
死点位置から下死点位置との間でサインカーブになるよ
うに形成される。しかし、下死点付近で緩やかなカーブ
を形成する加工、例えば、押し決め加工やコイニング加
工または絞り加工等を行なう場合には、従来、スライド
をリンク機構やカムによって駆動することが有利であ
る。リンク機構で駆動する場合の工程曲線は、図5の曲
線B1に示されるように、スライド上死点位置を挟んで
前後90°間(ワーク搬送工程)の時間が短く、下死点
位置を挟んで前後90°間(加工工程)の時間が長い。
カムで駆動する場合には、カムの形状によって工程曲線
は自由に形成される。一般的には、リンク機構と略同様
な曲線を形成する。2. Description of the Related Art Generally, when a metal material is subjected to shearing processing, a reciprocating motion of a slide is often driven at a high speed by rotation of a crankshaft. In this case, FIG.
As shown in the curve A1, the slide process curve is formed to be a sine curve from the top dead center position to the bottom dead center position. However, in the case of performing a process of forming a gentle curve near the bottom dead center, for example, pressing, coining, or drawing, it is conventionally advantageous to drive the slide by a link mechanism or a cam. As shown by curve B1 in FIG. 5, the process curve in the case of driving by the link mechanism has a short time of 90 ° before and after the slide top dead center position (work transfer step), and has the bottom dead center position. And the time between 90 ° before and after (processing step) is long.
When driven by a cam, the process curve is freely formed depending on the shape of the cam. Generally, a curve substantially similar to that of the link mechanism is formed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の加工方
法では、例えば、精密加工を行なう場合や薄い金属材料
または非金属材料を加工する場合等、下死点位置でのス
ライドの速度はゆっくりできるものの、上死点位置から
下死点位置までのスライド降下速度が連続的なカーブで
形成されるため、材料に衝突する瞬間の衝撃力が少なく
ない。この衝撃はプレス機特有のブレークスルーを発生
させるため、特に精密加工を行なう際にはその加工精度
に影響を及ぼす。また、パンチの摩耗や破損も生じやす
いばかりでなく加工音や振動を大きくすることになる。
さらに精密加工を行なう場合には僅かな傷でもその精度
に影響するため、その衝撃力による材料傷の発生を極力
少なくする必要がある。However, in the conventional processing method, the slide speed at the bottom dead center position can be reduced, for example, when performing precision processing or when processing a thin metal material or non-metal material. However, since the slide descent speed from the top dead center position to the bottom dead center position is formed by a continuous curve, the impact force at the moment of colliding with the material is not small. Since this impact causes a breakthrough peculiar to the press machine, it affects the processing accuracy particularly when precision processing is performed. Further, not only wear and breakage of the punch are likely to occur, but also processing noise and vibration are increased.
Further, in the case of performing precision machining, even a slight flaw affects the precision, so that it is necessary to minimize the occurrence of material flaws due to the impact force.
【0004】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、特に薄い材料や非金属材料を精密にプレス加工を
行なう際に、パンチの衝撃スピードを従来より遅くし、
その衝撃力を激減することによってブレークスルーを小
さくし、しかもパンチの摩耗や破損を極めて小さくする
とともに加工音や振動を小さくし、さらに材料の傷発生
をも少なくすることのできるプレス加工方法を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, when a thin material or a nonmetallic material is precisely pressed, the impact speed of a punch is made slower than before.
Provide a press working method that reduces breakthroughs by drastically reducing the impact force, and further reduces punch wear and breakage, processing noise and vibration, and material damage. The purpose is to do.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明にかかわるプレ
ス加工方法では、上記の課題を解決するために以下の方
法を行なうものである。即ち、ベッドに装着された下型
に対して、スライドに装着された上型を接近離隔する方
向に往復移動することによってワークを加工するプレス
加工方法であって、前記スライドの工程曲線が、下死点
付近で下方に突起するように制御されることを特徴とす
る方法である。In the press working method according to the present invention, the following method is performed to solve the above-mentioned problems. That is, a press working method for working a work by reciprocating an upper mold mounted on a slide toward and away from a lower mold mounted on a bed, wherein a process curve of the slide is lower. This is a method characterized by being controlled to protrude downward near the dead center.
【0006】また、この発明のプレス加工方法は、ベッ
ドに装着された下型に対して、スライドに装着された上
型を接近離隔する方向に往復移動することによってワー
クを加工するプレス加工方法であって、前記スライドが
下死点付近で極めて緩やかに作動された後、下死点位置
に向かって急速に降下するように制御されることを特徴
とする方法である。Further, the press working method of the present invention is a press working method for working a work by reciprocating an upper die mounted on a slide toward and away from a lower die mounted on a bed. Then, after the slide is operated very slowly near the bottom dead center, the slide is controlled to rapidly descend toward the bottom dead center position.
【0007】さらに、前記スライドの往復移動が、サー
ボモータによって駆動されることを特徴とするものであ
ればよい。Further, the slide may be reciprocated by a servomotor.
【0008】また、前記スライドの往復移動が、リニア
モータによって駆動されることを特徴とするものであっ
てもよい。[0008] The slide may be reciprocated by a linear motor.
【0009】また、前記スライドの往復移動が、カム手
段によって駆動されることを特徴とするものであっても
よい。The slide may be reciprocated by a cam means.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図1は、スライドが上死点位置から下死点
位置を通過して再び上死点位置に移動するスライドの工
程曲線を示すものであり、プレス機のクランク角度に対
するスライドの位置をグラフによって示している。曲線
Aは通常クランクシャフトによる回転駆動による工程曲
線(クランクカーブという)をベースにしたもので示さ
れ、曲線Bは、通常のリンク機構により駆動されるスラ
イドの工程曲線(リンクカーブという)をベースにした
もので示される。曲線Aの場合、スライドは上死点(ク
ランク角度0°)付近では比較的ゆっくりとした速度で
降下し徐々に速度を増しながら中間位置(クランク角度
90°)を過ぎてしばらくすると再び速度が緩くなるよ
うに、降下する。その後、下死点付近(クランク角度約
150°〜170°あたり)において、降下速度は極め
て緩やか(目視では停止しているように見える)にな
る。そして、クランク角度170°あたりから急に降下
し下死点に達する。その後クランク角度190°あたり
まで上昇し、クランク角度220°あたりまで極めてゆ
っくり上昇し、次第に速度を速めながら中間位置(クラ
ンク角度270°)を過ぎたあたりから次第にまた緩や
かに上昇した後、上死点手前(クランク角度330°あ
たり)で再び速度がさらに緩やかになって上死点位置に
達する。FIG. 1 shows a process curve of a slide in which the slide passes from the top dead center position to the bottom dead center position and moves again to the top dead center position, and shows the slide position with respect to the crank angle of the press. This is indicated by a graph. A curve A is usually based on a process curve (referred to as a crank curve) by rotational driving by a crankshaft, and a curve B is based on a process curve (referred to as a link curve) of a slide driven by a normal link mechanism. Is shown. In the case of the curve A, the slide descends at a relatively slow speed near the top dead center (crank angle 0 °) and gradually increases in speed while passing through the intermediate position (crank angle 90 °), and then gradually slows down after a while. I will descend. Thereafter, in the vicinity of the bottom dead center (around the crank angle of about 150 ° to 170 °), the descent speed becomes extremely slow (it appears to be stopped visually). Then, it descends suddenly from around 170 ° of the crank angle and reaches the bottom dead center. After that, it rises to around 190 ° of the crank angle, rises very slowly to around 220 ° of the crank angle, gradually rises gradually after passing the intermediate position (crank angle of 270 °) while gradually increasing the speed, and then reaches the top dead center. In front (around a crank angle of 330 °), the speed becomes slower again and reaches the top dead center position.
【0012】従って、スライドの運動曲線が下死点付近
を除く位置においては略サインカーブを描き下死点付近
から下死点位置まで下方に突起するように形成される。Therefore, the slide movement curve is formed so as to draw a substantially sine curve at a position except the vicinity of the bottom dead center and to protrude downward from the vicinity of the bottom dead center to the bottom dead center position.
【0013】また、図1の曲線Bのようにリンクカーブ
をベースにした場合には、下死点付近における緩速が曲
線Aより早めに開始されるとともに緩速時間が長く中間
点(クランク角度270°付近から速度を増して上死点
付近まで上昇し、再びゆっくりした速度で上死点位置に
達する。なお、下死点付近から下死点位置までの急速落
下は曲線Aと略同様である。When the link curve is used as the base as shown by the curve B in FIG. 1, the slow speed near the bottom dead center starts earlier than the curve A, and the slow time is longer than the middle speed (the crank angle). The speed increases from around 270 ° to near the top dead center, and reaches the top dead center at a slow speed again.The rapid fall from the bottom dead center to the bottom dead center is almost the same as curve A. is there.
【0014】これにワークとの関係を比較すると、ワー
クはスライドの上昇位置(クランク角度約270°から
90°の位置まで回転する間に送り装置によって送られ
る。クランク角度90°あたりでワークはその移動を停
止し、スライドが下死点付近(クランク角度150°〜
170°)で極めてゆっくり降下する間に、例えばスト
リッパによるワーク押えを行なったり、ピンでワークの
位置決めを行なったりする。また、絞り加工の場合にお
いてはワークのしわ押えを行なう。ストリッパやしわ寄
せはワークの加工される部分において上型の押圧によっ
て行なわれ、この間はスライドが極めて緩やかに降下さ
れているのでワークとの衝撃力も極めて少ない。ワーク
の加工はクランク角度約170°〜190°あたりで行
なわれる。この加工は例えば、押し決め加工またはコイ
ニング加工あるいは絞り加工が適している。さらに、ワ
ークは、薄い金属材料(板圧0.1mm以内)またはプ
ラスチック製等の非金属材料、あるいは絞り加工であれ
ば比較的厚めの金属材料で形成されたものが使用され
る。ワーク加工時においては、加工前のスライドの位置
(クランク角度170°あたり)ではスライドが一旦停
止しているような状態にあるので、ワークへの衝撃力は
少なく、加工音も極めて小さい。Comparing the relationship with the work, the work is fed by the feed device while rotating from the slide up position (crank angle of about 270 ° to 90 °). Stop moving, slide near bottom dead center (crank angle 150 ° ~
While descending very slowly at 170 °), for example, the work is held down by a stripper, or the work is positioned by a pin. In the case of drawing, the work is pressed down. The stripper or wrinkle is pressed by the upper die at the portion where the work is processed. During this time, the slide is lowered very slowly, so that the impact force with the work is extremely small. The work is processed at a crank angle of about 170 to 190 degrees. For this processing, for example, pressing processing, coining processing, or drawing processing is suitable. Further, a non-metallic material such as a thin metal material (with a plate pressure of 0.1 mm or less) or plastic, or a relatively thick metal material in the case of drawing is used as the work. At the time of processing the workpiece, the slide is temporarily stopped at the position of the slide before processing (around a crank angle of 170 °), so that the impact force on the workpiece is small and the processing noise is extremely low.
【0015】なお、スライドの加工曲線は曲線AやB曲
線に限らず、スライドが下死点付近で一旦停止した状態
に作動され、下死点付近から下死点位置まで急に降下す
るような曲線であれば、その曲線の形状は自由に設定で
きる。The processing curve of the slide is not limited to the curves A and B. The slide is operated in a state where the slide is temporarily stopped near the bottom dead center, and suddenly descends from the vicinity of the bottom dead center to the bottom dead center position. If it is a curve, the shape of the curve can be set freely.
【0016】次に上記のようなスライドの工程曲線を形
成するための、プレス機の駆動装置を図2〜5に従って
説明する。Next, a description will be given of a driving device of a press machine for forming the above-mentioned slide process curve with reference to FIGS.
【0017】図2はスライドをサーボモータによって駆
動する形態を示すものであり、スライド1は図示しない
フレーム2に配設されたガイド部2aにより案内され、
上部にねじ部1aが形成されている。一方、フレーム2
に支持されたサーボモータ4にボールねじ5が取り付け
られ、ボールねじ5がスライド1のねじ部1aに螺合さ
れている。従って、サーボモータ4の作動によりボール
ねじ5が回転され、スライド1がガイド部2aに案内さ
れながら上下往復移動することができ、スライド下面に
取り付けられた上型6によってワークを加工することに
なる。FIG. 2 shows an embodiment in which the slide is driven by a servomotor. The slide 1 is guided by a guide portion 2a provided on a frame 2 (not shown).
The screw part 1a is formed in the upper part. Meanwhile, frame 2
A ball screw 5 is attached to the servomotor 4 supported by the slider 1, and the ball screw 5 is screwed to the screw portion 1 a of the slide 1. Accordingly, the ball screw 5 is rotated by the operation of the servo motor 4, and the slide 1 can reciprocate up and down while being guided by the guide portion 2a, so that the work is processed by the upper die 6 attached to the lower surface of the slide. .
【0018】サーボモータ4には予め図1に示されるよ
うなスライド1の曲線Aまたは曲線Bの設定プログラム
を入力することができるため、そのプログラムによって
速度を変化したり逆方向に回転することが極めて容易に
行なうことができる。Since a program for setting the curve A or curve B of the slide 1 as shown in FIG. 1 can be input to the servomotor 4 in advance, the speed can be changed or the motor can be rotated in the reverse direction by the program. It can be done very easily.
【0019】なお、プレス機のスライドをサーボモータ
によって駆動する形態は、各種提案されていて、その構
成は上記に限るものではなく、いずれの形態においても
上記の曲線を形成することができる。Various forms of driving the slide of the press by a servomotor have been proposed, and the configuration is not limited to the above, and any of the forms can form the above curve.
【0020】さらに別の形態においては、従来から知ら
れているクランクシャフトを使用したプレス機におい
て、クランクシャフトをサーボモータによって回転駆動
するようにしてもよい。In still another embodiment, in a conventional press using a crankshaft, the crankshaft may be driven to rotate by a servomotor.
【0021】図3はスライドをリニアモータによって駆
動する形態を示すものであり、コラム22を有するフレ
ーム21と、コラム22内で上下移動可能に配設される
スライド25と、を有し、さらにコラム22上部からス
ライド25に連結されるリンク機構30と、コラム22
に取り付けられるリニアモータ40と、を備えて構成さ
れている。スライド25はコラム22のガイド部22a
に摺動可能に案内される。なお、スライド下面には上型
28が取り付けられ、図示しないベッド上にボルスター
を介して配置される下型に対して接近離隔するように往
復移動する。FIG. 3 shows a form in which the slide is driven by a linear motor. The frame has a frame 21 having a column 22 and a slide 25 which is vertically movable within the column 22. A link mechanism 30 connected to the slide 25 from the top of the column 22;
And a linear motor 40 attached to the motor. The slide 25 is a guide portion 22a of the column 22.
Slidably guided. An upper die 28 is attached to the lower surface of the slide, and reciprocates so as to approach and separate from a lower die disposed on a bed (not shown) via a bolster.
【0022】また、リンク機構30は、フレーム21の
上方突起部22bに軸31で枢着される第1リンク32
と、スライド25の突起部25aに軸33で枢着される
第2リンク34とを有し、第1リンク32と第2リンク
34とが軸35で枢着されく字形に形成されている。第
1リンク32と第2リンク34は、それぞれの突起部2
2b・25aを挟んで2枚づつ設けられている。The link mechanism 30 includes a first link 32 pivotally connected to the upper projection 22b of the frame 21 by a shaft 31.
And a second link 34 pivotally connected to the projection 25a of the slide 25 with a shaft 33, and the first link 32 and the second link 34 are formed in a shape that can be pivotally connected with a shaft 35. The first link 32 and the second link 34
2b and 25a are provided two by two.
【0023】リニアモータ40は、電磁石を有する固定
子41と、移動子としてのコイル体44と、を備え、コ
イル体44が固定子41に対して移動可能に配設され
る。そして、コイル体44を第1リンク32に直接取り
付け、固定子41をコラム22取り付けることによっ
て、第1リンク32を軸31を中心に揺動可能に駆動さ
せ、それに伴って第2リンク34を軸33を中心に揺動
可能に駆動させ、スライド25及び上型28を往復移動
可能にする。The linear motor 40 includes a stator 41 having an electromagnet and a coil body 44 as a moving element. The coil body 44 is disposed so as to be movable with respect to the stator 41. Then, the coil body 44 is directly attached to the first link 32, and the stator 41 is attached to the column 22, so that the first link 32 is driven to swing about the shaft 31, and the second link 34 is The slide 25 and the upper die 28 are reciprocally movable by being driven to swing around the center 33.
【0024】なお、上述のリニアモータを使用する形態
は上記に限らず、スライド側面部に直接リニアモータを
取り付けるようにしてもよく、また、リニアモータの構
成も固定シートと移動子が配設されていれば一般に市販
されているいずれかのリニアモータでもよい。The form in which the above-described linear motor is used is not limited to the above, and the linear motor may be directly mounted on the side surface of the slide, and the linear motor has a fixed sheet and a movable member. If so, any commercially available linear motor may be used.
【0025】リニアモータ40には予め図1に示される
ようなスライド1の曲線Aまたは曲線Bの設定プログラ
ムを入力することができるため、そのプログラムによっ
て速度を変化したり逆方向に回転することが極めて容易
に行なうことができる。Since a program for setting the curve A or the curve B of the slide 1 as shown in FIG. 1 can be input to the linear motor 40 in advance, the speed can be changed or the motor can be rotated in the reverse direction by the program. It can be done very easily.
【0026】図4はスライドをカム機構によって駆動す
る形態を示すものであり、ダイイング型プレス機を示し
ている。フレーム51の内部から4本のガイドポスト5
6がフレーム51の外部上方に向かって延設するように
配設されている。フレーム51の上面部にはボルスター
54が固着され、ボルスター54の上面に下型61が取
り付けられる。それぞれのガイドポスト56の上部には
それぞれのガイドポスト56を連結するようにスライド
55が固着され、スライド55の下面に上型62が取り
付けられ、下型61に対して接近離隔するように往復移
動される。また、ガイドポスト56はフレーム51上部
・下部に配設されるガイド部57に案内されて上下方向
に往復移動される。フレーム51の内部に、それぞれの
ガイドポスト56を連結するように連結部材58が固着
され、連結部材58の上部にはカムフォロア63が取り
付けられている。一方、フレームに51にカム64が回
転可能に支持され、カム面がカムフォロア63に当接可
能に配置されている。また、連結部材58を上方に付勢
するばね手段65が連結部材58の下方に配置される。
従って、カム64の回転によりカムフォロア63を介し
てそのストローク分連結部材58が上下往復移動し、そ
れに伴ってスライド55が上下往復移動することにな
り、上型62・下型61によってワークが加工されるこ
とになる。FIG. 4 shows an embodiment in which the slide is driven by a cam mechanism, and shows a die-type press. Four guide posts 5 from the inside of the frame 51
6 is provided so as to extend upward and outside the frame 51. A bolster 54 is fixed to the upper surface of the frame 51, and a lower mold 61 is attached to the upper surface of the bolster 54. A slide 55 is fixed to the upper part of each guide post 56 so as to connect the respective guide posts 56, and an upper die 62 is attached to the lower surface of the slide 55, and reciprocates so as to approach and separate from the lower die 61. Is done. Further, the guide post 56 is guided by guide portions 57 provided at the upper and lower portions of the frame 51 and reciprocated vertically. A connecting member 58 is fixed inside the frame 51 so as to connect the respective guide posts 56, and a cam follower 63 is attached to an upper portion of the connecting member 58. On the other hand, the cam 64 is rotatably supported by the frame 51, and the cam surface is arranged so as to be able to contact the cam follower 63. Further, a spring means 65 for urging the connecting member 58 upward is disposed below the connecting member 58.
Accordingly, the rotation of the cam 64 causes the connecting member 58 to reciprocate up and down by the stroke via the cam follower 63, and the slide 55 reciprocates up and down accordingly, whereby the workpiece is processed by the upper die 62 and the lower die 61. Will be.
【0027】カム64には、図1におけるスライドの工
程曲線が曲線Aまたは曲線Bになるように予めカム面を
形成することができる。従って、カムを回転することに
よってスライドの所定の動きを達成できるとともに高速
での可動が可能となる。The cam surface can be formed in advance on the cam 64 so that the slide process curve in FIG. Therefore, the predetermined movement of the slide can be achieved by rotating the cam, and the slide can be moved at a high speed.
【0028】なお、カムの配置は上述のダイイング型プ
レス機でなくスライドの上方に設けることも可能であ
る。It should be noted that the cam can be arranged above the slide instead of the above-mentioned die-pressing machine.
【0029】上述のように、スライドの工程曲線を曲線
Aまたは曲線Bに形成するためのプレス機のスライド駆
動手段は各種により行なうことができる。さらに、スラ
イド駆動手段は上記形態に限らず、一般的に提案されて
いるいずれかの手段であっても構わない。As described above, the slide driving means of the press for forming the process curve of the slide into the curve A or the curve B can be performed by various means. Further, the slide driving unit is not limited to the above-described embodiment, and may be any of generally proposed units.
【0030】[0030]
【発明の効果】本発明のよれば、プレス機の加工方法
は、ベッドに装着された下型に対して、スライドに装着
された上型を接近離隔する方向に往復移動することによ
ってワークを加工するものであり、前記スライドの工程
曲線が、下死点付近で下方に突起するように制御されて
いる。従ってスライドは上死点から下死点位置まで降下
する際、ワークに衝突する手前で極めて緩やかな速度で
降下し、その後下死点位置に達するまでに急速に降下し
てワークを加工する。そのため、ワークへのパンチ衝撃
力が少なくブレークスルーやワーク傷の発生を小さくす
ることができるとともに、パンチの摩耗や破損を少なく
することができ、精密加工を可能とするとともに型寿命
を長くすることができる。さらに、加工音や振動を小さ
くすることができるため環境の改善に役立つ。従って、
精密な押し決め加工やコイニング加工、あるいは絞り加
工に有利である。According to the present invention, a method for processing a press machine processes a work by reciprocating an upper die mounted on a slide toward and away from a lower die mounted on a bed. The process curve of the slide is controlled so as to protrude downward near the bottom dead center. Therefore, when the slide descends from the top dead center to the bottom dead center position, it descends at an extremely slow speed just before colliding with the work, and then descends rapidly until the bottom dead center position is reached to process the work. As a result, the impact of the punch on the workpiece is small and breakthroughs and damage to the workpiece can be reduced, and the wear and breakage of the punch can be reduced, enabling precision machining and extending the life of the mold. Can be. Further, processing noise and vibration can be reduced, which is useful for improving the environment. Therefore,
This is advantageous for precise pressing, coining, or drawing.
【0031】さらにこの加工方法は、前記スライドが下
死点付近で極めて緩やかに作動された後、下死点位置に
向かって急速に降下するように制御されるため、スライ
ドは上死点から下死点位置まで降下する際、ワークに衝
突する手前で緩やかな速度で降下し、その後ワークを加
工するために下死点位置に達するまでに急速に降下す
る。そのため、ワークへのパンチ衝撃力が少なくブレー
クスルーやワーク傷の発生を小さくすることができると
ともに、パンチの摩耗や破損を少なくすることができ、
精密加工を可能とするとともに型寿命を長くすることが
できる。さらに、加工音や振動を小さくすることができ
るため環境の改善に役立つ。Further, in this working method, the slide is controlled to move very slowly near the bottom dead center and then rapidly descend toward the bottom dead center position. When descending to the dead center position, it descends at a gentle speed just before colliding with the work, and then descends rapidly until it reaches the bottom dead center position for processing the work. Therefore, punch impact force on the work is small, breakthroughs and work scratches can be reduced, and punch wear and damage can be reduced.
It enables precision machining and prolongs the mold life. Further, processing noise and vibration can be reduced, which is useful for improving the environment.
【0032】また、前記スライドの往復移動をサーボモ
ータあるいはリニアモータによって駆動すれば、自由な
タイミングで工程曲線を形成することができるとともに
極めて容易な構成でプレス機を製作できる。If the reciprocating movement of the slide is driven by a servomotor or a linear motor, a process curve can be formed at an arbitrary timing and a press machine can be manufactured with a very simple structure.
【0033】さらに前記スライドの往復移動をカム手段
によって駆動すれば、タイミングを自由に形成できると
ともに、高速での可動が可能となる。Further, when the reciprocating movement of the slide is driven by the cam means, the timing can be freely set and the slide can be moved at high speed.
【図1】本発明の一形態のスライドの工程曲線を示すグ
ラフFIG. 1 is a graph showing a process curve of a slide according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1の工程曲線を形成するためにサーボモータ
でスライドを駆動する形態を示す簡略図FIG. 2 is a simplified diagram showing a form in which a slide is driven by a servomotor to form the process curve of FIG. 1;
【図3】同リニアモータでスライドを駆動する形態を示
す簡略図FIG. 3 is a simplified diagram showing a form in which a slide is driven by the linear motor.
【図4】同カム手段でスライドを駆動する形態を示す簡
略図FIG. 4 is a simplified diagram showing an embodiment in which a slide is driven by the cam means.
【図5】従来のスライドの工程曲線を示すグラフFIG. 5 is a graph showing a process curve of a conventional slide.
1、25、55…スライド 2、21、51…フレーム 4…サーボモータ 5…ボールねじ 6、28、62…上型 40…リニアモータ 61…下型 63…カムフォロア(カム手段) 64…カム(カム手段) A、B…スライド工程曲線 1, 25, 55 ... slide 2, 21, 51 ... frame 4 ... servo motor 5 ... ball screw 6, 28, 62 ... upper die 40 ... linear motor 61 ... lower die 63 ... cam follower (cam means) 64 ... cam (cam) Means) A, B: slide process curve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B30B 15/28 B30B 15/28 C ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B30B 15/28 B30B 15/28 C
Claims (5)
イドに装着された上型を接近離隔する方向に往復移動す
ることによってワークを加工するプレス加工方法であっ
て、 前記スライドの工程曲線が、下死点付近で下方に突起す
るように制御されることを特徴とするプレス加工方法。1. A press working method for processing a work by reciprocating an upper die mounted on a slide toward and away from a lower die mounted on a bed, wherein a process curve of the slide is provided. Is controlled to protrude downward near the bottom dead center.
イドに装着された上型を接近離隔する方向に往復移動す
ることによってワークを加工するプレス加工方法であっ
て、 前記スライドが下死点付近で極めて緩やかに作動された
後、下死点位置に向かって急速に降下するように制御さ
れることを特徴とするプレス加工方法。2. A press working method for working a workpiece by reciprocating an upper mold mounted on a slide toward and away from a lower mold mounted on a bed, wherein the slide has a lower die. A press working method characterized in that it is controlled to move very slowly near a point and then rapidly descend toward a bottom dead center position.
タによって駆動されることを特徴とする請求項1または
2記載のプレス加工方法。3. The press working method according to claim 1, wherein the reciprocating movement of the slide is driven by a servomotor.
タによって駆動されることを特徴とする請求項1または
2記載のプレス加工方法。4. The press working method according to claim 1, wherein the reciprocating movement of the slide is driven by a linear motor.
よって駆動されることを特徴とする請求項1または2記
載のプレス加工方法。5. The press working method according to claim 1, wherein the reciprocating movement of the slide is driven by cam means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12436397A JPH10314998A (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Press working method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12436397A JPH10314998A (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Press working method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10314998A true JPH10314998A (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=14883556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12436397A Pending JPH10314998A (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Press working method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10314998A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102725134A (en) * | 2009-10-22 | 2012-10-10 | 舒乐绞扭机有限责任公司 | Working method and assembly for operating presses |
CN110435296A (en) * | 2019-08-26 | 2019-11-12 | 浙江大源机械有限公司 | The one-pass sheet-fed automatic die cutting and hot stamping machine for multi-impression |
-
1997
- 1997-05-14 JP JP12436397A patent/JPH10314998A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102725134A (en) * | 2009-10-22 | 2012-10-10 | 舒乐绞扭机有限责任公司 | Working method and assembly for operating presses |
CN110435296A (en) * | 2019-08-26 | 2019-11-12 | 浙江大源机械有限公司 | The one-pass sheet-fed automatic die cutting and hot stamping machine for multi-impression |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060829 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |