EP2644560A1 - Scherenhubtisch - Google Patents

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EP2644560A1
EP2644560A1 EP13152404.3A EP13152404A EP2644560A1 EP 2644560 A1 EP2644560 A1 EP 2644560A1 EP 13152404 A EP13152404 A EP 13152404A EP 2644560 A1 EP2644560 A1 EP 2644560A1
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EP
European Patent Office
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scissor
unit
lever
base unit
lifting table
Prior art date
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EP13152404.3A
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English (en)
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EP2644560B1 (de
Inventor
Manfred Rüth sen.
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rofa Industrial Automation AG
Rofa Ind Automation AG
Original Assignee
Rofa Industrial Automation AG
Rofa Ind Automation AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Rofa Industrial Automation AG, Rofa Ind Automation AG filed Critical Rofa Industrial Automation AG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a scissor lift with the features of the preamble of claim 1.
  • Such a scissor lift is for example from the document EP 1 454 873 B1 known and comprises a base unit, which may be provided for example with rollers or the like, and a support unit, which can be considered in the broadest sense as a height-adjustable table top and which is adjustable by means of a scissors unit, which is provided with a drive device, plane-parallel to the base unit.
  • the scissor unit comprises based on a vertical table longitudinal center plane on both sides in each case a pair of scissor members with two scissor members, which are connected to each other via a hinge and one of which is mounted at one end to a fixedly arranged on the base unit, the first pivot bearing and with the other end movable on the Carrying unit is guided.
  • the other scissor member is mounted at one end to a stationary arranged on the support unit, the second pivot bearing and guided at its other end movable on the base unit.
  • the drive device has a complex lever construction on which a traction means in the form of a rope, a chain or a belt engages.
  • the invention has for its object to provide a scissor lift of the aforementioned type with a respect to the introduction of force in the scissor unit optimized drive device.
  • a scissor lifting table which comprises a base unit and a carrying unit which can be adjusted relative to the base unit by means of a scissor unit which is provided with a drive device.
  • the scissors unit comprises at least one pair of scissor members with two scissor members, which are connected to one another via a hinge and one of which is mounted with one end to a fixedly arranged on the base unit, the first pivot bearing and is guided at the other end movable on the support unit.
  • the other scissor member is mounted at one end to a stationary arranged on the support unit, the second pivot bearing and guided at its other end movable on the base unit.
  • the drive device comprises a toggle lever arrangement, of which a first lever element acts on one of the scissor members and a second lever element connected to the first lever element, which is pivotably mounted on the base unit, is provided with at least one windable tension element.
  • the pulling element is a drive belt, which can be unwound from a winding device or can be wound onto the winding device in order to actuate the carrying unit.
  • the belts may be made of wear-resistant fabric so that the drive means of the scissor-lift shearing unit of the invention can withstand a variety of cycles of operation.
  • the tension element is preferably guided via at least one deflection element, in particular via at least one deflection roller.
  • the deflection roller may be arranged on the base unit or else be part of the toggle lever arrangement.
  • the second, pivotally mounted on the base unit lever element has a curved sliding surface on which the windable tension element applies.
  • the second lever element two has lateral shells with respect to a table longitudinal center plane, which are interconnected by a guide device formed in particular by a guide plate, which forms the curved guide surface against which the at least one drive element abuts.
  • the scissor lift according to the invention has at least two tension elements which are arranged in parallel and engage the toggle lever arrangement and which can be wound on a common winding device.
  • the winding device is actuated in particular by means of an electric motor and is connected to a transmission thereof.
  • the tension element can be guided via a arranged on the second lever element Unflenk Chemistry to a suspension device which is fixed in the region of a hinge axis between the first lever member and the second lever element of the toggle lever assembly.
  • a suspension device which is fixed in the region of a hinge axis between the first lever member and the second lever element of the toggle lever assembly.
  • a scissor lift 10 which serves for example for raising and lowering of high loads, for example in the field of a production line of an automobile manufacturer and arranged on a roller assembly, not shown, or can be mounted stationary.
  • the scissor lift table 10 comprises a base unit time 12 and a table-top-like support unit 14 arranged substantially plane-parallel to the base unit 12.
  • the base unit 12 serves as a support for a scissor unit 16 and a drive unit 18 of the scissor unit 16.
  • the scissors unit 16 comprises, relative to a vertical scissors longitudinal mean plane, a pair of scissors members 20A and 20B respectively formed of a first scissor member 22A and 22B and a second scissor member 24A and 24B crossing the respective first scissor member.
  • the scissor members 22A and 24A and the scissor members 22B and 24B are connected to each other via transverse struts 26, 28 and 30 and 32, respectively.
  • the first scissor members 22 A and 22 B are each pivotally mounted at one end to a pivot bearing 34 which is formed on the base unit 12. With the end facing away from the pivot bearing 34, the first scissor members 22A and 22B are each movably guided via a roller 36 in a guide rail 38A or 38B of the carrying unit 14.
  • the second scissor members 24A and 24B are each pivotally mounted at one end to a pivot bearing 39, which is arranged on the support unit 14 above the pivot bearing 34 of the base unit 12. With the end facing away from the pivot bearing 38, the second scissor members 24A and 24B are each guided via a roller 40 in a guide rail 42A or 42B formed on the base unit 12.
  • the scissor members 22A and 24A and the scissor members 22B and 24B are pivotally connected to each other via a hinge 44, respectively.
  • the scissor lifting table 10 comprises a drive unit 18, which comprises a drive motor 46, which has a winding shaft 48 serving as a winding device rotatably actuated.
  • a drive motor 46 which has a winding shaft 48 serving as a winding device rotatably actuated.
  • On the winding shaft 48 four parallel aligned drive belt or bands 50 are attached, which depending on the direction of rotation of the winding shaft 48 of this unwindable or can be wound on this.
  • the drive belt 50 are guided from the winding shaft 48 via a roller-like deflection roller 52 to a toggle lever assembly 54.
  • the toggle lever assembly 54 has, relative to the vertical scissor table longitudinal center plane on both sides in each case a first lever member 56 which is connected via an axis 58 with the associated scissor member 22A and 22B and at its end facing away from the axis 58 via a joint formed by a hinge axis 60 with a second lever member 61 is connected, which is pivotally mounted on the base unit 12 via a formed on a bearing block 62 joint 64.
  • the second lever element 61 is formed from two lateral lever shells 66 which are each pivotally mounted via the joint 64 on the associated bearing block 62 and are connected to one another via a baffle 68 forming a guide surface.
  • the drive belt 50 each representing a tension element, put on the guide plate 68 at.
  • the drive belts 50 starting from the deflection roller 52 via the guide plate 68 and a round bar 70, which is formed on the second lever element 61 at the end remote from the hinge axis 60, are guided to a suspension device 72 which is suspended from the hinge axis 60.
  • the drive motor 46 is actuated in such a way that the winding shaft 48 in accordance with Fig. 2 is rotated clockwise.
  • the drive belt 50 are wound on the winding shaft 48, so that a tensile force is exerted on the second lever member 61 of the toggle lever assembly 54 and this exerts a deployment movement about the hinge 64.
  • the winding shaft 48 is rotated counterclockwise, so that the drive belt 50 are unwound from the winding shaft 48.
  • the second lever member 61 is pivoted, that is pivoted in the direction of the base unit 12, so that the support unit 14 is lowered due to gravity.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Es wird ein Scherenhubtisch mit einer Basiseinheit (12) und einer Trageinheit (14) vorgeschlagen, die mittels einer Schereneinheit (16), die mit einer Antriebseinrichtung (18) versehen ist, planparallel gegenüber der Basiseinheit (12) verstellbar ist, wobei die Schereneinheit (16) mindestens ein Scherengliedpaar (20A, 20B) mit zwei Scherengliedern (22A, 24A, 22B, 24B) umfasst, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind und von denen eines mit einem Ende an einem ortsfest an der Basiseinheit (12) angeordneten, ersten Drehlager (34) gelagert ist und mit dem anderen Ende verfahrbar an der Trageeinheit (14) geführt ist und das andere mit einem Ende an einem ortsfest an der Trageinheit (14) angeordneten, zweiten Drehlager gelagert ist und mit seinem anderen Ende verfahrbar an der Basiseinheit (12) geführt ist. Die Antriebseinrichtung (18) umfasst eine Kniehebelanordnung (54), von der ein erstes Hebelelement (56) an einem der Scherenglieder (22A, 22B) angreift und ein zweites, mit dem ersten Hebelelement (56) verbundenes Hubelelement (61), das an der Basiseinheit (12) schwenkbar gelagert ist, mit einem wickelbaren Zugelement (50) versehen ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Ein derartiger Scherenhubtisch ist beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 454 873 B1 bekannt und umfasst eine Basiseinheit, die beispielsweise mit Rollen oder dergleichen versehen sein kann, und eine Trageinheit, die im weitesten Sinne als höhenverstellbare Tischplatte angesehen werden kann und die mittels einer Schereneinheit, die mit einer Antriebseinrichtung versehen ist, planparallel gegenüber der Basiseinheit verstellbar ist. Die Schereneinheit umfasst bezogen auf eine vertikale Tischlängsmittelebene beidseits jeweils ein Scherengliederpaar mit zwei Scherengliedern, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind und von denen eines mit einem Ende an einem ortsfest an der Basiseinheit angeordneten, ersten Drehlager gelagert ist und mit dem anderen Ende verfahrbar an der Trageinheit geführt ist. Das andere Scherenglied ist mit einem Ende an einem ortsfest an der Trageinheit angeordneten, zweiten Drehlager gelagert und mit seinem anderen Ende verfahrbar an der Basiseinheit geführt. Zur Betätigung der Scherengliederpaare, das heißt zum Anheben bzw. Absenken der Trageinheit gegenüber der Basiseinheit weist deren Antriebseinrichtung eine aufwändige Hebelkonstruktion auf, an der ein Zugmittel in Form eines Seils, einer Kette oder eines Riemens angreift.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der einleitend genannten Gattung mit einer hinsichtlich der Kräfteeinleitung in die Schereneinheit optimierten Antriebseinrichtung zu schaffen.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch den Scherenhubtisch mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird mithin ein Scherenhubtisch vorgeschlagen, der eine Basiseinheit und eine Trageinheit umfasst, die mittels einer Schereneinheit, die mit einer Antriebseinrichtung versehen ist, gegenüber der Basiseinheit verstellbar ist. Die Schereneinheit umfasst mindestens ein Scherengliederpaar mit zwei Scherengliedern, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind und von denen eines mit einem Ende an einem ortsfest an der Basiseinheit angeordneten, ersten Drehlager gelagert ist und mit dem anderen Ende verfahrbar an der Trageinheit geführt ist. Das andere Scherenglied ist mit einem Ende an einem ortsfest an der Trageinheit angeordneten, zweiten Drehlager gelagert und mit seinem anderen Ende verfahrbar an der Basiseinheit geführt. Die Antriebseinrichtung umfasst eine Kniehebelanordnung, von der ein erstes Hebelelement an einem der Scherenglieder angreift und ein zweites, mit dem ersten Hebelelement verbundenes Hebelelement, das an der Basiseinheit schwenkbar gelagert ist, mit mindestens einem wickelbaren Zugelement versehen ist.
  • Durch Einleiten von Zugkräften in das zweite Hebelelement können mithin derartige Hubkräfte eingeleitet werden, dass die beiden Scherenglieder gegenüber der Basiseinheit ausgeschwenkt werden und die Trageinheit somit gegenüber der Basiseinheit angehoben wird. Bei Freigabe des Zugelements erfolgt ein schwerkraftbedingtes Absenken der Trageinheit, da die Scherenglieder wiederum jeweils in Richtung der Basiseinheit zurückgeschwenkt werden. Durch entsprechende Auslegung der Hebelelemente der Kniehebelanordnung ist es möglich, hohe Lasten mit vergleichsweise geringem Kraftaufwand anzuheben bzw. zu halten.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsformdes Scherenhubtisches nach der Erfindung ist das Zugelement ein Antriebsriemen, der zur Betätigung der Trageinheit von einer Wickeleinrichtung abwickelbar ist oder auf die Wickeleinrichtung aufwickelbar ist. Die Riemen bzw. Bänder können aus verschleißfestem Gewebe bzw. Material hergestellt werden, so dass die Antriebseinrichtung der Schereneinheit des Scherenhubtisches nach der Erfindung einer Vielzahl an Betätigungszyklen standhält.
  • Zur Optimierung der Krafteinleitung in die Kniehebelanordnung ist das Zugelement vorzugsweise über mindestens ein Umlenkelement, insbesondere über mindestens eine Umlenkrolle geführt. Die Umlenkrolle kann an der Basiseinheit angeordnet sein oder auch Bestandteil der Kniehebelanordnung sein.
  • Zur weiteren Optimierung der Krafteinleitung und zur Schonung des Zugelements ist es vorteilhaft, wenn das zweite, an der Basiseinheit schwenkbar gelagerte Hebelelement eine gekrümmte Gleitfläche hat, an der sich das wickelbare Zugelement anlegt.
  • Bei einer speziellen Ausführungsformdes Scherenhubtisches nach der Erfindung weist das zweite Hebelelement zwei bezogen auf eine Tischlängsmittelebene seitliche Schalen auf, die über eine insbesondere von einem Leitblech gebildete Leiteinrichtung miteinander verbunden sind, die die gekrümmte Leitfläche bildet, an der sich das mindestens eine Antriebselement anlegt.
  • Um eine hohe Betriebssicherheit zu gewährleisten, weist der Scherenhubtisch nach der Erfindung mindestens zwei Zugelemente auf, die parallel angeordnet sind und an der Kniehebelanordnung angreifen und die auf einer gemeinsamen Wickeleinrichtung aufwickelbar sind. Die Wickeleinrichtung wird insbesondere mittels eines Elektromotors betätigt und ist mit einem Getriebe desselben verbunden.
  • Insbesondere kann das Zugelement über eine an dem zweiten Hebelelement angeordnete Unflenkfläche zu einer Einhängevorrichtung geführt sein, die im Bereich einer Gelenkachse zwischen dem ersten Hebelelement und dem zweiten Hebelelement der Kniehebelanordnung befestigt ist. Damit können die auf den Einhängepunkt des Zugelements wirkenden Kräfte gemindert werden.
  • Zur Erhöhung der Hubkraft des Scherenhubtisches nach der Erfindung kann zwischen dem Antriebsmotor und dem mindestens einen Zugelement ein flaschenzugartiges Vorgelege zwischengeschaltet sein.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.
  • Ein Ausführungsbeispiel eines Scherenbubtisches nach der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht eines Scherenhubtisches nach der Erfindung; und
    Fig. 2
    einen vertikalen Längsschnitt durch den Scherenhubtisch.
  • In der Zeichnung ist ein Scherenhubtisch 10 dargestellt, der beispielsweise zum Anheben und Absenken von hohen Lasten beispielsweise im Bereich einer Fertigungsstrasse eines Automobilherstellers dient und auf einer nicht näher dargestellten Rollenanordnung angeordnet oder auch ortsfest montiert sein kann.
  • Der Scherenhubtisch 10 umfasst eine Basiseinlzeit 12 und eine im Wesentlichen planparallel zu der Basiseinheit 12 angeordnete, tischplattenartig ausgebildete Trageinheit 14. Die Basiseinheit 12 dient als Träger für eine Schereneinheit 16 und eine Antriebseinheit 18 der Schereneinheit 16.
  • Die Schereneinheit 16 umfasst bezogen auf eine vertikale Scherentisehlängsmittelebene beidseits jeweils ein Scherengliederpaar 20A bzw. 20B, das jeweils aus einem ersten Scherenglied 22A bzw. 22B und einem zweiten, das jeweilige erste Scherenglied kreuzenden Scherenglied 24A bzw. 24B gebildet ist. Die Scherenglieder 22A und 24A und die Scherenglieder 22B und 24B sind jeweils über Querstreben 26, 28 bzw. 30 und 32 miteinander verbunden.
  • Die ersten Scherenglieder 22A und 22B sind jeweils mit einem Ende an einem Drehlager 34 schwenkbar gelagert, das an der Basiseinheit 12 ausgebildet ist. Mit dem dem Drehlager 34 abgewandten Ende sind die ersten Scherenglieder 22A und 22B jeweils über eine Rolle 36 in einer Führungsschiene 38A bzw. 38B der Trageinheit 14 verfahrbar geführt.
  • Die zweiten Scherenglieder 24A und 24B sind jeweils mit einem Ende an einem Drehlager 39 schwenkbar gelagert, das an der Trageinheit 14 oberhalb des Drehlagers 34 der Basiseinheit 12 angeordnet ist. Mit dem dem Drehlager 38 abgewandten Ende sind die zweiten Scherenglieder 24A und 24B jeweils über eine Rolle 40 in einer an der Basiseinheit 12 ausgebildeten Führungsschiene 42A bzw. 42B geführt.
  • Des Weiteren sind die Scherenglieder 22A und 24A und die Scherenglieder 22B und 24B jeweils über ein Gelenk 44 schwenkbar miteinander verbunden.
  • Zur Betätigung der aus den beiden Scherengliederpaaren 20A und 20B bestehenden Scherenmechanik umfasst der Scherenhubtisch 10 eine Antriebseinheit 18, die einen Antriebsmotor 46 umfasst, der eine als Wickeleinrichtung dienende Wickelwelle 48 drehbar betätigt. An der Wickelwelle 48 sind vier parallel zueinander ausgerichtete Antriebsriemen bzw. Bänder 50 befestigt, die je nach Drehrichtung der Wickelwelle 48 von dieser abwickelbar oder auf diese aufwickelbar sind. Die Antriebsriemen 50 sind ausgehend von der Wickelwelle 48 über eine walzenartig ausgebildete Umlenkrolle 52 zu einer Kniehebelanordnung 54 geführt.
  • Die Kniehebelanordnung 54 weist bezogen auf die vertikale Scherentischlängsmittelebene beidseits jeweils ein erstes Hebelelement 56 auf, das über eine Achse 58 mit dem zugehörigen Scherenglied 22A bzw. 22B verbunden ist und an seinem der Achse 58 abgewandten Ende über ein von einer Gelenkachse 60 gebildeten Gelenk mit einem zweiten Hebelelement 61 verbunden ist, das über ein an einem Lagerblock 62 ausgebildetes Gelenk 64 schwenkbar an der Basiseinheit 12 gelagert ist. Das zweite Hebelelement 61 ist aus zwei seitlichen Hebelschalen 66 gebildet, die jeweils über das Gelenk 64 an dem zugehörigen Lagerblock 62 schwenkbar gelagert sind und über ein eine Leitfläche bildendes Leitblech 68 miteinander verbunden sind. Je nach Schwenkstellung des zweiten Hebelelements 61 legen sich die Antriebsriemen 50, die jeweils ein Zugelement darstellen, an dem Leitblech 68 an.
  • Des Weiteren sind die Antriebsriemen 50 ausgehend von der Umlenkrolle 52 über das Leitblech 68 und ein Rundeisen 70, die an dem zweiten Hebelelement 61 an dem der Gelenkachse 60 abgewandten Ende ausgebildet ist, zu einer Einhängevorrichtung 72 geführt, die an der Gelenkachse 60 aufgehängt ist.
  • Die Betätigung des vorstehend beschriebenen Scherenhubtisches 10 erfolgt in nachfolgend beschriebener Weise.
  • Ausgehend von einer abgesenkten Senkposition der Trageinheit 14 wird der Antriebsmotor 46 derartig betätigt, dass die Wickelwelle 48 gemäß Fig. 2 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Damit werden die Antriebsriemen 50 auf die Wickelwelle 48 aufgewickelt, so dass eine Zugkraft auf das zweite Hebelelement 61 der Kniehebelanordnung 54 ausgeübt wird und dieses eine Ausstellbewegung um das Gelenk 64 ausübt. Dies löst wiederum über das erste Hebelelement 56 ein Ausschwenken der Scherenglieder 22A, 22B, 24A und 24B aus, so dass die Trageinheit 14 gegenüber der Basiseinheit 12 angehoben wird.
  • Zum Absenken der Trageinheit 14 wird die Wickelwelle 48 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so dass die Antriebsriemen 50 von der Wickelwelle 48 abgewickelt werden. Durch die Last der Trageinheit 14 und der Scherengliederpaare 20A und 20B wird damit das zweite Hebelelement 61 eingeschwenkt, das heißt in Richtung der Basiseinheit 12 geschwenkt, so dass die Trageinheit 14 schwerkraftbedingt abgesenkt wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Scherenhubtisch
    12
    Basiseinheit
    14
    Trageinheit
    16
    Schereneinheit
    18
    Antriebseinheit
    20A, 20B
    Scherengliederpaar
    22A, 22B
    Scherenglied
    24A, 24B
    Scherenglied
    26
    Querstrebe
    28
    Querstrebe
    30
    Querstrebe
    32
    Querstrebe
    34
    Drehlager
    36
    Rolle
    38A, 38B
    Führungsschiene
    39
    Drehlager
    40
    Rolle
    42A, 40B
    Führungsschiene
    44
    Gelenk
    46
    Antriebsmotor
    48
    Wickelwelle
    50
    Antriebsriemen
    52
    Umlenkrolle
    54
    Kniehebelanordnung
    56
    erstes Hebelelement
    58
    Achse
    60
    Gelenkachse
    61
    zweites Hebelelement
    62
    Lagerblock
    64
    Gelenk
    66
    Hebelschale
    68
    Leitblech
    70
    Rundeisen
    72
    Einhängeeinrichtung

Claims (8)

  1. Scherenhubtisch mit einer Basiseinheit (12) und einer Trageinheit (14), die mittels einer Schereneinheit (16), die mit einer Antriebseinrichtung (18) versehen ist, gegenüber der Basiseinheit (12) verstellbar ist, wobei die Schereneinheit (16) mindestens ein Scherengliedpaar (20A, 20B) mit zwei Scherengliedern(22A, 24A, 22B, 24B) umfasst, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind und von denen eines mit einem Ende an einem ortsfest an der Basiseinheit (12) angeordneten, ersten Drehlager (34) gelagert ist und mit dem anderen Ende verfahrbar an der Trageeinheit (14) geführt ist und das andere mit einem Ende an einem ortsfest an der Trageinheit (40) angeordneten, zweiten Drehlager (39) gelagert ist und mit seinem anderen Ende verfahrbar an der Basiseinheit (12) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (18) eine Kniehebelanordnung (54) umfasst, von der ein erstes Hebelelement (56) an einem der Scherenglieder (22A, 22B) angreift und ein zweites, mit dem ersten Hebelelement (56) verbundenes Hebelelement (61), das an der Basiseinheit (12) schwenkbar gelagert ist, mit einem wickelbaren Zugelement (5) versehen ist.
  2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (50) ein Antriebsriemen ist, der zur Betätigung der Trageinheit (14) von einer Wickeleinrichtung (48) abwickelbar ist oder auf die Wickeleinrichtung (48) aufwickelbar ist.
  3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (50) über mindestens ein Umlenkelement, insbesondere mindestens eine Umlenkrolle (52, 70) geführt ist.
  4. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (50) an einer Einhängeeinrichtung (72) des zweiten Hebelelements (61) befestigt ist, die im Bereich einer Gelenkachse (60) zwischen dem ersten Hebelelement (56) und dem zweiten Hebelelement (61) befestigt ist.
  5. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hebelelement (61) eine gekrümmte Leitfläche hat, an der sich das wickelbare Zugelement (50) anlegt.
  6. Scherenhubtisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hebelelement (61) zwei bezogen auf eine Tischlängsmittelebene seitliche Hebelschalen (66) aufweist, die über ein Leitelement (68) miteinander verbunden sind, das die Leitfläche bildet, an der sich das mindestens eine Antriebselement (50) anlegt.
  7. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch mindestens zwei Zugelemente (50), die auf einer gemeinsamen Wickeleinrichtung (48) aufwickelbar sind.
  8. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Antriebsmotor (46) und dem Zugelement ein flaschenzugartiges Vorgelege zwischengeschaltet ist.
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