JP6166944B2

JP6166944B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP6166944B2
Application number: JP2013097423A
Authority: JP
Inventors: ハルーダーヤーコブ; パセクペテル; ヘックナークリストフ
Original assignee: デュルコップアドラーアクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2033-05-07
Also published as: KR101978311B1; CN103422262B; EP2666898A1; JP2013244402A; KR20130132297A; TWI588315B; DE102012208907A1; TW201400665A; CN103422262A; EP2666898B1

Description

本発明はミシンに関連する。 The present invention relates to a sewing machine.

ドイツの特許文献１の内容はここに参照することによって含まれている。 The content of German patent document 1 is included here by reference.

ミシンは、従来の多種多様な一般的使用と、例えば特許文献２からも知られている。ミシン用の送り歯機構は特許文献３から公知である。別の送り歯機構を備えたミシンは、特許文献４及び特許文献５から公知である。特許文献６は、針棒振動フレームを備えたミシンを記載している。 Sewing machines are also known from a wide variety of conventional uses and, for example, from US Pat. A feed dog mechanism for a sewing machine is known from US Pat. Sewing machines equipped with other feed dog mechanisms are known from US Pat. Patent Document 6 describes a sewing machine provided with a needle bar vibrating frame.

DE 10 2012 208 907.1DE 10 2012 208 907.1 EP 2 330 241 A1EP 2 330 241 A1 US 763,625US 763,625 US 2,065,885US 2,065,885 US 2,442,647US 2,442,647 DE 37 24 004 A1DE 37 24 004 A1

本発明の課題は、例えば非常に柔らかい、非常に硬い、及び／又は、非常に厚い縫製品の場合に、当該縫製品に関連する好ましくない境界条件でさえも、信頼できる縫製品送りが供されるようにミシンを改良することである。 The problem of the present invention is that, for example in the case of very soft, very hard and / or very thick sewing products, reliable sewing product feed is provided even in the unfavorable boundary conditions associated with the sewing products. To improve the sewing machine.

この課題は、本発明にしたがい、請求項１に開示した特徴構成を有するミシンによって解決される。 This object is achieved according to the invention by a sewing machine having the characteristic configuration disclosed in claim 1.

本発明によると、送り信頼性及び再現性の増加は、少なくとも一つの送り歯の運動曲線の形状に影響を与えることによって達成可能であることが認められた。平坦な送り経路に沿って、送り歯は針板からの距離を変えない、又は、わずかだけ変えるので、一定の送り力が送り歯から縫製品に伝達されうる。針板からの送り歯の極値距離に対する距離のバラつき（距離偏差）は１５％を越えてはならないか、又は、平坦な送り経路に渡って１０％を越えてはならない。平坦な送り経路は、送り方向に沿った送り開始点と送り終了点間の距離の少なくとも５０％、少なくとも６０％、又は、少なくとも６５％であってもよい。送り方向を含む垂直断面を見ると、送り開始点と送り終了点間の送り歯運動曲線の理想的な長方形コースに対する前記少なくとも一つの送り歯の運動曲線の近似が生じる。この種類の送り歯駆動装置を備えたミシンは、特に、３ｍｍよりも大きな、５ｍｍよりも大きな、１０ｍｍ、又は、２０ｍｍよりも大きな材料厚み用に構成される。その際の、本発明にしたがう送り歯駆動装置の利点は、平坦な送り経路に渡る小さな相対距離偏差（バラつき）が、小さな絶対偏差を依然として伴うので、厚い材料においてすら、一定の送り力が保証されるというのが特に良く目立ってくる。開示の利点は、非常に薄い、ならびに、非常に硬い縫製品においても表面化する。送り開始点と送り終了点との間の距離を予め設定するための調整ギア（調整歯車）は、送り長さの調節を、したがって、例えば、ミシンの縫目長さ調節を可能にする。したがってこの種類の調整ギアは、縫目調整駆動装置でありうる。特に、前記距離が連続的に変化可能となるように予め設定されうる。送り方向が、前記調整ギアを用いることによっても予め設定されうるので、前方方向と逆方向との間における送り方向の反転が、例えば、前記調整ギアによって可能となる。偏心カム（eccentrics）の少なくとも一つは、送り歯運動曲線が駆動棒回転によって誘導されるようにする。これによって、操作信頼性のある又は遊びの無い送り歯運動が確保されうる。ミシンのアームシャフト（上軸）が、駆動軸として用いられてもよい。送り歯運動曲線を予め設定するためには、二つの偏心カムが特に適切であると証明された。それは、次に送り長さ指定から上下送り指定を切り離し可能にする、換言すると、送り開始点と送り終了点との間の、距離の指定を可能にする。縫製品用支持板が水平に配置されてもよい。ミシンがアームシャフトを有するならば、針棒軸はアームシャフト軸と垂直に延びることが可能である。 In accordance with the present invention, it has been observed that increased feed reliability and reproducibility can be achieved by affecting the shape of the motion curve of at least one feed dog. Along the flat feed path, the feed dog does not change or slightly changes the distance from the needle plate, so that a constant feed force can be transmitted from the feed dog to the sewing product. The distance variation (distance deviation) with respect to the extreme distance of the feed dog from the throat plate must not exceed 15% or 10% over the flat feed path. The flat feed path may be at least 50%, at least 60%, or at least 65% of the distance between the feed start point and the feed end point along the feed direction. Looking at a vertical cross-section including the feed direction, an approximation of the at least one feed dog motion curve to an ideal rectangular course of the feed dog motion curve between the feed start point and the feed end point occurs. Sewing machines with this type of feed dog drive are especially configured for material thicknesses greater than 3 mm, greater than 5 mm, greater than 10 mm, or greater than 20 mm. The advantage of the feed dog drive device according to the invention is that a small relative distance deviation (variation) over a flat feed path is still accompanied by a small absolute deviation, so that a constant feed force is guaranteed even in thick materials. It is particularly noticeable to be done. The advantages of the disclosure surface even in very thin as well as very hard sewing products. An adjustment gear (adjustment gear) for presetting the distance between the feed start point and the feed end point makes it possible to adjust the feed length and, for example, the stitch length of the sewing machine. Therefore, this type of adjustment gear can be a stitch adjustment drive. In particular, the distance can be set in advance so as to be continuously variable. Since the feed direction can also be set in advance by using the adjustment gear, the feed direction can be reversed between the forward direction and the reverse direction, for example, by the adjustment gear. At least one of the eccentrics causes the feed dog motion curve to be induced by drive rod rotation. As a result, a feed dog movement with reliable operation or without play can be ensured. An arm shaft (upper shaft) of the sewing machine may be used as a drive shaft. Two eccentric cams have proven particularly suitable for pre-setting the feed dog movement curve. It then makes it possible to separate the vertical feed designation from the feed length designation, in other words, the designation of the distance between the feed start point and the feed end point. The support plate for sewing products may be arranged horizontally. If the sewing machine has an arm shaft, the needle bar axis can extend perpendicular to the arm shaft axis.

本発明にしたがうと、請求項２に記載の少なくとも一つの三角形偏心カムは、平坦な送り経路に伴って運動曲線を予め設定することに特に適切であることが証明された。その代わりとして、又は、それに加えて、平坦な送り経路に伴う運動曲線を、対応する送り歯駆動装置のレバー設計又は連結（リンク：link）設計によって実現することも可能である。三角形偏心カムの三角形偏心カム要素は球面三角形に形成可能である。三角形遠心カム要素のコーナ角の構成に応じて、より大きな丸みのあるコーナの場合には、三角形偏心カムによって回転運動から導出された上下運動（昇降運動）の加速特性のより小さなズレが、円形偏心カムの特性から作り出され、より鋭角に構成されたコーナの場合には、より大きな加速が、運動方向の変更における上下運動中に作り出される。三角形偏心カム要素のコーナ設計により、上下運動の運動プロファイルが、したがって細かく予め設定することが可能であり、一方では運動設計要求に応えることができ、他方では許容加速制限値に応えることができる。ノイズ要求及び注油要求への対応も可能である。前記三角形偏心カムは、前記三角形偏心カム要素に対して偏心的に配置された四面対面要素を有しても良く、当該四面対面要素面上に、前記三角形偏心カム要素が進行する。前記四面対面要素の四面ジャケット内壁は、球面四角形の形に設計可能である。基本的に三角形偏心カムは、円形偏心カム面及びそれと偏心的な円形対面要素を有する円形偏心カムと置き換えて取付可能に設計してもよい。特に、三角形偏心カムと円形偏心カムの両者を同一の駆動軸上に予め取り付けることが可能であり、特に、関連した結合棒によって、偏心カムが作用する関連したレバー棒に用途に応じて交互に結合することが可能である。 According to the invention, at least one triangular eccentric cam according to claim 2 has proved to be particularly suitable for pre-setting the movement curve with a flat feed path. As an alternative or in addition, the movement curve associated with the flat feed path can also be realized by a corresponding feed dog drive lever design or link design. The triangular eccentric cam element of the triangular eccentric cam can be formed into a spherical triangle. Depending on the corner angle configuration of the triangular centrifugal cam element, in the case of a larger rounded corner, a smaller deviation in the acceleration characteristic of the vertical movement (lifting movement) derived from the rotational movement by the triangular eccentric cam is circular In the case of corners created from the characteristics of the eccentric cam and configured with a sharper angle, greater acceleration is created during the up and down movement in changing the direction of movement. Due to the corner design of the triangular eccentric cam element, the motion profile of the up and down motion can therefore be preset finely, on the one hand meeting the motion design requirements and on the other hand meeting the allowable acceleration limit values. It is also possible to respond to noise requirements and lubrication requirements. The triangular eccentric cam may have a four-sided element arranged eccentrically with respect to the triangular eccentric cam element, and the triangular eccentric cam element advances on the four-sided element surface. The four-sided jacket inner wall of the four-sided facing element can be designed in the shape of a spherical quadrangle. Basically, the triangular eccentric cam may be designed to be replaceable with a circular eccentric cam having a circular eccentric cam surface and an eccentric circular facing element. In particular, it is possible to pre-mount both the triangular eccentric cam and the circular eccentric cam on the same drive shaft, and in particular, depending on the application, on the associated lever bar on which the eccentric cam acts, depending on the application. It is possible to combine.

両偏心カム、換言すると、一方では送り歯駆動装置の調整ギアに作用する偏心カム、他方では上下送り駆動装置に作用する偏心カムは、三角形偏心カムとして構成可能である。二つの三角形偏心カム要素のコーナ角の構成により、少なくとも一つの送り歯の運動曲線の精密な形状が、対応する自由度の数によって影響されうる、その結果、一方では針板に対する送り歯の極値距離の距離偏差と、他方では送り方向に沿った送り開始点と送り終了点の間の全距離の平坦な送り経路部分とを特定の値に一致することが可能である。送り歯運動曲線の所与のコースはその際、ミシンのアームシャフトの出来るだけ速い回転スピードによって達成されうる。逆に、所与の回転スピードで、例えば、最適な小さい距離偏差又は最適な長い平坦送り経路を備えた、運動曲線の最適形状が達成されうる。代わりに、二つの偏心カムのうち一つを三角形偏心カムとして、且つ、二つの偏心カムのうちのもう一つを円形偏心カムとして構成することが可能である。送り歯作動中に、且つ、上下送り作動中に、夫々円形偏心カムが用いられる場合には、楕円形作動曲線が結果として得られるかもしれない。前記送り作動によって確保している縫目長さと、前記上下送り作動によって予め設定された昇降（リフト）が同一量である場合には、前記作動曲線は円に近づく。縫目長さが増加するほど、より細長い楕円が生じる。円形偏心カムの使用は、特に、当該偏心カムと協働する駆動軸の高い回転スピードを可能にする。垂直方向に長方形に、又は、垂直方向に四角く進行し得る送り歯の運動曲線が、少なくとも一つの又は二つの三角形偏心カムを用いることによって次に作り出される。 Both eccentric cams, in other words, the eccentric cam that acts on the adjustment gear of the feed dog drive device on the one hand and the eccentric cam that acts on the vertical feed drive device on the other side can be configured as a triangular eccentric cam. Due to the corner angle configuration of the two triangular eccentric cam elements, the precise shape of the movement curve of the at least one feed dog can be influenced by the corresponding number of degrees of freedom, so that on the one hand the pole of the feed dog relative to the needle plate It is possible to match the distance deviation of the value distance and, on the other hand, the flat feed path portion of the entire distance between the feed start point and the feed end point along the feed direction to a specific value. A given course of the feed dog movement curve can then be achieved with the fastest possible rotational speed of the arm shaft of the sewing machine. Conversely, an optimal shape of the motion curve can be achieved at a given rotational speed, for example with an optimal small distance deviation or an optimal long flat feed path. Alternatively, one of the two eccentric cams can be configured as a triangular eccentric cam and the other of the two eccentric cams can be configured as a circular eccentric cam. If circular eccentric cams are used during feed dog operation and during vertical feed operation, respectively, an elliptical operating curve may result. When the stitch length secured by the feeding operation is equal to the elevation (lift) preset by the up-and-down feeding operation, the operation curve approaches a circle. The longer the stitch length, the more elongated ellipse is produced. The use of a circular eccentric cam allows in particular a high rotational speed of the drive shaft cooperating with the eccentric cam. A feed dog motion curve that can travel vertically rectangularly or vertically squarely is then created by using at least one or two triangular eccentric cams.

縫製品の針送りが、請求項３に記載の送り歯駆動装置の構成によって可能となる。 Needle feed of the sewing product is made possible by the configuration of the feed dog driving device according to claim 3.

請求項４に記載の送り歯設計は変形であって、縫製品の送り用に設けた。これら変形は、互いに組み合わせても、針送りと組み合わせても実施可能である。複数の下部送り材料供給装置、及び／又は、上部送り足も縫製品の送り用に用いられうる。 The feed dog design according to claim 4 is a modification and is provided for feeding a sewing product. These modifications can be carried out in combination with each other or in combination with needle feed. A plurality of lower feed material feeders and / or upper feed legs can also be used for feeding the sewing product.

請求項５に記載の上部送り足の昇降は、厚い、及び／又は、柔らかい縫製品の場合でさえも信頼できる送りを可能にする。前記昇降は、１０ｍｍよりも大きく、例えば１２ｍｍであってもよい。 The raising and lowering of the upper feed leg according to claim 5 enables reliable feeding even in the case of thick and / or soft sewing products. The elevation may be greater than 10 mm, for example 12 mm.

駆動軸の回転運動を、被動要素（driven component）の昇降運動に変換するための、偏向ギア（deflection gear）アッセンブリ、つまり、
− 前記駆動軸又は被動要素に回転不能に結合され、且つ、三角形偏心カム要素を備えた、三角形偏心カムと、
− 前記被動要素又は駆動軸に固定結合された、四面対面要素と、を備え、
− 前記駆動軸は、前記三角形偏心カム要素ならびに前記四面対面要素について偏心に配置され、且つ、
− 前記三角形偏心カム要素のジャケット壁は、前記四面対面要素の四面ジャケット壁上に進行する、
偏向ギアアッセンブリの利点は、三角形偏心カムと四面対面要素とについて先に既に記載したものと同じである。前記偏向ギアアッセンブリは、前記被動要素によって運動要素を駆動するために用いられてもよい。前記運動要素は、特に、ミシンの構成部品であり、例えば、少なくとも一つの送り歯又はルーパーであって、特にバレルシャトルルーパー（barrel shuttle looper）であってもよい。前記偏向ギアアッセンブリは、ここではこの種類の運動要素用全駆動装置の一部分であっても良く、別の駆動要素、例えば、レバー、ギアホイール、又は、歯付きベルトによって補われうる。前記偏向ギアアッセンブリによってその回転運動が変換される駆動軸は、ミシンのアームシャフト、又は、下軸であってもよい。互いに上下に進行するジャケット壁は、三角形偏心カム要素の外側ジャケット壁と、四面対面要素の内側四面ジャケット壁であってもよい。基本的に、駆動軸が四面要素に結合され、且つ、四面要素の外側ジャケット壁が三角形偏心カム対面要素の内側ジャケット壁上を進行する、逆の構成も考えられうる。 A deflection gear assembly for converting the rotational movement of the drive shaft into the lifting movement of the driven component, ie
A triangular eccentric cam that is non-rotatably coupled to the drive shaft or driven element and that includes a triangular eccentric cam element;
A four-sided element fixedly coupled to the driven element or drive shaft;
The drive shaft is arranged eccentrically with respect to the triangular eccentric cam element and the four-sided facing element; and
The jacket wall of the triangular eccentric cam element travels over the four-sided jacket wall of the four-sided element;
The advantages of the deflection gear assembly are the same as those already described above for the triangular eccentric cam and the four-sided element. The deflection gear assembly may be used to drive a movement element by the driven element. Said movement element is in particular a component of a sewing machine, for example at least one feed dog or looper, in particular a barrel shuttle looper. The deflection gear assembly may here be part of a full drive for this type of motion element and may be supplemented by another drive element, for example a lever, a gear wheel or a toothed belt. The drive shaft whose rotational motion is converted by the deflection gear assembly may be an arm shaft of a sewing machine or a lower shaft. The jacket walls that move up and down relative to each other may be the outer jacket wall of the triangular eccentric cam element and the inner four-faced jacket wall of the four-sided facing element. Basically, the reverse arrangement is also conceivable, in which the drive shaft is coupled to the four-sided element and the outer jacket wall of the four-sided element travels on the inner jacket wall of the triangular eccentric cam facing element.

被動要素、又は、それに機械的に結合された運動要素の運動曲線が、運動開始点と運動終了点との間の平坦な送り経路内を、基準要素に対して２０％を越えない、運動要素極値距離の距離偏差でもって、この基準要素と平行に進行し、その際、当該運動曲線に関して、当該平坦な送り経路が運動要素の主運動方向に沿った運動開始点と運動終了点間の距離の少なくとも４０％であるように更に構成された、この種類の偏向ギアアッセンブリの利点は、請求項１に記載の送り歯駆動装置用の運動曲線について既に先に記載した利点と同じである。 A movement element whose movement curve is not more than 20% relative to the reference element in a flat feed path between the movement start point and the movement end point. Travels in parallel with this reference element with a distance deviation of the extreme distance, with respect to the movement curve, the flat feed path between the movement start point and the movement end point along the main movement direction of the movement element. The advantages of this type of deflection gear assembly, which is further configured to be at least 40% of the distance, are the same as those already described above for the movement curve for the feed dog drive according to claim 1.

先に述べた請求項の特徴構成の所望とされるあらゆる組み合わせを用いてもよい。 Any desired combination of the features of the preceding claims may be used.

本発明の実施形態を、図面を用いて以下により詳細に記載する。 Embodiments of the invention are described in more detail below with the aid of the drawings.

ミシンの透視図であって、特にミシンの内部の詳細を露呈する図である。FIG. 2 is a perspective view of the sewing machine, and particularly shows details of the inside of the sewing machine. ミシンの透視図であって、特にミシンの内部の詳細を露呈する図である。FIG. 2 is a perspective view of the sewing machine, and particularly shows details of the inside of the sewing machine. 図２と同様の方向から見たミシンの送り歯駆動装置の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of the feed dog driving device of the sewing machine as seen from the same direction as FIG. 送り歯駆動装置の三角形偏心カムの分解部品配列図である。It is a disassembled part arrangement | sequence figure of the triangular eccentric cam of a feed dog drive device. 送り方向を含む垂直断面で見た、ミシン作動中の、縫い針（カットアウト方向）の運動曲線、上部送り足、及び、下部送り材料供給装置の形態の送り歯の運動曲線を表す図である。It is a figure showing the movement curve of the feed dog in the form of the movement curve of the sewing needle (cutout direction), the upper feed leg, and the lower feed material supply device during the operation of the sewing machine, viewed in a vertical section including the feed direction . 三角形偏心カムの代わりに用いられうる円形偏心カムの別の分解部品配列図である。FIG. 6 is another exploded component arrangement of a circular eccentric cam that can be used in place of a triangular eccentric cam.

ミシン１は、上部アーム２、垂直スタンド３、及び、ベースプレート４の形の下部ハウジングを有している。アームシャフト（上軸）５は前記アーム２内に回転可能に装着されている。前記ミシン１は、非常に強い縫製品、例えば、皮革、重い材料、又は、パネルの形をしたプラスチック材料を縫うための機械として設計される。 The sewing machine 1 has a lower housing in the form of an upper arm 2, a vertical stand 3 and a base plate 4. An arm shaft (upper shaft) 5 is rotatably mounted in the arm 2. The sewing machine 1 is designed as a machine for sewing very strong sewing products, for example leather, heavy materials or plastic materials in the form of panels.

前記アームシャフト５と、したがってミシン１の重要なミシン掛け要素とは、詳細に図示していない駆動モータ６によって駆動される。後者は、前記アーム２内の、又は、アーム延長部内のアームシャフト５の直接駆動装置として取り付けられる得るか、又は、特にベルト駆動装置によってアームシャフト５を駆動でき、例えば、ベースプレート４下方に配置可能である。針棒９は、アームシャフト５によって、及び、クランクディスク８を備えたクランク駆動装置７の形をした駆動機構によって上下垂直方向に駆動可能である。針棒９は図示していない縫い針を支持している。 The arm shaft 5 and thus the important sewing elements of the sewing machine 1 are driven by a drive motor 6 not shown in detail. The latter can be mounted as a direct drive of the arm shaft 5 in the arm 2 or in the arm extension, or can be driven in particular by a belt drive, for example arranged below the base plate 4 It is. The needle bar 9 can be driven vertically and vertically by the arm shaft 5 and by a drive mechanism in the form of a crank drive 7 with a crank disk 8. The needle bar 9 supports a sewing needle (not shown).

針板１１が、針棒９の下方、且つ、ベースプレート４の上部支持板１０内に配置され、前記支持板１０にネジ止めされる。針板１１は、縫い方向１２に沿って細長く進行し、且つ、材料送り装置部分１４を備えた材料送り装置１３の形態で縫製品の下部送りに用いられる送り歯の通路として用いられる、材料送り装置開口部（詳細には示していない）を備えている。前記材料送り装置部分１４は、針の通路としてステッチ孔１５を有している。前記材料送り装置１３は運動要素の一例であって、以下により詳細に記載する偏向ギアアッセンブリによって駆動されるようにして動かされる。縫い方向１２は、この運動要素の運動方向である。 A needle plate 11 is disposed below the needle bar 9 and in the upper support plate 10 of the base plate 4, and is screwed to the support plate 10. The needle plate 11 elongates along the sewing direction 12 and is used as a feed dog path used for the lower feed of the sewing product in the form of the material feed device 13 with the material feed device portion 14. A device opening (not shown in detail) is provided. The material feeder portion 14 has a stitch hole 15 as a needle passage. The material feeder 13 is an example of a movement element and is moved as driven by a deflection gear assembly, described in more detail below. The sewing direction 12 is the movement direction of this movement element.

縫製品は、縫製工程中に押え（押え足）１５ａによって上方から保持される。縫製品を縫い方向１２に送るために、上部送り足１５ｂがさらに用いられる。 The sewing product is held from above by a presser foot (presser foot) 15a during the sewing process. In order to feed the sewing product in the sewing direction 12, an upper feed leg 15b is further used.

前記材料送り装置部分１４と、前記上部送り足と、及び、自身で縫製品中に入り込む針とが、縫製工程中に縫製品を前進させるのに用いられる。このために針棒９は、ミシン１のフレームに対し、アームシャフト５と平行に進行する旋回軸によって旋回接続部１７の周りを旋回可能である針棒フレーム１６内に装着される。 The material feeder portion 14, the upper feed leg, and the needles that enter the sewn product themselves are used to advance the sewn product during the sewing process. For this purpose, the needle bar 9 is mounted in a needle bar frame 16 that can be swung around the swivel connection portion 17 by a swivel shaft that travels parallel to the arm shaft 5 with respect to the frame of the sewing machine 1.

図示していないルーパーアッセンブリが、ベースプレート４内の針板１１下方に配置される。図示していない前記ルーパーのルーパー先端は、ステッチ形成用針の動きと同期して協働し、図示していない上糸のループ（輪）が前記針の動きによって形成されて、当該ループに前記ルーパー先端が係合する。 A looper assembly (not shown) is disposed below the needle plate 11 in the base plate 4. The looper tip of the looper (not shown) cooperates in synchronism with the movement of the stitch forming needle, and an upper thread loop (ring) (not shown) is formed by the movement of the needle. The looper tip engages.

図１及び２中のベースプレート４の領域内に見える、ステッチ調整ギア１９を備えた送り歯駆動装置１８が、材料送り装置部分１４を備えた材料送り装置１３を駆動するために用いられる。アームシャフト５から誘導された、送り歯駆動装置１８の駆動運動が生じる。 A feed dog drive 18 with a stitch adjustment gear 19, visible in the region of the base plate 4 in FIGS. 1 and 2, is used to drive a material feed device 13 with a material feed portion 14. A drive movement of the feed dog drive device 18 induced from the arm shaft 5 occurs.

図３はステッチ調整ギア１９の詳細を表している。前記ステッチ調整ギア１９は、特に、送り歯の送り長さ、つまり、下部材料送り装置１３の送り長さを予め設定するための、調整ギアである。 FIG. 3 shows details of the stitch adjustment gear 19. In particular, the stitch adjustment gear 19 is an adjustment gear for presetting the feed length of the feed dog, that is, the feed length of the lower material feeder 13.

アームシャフト５に軸方向に隣接して結合された二つの偏心カム２０、２１と、当該アームシャフトは協働する。例えば図２の左に示され、且つ、三角形偏心カムとして構成された偏心カム２０は、材料送り装置１３によってもたらされた下部送りの送り長さを駆動するために、換言すれば、ステッチ長の駆動のために用いられる。図２の右に示され、且つ、円形偏心カムとして構成された二番目の偏心カム２１は、針板１１の水平面に対し垂直な材料送り装置１３の送り運動を駆動するために、換言すれば、送り歯上下駆動（昇降駆動）のために用いられる。前記偏心カム２１は、三角形偏心カムとしても構成可能である。逆に、前記偏心カム２０を円形偏心カムとして構成することも可能である。 The two eccentric cams 20, 21 coupled axially adjacent to the arm shaft 5 cooperate with the arm shaft. The eccentric cam 20 shown, for example, on the left in FIG. 2 and configured as a triangular eccentric cam, in order to drive the feed length of the lower feed provided by the material feeder 13, in other words, the stitch length Used for driving. The second eccentric cam 21 shown on the right in FIG. 2 and configured as a circular eccentric cam, in other words, to drive the feed movement of the material feed device 13 perpendicular to the horizontal plane of the needle plate 11. , Used for feed dog vertical drive (lifting drive). The eccentric cam 21 can also be configured as a triangular eccentric cam. Conversely, the eccentric cam 20 may be configured as a circular eccentric cam.

三角形偏心カム２０は、結合棒として構成された出力側偏心カムレバー２２と共に、分解部品配列図で図４中に表している。前記三角形偏心カム２０は、内側に進行し、且つ、無頭ネジ２４によってアームシャフト５上に回転不能に取り付けられた、三角形偏心カム要素２３を備えている。この場合のアームシャフト５は、前記三角形偏心カム要素２３のアームシャフト通し穴２５を通り抜ける。アームシャフト通し穴２５と平行して、三角形偏心カム要素２３は平衡孔２６を有している。三角形偏心カム要素２３のジャケット壁２７は、球面三角形の形に構成され、且つ、前記三角形偏心カム２０の中央長手方向軸２８の周りで三回回転対称である。この長手方向軸２８は、アームシャフト５の回転軸２９から偏心距離Ｅだけ離れている。 The triangular eccentric cam 20 is shown in FIG. 4 in an exploded component arrangement diagram together with an output side eccentric cam lever 22 configured as a connecting rod. The triangular eccentric cam 20 includes a triangular eccentric cam element 23 that travels inward and is non-rotatably mounted on the arm shaft 5 by a headless screw 24. The arm shaft 5 in this case passes through the arm shaft through hole 25 of the triangular eccentric cam element 23. Parallel to the arm shaft through hole 25, the triangular eccentric cam element 23 has a balance hole 26. The jacket wall 27 of the triangular eccentric cam element 23 is configured in the form of a spherical triangle and is rotationally symmetrical three times around the central longitudinal axis 28 of the triangular eccentric cam 20. The longitudinal axis 28 is separated from the rotation axis 29 of the arm shaft 5 by an eccentric distance E.

三角形偏心カム要素２３のジャケット壁２７は、前記三角形偏心カム２０の四面対面要素３０面上を進行する。前記対面要素３０は、球面四角形の形に設計された、内側四面ジャケット壁３１を有している。三角形偏心カム２０の要素２３、３０のジャケット壁２７、３１の寸法は、三角形偏心カム要素２３が、前記四面対面要素３０内を遊びが無い状態で滑って回転できるように、互いに調和している。 The jacket wall 27 of the triangular eccentric cam element 23 travels on the four-sided element 30 surface of the triangular eccentric cam 20. The facing element 30 has an inner four-sided jacket wall 31 designed in the shape of a spherical quadrangle. The dimensions of the jacket walls 27, 31 of the elements 23, 30 of the triangular eccentric cam 20 are in harmony with each other so that the triangular eccentric cam element 23 can slide and rotate in the four-face facing element 30 without play. .

前記四面対面要素３０は、結合棒２２のアイ部分（eye portion）３３にボルト３２によって回転不能に結合される。三角形偏心カム２０は、三角形偏心カム要素２３にネジ３５でネジ固定されたカバー３４によって、軸方向に共に保持される。 The four-sided facing element 30 is non-rotatably coupled to the eye portion 33 of the coupling rod 22 by a bolt 32. The triangular eccentric cam 20 is held together in the axial direction by a cover 34 screwed to the triangular eccentric cam element 23 with a screw 35.

前記偏心カムレバー２２、換言すれば、結合棒は、継手軸３６を有する第１シャックル継手によって、ギアシャックルとも呼ばれる、ステッチ調整ギア１９の二つの内側ギアレバー３７に結合される。 The eccentric cam lever 22, in other words, the connecting rod is connected to two inner gear levers 37 of the stitch adjusting gear 19, also called a gear shackle, by a first shackle joint having a joint shaft 36.

前記二つの内側ギアレバー３７は、前記第１シャックル継手３６とは反対側の端部によって、送り歯軸３９を取り囲むスリーブの形をしたクランプレバー３８に固定結合される。振動軸として構成された送り歯軸３９は、偏向レバー機構４０によって、材料送り装置１３用送り歯キャリヤ４１に結合される。材料送り装置１３の送り運動は、縫い方向１２に沿って振動送り歯軸３９によって駆動される。 The two inner gear levers 37 are fixedly coupled to a clamp lever 38 in the form of a sleeve surrounding the feed dog shaft 39 by an end opposite to the first shackle joint 36. A feed dog shaft 39 configured as a vibration shaft is coupled to a feed dog carrier 41 for the material feeding device 13 by a deflection lever mechanism 40. The feed movement of the material feed device 13 is driven by the vibration feed dog shaft 39 along the sewing direction 12.

縫い方向１２に沿った、材料送り装置１３のこの送り運動の長さ、換言すると、送り又はステッチ長さは、ギア調整フレーム４２によって予め設定することが可能である。後者は、伝動レバー４２ａによって、ステッチ調整軸４２ｂの周りを旋回可能（枢転可能）な、ギアシャックルフレーム４３に結合される。ステッチ調整軸４２ｂに対するギアシャックルフレーム４３の旋回角は、前記材料送り装置１３の送り歯長さの程度である。前記ギアシャックルフレーム４３は、リンクとも呼ばれる。ギアシャックルフレーム４３の旋回位置は、ギア調整フレーム４２の手動作動によって予め設定される。代わりに、前記ギア調整フレーム４２は、特にミシン１の中央制御機構によって制御されて実行できるように駆動されるようにして、作動してもよい。例えば、正送り（forward stitch）のステッチ長さを手動で予め設定することが可能であり、当該手動で予め選択した正送り長さは、中央制御機構によって検出され、且つ、次に自動的に同一ステッチ長さを有する逆送りが、ギア調整フレーム４２の被動調整によって予め設定され、それに呼応して、ギアシャックルフレーム４３が「正送り長さＡ」位置から「逆送り長さ−Ａ」位置に設定される。 The length of this feed movement of the material feed device 13 along the sewing direction 12, in other words the feed or stitch length, can be preset by the gear adjustment frame 42. The latter is coupled to a gear shackle frame 43 that can be pivoted (rotatable) around the stitch adjustment shaft 42b by a transmission lever 42a. The turning angle of the gear shackle frame 43 with respect to the stitch adjustment shaft 42b is about the feed dog length of the material feeding device 13. The gear shackle frame 43 is also called a link. The turning position of the gear shackle frame 43 is set in advance by manual operation of the gear adjustment frame 42. Alternatively, the gear adjustment frame 42 may be actuated such that it is driven so that it can be controlled and executed by the central control mechanism of the sewing machine 1 in particular. For example, it is possible to manually preset the stitch length of the forward stitch, the manually preselected forward feed length being detected by the central control mechanism and then automatically automatically The reverse feed having the same stitch length is preset by the driven adjustment of the gear adjustment frame 42, and in response thereto, the gear shackle frame 43 is moved from the “forward feed length A” position to the “reverse feed length−A” position. Set to

前記ギア調整フレーム４２によって予め設定されたギアシャックルフレーム４３の旋回位置に応じて、振動方向は、この旋回位置と確実に関連され、且つ、この旋回位置に関連付けされている送り歯軸３９の振動運動の振動幅が作り出される。したがってギア調整フレーム４２によって、このようにして、材料送り装置１３による送り長さと、送り方向、換言すると、図２の矢印１２によって与えられる縫い方向に又はこれとは逆方向、の両方を予め設定することが可能である。ステッチ調整ギア１９の操作モードについての更なる詳細は、この程度まで参照される特許文献２から判断されうる。 Depending on the swiveling position of the gear shackle frame 43 preset by the gear adjustment frame 42, the vibration direction is reliably related to the swiveling position and the vibration of the feed dog shaft 39 associated with the swiveling position. A vibration width of motion is created. Therefore, the gear adjusting frame 42 thus presets both the feed length by the material feeder 13 and the feed direction, in other words, in the sewing direction given by the arrow 12 in FIG. 2 or in the opposite direction. Is possible. Further details about the operating mode of the stitch adjustment gear 19 can be determined from US Pat.

前記クランプレバー３８を備えた針棒送り軸４６は、別のレバー機構４４によって結合棒４５に結合される。このようにして、前記ステッチ調整ギア１９によって調整された送り振動運動も、前記レバー機構４４によって設定された伝動比で前記針棒送り軸４６に伝動されるので、後者も、予め設定された振動方向と振動幅で、その長手方向軸の周りを振動する。 The needle bar feed shaft 46 provided with the clamp lever 38 is coupled to the coupling bar 45 by another lever mechanism 44. In this way, the feed vibration motion adjusted by the stitch adjustment gear 19 is also transmitted to the needle bar feed shaft 46 at the transmission ratio set by the lever mechanism 44, so that the latter also has a preset vibration. Vibrates around its longitudinal axis with direction and width.

この振動は、別のレバー機構４７によって、前記旋回駆動装置１７を取り囲む針棒フレーム１６に伝動されて、その振動を駆動する。針送りの送り方向と送り長さも、このようにして、前記ステッチ調整ギア１９によって予め設定されうる。 This vibration is transmitted to the needle bar frame 16 surrounding the turning drive device 17 by another lever mechanism 47 to drive the vibration. The feed direction and feed length of the needle feed can also be preset by the stitch adjusting gear 19 in this way.

アームシャフト５の回転運動は、さらに偏心カム２１、つまり、垂直方向昇降偏心カムによって、結合棒としても構成された別の偏心カムレバー４８の昇降運動に変換される。この昇降運動は、振動送り歯昇降軸４９と更に偏向レバー機構５０とによって、針板１１の水平面に垂直な、材料送り装置１３の昇降運動に変換される。要素４８から５０は、前記針板１１に垂直な、下部材料送り装置１３の送り歯昇降を予め設定するための、送り歯昇降駆動装置である。 The rotational movement of the arm shaft 5 is further converted into the lifting movement of another eccentric cam lever 48 which is also configured as a coupling rod by the eccentric cam 21, that is, the vertical lifting eccentric cam. This up-and-down movement is converted into the up-and-down movement of the material feeding device 13 perpendicular to the horizontal plane of the needle plate 11 by the vibration feed dog lifting shaft 49 and the deflection lever mechanism 50. Elements 48 to 50 are feed dog lifting / lowering driving devices for setting the feed dog lifting / lowering of the lower material feeding device 13 perpendicular to the needle plate 11 in advance.

図５は、針（カットアウト方向）、上部送り歯足及び材料送り装置１３の運動曲線を図に表している。縫い方向１２は、この図の左へ水平（図５のカルテシアンxyz-座標系のｙ方向）に進行する。当該図の垂直軸は、針板面５１に垂直に進行する。 FIG. 5 shows the movement curves of the needle (cutout direction), the upper feed dog foot and the material feeding device 13. The sewing direction 12 proceeds horizontally to the left of the figure (the Cartesian xyz in FIG. 5—y direction of the coordinate system). The vertical axis in the figure proceeds perpendicular to the needle plate surface 51.

針（運動曲線５２）と、下部材料送り装置１３（運動曲線５３）とは、一方では送り開始点又は運動開始点５４で、他方では送り終了点又は運動終了点５５で針板面５１を通過する。前記縫い方向１２に沿った送り開始点５４と送り終了点５５との間の距離は、図５中Ｔ_ＳＥで表示している。前記距離Ｔ_ＳＥは、ミシン１の各用途に応じた量を有しており、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍ、又は、他にもっと大きくてもよい。前記縫い方向１２に沿った最大達成可能な送り長さは、それに応じて大きくなる。 The needle (movement curve 52) and the lower material feeder 13 (movement curve 53) pass through the needle plate surface 51 at the feed start point or the motion start point 54 on the one hand and at the feed end point or the motion end point 55 on the other hand. To do. The distance between the feed start point 54 and the feed end point 55 along the sewing direction 12 is indicated by _TSE in FIG. The distance _TSE has an amount corresponding to each use of the sewing machine 1 and may be 6 mm, 9 mm, 12 mm, 16 mm, or other larger. The maximum achievable feed length along the sewing direction 12 increases accordingly.

針棒９の運動曲線は、針運動曲線５２と同じである。 The movement curve of the needle bar 9 is the same as the needle movement curve 52.

針板面５１上方の、換言すると、針板１１の水平面上方の、材料送り装置運動曲線５３の最大距離は、図５中ＵＴ_０で表示している。針板１１はしたがって、材料送り装置１３の距離を決定するための基準要素である。前記針板面５１からの上部送り足の最小距離は、図５中ＯＴ_０で表示している。 Of the upper needle plate surface 51, in other words, the horizontal plane above the needle plate 11, the maximum distance of the material feeding apparatus motion curve 53 is displayed in FIG. 5 UT _0. The needle plate 11 is thus a reference element for determining the distance of the material feeder 13. The minimum distance of the upper feed leg from the needle plate surface 51 is indicated by OT ₀ in FIG.

下部材料送り装置１３の運動曲線５３は、縫い方向１２に沿って平坦な送り経路Ｐ_ＵＴ内を進行し、当該平坦な送り経路は、送り開始点５４と送り終了点５５との間に存在し、針板１１に対し、２０％を越えない材料送り装置１３の極値距離ＵＴ_０の距離偏差でもって、前記針板１１と平行である。これは、ほんの１０％という極値距離ＵＴ_０のいっそう厳しい偏差を用いて図５中に示されている。距離０．９ＵＴ_０を図５中に図示している。平坦な送り経路Ｐ_ＵＴに沿って、材料送り装置１３は、針板面５１に対して常に少なくとも０．９ＵＴ_０である距離を有している。 The movement curve 53 of the lower material feeder 13 _travels in the flat feed path _PUT along the sewing direction 12, and the flat feed path exists between the feed start point 54 and the feed end point 55. The needle plate 11 is parallel to the needle plate 11 with a distance deviation of the extreme distance UT ₀ of the material feeding device 13 not exceeding 20%. This is illustrated in FIG. 5 with a more severe deviation of the extreme distance UT ₀ of only 10%. A distance of 0.9UT ₀ is illustrated in FIG. Along the flat feed path _{P UT,} material feeding device 13, always have a distance of at least 0.9UT ₀ relative to the needle plate surface 51.

前記材料送り装置運動曲線５３中の材料送り装置１３の平坦な送り経路Ｐ_ＵＴは、送り開始点５４と送り終了点５５間距離Ｔ_ＳＥの長さの概ね半分である。よって、材料送り装置１３はこれら極値５４、５５間を、全送り経路の広い範囲に沿って、つまり、平坦な送り経路Ｐ_ＵＴに沿って、針板１１から殆んど同一の距離で進行するので、前記材料送り装置１３は、前記平坦な送り経路Ｐ_ＵＴに沿って、殆んど一定の力比で縫製品を送る。 The flat feed path _PUT of the material feeder 13 in the material feeder motion curve 53 is approximately half the length of the distance _TSE between the feed start point 54 and the feed end point 55. Therefore, the material feeding device 13 travels between these extreme values 54 and 55 along the wide range of all feeding paths, that is, along the flat feeding path _PUT at almost the same distance from the needle plate 11. Therefore, the material feeding device 13 feeds the sewn product along the flat feed path _PUT with a substantially constant force ratio.

上部送り足の運動曲線５６は同等に進行する。極値距離ＯＴ_０とは別に、図５は距離１．１ＯＴ_０も表している。上部送り足は、送り開始点５４と送り終了点５５間を平坦な送り経路Ｐ_ＯＴに沿って、最大で１０％の極値距離ＯＴ_０の偏差でもって、針板１１と平行に進行する。前記平坦な送り経路Ｐ_ＯＴは、送り開始点５４と送り終了点５５間の距離Ｔ_ＳＥの約２／３である。縫製品を送る際の一定の送り及び力比は、前記平坦な送り経路Ｐ_ＯＴに沿った前記上部送り足の場合にも確保される。 The upper feed leg motion curve 56 proceeds equally. Apart from the extreme distance OT _0, 5 distance 1.1OT ₀ also represents. The upper feed leg advances in parallel with the needle plate 11 between the feed start point 54 and the feed end point 55 along the flat feed path _POT with a deviation of the extreme distance OT ₀ of 10% at the maximum. The flat feed path P _OT is about 2/3 of the distance _TSE between the feed start point 54 and the feed end point 55. Constant feed and Chikarahi in sending sewn product is also ensured in the case of the along the flat feed path P _OT the top feed foot.

運動曲線５２、５３、及び、５６は夫々、縫製品送り方向１２に沿った運動部分を有している。 Each of the movement curves 52, 53, and 56 has a movement portion along the sewing product feed direction 12.

前記平坦な送り経路Ｐ_ＵＴ及びＰ_ＯＴは、縫い方向１２に沿ったそれら経路の主な部分に沿って重なっている。 The flat feed paths _PUT and _POT overlap along the main part of the paths along the sewing direction 12.

運動曲線５３及び５６の平坦な挙動は、一方では送り足駆動装置１８のレバー設計によって、他方では三角形偏心カム２０の設計によって達成される。これら二つの構造的態様である「レバー設計」及び「三角形偏心カム」は、運動曲線５３、５６の平坦な形づくりと、及び、長くて平坦な送り経路Ｐ_ＵＴ及びＰ_ＯＴを構成するために互いに補足しあう。送り歯駆動装置１８のレバー伝動の設計単独で、又は代わりに、三角形偏心カム２０の設計段独で、平坦な送り経路Ｐ_ＵＴ及びＰ_ＯＴを達成することが可能であり、当該平坦な送り経路は、送り開始点５４と送り終了点５５間を、各送り歯の極値距離と針板との間の距離偏差が２０％を越えない状態で前記針板と平行に進行し、これら平坦な送り経路は、送り方向１２に沿った送り開始点５４と送り終了点５５間の距離の少なくとも４０％である。 The flat behavior of the movement curves 53 and 56 is achieved on the one hand by the lever design of the feed foot drive 18 and on the other hand by the design of the triangular eccentric cam 20. These two structural aspects, “Lever Design” and “Triangular Eccentric Cam”, are used to form a flat shape of the motion curves 53, 56 and to form long and flat feed paths _PUT and _POT. Supplement each other. It is possible to achieve the flat feed paths _PUT and _POT with the design of the lever transmission of the feed dog drive 18 alone, or alternatively with the design of the triangular eccentric cam 20, and the flat feed path. Travels in parallel with the throat plate between the feed start point 54 and the feed end point 55 in a state where the distance deviation between the extreme distance of each feed dog and the throat plate does not exceed 20%. The feed path is at least 40% of the distance between the feed start point 54 and the feed end point 55 along the feed direction 12.

図６は、前記三角形偏心カム２０の代わりに用いられうる円形偏心カム５７を表している。図１から５、及び、特に図４を参照しながら既に先に記載した構成要素に対応するものは同一の参照番号を有しており、再度詳細に述べない。 FIG. 6 shows a circular eccentric cam 57 that can be used in place of the triangular eccentric cam 20. Components corresponding to those already described above with reference to FIGS. 1 to 5 and in particular with reference to FIG. 4 have the same reference numerals and will not be described again in detail.

前記円形偏心カム５７は、円形偏心カム内側要素５８と円形偏心カム外側要素５９とを備えている。 The circular eccentric cam 57 includes a circular eccentric cam inner element 58 and a circular eccentric cam outer element 59.

図示していない送り歯駆動装置の変形態様において、平坦な送り経路を有する送り歯の少なくとも一つの運動曲線が、図４について先に既に記載したものに従い、対応するレバー設計、及び／又は、送り歯の対応する連結デザインによって実現される。 In a variant of the feed dog drive which is not shown, at least one movement curve of the feed dog with a flat feed path is in accordance with the corresponding lever design and / or feed according to what has already been described above for FIG. Realized by the corresponding coupling design of the teeth.

Claims

-A needle bar (9) for holding the sewing needle;
The needle plate (11) in the support plate (10) for the sewing product;
-At least one feed dog (13) for feeding the sewing product along the feed direction (12) into the stitch formation area of the needle plate (11);
The movement curve (53; 56) of the at least one feed dog (13) passes through a flat feed path ( _PUT ; _POT ) between the feed start point (54) and the feed end point (55). The distance deviation of the extreme distance (UT ₀ ; OT ₀ ) of the feed dog (13) with respect to the needle plate (11) does not exceed 20% and proceeds in parallel with the needle plate (11), and is flat. A smooth feed path (P _UT ; P _OT ) is at least 40% of the distance (T _SE ) between the feed start point (54) and the feed end point (55) along the feed direction (12) A sewing machine (1), comprising a feed dog drive device (18) configured to
The feed dog drive (18) comprises two eccentric cams (20, 21) mounted on the drive shaft (5), whereby the needle bar (9) is also driven up and down,
The feed dog drive device (18) comprises an adjustment gear (19) for presetting the distance between the feed start point (54) and the feed end point (55);
- wherein one of the eccentric cam (20, 21) (20) cooperates with said adjustment gear (19), the other (21) of the eccentric cam (20, 21), said needle plate (11) In cooperation with a feed dog lift drive (48 to 50) presetting the feed dog lift perpendicular to
The drive shaft (5) is a sewing machine arm shaft;
A sewing machine, wherein the at least one feed dog is configured as a lower material feeder (13) ;

At least one (20) is characterized in that it is constructed as a triangular eccentric cam, sewing machine according to claim 1 of the eccentric cam (20, 21).

The feed dog drive device (18), a feature in that the needle bar (9) is configured to perform the motion curve (52) having a moving part along the feeding direction of the sewn product (12) The sewing machine according to claim 2.

The sewing machine according to claim 1 , wherein the at least one feed dog is configured as an upper feed leg.

Lifting between the upper vertical position and a lower vertical position of the upper feed foot during feeding operation, wherein the feed dog drive device to be at least 10 mm (18) is configured, according to claim 4 The sewing machine according to 1.