EP2652300A1 - Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine

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EP2652300A1
EP2652300A1 EP11790774.1A EP11790774A EP2652300A1 EP 2652300 A1 EP2652300 A1 EP 2652300A1 EP 11790774 A EP11790774 A EP 11790774A EP 2652300 A1 EP2652300 A1 EP 2652300A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
determined
amplitude
internal combustion
combustion engine
duration
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11790774.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Walter
Joachim Palmer
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2652300A1 publication Critical patent/EP2652300A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • Injection systems with injectors for injecting fuel are well known. It is likewise known that the injection duration of the injector changes for a specific activation period in accordance with a copy according to a lifetime drift which can not be exactly predefined. By this change in the injection duration, disadvantages arise
  • the minimum drive duration is determined from a function which links a drive duration of the injector with a change in a rotational movement of the internal combustion engine, the change in the rotational movement resulting from the drive duration.
  • the claimed method advantageously eliminates a driveline-dependent control of the control unit. Accordingly, no driveline variations need be performed, design changes with respect to components of a driveline can be implemented in less time, and thus eliminates all the cost and effort necessary for driveline dependent zero calibration calibration.
  • Speed change rate determined Preferably, a raw amplitude is then multiplicatively linked to the square of an averaged speed of the internal combustion engine to a compensated amplitude. This advantageously ensures that a speed dependence of the raw amplitude is reduced. By multiplying by the square of the averaged speed, the behavior of a
  • the operating point-dependent activation time is determined from an additive combination of the minimum activation duration with a multiplicative combination of a desired injection quantity and a gradient.
  • the operating point-dependent activation duration thus advantageously represents a zero-quantity-calibrated activation duration.
  • the determination of the operating-point-dependent activation duration of zero-quantity-calibrated I 0 is thus advantageously determined in a simple manner.
  • the function is preferably determined by means of linear regression from value pairs, wherein a pair of values in each case comprises the activation duration and the amplitude determined during the activation duration.
  • a linear relationship between activation duration and amplitude is thus used to determine the minimum activation duration.
  • the linear regression method advantageously minimizes the quadratic error.
  • the drive duration of one of the value pairs is greater than a start drive duration.
  • a plurality of values for the amplitude are determined, the actuation duration is increased on the basis of a minimum actuation duration, and the amplitude exceeds the start amplitude at 30 of the start actuation duration.
  • the thus determined start drive duration thus shows the
  • the starting amplitude is determined as a multiple, in particular a quadruple, of the standard deviation, wherein the standard deviation is determined from a plurality of values for the amplitude.
  • the multiple values of the amplitude are determined in overrun mode.
  • determining the multiple values in the overrun mode advantageously only the noise floor of the drive train is determined, since certainly no injections take place.
  • a defined number of value pairs for determining the function in a state of the internal combustion engine is determined, in which a fixed transmission ratio of the transmission line is fixed.
  • the value pairs for determining the function are determined in a state of the internal combustion engine in which the internal combustion engine is operated in a specific range of the rotational speed. This can avoid that value pairs, which can occur in a disadvantageous range of the speed, are included in the calculation of the minimum drive time.
  • Figure 1 schematically a gasoline internal combustion engine
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram for determining an operating point-dependent activation duration of the injector
  • FIG. 3 shows a schematic speed change rate time
  • Figure 4 is a detailed schematic block diagram for
  • FIG. 5 shows a schematic activation duration amplitude diagram for determining a minimum activation duration of the injector
  • FIG. 6 shows a schematic block diagram for determining the
  • the numeral 10 denotes the overall view of a diesel internal combustion engine 12 with an exhaust system 14.
  • the internal combustion engine 12 has a combustion chamber 16 which is movably sealed by a piston 18.
  • An intake valve 20 is actuated by an intake valve actuator 24, and an exhaust valve 22 is actuated by an exhaust valve actuator 25.
  • Both the intake valve actuator 24 and the exhaust valve actuator 25 can be realized both by camshafts as mechanical actuators or by electric, electrohydraulic or electropneumatic actuators.
  • the intake valve 20 is open, the piston 18 sucks in air from a suction pipe 28. Thereafter, fuel is metered via an injector 30 directly into the combustion chamber 16. The fuel ignites itself during the compression. With the exhaust valve 22 open, the burnt residual gases are released from the exhaust gas
  • Combustion chamber 16 ejected into the exhaust system 14.
  • control of the internal combustion engine 12 is carried out by a control unit 42, which processes, for example, signals of a sensor wheel 47 cooperating with a speed sensor 46 and a driver request generator 48.
  • Speed sensor 46 detects an angular position a, which is transmitted to the control unit 42.
  • the control unit 42 signals of an exhaust gas sensor 50 and the signals of other, not shown sensors via pressures and / or temperatures in the range of the internal combustion engine 12 or the exhaust system 14 are supplied. From these and optionally further input signals, the control unit 42 forms control signals with which the internal combustion engine 12 can be operated in accordance with the driver's request and / or correspondingly preprogrammed requirements.
  • injection of a fuel mass via the injector 30 generates a zone 54 with a fuel-air mixture. This zone 54 is surrounded by air within the combustion chamber 16 and ignites during the compression itself.
  • the method described below is not limited to diesel internal combustion engines, but can also be applied to gasoline internal combustion engines with intake manifold injection or direct injection, wherein the combustion chamber is then assigned a spark plug.
  • Injector 30 can then be embodied, for example, as a magnetic injector or as a piezo injector.
  • control unit 42 acts on an output stage, not shown, with a digital signal which determines the duration of the activation of the injector.
  • the output stage module According to the digital signal, the output stage module generates a drive variable, the drive variable being a voltage U or a current I. With the drive amount, an actuator of the injector 30 for generating an injection of fuel through the
  • Power amplifier module activated.
  • the behavior of the injector is reflected and it can be, for example, the opening time and determine the closing time of the injector 30.
  • the drive quantity is measured by the control unit 42.
  • a drive duration AD of the injector 30, not shown in FIG. 1, can be determined, for example, from the drive variable and / or the digital signal.
  • a speed signal n (t) is determined by the speed sensor 5 46 and supplied to the control unit 42.
  • FIG. 2 shows a partial region of the internal combustion engine 12 and a partial region of the control device 42.
  • a block 60 generates a test drive duration AD Tes t, which is supplied to the injector 30. According to the test drive duration AD Tes t, an injection quantity q is added to the combustion chamber 16. The metered
  • Amount of fuel q ignites itself and generates a torque on a crankshaft and the sensor gear 47 connected to the crankshaft. Accordingly, the combustion chamber 16 is in operative connection with the rotational speed sensor 46.
  • a block 64 of the control unit 42, the speed of the sensor 46 detected speed signal n (t) is supplied.
  • the block 64 can also be supplied with a segment time signal which indicates the time between the segments of the encoder wheel 47.
  • o Speed signal n (t) is in this case reciprocal to the value of the segment time.
  • the block 64 generates a speed change rate An (t) / n, which is the
  • Speed signal n (t) normalized to an average speed n.
  • the averaged speed n is determined, for example, by an average operation from the speed signal n (t).
  • another segment time signal can be used accordingly.
  • the speed change rate An (t) / n inter alia, the impact of the injection quantity q is reflected. Accordingly, a raw amplitude A can be determined from the speed change rate An (t) / n by means of a block 66, which is assigned to the o injection quantity q and the test drive duration AD Tes t.
  • the raw amplitude A is multiplied by a factor k, resulting in a compensated amplitude A * .
  • the factor k5 corresponds, for example, to the square of the average rotational speed n.
  • the amplitude A * is supplied to the block 60.
  • block 60 is given a setpoint Injection quantity q So n supplied.
  • the block 60 determines an operating point-dependent activation duration AD * , which depends on an operating point of the internal combustion engine 12, ie
  • Injection amount q S0 ii may, for example, from a target value for the
  • compensated amplitude A * or the raw amplitude A can be determined.
  • the block 60 can also be supplied with the raw amplitude A.
  • FIG. 3 shows a schematic speed change rate-time diagram 55, wherein the speed change rate An (t) / n is plotted over the time t.
  • the course 57 is shown without mean value and shows a speed oscillation.
  • the speed oscillation has the raw amplitude A.
  • the raw amplitude A results from the activation duration AD or the associated injection quantity q.
  • FIG. 4 shows a detailed schematic block diagram of the block 60 of FIG.
  • a block 70 Determination of the operating-point-dependent drive duration AD * of the injector 30.
  • a block 70 generates the test drive duration AD Tes t- The amplitude A * is supplied to the block 70.
  • the block 70 determines a minimum drive duration AD ** , to which the injector 30 just does not open or to which the injector is just closed or to which the injector 30 is in a state between an opening and a closing or a Close and an open is located.
  • the minimum drive duration AD ** is supplied to a link 72.
  • a gradient AAD / Aq is stored as a constant and comes from an injector type-specific drive duration injection quantity map.
  • Gradient AAD / Aq is thereby determined from a nearly linear region of the above characteristic map, wherein the almost linear region is in the range of a drive duration at which the injector opens safely.
  • the gradient AAD / Aq is made up of a drive duration section dAD and an associated one
  • the operating point-dependent actuation duration AD * is thus an additive combination of the minimum actuation time AD ** with a multiplicative combination of the desired injection quantity qsoii and
  • FIG. 5 shows a drive duration amplitude diagram 78 with an AD coordinate axis and an A * coordinate axis which intersect at their zero point.
  • a minimum drive duration AD 0 On the AD coordinate axis, a minimum drive duration AD 0 , the minimum drive duration AD ** , a start drive duration AD S tan and an end drive duration AD En d are plotted.
  • One step AAD denotes the
  • a start amplitude A * S tan is plotted on the A * coordinate axis.
  • the value pairs are located between the start drive duration AD S tan and the end drive duration AD
  • En d value pairs M 2 are located between the minimum drive duration AD 0 and the start drive duration AD S tan.
  • Control duration ADstart is a value pair M 3 .
  • Each of the value pairs M 1, M 2 or M 3 comprises in each case the activation duration AD and the amplitude A * determined during the activation duration AD.
  • a function f is determined from a defined number of value pairs. The function f is preferably determined by means of linear regression from the value pairs.
  • the minimum activation duration AD ** is determined from the function f such that the minimum activation duration AD ** results for a value of the amplitude A * equal to zero.
  • Variation of the control time AD does not affect the amplitude A * .
  • the injector 30 is opened, the injection quantity q is metered into the combustion chamber 16, and the increasing activation duration AD has an increasing influence on the amplitude A * .
  • the injection amount q is approximately proportional to the opening time of the injector 30, wherein the
  • Opening time of the injector 30 is approximately the difference AD-AD ** .
  • the Amplitude A * or the raw amplitude A is approximately proportional to the generated torque oscillation on the crankshaft and thus almost proportional to the associated injection quantity q.
  • FIG. 6 shows a schematic block diagram of the block 70 from FIG. 4 for determining the minimum activation duration AD ** .
  • a block 84 generates the test drive duration ADjest- The amplitude A * associated with the test drive duration AD Tes t is supplied to the block 84.
  • the block 84 generates a plurality of value pairs which are supplied to a block 80. From the multiple value pairs IV ⁇ , the block 80 generates the function f. The function f is fed to a block 82.
  • the block 82 generates the minimum drive time AD ** .
  • the block 84 essentially performs two steps. In a first step, the block 84 determines the start drive duration ADstart, the step size AAD and the end drive time AD En d, which are used to determine the plurality of value pairs in a second step.
  • the start drive duration ADstart is determined. For this purpose, first of all a start amplitude A start 3 is determined for a plurality of values for the amplitude A * , wherein the drive duration AD is increased, for example on the basis of a minimum drive duration AD 0 .
  • Amplitude A * exceeds the start amplitude A * S tart at the start drive duration ADstart- Exceeding the start amplitude A start means that the
  • the start drive duration ADstart is thus characterized by the fact that the injector 30 opens so far that a speed oscillation that is distinguishable from the background noise is triggered. According to the amplitude A * of the value pair M 3 , the amplitude A * exceeds the start amplitude A * start and thus determines the start drive duration ADstart.
  • the start amplitude A * S tart may be, for example, as a multiple of the
  • the start amplitude A start is a quadruple of the Standard deviation of the multiple values of the amplitude A * .
  • the multiple values for the amplitude A * together with the activation time AD, correspond to the value pairs M 2 of FIG. 5.
  • the injector 30 is actuated in the overrun mode of the internal combustion engine with such a small test drive duration AD Tes t in that the injector 30 does not open safely.
  • the multiple values of the amplitude A * can also be determined during overrun without test activations of the injectors 30.
  • the plurality of values for the amplitude A * correspond to a noise floor of the internal combustion engine 12 when the injector 30 is not opened.
  • the background noise associated with the drive train of the internal combustion engine also includes a
  • Noise which can occur, among other things, through the measurement and determination of the amplitude A * itself.
  • the final drive duration AD En d is determined such that the range of values between the start drive duration AD S tan and the end drive duration AD En d is sufficiently large to enable a determination of the function f, and that the End drive duration AD En d is small enough to prevent disturbing noises of the internal combustion engine.
  • the step size AAD is used to set the distance between the individual value pairs or the drive duration AD of the value pairs, so that the value pairs do not occur frequently in a range of the activation time AD.
  • the block 84 now generates in the range between the start drive duration ADstart and the end drive duration AD En d test drives ADjest and assigns a determined supplied amplitude A * to the respective test drive duration ADjest, wherein the value pairs are formed.
  • a defined number of value pairs are determined.
  • the value pairs are determined by the block 84 in a first state of the internal combustion engine 12, wherein in the first state, a transmission ratio of a transmission line of the internal combustion engine 12 is fixed. A fixed transmission ratio of the gear train of the internal combustion engine corresponds to a certain engaged gear.
  • the value pairs can also be determined in a second state of the internal combustion engine 12, wherein in the second state, the internal combustion engine 12 is operated in a certain range of the rotational speed.
  • the first and the second state of the internal combustion engine 12 may also occur together. Furthermore, other states and / or Conditions are possible that can determine the determination of value pairs ⁇ ⁇ . The goal is that a series, ie a defined number of value pairs I ⁇ in a gear or speed range is determined, whereby a straight line can be approximated. Several such series can be used to approximate a common line.
  • test drive duration AD Tes t for determining the value pairs can be changed step by step, preferably by an increment MD per step. Furthermore, the test drive durations AD Tes t for determining the value pairs by the block 84 alternately over the range between the
  • Start drive time ADstart and the end drive time AD En d be increased and decreased, where it is additionally possible for such
  • Block 80 performs the linear regression using at least two value pairs
  • the function f thus forms the control behavior of a single copy of the injector 30.
  • a drift in the control behavior of the injector 30 can be detected over its lifetime.
  • the determination of the minimum drive duration AD ** is determined in the block 82 according to an intersection of the function f with the AD coordinate axis.
  • the methods described above can be represented as a computer program for a digital computing device.
  • the digital computing device is suitable for carrying out the methods described above as a computer program.
  • the internal combustion engine in particular for a motor vehicle, comprises a control device, which in particular has a digital computing device
  • the control device comprises a storage medium on which the computer program is stored.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (12), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, beschrieben. Die Brennkraftmaschine (12) umfasst einen Injektor (30) zur Zumessung von Kraftstoff in einen Brennraum (16). Bei dem Verfahren wird der Injektor (30) während einer Ansteuerdauer zur Zumessung einer Kraftstoffmenge (q) geöffnet. Es wird eine aus der Kraftstoffmenge (q) resultierende Änderung einer Drehbewegung der Brennkraftmaschine (12) ermittelt. Es wird eine Funktion ermittelt, die die Ansteuerdauer mit der Änderung der Drehbewegung verknüpft. Mittels der Funktion wird eine Mindest-Ansteuerdauer ermittelt, zu der der Injektor (30) gerade noch nicht öffnet. In Abhängigkeit von der Mindest-Ansteuerdauer wird eine betriebspunktabhängige Ansteuerdauer (AD) des Injektors (30) ermittelt.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Einspritzsysteme mit Injektoren zur Einspritzung von Kraftstoff sind allgemein bekannt. Ebenso bekannt ist es, dass sich die Einspritzdauer des Injektors für eine bestimmte Ansteuerdauer exemplarabhängig gemäß einer nicht exakt vorbestimmbaren Lebensdauer-Drift verändert. Durch diese Veränderung der Einspritzdauer ergeben sich Nachteile beim
Betreiben der Brennkraftmaschine, insbesondere nehmen die
Schadstoffemissionen durch eine ungenaue Einspritzdauer zu. Zur
Kompensation dieser Veränderung der Einspritzdauer sind Verfahren zur sogenannten Nullmengenkalibrierung bekannt. Bei einer Nullmengenkalibrierung wird üblicherweise eine Ansteuerdauer ermittelt, bei der eine definierte
Drehbewegung der Kurbelwelle als Folge des durch die Ansteuerdauer eingespritzten Kraftstoffs auftritt. Die vorstehende Ansteuerdauer wird dann dazu genutzt, um die Lebensdauer-Drift eines jeden Injektorexemplars zu
kompensieren.
Auch ist bekannt, dass bei einer vorgegebenen Ansteuerdauer des Injektors der Triebstrang sowie der eingelegte Gang, d.h. das Übersetzungsverhältnis des Triebstrangs, einen Einfluss auf die Drehbewegung der Kurbelwelle haben. Für jeden Gang existiert üblicherweise eine charakteristische Kennlinie, die die Ansteuerdauer mit der aus der Ansteuerdauer resultierenden Drehbewegung verknüpft. Daher ist es notwendig, für jeden einzelnen Triebstrang eine entsprechende Bedatung des Steuergeräts der Brennkraftmaschine
durchzuführen, um eine Nullmengenkalibrierung durchzuführen.
Offenbarung der Erfindung
5
Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird durch ein Verfahren nach dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den
Unteransprüchen angegeben. Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen, wobei die0 Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.
Durch die Ermittlung einer betriebspunktabhängigen Ansteuerdauer des Injektors5 in Abhängigkeit von einer Mindest-Ansteuerdauer, zu der der Injektor gerade noch nicht öffnet, wird vorteilhaft die Lebensdauer-Drift des Injektors kompensiert. Vorteilhaft wird die Mindest-Ansteuerdauer aus einer Funktion ermittelt, die eine Ansteuerdauer des Injektors mit einer Änderung einer Drehbewegung der Brennkraftmaschine verknüpft, wobei die Änderung der o Drehbewegung aus der Ansteuerdauer resultiert.
Durch das beanspruchte Verfahren entfällt vorteilhaft eine triebstrangabhängige Bedatung des Steuergeräts. Entsprechend müssen keine Versuche mit allen Triebstrang-Varianten durchgeführt werden, Konstruktionsänderungen bezüglich 5 der Komponenten eines Triebstrangs können in kürzerer Zeit umgesetzt werden und es entfallen somit alle Kosten und Aufwände, die für eine vom Triebstrang abhängige Bedatung für eine Nullmengenkalibrierung notwendig sind.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Änderung der o Drehbewegung der Brennkraftmaschine mit Hilfe einer Amplitude einer
Drehzahländerungsrate ermittelt. Vorzugsweise wird dann eine Roh-Amplitude multiplikativ mit dem Quadrat einer gemittelten Drehzahl der Brennkraftmaschine zu einer kompensierten Amplitude verknüpft. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass eine Drehzahlabhängigkeit der Roh-Amplitude verringert wird. Durch die5 Multiplikation mit dem Quadrat der gemittelten Drehzahl wird das Verhalten einer
Schwungmasse nachgebildet, wobei der Fahrzeug-Triebstrang in grober Näherung als Schwungmasse nachgebildet wird. Es ergibt sich somit eine
Vorkompensation der Roh-Amplitude gemäß der kompensierten Amplitude.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die betriebspunktabhängige 5 Ansteuerdauer aus einer additiven Verknüpfung der Mindest-Ansteuerdauer mit einer multiplikativen Verknüpfung einer Soll-Einspritzmenge und einem Gradienten ermittelt. Die betriebspunktabhängige Ansteuerdauer stellt damit vorteilhaft eine nullmengen-kalibrierte Ansteuerdauer dar. Vorteilhaft wird somit die Ermittlung der betriebspunktabhängigen Ansteuerdauer nullmengen-kalibriert l o auf einfache Weise ermittelt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Funktion vorzugsweise mittels linearer Regression aus Wertepaaren ermittelt, wobei ein Wertepaar jeweils die Ansteuerdauer und die bei der Ansteuerdauer ermittelte Amplitude umfasst. In vorteilhafter Weise wird somit ein linearer Zusammenhang zwischen Ansteuerdauer und Amplitude zur Ermittlung der Mindest- Ansteuerdauer genutzt. Des Weiteren minimiert das Verfahren nach der linearen Regression vorteilhaft den quadratischen Fehler.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist die Ansteuerdauer eines der Wertepaare größer als eine Start-Ansteuerdauer. Durch Verwendung lediglich der Wertepaare, die eine Ansteuerdauer größer als die Start- Ansteuerdauer aufweisen, wird vorteilhaft erreicht, dass nur die Wertepaare in die Berechnung der Funktion einfließen, die sich in einem nahezu linearen Bereich der zu ermittelnden Funktion befinden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens werden mehrere Werte für die Amplitude ermittelt, die Ansteuerdauer ausgehend von einer minimalen Ansteuerdauer erhöht und die Amplitude überschreitet die Start-Amplitude bei 30 der Start-Ansteuerdauer. Die so ermittelte Start-Ansteuerdauer zeigt damit den
Beginn eines Bereichs an, in dem Wertepaare ermittelt werden können, die jeweils eine Amplitude aufweisen, die sicher von der zugemessenen Kraftstoffmenge beeinflusst wurde.
35 In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die Start-Amplitude als ein Mehrfaches, insbesondere ein Vierfaches der Standardabweichung ermittelt, wobei die Standardabweichung aus mehreren Werten für die Amplitude ermittelt wird. Dadurch wird vorteilhaft ein Grenzwert, das heißt die Start-Amplitude, festgelegt, wobei dieser Grenzwert vorteilhaft einen Bezug zu dem von dem Triebstrang erzeugten Grundrauschen aufweist.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird der Injektor zur
Ermittlung der mehreren Werte der Amplitude mit einer derart geringen Test- Ansteuerdauer angesteuert, dass sich der Injektor sicher nicht öffnet. Dadurch kann vorteilhaft ein Grundrauschen bzw. eine entsprechende Kennzahl bezüglich der mehreren Werte der Amplitude ermittelt werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens werden die mehreren Werte der Amplitude im Schubbetrieb ermittelt. Bei der Ermittlung der mehreren Werte im Schubbetrieb wird vorteilhaft nur das Grundrauschen des Triebstrangs ermittelt, da sicher keine Einspritzungen stattfinden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden jeweils eine definierte Anzahl von Wertepaaren zur Ermittlung der Funktion in einem Zustand der Brennkraftmaschine ermittelt, in dem ein festes Übersetzungsverhältnis des Getriebestrangs festgelegt ist. Da sich für unterschiedliche Gänge bzw.
Übersetzungsverhältnisse unterschiedliche Funktionen ausbilden würden, wird somit vermieden, dass eine inkorrekte Mindest-Ansteuerdauer ermittelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden die Wertepaare zur Ermittlung der Funktion in einem Zustand der Brennkraftmaschine ermittelt, in dem die Brennkraftmaschine in einem bestimmten Bereich der Drehzahl betrieben wird. Dadurch kann vermieden werden, dass Wertepaare, die in einem nachteilhaften Bereich der Drehzahl auftreten können, in die Berechnung der Mindest-Ansteuerdauer einfließen.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer
Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung. Es werden für funktionsäquivalente Größen in allen Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen verwendet.
Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen
Figur 1 schematisch eine Benzin-Brennkraftmaschine mit
Direkteinspritzung durch einen Injektor;
Figur 2 ein schematisches Blockdiagramm zur Ermittlung einer betriebspunktabhängigen Ansteuerdauer des Injektors;
Figur 3 ein schematisches Drehzahländerungsraten-Zeit-
Diagramm;
Figur 4 ein detailliertes schematisches Blockdiagramm zur
Ermittlung der betriebspunktabhängigen Ansteuerdauer des Injektors;
Figur 5 ein schematisches Ansteuerdauer-Amplituden-Diagramm zur Ermittlung einer Mindest-Ansteuerdauer des Injektors;
Figur 6 ein schematisches Blockdiagramm zur Ermittlung der
Mindest-Ansteuerdauer des Injektors.
In der Figur 1 bezeichnet die Ziffer 10 die Gesamtansicht einer Diesel- Brennkraftmaschine 12 mit einer Abgasanlage 14. Die Brennkraftmaschine 12 weist einen Brennraum 16 auf, der von einem Kolben 18 beweglich abgedichtet wird. Ein Einlassventil 20 wird von einem Einlassventilsteller 24 betätigt und ein Auslassventil 22 wird von einem Auslassventilsteller 25 betätigt. Sowohl der Einlassventilsteller 24 als auch der Auslassventilsteller 25 können sowohl durch Nockenwellen als mechanische Steller oder durch elektrische, elektro- hydraulische oder elektropneumatische Steller realisiert sein. Bei geöffnetem Einlassventil 20 saugt der Kolben 18 Luft aus einem Saugrohr 28 an. Danach wird Kraftstoff über einen Injektor 30 direkt in den Brennraum 16 zugemessen. Der Kraftstoff entzündet sich bei der Verdichtung selbst. Bei geöffnetem Auslassventil 22 werden die verbrannten Restgase aus dem
Brennraum 16 in die Abgasanlage 14 ausgestoßen.
Die Steuerung der Brennkraftmaschine 12 erfolgt durch ein Steuergerät 42, das beispielsweise Signale eines mit einem Geberrad 47 zusammenwirkenden Drehzahlsensors 46 und eines Fahrerwunschgebers 48 verarbeitet. Der
Drehzahlsensor 46 ermittelt eine Winkelposition a, die an das Steuergerät 42 übermittelt wird. Darüber hinaus können dem Steuergerät 42 Signale eines Abgassensors 50 und die Signale weiterer, nicht dargestellter Sensoren über Drücke und/oder Temperaturen im Bereich der Brennkraftmaschine 12 oder der Abgasanlage 14 zugeführt werden. Aus diesen und gegebenenfalls weiteren Eingangssignalen formt das Steuergerät 42 Steuersignale, mit denen die Brennkraftmaschine 12 entsprechend dem Fahrerwunsch und/oder entsprechend vorprogrammierter Anforderungen betrieben werden kann. In der Fig. 1 wird durch Einspritzung einer Kraftstoffmasse über den Injektor 30 eine Zone 54 mit Kraftstoff-Luft-Gemisch erzeugt. Diese Zone 54 ist innerhalb des Brennraums 16 von Luft umgeben und entzündet sich bei der Verdichtung selbst.
Das im Folgenden beschriebene Verfahren ist nicht auf Diesel- Brennkraftmaschinen beschränkt, sondern lässt sich auch auf Benzin- Brennkraftmaschinen mit Saugrohreinspritzung oder Direkteinspritzung anwenden, wobei dem Brennraum dann eine Zündkerze zugeordnet ist. Der
Injektor 30 kann dann beispielsweise als Magnet-Injektor oder als Piezo-Injektor ausgeführt sein.
Zur Ansteuerung des Injektors 30 beaufschlagt das Steuergerät 42 einen nicht gezeigten Endstufenbaustein mit einem digitalen Signal, welches die Zeitdauer der Ansteuerung des Injektors bestimmt. Entsprechend dem digitalen Signal erzeugt der Endstufenbaustein eine Ansteuergröße, wobei die Ansteuergröße eine Spannung U oder ein Strom I ist. Mit der Ansteuergröße wird ein Aktor des Injektors 30 zur Erzeugung einer Einspritzung von Kraftstoff durch den
Endstufenbaustein angesteuert. In der Ansteuergröße schlägt sich das Verhalten des Injektors nieder und es lassen sich beispielsweise der Öffnungszeitpunkt und der Schließzeitpunkt des Injektors 30 bestimmen. Die Ansteuergröße wird von dem Steuergerät 42 gemessen. Eine in Figur 1 nicht gezeigte Ansteuerdauer AD des Injektors 30 lässt sich beispielsweise aus der Ansteuergröße und/oder dem digitalen Signal ermitteln. Ein Drehzahlsignal n(t) wird von dem Drehzahlsensor 5 46 ermittelt und dem Steuergerät 42 zugeführt.
In Figur 2 sind ein Teilbereich der Brennkraftmaschine 12 und ein Teilbereich des Steuergeräts 42 gezeigt. Ein Block 60 erzeugt eine Test-Ansteuerdauer ADTest, die dem Injektor 30 zugeführt wird. Gemäß der Test-Ansteuerdauer ADTest wird0 dem Brennraum 16 eine Einspritzmenge q zugemessen. Die zugemessene
Kraftstoffmenge q entzündet sich selbst und erzeugt ein Moment auf eine Kurbelwelle und das mit der Kurbelwelle in Verbindung stehende Geberrad 47. Dementsprechend steht der Brennraum 16 mit dem Drehzahlsensor 46 in einer Wirkverbindung 62.
5
Einem Block 64 des Steuergeräts 42 wird das von dem Drehzahlsensor 46 ermittelte Drehzahlsignal n(t) zugeführt. Alternativ zu dem Drehzahlsignal n(t) kann dem Block 64 auch ein Segmentzeit-Signal zugeführt werden, das die Zeit zwischen den Segmenten des Geberrads 47 angibt. Der Wert des
o Drehzahlsignals n(t) ist hierbei reziprok zu dem Wert der Segmentzeit.
Der Block 64 erzeugt eine Drehzahländerungsrate An(t)/n, die das
Drehzahlsignal n(t) auf eine gemittelte Drehzahl n normiert. Die gemittelte Drehzahl n wird beispielsweise durch eine Mittelwertoperation aus dem 5 Drehzahlsignal n(t) ermittelt. Alternativ zu der Drehzahländerungsrate An(t)/n kann entsprechend auch ein weiteres Segmentzeit-Signal verwendet werden. In der Drehzahländerungsrate An(t)/n schlägt sich unter anderem die Wrkung der Einspritzmenge q wider. Entsprechend lässt sich aus der Drehzahländerungsrate An(t)/n mittels eines Blocks 66 eine Roh-Amplitude A ermitteln, die der o Einspritzmenge q und der Test-Ansteuerdauer ADTest zugeordnet ist. Die
Ermittlung der Roh-Amplitude A wird anhand Figur 3 näher erläutert.
An einer Verknüpfung 68 wird die Roh-Amplitude A mit einem Faktor k multipliziert, woraus sich eine kompensierte Amplitude A* ergibt. Der Faktor k5 entspricht z.B. dem Quadrat der gemittelten Drehzahl n. Die Amplitude A* wird dem Block 60 zugeführt. Des Weiteren wird dem Block 60 eine Soll- Einspritzmenge qSon zugeführt. Unter anderem aus der Soll-Einspritzmenge qSon ermittelt der Block 60 eine betriebspunktabhängige Ansteuerdauer AD*, die in Abhängigkeit von einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 12, d.h.
beispielsweise in Abhängigkeit von dem Fahrerwunsch, ermittelt wird und im Wesentlichen die Lebensdauer-Drift des Injektors 30 kompensiert. Die Soll-
Einspritzmenge qS0ii kann beispielsweise aus einem Soll-Wert für die
kompensierte Amplitude A* oder der Roh-Amplitude A ermittelt werden. Alternativ zu der kompensierten Amplitude A* kann dem Block 60 auch die Roh-Amplitude A zugeführt werden.
Figur 3 zeigt ein schematisches Drehzahländerungsraten-Zeit-Diagramm 55, wobei die Drehzahländerungsrate An(t)/n über der Zeit t aufgetragen ist. Der Verlauf 57 ist mittelwertfrei dargestellt und zeigt eine Drehzahlschwingung. Die Drehzahlschwingung weist die Roh-Amplitude A auf. Die Roh-Amplitude A resultiert aus der Ansteuerdauer AD bzw. der zugehörigen Einspritzmenge q.
Wie erläutert, wird aus der Roh-Amplitude die kompensierte Amplitude A* ermittelt. Die kompensierte Amplitude A* wird nachstehend als Amplitude A* bezeichnet. Figur 4 zeigt ein detailliertes schematisches Blockdiagramm des Blocks 60 zur
Ermittlung der betriebspunktabhängigen Ansteuerdauer AD* des Injektors 30. Ein Block 70 erzeugt die Test-Ansteuerdauer ADTest- Die Amplitude A* wird dem Block 70 zugeführt. Der Block 70 ermittelt eine Mindest-Ansteuerdauer AD**, zu der der Injektor 30 gerade noch nicht öffnet bzw. zu der der Injektor gerade noch verschlossen ist bzw. zu der der Injektor 30 sich in einem Zustand zwischen einem Öffnen und einem Schließen oder einem Schließen und einem Öffnen befindet. Die Mindest-Ansteuerdauer AD** wird einer Verknüpfung 72 zugeführt.
Ein Gradient AAD/Aq ist beispielsweise als Konstante hinterlegt und entstammt einem injektortyp-spezifischen Ansteuerdauer-Einspritzmengen-Kennfeld. Der
Gradient AAD/Aq wird hierbei aus einem nahezu linearen Bereich des vorstehenden Kennfelds bestimmt, wobei der nahezu lineare Bereich im Bereich einer Ansteuerdauer liegt, bei der der Injektor sicher öffnet. Der Gradient AAD/Aq wird aus einem Ansteuerdauer-Abschnitt dAD und einem zugeordneten
Kraftstoffmengen-Abschnitt dq ermittelt. An der Verknüpfung 76 wird der Gradient AAD/Aq mit der Soll-Einspritzmenge qSon multipliziert, woraus sich eine Differenz-Ansteuerdauer ADA ergibt.
Bei der Verknüpfung 72 werden die Mindest-Ansteuerdauer AD** und die
Differenz-Ansteuerdauer ADA additiv zu der betriebspunktabhängigen
Ansteuerdauer AD* verknüpft. Die betriebspunktabhängige Ansteuerdauer AD* wird damit aus einer additiven Verknüpfung der Mindest-Ansteuerdauer AD** mit einer multiplikativen Verknüpfung der Soll-Einspritzmenge qsoii und dem
Gradienten AAD/Aq ermittelt.
Figur 5 zeigt ein Ansteuerdauer-Amplituden-Diagramm 78 mit einer AD- Koordinatenachse und eine A*-Koordinatenachse, die sich in ihrem Nullpunkt schneiden. Auf der AD-Koordinatenachse sind eine minimale Ansteuerdauer AD0, die Mindest-Ansteuerdauer AD**, eine Start-Ansteuerdauer ADStan und eine End-Ansteuerdauer ADEnd aufgetragen. Eine Schrittweite AAD bezeichnet den
Abstand zweier Wertepaare bezüglich der AD-Koordinatenachse. Auf der A*- Koordinatenachse ist eine Start-Amplitude A* Stan aufgetragen. Die Wertepaare befinden sich zwischen der Start-Ansteuerdauer ADStan und der End- Ansteuerdauer ADEnd- Wertepaare M2 befinden sich zwischen der minimalen Ansteuerdauer AD0 und der Start-Ansteuerdauer ADStan- Bei der Start-
Ansteuerdauer ADstart befindet sich ein Wertepaar M3. Jedes der Wertepaare M^ M2 oder M3 umfasst jeweils die Ansteuerdauer AD und die bei der Ansteuerdauer AD ermittelte Amplitude A*. Eine Funktion f wird aus einer definierten Anzahl von Wertepaaren ermittelt. Vorzugsweise wird die Funktion f mittels linearer Regression aus den Wertepaaren ermittelt. Die Mindest-Ansteuerdauer AD** wird derart aus der Funktion f ermittelt, dass sich für einen Wert der Amplitude A* gleich Null die Mindest-Ansteuerdauer AD** ergibt.
Unterhalb der Mindest-Ansteuerdauer AD** öffnet sich der Injektor 30 nicht, es wird kein Kraftstoff dem Brennraum 16 zugemessen und entsprechend hat die
Variation der Ansteuerdauer AD keinen Einfluss auf die Amplitude A*. Oberhalb der Mindest-Ansteuerdauer AD** wird der Injektor 30 geöffnet, die Einspritzmenge q wird dem Brennraum 16 zugemessen und die steigende Ansteuerdauer AD hat einen steigenden Einfluss auf die Amplitude A*. Die Einspritzmenge q ist näherungsweise proportional zur Öffnungszeit des Injektors 30, wobei die
Öffnungszeit des Injektors 30 näherungsweise die Differenz AD-AD** ist. Die Amplitude A* bzw. die Roh-Amplitude A ist näherungsweise proportional zur erzeugten Drehmomentschwingung auf der Kurbelwelle und damit nahezu proportional zur zugehörigen Einspritzmenge q. Für eine Ansteuerdauer AD größer als die Mindest-Ansteuerdauer AD** besteht damit ein nahezu linearer Zusammenhang zwischen der Amplitude A* und der Ansteuerdauer AD. Weitere Zusammenhänge in der Figur 5 werden im Folgenden in Zusammenhang mit Figur 6 näher erläutert.
Figur 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm des Blocks 70 aus Figur 4 zur Ermittlung der Mindest-Ansteuerdauer AD**. Ein Block 84 erzeugt die Test- Ansteuerdauer ADjest- Die der Test-Ansteuerdauer ADTest zugehörige Amplitude A* wird dem Block 84 zugeführt. Der Block 84 erzeugt mehrere Wertepaare die einem Block 80 zugeführt werden. Aus den mehreren Wertepaaren IV^ erzeugt der Block 80 die Funktion f. Die Funktion f wird einem Block 82 zugeführt. Der Block 82 erzeugt die Mindest-Ansteuerdauer AD**. Zur Ermittlung der mehreren Wertepaare führt der Block 84 im Wesentlichen zwei Schritte aus. In einem ersten Schritt ermittelt der Block 84 die Start-Ansteuerdauer ADstart, die Schrittweite AAD und die End-Ansteuerdauer ADEnd, die zur Ermittlung der mehreren Wertepaare in einem zweiten Schritt dienen.
In dem ersten Schritt wird unter anderem die Start-Ansteuerdauer ADstart ermittelt. Hierzu wird zunächst eine Start-Amplitude A start 3us mehreren Werten für die Amplitude A* ermittelt, wobei die Ansteuerdauer AD erhöht wird, beispielsweise ausgehend von einer minimalen Ansteuerdauer AD0. Die
Amplitude A* überschreitet die Start-Amplitude A* Start bei der Start-Ansteuerdauer ADstart- Das Uberschreiten der Start-Amplitude A start bedeutet, dass die
Auswirkungen der Test-Ansteuerungen ADTest überhalb der Start-Ansteuerdauer ADstart sicher messbar sind. Die Start-Ansteuerdauer ADstart ist somit dadurch charakterisiert, dass sich der Injektor 30 so weit öffnet, dass eine von dem Grundrauschen unterscheidbare Drehzahlschwingung ausgelöst wird. Gemäß der Amplitude A* des Wertepaares M3 überschreitet die Amplitude A* die Start- Amplitude A*start und legt damit die Start-Ansteuerdauer ADstart fest.
Die Start-Amplitude A* Start kann beispielsweise als ein Mehrfaches der
Standardabweichung der ermittelten mehreren Werte für die Amplitude A* sein. Insbesondere ist die Start-Amplitude A start ein Vierfaches der Standardabweichung der mehreren Werte der Amplitude A*. Die mehreren Werte für die Amplitude A* entsprechen gemeinsam mit der Ansteuerdauer AD den Wertepaaren M2 der Figur 5. Zur Ermittlung der mehreren Werte der Amplitude A* wird der Injektor 30 im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine mit einer derart geringen Test-Ansteuerdauer ADTest angesteuert, dass sich der Injektor 30 sicher nicht öffnet. Die mehreren Werte der Amplitude A* können im Schubbetrieb auch ohne Test-Ansteuerungen der Injektors 30 ermittelt werden. Die mehreren Werte für die Amplitude A* entsprechen bei einem Nichtöffnen des Injektors 30 einem Grundrauschen der Brennkraftmaschine 12. Das Grundrauschen, das dem Triebstrang der Brennkraftmaschine zugeordnet ist, umfasst ebenfalls ein
Rauschen, das unter anderem durch die Messung und Ermittlung der Amplitude A* an sich entstehen kann.
In dem ersten Schritt wird die End-Ansteuerdauer ADEnd derart bestimmt, dass der Wertebereich zwischen der Start-Ansteuerdauer ADStan und der End- Ansteuerdauer ADEnd genügend groß ist, um eine Bestimmung der Funktion f zu ermöglichen, und dass die End-Ansteuerdauer ADEnd klein genug ist, um störende Geräusche der Brennkraftmaschine zu verhindern. Die Schrittweite AAD dient dazu, den Abstand zwischen den einzelnen Wertepaaren bzw. den Ansteuerdauern AD der Wertepaare festzulegen, so dass die Wertepaare nicht gehäuft in einem Bereich der Ansteuerdauer AD auftreten.
In dem zweiten Schritt erzeugt der Block 84 nun im Bereich zwischen der Start- Ansteuerdauer ADstart und der End-Ansteuerdauer ADEnd Testansteuerungen ADjest und ordnet eine ermittelte zugeführte Amplitude A* der jeweiligen Test- Ansteuerdauer ADjest zu, wobei die Wertepaare gebildet werden. Es werden eine definierte Anzahl von Wertepaaren ermittelt. Die Wertepaare werden durch den Block 84 in einem ersten Zustand der Brennkraftmaschine 12 ermittelt, wobei in dem ersten Zustand ein Übersetzungsverhältnis eines Getriebestrangs der Brennkraftmaschine 12 festgelegt ist. Einem festen Übertragungsverhältnis des Getriebestrangs der Brennkraftmaschine entspricht ein bestimmter eingelegter Gang. Die Wertepaare können ebenso in einem zweiten Zustand der Brennkraftmaschine 12 ermittelt werden, wobei in dem zweiten Zustand die Brennkraftmaschine 12 in einem bestimmten Bereich der Drehzahl betrieben wird. Der erste und der zweite Zustand der Brennkraftmaschine 12 können auch gemeinsam auftreten. Des Weiteren sind ebenso andere Zustände und/oder Bedingungen möglich, die die Ermittlung der Wertepaare ΜΪ bestimmen können. Ziel ist es, dass eine Serie, d.h. eine definierte Anzahl von Wertepaaren I ^ in einem Gang bzw. Drehzahlbereich ermittelt wird, wodurch eine Gerade approximiert werden kann. Mehrere derartiger Serien können dazu verwendet werden, eine gemeinsame Gerade zu approxmieren.
Die Test-Ansteuerdauer ADTest zur Ermittlung der Wertepaare kann schrittweise vorzugsweise um eine Schrittweite MD pro Schritt verändert werden. Des Weiteren können die Test-Ansteuerdauern ADTest zur Ermittlung der Wertepaare durch den Block 84 alternierend über den Bereich zwischen der
Start-Ansteuerzeitdauer ADstart und der End-Ansteuerdauer ADEnd erhöht und verringert werden, wobei es zusätzlich möglich ist, für einen derartigen
Durchgang eine jeweils andere Gangstufe zu verwenden. Die schrittweise Veränderung bzw. alternierende Erhöhung und Verringerung der Test- Ansteuerdauer ADTest ist dazu geeignet, eine Gleichverteilung der Wertepaare bezüglich der Zeit und/oder bezüglich der Drehzahl und/oder bezüglich dem Bereich zwischen der Start-Ansteuerzeitdauer ADStan und der End-Ansteuerdauer ADEnd zu erreichen. Der Block 80 führt die lineare Regression mittels mindestens zweier Wertepaare
ΜΪ durch, um aus den mindestens zwei Wertepaaren eine Gerade gemäß der Funktion f zu ermitteln. Die Funktion f bildet somit das Ansteuerverhalten eines Einzelexemplars des Injektors 30 ab. Durch ein Aktualisieren oder Neuberechnen der Funktion f kann eine Drift im Ansteuerverhalten des Injektors 30 über dessen Lebensdauer erfasst werden. Die Ermittlung der Mindest-Ansteuerdauer AD** wird in dem Block 82 gemäß eines Schnittpunktes der Funktion f mit der AD- Koordinatenachse ermittelt.
Die vorstehend beschriebenen Verfahren können als Computerprogramm für ein digitales Rechengerät dargestellt werden. Das digitale Rechengerät ist dazu geeignet, die vorstehend beschriebenen Verfahren als Computerprogramm ausführen. Die Brennkraftmaschine, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfasst ein Steuergerät, welches das digitale Rechengerät insbesondere einen
Mikroprozessor umfasst. Das Steuergerät umfasst ein Speichermedium, auf dem das Computerprogramm abgespeichert ist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (12), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Injektor (30) zur Zumessung von Kraftstoff in einen Brennraum (16), wobei bei dem Verfahren der Injektor (30) zur Zumessung einer Kraftstoffmenge (q) während einer Ansteuerdauer (AD) geöffnet wird, und wobei eine aus der Kraftstoffmenge (q) resultierende Änderung einer Drehbewegung der Brennkraftmaschine (12) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funktion (f) ermittelt wird, die die Ansteuerdauer (AD) mit der Änderung der Drehbewegung verknüpft, dass mittels der Funktion (f) eine Mindest-Ansteuerdauer (AD**) ermittelt wird, zu der der Injektor (30) gerade noch nicht öffnet, und dass in Abhängigkeit von der Mindest-Ansteuerdauer (AD**) eine betriebspunktabhängige
Ansteuerdauer (AD*) des Injektors (30) ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Änderung der Drehbewegung der Brennkraftmaschine (12) mit Hilfe einer Amplitude (A, A*) einer
Drehzahländerungsrate (An(t)/n) ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei eine Roh-Amplitude (A) multiplikativ mit dem Quadrat einer gemittelten Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine (12) zu einer kompensierten Amplitude (A*) verknüpft wird, und wobei die Funktion (f) die Ansteuerdauer (AD) mit der kompensierten Amplitude (A*) verknüpft.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die
betriebspunktabhängige Ansteuerdauer (AD*) aus einer additiven
Verknüpfung der Mindest-Ansteuerdauer (AD**) mit einer multiplikativen Verknüpfung einer Soll-Einspritzmenge (qson) und eines Gradienten (AAD / Aq) ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mehrere
Wertepaare (Mi) ermittelt werden, wobei ein Wertepaar (M^ jeweils die Ansteuerdauer (AD) und die bei der Ansteuerdauer (AD) ermittelte Änderung der Drehbewegung bzw. Amplitude (A; A*) umfasst, und wobei die Funktion (f) vorzugsweise mittels linearer Regression aus den Wertepaaren (M^ ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Mindest- Ansteuerdauer (AD**) derart aus der Funktion (f) ermittelt wird, dass sich gemäß der Funktion (f) für einen Wert der Änderung der Drehbewegung bzw. der Amplitude (A*) gleich Null die Mindest-Ansteuerdauer (AD**) ergibt.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Ansteuerdauer (AD) eines der Wertepaare (M^ größer ist als eine Start-Ansteuerdauer (ADStan)-
Verfahren nach Anspruch 7, wobei eine Start-Amplitude (A* Stan) aus mehreren Werten für die Amplitude (A*) ermittelt wird, wobei die
Ansteuerdauer (AD) erhöht wird, insbesondere ausgehend von einer minimalen Ansteuerdauer (AD0), und wobei die Amplitude (A*) die Start- Amplitude (A'start) bei der Start-Ansteuerdauer (ADStan) überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei aus den mehreren Werten für die
Amplitude (A*) eine Standardabweichung ermittelt wird, und wobei die Start- Amplitude (A*start) als ein Mehrfaches, insbesondere ein Vierfaches, der Standardabweichung ermittelt wird. 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Injektor (30) zur Ermittlung der mehreren Werte der Amplitude (A*) mit einer derart geringen Test- Ansteuerdauer (ADjest) angesteuert wird, dass sich der Injektor (30) erwartungsgemäß nicht öffnet.
Verfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10, wobei die mehreren Werte der Amplitude (A*) im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine (12) ermittelt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 1 1 , wobei eine definierte Anzahl von Wertepaaren (M^ zur Ermittlung der Funktion (f) in einem ersten Zustand der Brennkraftmaschine (12) ermittelt werden, wobei in dem ersten Zustand ein Übersetzungsverhältnis eines Getriebestrangs der
Brennkraftmaschine (12) festgelegt ist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 12, wobei die Wertepaare (M^ zur Ermittlung der Funktion (f) in einem zweiten Zustand der
Brennkraftmaschine (12) ermittelt werden, wobei in dem zweiten Zustand die Brennkraftmaschine (12) in einem bestimmten Bereich der Drehzahl (n; n(t)) betrieben wird.
14. Computerprogramm für ein digitales Rechengerät, das dazu geeignet ist, das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche auszuführen.
15. Steuergerät (42) für eine Brennkraftmaschine (12), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das mit einem digitalen Rechengerät insbesondere einem Mikroprozessor versehen ist, auf dem ein Computerprogramm nach dem Anspruch 14 lauffähig ist.
16. Speichermedium für ein Steuergerät (42) einer Brennkraftmaschine (12) insbesondere eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 15, auf dem ein
Computerprogramm nach Anspruch 14 abgespeichert ist.
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