DE102012208907A1

DE102012208907A1 - sewing machine

Info

Publication number: DE102012208907A1
Application number: DE102012208907A
Authority: DE
Inventors: Jakob Harder; Petr Pasek; Christoph Heckner
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2013-11-28
Also published as: EP2666898A1; CN103422262B; KR20130132297A; KR101978311B1; EP2666898B1; TWI588315B; TW201400665A; CN103422262A; JP2013244402A; JP6166944B2

Abstract

Eine Nähmaschine hat eine Nadelstange zur Halterung einer Nähnadel. Weiterhin hat die Nähmaschine eine Stichplatte in einer Auflageplatte für Nähgut und mindestens einen Transporteur zum Transport des Nähguts in einem Stichbereich der Stichplatte. Ein Transporteurantrieb ist so ausgebildet, dass eine Bewegungskurve (53; 56) des mindestens einen Transporteurs in einem Plateau-Transportweg (PUT; POT) zwischen einem Transport-Startpunkt (54) und einem Transport-Endpunkt (55) mit einer Abstands-Abweichung zwischen einem Extremalabstand (UT0; OT0) des Transporteurs (13) zur Stichplatte (11) von nicht mehr als 20% parallel zur Stichplatte (11) verläuft. Der Plateau-Transportweg (PUT; POT) beträgt mindestens 40% eines Abstandes (TSE) zwischen dem Transport-Startpunkt (54) und dem Transport-Endpunkt (55) längs der Transportrichtung (12). Es resultiert eine Nähmaschine mit einem sicheren Nähguttransport auch bei ungünstigen, das Nähgut betreffenden Randbedingungen, beispielsweise bei sehr weichem, sehr hartem, und/oder sehr dickem Nähgut.A sewing machine has a needle bar for holding a sewing needle. Furthermore, the sewing machine has a throat plate in a platen for sewing material and at least one feed dog for transporting the material in a stitch area of the stitch plate. A driveline drive is configured such that a movement curve (53; 56) of the at least one conveyor in a plateau transport path (PUT) between a transport start point (54) and a transport end point (55) with a distance deviation between an extreme distance (UT0; OT0) of the conveyor (13) to the throat plate (11) of not more than 20% parallel to the throat plate (11). The plateau transport path (POT) is at least 40% of a distance (TSE) between the transport start point (54) and the transport end point (55) along the transport direction (12). The result is a sewing machine with a safe material transport even with unfavorable, the fabric-related boundary conditions, for example, very soft, very hard, and / or very thick fabric.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine.The invention relates to a sewing machine.

Nähmaschinen sind durch vielfältige offenkundige Vorbenutzung und auch druckschriftlich beispielsweise aus der EP 2 330 241 A1 bekannt.Sewing machines are by various obvious prior use and also printed by, for example, the EP 2 330 241 A1 known.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine derart weiterzubilden, dass ein sicherer Nähguttransport auch bei ungünstigen, das Nähgut betreffenden Randbedingungen gegeben ist, beispielsweise bei sehr weichem, sehr hartem und/oder sehr dickem Nähgut.It is an object of the present invention to develop a sewing machine such that a safe material transport is given even in unfavorable, the fabric-related boundary conditions, for example, in very soft, very hard and / or very thick fabric.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit dem in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass sich über eine Beeinflussung der Form der Bewegungskurve des mindestens einen Transporteurs ein Gewinn an Transportsicherheit und -Reproduzierbarkeit erreichen lässt. Längs des Plateau-Transportwegs ändert der Transporteur seinen Abstand zur Stichplatte nicht oder nur wenig, so dass gleichbleibende Transportkräfte vom Transporteur auf das Nähgut übertragen werden können. Die Abstands-Abweichung zu einem Extremalabstand des Transporteurs zur Stichplatte kann über den Plateau-Transportweg nicht mehr als 15% oder auch nicht mehr als 10% betragen. Der Plateau-Transportweg kann mindestens 50% des Abstandes zwischen dem Transport-Startpunkt und dem Transport-Endpunkt längs der Transportrichtung betragen, mindestens 60% oder sogar mindestens 65%. Es ergibt sich – gesehen in einer vertikalen Schnittebene, die die Transportrichtung enthält – eine Annäherung der Bewegungskurve des mindestens einen Transporteurs an einen idealen Rechteck-Verlauf einer Transporteur-Bewegungskurve zwischen dem Transport-Startpunkt und dem Transport-Endpunkt. Eine Nähmaschine mit einem derartigen Transporteurantrieb ist insbesondere ausgebildet für Materialstärken, die größer sind als 3 mm, die größer sind als 5 mm, die größer sind als 10 mm oder die größer sind als 20 mm. Dann kommen die Vorteile des erfindungsgemäßen Transporteurantriebs besonders gut zum Tragen, da die geringen relativen Abstands-Abweichungen über den Plateau-Transportweg immer noch mit kleinen absoluten Abweichungen einhergehen, so dass auch bei dickem Material gleichbleibende Transportkräfte gewährleistet sind. Die angegebenen Vorteile kommen auch bei sehr dünnem sowie bei sehr hartem Nähgut zum Tragen.According to the invention, it has been recognized that a gain in transport safety and reproducibility can be achieved by influencing the shape of the movement curve of the at least one transporter. Along the plateau transport path, the transporter does not change its distance to the throat plate or only slightly, so that constant transport forces can be transmitted from the feed dog to the sewing material. The distance deviation to an extreme distance of the conveyor to the throat plate can not be more than 15% or even more than 10% via the plateau transport path. The plateau transport path may be at least 50% of the distance between the transport start point and the transport end point along the transport direction, at least 60% or even at least 65%. It results - seen in a vertical sectional plane containing the transport direction - an approximation of the movement curve of the at least one carrier to an ideal rectangular course of a feed dog movement curve between the transport starting point and the transport end point. A sewing machine with such a feed dog drive is in particular designed for material thicknesses which are greater than 3 mm, which are greater than 5 mm, which are greater than 10 mm or greater than 20 mm. Then the advantages of the transporter drive according to the invention come particularly well, since the small relative distance deviations over the plateau transport path are still associated with small absolute deviations, so that even with thick material consistent transport forces are guaranteed. The stated advantages are also effective for very thin and very hard sewing material.

Ein Einstellgetriebe nach Anspruch 2 ermöglicht eine Transportlängenanpassung und damit beispielsweise eine Stichlängenanpassung der Nähmaschine. Ein solches Einstellgetriebe kann daher ein Stichstellergetriebe sein. Insbesondere kann der Abstand stufenlos vorgegeben werden. Mit dem Einstellgetriebe kann auch eine Transportrichtung vorgegeben werden, so dass beispielsweise über das Einstellgetriebe eine Umkehrung der Transportrichtung zwischen einer Vorwärtsrichtung und einer Rückwärtsrichtung möglich ist.An adjustment gear according to claim 2 allows a transport length adjustment and thus, for example, a stitch length adjustment of the sewing machine. Such a setting gear can therefore be a Stichstellergetriebe. In particular, the distance can be specified continuously. The adjustment gear can also be used to specify a transport direction, so that a reversal of the transport direction between a forward direction and a backward direction is possible, for example, via the adjustment gear.

Mindestens ein Exzenter nach Anspruch 3 ermöglicht die Ableitung der Transporteur-Bewegungskurve von der Antriebswellenrotation. Als Antriebswelle kann eine Armwelle der Nähmaschine zum Einsatz kommen.At least one eccentric according to claim 3 enables the derivation of the feed dog movement curve of the drive shaft rotation. As the drive shaft, an arm shaft of the sewing machine can be used.

Ein Zusammenwirken nach Anspruch 4 vereint die Vorteile des Exzenters mit denen des Einstellgetriebes.An interaction according to claim 4 combines the advantages of the eccentric with those of the setting gear.

Ein Dreiecks-Exzenter nach Anspruch 5 hat sich zur Vorgabe einer Bewegungskurve mit einem erfindungsgemäßen Plateau-Transportweg als besonders geeignet herausgestellt. Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungskurve mit dem Plateau-Transportweg auch über eine entsprechende Hebel-Gestaltung oder Kulissen-Gestaltung des Transporteurantriebs realisiert werden. Eine Dreiecks-Exzenterkomponente des Dreiecks-Exzenters kann nach Art eines sphärischen Dreiecks geformt sein. Je nach der Ausgestaltung von Eckenwinkeln der Dreiecks-Exzenterkomponente ergibt sich bei stärker verrundeten Ecken eine geringere Abweichung einer Beschleunigungscharakteristik einer Hubbewegung, die vom Dreiecks-Exzenter aus einer Drehbewegung abgeleitet wird, von der Charakteristik eines Rundexzenters und bei stärker eckig ausgebildeten Ecken eine extremere Beschleunigung während der Hubbewegung bei einer Änderung einer Bewegungsrichtung. Über die Eckengestaltung der Dreiecks-Exzenterkomponente lässt sich damit ein Bewegungsprofil der Hubbewegung fein vorgeben und an Bewegungs-Gestaltungsanforderungen einerseits und an zulässige Beschleunigungs-Grenzwerte andererseits anpassen. Auch eine Anpassung an Geräuschanforderungen sowie an Schmierungsanforderungen ist möglich. Der Dreiecks-Exzenter kann eine Vier-Flächen-Gegenkomponente aufweisen, die exzentrisch zur Dreiecks-Exzenterkomponente angeordnet ist und auf der die Dreiecks-Exzenterkomponente abläuft. Eine innere Vier-Flächen-Mantelwand der Vier-Flächen-Gegenkomponente kann in Form eines sphärischen Quadrats gestaltet sein. Grundsätzlich kann der Dreiecks-Exzenter so gestaltet sein, dass er im Austausch gegen einen Rundexzenter mit runder Exzenterfläche und hierzu exzentrischer, runder Gegenkomponente montiert werden kann. Es kann insbesondere sowohl ein Dreiecks-Exzenter als auch ein Rundexzenter auf der gleichen Antriebswelle vormontiert sein und je nach Anwendungsfall mit einer zugeordneten Hebelstange, auf die der Exzenter wirkt, insbesondere mit einer zugeordneten Zugstange, wechselweise verbunden werden.A triangular eccentric according to claim 5 has been found to be particularly suitable for specifying a movement curve with a plateau transport path according to the invention. Alternatively or additionally, the movement curve can be realized with the plateau transport path via a corresponding lever design or backdrop design of the feed dog drive. A triangle eccentric of the triangle eccentric may be shaped like a spherical triangle. Depending on the configuration of corner angles of the triangular eccentric component results in more rounded corners a smaller deviation of an acceleration characteristic of a lifting movement, which is derived from the triangular eccentric of a rotational movement of the characteristic of a round eccentric and at more angular corners more extreme acceleration during the lifting movement when changing a direction of movement. By means of the corner design of the triangular eccentric component, a motion profile of the stroke movement can thus be finely specified and adapted to motion design requirements on the one hand and to permissible acceleration limit values on the other hand. It is also possible to adapt to noise requirements and lubrication requirements. The triangle eccentric may have a four-face mating component that is eccentric to the triangle eccentric component and on which the triangle eccentric component expands. An inner four-surface mantle wall of the four-face mating component may be shaped in the shape of a spherical square. Basically, the triangular eccentric can be designed so that it can be mounted in exchange for a round eccentric with round eccentric and this eccentric, round counter component. In particular, both a triangular eccentric and a round eccentric can be preassembled on the same drive shaft and, depending on the application, with an associated lever rod on which the eccentric acts, in particular with an associated drawbar, be alternately connected.

Zwei Exzenter nach Anspruch 6 haben sich zur Vorgabe der Transporteur-Bewegungskurve als besonders geeignet herausgestellt. Es ist dann möglich, die Transporthub-Vorgabe von der Transportlängen-Vorgabe, also der Vorgabe des Abstandes zwischen dem Transport-Startpunkt und dem Transport-Endpunkt, zu entkoppeln.Two eccentrics according to claim 6 have been found to be the default of the feed dog movement curve particularly suitable. It is then possible to decouple the transport stroke specification from the transport length specification, that is to say the specification of the distance between the transport starting point and the transport end point.

Beide Exzenter, also der auf das Einstellgetriebe des Transporteurantriebs wirkende Exzenter einerseits und der auf den Transport-Hubantrieb wirkende Exzenter andererseits, können als Dreiecks-Exzenter ausgeführt sein. Über die Ausgestaltung der Eckenwinkel der beiden Dreiecks-Exzenterkomponenten kann die genaue Form der Bewegungskurve des mindestens einen Transporteurs über eine entsprechende Anzahl von Freiheitsgraden beeinflusst werden, so dass einerseits eine Abstands-Abweichung von einem Extremalabstand des Transporteurs zur Stichplatte und andererseits ein Anteil des Plateau-Transportwegs am gesamten Abstand zwischen dem Transport-Startpunkt und dem Transport-Endpunkt längs der Transportrichtung auf Vorgabewerte abgestimmt werden kann. Es kann dann ein gegebener Verlauf der Bewegungskurve des Transporteurs mit möglichst hoher Drehzahl einer Armwelle der Nähmaschine erreicht werden. Umgekehrt kann bei gegebener Drehzahl eine Optimierung der Form der Bewegungskurve mit beispielsweise optimal geringer Abstands-Abweichung oder optimal langem Plateau-Transportweg erreicht werden. Alternativ ist es möglich, dass einer der beiden Exzenter als Dreiecks-Exzenter und der andere der beiden Exzenter als Rundexzenter ausgeführt ist. Soweit sowohl beim Transporteurantrieb als auch beim Transport-Hubantrieb jeweils ein Rundexzenter zum Einsatz kommt, kann eine ovale Antriebskurve resultieren. Diese Antriebskurve kann sich, sofern die über den Transportantrieb folgende Stichlänge und der über den Transport-Hubantrieb vorgegebene Hub den gleichen Betrag haben, einem Kreis annähen. Bei zunehmender Stichlänge ergibt sich ein immer langgezogeneres Oval. Der Einsatz von Rundexzentern ermöglicht insbesondere hohe Drehzahlen der mit den Exzentern zusammenwirkenden Antriebswelle. Über den Einsatz von mindestens einem oder zwei Dreiecks-Exzentern ergeben sich dann Bewegungskurven des Transporteurs, die nahezu rechteckig oder auch nahezu quadratisch verlaufen können.Both eccentrics, that is, the eccentric acting on the adjustment of the feed dog drive on the one hand and the eccentric acting on the transport lifting drive on the other hand, can be designed as a triangular eccentric. On the configuration of the corner angle of the two triangular Exzenterkomponenten the exact shape of the movement curve of the at least one transporter can be influenced over a corresponding number of degrees of freedom, so that on the one hand a distance deviation from a extremal distance of the conveyor to the throat plate and on the other hand, a proportion of the plateau Transport path on the entire distance between the transport starting point and the transport end point along the transport direction can be adjusted to default values. It can then be achieved a given course of the movement curve of the conveyor with the highest possible speed of an arm shaft of the sewing machine. Conversely, for a given speed, an optimization of the shape of the movement curve with, for example, optimally small distance deviation or optimally long plateau transport path can be achieved. Alternatively, it is possible that one of the two eccentrics is designed as a triangular eccentric and the other of the two eccentrics as a round eccentric. Insofar as a round eccentric is used both in the feed dog drive and in the transport lifting drive, an oval drive cam can result. This drive curve can, if the stroke length following via the transport drive and the stroke predefined via the transport lifting drive have the same amount, sew to a circle. With increasing stitch length results in an increasingly elongated oval. The use of Rundexzentern allows in particular high speeds of the cooperating with the eccentric drive shaft. The use of at least one or two triangular eccentrics then results in movement curves of the transporter, which can be almost rectangular or even nearly square.

Mit einer Ausgestaltung des Transporteurantriebs nach Anspruch 7 ist ein Nadeltransport des Nähguts möglich.With an embodiment of the feed dog drive according to claim 7, a needle transport of the material is possible.

Transporteur-Gestaltungen nach den Ansprüchen 8 und 9 sind Varianten, die sich zum Nähguttransport etabliert haben. Diese Varianten können auch in Kombination miteinander und auch in Kombination mit einem Nadeltransport realisiert sein. Es können auch mehrere Untertransport-Stoffschieber und/oder mehrere Ober-Transportfüße zum Nähguttransport zum Einsatz kommen.Transporter designs according to claims 8 and 9 are variants which have become established for material transport. These variants can also be realized in combination with each other and also in combination with a needle transport. It is also possible to use a plurality of bottom feed gate valves and / or several top transport feet for material transport.

Ein Hub des Ober-Transportfußes nach Anspruch 10 ermöglicht einen sicheren Transport auch bei dickem und/oder nachgiebigem Nähgut. Der Hub kann auch größer sein als 10 mm und beispielsweise 12 mm betragen.A stroke of the upper transport foot according to claim 10 enables safe transport even with thick and / or flexible material. The stroke can also be greater than 10 mm and, for example, 12 mm.

Die Vorteile einer Umlenkgetriebe-Baugruppe nach Anspruch 11 entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf den Dreiecks-Exzenter und die Vier-Flächen-Gegenkomponente bereits erläutert wurden. Die Umlenkgetriebe-Baugruppe kann zum Antreiben von Bewegungskomponenten über die Abtriebskomponente genutzt werden. Bei den Bewegungskomponenten kann es sich insbesondere um Komponenten einer Nähmaschine handeln, z.B. um mindestens einen Transporteur oder um einen Greifer, insbesondere um einen Barellschiffchengreifer. Die Umlenkgetriebe-Baugruppe kann dabei Teil eines Gesamtantriebs für eine solche Bewegungskomponente sein und durch weitere Antriebs-Bauteile, beispielsweise Hebel, Zahnräder oder Zahnriemen, ergänzt werden. Bei der Antriebswelle, deren Drehbewegung von der Umlenkgetriebe-Baugruppe übertragen wird, kann es sich um eine Armwelle oder um eine Unterwelle einer Nähmaschine handeln. Bei den aufeinander ablaufenden Mantelwänden kann es sich um eine äußere Mantelwand der Dreiecks-Exzenterkomponente und um eine innere Vier-Flächen-Mandelwand der Vier-Flächen-Gegenkomponente handeln. Grundsätzlich ist auch eine umgekehrte Konfiguration denkbar, bei der die Antriebswelle mit einer Vier-Flächen-Komponente verbunden ist und eine äußere Mantelwand der Vier-Flächen-Komponente auf einer inneren Mantelwand einer Dreiecks-Exzenter-Gegenkomponente abläuft.The advantages of a deflection gear assembly according to claim 11 correspond to those which have already been explained above with reference to the triangle eccentric and the four-surface counter-component. The diverter gear assembly can be used to drive motion components via the output component. The movement components may in particular be components of a sewing machine, e.g. at least one transporter or a gripper, in particular a Barellschiffchengreifer. The Umlenkgetriebe assembly can be part of a total drive for such a movement component and be supplemented by other drive components, such as levers, gears or timing belt. In the drive shaft, the rotational movement of which is transmitted from the Umlenkgetriebe assembly, it may be an arm shaft or a lower shaft of a sewing machine. The successive jacket walls can be an outer jacket wall of the triangular eccentric component and an inner four-surface almond wall of the four-surface counterpart component. In principle, a reverse configuration is also conceivable in which the drive shaft is connected to a four-surface component and an outer jacket wall of the four-surface component runs on an inner jacket wall of a triangular eccentric counterpart component.

Die Vorteile einer Umlenkgetriebe-Baugruppe nach Anspruch 12 entsprechen in Bezug auf die Bewegungskurve den Vorteilen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Bewegungskurve für den Transporteurantrieb nach Anspruch 1 bereits erläutert wurden.The advantages of a Umlenkgetriebe assembly according to claim 12 correspond with respect to the movement curve the advantages that have already been explained above with reference to the movement curve for the feed dog drive according to claim 1.

Auch beliebige Kombinationen der Merkmale der vorstehend diskutierten Ansprüche können zum Einsatz kommen.Any combination of the features of the claims discussed above may also be used.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 und 2 zwei perspektivische und teilweise innere Details preisgebende Ansichten einer Nähmaschine; 1 and 2 two perspective and partial interior detailing views of a sewing machine;

3 aus einer zu 2 ähnlichen Blickrichtung Details eines Transporteurantriebs der Nähmaschine; 3 from one to 2 similar viewing direction Details of a feed dog drive of the sewing machine;

4 eine Explosionsdarstellung eines Dreiecks-Exzenters des Transporteurantriebs; 4 an exploded view of a triangular eccentric of the feed dog drive;

5 gesehen in einer vertikalen Schnittebene, die eine Transportrichtung enthält, Bewegungskurven einer Nähnadel (ausschnittsweise), eines oberen Transportfußes und eines Transporteurs in Form eines Untertransport-Stoffschiebers während des Betriebs der Nähmaschine; und 5 seen in a vertical sectional plane containing a transport direction, movement curves of a sewing needle (partial), an upper transport foot and a conveyor in the form of a bottom feed gate during operation of the sewing machine; and

6 eine weitere Explosionsdarstellung eines Rundexzenters, der anstelle des Dreiecks-Exzenters zum Einsatz kommen kann. 6 another exploded view of a round eccentric, which can be used in place of the triangle eccentric.

Eine Nähmaschine 1 hat einen oberen Arm 2, einen vertikalen Ständer 3 und ein unteres Gehäuse in Form einer Grundplatte 4. Im Arm 2 ist eine Armwelle 5 drehbar gelagert. Die Nähmaschine 1 ist als Maschine zum Nähen von sehr widerstandsfähigem Nähgut, beispielsweise Leder, schweren Stoffen oder auch Kunststoffmaterial in Form von Platten gestaltet.A sewing machine 1 has an upper arm 2 , a vertical stand 3 and a lower housing in the form of a base plate 4 , In the arm 2 is an arm wave 5 rotatably mounted. The sewing machine 1 is designed as a machine for sewing very durable material, such as leather, heavy materials or plastic material in the form of plates.

Ein Antrieb der Armwelle 5 und damit der wesentlichen Nähkomponenten der Nähmaschine 1 erfolgt über einen nicht näher dargestellten Antriebmotor 6. Dieser kann als Direktantrieb der Armwelle 5 im Arm 2 oder in einer Arm-Verlängerung montiert sein oder kann die Armwelle 5 insbesondere über einen Riementrieb antreiben und beispielsweise unter der Grundplatte 4 angeordnet sein. Über die Armwelle 5 und eine Antriebseinrichtung in Form eines Kurbeltriebs 7 mit einer Kurbelscheibe 8 ist eine Nadelstange 9 vertikal auf- und abgehend antreibbar. Die Nadelstange 9 trägt eine nicht dargestellte Nähnadel. A drive of the arm shaft 5 and thus the essential sewing components of the sewing machine 1 via a drive motor, not shown 6 , This can be used as direct drive of the arm shaft 5 in the arm 2 or be mounted in an arm extension or can be the arm shaft 5 drive in particular via a belt drive and, for example, under the base plate 4 be arranged. About the arm shaft 5 and a drive device in the form of a crank mechanism 7 with a crank disc 8th is a needle bar 9 vertically driven up and down. The needle bar 9 carries a sewing needle, not shown.

Unterhalb der Nadelstange 9 ist einer oberen Auflageplatte 10 der Grundplatte 4 eine Stichplatte 11 angeordnet und mit der Auflageplatte 10 verschraubt. Die Stichplatte 11 hat eine längs einer Nährichtung 12 länglich verlaufende Stoffschieber-Öffnung (nicht näher dargestellt), die für den Durchtritt eines dem Untertransport von Nähgut dienenden Transporteurs in Form eines Stoffschiebers 13 mit einem Stoffschieberabschnitt 14 dienen. Der Stoffschieberabschnitt 14 hat ein Stichloch 15 zum Durchtritt der Nadel. Der Stoffschieber 13 stellt ein Beispiel für eine Bewegungskomponente dar, die mit Hilfe einer Umlenkgetriebe-Baugruppe, die nachfolgend noch erläutert wird, angetrieben bewegt wird. Die Nährichtung 12 stellt eine Bewegungsrichtung dieser Bewegungskomponente dar.Below the needle bar 9 is an upper platen 10 the base plate 4 a throat plate 11 arranged and with the support plate 10 screwed. The throat plate 11 has one along a sewing direction 12 elongated feed gate opening (not shown in detail), which is used for the passage of a transport of material to be transported under the feed dog in the form of a feed dog 13 with a feed dog section 14 serve. The feed dog section 14 has a stitch hole 15 for the passage of the needle. The material slider 13 illustrates an example of a movement component, which is driven by means of a Umlenkgetriebe assembly, which will be explained below, driven. The sewing direction 12 represents a direction of movement of this component of motion.

Von oben her wird das Nähgut mit Hilfe eines Drückerfußes 15a während des Nähvorgangs gehalten. Zum Transport des Nähguts in der Nährichtung 12 dient weiterhin ein Ober-Transportfuß 15b.From above, the sewing material with the help of a presser foot 15a held during the sewing process. For transporting the sewing material in the sewing direction 12 continues to serve a top transport foot 15b ,

Zum Vorschieben des Nähguts während des Nähvorgangs dienen der Stoffschieberabschnitt 14, der Ober-Transportfuß und die in das Nähgut einstechende Nadel selbst. Hierzu ist die Nadelstange 9 in einem Nadelstangen-Rahmen 16 gelagert, der um ein Schwenkgelenk 17 mit parallel zur Armwelle 5 verlaufender Schwenkachse relativ zu einem Rahmen der Nähmaschine 1 verschwenkbar ist.To advance the material during the sewing process serve the feed dog section 14 , the upper transport foot and the needle piercing the fabric itself. The needle bar is for this purpose 9 in a needle bar frame 16 stored, which is around a swivel joint 17 with parallel to the arm shaft 5 extending pivot axis relative to a frame of the sewing machine 1 is pivotable.

Unterhalb der Stichplatte 11 ist in der Grundplatte 4 eine nicht gezeigte Greifer-Baugruppe angeordnet. Eine Greiferspitze des nicht dargestellten Greifers wirkt zur Stichbildung synchron mit der Bewegung der Nadel zusammen, wobei über die Nadelbewegung eine Schleife eines nicht dargestellten Oberfadens gebildet wird, in die die Greiferspitze eingreift.Below the throat plate 11 is in the base plate 4 arranged a gripper assembly, not shown. A gripper tip of the gripper, not shown, acts in synchronism with the movement of the needle for stitch formation, whereby a loop of a thread, not shown, is formed by the needle movement, in which the gripper tip engages.

Zum Antrieb des Stoffschiebers 13 mit dem Stoffschieberabschnitt 14 dient ein Transporteurantrieb 18 mit einem Stichstellergetriebe 19, das in den 1 und 2 im Bereich der Grundplatte 4 sichtbar ist. Eine Antriebsbewegung des Transporteurantriebs 18 erfolgt abgeleitet von der Armwelle 5.To drive the feed dog 13 with the feed dog section 14 serves a feed dog drive 18 with a stitch regulator gear 19 that in the 1 and 2 in the area of the base plate 4 is visible. A drive movement of the feed dog drive 18 is derived from the arm shaft 5 ,

3 zeigt Details des Stichstellergetriebes 19. Das Stichstellergetriebe 19 ist ein Einstellgetriebe zur Vorgabe insbesondere einer Transportlänge eines Transporteurs, nämlich des Untertransport-Stoffschiebers 13. 3 shows details of stitch regulator transmission 19 , The Stichstellergetriebe 19 is a setting gear for specifying in particular a transport length of a conveyor, namely the bottom feed pulley 13 ,

Die Armwelle 5 wirkt mit zwei axial benachbart mit der Armwelle 5 verbundenen Exzentern 20, 21 zusammen. Der z. B. in der 2 links dargestellte Exzenter 20, der als Dreiecks-Exzenter ausgestaltet ist, dient zum Antrieb einer Transportlänge für den durch den Stoffschieber 13 bewirkten Untertransport, also für den Antrieb einer Stichlänge. Der in der 2 rechts dargestellt zweite Exzenter 21, der als Rundexzenter ausgeführt ist, dient zum Antrieb einer Transportbewegung des Stoffschiebers 13 senkrecht zum Niveau der Stichplatte 11, also zum Transporteur-Hubantrieb. Auch der Exzenter 21 kann als Dreiecks-Exzenter ausgeführt sein. Umgekehrt kann auch der Exzenter 20 als Rundexzenter ausgeführt sein.The arm shaft 5 acts with two axially adjacent to the arm shaft 5 connected eccentrics 20 . 21 together. The z. B. in the 2 left eccentric 20 , which is designed as a triangular eccentric, serves to drive a transport length for the through the feed dog 13 caused bottom feed, so for driving a stitch length. The Indian 2 shown on the right second eccentric 21 , which is designed as a round eccentric, serves to drive a transport movement of the feed dog 13 perpendicular to the level of the needle plate 11 , that is to the feed dog lifting drive. Also the eccentric 21 can be designed as a triangle eccentric. Conversely, the eccentric can also 20 be executed as round eccentric.

Der Dreiecks-Exzenter 20 ist zusammen mit einem abtriebsseitigen Exzenterhebel 22 der als Zugstange ausgeführt ist, in der 4 in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Der Dreiecks-Exzenter 20 hat eine innenlaufende Dreiecks-Exzenterkomponente 23, die über Madenschrauben 24 drehfest auf der Armwelle 5 montiert ist. Die Armwelle 5 durchtritt dabei eine Armwellen-Durchgangsöffnung 25 der Dreiecks-Exzenterkomponente 23. Parallel zur Armwellen-Durchgangsöffnung 25 hat die Dreiecks-Exzenterkomponente 23 eine Wucht-Bohrung 26. Eine Mantelwand 27 der Dreiecks-Exzenterkomponente 23 ist in Form eines sphärischen Dreiecks ausgebildet und dreizählig um eine zentrale Längsachse 28 des Dreiecks-Exzenters 20 rotationssymmetrisch. Diese Längsachse 28 ist um eine Exzentrizität E von einer Drehachse 29 der Armwelle 5 beabstandet.The triangle eccentric 20 is together with a driven eccentric lever 22 which is designed as a pull rod, in the 4 shown in an exploded view. The triangle eccentric 20 has an inboard triangular eccentric component 23 that have grub screws 24 rotatably on the arm shaft 5 is mounted. The arm shaft 5 passes through an arm shaft passage opening 25 the triangular eccentric component 23 , Parallel to the arm shaft passage opening 25 has the triangle eccentric component 23 a balancing hole 26 , A jacket wall 27 the triangular eccentric component 23 is in the form of a spherical triangle formed and dreizählig about a central longitudinal axis 28 of the triangle eccentric 20 rotationally symmetrical. This longitudinal axis 28 is about an eccentricity E of a rotation axis 29 the arm shaft 5 spaced.

Die Mantelwand 27 der Dreiecks-Exzenterkomponente 23 läuft auf einer Vier-Flächen-Gegenkomponente 30 des Dreiecks-Exzenters 20 ab. Die Gegenkomponente 30 hat eine innere Vier-Flächen-Mantelwand 31, die in Form eines sphärischen Quadrats gestaltet ist. Die Dimensionen der Mantelwände 27, 31 der Komponenten 23, 30 des Dreiecks-Exzenters 20 sind so aufeinander abgestimmt, dass die Dreiecks-Exzenterkomponente 23 spielfrei gleitend in der Vier-Flächen-Gegenkomponente 30 rotieren kann.The mantle wall 27 the triangular eccentric component 23 runs on a four-plane counter component 30 of the triangle eccentric 20 from. The counter component 30 has an inner four-surface jacket wall 31 , which is designed in the form of a spherical square. The dimensions of the shell walls 27 . 31 of the components 23 . 30 of the triangle eccentric 20 are coordinated so that the triangle eccentric component 23 sliding in the four-surface counter-component without play 30 can rotate.

Die Vier-Flächen-Gegenkomponente 30 ist über einen Bolzen 32 drehfest mit einem Augenabschnitt 33 der Zugstange 22 verbunden. Axial wird der Dreiecks-Exzenter 20 über einen Deckel 34 zusammengehalten, der über Schrauben 35 mit der Dreiecks-Exzenterkomponente 23 verschraubt ist.The four-face counter component 30 is about a bolt 32 rotatable with an eye section 33 the drawbar 22 connected. Axial becomes the triangle eccentric 20 over a lid 34 held together by screws 35 with the triangle eccentric component 23 is screwed.

Der Exzenterhebel 22, also die Zugstange, ist über ein erstes Laschengelenk mit Gelenkachse 36 mit zwei inneren Getriebehebeln 37 des Stichstellergetriebes 19 verbunden, die auch als Getriebelaschen bezeichnet sind.The eccentric lever 22 , so the drawbar, is about a first link joint with hinge axis 36 with two inner gear levers 37 of stitch regulator gear 19 connected, which are also referred to as gear lugs.

Mit dem ersten Laschengelenk 36 gegenüberliegenden Enden sind die inneren Getriebehebel 37 fest mit einem Klemmhebel 38 in Form einer Manschette verbunden, der eine Transporteurwelle 39 umgreift. Die als Schwingwelle ausgeführte Transporteurwelle 39 ist über eine Umlenk-Hebelmimik 40 mit einem Transporteurträger 41 für den Stoffschieber 13 verbunden. Über die schwingende Transporteurwelle 39 wird eine Transportbewegung des Stoffschiebers 13 längs der Nährichtung 12 angetrieben.With the first flap joint 36 opposite ends are the inner gear levers 37 firmly with a clamping lever 38 connected in the form of a cuff, which is a feed shaft 39 embraces. The conveyor shaft designed as a swing shaft 39 is about a deflection lever mimic 40 with a transporter carrier 41 for the feed dog 13 connected. About the oscillating carrier shaft 39 becomes a transport movement of the feed dog 13 along the sewing direction 12 driven.

Eine Länge dieser Transportbewegung des Stoffschiebers 13 längs der Nährichtung 12, also eine Transport- beziehungsweise Stichlänge, kann über einen Getriebe-Stellrahmen 42 vorgegeben werden. Dieser ist über einen Übertragungshebel 42a mit einem um eine Stichstellerwelle 42b verschwenkbaren Getriebelaschen-Rahmen 43 verbunden. Ein Schwenkwinkel des Getriebelaschen-Rahmens 43 relativ zur Stichstellerwelle 42b stellt ein Maß für die Transportlänge des Stoffschiebers 13 dar. Der Getriebelaschen-Rahmen 43 wird auch als Kulisse bezeichnet. Die Schwenkstellung des Getriebelaschen-Rahmens 43 wird über eine manuelle Betätigung des Getriebe-Stellrahmens 42 vorgegeben. Alternativ kann der Getriebe-Stellrahmen 42 auch angetrieben betätigt werden, was insbesondere gesteuert durch eine zentrale Steuereinrichtung der Nähmaschine 1 erfolgen kann. Beispielsweise ist es möglich, eine Stichlänge für einen Vorwärtsstich manuell vorzugeben, wobei die manuell vorgewählte Vorwärtsstichlänge von der zentralen Steuereinrichtung erfasst wird und ein Rückwärtsstich dann automatisch mit der gleichen Stichlänge über die angetriebene Umstellung des Getriebe-Stellrahmens 42 und entsprechend des Getriebelaschen-Rahmens 43 aus der Stellung „Vorwärtsstichlänge A“ in die Stellung „Rückwärtsstichlänge –A“ vorgegeben wird.A length of this transport movement of the feed dog 13 along the sewing direction 12 , So a transport or stitch length, can via a gearbox adjustment frame 42 be specified. This is over a transmission lever 42a with one around a stitch shaft 42b swiveling gear tab frame 43 connected. A swivel angle of the transmission link frame 43 relative to the stub shaft 42b provides a measure of the transport length of the feed dog 13 The gear tab frame 43 is also called a backdrop. The pivot position of the transmission link frame 43 is via a manual operation of the gearbox adjustment frame 42 specified. Alternatively, the transmission control frame 42 also be driven driven, which in particular controlled by a central control device of the sewing machine 1 can be done. For example, it is possible to manually specify a stitch length for a forward stitch, wherein the manually preselected forward stitch length is detected by the central control device and then a reverse stitch is automatically detected with the same stitch length via the driven conversion of the gear box 42 and according to the gear tab frame 43 from the position "forward stitch length A" in the position "reverse stitch length -A" is specified.

Je nach der Schwenkstellung des Getriebelaschen-Rahmens 43, die über den Getriebe-Stellrahmen 42 vorgegeben ist, ergibt sich eine dieser Schwenkstellung fest zugeordnete Schwingrichtung und eine dieser Schwenkstellung zugeordnete Schwingamplitude der Schwingbewegung der Transporteurwelle 39. Über den Getriebe-Stellrahmen 42 lässt sich in dieser Weise also sowohl die Transportlänge über den Stoffschieber 13 als auch eine Transportrichtung, also in der in der 2 durch den Pfeil 12 angegebenen Nährichtung oder entgegen hierzu, vorgeben. Nähere Details zur Arbeitsweise des Stichstellergetriebes 19 können der EP 2 330 241 A1 entnommen werden, auf die insoweit verwiesen wird.Depending on the pivot position of the transmission link frame 43 that go beyond the gearbox mounting frame 42 is given, this results in a pivoting position fixed associated oscillation direction and a pivoting position associated with this oscillation amplitude of the oscillating movement of the feed dog shaft 39 , Via the gearbox positioning frame 42 can be in this way so both the transport length on the feed dog 13 as well as a transport direction, ie in the in the 2 through the arrow 12 specified sewing direction or contrary thereto, pretend. Further details on the operation of the Stichstellergetriebes 19 can the EP 2 330 241 A1 to which reference is made.

Über eine weitere Hebelmimik 44 mit einer Zugstange 45 ist eine Nadelstangen-Transportwelle 46 mit dem Klemmhebel 38 verbunden. Die über das Stichstellergetriebe 19 eingestellte Transport-Schwingbewegung wird also auch mit über die Hebelmimik 44 vorgegebene Übersetzung auf die Nadelstangen-Transportwelle 46 übertragen, so dass auch diese mit vorgegebener Schwingungsrichtung und Schwingungsamplitude um ihre Längsachse schwingt. Diese Schwingung wird über eine weitere Hebelmimik 47 auf den Nadelstangen-Rahmen 16 zum Schwingantrieb von diesem um das Schwenkgelenk 17 übertragen. Über das Stichstellergetriebe 19 lässt sich also auch eine Transportrichtung und eine Transportlänge des Nadeltransports vorgeben.About another lever mimic 44 with a drawbar 45 is a needle bar transport shaft 46 with the clamping lever 38 connected. The over the Stichstellergetriebe 19 set transport swinging motion is thus also using the lever mimic 44 predetermined translation on the needle bar transport shaft 46 transferred, so that these vibrates with predetermined direction of vibration and amplitude of vibration about its longitudinal axis. This vibration is over another lever mimic 47 on the needle bar frame 16 for oscillating drive of this around the pivot joint 17 transfer. Via the stitch regulator gear 19 Thus, it is also possible to specify a transport direction and a transport length of the needle transport.

Über den weiteren Exzenter 21, den Vertikalhub-Exzenter, wird die Drehbewegung der Armwelle 5 in eine Hubbewegung eines weiteren ebenfalls als Zugstange ausgeführten Exzenterhebels 48 umgesetzt. Diese Hubbewegung wird über eine schwingende Transporteur-Hubwelle 49 und eine weitere Umlenk-Hebelmimik 50 in eine Hubbewegung des Stoffschiebers 13 senkrecht zum Niveau der Stichplatte 11 umgesetzt. Die Komponenten 48 bis 50 stellen einen Transporteur-Hubantrieb zur Vorgabe eines Transporteurhubs des unteren Stoffschiebers 13 senkrecht zur Stichplatte 11 dar.About the other eccentric 21 , the vertical stroke eccentric, becomes the rotary motion of the arm shaft 5 in a lifting movement of another also designed as a pull rod eccentric lever 48 implemented. This lifting movement is achieved by a swinging feed dog lifting shaft 49 and another deflection lever mimic 50 in a lifting movement of the feed dog 13 perpendicular to the level of the needle plate 11 implemented. The components 48 to 50 set a feed dog lifting drive to specify a feed dog stroke of the lower feed dog 13 perpendicular to the throat plate 11 represents.

5 zeigt Bewegungskurven der Nadel (ausschnittsweise), des oberen Transportfußes und des Stoffschiebers 13 in einem Diagramm. Die Nährichtung 12 verläuft in diesem Diagramm horizontal nach links (Richtung y des kartesischen xyz-Koordinatensystems der 5.) Die Hochachse des Diagramms verläuft senkrecht zu einer Stichplattenebene 51. 5 shows movement curves of the needle (partial), the upper transport foot and the feed dog 13 in a diagram. The sewing direction 12 runs horizontally to the left in this diagram (direction y of the Cartesian xyz coordinate system of 5 .) The vertical axis of the Diagram runs perpendicular to a throat plate plane 51 ,

Die Nadel (Bewegungskurve 52) und der untere Stoffschieber 13 (Bewegungskurve 53) passieren die Stichplattenebene 51 einerseits an einem Transport-Startpunkt bzw. Bewegungs-Startpunkt 54 und andererseits an einem Transport-Endpunkt bzw. Bewegungs-Endpunkt 55. Ein Abstand zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 längs der Nährichtung 12 ist in der 5 mit T_SE bezeichnet. Der Abstand T_SE hat einen Betrag, der von der jeweiligen Anwendung der Nähmaschine 1 abhängt und 6 mm, 9 mm, 12 mm, 16 mm oder auch noch größer sein kann. Entsprechend groß ist die maximal erreichbare Transportlänge längs der Nährichtung 12.The needle (movement curve 52 ) and the lower feed dog 13 (Motion curve 53 ) pass through the throat plate level 51 on the one hand at a transport starting point or movement starting point 54 and, on the other hand, at a transport endpoint or motion endpoint 55 , A distance between the transport start point 54 and the transport endpoint 55 along the sewing direction 12 is in the 5 denoted by T _SE . The distance T _SE has an amount different from the particular application of the sewing machine 1 depends and can be 6 mm, 9 mm, 12 mm, 16 mm or even larger. The maximum achievable transport length along the sewing direction is correspondingly high 12 ,

Die Bewegungskurve der Nadelstange 9 entspricht der Nadel-Bewegungskurve 52.The motion curve of the needle bar 9 corresponds to the needle movement curve 52 ,

Ein maximaler Abstand der Stoffschieber-Bewegungskurve 53 über der Stichplattenebene 51, also über dem Niveau der Stichplatte 11, ist in der 5 mit UT₀ bezeichnet. Die Stichplatte 11 stellt also eine Referenzkomponente zur Abstandsbestimmung des Stoffschiebers 13 dar. Ein minimaler Abstand des oberen Transportfußes zur Stichplattenebene 51 ist in der 5 mit OT₀ bezeichnet.A maximum distance of the feed dog movement curve 53 above the throat plate level 51 , ie above the level of the throat plate 11 , is in the 5 designated UT ₀ . The throat plate 11 So provides a reference component for determining the distance of the feed dog 13 A minimum distance of the upper transport foot to the throat plate level 51 is in the 5 denoted by OT ₀ .

Die Bewegungskurve 53 des unteren Stoffschiebers 13 verläuft längs der Nährichtung 12 in einem Plateau-Transportweg P_UT, der zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 liegt mit einer Abstands-Abweichung vom Extremalabstand UT₀ des Stoffschiebers 13 zur Stichplatte 11 von nicht mehr als 20% parallel zur Stichplatte 11. Dies ist in der 5 anhand einer sogar strengeren Abweichung von nur 10% vom Extremalabstand UT₀ dargestellt. Eingezeichnet ist in der 5 der Abstand 0,9 UT₀. Längs des Plateau-Transportwegs P_UT hat der Stoffschieber 13 zur Stichplattenebene 51 einen Abstand, der immer mindestens 0,9 UT₀ beträgt.The movement curve 53 of the lower feed dog 13 runs along the sewing direction 12 in a plateau transport path P _UT , which is between the transport start point 54 and the transport endpoint 55 lies with a distance deviation from the extremal distance UT _{0 of} the feed dog 13 to the throat plate 11 not more than 20% parallel to the throat plate 11 , This is in the 5 represented by an even more severe deviation of only 10% of the extremal distance UT ₀ . Marked in the 5 the distance 0.9 UT ₀ . Along the plateau transport path P _UT has the feed dog 13 to the throat plate level 51 a distance that is always at least 0.9 UT ₀ .

Der Plateau-Transportweg P_UT des Stoffschiebers 13 ist bei der Stoffschieber-Bewegungskurve 53 etwa halb so groß wie der Abstand T_SE zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55. Der Stoffschieber 13 läuft also zwischen diesen Extrempunkten 54, 55 längs eines großen Bereichs des gesamten Transportwegs, nämlich längs des Plateau-Transportwegs P_UT, praktisch gleich beabstandet zur Stichplatte 11, so dass längs des Plateau-Transportwegs P_UT der Stoffschieber 13 das Nähgut mit praktisch gleichbleibenden Kraftverhältnissen transportiert.The plateau transport path P _{UT of} the feed dog 13 is at the pulser movement curve 53 about half the distance T _SE between the transport starting point 54 and the transport endpoint 55 , The material slider 13 So runs between these extremes 54 . 55 along a large area of the entire transport path, namely along the plateau transport path P _UT , practically equidistant from the throat plate 11 , so that along the plateau transport path P _UT the feed dog 13 the fabric is transported with virtually constant force.

Vergleichbar verläuft eine Bewegungskurve 56 des oberen Transportfußes. Dargestellt ist in der 5 neben dem Extremalabstand OT₀ auch der Abstand 1,1 OT₀. Längs eines Plateau-Transportwegs P_OT zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 verläuft der obere Transportfuß mit einer maximalen Abweichung von 10% vom Extremalabstand OT₀ parallel zur Stichplatte 11. Der Plateau-Transportweg P_OT beträgt etwa 2/3 des Abstandes T_SE zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55. Auch beim oberen Transportfuß sind längs des Plateau-Transportwegs P_OT gleichbleibende Transport- und Kraftverhältnisse beim Nähguttransport gewährleistet.Comparable runs a movement curve 56 of the upper transport foot. Shown in the 5 in addition to the extremal distance OT ₀ , the distance 1.1 OT ₀ . Along a plateau transport path P _OT between the transport starting point 54 and the transport endpoint 55 The upper transport foot runs with a maximum deviation of 10% from the extreme distance OT ₀ parallel to the throat plate 11 , The plateau transport path P _OT is about 2/3 of the distance T _SE between the transport starting point 54 and the transport endpoint 55 , Even at the upper transport foot along the plateau transport path P _OT consistent transport and power conditions are ensured during the transport of material.

Die Bewegungskurven 52, 53 und 56 haben jeweils einen Bewegungsanteil längs der Nähgut-Transportrichtung 12.The movement curves 52 . 53 and 56 each have a proportion of movement along the fabric transport direction 12 ,

Längs der Nährichtung 12 überlappen die Plateau-Transportwege P_UT und P_OT längs des größten Teils ihres Weges.Along the sewing direction 12 The plateau transport paths P _UT and P _OT overlap along most of their path.

Das Plateau-Verhalten der Bewegungskurven 53 und 56 wird einerseits über die Hebelauslegung des Transporteurantriebs 18 und andererseits über die Gestaltung des Dreiecks-Exzenters 20 erreicht. Diese beiden konstruktiven Aspekte „Hebelauslegung“ und „Dreiecks-Exzenter“ ergänzen sich zur Plateau-Formgebung der Bewegungskurven 53, 56 und zur Ausbildung der langen Plateau-Transportwege P_UT und P_OT. Auch mit Hilfe einer Auslegung der Hebelübertragung des Transporteurantriebs 18 alleine oder alternativ durch eine Auslegung des Dreiecks-Exzenters 20 alleine lassen sich Plateau-Transportwege P_UTund P_OT erreichen, die zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 mit einer Abstands-Abweichung zwischen einem Extremalabstand des jeweiligen Transporteurs zur Stichplatte von nicht mehr als 20% parallel zur Stichplatte verlaufen, wobei diese Plateau-Transportwege mindestens 40% eines Abstands zwischen dem Transport-Startpunkt 54 und dem Transport-Endpunkt 55 längs der Transportrichtung 12 betragen.The plateau behavior of the movement curves 53 and 56 on the one hand on the lever design of the feed dog drive 18 and on the other hand on the design of the triangle eccentric 20 reached. These two constructive aspects "lever design" and "triangle eccentric" complement each other to the plateau shape of the movement curves 53 . 56 and for the formation of the long plateau transport routes P _UT and P _OT . Also with the help of a design of the lever transmission of the feed dog drive 18 alone or alternatively by a design of the triangle eccentric 20 alone, plateau transport routes P _UT and P _OT can be reached between the transport starting point 54 and the transport endpoint 55 with a distance deviation between an extremal distance of the respective transporter to the throat plate of not more than 20% parallel to the throat plate run, said plateau transport paths at least 40% of a distance between the transport starting point 54 and the transport endpoint 55 along the transport direction 12 be.

6 zeigt einen Rundexzenter 57, der anstelle des Dreiecks-Exzenters 20 zum Einsatz kommen kann. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 und insbesondere unter Bezugnahme auf die 4 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert. 6 shows a round eccentric 57 , instead of the triangle eccentric 20 can be used. Components which correspond to those described above with reference to 1 to 5 and in particular with reference to 4 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Der Rundexzenter 57 hat eine Rundexzenter-Innenkomponente 58 und eine Rundexzenter-Außenkomponente 59.The round eccentric 57 has a round eccentric inner component 58 and a round eccentric outer component 59 ,

Bei alternativen, nicht dargestellten Varianten des Transporteurantriebs werden Bewegungskurven mindestens eines der Transporteure mit Plateau-Transportwegen entsprechend denen, die vorstehend im Zusammenhang mit der 4 erläutert wurden, über eine entsprechende Hebel-Gestaltung und/oder über eine entsprechende Kulissen-Gestaltung des Transporteurantriebs realisiert.In alternative, not shown variants of the feed dog drive movement curves are at least one of the conveyors Plateau transport routes corresponding to those described above in connection with the 4 have been explained, realized via a corresponding lever design and / or via a corresponding gate design of the feed dog drive.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2330241 A1 [0002, 0039]

Claims

Sewing machine ( 1 ) - with a needle bar ( 9 ) for holding a sewing needle, - with a needle plate ( 11 ) in a platen ( 10 ) for sewing material, - with at least one transporter ( 13 ) for transporting the sewing material in a stitch area of the needle plate ( 11 ) along a transport direction ( 12 ), - with a feed dog drive ( 18 ), which is designed such that a movement curve ( 53 ; 56 ) of the at least one transporter ( 13 ) in a plateau transport path (P _UT ; P _OT ) between a transport start point (P _UT ; 54 ) and a transport endpoint ( 55 ) with a distance deviation from an extreme distance (UT ₀ , OT ₀ ) of the carrier ( 13 ) to the throat plate ( 11 ) of not more than 20% parallel to the needle plate ( 11 ), wherein the plateau transport path (P _UT , P _OT ) at least 40% of a distance (T _SE ) between the transport starting point (P _UT ) 54 ) and the transport endpoint ( 55 ) along the transport direction ( 12 ) is.

Sewing machine according to claim 1, characterized in that the feed dog drive ( 18 ) a setting gear ( 19 ) for specifying the distance between the transport starting point ( 54 ) and the transport endpoint ( 55 ) having.

Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the feed dog drive ( 18 ) at least one eccentric ( 20 . 21 ), which on a drive shaft ( 5 ), over which also the needle bar ( 19 ) is driven up and down.

Sewing machine according to claim 3, characterized in that the eccentric ( 20 . 21 ) with the adjustment gear ( 19 ) cooperates.

Sewing machine according to claim 3 or 4, characterized in that the eccentric ( 20 ) is designed as a triangular eccentric.

Sewing machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the feed dog drive ( 18 ) two eccentrics ( 20 . 21 ), which on the drive shaft ( 5 ) are mounted, wherein the one ( 20 ) of the eccentric ( 21 ) with the adjustment gear ( 19 ) and the other ( 21 ) of the eccentric ( 20 . 21 ) with a transport lifting drive ( 48 to 50 ) for specifying a feed dog stroke perpendicular to the needle plate ( 11 ) cooperates.

Sewing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the feed dog drive ( 18 ) is designed so that the needle bar ( 9 ) a movement curve ( 52 ) with proportion of movement along the fabric transport direction ( 12 ).

Sewing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one feed dog as an underfeed feed dog ( 13 ) is trained.

Sewing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one feed dog is designed as upper transport foot.

Sewing machine according to claim 9, characterized in that the feed dog drive ( 18 ) is designed so that a stroke between an upper stroke position and a lower stroke position of the upper transport foot during transport is at least 10 mm.

Deflection gear assembly for transmitting a rotary movement of a drive shaft ( 5 ) in a lifting movement of a driven component ( 22 . 48 ), - with a triangular eccentric ( 20 ), the rotation with the drive shaft ( 5 ) or the output component ( 22 . 48 ) and a triangular eccentric component ( 23 ), - with a four-plane counter component ( 30 ) fixed to the output component ( 22 . 48 ) or the drive shaft ( 5 ), the drive shaft ( 5 ) eccentric to the triangular eccentric component ( 23 ) and the four-surface counter component ( 30 ) is arranged and - wherein a shell wall ( 27 ) of the triangular eccentric component ( 23 ) on a four-surface jacket wall ( 31 ) of the four-face counter component ( 30 ) expires.

An assembly according to claim 11, characterized in that it is designed so that a movement curve ( 53 ; 56 ) of the output component or a mechanical component connected thereto ( 13 ) in a plateau transport path (P _UT ; P _OT ) between a movement start point (P _UT ; 54 ) and a motion endpoint ( 55 ) with a distance deviation from an extremal distance (UT ₀ ; OT ₀ ) of the movement component ( 13 ) to a reference component ( 11 ) of not more than 20% in parallel with this reference component ( 11 ), wherein the plateau transport path (P _UT ; P _OT ) is at least 40% of a distance (T _SE ) between the movement starting point (P _UT ). 54 ) and the motion endpoint ( 55 ) along a main direction of movement ( 12 ) of the movement component ( 13 ) is.