EP2666898B1 - Sewing maschine - Google Patents

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EP2666898B1
EP2666898B1 EP13162251.6A EP13162251A EP2666898B1 EP 2666898 B1 EP2666898 B1 EP 2666898B1 EP 13162251 A EP13162251 A EP 13162251A EP 2666898 B1 EP2666898 B1 EP 2666898B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
feed
feed dog
transport
drive
sewing machine
Prior art date
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Active
Application number
EP13162251.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2666898A1 (en
Inventor
Jakob Harder
Petr Pasek
Christoph Heckner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerkopp Adler AG filed Critical Duerkopp Adler AG
Publication of EP2666898A1 publication Critical patent/EP2666898A1/en
Application granted granted Critical
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Active legal-status Critical Current
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/02—Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine.
  • Sewing machines are by various obvious prior use and also printed by, for example, the EP 2 330 241 A1 known.
  • a transporter mechanism for a sewing machine is known from the US 763,625
  • a sewing machine with a further feed mechanism is known from the US 2,065,885 and the US 2,442,647
  • the DE 37 24 004 A1 describes a sewing machine with a needle bar swing frame.
  • the GB 632,238 discloses a drive of a conveyor for a Nähgut Untertransport.
  • the transporter does not change its distance to the throat plate or only slightly, so that constant transport forces can be transferred from the feed dog to the sewing material.
  • the distance deviation to an extreme distance of the conveyor to the throat plate can not be more than 15% or even more than 10% via the plateau transport path.
  • the plateau transport path may be at least 50% of the distance between the transport start point and the transport end point along the transport direction, at least 60% or even at least 65%.
  • a sewing machine with such a feed dog drive is in particular designed for material thicknesses which are greater than 3 mm, which are greater than 5 mm, which are greater than 10 mm or greater than 20 mm.
  • At least one of the eccentrics allows the derivation of the feed dog motion curve from the drive shaft rotation.
  • a reliable or play-free feed dog movement can be ensured hereby.
  • As the drive shaft an arm shaft of the sewing machine can be used. Two eccentrics have proven to be the default of the feed dog movement curve particularly suitable. It is then possible to decouple the transport stroke specification from the transport length specification, that is to say the specification of the distance between the transport starting point and the transport end point.
  • the support plate for sewing material can be arranged horizontally. As far as the sewing machine has an arm shaft, a needle bar axis may extend perpendicular to an arm shaft axis.
  • the adjustment gear allows a transport length adjustment and thus, for example, a stitch length adjustment of the sewing machine.
  • Such a setting gear can therefore be a Stichstellergetriebe.
  • the distance can be specified continuously.
  • the adjustment gear can also be used to specify a transport direction, so that a reversal of the transport direction between a forward direction and a backward direction is possible, for example, via the adjustment gear.
  • the interaction of at least one of the eccentric with the setting unit combines the advantages of an eccentric with those of the setting gear.
  • the at least one triangle eccentric has been found to be particularly suitable for specifying a movement curve with a plateau transport path according to the invention.
  • the movement curve can be realized with the plateau transport path via a corresponding lever design or backdrop design of the feed dog drive.
  • the triangular eccentric has a four-face counterpart component which is arranged eccentrically to the triangle eccentric component and on which runs the triangular eccentric component.
  • An inner four-surface casing wall of the four-surface counter-component can be designed according to claim 2 in the form of a spherical square.
  • a triangular eccentric of the triangular eccentric may be formed according to claim 3 in the manner of a spherical triangle.
  • a motion profile of the stroke movement can thus be finely specified and adapted to motion design requirements on the one hand and to permissible acceleration limit values on the other hand. It is also possible to adapt to noise requirements and lubrication requirements.
  • the triangular eccentric can be designed so that it can be mounted in exchange for a round eccentric with round eccentric and this eccentric, round counter component.
  • both a triangular eccentric and a round eccentric can be preassembled on the same drive shaft and, depending on the application, can be connected alternately with an associated lever rod on which the eccentric acts, in particular with an associated pull rod.
  • Both eccentrics that is, the eccentric acting on the adjustment of the feed dog drive on the one hand and the eccentric acting on the transport lifting drive on the other hand, can be designed as a triangular eccentric.
  • the exact shape of the movement curve of the at least one transporter can be influenced over a corresponding number of degrees of freedom, so that on the one hand a distance deviation from an extreme distance of the conveyor to the throat plate and on the other hand a proportion of the plateau transport path can be tuned to default values along the entire distance between the transport starting point and the transport end point along the transport direction. It can then reach a given course of the movement curve of the conveyor with the highest possible speed of an arm shaft of the sewing machine become.
  • one of the two eccentrics is designed as a triangular eccentric and the other of the two eccentrics as a round eccentric.
  • a round eccentric is used both in the feed dog drive and in the transport lifting drive
  • an oval drive cam can result.
  • This drive curve can, if the stroke length following via the transport drive and the stroke predefined via the transport lifting drive have the same amount, sew to a circle. With increasing stitch length results in an increasingly elongated oval.
  • Rundexzentern allows in particular high speeds of the cooperating with the eccentric drive shaft.
  • the use of at least one or two triangular eccentrics then results in movement curves of the transporter, which can be almost rectangular or even nearly square.
  • Transporter designs according to claims 6 and 7 are variants which have become established for the transport of textile material. These variants can also be realized in combination with each other and also in combination with a needle transport. It is also possible to use a plurality of bottom feed gate valves and / or several top transport feet for material transport.
  • a stroke of the upper transport foot according to claim 8 enables a secure transport even with thick and / or flexible material.
  • the stroke can also be greater than 10 mm and, for example, 12 mm.
  • Umlenkgetriebe assembly which is additionally designed so that a movement curve of the output component or a mechanically associated with this movement component in a plateau transport path between a movement start point and a movement end point with a distance deviation from an extreme distance of Movement component to a reference component of not more than 20% parallel to this reference component, wherein the plateau transport path is at least 40% of a distance between the movement starting point and the movement end point along a main direction of movement of the movement component, correspond with respect to the movement curve the Advantages which have already been explained above with reference to the movement curve for the feed dog drive according to claim 1.
  • a sewing machine 1 has an upper arm 2, a vertical stand 3 and a lower housing in the form of a base plate 4. In the arm 2, an arm shaft 5 is rotatably mounted.
  • the sewing machine 1 is designed as a machine for sewing very resistant material, such as leather, heavy materials or plastic material in the form of plates.
  • This can be mounted as a direct drive of the arm shaft 5 in the arm 2 or in an arm extension or the arm shaft 5 in particular drive via a belt drive and arranged, for example, under the base plate 4.
  • a needle bar 9 is vertically driven up and down driven.
  • the needle bar 9 carries a sewing needle, not shown.
  • the needle plate 11 has a longitudinal direction along a sewing direction 12 feed gate opening (not shown in detail), which serve for the passage of a sub-transport of material serving conveyor in the form of a feed dog 13 with a feed dog section 14.
  • the feed dog section 14 has a tap hole 15 for the passage of the needle.
  • the feed dog 13 is an example of a movement component, which is driven by means of a Umlenkgetriebe assembly, which will be explained below, driven.
  • the sewing direction 12 represents a direction of movement of this component of motion.
  • a top transport foot 15b also serves.
  • the needle bar 9 is mounted in a needle bar frame 16, which extends around a pivot joint 17 parallel to the arm shaft 5 Pivot axis is pivotable relative to a frame of the sewing machine 1.
  • a gripper assembly is arranged in the base plate 4.
  • a gripper tip of the gripper acts in synchronism with the movement of the needle for stitch formation, whereby a loop of a thread, not shown, is formed by the needle movement, in which the gripper tip engages.
  • a drive movement of the feed dog drive 18 is derived from the arm shaft fifth
  • Fig. 3 shows details of the Stichstellergetriebes 19.
  • the Stichstellergetriebe 19 is a setting gear for specifying in particular a transport length of a conveyor, namely the bottom feed pulley 13th
  • the arm shaft 5 cooperates with two eccentrics 20, 21 connected axially adjacent to the arm shaft 5.
  • the z. B. in the Fig. 2 Exzenter 20 shown on the left which is designed as a triangular eccentric, serves to drive a transport length for the effected by the feed dog 13 bottom feed, so for driving a stitch length.
  • the Indian Fig. 2 shown second eccentric 21, which is designed as a round eccentric, serves to drive a transport movement of the feed dog 13 perpendicular to the level of the throat plate 11, so to the feed dog lifting drive.
  • the eccentric 21 may be designed as a triangular eccentric.
  • the eccentric 20 can be designed as a round eccentric.
  • the triangular eccentric 20 is designed together with a driven-side eccentric lever 22 which is designed as a pull rod, in the Fig. 4 shown in an exploded view.
  • the triangular eccentric 20 has an internal running Triangle eccentric 23, which is mounted on grub screws 24 rotatably mounted on the arm shaft 5.
  • the arm shaft 5 passes through an arm shaft passage opening 25 of the triangle eccentric component 23.
  • Parallel to the arm shaft passage opening 25, the triangle eccentric component 23 has a balancing bore 26.
  • a jacket wall 27 of the triangle eccentric component 23 is in the form of a spherical triangle and threefold about a central longitudinal axis 28 of the triangular eccentric 20 rotationally symmetrical. This longitudinal axis 28 is spaced from an axis of rotation 29 of the arm shaft 5 by an eccentricity E.
  • the jacket wall 27 of the triangular eccentric component 23 runs on a four-surface countercomponent 30 of the triangular eccentric 20.
  • the mating component 30 has an inner four-surface mantle wall 31 which is shaped in the shape of a spherical square.
  • the dimensions of the jacket walls 27, 31 of the components 23, 30 of the triangular eccentric 20 are matched to one another such that the triangular eccentric component 23 can rotate without slipping in the four-surface countercomponent 30.
  • the four-surface counter-component 30 is rotatably connected via a pin 32 with an eye portion 33 of the drawbar 22. Axially, the triangular eccentric 20 is held together by a cover 34 which is screwed by screws 35 with the triangle eccentric component 23.
  • the eccentric lever 22, so the pull rod, is connected via a first link joint with hinge axis 36 with two inner gear levers 37 of the Stichstellergetriebes 19, which are also referred to as Getriebelaschen.
  • a length of this transport movement of the feed dog 13 along the sewing direction 12, that is to say a transport or stitch length, can be predetermined via a gear setting frame 42.
  • This is connected via a transmission lever 42a with a pivotable about a Stichstellerwelle 42b gear strap frame 43.
  • a swing angle of the transmission frame plates 43 relative to the needle plate shaft 42b represents a measure for the feed length of the feed dog 13
  • Frame 43 is also referred to as a backdrop.
  • the pivotal position of the transmission link frame 43 is set via manual actuation of the transmission positioning frame 42.
  • the transmission control frame 42 can also be actuated driven, which in particular can be controlled by a central control device of the sewing machine 1.
  • a stitch length for a forward stitch manually, wherein the manually preselected forward stitch length is detected by the central control device and a reverse stitch then automatically with the same stitch length on the driven conversion of the gearbox setting frame 42 and corresponding to the gear lug frame 43 from the position "forward stitch length A" in the position "reverse stitch length -A" is specified.
  • a needle-bar-Transpörtwelle 46 is connected to the clamping lever 38.
  • the set via the Stichstellergetriebe 19 transport swinging motion is thus transmitted with the lever mimic 44 predetermined translation to the needle bar transport shaft 46 so that these vibrates with predetermined vibration direction and vibration amplitude about its longitudinal axis.
  • This vibration is transmitted via a further lever mimic 47 on the needle bar frame 16 to the oscillating drive of this about the pivot joint 17.
  • a transport direction and a transport length of the needle transport can also be predetermined via the stitch regulator gear 19.
  • the rotational movement of the arm shaft 5 is converted into a lifting movement of another designed as a pull rod eccentric lever 48.
  • This lifting movement is implemented via a swinging feed dog lifting shaft 49 and a further deflection lever mimic 50 in a lifting movement of the feed dog 13 perpendicular to the level of the throat plate 11.
  • the components 48 to 50 represent a feed dog lifting drive for setting a feed dog stroke of the lower feed dog 13 perpendicular to the needle plate 11.
  • Fig. 5 shows movement curves of the needle (partial), the upper transport foot and the feed dog 13 in a diagram.
  • the sewing direction 12 runs horizontally to the left in this diagram (direction y of the Cartesian xyz coordinate system of FIG Fig. 5 .)
  • the vertical axis of the diagram is perpendicular to a throat plate plane 51.
  • the needle (movement curve 52) and the lower feed dog 13 (movement curve 53) pass through the needle plate plane 51 on the one hand at a transport starting point or movement starting point 54 and on the other hand at a transport end point or movement end point 55.
  • a distance between the transport Start point 54 and the transport end point 55 along the sewing direction 12 is in the Fig. 5 denoted by T SE .
  • the distance T SE has an amount that depends on the particular application of the sewing machine 1 and can be 6 mm, 9 mm, 12 mm, 16 mm or even larger.
  • the maximum achievable transport length along the sewing direction 12 is correspondingly large.
  • the movement curve of the needle bar 9 corresponds to the needle movement curve 52.
  • the throat plate 11 thus represents a reference component for determining the distance of the feed dog 13.
  • a minimum distance of the upper transport foot to the throat plate plane 51 is in the Fig. 5 denoted by OT 0 .
  • the movement curve 53 of the lower feed dog 13 extends along the sewing direction 12 in a plateau transport path P UT , which is between the Transport starting point 54 and the transport end point 55 is located with a distance deviation from the extremal distance UT 0 of the feed dog 13 to the throat plate 11 of not more than 20% parallel to the needle plate 11. This is in the Fig. 5 represented by an even more severe deviation of only 10% of the extremal distance UT 0 . Marked in the Fig. 5 the distance 0.9 UT 0 .
  • the feed dog 13 has a distance to the throat plate plane 51 which is always at least 0.9 UT 0 .
  • the plateau transport path P UT of the feed dog 13 is approximately half as large as the distance T SE between the transport start point 54 and the transport end point 55 in the feed dog movement curve 53.
  • the feed dog 13 thus runs longitudinally between these extreme points 54, 55 a large area of the entire transport path, namely along the plateau transport path P UT , practically equidistant from the throat plate 11, so that along the plateau transport path P UT the feed dog 13 transports the material with virtually constant force relationships.
  • Comparable runs a movement curve 56 of the upper transport foot Shown in the Fig. 5 in addition to the extremal distance OT 0 , the distance 1.1 OT 0 .
  • the upper transport foot extends with a maximum deviation of 10% from the extreme distance OT 0 parallel to the throat plate 11.
  • the plateau transport path P OT is about 2/3 the distance T SE between the transport starting point 54 and the transport end point 55. Also at the upper transport foot along the plateau transport path P OT constant transport and force ratios are ensured during transport of the fabric.
  • the movement curves 52, 53 and 56 each have a proportion of movement along the sewing material transport direction 12.
  • the plateau behavior of the movement curves 53 and 56 is achieved on the one hand via the lever design of the feed dog drive 18 and on the other hand via the design of the triangular eccentric 20.
  • Fig. 6 shows a round eccentric 57, which can be used in place of the triangular cam 20.
  • the round eccentric 57 has a round eccentric inner component 58 and a round eccentric outer component 59.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine.The invention relates to a sewing machine.

Nähmaschinen sind durch vielfältige offenkundige Vorbenutzung und auch druckschriftlich beispielsweise aus der EP 2 330 241 A1 bekannt. Eine Transporteurmechanik für eine Nähmaschine ist bekannt aus der US 763,625 . Eine Nähmaschine mit einer weiteren Transporteurmechanik ist bekannt aus der US 2,065,885 und der US 2,442,647 . Die DE 37 24 004 A1 beschreibt eine Nähmaschine mit einem Nadelstangen-Schwingrahmen. Die GB 632,238 offenbart einen Antrieb eines Transporteurs für einen Nähgut-Untertransport.Sewing machines are by various obvious prior use and also printed by, for example, the EP 2 330 241 A1 known. A transporter mechanism for a sewing machine is known from the US 763,625 , A sewing machine with a further feed mechanism is known from the US 2,065,885 and the US 2,442,647 , The DE 37 24 004 A1 describes a sewing machine with a needle bar swing frame. The GB 632,238 discloses a drive of a conveyor for a Nähgut Untertransport.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine derart weiterzubilden, dass ein sicherer Nähguttransport auch bei ungünstigen, das Nähgut betreffenden Randbedingungen gegeben ist, beispielsweise bei sehr weichem, sehr hartem und/oder sehr dickem Nähgut.It is an object of the present invention to develop a sewing machine such that a safe material transport is given even in unfavorable, the fabric-related boundary conditions, for example, in very soft, very hard and / or very thick fabric.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit dem in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass sich über eine Beeinflussung der Form der Bewegungskurve des mindestens einen Transporteurs ein Gewinn an Transportsicherheit und -Reproduzierbarkeit erreichen lässt. Längs des Plateau-Transportwegs ändert der Transporteur seinen Abstand zur Stichplatte nicht oder nur wenig, so dass gleichbleibende Transportkräfte vom Transporteur auf das Nähgut übertragen werden können. Die Abstands-Abweichung zu einem Extremalabstand des Transporteurs zur Stichplatte kann über den Plateau-Transportweg nicht mehr als 15% oder auch nicht mehr als 10% betragen. Der Plateau-Transportweg kann mindestens 50% des Abstandes zwischen dem Transport-Startpunkt und dem Transport-Endpunkt längs der Transportrichtung betragen, mindestens 60% oder sogar mindestens 65%. Es ergibt sich - gesehen in einer vertikalen Schnittebene, die die Transportrichtung enthält - eine Annäherung der Bewegungskurve des mindestens einen Transporteurs an einen idealen Rechteck-Verlauf einer Transporteur-Bewegungskurve zwischen dem Transport-Startpunkt und dem Transport-Endpunkt. Eine Nähmaschine mit einem derartigen Transporteurantrieb ist insbesondere ausgebildet für Materialstärken, die größer sind als 3 mm, die größer sind als 5 mm, die größer sind als 10 mm oder die größer sind als 20 mm. Dann kommen die Vorteile des erfindungsgemäßen Transporteurantriebs besonders gut zum Tragen, da die geringen relativen Abstands-Abweichungen über den Plateau-Transportweg immer noch mit kleinen absoluten Abweichungen einhergehen, so dass auch bei dickem Material gleichbleibende Transportkräfte gewährleistet sind. Die angegebenen Vorteile kommen auch bei sehr dünnem sowie bei sehr hartem Nähgut zum Tragen. Mindestens einer der Exzenter ermöglicht die Ableitung der Transporteur-Bewegungskurve von der Antriebswellenrotation. Eine betriebssichere beziehungsweise spielfreie Transporteurbewegung kann hierüber gewährleistet sein. Als Antriebswelle kann eine Armwelle der Nähmaschine zum Einsatz kommen. Zwei Exzenter haben sich zur Vorgabe der Transporteur-Bewegungskurve als besonders geeignet herausgestellt. Es ist dann möglich, die Transporthub-Vorgabe von der Transportlängen-Vorgabe, also der Vorgabe des Abstandes zwischen dem Transport-Startpunkt und dem Transport-Endpunkt, zu entkoppeln. Die Auflageplatte für Nähgut kann horizontal angeordnet sein. Soweit die Nähmaschine eine Armwelle aufweist, kann sich eine Nadelstangenachse senkrecht zu einer Armwellenachse erstrecken. Das Einstellgetriebe ermöglicht eine Transportlängenanpassung und damit beispielsweise eine Stichlängenanpassung der Nähmaschine. Ein solches Einstellgetriebe kann daher ein Stichstellergetriebe sein. Insbesondere kann der Abstand stufenlos vorgegeben werden. Mit dem Einstellgetriebe kann auch eine Transportrichtung vorgegeben werden, so dass beispielsweise über das Einstellgetriebe eine Umkehrung der Transportrichtung zwischen einer Vorwärtsrichtung und einer Rückwärtsrichtung möglich ist. Das Zusammenwirken mindestens eines der Exzenter mit dem Einstellgetriebe vereint die Vorteile eines Exzenters mit denen des Einstellgetriebes.According to the invention, it has been recognized that a gain in transport safety and reproducibility can be achieved by influencing the shape of the movement curve of the at least one transporter. Along the plateau transport path, the transporter does not change its distance to the throat plate or only slightly, so that constant transport forces can be transferred from the feed dog to the sewing material. The distance deviation to an extreme distance of the conveyor to the throat plate can not be more than 15% or even more than 10% via the plateau transport path. The plateau transport path may be at least 50% of the distance between the transport start point and the transport end point along the transport direction, at least 60% or even at least 65%. It results - seen in a vertical sectional plane containing the transport direction - an approximation of the movement curve of the at least one carrier to an ideal rectangular course of a feed dog movement curve between the transport starting point and the transport end point. A sewing machine with such a feed dog drive is in particular designed for material thicknesses which are greater than 3 mm, which are greater than 5 mm, which are greater than 10 mm or greater than 20 mm. Then the advantages of the transporter drive according to the invention come particularly well, since the small relative distance deviations over the plateau transport path are still associated with small absolute deviations, so that even with thick material consistent transport forces are guaranteed. The stated advantages are also effective for very thin and very hard sewing material. At least one of the eccentrics allows the derivation of the feed dog motion curve from the drive shaft rotation. A reliable or play-free feed dog movement can be ensured hereby. As the drive shaft, an arm shaft of the sewing machine can be used. Two eccentrics have proven to be the default of the feed dog movement curve particularly suitable. It is then possible to decouple the transport stroke specification from the transport length specification, that is to say the specification of the distance between the transport starting point and the transport end point. The support plate for sewing material can be arranged horizontally. As far as the sewing machine has an arm shaft, a needle bar axis may extend perpendicular to an arm shaft axis. The adjustment gear allows a transport length adjustment and thus, for example, a stitch length adjustment of the sewing machine. Such a setting gear can therefore be a Stichstellergetriebe. In particular, the distance can be specified continuously. The adjustment gear can also be used to specify a transport direction, so that a reversal of the transport direction between a forward direction and a backward direction is possible, for example, via the adjustment gear. The interaction of at least one of the eccentric with the setting unit combines the advantages of an eccentric with those of the setting gear.

Der mindestens eine Dreiecks-Exzenter hat sich zur Vorgabe einer Bewegungskurve mit einem erfindungsgemäßen Plateau-Transportweg als besonders geeignet herausgestellt. Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungskurve mit dem Plateau-Transportweg auch über eine entsprechende Hebel-Gestaltung oder Kulissen-Gestaltung des Transporteurantriebs realisiert werden.The at least one triangle eccentric has been found to be particularly suitable for specifying a movement curve with a plateau transport path according to the invention. Alternatively or additionally, the movement curve can be realized with the plateau transport path via a corresponding lever design or backdrop design of the feed dog drive.

Der Dreiecks-Exzenter weist eine Vier-Flächen-Gegenkomponente auf, die exzentrisch zur Dreiecks-Exzenterkomponente angeordnet ist und auf der die Dreiecks-Exzenterkomponente abläuft.The triangular eccentric has a four-face counterpart component which is arranged eccentrically to the triangle eccentric component and on which runs the triangular eccentric component.

Eine innere Vier-Flächen-Mantelwand der Vier-Flächen-Gegenkomponente kann nach Anspruch 2 in Form eines sphärischen Quadrats gestaltet sein.An inner four-surface casing wall of the four-surface counter-component can be designed according to claim 2 in the form of a spherical square.

Eine Dreiecks-Exzenterkomponente des Dreiecks-Exzenters kann nach Anspruch 3 nach Art eines sphärischen Dreiecks geformt sein.A triangular eccentric of the triangular eccentric may be formed according to claim 3 in the manner of a spherical triangle.

Je nach der Ausgestaltung von Eckenwinkeln der Dreiecks-Exzenterkomponente ergibt sich bei stärker verrundeten Ecken eine geringere Abweichung einer Beschleunigungscharakteristik einer Hubbewegung, die vom Dreiecks-Exzenter aus einer Drehbewegung abgeleitet wird, von der Charakteristik eines Rundexzenters und bei stärker eckig ausgebildeten Ecken eine extremere Beschleunigung während der Hubbewegung bei einer Änderung einer Bewegungsrichtung. Über die Eckengestaltung der Dreiecks-Exzenterkomponente lässt sich damit ein Bewegungsprofil der Hubbewegung fein vorgeben und an Bewegungs-Gestaltungsanforderungen einerseits und an zulässige Beschleunigungs-Grenzwerte andererseits anpassen. Auch eine Anpassung an Geräuschanforderungen sowie an Schmierungsanforderungen ist möglich.Depending on the configuration of corner angles of the triangular eccentric component results in more rounded corners a smaller deviation of an acceleration characteristic of a lifting movement, which is derived from the triangular eccentric of a rotary motion of the characteristic of a round eccentric and in more angular corners a more extreme acceleration during the lifting movement when changing a direction of movement. By means of the corner design of the triangular eccentric component, a motion profile of the stroke movement can thus be finely specified and adapted to motion design requirements on the one hand and to permissible acceleration limit values on the other hand. It is also possible to adapt to noise requirements and lubrication requirements.

Grundsätzlich kann der Dreiecks-Exzenter so gestaltet sein, dass er im Austausch gegen einen Rundexzenter mit runder Exzenterfläche und hierzu exzentrischer, runder Gegenkomponente montiert werden kann. Es kann insbesondere sowohl ein Dreiecks-Exzenter als auch ein Rundexzenter auf der gleichen Antriebswelle vormontiert sein und je nach Anwendungsfall mit einer zugeordneten Hebelstange, auf die der Exzenter wirkt, insbesondere mit einer zugeordneten Zugstange, wechselweise verbunden werden.Basically, the triangular eccentric can be designed so that it can be mounted in exchange for a round eccentric with round eccentric and this eccentric, round counter component. In particular, both a triangular eccentric and a round eccentric can be preassembled on the same drive shaft and, depending on the application, can be connected alternately with an associated lever rod on which the eccentric acts, in particular with an associated pull rod.

Beide Exzenter, also der auf das Einstellgetriebe des Transporteurantriebs wirkende Exzenter einerseits und der auf den Transport-Hubantrieb wirkende Exzenter andererseits, können als Dreiecks-Exzenter ausgeführt sein. Über die Ausgestaltung der Eckenwinkel der beiden Dreiecks-Exzenterkomponenten kann die genaue Form der Bewegungskurve des mindestens einen Transporteurs über eine entsprechende Anzahl von Freiheitsgraden beeinflusst werden, so dass einerseits eine Abstands-Abweichung von einem Extremalabstand des Transporteurs zur Stichplatte und andererseits ein Anteil des Plateau-Transportwegs am gesamten Abstand zwischen dem Transport-Startpunkt und dem Transport-Endpunkt längs der Transportrichtung auf Vorgabewerte abgestimmt werden kann. Es kann dann ein gegebener Verlauf der Bewegungskurve des Transporteurs mit möglichst hoher Drehzahl einer Armwelle der Nähmaschine erreicht werden. Umgekehrt kann bei gegebener Drehzahl eine Optimierung der Form der Bewegungskurve mit beispielsweise optimal geringer Abstands-Abweichung oder optimal langem Plateau-Transportweg erreicht werden. Alternativ ist es möglich, dass einer der beiden Exzenter als Dreiecks-Exzenter und der andere der beiden Exzenter als Rundexzenter ausgeführt ist. Soweit sowohl beim Transporteurantrieb als auch beim Transport-Hubantrieb jeweils ein Rundexzenter zum Einsatz kommt, kann eine ovale Antriebskurve resultieren. Diese Antriebskurve kann sich, sofern die über den Transportantrieb folgende Stichlänge und der über den Transport-Hubantrieb vorgegebene Hub den gleichen Betrag haben, einem Kreis annähen. Bei zunehmender Stichlänge ergibt sich ein immer langgezogeneres Oval. Der Einsatz von Rundexzentern ermöglicht insbesondere hohe Drehzahlen der mit den Exzentern zusammenwirkenden Antriebswelle. Über den Einsatz von mindestens einem oder zwei Dreiecks-Exzentern ergeben sich dann Bewegungskurven des Transporteurs, die nahezu rechteckig oder auch nahezu quadratisch verlaufen können.Both eccentrics, that is, the eccentric acting on the adjustment of the feed dog drive on the one hand and the eccentric acting on the transport lifting drive on the other hand, can be designed as a triangular eccentric. On the configuration of the corner angle of the two triangular Exzenterkomponenten the exact shape of the movement curve of the at least one transporter can be influenced over a corresponding number of degrees of freedom, so that on the one hand a distance deviation from an extreme distance of the conveyor to the throat plate and on the other hand a proportion of the plateau transport path can be tuned to default values along the entire distance between the transport starting point and the transport end point along the transport direction. It can then reach a given course of the movement curve of the conveyor with the highest possible speed of an arm shaft of the sewing machine become. Conversely, for a given speed, an optimization of the shape of the movement curve with, for example, optimally small distance deviation or optimally long plateau transport path can be achieved. Alternatively, it is possible that one of the two eccentrics is designed as a triangular eccentric and the other of the two eccentrics as a round eccentric. Insofar as a round eccentric is used both in the feed dog drive and in the transport lifting drive, an oval drive cam can result. This drive curve can, if the stroke length following via the transport drive and the stroke predefined via the transport lifting drive have the same amount, sew to a circle. With increasing stitch length results in an increasingly elongated oval. The use of Rundexzentern allows in particular high speeds of the cooperating with the eccentric drive shaft. The use of at least one or two triangular eccentrics then results in movement curves of the transporter, which can be almost rectangular or even nearly square.

Mit einer Ausgestaltung des Transporteurantriebs nach Anspruch 5 ist ein Nadeltransport des Nähguts möglich.With an embodiment of the feed dog drive according to claim 5, a needle transport of the material is possible.

Transporteur-Gestaltungen nach den Ansprüchen 6 und 7 sind Varianten, die sich zum Nähguttransport etabliert haben. Diese Varianten können auch in Kombination miteinander und auch in Kombination mit einem Nadeltransport realisiert sein. Es können auch mehrere Untertransport-Stoffschieber und/oder mehrere Ober-Transportfüße zum Nähguttransport zum Einsatz kommen.Transporter designs according to claims 6 and 7 are variants which have become established for the transport of textile material. These variants can also be realized in combination with each other and also in combination with a needle transport. It is also possible to use a plurality of bottom feed gate valves and / or several top transport feet for material transport.

Ein Hub des Ober-Transportfußes nach Anspruch 8 ermöglicht einen sicheren Transport auch bei dickem und/oder nachgiebigem Nähgut. Der Hub kann auch größer sein als 10 mm und beispielsweise 12 mm betragen.A stroke of the upper transport foot according to claim 8 enables a secure transport even with thick and / or flexible material. The stroke can also be greater than 10 mm and, for example, 12 mm.

Die Vorteile einer Umlenkgetriebe-Baugruppe zur Übertragung einer Drehbewegung einer Antriebswelle in eine Hubbewegung einer Abtriebskomponente,

  • mit einem Dreiecks-Exzenter, der drehfest mit der Antriebswelle oder der Abtriebskomponente verbunden ist und eine Dreiecks-Exzenterkomponente aufweist,
  • mit einer Vier-Flächen-Gegenkomponente, die fest mit der Abtriebskomponente oder der Antriebswelle verbunden ist,
  • wobei die Antriebswelle exzentrisch zur Dreiecks-Exzenterkomponente und zur Vier-Flächen-Gegenkomponente angeordnet ist und
  • wobei eine Mantelwand der Dreiecks-Exzenterkomponente auf einer Vier-Flächen-Mantelwand der Vier-Flächen-Gegenkomponente abläuft,
entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf den Dreiecks-Exzenter und die Vier-Flächen-Gegenkomponente bereits erläutert wurden. Die Umlenkgetriebe-Baugruppe kann zum Antreiben von Bewegungskomponenten über die Abtriebskomponente genutzt werden. Bei den Bewegungskomponenten kann es sich insbesondere um Komponenten einer Nähmaschine handeln, z.B. um mindestens einen Transporteur oder um einen Greifer, insbesondere um einen Barellschiffchengreifer. Die Umlenkgetriebe-Baugruppe kann dabei Teil eines Gesamtantriebs für eine solche Bewegungskomponente sein und durch weitere Antriebs-Bauteile, beispielsweise Hebel, Zahnräder oder Zahnriemen, ergänzt werden. Bei der Antriebswelle, deren Drehbewegung von der Umlenkgetriebe-Baugruppe übertragen wird, kann es sich um eine Armwelle oder um eine Unterwelle einer Nähmaschine handeln. Bei den aufeinander ablaufenden Mantelwänden kann es sich um eine äußere Mantelwand der Dreiecks-Exzenterkomponente und um eine innere Vier-Flächen-Mandelwand der Vier-Flächen-Gegenkomponente handeln. Grundsätzlich ist auch eine umgekehrte Konfiguration denkbar, bei der die Antriebswelle mit einer Vier-Flächen-Komponente verbunden ist und eine äußere Mantelwand der Vier-Flächen-Komponente auf einer inneren Mantelwand einer Dreiecks-Exzenter-Gegenkomponente abläuft.The advantages of a deflection gear assembly for transmitting a rotational movement of a drive shaft in a lifting movement of a driven component,
  • with a triangular eccentric, which is rotationally fixedly connected to the drive shaft or the driven component and has a triangular eccentric component,
  • with a four-face counterpart component fixedly connected to the output component or the drive shaft,
  • wherein the drive shaft is arranged eccentrically to the triangle eccentric component and the four-surface counter-component, and
  • wherein a mantle wall of the triangular eccentric component runs on a four-surface mantle wall of the four-surface mating component,
are similar to those discussed above with reference to the triangle eccentric and the four-surface mating component. The diverter gear assembly can be used to drive motion components via the output component. The movement components may in particular be components of a sewing machine, for example at least one feed dog or a gripper, in particular a barell shuttle grapple. The Umlenkgetriebe assembly can be part of a total drive for such a movement component and be supplemented by other drive components, such as levers, gears or timing belt. In the case of the drive shaft, whose rotational movement from the deflection gear assembly is transmitted, it may be an arm shaft or a sub-shaft of a sewing machine. The successive jacket walls can be an outer jacket wall of the triangular eccentric component and an inner four-surface almond wall of the four-surface counterpart component. In principle, a reverse configuration is also conceivable in which the drive shaft is connected to a four-surface component and an outer jacket wall of the four-surface component runs on an inner jacket wall of a triangular eccentric counterpart component.

Die Vorteile einer derartigen Umlenkgetriebe-Baugruppe, die zusätzlich so ausgebildet ist, dass eine Bewegungskurve der Abtriebskomponente oder einer mechanisch mit dieser verbundenen Bewegungskomponente in einem Plateau-Transportweg zwischen einem Bewegungs-Startpunkt und einem Bewegungs-Endpunkt mit einer Abstands-Abweichung von einem Extremalabstand der Bewegungskomponente zu einer Referenzkomponente von nicht mehr als 20% parallel zur dieser Referenzkomponente verläuft, wobei der Plateau-Transportweg mindestens 40% eines Abstandes zwischen dem Bewegungs-Startpunkt und dem Bewegungs-Endpunkt längs einer HauptBewegungsrichtung der Bewegungskomponente beträgt, entsprechen in Bezug auf die Bewegungskurve den Vorteilen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Bewegungskurve für den Transporteurantrieb nach Anspruch 1 bereits erläutert wurden.The advantages of such Umlenkgetriebe assembly, which is additionally designed so that a movement curve of the output component or a mechanically associated with this movement component in a plateau transport path between a movement start point and a movement end point with a distance deviation from an extreme distance of Movement component to a reference component of not more than 20% parallel to this reference component, wherein the plateau transport path is at least 40% of a distance between the movement starting point and the movement end point along a main direction of movement of the movement component, correspond with respect to the movement curve the Advantages which have already been explained above with reference to the movement curve for the feed dog drive according to claim 1.

Auch beliebige Kombinationen der Merkmale der vorstehend diskutierten Ansprüche können zum Einsatz kommen.Any combination of the features of the claims discussed above may also be used.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1 und 2
zwei perspektivische und teilweise innere Details preisgebende Ansichten einer Nähmaschine;
Fig. 3
aus einer zu Fig. 2 ähnlichen Blickrichtung Details eines Transporteurantriebs der Nähmaschine;
Fig. 4
eine Explosionsdarstellung eines Dreiecks-Exzenters des Transporteurantriebs;
Fig. 5
gesehen in einer vertikalen Schnittebene, die eine Transportrichtung enthält, Bewegungskurven einer Nähnadel (ausschnittsweise), eines oberen Transportfußes und eines Transporteurs in Form eines Untertransport-Stoffschiebers während des Betriebs der Nähmaschine; und
Fig. 6
eine weitere Explosionsdarstellung eines Rundexzenters, der anstelle des Dreiecks-Exzenters zum Einsatz kommen kann.
Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1 and 2
two perspective and partial interior detailing views of a sewing machine;
Fig. 3
from one to Fig. 2 similar viewing direction Details of a feed dog drive of the sewing machine;
Fig. 4
an exploded view of a triangular eccentric of the feed dog drive;
Fig. 5
seen in a vertical sectional plane containing a transport direction, movement curves of a sewing needle (partial), an upper transport foot and a conveyor in the form of a bottom feed gate during operation of the sewing machine; and
Fig. 6
another exploded view of a round eccentric, which can be used in place of the triangle eccentric.

Eine Nähmaschine 1 hat einen oberen Arm 2, einen vertikalen Ständer 3 und ein unteres Gehäuse in Form einer Grundplatte 4. Im Arm 2 ist eine Armwelle 5 drehbar gelagert. Die Nähmaschine 1 ist als Maschine zum Nähen von sehr widerstandsfähigem Nähgut, beispielsweise Leder, schweren Stoffen oder auch Kunststoffmaterial in Form von Platten gestaltet.A sewing machine 1 has an upper arm 2, a vertical stand 3 and a lower housing in the form of a base plate 4. In the arm 2, an arm shaft 5 is rotatably mounted. The sewing machine 1 is designed as a machine for sewing very resistant material, such as leather, heavy materials or plastic material in the form of plates.

Ein Antrieb der Armwelle 5 und damit der wesentlichen Nähkomponenten der Nähmaschine 1 erfolgt über einen nicht näher dargestellten Antriebmotor 6. Dieser kann als Direktantrieb der Armwelle 5 im Arm 2 oder in einer Arm-Verlängerung montiert sein oder kann die Armwelle 5 insbesondere über einen Riementrieb antreiben und beispielsweise unter der Grundplatte 4 angeordnet sein. Über die Armwelle 5 und eine Antriebseinrichtung in Form eines Kurbeltriebs 7 mit einer Kurbelscheibe 8 ist eine Nadelstange 9 vertikal auf- und abgehend antreibbar. Die Nadelstange 9 trägt eine nicht dargestellte Nähnadel.A drive of the arm shaft 5 and thus the essential sewing components of the sewing machine 1 via a non-illustrated drive motor 6. This can be mounted as a direct drive of the arm shaft 5 in the arm 2 or in an arm extension or the arm shaft 5 in particular drive via a belt drive and arranged, for example, under the base plate 4. About the arm shaft 5 and a drive means in the form of a crank mechanism 7 with a crank disc 8, a needle bar 9 is vertically driven up and down driven. The needle bar 9 carries a sewing needle, not shown.

Unterhalb der Nadelstange 9 ist einer oberen Auflageplatte 10 der Grundplatte 4 eine Stichplatte 11 angeordnet und mit der Auflageplatte 10 verschraubt. Die Stichplatte 11 hat eine längs einer Nährichtung 12 länglich verlaufende Stoffschieber-Öffnung (nicht näher dargestellt), die für den Durchtritt eines dem Untertransport von Nähgut dienenden Transporteurs in Form eines Stoffschiebers 13 mit einem Stoffschieberabschnitt 14 dienen. Der Stoffschieberabschnitt 14 hat ein Stichloch 15 zum Durchtritt der Nadel. Der Stoffschieber 13 stellt ein Beispiel für eine Bewegungskomponente dar, die mit Hilfe einer Umlenkgetriebe-Baugruppe, die nachfolgend noch erläutert wird, angetrieben bewegt wird. Die Nährichtung 12 stellt eine Bewegungsrichtung dieser Bewegungskomponente dar.Below the needle bar 9, an upper plate 10 of the base plate 4, a needle plate 11 is arranged and bolted to the support plate 10. The needle plate 11 has a longitudinal direction along a sewing direction 12 feed gate opening (not shown in detail), which serve for the passage of a sub-transport of material serving conveyor in the form of a feed dog 13 with a feed dog section 14. The feed dog section 14 has a tap hole 15 for the passage of the needle. The feed dog 13 is an example of a movement component, which is driven by means of a Umlenkgetriebe assembly, which will be explained below, driven. The sewing direction 12 represents a direction of movement of this component of motion.

Von oben her wird das Nähgut mit Hilfe eines Drückerfußes 15a während des Nähvorgangs gehalten. Zum Transport des Nähguts in der Nährichtung 12 dient weiterhin ein Ober-Transportfuß 15b.From above, the sewing material is held by means of a presser foot 15a during the sewing process. For transporting the sewing material in the sewing direction 12, a top transport foot 15b also serves.

Zum Vorschieben des Nähguts während des Nähvorgangs dienen der Stoff schieberabschnitt 14, der Ober-Transportfuß und die in das Nähgut einstechende Nadel selbst. Hierzu ist die Nadelstange 9 in einem Nadelstangen-Rahmen 16 gelagert, der um ein Schwenkgelenk 17 mit parallel zur Armwelle 5 verlaufender Schwenkachse relativ zu einem Rahmen der Nähmaschine 1 verschwenkbar ist.For advancing the material during the sewing process, the material slide section 14, the upper transport foot and piercing the needle itself needle serve. For this purpose, the needle bar 9 is mounted in a needle bar frame 16, which extends around a pivot joint 17 parallel to the arm shaft 5 Pivot axis is pivotable relative to a frame of the sewing machine 1.

Unterhalb der Stichplatte 11 ist in der Grundplatte 4 eine nicht gezeigte Greifer-Baugruppe angeordnet. Eine Greiferspitze des nicht dargestellten Greifers wirkt zur Stichbildung synchron mit der Bewegung der Nadel zusammen, wobei über die Nadelbewegung eine Schleife eines nicht dargestellten Oberfadens gebildet wird, in die die Greiferspitze eingreift.Below the throat plate 11, a gripper assembly, not shown, is arranged in the base plate 4. A gripper tip of the gripper, not shown, acts in synchronism with the movement of the needle for stitch formation, whereby a loop of a thread, not shown, is formed by the needle movement, in which the gripper tip engages.

Zum Antrieb des Stoffschiebers 13 mit dem Stoffschieberabschnitt 14 dient ein Transporteurantrieb 18 mit einem Stichstellergetriebe 19, das in den Fig. 1 und 2 im Bereich der Grundplatte 4 sichtbar ist. Eine Antriebsbewegung des Transporteurantriebs 18 erfolgt abgeleitet von der Armwelle 5.To drive the feed dog 13 with the feed dog section 14 is a feed dog drive 18 with a Stichstellergetriebe 19, in the Fig. 1 and 2 is visible in the base plate 4. A drive movement of the feed dog drive 18 is derived from the arm shaft fifth

Fig. 3 zeigt Details des Stichstellergetriebes 19. Das Stichstellergetriebe 19 ist ein Einstellgetriebe zur Vorgabe insbesondere einer Transportlänge eines Transporteurs, nämlich des Untertransport-Stoffschiebers 13. Fig. 3 shows details of the Stichstellergetriebes 19. The Stichstellergetriebe 19 is a setting gear for specifying in particular a transport length of a conveyor, namely the bottom feed pulley 13th

Die Armwelle 5 wirkt mit zwei axial benachbart mit der Armwelle 5 verbundenen Exzentern 20, 21 zusammen. Der z. B. in der Fig. 2 links dargestellte Exzenter 20, der als Dreiecks-Exzenter ausgestaltet ist, dient zum Antrieb einer Transportlänge für den durch den Stoffschieber 13 bewirkten Untertransport, also für den Antrieb einer Stichlänge. Der in der Fig. 2 rechts dargestellt zweite Exzenter 21, der als Rundexzenter ausgeführt ist, dient zum Antrieb einer Transportbewegung des Stoffschiebers 13 senkrecht zum Niveau der Stichplatte 11, also zum Transporteur-Hubantrieb. Auch der Exzenter 21 kann als Dreiecks-Exzenter ausgeführt sein. Umgekehrt kann auch der Exzenter 20 als Rundexzenter ausgeführt sein.The arm shaft 5 cooperates with two eccentrics 20, 21 connected axially adjacent to the arm shaft 5. The z. B. in the Fig. 2 Exzenter 20 shown on the left, which is designed as a triangular eccentric, serves to drive a transport length for the effected by the feed dog 13 bottom feed, so for driving a stitch length. The Indian Fig. 2 shown second eccentric 21, which is designed as a round eccentric, serves to drive a transport movement of the feed dog 13 perpendicular to the level of the throat plate 11, so to the feed dog lifting drive. Also, the eccentric 21 may be designed as a triangular eccentric. Conversely, the eccentric 20 can be designed as a round eccentric.

Der Dreiecks-Exzenter 20 ist zusammen mit einem abtriebsseitigen Exzenterhebel 22 der als Zugstange ausgeführt ist, in der Fig. 4 in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Der Dreiecks-Exzenter 20 hat eine innenlaufende Dreiecks-Exzenterkomponente 23, die über Madenschrauben 24 drehfest auf der Armwelle 5 montiert ist. Die Armwelle 5 durchtritt dabei eine Armwellen-Durchgangsöffnung 25 der Dreiecks-Exzenterkomponente 23. Parallel zur Armwellen-Durchgangsöffnung 25 hat die Dreiecks-Exzenterkomponente 23 eine Wucht-Bohrung 26. Eine Mantelwand 27 der Dreiecks-Exzenterkomponente 23 ist in Form eines sphärischen Dreiecks ausgebildet und dreizählig um eine zentrale Längsachse 28 des Dreiecks-Exzenters 20 rotationssymmetrisch. Diese Längsachse 28 ist um eine Exzentrizität E von einer Drehachse 29 der Armwelle 5 beabstandet.The triangular eccentric 20 is designed together with a driven-side eccentric lever 22 which is designed as a pull rod, in the Fig. 4 shown in an exploded view. The triangular eccentric 20 has an internal running Triangle eccentric 23, which is mounted on grub screws 24 rotatably mounted on the arm shaft 5. The arm shaft 5 passes through an arm shaft passage opening 25 of the triangle eccentric component 23. Parallel to the arm shaft passage opening 25, the triangle eccentric component 23 has a balancing bore 26. A jacket wall 27 of the triangle eccentric component 23 is in the form of a spherical triangle and threefold about a central longitudinal axis 28 of the triangular eccentric 20 rotationally symmetrical. This longitudinal axis 28 is spaced from an axis of rotation 29 of the arm shaft 5 by an eccentricity E.

Die Mantelwand 27 der Dreiecks-Exzenterkomponente 23 läuft auf einer Vier-Flächen-Gegenkomponente 30 des Dreiecks-Exzenters 20 ab. Die Gegenkomponente 30 hat eine innere Vier-Flächen-Mantelwand 31, die in Form eines sphärischen Quadrats gestaltet ist. Die Dimensionen der Mantelwände 27, 31 der Komponenten 23, 30 des Dreiecks-Exzenters 20 sind so aufeinander abgestimmt, dass die Dreiecks-Exzenterkomponente 23 spielfrei gleitend in der Vier-Flächen-Gegenkomponente 30 rotieren kann.The jacket wall 27 of the triangular eccentric component 23 runs on a four-surface countercomponent 30 of the triangular eccentric 20. The mating component 30 has an inner four-surface mantle wall 31 which is shaped in the shape of a spherical square. The dimensions of the jacket walls 27, 31 of the components 23, 30 of the triangular eccentric 20 are matched to one another such that the triangular eccentric component 23 can rotate without slipping in the four-surface countercomponent 30.

Die Vier-Flächen-Gegenkomponente 30 ist über einen Bolzen 32 drehfest mit einem Augenabschnitt 33 der Zugstange 22 verbunden. Axial wird der Dreiecks-Exzenter 20 über einen Deckel 34 zusammengehalten, der über Schrauben 35 mit der Dreiecks-Exzenterkomponente 23 verschraubt ist.The four-surface counter-component 30 is rotatably connected via a pin 32 with an eye portion 33 of the drawbar 22. Axially, the triangular eccentric 20 is held together by a cover 34 which is screwed by screws 35 with the triangle eccentric component 23.

Der Exzenterhebel 22, also die Zugstange, ist über ein erstes Laschengelenk mit Gelenkachse 36 mit zwei inneren Getriebehebeln 37 des Stichstellergetriebes 19 verbunden, die auch als Getriebelaschen bezeichnet sind.The eccentric lever 22, so the pull rod, is connected via a first link joint with hinge axis 36 with two inner gear levers 37 of the Stichstellergetriebes 19, which are also referred to as Getriebelaschen.

Mit dem ersten Laschengelenk 36 gegenüberliegenden Enden sind die inneren Getriebehebel 37 fest mit einem Klemmhebel 38 in Form einer Manschette verbunden, der eine Transporteurwelle 39 umgreift. Die als Schwingwelle ausgeführte Transporteurwelle 39 ist über eine Umlenk-Hebelmimik 40 mit einem Transporteurträger 41 für den Stoffschieber 13 verbunden. Über die schwingende Transporteurwelle 39 wird eine Transportbewegung des Stoffschiebers 13 längs der Nährichtung 12 angetrieben.With the first tab joint 36 opposite ends of the inner gear lever 37 are fixed to a clamping lever 38 in the form of a sleeve connected, which surrounds a feed shaft 39. The conveyor shaft 39 designed as a swinging shaft is connected via a deflection lever mimic 40 to a feed dog carrier 41 for the feed dog 13. About the oscillating feed dog shaft 39, a transport movement of the feed dog 13 along the sewing direction 12 is driven.

Eine Länge dieser Transportbewegung des Stoffschiebers 13 längs der Nährichtung 12, also eine Transport- beziehungsweise Stichlänge, kann über einen Getriebe-Stellrahmen 42 vorgegeben werden. Dieser ist über einen Übertragungshebel 42a mit einem um eine Stichstellerwelle 42b verschwenkbaren Getriebelaschen-Rahmen 43 verbunden. Ein Schwenkwinkel des Getriebelaschen-Rahmens 43 relativ zur Stichstellerwelle 42b stellt ein Maß für die Transportlänge des Stoffschiebers 13 dar. Der Getriebelaschen-Rahmen 43 wird auch als Kulisse bezeichnet. Die Schwenkstellung des Getriebelaschen-Rahmens 43 wird über eine manuelle Betätigung des Getriebe-Stellrahmens 42 vorgegeben. Alternativ kann der Getriebe-Stellrahmen 42 auch angetrieben betätigt werden, was insbesondere gesteuert durch eine zentrale Steuereinrichtung der Nähmaschine 1 erfolgen kann. Beispielsweise ist es möglich, eine Stichlänge für einen Vorwärtsstich manuell vorzugeben, wobei die manuell vorgewählte Vorwärtsstichlänge von der zentralen Steuereinrichtung erfasst wird und ein Rückwärtsstich dann automatisch mit der gleichen Stichlänge über die angetriebene Umstellung des Getriebe-Stellrahmens 42 und entsprechend des Getriebelaschen-Rahmens 43 aus der Stellung "Vorwärtsstichlänge A" in die Stellung "Rückwärtsstichlänge -A" vorgegeben wird.A length of this transport movement of the feed dog 13 along the sewing direction 12, that is to say a transport or stitch length, can be predetermined via a gear setting frame 42. This is connected via a transmission lever 42a with a pivotable about a Stichstellerwelle 42b gear strap frame 43. A swing angle of the transmission frame plates 43 relative to the needle plate shaft 42b represents a measure for the feed length of the feed dog 13 The gear tabs -. Frame 43 is also referred to as a backdrop. The pivotal position of the transmission link frame 43 is set via manual actuation of the transmission positioning frame 42. Alternatively, the transmission control frame 42 can also be actuated driven, which in particular can be controlled by a central control device of the sewing machine 1. For example, it is possible to specify a stitch length for a forward stitch manually, wherein the manually preselected forward stitch length is detected by the central control device and a reverse stitch then automatically with the same stitch length on the driven conversion of the gearbox setting frame 42 and corresponding to the gear lug frame 43 from the position "forward stitch length A" in the position "reverse stitch length -A" is specified.

Je nach der Schwenkstellung des Getriebelaschen-Rahmens 43, die über den Getriebe-Stellrahmen 42 vorgegeben ist, ergibt sich eine dieser Schwenkstellung fest zugeordnete Schwingrichtung und eine dieser Schwenkstellung zugeordnete Schwingamplitude der Schwingbewegung der Transporteurwelle 39. Über den Getriebe-Stellrahmen 42 lässt sich in dieser Weise also sowohl die Transportlänge über den Stoffschieber 13 als auch eine Transportrichtung, also in der in der Fig. 2 durch den Pfeil 12 angegebenen Nährichtung oder entgegen hierzu, vorgeben. Nähere Details zur Arbeitsweise des Stichstellergetriebes 19 können der EP 2 330 241 A1 entnommen werden, auf die insoweit verwiesen wird.Depending on the pivotal position of the transmission lug frame 43, which is predetermined via the transmission adjusting frame 42, there results a pivoting position permanently associated with this vibration direction and one of these About the transmission control frame 42 can be in this way so both the transport length on the feed dog 13 and a transport direction, ie in the in the Fig. 2 indicated by the arrow 12 sewing direction or contrary thereto, pretend. Further details on the operation of the Stichstellergetriebes 19 can EP 2 330 241 A1 to which reference is made.

Über eine weitere Hebelmimik 44 mit einer Zugstange 45 ist eine Nadel-stangen-Transpörtwelle 46 mit dem Klemmhebel 38 verbunden. Die über das Stichstellergetriebe 19 eingestellte Transport-Schwingbewegung wird also auch mit über die Hebelmimik 44 vorgegebene Übersetzung auf die Nadelstangen-Transportwelle 46 übertragen, so dass auch diese mit vorgegebener Schwingungsrichtung und Schwingungsamplitude um ihre Längsachse schwingt. Diese Schwingung wird über eine weitere Hebelmimik 47 auf den Nadelstangen-Rahmen 16 zum Schwingantrieb von diesem um das Schwenkgelenk 17 übertragen. Über das Stichstellergetriebe 19 lässt sich also auch eine Transportrichtung und eine Transportlänge des Nadeltransports vorgeben.About a further lever mimic 44 with a pull rod 45, a needle-bar-Transpörtwelle 46 is connected to the clamping lever 38. The set via the Stichstellergetriebe 19 transport swinging motion is thus transmitted with the lever mimic 44 predetermined translation to the needle bar transport shaft 46 so that these vibrates with predetermined vibration direction and vibration amplitude about its longitudinal axis. This vibration is transmitted via a further lever mimic 47 on the needle bar frame 16 to the oscillating drive of this about the pivot joint 17. Thus, a transport direction and a transport length of the needle transport can also be predetermined via the stitch regulator gear 19.

Über den weiteren Exzenter 21, den Vertikalhub-Exzenter, wird die Drehbewegung der Armwelle 5 in eine Hubbewegung eines weiteren ebenfalls als Zugstange ausgeführten Exzenterhebels 48 umgesetzt. Diese Hubbewegung wird über eine schwingende Transporteur-Hubwelle 49 und eine weitere Umlenk-Hebelmimik 50 in eine Hubbewegung des Stoffschiebers 13 senkrecht zum Niveau der Stichplatte 11 umgesetzt. Die Komponenten 48 bis 50 stellen einen Transporteur-Hubantrieb zur Vorgabe eines Transporteurhubs des unteren Stoffschiebers 13 senkrecht zur Stichplatte 11 dar.About the other eccentric 21, the vertical stroke eccentric, the rotational movement of the arm shaft 5 is converted into a lifting movement of another designed as a pull rod eccentric lever 48. This lifting movement is implemented via a swinging feed dog lifting shaft 49 and a further deflection lever mimic 50 in a lifting movement of the feed dog 13 perpendicular to the level of the throat plate 11. The components 48 to 50 represent a feed dog lifting drive for setting a feed dog stroke of the lower feed dog 13 perpendicular to the needle plate 11.

Fig. 5 zeigt Bewegungskurven der Nadel (ausschnittsweise), des oberen Transportfußes und des Stoffschiebers 13 in einem Diagramm. Die Nährichtung 12 verläuft in diesem Diagramm horizontal nach links (Richtung y des kartesischen xyz-Koordinatensystems der Fig. 5.) Die Hochachse des Diagramms verläuft senkrecht zu einer Stichplattenebene 51. Fig. 5 shows movement curves of the needle (partial), the upper transport foot and the feed dog 13 in a diagram. The sewing direction 12 runs horizontally to the left in this diagram (direction y of the Cartesian xyz coordinate system of FIG Fig. 5 .) The vertical axis of the diagram is perpendicular to a throat plate plane 51.

Die Nadel (Bewegungskurve 52) und der untere Stoffschieber 13 (Bewegungskurve 53) passieren die Stichplattenebene 51 einerseits an einem Transport-Startpunkt bzw. Bewegungs-Startpunkt 54 und andererseits an einem Transport-Endpunkt bzw. Bewegungs-Endpunkt 55. Ein Abstand zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 längs der Nährichtung 12 ist in der Fig. 5 mit TSE bezeichnet. Der Abstand TSE hat einen Betrag, der von der jeweiligen Anwendung der Nähmaschine 1 abhängt und 6 mm, 9 mm, 12 mm, 16 mm oder auch noch größer sein kann. Entsprechend groß ist die maximal erreichbare Transportlänge längs der Nährichtung 12.The needle (movement curve 52) and the lower feed dog 13 (movement curve 53) pass through the needle plate plane 51 on the one hand at a transport starting point or movement starting point 54 and on the other hand at a transport end point or movement end point 55. A distance between the transport Start point 54 and the transport end point 55 along the sewing direction 12 is in the Fig. 5 denoted by T SE . The distance T SE has an amount that depends on the particular application of the sewing machine 1 and can be 6 mm, 9 mm, 12 mm, 16 mm or even larger. The maximum achievable transport length along the sewing direction 12 is correspondingly large.

Die Bewegungskurve der Nadelstange 9 entspricht der Nadel-Bewegungskurve 52.The movement curve of the needle bar 9 corresponds to the needle movement curve 52.

Ein maximaler Abstand der Stoffschieber-Bewegungskurve 53 über der Stichplattenebene 51, also über dem Niveau der Stichplatte 11, ist in der Fig. 5 mit UT0 bezeichnet. Die Stichplatte 11 stellt also eine Referenzkomponente zur Abstandsbestimmung des Stoffschiebers 13 dar. Ein minimaler Abstand des oberen Transportfußes zur Stichplattenebene 51 ist in der Fig. 5 mit OT0 bezeichnet.A maximum distance of the feed dog movement curve 53 over the throat plate plane 51, ie above the level of the throat plate 11, is in the Fig. 5 designated UT 0 . The throat plate 11 thus represents a reference component for determining the distance of the feed dog 13. A minimum distance of the upper transport foot to the throat plate plane 51 is in the Fig. 5 denoted by OT 0 .

Die Bewegungskurve 53 des unteren Stoffschiebers 13 verläuft längs der Nährichtung 12 in einem Plateau-Transportweg PUT, der zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 liegt mit einer Abstands-Abweichung vom Extremalabstand UT0 des Stoffschiebers 13 zur Stichplatte 11 von nicht mehr als 20% parallel zur Stichplatte 11. Dies ist in der Fig. 5 anhand einer sogar strengeren Abweichung von nur 10% vom Extremalabstand UT0 dargestellt. Eingezeichnet ist in der Fig. 5 der Abstand 0,9 UT0. Längs des Plateau-Transportwegs PUT hat der Stoffschieber 13 zur Stichplattenebene 51 einen Abstand, der immer mindestens 0,9 UT0 beträgt.The movement curve 53 of the lower feed dog 13 extends along the sewing direction 12 in a plateau transport path P UT , which is between the Transport starting point 54 and the transport end point 55 is located with a distance deviation from the extremal distance UT 0 of the feed dog 13 to the throat plate 11 of not more than 20% parallel to the needle plate 11. This is in the Fig. 5 represented by an even more severe deviation of only 10% of the extremal distance UT 0 . Marked in the Fig. 5 the distance 0.9 UT 0 . Along the plateau transport path P UT , the feed dog 13 has a distance to the throat plate plane 51 which is always at least 0.9 UT 0 .

Der Plateau-Transportweg PUT des Stoffschiebers 13 ist bei der Stoffschieber-Bewegungskurve 53 etwa halb so groß wie der Abstand TSE zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55. Der Stoffschieber 13 läuft also zwischen diesen Extrempunkten 54, 55 längs eines großen Bereichs des gesamten Transportwegs, nämlich längs des Plateau-Transportwegs PUT, praktisch gleich beabstandet zur Stichplatte 11, so dass längs des Plateau-Transportwegs PUT der Stoffschieber 13 das Nähgut mit praktisch gleichbleibenden Kraftverhältnissen transportiert.The plateau transport path P UT of the feed dog 13 is approximately half as large as the distance T SE between the transport start point 54 and the transport end point 55 in the feed dog movement curve 53. The feed dog 13 thus runs longitudinally between these extreme points 54, 55 a large area of the entire transport path, namely along the plateau transport path P UT , practically equidistant from the throat plate 11, so that along the plateau transport path P UT the feed dog 13 transports the material with virtually constant force relationships.

Vergleichbar verläuft eine Bewegungskurve 56 des oberen Transportfußes. Dargestellt ist in der Fig. 5 neben dem Extremalabstand OT0 auch der Abstand 1,1 OT0. Längs eines Plateau-Transportwegs POT zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 verläuft der obere Transportfuß mit einer maximalen Abweichung von 10% vom Extremalabstand OT0 parallel zur Stichplatte 11. Der Plateau-Transportweg POT beträgt etwa 2/3 des Abstandes TSE zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55. Auch beim oberen Transportfuß sind längs des Plateau-Transportwegs POT gleichbleibende Transport- und Kraftverhältnisse beim Nähguttransport gewährleistet.Comparable runs a movement curve 56 of the upper transport foot. Shown in the Fig. 5 in addition to the extremal distance OT 0 , the distance 1.1 OT 0 . Along a plateau transport path P OT between the transport starting point 54 and the transport end point 55, the upper transport foot extends with a maximum deviation of 10% from the extreme distance OT 0 parallel to the throat plate 11. The plateau transport path P OT is about 2/3 the distance T SE between the transport starting point 54 and the transport end point 55. Also at the upper transport foot along the plateau transport path P OT constant transport and force ratios are ensured during transport of the fabric.

Die Bewegungskurven 52, 53 und 56 haben jeweils einen Bewegungsanteil längs der Nähgut-Transportrichtung 12.The movement curves 52, 53 and 56 each have a proportion of movement along the sewing material transport direction 12.

Längs der Nährichtung 12 überlappen die Plateau-Transportwege PUT und POT längs des größten Teils ihres Weges.Along the sewing direction 12, the plateau transport paths P UT and P OT overlap along most of their path.

Das Plateau-Verhalten der Bewegungskurven 53 und 56 wird einerseits über die Hebelauslegung des Transporteurantriebs 18 und andererseits über die Gestaltung des Dreiecks-Exzenters 20 erreicht. Diese beiden konstruktiven Aspekte "Hebelauslegung" und "Dreiecks-Exzenter" ergänzen sich zur Plateau-Formgebung der Bewegungskurven 53, 56 und zur Ausbildung der langen Plateau-Transportwege PUT und POT. Auch mit Hilfe einer Auslegung der Hebelübertragung des Transporteurantriebs 18 alleine oder alternativ durch eine Auslegung des Dreiecks-Exzenters 20 alleine lassen sich Plateau-Transportwege PUT und POT erreichen, die zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 mit einer Abstands-Abweichung zwischen einem Extremalabstand des jeweiligen Transporteurs zur Stichplatte von nicht mehr als 20% parallel zur Stichplatte verlaufen, wobei diese Plateau-Transportwege mindestens 40% eines Abstands zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 längs der Transportrichtung 12 betragen.The plateau behavior of the movement curves 53 and 56 is achieved on the one hand via the lever design of the feed dog drive 18 and on the other hand via the design of the triangular eccentric 20. These two constructive aspects "lever design" and "triangular eccentric" complement each other to the plateau shape of the movement curves 53, 56 and the formation of the long plateau transport routes P UT and P OT . Even with the help of an interpretation of the lever transmission of the feed dog drive 18 alone or alternatively by a design of the triangle eccentric 20 alone can plateau transport paths P UT and P OT reach between the transport starting point 54 and the transport end point 55 with a distance Deviation between an extremal distance of the respective conveyor to the throat plate of not more than 20% parallel to the throat plate, said plateau transport paths amount to at least 40% of a distance between the transport starting point 54 and the transport end point 55 along the transport direction 12.

Fig. 6 zeigt einen Rundexzenter 57, der anstelle des Dreiecks-Exzenters 20 zum Einsatz kommen kann. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 und insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert. Fig. 6 shows a round eccentric 57, which can be used in place of the triangular cam 20. Components which correspond to those described above with reference to Fig. 1 to 5 and in particular with reference to Fig. 4 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Der Rundexzenter 57 hat eine Rundexzenter-Innenkomponente 58 und eine Rundexzenter-Außenkomponente 59.The round eccentric 57 has a round eccentric inner component 58 and a round eccentric outer component 59.

Bei alternativen, nicht dargestellten Varianten des Transporteurantriebs werden Bewegungskurven mindestens eines der Transporteure mit Plateau-Transportwegen entsprechend denen, die vorstehend im Zusammenhang mit der Fig. 4 erläutert wurden, über eine entsprechende Hebel-Gestaltung und/oder über eine entsprechende Kulissen-Gestaltung des Transporteurantriebs realisiert.In alternative, not shown variants of the feed dog drive movement curves of at least one of the transporters with plateau transport paths corresponding to those described above in connection with the Fig. 4 have been explained, realized via a corresponding lever design and / or via a corresponding gate design of the feed dog drive.

Claims (8)

  1. Sewing machine (1)
    - with a needle bar (9) to hold a sewing needle,
    - with a needle plate (11) in a support plate (10) for a sewing product,
    - with at least one feed dog (13) for feeding the sewing product in a stitch region of the needle plate (11) along a feed direction (12),
    - with a feed dog drive (18), which has two eccentrics (20, 21), which are assembled on a drive shaft (5), by means of which also the needle bar (19) is driven to go up and down,
    - wherein one (20) of the eccentrics (21) cooperates with the adjusting gearing (19) and the other (21) of the eccentrics (20, 21) cooperates with a feed lift drive (48 to 50) to predetermine a feed dog lift perpendicular to the needle plate (11),
    - wherein the feed dog drive (18) is configured in such a way that a movement curve (53; 56) of the at least one feed dog (13) runs in a plateau feed path (PUT; POT) between a feed starting point (54) and a feed end point (55) with a spacing deviation of an extremal spacing (UT0; OT0) of the feed dog (13) with respect to the needle plate (11) of not more than 20% parallel to the needle plate (11), wherein the plateau feed path (PUT; POT) is at least 40% of a spacing (TSE) between the feed starting point (54) and the feed end point (55) along the feed direction (12),
    - the feed dog drive (18) has an adjusting gearing (19) to predetermine the spacing between the feed starting point (54) and the feed end point (55),
    - at least one of the eccentrics (20) is configured as a triangular eccentric.,
    - the triangular eccentric has a four-face counter-component, which is arranged eccentrically with respect to the triangular eccentric component and on which the triangular eccentric component runs.
  2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that an inner four-face jacket wall of the four-face counter-component is designed in the form of a spherical square.
  3. Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that a triangular eccentric component of the triangular eccentric is formed in the manner of a spherical triangle.
  4. Sewing machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that both eccentrics (7, 8) are configured as triangular eccentrics.
  5. Sewing machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the feed dog drive (18) is configured in such a way that the needle bar (9) carries out a movement curve (52) with a movement fraction along the sewing product feed direction (12).
  6. Sewing machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one feed dog is configured as a bottom feed material feeder device (13).
  7. Sewing machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one feed dog is configured as a top feed foot.
  8. Sewing machine according to claim 7, characterized in that the feed dog drive (18) is configured in such a way that a lift between an upper lift position and a lower lift position of the top feed foot during the feed operation is at least 10 mm.
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