KR101978311B1

KR101978311B1 - Sewing machine

Info

Publication number: KR101978311B1
Application number: KR1020130057677A
Authority: KR
Inventors: 하르더 제이콥; 파세크 페트르; 헤크너 크리스토프
Original assignee: 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2019-05-14
Also published as: EP2666898B1; TWI588315B; KR20130132297A; JP6166944B2; JP2013244402A; CN103422262B; CN103422262A; DE102012208907A1; EP2666898A1; TW201400665A

Abstract

재봉기는 재봉 바늘을 유지하는 바늘 바아를 갖는다. 또한, 재봉기는 바늘판과 재봉물을 위한 지지판 및 바늘판의 스팃치(stitch) 영역에서 재봉물을 이송시키는 적어도 하나의 이송 도그를 갖는다. 이송 도그 구동부는, 적어도 하나의 이송 도그의 운동 곡선(53; 56)이 이송 출발점(54)과 이송 종점(55) 사이에서 바늘 판(11)에 나란한 고평부 이송 경로(P_UT; P_OT)를 가지며 그 고평부 이송 경로에서 이송 도그(13)의 극 간격(UT₀ ; OT₀)과 바늘 판(11) 사이의 간격 편차가 20% 이하가 되도록 구성되어 있다. 고평부 이송 경로(P_UT; P_OT)는 이송 방향(12)을 따르는 이송 출발점(54)과 이송 종점(55) 사이의 간격(T_SE)의 적어도 40% 이다. 이렇게 해서, 예컨대 매우 연하고 매우 경질이고/경질이거나 매우 두꺼운 재봉물의 경우에 그 재봉물과 관련된 불리한 경계 조건에서도 신뢰적인 재봉물 이송이 이루어지는 재봉기가 얻어진다. The sewing machine has a needle bar for holding the sewing needle. The sewing machine also has a support plate for the needle plate and the stitches, and at least one feed dog for feeding the stitches in the stitch area of the needle plate. Feed dog drive section, at least one feed motion curve of the dog (53; 56) of the plateau transfer path parallel to the transfer base 54 and the needle plate 11 between the feed end (55) (P _UT; P _OT) (UT ₀ ; OT ₀ ) of the conveying dog 13 in the high-grade portion conveying path and the needle plate 11 is 20% or less. Plateau transport path (P _UT; P _OT) is at least 40% of the interval (T _SE) between the transport base 54 and the feed end (55) along the transport direction (12). In this way, for example, in the case of a very soft, very hard / hard or very thick sewing material, a sewing machine is obtained which reliably transfers the sewing material under adverse boundary conditions associated with the sewing material.

Description

[0001] SEWING MACHINE [0002]

독일 특허 출원 DE 10 2012 208 907.1의 내용이 본원에 참조로 관련되어 있다. The contents of the German patent application DE 10 2012 208 907.1 are hereby incorporated by reference.

본 발명은 재봉기에 관한 것이다. The present invention relates to a sewing machine.

재봉기는 종래에 다양한 대중적인 사용으로 알려져 있고 또한 예컨대 문헌 EP 2 330 241 A1에 알려져 있다. 재봉기를 위한 이송 도그(feed dog) 기구가 US 763,625에 알려져 있다. 다른 이송 도그 기구를 갖는 재봉기가 US 2,065,885 및 US 2,442,647에 알려져 있다. DE 37 24 004 A1에는 바늘 바아 진동 프레임을 갖는 재봉기가 기재되어 있다. Sewing machines have traditionally been known for a variety of popular uses and are also known, for example, from document EP 2 330 241 A1. A feed dog mechanism for a sewing machine is known from US 763,625. Sewing machines having other transfer dog mechanisms are known from US 2,065,885 and US 2,442,647. DE 37 24 004 A1 describes a sewing machine having a needle bar vibrating frame.

본 발명의 목적은, 예컨대 매우 연하고 매우 경질이고/경질이거나 매우 두꺼운 재봉물의 경우에 그 재봉물과 관련된 불리한 경계 조건에서도 신뢰적인 재봉물 이송이 제공되도록 재봉기를 발전시키는 것이다. It is an object of the present invention to develop a sewing machine to provide reliable sewing transfer, for example, in adverse boundary conditions associated with the sewing material in the case of a very soft, very hard / hard or very thick sewing material.

상기 목적은 본 발명에 따라,According to the present invention,

재봉 바늘을 유지하는 바늘 바아,A needle bar for holding a sewing needle,

재봉물을 위한 지지판에 있는 바늘판, A needle plate on the support plate for the sewing,

상기 바늘판의 스팃치(stitch) 영역에서 이송 방향을 따라 재봉물을 이송시키기 위한 적어도 하나의 이송 도그, 및 At least one feeding dog for feeding the sewing material along the feeding direction in the stitch area of the needle plate, and

이송 도그 구동부를 포함하며, And a feed dog drive unit,

상기 이송 도그 구동부는, 상기 적어도 하나의 이송 도그의 운동 곡선이 이송 출발점과 이송 종점 사이에서 바늘 판에 나란한 고평부(plateau) 이송 경로를 가지며 이 고평부 이송 경로에서 바늘 판에 대한 이송 도그의 극 간격(extremal spacing)의 간격 편차가 20% 이하가 되도록 구성되어 있으며, 상기 고평부 이송 경로는 이송 방향을 따르는 이송 출발점과 이송 종점 사이의 간격의 적어도 40% 이고, Wherein the transport dog drive has a plateau transport path in which the motion curve of the at least one transport dog is parallel to the needle plate between the transport start point and the transport end point, Wherein the high grade conveyance path is at least 40% of the distance between the conveyance start point and the conveyance end point along the conveying direction, and wherein the interval deviation of the extremal spacing is less than 20%

상기 이송 도그 구동부는 두개의 편심체를 가지며, 이들 편심체는 구동축에 결합되고, 이 구동축에 의해 상기 바늘 바아가 또한 구동되어 상하로 움직이게 되며,The feed dog drive unit has two eccentric bodies, which are coupled to a drive shaft, and the needle bar is also driven by the drive shaft to move up and down,

상기 이송 도그 구동부는 상기 이송 출발점과 이송 종점 사이의 간격을 사전에 정하는 조절 기어 장치를 가지며, Wherein the feed dog drive unit has an adjusting gear unit for predetermining an interval between the feed start point and the feed end point,

상기 편심체 중의 한 편심체는 상기 조절 기어 장치와 협력하고 편심체 중의 다른 편심체는 이송 리프트 구동부와 협력하여 바늘 판에 수직인 이송 도그 리프트를 사전에 정하게 되는 재봉기로 달성된다. Wherein one eccentric body of the eccentric body cooperates with the adjustment gear device and the other eccentric body of the eccentric body cooperates with the feed lift drive part to predefine a feed dog lift perpendicular to the needle plate.

본 발명에 따르면, 적어도 하나의 이송 도그의 운동 곡선의 형상에 영향을 주어 이송 신뢰성과 재현성을 얻을 수 있음을 인식하였다. 고평부 이송 경로를 따라서는 바늘 판으로부터의 이송 도그의 간격이 변하지 않거나 또는 단지 약간만 변하게 되는데, 따라서 일정한 이송력이 이송 도그로부터 재봉물에 전달될 수 있다. 바늘 판으로부터의 이송 도그의 극(extremal) 간격에 대한 간격 편차는 고평부 이송 경로에서 15% 이하이거나 또는 10% 이하이다. 고평부 이송 경로는 이송 방향을 따르는 이송 출발점과 이송 종점 사이의 간격의 적어도 50%, 적어도 60%이거나 심지어는 적어도 65% 일 수 있다. 이송 방향을 포함하는 수직 단면에서 볼 때, 이송 출발점과 이송 종점 사이에서 적어도 하나의 이송 도그의 운동 곡선은 이송 도그 운동 곡선의 이상적인 직사각형 코스에 가깝게 되어 있다. 이러한 유형의 이송 도그 구동부를 갖는 재봉기는 특히 3 mm 이상, 5 mm 이상, 10 mm 이상 또는 20 mm 이상인 소재 두께를 위한 것이다. 그래서, 고평부 이송 경로에서 작은 상대 간격 편차에 작은 절대 편차가 동반될 때(그래서, 두꺼운 소재에서도 일정한 이송력이 보장된다) 본 발명에 따른 이송 도그 구동부의 이점이 특히 잘 나타나게 된다. 개시된 이점은 또한 매우 얇고 또한 매우 단단한 재봉물에서도 잘 나타나게 된다. 이송 출발점과 이송 종점 사이의 간격을 사전에 정하는 조절 기어 장치에 의해, 재봉기의 이송 길이 및 그래서 예컨대 스팃치 길이를 적합하게 할 수 있다. 그러므로, 이러한 유형의 조절 기어 장치는 스팃치 조절 구동부일 수 있다. 특히, 상기 간격은 연속적으로 변하도록 사전에 정해질 수 있다. 상기 조절 기어 장치를 사용하여 이송 방향을 또한 사전에 정할 수 있는데, 따라서 예컨대 전진 방향과 후진 방향 사이에서의 이송 방향 반전이 조절 기어 장치에 의해 가능하게 된다. 상기 편심체들 중의 적어도 하나에 의해 이송 도그 운동 곡선은 구동축 회전으로부터 얻어질 수 있다. 이에 의해, 작동에 있어 신뢰적이거나 또는 놀음이 없는 이송 도그 운동이 보장될 수 있다. 재봉기의 아암축이 구동축으로서 사용될 수 있다. 이송 도그 운동 곡선을 사전에 정하는데 2개의 편심체가 특히 적합한 것으로 입증되었다. 그래서, 이송 리프트를 특정하는 것은 이송 길이를 특정하는 것(다시 말해, 이송 출발점과 이송 종점 사이의 간격을 특정하는 것)과는 분리하여 할 수 있다. 재봉물을 위한 지지판은 수평으로 배치될 수 있다. 재봉기가 아암 축을 가지면, 바늘 바아의 축선은 아암 축의 축선에 수직할 수 있다. According to the present invention, the shape of the motion curve of at least one transport dog is influenced, so that the transport reliability and reproducibility can be obtained. The distance of the transfer dog from the needle plate along the high level transfer path is unchanged or only slightly changed so that a constant transfer force can be transferred from the transfer dog to the sewing product. The spacing deviation for the extremal distance of the transport dog from the needle plate is less than or equal to 15% in the high-grade transport path or less than 10%. The high grade conveying path may be at least 50%, at least 60%, or even at least 65% of the distance between the transfer origin and the transfer terminus along the transfer direction. The movement curve of at least one transport dog between the transport start point and the transport end point is close to the ideal rectangular course of the transport dog motion curve as viewed in the vertical section including the transport direction. A sewing machine with this type of feed dog drive is especially for material thicknesses of 3 mm or more, 5 mm or more, 10 mm or more or 20 mm or more. Thus, the advantages of the conveying dog drive according to the present invention are particularly evident when a small absolute deviation is accompanied by a small relative deviation in the high-pitched conveyance path (so that a constant conveying force is ensured even in thick materials). The disclosed benefits are also very thin and also appear in very hard sewing material. The feed length of the sewing machine and thus the length of the stitch, for example, can be adapted by means of a regulating gear arrangement which predetermines the distance between the feed start point and the feed end point. Therefore, this type of regulating gear device may be a step control drive. In particular, the interval may be predetermined to vary continuously. The transport direction can also be predetermined using the regulating gear device, so that, for example, the transport direction reversal between the forward direction and the reverse direction is enabled by the regulating gear device. The transport dog motion curve can be obtained from the drive shaft rotation by at least one of the eccentric bodies. Thereby, a reliable or non-playing transfer dog movement in operation can be ensured. The arm shaft of the sewing machine can be used as a drive shaft. Two eccentric bodies have proven to be particularly suitable for predicting the traversing dog motion curves. Thus, specifying the conveying lift can be performed separately from specifying the conveying length (that is, specifying the interval between the conveying start point and the conveying end point). The backing plate for the sewing material can be arranged horizontally. If the sewing machine has an arm axis, the axis of the needle bar can be perpendicular to the axis of the arm axis.

상기 편심체들 중의 적어도 하나를 삼각형 편심체로 하는 것이, 본 발명에 따른 고평부 이송 경로를 갖는 운동 곡선을 사전에 정하는데 특히 적합한 것으로 입증되었다. 대안적으로 또는 추가적으로, 고평부 이송 경로를 갖는 운동 곡선은 이송 도그 구동부의 상응하는 레버 설계 또는 링크 설계로도 실현될 수 있다. 삼각형 편심체의 삼각형 편심 요소가 구형 삼각 형태로 형성될 수 있다. 삼각형 편심 요소의 코너 각의 구성에 따라, 더 크게 둥근 코너의 경우, 회전 운동으로부터 상기 삼각형 편심체에 의해 얻어지는 리프트 운동의 가속도 특성의 더 작은 편차가 둥근 편심체의 특성으로부터 얻어지고, 또한 더 각지게 형성된 코너의 경우에는, 리프트 운동 중에 운동 방향이 변할 때 더 큰 가속도가 발생된다. 그러므로, 삼각형 편심 요소의 코너 설계에 의해, 리프트 운동의 운동 프로파일이 정밀하게 사전에 정해질 수 있고 또한 한편으로 운동 설계 요건 및 다른 한편으로는 허용가능한 가속도 한계값에 적합하게 될 수 있다. 소음 요건 및 윤활 요건에도 적합하게 될 수 있다. 상기 삼각형 편심체는 4-면 상대 요소를 가질 수 있는데, 이 요소는 삼각형 편심 요소에 대해 편심되어 배치되고, 삼각형 편심 요소가 상기 4-면 상대 요소 상에서 움직이게 된다. 상기 4-면 상대 요소의 내부 4-면 재킷 벽은 구형 정사각 형태로 설계될 수 있다. 기본적으로, 삼각형 편심체는 둥근 편심 면 및 이에 대해 편심인 둥근 상대 요소를 갖는 둥근 편심체 대신에 결합될 수 있도록 설계될 수 있다. 특히, 삼각형 편심체와 둥근 편심체 둘다는 동일한 구동축에 사전에 결합될 수 있고, 또한 용도에 따라서는 관련된 레버 로드에 번갈아 연결될 수 있으며, 상기 편심체가 특히 관련된 연결 로드로 상기 레버 로드에 작용하게 된다. It has proved to be particularly suitable for predetermining a motion curve having a high-grade transfer path according to the present invention, in which at least one of the eccentric bodies is a triangular eccentric body. Alternatively or additionally, a motion curve having a high-profile transfer path can also be realized with a corresponding lever design or link design of the transfer dog drive. The triangular eccentric elements of the triangular eccentric body may be formed in a spherical triangular shape. According to the configuration of the corner angle of the triangular eccentric element, in the case of a larger rounded corner, a smaller deviation of the acceleration characteristic of the lift motion obtained by the triangular eccentric body from the rotational motion is obtained from the characteristics of the round eccentric body, In the case of the formed corner, a larger acceleration is generated when the direction of motion changes during the lift motion. Therefore, by the corner design of the triangular eccentric element, the kinematic profile of the lift motion can be precisely defined and, on the other hand, can be adapted to the kinematic design requirements and, on the other hand, to the allowable acceleration limit values. Noise requirements and lubrication requirements. The triangular eccentric body may have a four-sided mating element, which is eccentrically disposed with respect to the triangular eccentric element, such that the triangular eccentric element moves on the four-sided mating element. The inner four-sided jacket wall of the four-sided mating element can be designed in the form of a spherical square. Basically, the triangular eccentric body can be designed to be engaged instead of a round eccentric body and a round eccentric body having eccentric round relative elements. In particular, both the triangular eccentric body and the round eccentric body can be pre-coupled to the same drive shaft and, alternatively, can be connected alternatively to the associated lever rod depending on the application, and the eccentric body, in particular, .

양 편심체, 다시 말해, 한편으로 이송 도그 구동부의 조절 기어 장치에 작용하는 편심체 및 다른 한편으로는 이송 리프트 구동부에 작용하는 편심체는 삼각형 편심체로 될 수 있다. 두 삼각형 편심 요소의 코너 각의 구성에 의해, 적어도 하나의 이송 도그의 운동 곡선의 정확한 형상이 대응하는 자유도 수에 의해 영향을 받을 수 있고, 따라서 한편으로 바늘 판에 대한 이송 도그의 극 간격의 간격 편차 및 다른 한편으로는 이송 방향을 따르는 이송 출발점과 이송 종점 사이의 전체 간격 중에서 상기 고평부 이송 경로가 차지하는 비율이 특정 값에 맞게 될 수 있다. 그래서, 이송 도그의 운동 곡선의 주어진 코스가 재봉기 아암축의 가능한 한 높은 회전 속도로 얻어질 수 있다. 반대로, 주어진 회전 속도에서, 예컨대 최적으로 작은 간격 편차 또는 최적으로 긴 고평부 이송 경로를 갖는 운동 곡선의 형상 최적화가 달성될 수 있다. 대안적으로, 두 편심체 중의 하나는 삼각형 편심체로 하고 두 편심체 중의 다른 하나는 둥근 편심체로 할 수 있다. 이송 도그 구동부와 이송 리프트 구동부 중에 각각의 둥근 편심체가 사용되면, 타원형 구동 곡선이 나타날 수 있다. 이송 구동부에 의해 얻어지는 스팃치 길이 및 이송 리프트 구동부에 의해 사전에 정해지는 리프트가 동일한 양을 갖는 경우 이 구동 곡선은 원에 가깝게 된다. 스팃치 길이가 증가하면, 더욱더 길쭉한 타원형이 얻어진다. 둥근 편심체를 사용하면, 특히 편심체와 협력하는 구동축의 회전 속도가 높아지게 된다. 그래서, 이송 도그의 운동 곡선(사실상 직사각형 또는 사실상 정사각형을 따름)은 적어도 하나 또는 두개의 삼각형 편심체를 사용하여 얻어질 수 있다. On the other hand, the eccentric body acting on the regulating gear device of the conveying dog driving portion and the eccentric body acting on the conveying lift driving portion on the other hand may be a triangular eccentric body. By virtue of the configuration of the corner angles of the two triangular eccentric elements, the exact shape of the motion curve of the at least one transport dog can be influenced by the corresponding degree of freedom, and therefore the pole spacing of the transport dog relative to the needle plate The ratio of the high-level conveying path occupied by the interval deviation and, on the other hand, the entire interval between the conveying start point and the conveying end point along the conveying direction can be set to a specific value. Thus, a given course of motion curves of the transfer dog can be obtained at the highest possible rotational speed of the sewing machine arm axis. Conversely, at a given rotational speed, for example, a shape optimization of a motion curve with an optimally small gap deviation or an optimally long equilibrium transfer path can be achieved. Alternatively, one of the two eccentric bodies may be a triangular eccentric body and the other of the two eccentric bodies may be a round eccentric body. If each of the rounded eccentrics is used in the feed dog drive and the feed lift drive, an elliptical drive curve may appear. When the stitch length obtained by the feed driving section and the lift determined in advance by the feed lift driving section have the same amount, the driving curve becomes close to a circle. As the stitch length increases, more elongated elliptical shapes are obtained. When a round eccentric body is used, the rotation speed of the drive shaft cooperating with the eccentric body becomes high. Thus, the motion curve of the transfer dog (substantially rectangular or substantially square) can be obtained using at least one or two triangular eccentric bodies.

재봉물의 바늘 이송은, 바늘 바아가 재봉물 이송 방향을 따르는 운동 부분을 갖는 운동 곡선을 따라 움직이도록 구성되는 이송 도그 구동부에 의해 일어날 수 있다. The needle transfer of the sewing material can be caused by the transfer dog drive part configured to move along the motion curve with the movement part along the sewing material transfer direction of the needle bar.

적어도 하나의 이송 도그가 하부 이송 소재 이송 장치로 되어 있고 적어도 하나의 이송 도그는 상부 이송 발로 되어 있는 이송 도그의 설계는 재봉물의 이송을 위해 이루어진 변형예이다. 이 변형예는 서로 조합하여 또한 바늘 이송과도 조합하여 실현될 수 있다. 복수의 하부 이송 소재 이송 장치 및/또는 상부 이송 발이 재봉물의 이송에 사용될 수 있다. The design of the transport dog in which at least one transport dog is a lower transport material transport device and at least one transport dog is an upper transport foot is a variation made for transporting a sewing object. This modification can be realized by combining with each other and also by needle transfer. A plurality of lower conveying material conveying devices and / or upper conveying feet may be used for conveying the sewing material.

이송 작동 중에 상부 이송 발의 상부 리프트 위치와 하부 리프트 위치 사이의 리프트가 적어도 10 mm가 되도록 이송 도그 구동부가 설계되는 상부 이송 발의 리프트에 의해, 두껍고/두껍거나 유연한 재봉물의 경우에도 신뢰적인 이송이 가능하게 된다. 상기 리프트는 10 mm 보다 클 수 있고, 예컨대 12 mm 이다. By means of the lift of the upper transport foot the transport dog drive is designed such that the lift between the upper and lower lift positions of the upper transport foot is at least 10 mm during transport operation, even in the case of thick / thick or flexible stitches, do. The lift can be greater than 10 mm, for example 12 mm.

- 구동축 또는 피동 요소에 회전 불가능하게 연결되고 삼각형 편심 요소를 갖는 삼각형 편심체, 및 A triangular eccentric body rotatably connected to the drive shaft or driven element and having a triangular eccentric element, and

- 피동 요소 또는 구동축에 단단히 연결되는 4-면 상대 요소를 가지며- a four-sided relative element firmly connected to the driven element or drive shaft

- 상기 구동축은 삼각형 편심 요소와 4-면 상대 요소에 대해 편심되어 배치되며, 그리고The drive shaft is eccentrically disposed with respect to the triangular eccentric element and the four-sided mating element, and

- 삼각형 편심 요소의 재킷 벽이 4-면 상대 요소의 4-면 재킷 벽 상에서 움직이는, - the jacket wall of the triangular eccentric element moves on the four-sided jacket wall of the four-

구동축의 회전 운동을 피동 요소의 리프트 운동으로 변환시키는 편향 기어 장치 어셈블리의 이점은, 삼각형 편심체와 4-면 상대 요소와 관련하여 이미 전술한 이점들에 상당한다. 상기 편향 기어 장치 어셈블리는 피동 요소에 의해 운동 요소를 구동시키는데 사용될 수 있다. 운동 요소는 특히 재봉기의 구성품, 예컨대 적어도 하나의 이송 도그 또는 루퍼, 특히 배럴 셔틀 루퍼일 수 있다. 편향 기어 장치 어셈블리는 여기서 이러한 유형의 운동 요소를 위한 전체적인 구동부의 일 부분일 수 있으며, 다른 구동 요소, 예컨대 레버, 기어 휠 또는 이붙이(toothed) 벨트에 의해 보충될 수 있다. 구동축(이의 회전 운동은 상기 편향 기어 장치 어셈블리에 의해 전달됨)은 재봉기의 아암축 또는 하부 축일 수 있다. 서로 상에서 움직이는 재킷 벽들은 삼각형 편심 요소의 외부 재킷 벽과 4-면 상대 요소의 내부 4-면 재킷 벽일 수 있다. 기본적으로, 반대의 구성도 생각할 수 있는데, 이 경우 구동축은 4-면 요소에 연결되고 4-면 요소의 외부 재킷 벽은 삼각형 편심 상대 요소의 내부 재킷 벽 상에서 움직인다. Advantages of the deflecting gear assembly for converting the rotational motion of the drive shaft into the lifting motion of the driven element correspond to the advantages already described above with respect to the triangular eccentric body and the four-sided relative element. The deflecting gear assembly may be used to drive a kinetic element by a driven element. The kinematic element may in particular be a component of the sewing machine, for example at least one conveying dog or looper, in particular a barrel shuttle looper. The deflecting gear assembly may here be part of the overall drive for this type of drive element and may be supplemented by another drive element, such as a lever, a gear wheel or a toothed belt. The drive shaft (whose rotational motion is transmitted by the deflector gear assembly) may be the arm shaft or the lower shaft of the sewing machine. The jacket walls moving on each other can be the outer jacket wall of the triangular eccentric element and the inner four-sided jacket wall of the four-sided mating element. Basically, the opposite configuration is conceivable, in which the drive shaft is connected to the four-sided element and the outer jacket wall of the four-sided element moves on the inner jacket wall of the triangular eccentric mating element.

피동 요소 또는 그에 기계적으로 연결되어 있는 운동 요소의 운동 곡선이 운동 출발점과 운동 종점 사이에서 기준 요소에 나란한 고평부 이송 경로를 가지며 이 고평부 이송 경로에서 상기 기준 요소에 대한 상기 운동 요소의 극 간격(extremal spacing)의 간격 편차가 20% 이하가 되도록 추가로 구성되어 있고 상기 고평부 이송 경로는 운동 곡선에 대해 상기 운동 요소의 주 운동 방향을 따르는 운동 출발점과 운동 종점 사이의 간격의 적어도 40% 인 이러한 종류의 편향 기어 장치 어셈블리의 이점은, 이송 도그 구동부에 대한 운동 곡선과 관련하여 이미 전술한 이점들에 상당한다. Wherein a movement curve of the driven element or a mechanical element mechanically connected to the driven element has a high-grade conveying path parallel to the reference element between the starting point of movement and the ending point of movement, extremal spacing is less than 20%, and said high-grade conveying path is at least 40% of the distance between the starting and ending points of motion with respect to the trajectory of the main element Advantages of the deflecting gear assembly of the kind correspond to the advantages already mentioned above with respect to the motion curve for the conveying dog drive.

위에서 논한 청구 범위의 특징적 사항들의 어떤 원하는 조합도 사용될 수 있다.Any desired combination of the features of the claims discussed above may be used.

도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 보다 자세히 설명하도록 한다. Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 2 는 재봉기 내부의 일 부분의 상세 사시도를 나타낸다.
도 3 은 도 2 와 유사한 방향에서 본 재봉기의 이송 도그 구동부의 상세도를 나타낸다.
도 4 는 이송 도그 구동부의 삼각형 편심체의 분해도를 나타낸다.
도 5 는 재봉기의 작동 중에 재봉 바늘(생략되어 있음), 상부 이송 발 및 하부 이송 소재 이송 장치 형태의 이송 도그의 운동 곡선을, 이송 방향을 포함하는 수직 단면에서 본 것을 나타낸다.
도 6 은 삼각형 편심체 대신에 사용될 수 있는 둥근 편심체의 다른 분해도를 나타낸다.1 and 2 show a detailed perspective view of a part inside the sewing machine.
Fig. 3 shows a detailed view of the feeding dog driving part of the sewing machine seen in the direction similar to Fig.
Fig. 4 shows an exploded view of the triangular eccentric body of the feed dog driving unit.
Fig. 5 shows a movement curve of the transfer dog in the form of a sewing needle (omitted), an upper transfer foot and a lower transfer material conveying device during operation of the sewing machine, viewed from a vertical section including the conveying direction.
6 shows another exploded view of a round eccentric body which can be used instead of the triangular eccentric body.

재봉기(1)는 상부 아암(2), 수직 방향 스탠드(3) 및 기부판(4)의 형태로 된 하부 하우징을 포함한다. 아암축(5)이 상기 아암(2) 안에 회전가능하게 장착되어 있다. 상기 재봉기(1)는 저항성이 높은 재봉물, 예컨대 가죽, 무거운 소재 또는 그 외에 패널 형태의 플라스틱 소재를 재봉하기 위한 기계로 설계되어 있다.The sewing machine 1 comprises a lower housing in the form of an upper arm 2, a vertical stand 3 and a base plate 4. And an arm shaft 5 is rotatably mounted in the arm 2. [ The sewing machine 1 is designed as a machine for sewing a highly resistant sewing material such as leather, heavy material or other plastic material in a panel form.

상기 아암축(5) 및 그래서 재봉기(1)의 중요한 재봉 부품은 구동 모터(6)(더자세하게는 나타나 있지 않음)로 구동된다. 상기 구동 모터는 아암축(5)의 직접 구동부로서 아암(2) 내부 또는 아암 연장부에 결합될 수 있거나 또는 특히 벨트 구동부에 의해 아암축(5)을 구동시킬 수 있고 예컨대 상기 기부판(4) 아래에 배치될 수 있다. 바늘 바아(9)가 아암축(5) 및 크랭크 디스크(8)를 갖는 크랭크 구동부(7)의 형태로 된 구동 기구에 의해 구동되어 수직 상하 방향으로 움직일 수 있다. 바늘 바아(9)는 재봉 바늘(미도시)을 지니고 있다. The arm shaft 5 and thus the important sewing parts of the sewing machine 1 are driven by a drive motor 6 (not shown in more detail). The drive motor can be coupled to the arm 2 or the arm extension as a direct drive of the arm axis 5 or can drive the arm axis 5 by means of a belt drive, Can be placed underneath. The needle bar 9 is driven by a driving mechanism in the form of a crankshaft driving unit 7 having an arm shaft 5 and a crank disk 8 so that the needle bar 9 can move vertically up and down. The needle bar 9 has a sewing needle (not shown).

바늘판(11)이 바늘 바아(9) 아래에서 기부판(4)의 상부 지지판(10)에 배치되어 그 지지판(10)에 나사 결합되어 있다. 상기 바늘판(11)은 소재 이송 장치 개구(더 자세하게는 나타나 있지 않음)를 갖고 있는데, 이 개구는 재봉 방향(12)을 따라 기다랗게 형성되어 있고 재봉물의 바닥 이송에 사용되는 이송 도그(feed dog)를 통과시키는데 사용되며, 상기 이송 도그는 소재 이송 장치부(14)를 갖는 소재 이송 장치(13)의 형태로 되어 있다. 소재 이송 장치부(14)는 바늘의 통과를 위한 스팃치 구멍(15)을 갖고 있다. 상기 소재 이송 장치(13)는 편향 기어 어셈블리(아래에서 더 자세히 설명할 것임)의 도움으로 움직여 구동되는 운동 부품의 일 예이다. 상기 재봉 방향(12)은 이 운동 부품의 운동 방향이다. The needle plate 11 is disposed on the upper support plate 10 of the base plate 4 below the needle bar 9 and is screwed to the support plate 10. The needle plate 11 has a material feeder opening (not shown in more detail) which is elongated along the sewing direction 12 and which feeds the feed dog , And the transport dog is in the form of a material transport device 13 having a material transport device 14. The material conveying unit 14 has a stitch hole 15 for passing the needle. The material conveying device 13 is an example of a moving part which is driven to move with the help of a deflecting gear assembly (to be described in detail below). The sewing direction 12 is the direction of motion of the moving part.

재봉물은 재봉 과정 중에 노루발(presser foot; 15a)의 도움으로 위에서 잡힌다. 재봉물을 재봉 방향(12)으로 이송시키는 상부 이송발(feed foot; 15b)이 또한 사용된다. The sewing material is caught on the presser foot 15a during the sewing process. An upper feed foot 15b for feeding the sewing material in the sewing direction 12 is also used.

상기 소재 이송 장치부(14), 상부 이송발 및 재봉물 안으로 삽입되는 바늘 자체는 재봉 과정 중에 재봉물을 전진시키는데 사용된다. 이러한 목적으로, 상기 바늘 바아(9)는 바늘 바아 프레임(16)에 장착되며, 이 프레임은 회전 축선(아암축(5)에 평행함)을 갖는 회전 조인트 둘레로 재봉기(1)의 프레임에 대해 회전할 수 있다.The material transfer unit 14, the upper transfer feet, and the needle itself inserted into the sewing material are used to advance the sewing material during the sewing process. For this purpose, the needle bar 9 is mounted on a needle bar frame 16, which is rotatable about a frame of rotation of the sewing machine 1 about a rotational joint having a rotation axis (parallel to the arm axis 5) It can rotate.

바늘판(11) 아래에서 기부판(4) 안에는 루퍼(looper) 어셈블리(미도시)가 배치되어 있다. 루퍼의 루퍼 팁(미도시)이 스팃치의 형성을 위해 바늘의 운동과 동기적으로 협력하게 되며, 윗실 고리(미도시)가 바늘의 운동에 의해 형성되며, 그 윗실 고리에 상기 루퍼 팁이 걸리게 된다.A looper assembly (not shown) is disposed in the base plate 4 below the needle plate 11. The looper tip (not shown) cooperates synchronously with the movement of the needle for the formation of the stitch, the upper thread loop (not shown) is formed by the movement of the needle, and the looper tip is hooked to the upper thread loop .

스팃치 조절 기어 장치(19)(도 1 및 2 에서 기부판(4)의 영역에서 볼 수 있음)를 갖는 이송 도그 구동부(18)가 사용되어, 상기 소재 이송 장치부(14)를 갖는 소재 이송 장치(13)를 구동시킨다. 상기 이송 도그 구동부(18)의 구동 운동은 아암축(5)에 의해 일어난다.A feed dog drive portion 18 having a sprocket adjustable gear device 19 (visible in the region of the base plate 4 in Figures 1 and 2) is used to move the workpiece with the workpiece conveyor portion 14 And drives the device 13. [ The driving motion of the feeding dog driving part 18 is caused by the arm shaft 5.

도 3 은 상기 스팃치 조절 기어 장치(19)의 상세도를 나타낸다. 이 스팃치 조절기어 장치(19)는 특히 이송 도그, 즉 소재 하부 이송 장치(13)의 이송 길이를 사전에 정하는 조절 기어 장치이다.Fig. 3 shows a detailed view of the stitch adjustment gear device 19. As shown in Fig. The stitch adjustment gear device 19 is an adjustable gear device that predetermines a feed dog, that is, a conveying length of the workpiece lower conveying device 13 in advance.

상기 아암축은 두개의 편심체(20, 21)와 상호 협력하며, 이들 편심체는 축방향으로 인접하여 아암축(5)에 연결되어 있다. 삼각형 편심체로 된 편심체(20)(예컨대, 도 2 의 좌측에 나타나 있음)는 소재 이송 장치(13)에 의해 일어나는 하부 이송을 위한 이송 길이, 다시 말해 스팃치 길이를 얻기 위해 사용된다. 도 2 의 우측에 나타나 있고 둥근 편심체로 되어 있는 제 2 편심체(21)는 바늘판(11)의 수평면에 수직인, 다시 말해 이송 도그 리프트 구동부에 수직인 소재 이송 장치(13) 의 이송 운동을 일으키기 위해 사용된다. 상기 편심체(21)는 삼각형 편심체로도 될 수 있다. 반대로, 편심체(20)는 둥근 편심체로도 될 수 있다. The arm shaft cooperates with two eccentric bodies (20, 21), and these eccentric bodies are axially adjacent to each other and connected to the arm shaft (5). An eccentric body 20 (for example, shown on the left side of Fig. 2) of a triangular eccentric body is used to obtain a conveyance length for the lower conveyance caused by the material conveying device 13, that is, a stitch length. The second eccentric body 21 shown on the right side of Fig. 2 and formed as a round eccentric body conveys the conveying motion of the material conveying device 13 perpendicular to the horizontal plane of the needle plate 11, that is, perpendicular to the conveying dog- Used to raise. The eccentric body 21 may be a triangular eccentric body. Conversely, the eccentric body 20 may be a round eccentric body.

상기 삼각형 편심체(20)는 연결 로드인 출력측 편심 레버(22)와 함께 도 4 에서 분해도로 나타나 있다. 삼각형 편심체(20)는 삼각형 편심 요소(23)를 갖고 있으며, 이 편심 요소는 내측면 상에서 움직이며 헤드레스(headless) 스크류(24)에 의해 아암축(5)에 회전 불가능하게 결합된다. 이 경우 아암축(5)은 삼각형 편심 요소(23)에 있는 아암축 통과 개구(25)를 통과한다. 삼각형 편심 요소(23)는 상기 아암축 통과 개구(25)에 평행한 균형잡기용 보어(26)를 갖고 있다. 삼각형 편심 요소(23)의 재킷벽(27)은 구형 삼각 형태로 되어 있으며 삼각형 편심체(20)의 길이 방향 중심 축선(28)에 대해 회전 대칭의 3-부분형이다. 이 길이 방향 축선(28)은 아암축(5)의 회전 축선(29)으로부터 편심량(E) 만큼 떨어져 있다. The triangular eccentric body 20 is shown in an exploded view in Fig. 4 together with an output side eccentric lever 22 which is a connecting rod. The triangular eccentric body 20 has a triangular eccentric element 23 which moves on the inner surface and is non-rotatably engaged with the arm axis 5 by a headless screw 24. [ In this case, the arm shaft 5 passes through the arm shaft passage opening 25 in the triangular eccentric element 23. The triangular eccentric element (23) has a balancing bore (26) parallel to the arm axis passage opening (25). The jacket wall 27 of the triangular eccentric element 23 is of a spherical triangular shape and is rotationally symmetric three-parted with respect to the longitudinal central axis 28 of the triangular eccentric body 20. The longitudinal axis 28 is offset from the axis of rotation 29 of the arm axis 5 by an eccentricity E.

상기 삼각형 편심 요소(23)의 재킷 벽(27)은 삼각형 편심체(20)의 4-면 상대 요소(30) 상에서 움직인다. 이 상대 요소(30)는 내부 4-면 재킷 벽(31)을 가지며, 이 재킷 벽은 구형 정사각 형태로 되어 있다. 삼각형 편심 요소(23)가 상기 4-면 상대 요소(30)에서 놀음 없이 슬라이딩하면서 회전할 수 있도록 삼각형 편심체(20)의 상기 요소(23, 30)의 재킷 벽(27, 31)의 치수는 서로 맞게 되어 있다.The jacket wall 27 of the triangular eccentric element 23 moves on the four-sided mating element 30 of the triangular eccentric body 20. The counterpart element 30 has an inner four-face jacket wall 31, which is in the form of a square square. The dimensions of the jacket walls 27 and 31 of the elements 23 and 30 of the triangular eccentric body 20 are such that the triangular eccentric elements 23 can be rotated while sliding in the four- They fit together.

상기 4-면 상대 요소(30)는 볼트(32)에 의해 연결 로드(22)의 고리부(33)에 회전 불가능하게 연결된다. 삼각형 편심체(20)는 커버(34)에 의해 함께 축방향으로 유지되며, 그 커버는 스크류(35)에 의해 삼각형 편심 요소(23)에 나사 결합된다. The four-sided mating element 30 is non-rotatably connected to the hook 33 of the connecting rod 22 by bolts 32. The triangular eccentric body 20 is held axially together by a cover 34 which is screwed into the triangular eccentric element 23 by means of a screw 35.

편심 레버(22)(다시 말해 상기 연결 로드)는 조인트 축선(36)을 갖는 제 1 걸쇠 조인트에 의해 스팃치 조절 기어 장치(19)의 두 내부 기어 장치 레버(37)에 연결되며, 이들 레버는 또한 기어 장치 걸쇠라고도 한다. The eccentric lever 22 (i.e., the connecting rod) is connected to two internal gear lever levers 37 of the step-control gear device 19 by a first latch joint having a joint axis 36, It is also called a gear unit latch.

내부 기어 장치 레버(37)는 제 1 걸쇠 조인트(36) 반대쪽의 단부에서 슬리브형 클램핑 레버(38)에 단단히 연결되어 있으며, 그 레버는 이송 도그 축(39)을 둘러싼다. 진동 축으로 되어 있는 상기 이송 도그 축(39)은 편향 레버 기구(40)에 의해 소재 이송 장치(13)를 위한 이송 도그 캐리어(41)에 연결된다. 소재 이송 장치(13)의 이송 운동은 진동 이송 도그 축(39)에 의해 재봉 방향(12)을 따라 일어난다. The inner gear lever 37 is firmly connected to the sleeve-type clamping lever 38 at the end opposite the first latch joint 36 and its lever surrounds the transfer dog shaft 39. The transport dog shaft 39, which is in the form of an oscillation axis, is connected to a transport dog carrier 41 for the material transport device 13 by a deflection lever mechanism 40. The conveying movement of the material conveying device 13 takes place along the sewing direction 12 by the vibration conveying dog shaft 39.

재봉 방향(12)을 따른 소재 이송 장치(13)의 이 이송 운동의 길이, 즉 이송 또는 스팃치 길이는 기어 장치 조절 프레임(42)에 의해 사전에 정해질 수 있다. 그 기어 장치 조절 프레임은 전달 레버(42a)에 의해 기어 장치 걸쇠 프레임(43)에 연결되며, 이 기어 장치 걸쇠 프레임은 스팃치 조절 축(42b) 둘레로 회전할 수 있다. 스팃치 조절 축(42b)에 대한 기어 장치 걸쇠 프레임(43)의 회전 각도는 소재 이송 장치(13)의 이송 도그 길이의 척도이다. 상기 기어 장치 걸쇠 프레임(43)을 링크라고도 한다. 기어 장치 걸쇠 프레임(43)의 회전 위치는 기어 장치 조절 프레임(42)의 수동 조작으로 사전에 정해진다. 대안적으로, 기어 장치 조절 프레임(42)은 구동되도록 작동될 수 있는데, 이는 특히 재봉기(1)의 중앙 제어 기구에 의해 제어되면서 일어날 수 있다. 예컨대, 전진 스팃치를 위한 스팃치 길이를 수동으로 사전에 정할 수 있으며, 수동으로 사전에 정해진 전진 스팃치 길이는 상기 중앙 제어 기구에 의해 검출되며, 기어 장치 조절 프레임(42) 및 기어 걸쇠 프레임(43)을 "전진 스팃치 길이 A"의 위치로부터 "후진 스팃치 길이 -A"의 위치로 구동 조절하여, 후진 스팃치가 동일한 스팃치 길이로 자동적으로 사전에 정해진다. The length of the conveying motion of the material conveying device 13 along the sewing direction 12, that is, the conveying or stitching length, can be predetermined by the gear device adjusting frame 42. [ The gear device adjusting frame is connected to the gear device latch frame 43 by the transmission lever 42a, and the gear device latch frame can rotate around the stitch control shaft 42b. The rotation angle of the gear device latch frame 43 with respect to the stitch control shaft 42b is a measure of the conveying dog length of the material conveying device 13. [ The gear unit latch frame 43 is also referred to as a link. The rotational position of the gear unit latch frame 43 is predetermined by manual operation of the gear unit adjustment frame 42. [ Alternatively, the gear device adjustment frame 42 may be actuated to be driven, which may take place, particularly while being controlled by the central control mechanism of the sewing machine 1. [ For example, the stroke length for the forward stroke can be manually preset, the manually determined advance stroke length is detected by the central control mechanism, and the gear unit adjustment frame 42 and the gear latch frame 43 ) Is adjusted from the position of "forward stroke length A" to the position of "backward stroke length -A", and the backward stroke is automatically preset to the same stroke length.

상기 기어 장치 걸쇠 프레임(43)의 회전 위치(기어 장치 조절 프레임(42)에 의해 사전에 정해짐)에 따라, 상기 이송 도그 축(39)의 진동 운동의 진동 방향(그 회전 위치와 긴밀히 관련되어 있음) 및 진폭(상기 회전 위치와 관련되어 있음)이 얻어진다. 따라서 이렇게 해서, 기어 장치 조절 프레임(42)에 의해, 소재 이송 장치(13)에 의한 이송 길이 및 도 2 의 화살표(12)로 주어지는 재봉 방향 또는 이의 반대 방향으로의 이송 방향 모두를 사전에 정할 수 있다. 스팃치 조절 기어 장치(19)의 작동 방식에 대한 보다 자세한 사항은 EP 2 330 241 A1에서 알 수 있으며, 그 문헌은 이러한 정도로 참조할 수 있다. (Which is closely related to the rotational position thereof) of the oscillating motion of the conveying dog shaft 39 in accordance with the rotational position of the gear unit latching frame 43 (predetermined by the gear unit adjusting frame 42) And amplitude (related to the rotational position) are obtained. Thus, by the gear unit adjustment frame 42, it is possible to predetermine both the conveying length by the material conveying device 13 and the conveying direction in the sewing direction given by the arrow 12 in FIG. 2 or the opposite direction thereto have. More details on the manner in which the step control gear device 19 operates can be found in EP 2 330 241 A1, which is incorporated herein by reference.

클램핑 레버(38)를 갖는 바늘 바아 이송 축(46)이 다른 레버 기구(44)에 의해 연결 로드(45)에 연결되어 있다. 그래서, 스팃치 조절 기어 장치(19)에 의해 조절되는 이송 진동 운동은 상기 레버 기구(44)로 정해지는 전달비로 바늘 바아 이송 축(46)에 전달되며, 따라서 그 바늘 바아 이송 축은 그의 길이 방향 축선 둘레로 사전에 정해진 진동 방향 및 진폭으로 진동하게 된다. 이 진동은 다른 레버 기구(47)에 의해 바늘 바아 프레임(16)에 전달되어, 이 바늘 바아 프레임이 회전축 구동부(17) 둘레로 진동 구동된다. 따라서 바늘 이송의 이송 방향 및 이송 길이는 스팃치 조절 기어 장치(19)에 의해서도 사전에 정해질 수 있다. The needle bar conveying shaft 46 with the clamping lever 38 is connected to the connecting rod 45 by another lever mechanism 44. Thus, the conveying oscillation motion, which is controlled by the sprocket adjusting gear device 19, is transmitted to the needle bar conveying shaft 46 at a transfer ratio determined by the lever mechanism 44, And oscillates at a predetermined vibration direction and amplitude. This vibration is transmitted to the needle bar frame 16 by the other lever mechanism 47, and this needle bar frame is driven to oscillate around the rotation axis driving part 17. [ Therefore, the feeding direction and the feeding length of the needle feeding can be predetermined by the sprocket adjusting gear device 19 as well.

아암 축(5)의 회전 운동은 다른 편심체(21)(수직 리프트 편심체)에 의해 다른 편심 레버(48)(역시 연결 로드로 되어 있음)의 리프트 운동으로 전환된다. 이 리프팅 운동은 진동 이송 도그 리프트 축(49) 및 다른 편향 레버 기구(50)에 의해 소재 이송 장치(13)의 리프팅 운동(바늘판(11)의 수평면에 수직임)으로 전환된다. 상기 부품(48 ∼ 50)은 바늘판(11)에 수직인 하부 소재 이송 장치(13)의 이송 도그 리프트를 사전에 정하기 위한 이송 도그 리프트 구동부이다. The rotational motion of the arm shaft 5 is switched to the lift motion of the other eccentric lever 48 (also a connecting rod) by the other eccentric body 21 (vertical lift eccentric body). This lifting motion is shifted by the oscillating feed dog lift shaft 49 and another deflection lever mechanism 50 to the lifting motion of the material transfer device 13 (perpendicular to the horizontal plane of the needle plate 11). The part 48 to 50 is a feeding dog lift driving part for predetermining a feeding dog lift of the lower material feeding device 13 perpendicular to the needle plate 11.

도 5 는 바늘(생략되어 있음), 상부 이송 도그 발 및 소재 이송 장치(13)의 운동 곡선을 나타내는 선도이다. 재봉 방향(12)은 이 선도에서 수평하게 좌측으로(도 5 의 카르테시안 xyz-좌표계에서 y 방향)으로 향한다. 상기 선도의 수직축은 바늘판 면(51)에 수직이다. Fig. 5 is a diagram showing the motion curves of the needles (omitted), the upper transfer dog foot, and the material transfer device 13. Fig. The sewing direction 12 is directed horizontally to the left (y direction in Cartesian xyz-coordinate system in Fig. 5) in this diagram. The vertical axis of the diagram is perpendicular to the needle plate surface 51.

바늘(운동 곡선(52)) 및 하부 소재 이송 장치(13)(운동 곡선(53))는 한편으로 이송 출발점 또는 운동 출발점(54)에서 또한 다른 한편으로는 이송 종점 또는 운동 종점(55)에서 바늘판 면(51)을 지나게 된다. 재봉 방향(12)을 따른 이송 출발점(54)과 이송 종점(55) 사이의 간격은 도 5 에서 T_SE로 나타나 있다. 이 간격(T_SE)은 재봉기(1)의 각각의 용도에 따른 양을 갖는데, 이 양은 6 mm, 9 mm, 12 mm, 16 mm 또는 그외의 더 큰 값을 가질 수 있다. 이에 따라, 재봉 방향(12)을 따라 얻을 수 있는 최대 이송 길이는 크게 된다. The needle (motion curve 52) and the bottom workpiece transfer device 13 (motion curve 53) are located on the one hand at the transfer origin or at the starting point 54 and on the other hand at the transfer end or end point 55, And passes through the plate surface 51. The distance between the feed start point 54 and the feed end point 55 along the sewing direction 12 is shown as T _SE in Fig. This interval T _SE has an amount depending on each use of the sewing machine 1, and this amount can have a larger value of 6 mm, 9 mm, 12 mm, 16 mm or the like. As a result, the maximum conveying length that can be obtained along the sewing direction 12 becomes large.

바늘 바아(9)의 운동 곡선은 바늘 운동 곡선(52)에 상당한다. The movement curve of the needle bar 9 corresponds to the needle movement curve 52. [

바늘판 면(51), 다시 말해 바늘판(11)의 수평면 위에서의 소재 이송 장치 운동 곡선(53)의 최대 간격은 도 5 에서 UT₀로 나타나 있다. 따라서, 바늘판(11)은 소재 이송 장치(13)의 간격을 정하는 기준 요소가 된다. 바늘판 면(51)으로부터의 상부 이송 발의 최소 간격은 도 5 에서 OT₀로 나타나 있다. The maximum spacing of the material transfer device motion curves 53 on the plane of the needle plate surface 51, i.e., the horizontal plane of the needle plate 11, is indicated by UT ₀ in FIG. Therefore, the needle plate 11 becomes a reference element for defining the interval of the material conveying device 13. [ The minimum spacing of the upper transfer feet from the needle plate surface 51 is shown as OT ₀ in FIG.

하부 소재 이송 장치(13)의 운동 곡선(53)은 바늘 판(11)에 나란한 고평부(plateau) 이송 경로(P_UT)에서 재봉 방향(12)를 따르고 있으며, 그 고평부 이송 경로는 이송 출발점(54)과 이송 종점(55) 사이에 있으며, 고평부 이송 경로에서 바늘 판(11)에 대한 소재 이송 장치(13)의 극 간격(extremal spacing)(UT₀)의 간격 편차는 20% 이하이다. 이는 도 5 에서 극 간격((UT₀)의 단지 10%인 더 엄격한 편차로 나타나 있다. 0.9UT₀의 간격이 도 5 에 나타나 있다. 상기 고평부 이송 경로(P_UT)를 따라 소재 이송 장치(13)는 바늘판 면(51)에 대해 항상 적어도 0.9UT₀인 간격을 갖는다.The movement curve 53 of the lower material conveying device 13 follows the sewing direction 12 in a plateau conveying path P _UT parallel to the needle plate 11, The distance deviation of the extremal spacing UT ₀ of the material transfer device 13 with respect to the needle plate 11 in the high-grade transfer path is 20% or less . This is indicated in Figure 5 by more stringent deviation of only 10% of the pole pitch ((UT _0). Is shown in the interval ₀ 0.9UT Figure 5. Material transfer apparatus along the plateau transport path (P _UT) ( 13 always have an interval of at least 0.9 UT ₀ with respect to the needle plate surface 51.

소재 이송 장치의 운동 곡선(53)에서 소재 이송 장치(13)의 고평부 이송 경로(P_UT)는 이송 출발점(54)과 이송 종점(55) 사이의 간격(T_SE)의 대략 절반이다. 따라서 소재 이송 장치(13)는 이들 극점(54, 55) 사이에서 전체 이송 경로의 큰 영역을 따라, 즉 고평부 이송 경로(P_UT)를 따라 실제로 바늘 판(11)으로부터 동일한 간격을 두고 움직이게 되며, 그래서 소재 이송 장치(13)는 고평부 이송 경로(P_UT)를 따라서는 실제로 일정한 힘 비로 재봉물을 이송시킨다.The high-grade conveying path P _UT of the material conveying device 13 in the movement curve 53 of the material conveying device is approximately half of the interval T _SE between the conveying start point 54 and the conveying end point 55. Therefore, the material conveying device 13 is moved between these pole points 54 and 55 along a large area of the entire conveying path, that is, along the high-level conveying path P _UT , actually from the needle plate 11 at equal intervals , So that the material conveying device 13 feeds the sewing material at a substantially constant force ratio along the high-grade conveying path P _UT .

상부 이송 발의 운동 곡선(56)도 유사하게 되어 있다. 극 간격(OT₀) 외에도 도 5 에는 1.1 OT₀의 간격도 나타나 있다. 상부 이송 발은 이송 출발점(54)과 이송 종점(55) 사이에서 바늘 판(11)에 나란한 고평부 이송 경로(P_OT)를 따르며, 이때 이 고평부 이송 경로는 극 간격(OT₀)의 10%인 최대 편차를 갖는다. 고평부 이송 경로(P_OT)는 이송 출발점(54)과 이송 종점(55) 사이의 간격(T_SE)의 약 2/3 이다. 상부 이송 발의 경우에도 재봉물의 이송시 고평부 이송 경로(P_OT)를 따라 일정한 이송과 힘 비가 보장된다. The motion curve 56 of the upper transfer foot is also similar. In addition to the pole spacing (OT ₀ ), the spacing of 1.1 OT ₀ is also shown in FIG. Top feed foot is subject the conveyance starting point 54 and the plateau transport path (P _OT) parallel to the needle plate (11) between the feed end (55), wherein the conveying path, the plateau 10 of the pole pitch (OT ₀₎ % &Lt; / RTI > The high-grade conveying path P _OT is about two-thirds of the interval T _SE between the conveying start point 54 and the conveying end point 55. Even in the case of the upper transfer feet, a constant transfer and force ratio along the high-level transfer path (P _OT ) is ensured during the transfer of the stitches.

운동 곡선(52, 53, 56)은 각 경우 재봉물 이송 방향(12)을 따르는 운동 부분을 갖는다. The movement curves 52, 53, 56 have, in each case, a moving part along the sewing direction feed direction 12.

상기 고평부 이송 경로(P_UT, P_OT)는 재봉 방향(12)을 따라 그들의 경로의 대분을 따라 겹친다. The high-level conveying path (P _UT , P _OT ) overlaps along most of their paths along the sewing direction (12).

운동 곡선(53, 56)의 고평부 거동은 한편으로 이송 도그 구동부(18)의 레버 설계에 의해 얻어지고 다른 한편으로는 삼각형 편심체(20)의 설계에 의해 얻어진다. 이들 두 구조적 양태 "레버 설계" 및 "삼각형 편심체"는 운동 곡선(53, 56)의 고평부를 형성하고 또한 긴 고평부 이송 경로(P_UT, P_OT)를 형성하는데 상호 보완적이다. 이송 도그 구동부(18)의 레버 전달 기구의 설계 만으로 또는 대안적으로 삼각형 편심체(20)의 설계만으로 고평부 이송 경로(P_UT, P_OT)를 얻을 수 있으며, 이들 고평부 이송 경로는 이송 출발점(54)과 이송 종점(55) 사이에서 바늘 판에 나란하게 되어 있고, 고평부 이송 경로에서 각각의 이송 도그의 극 간격과 바늘 판 사이의 간격 편차는 20% 이하이며, 이들 고평부 이송 경로는 이송 방향(12)을 따르는 이송 출발점(54)과 이송 종점(55) 사이의 간격의 적어도 40% 이다. The high flat behavior of the motion curves 53, 56 is obtained on the one hand by the lever design of the feed dog drive 18 and on the other hand by the design of the triangular eccentric body 20. These two structural embodiments " lever design " and " triangular eccentric body " are complementary to each other to form a flattened portion of the motion curves 53 and 56 and also to form a long high flat conveyance path P _UT , P _OT . The high level portion conveyance path P _UT , P _OT can be obtained only by designing the lever transmission mechanism of the conveyance dog driving portion 18 or alternatively by designing the triangle eccentric body 20, And the distance between the pole pitches of the respective conveying dogs and the needle plate in the high-grade conveying path is 20% or less, and these high-grade conveying paths Is at least 40% of the distance between the feed start point 54 and the feed end point 55 along the feed direction 12.

도 6 은 둥근 편심체(57)를 나타내는데, 이 편심체는 삼각형 편심체(20) 대신에 사용가능하다. 도 1 ∼ 5, 특히 도 4 를 참조하여 이미 설명한 구성품들에 대응하는 구성품들은 동일한 참조 번호를 가지며 이에 대한 자세한 설명은 반복하지 않을 것이다.Fig. 6 shows a round eccentric body 57, which can be used instead of the triangular eccentric body 20. Components corresponding to the components already described with reference to Figs. 1 to 5, particularly Fig. 4, have the same reference numerals and will not be repeated in detail.

상기 둥근 편심체(57)는 둥근 편심 내부 요소(58) 및 둥근 편심 외부 요소(59)를 갖는다. The rounded eccentric body (57) has a round eccentric internal element (58) and a round eccentric external element (59).

상기 이송 도그 구동부의 대안적인 변형예(미도시)에서, 고평부 이송 경로를 갖는 이송 도그들의 적어도 하나의 운동 곡선이, 상응하는 레버 설계 및/또는 이송 구동부의 상응하는 링크 설계에 의해, 도 4 와 관련하여 이미 설명한 것에 따라 얻어진다.In an alternative variant (not shown) of the transport dog drive, at least one movement curve of the transport dogs with a high-grade transport path is produced by the corresponding link design of the corresponding lever design and / As described above.

Claims

As the sewing machine 1,
A needle bar (9) for holding a sewing needle,
The needle plate (11) in the support plate (10) for the sewing work,
At least one conveying dog (13) for conveying the sewing material along the conveying direction (12) in the stitch area of the needle plate (11), and
And a feed dog drive unit (18)
The transport dog drive unit is configured to move the at least one transport dog 13 such that the movement curve 53 of the at least one transport dog 13 is parallel to the high plane transportation path P _UT ; P _OT ), and the deviation of the pitch (UT ₀ ; OT ₀ ) of the feed dogs 13 relative to the needle plate 11 in the high-grade feed path is 20% or less. unit conveying path, at least 40% of (P _UT P _OT) is a gap (T _SE) between the conveying direction (12) conveying the starting point 54 and the feed end (55) conforming to, and
The feed dog drive unit 18 has two eccentric bodies 20 and 21 which are coupled to the drive shaft 5 so that the needle bar 9 is also driven by the drive shaft to move up and down ,
The transport dog drive 18 has an adjusting gear device 19 for predetermining the distance between the feed start point 54 and the feed end point 55,
One eccentric body 20 of the eccentric bodies 20 and 21 cooperates with the adjustment gear device 19 and the other eccentric bodies 21 of the eccentric bodies 20 and 21 cooperate with the feed- In advance, a transfer dog lift perpendicular to the needle plate 11,
The driving shaft 5 is an arm shaft of the sewing machine,
Said at least one transport dog being a lower transport material transfer device (13).

The sewing machine according to claim 1, wherein at least one eccentric body (20) of the eccentric body is a triangular eccentric body.

The sewing machine according to claim 2, wherein the feeding dog drive part (18) is configured to move along the movement curve (52) with the moving part along the sewing material feeding direction (12).

delete

The sewing machine according to claim 1, wherein the at least one feeding dog is an upper feed foot.

6. The sewing machine according to claim 5, wherein the feeding dog driving part (18) is configured such that, during a feeding operation, the lift between the upper lift position and the lower lift position of the upper feeding foot is at least 10 mm.