EP2643552A2 - Rotationskolbenmaschine - Google Patents

Rotationskolbenmaschine

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EP2643552A2
EP2643552A2 EP11788063.3A EP11788063A EP2643552A2 EP 2643552 A2 EP2643552 A2 EP 2643552A2 EP 11788063 A EP11788063 A EP 11788063A EP 2643552 A2 EP2643552 A2 EP 2643552A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotary piston
encoder wheel
piston machine
machine according
wheel
Prior art date
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Granted
Application number
EP11788063.3A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2643552B1 (de
Inventor
Michael Steinbauer
Andreas Krobath
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AVL List GmbH
Original Assignee
AVL List GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by AVL List GmbH filed Critical AVL List GmbH
Publication of EP2643552A2 publication Critical patent/EP2643552A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2643552B1 publication Critical patent/EP2643552B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C20/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines or engines
    • F01C20/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines or engines specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/22—Rotary-piston machines or engines of internal-axis type with equidirectional movement of co-operating members at the points of engagement, or with one of the co-operating members being stationary, the inner member having more teeth or tooth- equivalents than the outer member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/80—Other components
    • F04C2240/807—Balance weight, counterweight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/80—Other components
    • F04C2240/81—Sensor, e.g. electronic sensor for control or monitoring

Definitions

  • the present invention relates to a rotary piston machine, in particular a rotary engine, according to the preamble of claim 1.
  • the invention will be described below with reference to a rotary piston engine in which a substantially triangular rotary piston rotates on an eccentric shaft arranged in the motor housing.
  • the invention is also applicable to a rotary piston engine with two, four or more piston corners and can generally also with rotary piston engines, which have a centric in the motor housing rotating piston, are used.
  • the invention can also be used in rotary-piston machines with two, three or more juxtaposed rotary pistons.
  • the present invention is preferably used in motor vehicles and in connection with a power generator, which is particularly suitable for use as a so-called range extender in electrically powered vehicles.
  • the internal combustion engine of the range extender In motor vehicles with electric drive and range extender, the internal combustion engine of the range extender is usually started and stopped while driving without immediate action of the driver, in particular depending on the state of charge of the battery of the electric drive. In contrast to motor vehicles with a pure engine drive, the internal combustion engine of the range extender in such vehicles is not continuously but only temporarily operated and usually has longer downtime.
  • the eccentric shaft and with it the rotary piston have a defined rotational position so as to achieve a reliable start or an advantageous holding position.
  • a donor wheel coupled to the eccentric shaft is usually provided, which has in its peripheral region a defined structure, for example in the form of teeth and tooth spaces, which can be sensed by a rotation of the donor wheel. In this way, information about the current rotational position and speed of the encoder wheel or the shaft can be obtained.
  • the rotary piston engine according to the invention in particular rotary engine, has a shaft and a sensor wheel with a first structure, based on which by scanning by means of a pickup, the rotational speed and / or rotational position of the shaft can be determined, and is characterized in that the encoder wheel for generating a Imbalance has a non-rotationally symmetric mass distribution.
  • the invention is based on the idea to design for the determination of rotational position and / or speed of the shaft encoder wheel so that it has an imbalance that is sufficiently large to one or more commonly arranged on the shaft balancing weights, to compensate for Imbalance of the eccentric shaft serve, at least partially replace.
  • the mass of the encoder wheel is not distributed rotationally symmetrical about the axis of rotation of the encoder wheel.
  • the mass of the encoder wheel is in this case distributed so that only a rotation about the axis of rotation by an angle of 360 °, the encoder wheel maps to itself, which, however, is not the case with a rotation at any other angle.
  • the encoder wheel comprises a Geberradlag on which the first structure is, wherein the Geberradusion has a non-rotationally symmetric mass distribution.
  • the first structure is in this case in particular on the outer circumference of the encoder wheel and may have a substantially rotationally symmetric mass distribution.
  • the imbalance of the sender wheel is essentially realized by the design of the encoder wheel, in which the overwhelming majority of the mass of the sender wheel is, without this having an effect on the first structure and thus on the reliability in determining the Speed and / or rotational position of the encoder wheel has.
  • the Geberradscale at least a first sector, which has a higher moment of inertia than a corresponding to the first sector and this opposite second sector of the Geberradsay.
  • the encoder wheel disk has a greater thickness and / or mass density in at least one region of the first sector than in the corresponding region of the second sector.
  • the region of the first sector it is preferable for the region of the first sector to extend in the direction of the circumference of the encoder wheel disk.
  • the mass distribution of the encoder wheel in such a way that the unbalance resulting from a rotation of the encoder wheel reduces or compensates for an imbalance of the rotating shaft.
  • the encoder wheel can be on one or more additional balance weights that compensate for an imbalance of the shaft, in particular the eccentric shaft, usually be waived, which further simplifies the construction of the engine.
  • the first structure by means of which by scanning the rotational position and / or rotational speed of the shaft or the encoder wheel can be determined, preferably has at least partially a periodic course. Thereby, the rotational position or speed of the shaft can be determined in a particularly simple manner.
  • the encoder wheel has a second structure, with which cooperate a starter device and thereby can set the encoder wheel in rotation.
  • the second structure has the form of a ring gear, a so-called starter ring, which can be set in rotation by a gear of the starter device, which may itself be part of the rotary piston engine according to the invention.
  • the sender wheel including the first and / or second structure is made in one piece. As a result, both the production of the encoder wheel including the first and second structure and their mounting on the shaft are simplified.
  • the encoder wheel including the first and / or second structure is realized as a cast part, whereby a particularly simple and reliable realization of the non-rotationally symmetrical mass distribution or the ring gear is made possible.
  • the second structure can be manufactured as a separate part and pressed onto the sender wheel.
  • the production-technical characteristics in the production of the sprocket in particular can be taken into account without compromising the simplicity and compactness of the structure of the sender wheel.
  • the encoder wheel is rotatably connected to the shaft.
  • the shaft is in particular an eccentric shaft.
  • the mass distribution in the transmitter wheel which is not rotationally symmetrical in accordance with the invention, is used in a particularly advantageous manner in that unbalance during the rotation of the eccentric shaft is limited to simple and reliably balanced or at least reduced, the otherwise necessary balancing weights can be saved
  • the rotary piston machine comprises a transducer for scanning the first structure of the encoder wheel and an evaluation device for deriving the rotational speed and / or the rotational direction of the shaft on the basis of the sampled first structure of the encoder wheel.
  • FIG. 1 shows a schematic cross section through a rotary engine at different piston positions.
  • Figure 2 shows an example of a sender wheel together with means for determining the rotational position and / or speed and for controlling the motor.
  • Fig. 4 shows the example shown in Figure 3 in front and side view.
  • FIG. 8 shows an example of a donor wheel with starter ring and integrated imbalance.
  • Fig. 9 shows an example of a donor wheel with starter ring together with a starter device for driving the encoder wheel.
  • Fig. 1 shows a cross section through a rotary engine at different piston positions.
  • a rotary piston 1 1 in the form of a triangle composed of flattened circular arcs circulates on a control disk 12 of an eccentric shaft 13 arranged in a motor housing 10 and causes them to rotate.
  • the position of the axis of rotation 14 of the eccentric shaft 13 is stationary.
  • a transmitter wheel is arranged, which is not shown for reasons of clarity in Fig. 1 and will be explained in more detail with reference to the example shown in FIG.
  • FIG. 2 shows an example of a donor wheel 20 having in the region of its outer periphery a structure or pattern in the form of a plurality of teeth 21 and tooth gaps 22 of substantially identical width.
  • the one shown here Example of a donor wheel 20 a further tooth 23 provided with about three times the width.
  • the donor disc 20 rotatably coupled thereto is also set in rotation, so that its teeth 21, 23 and tooth gaps 22 have a receptacle arranged close to the circumference of the donor wheel 20 25, which is formed for example as an optical or inductive sensor, pass and can be scanned by this.
  • the sensor signals obtained during the scanning of the individual teeth 21, 23 or tooth spaces 22 of the rotating encoder wheel 20 are fed to an evaluation device 26 where they are processed and / or evaluated in such a way that information about the current rotational position and / or rotational speed of the encoder wheel 20 is obtained.
  • the current angular position of the encoder wheel 20 can be determined relative to the defined rotational position.
  • the current angular position of the encoder wheel 20 can be determined by temporary or continuous counting of the transducer 25 passing teeth 21, 23 and / or tooth gaps 22, a speed of the rotating encoder disc 20 and possibly closed to speed fluctuations.
  • the information derived in the evaluation device 26 is fed to a control device 27, which can control or regulate the rotary piston machine in a predetermined manner.
  • control device 27 controls a generator 28, through which the eccentric shaft 13 and the rotary piston running around these 1 1 in a defined position; especially at the time of starting and / or after stopping the rotary piston machine, can be brought.
  • FIG. 3 shows an example of a transmitter wheel 30, for which the explanations in connection with the example of a transmitter wheel 20 shown in FIG. 2 apply correspondingly.
  • an additional mass 31 is provided, which generates an imbalance upon rotation of the encoder wheel 30 about the rotation axis 14.
  • the mass 31 is arranged in a region of the encoder wheel 30, which runs on the outer edge of a circle segment 32 of the encoder wheel disk 33.
  • Under the encoder wheel 33 here is the circular disk-shaped inner portion of the encoder wheel 30 without the arranged in its peripheral region teeth 21, 23 and tooth gaps 22 to understand.
  • the mass 31 is preferably an integral part of the encoder wheel 30, in particular the encoder wheel 33, and is manufactured with this in one piece, for example in the form of a single casting.
  • the sector 32 of the Geberradrise 33 thereby has an inertial moment which is greater than the moment of inertia of a corresponding sector 32 ', which with respect to the rotation axis 14 of the sector 32 opposite, with the same sector surface.
  • FIG. 4 shows the encoder wheel 30 described in conjunction with FIG. 3 both in front view (left-hand figure part) and in a sectional view in side view (right figure part), in which the encoder wheel disk 33, the wider tooth 23 arranged on the circumference of the encoder wheel disk 33 as well the additional mass 31 can be seen in the form of a projection.
  • the additional mass 31 in whole or in part by forming in a corresponding region in or on the encoder wheel disk 33 a material with a mass density which is greater than the mass density of the encoder wheel disk 33. is provided. In the example shown, this would mean that the projection in the region of the mass 31 would be smaller or might even be omitted.
  • FIGS. 5 and 6 show alternatives to the example of the sensor wheel 30 shown in FIGS. 3 and 4, in which a non-rotationally symmetrical mass distribution for generating an imbalance is distributed by an additional mass 35 or preferably uniformly distributed over a circular sector of the encoder wheel disk 33 . is realized by provided in the edge region of the Geberradscale 33 additional mass elements 36.
  • the imbalance in the rotation of the encoder wheel 30 about the rotation axis 14 can be generated by a plurality of further embodiments. Decisive here is that the mass of the encoder wheel 30 is distributed around the axis of rotation 14 of the encoder wheel 30 so that only a rotation through an angle of 360 °, but not at a rotation about any other angle to the rotation axis 14, the encoder wheel 30 on depicting yourself.
  • FIG. 7 shows an example of a transmitter wheel 40 with teeth 21, 23 and tooth spaces 22, which in addition to the transmitter wheel 20 shown in FIG. wreath 50, in which a starter device (not shown) engage and thereby enable the encoder wheel 40 and the eccentric shaft 13 coupled thereto (see FIG. 1) to rotate about the axis of rotation 14.
  • the ring gear 50 is also referred to as a starter ring.
  • the function of the ring gear 50 can also be realized by a differently designed structure with which the starter device can cooperate, for example by one or more recesses or openings in the sender wheel 40, into which e.g. a circumferential pin can engage a corresponding starter device.
  • the encoder wheel 40 is preferably made in one piece with the ring gear 50, for example, by machining and / or forming a piece of metal or by casting a the gear wheel 40 and the ring gear 50 comprehensive casting.
  • the encoder wheel 40 and the ring gear 50 individually, preferably by the o.g. Manufacturing techniques, and then connect them together, in particular by pressing the ring gear 50 to the encoder wheel 40th
  • FIG. 8 shows an example of a transmitter wheel which, in addition to the ring gear 50, has a mass 31, by means of which a non-rotationally symmetrical mass distribution is realized in order to generate an imbalance.
  • FIG. 9 shows a schematic side view of an example of a transmitter wheel 40 with starter ring 50 together with a starter device for driving the transmitter wheel 40.
  • the encoder wheel 40 provided with teeth 21, 23 and tooth gaps 22 is coupled in a rotationally fixed manner to the eccentric shaft 13 of a rotary piston engine and additionally has a toothed wheel.
  • wreath 50 which is an integral part of the sender wheel 40 or is subsequently attached to the sender wheel 40, for example by pressing or welding.
  • Wave can be derived.
  • the optionally provided mass 31 (see Fig. 8) is realized in this example as located on the sprocket 50 projection, for which apply the statements in connection with the examples shown in Figures 3 and 4 accordingly.
  • the projection may, as described in more detail above, together with the encoder wheel 40 and the ring gear 50 in one piece, e.g. as a casting.
  • the projection on the encoder wheel 40 in particular on the encoder wheel, and to carry out this in one piece.
  • the ring gear 50 it may be necessary for the ring gear 50 to have a correspondingly shaped recess through which the projection located on the encoder wheel 40 can pass.
  • starter pinion 51 On a starter shaft 52 driven by an electric motor 53, there is a starter pinion 51, which can intervene in the direction of the ring gear 50 by displacing the starter shaft 52, possibly including the electric motor 53, and can rotate it together with the encoder wheel 40. Because of this principle of operation, the device composed of starter pinion 51, starter shaft 52 and electric motor 53 may also be referred to as an engagement starter.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rotationskolbenmaschine, insbesondere einen Kreiskolbenmotor, mit einer Welle und einem Geberrad (30), das eine erste Struktur (21 - 23) aufweist, anhand welcher durch Abtasten mittels eines Aufnehmers die Drehzahl und/oder Drehstellung der Welle ermittelt werden kann. Zur Vereinfachung des Aufbaus der Rotationskolbenmaschine ist vorgesehen, das Geberrad (30) zur Erzeugung einer Unwucht eine nicht rotationssymmetrische Masseverteilung (31) aufweist.

Description

Rotationskolbenmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rotationskolbenmaschine, insbesondere einen Kreiskolbenmotor, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezug auf einen Kreiskolbenmotor beschrieben, bei dem ein im Wesentlichen dreieckförmiger Rotationskolben auf einer im Motorgehäuse angeordneten Exzenterwelle umläuft. Die Erfindung ist aber auch bei einem Kreiskolbenmotor mit zwei, vier oder mehr Kolbenecken anwendbar und kann generell auch bei Rotationskolbenmaschinen, die einen im Motorgehäuse zentrisch umlaufenden Rotationskolben aufweisen, verwendet werden. Ferner kann die Erfindung auch bei Rotationskolbenmaschinen mit zwei, drei oder mehr nebeneinander angeordneten Rotationskolben eingesetzt werden.
Die vorliegende Erfindung ist vorzugsweise in Kraftfahrzeugen sowie in Zusammenhang mit einem Stromerzeugungsaggregat einsetzbar, welches insbesondere für den Einsatz als sogenannter Range-Extender bei elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugen geeignet ist.
Bei Kraftfahrzeugen mit Elektroantrieb und Range-Extender wird die Brennkraftmaschine des Range-Extenders in der Regel während der Fahrt ohne unmittelbare Einwirkung des Fahrers, insbesondere in Abhängigkeit vom Ladezustand der Batterie des Elektroantriebs, gestartet und abgestellt. Im Gegensatz zu Kraftfahrzeugen mit einem reinen Brennkraftmaschinenantrieb wird die Brennkraftmaschine des Range-Extenders in solchen Kraftfahrzeugen nicht kontinuierlich sondern nur zeitweise betrieben und hat in der Regel längere Stillstandzeiten.
Beim Starten und Abstellen der Brennkraftmaschine des Range-Extenders ist es von Bedeutung, dass die Exzenterwelle und mit ihr der Rotationskolben eine definierte Drehstellung haben, um so einen zuverlässigen Start bzw. eine vorteilhafte Haltestellung zu erreichen. Darüber hinaus kann es wünschenswert sein, die Drehzahl und gegebenenfalls deren Schwankungen während des Betriebs der Brennkraftmaschine zu erfassen.
Zu diesen Zwecken ist üblicherweise ein mit der Exzenterwelle gekoppeltes Geberrad vorgesehen, das in seinem Umfangsbereich eine definierte Struktur, beispielsweise in Form von Zähnen und Zahnlücken, aufweist, die bei einer Rotation des Geberrades sensorisch erfasst werden kann. Auf diese Weise können Informationen zur aktuellen Drehstellung und Drehzahl des Geberrades bzw. der Welle erhalten werden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Rotationskolbenmaschine mit einem vereinfachten Aufbau anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch eine Rotationskolbenmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Rotationskolbenmaschine, insbesondere Kreiskolbenmotor, weist eine Welle und ein Geberrad mit einer ersten Struktur auf, anhand welcher durch Abtasten mittels eines Aufnehmers die Drehzahl und/oder Drehstellung der Welle ermittelt werden kann, und zeichnet sich dadurch aus, dass das Geberrad zur Erzeugung einer Unwucht eine nicht rotationssymmetrische Masseverteilung aufweist.
Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, das für die Bestimmung von Drehstellung und/oder Drehzahl der Welle vorgesehene Geberrad so auszugestalten, dass dieses eine Unwucht aufweist, die ausreichend groß ist, um ein oder mehrere üblicherweise an der Welle angeordnete Ausgleichsgewichte, die zur Kompensation der Unwucht der Exzenterwelle dienen, zumindest teilweise zu ersetzen.
Auf diese Weise kann auf ein zusätzliches Ausgleichsgewicht verzichtet werden, was den Aufbau und die Herstellung der erfindungsgemäßen Rotationskolbenmaschine deutlich vereinfacht.
Unter einer nicht rotationssymmetrischen Masseverteilung im Sinne der Erfindung ist zu verstehen, dass die Masse des Geberrades um die Rotationsachse des Geberrades nicht rotationssymmetrisch verteilt ist. Die Masse des Geberrades ist hierbei so verteilt, dass nur eine Drehung um die Rotationsachse um einen Winkel von 360° das Geberrad auf sich selbst abbildet, was dagegen bei einer Drehung um jeden anderen Winkel nicht der Fall ist.
Vorzugsweise umfasst das Geberrad eine Geberradscheibe, an welcher sich die erste Struktur befindet, wobei die Geberradscheibe eine nicht rotationssymmetrische Masseverteilung aufweist. Die erste Struktur befindet sich hierbei insbesondere am äußeren Umfang der Geberradscheibe und kann eine im Wesentlichen rotationssymmetrische Massenverteilung aufweisen. Bei dieser Ausführung wird die Unwucht des Geberrades im Wesentlichen durch die Ausgestaltung der Geberradscheibe, in welcher sich der ü- berwiegende Anteil der Masse des Geberrades befindet, realisiert, ohne dass dies einen Einfluss auf die erste Struktur und damit auf die Zuverlässigkeit bei der Ermittlung der Drehzahl und/oder Drehstellung des Geberrades hat.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Geberradscheibe mindestens einen ersten Sektor auf, welcher ein höheres Trägheitsmoment hat als ein dem ersten Sektor entsprechender und diesem gegenüberliegender zweiter Sektor der Geberradscheibe. Insbesondere weist die Geberradscheibe in zumindest einem Bereich des ersten Sektors eine größere Dicke und/oder Massendichte als in dem entsprechenden Bereich des zweiten Sektors auf. Hierbei ist bevorzugt, dass der Bereich des ersten Sektors in Richtung des Umfangs der Geberradscheibe verläuft. Durch diese Maßnahmen kann eine nicht rotationssymmetrische Masseverteilung und die daraus resultierende Unwucht auf einfache und zuverlässige Weise realisiert werden, ohne dass die Gesamtmasse des Geberrades unnötig groß wird. Es ist außerdem bevorzugt, die Masseverteilung des Geberrades derart auszugestalten, dass die bei einer Rotation des Geberrades resultierende Unwucht eine Unwucht der rotierenden Welle vermindert oder ausgleicht. Bei dieser Ausführung des Geberrades kann auf ein oder mehrere zusätzliche Ausgleichsgewichte, die eine Unwucht der Welle, insbesondere der Exzenterwelle, üblicherweise kompensieren, verzichtet werden, was den Aufbau des Motors weiter vereinfacht.
Die erste Struktur, anhand welcher durch Abtasten die Drehstellung und/oder Drehzahl der Welle bzw. des Geberrades ermittelt werden kann, weist vorzugsweise zumindest teilweise einen periodischen Verlauf auf. Dadurch kann die Drehstellung bzw. Drehzahl der Welle auf besonders einfach Weise ermittelt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung weist das Geberrad eine zweite Struktur auf, mit welcher eine Startereinrichtung zusammenwirken und dabei das Geberrad in Rotation versetzen kann. Vorzugsweise hat die zweite Struktur die Form eines Zahnkranzes, eines sog. Starterkranzes, welcher durch ein Zahnrad der Startereinrichtung, die selbst Teil der erfindungsgemäßen Rotationskolbenmaschine sein kann, in Rotation versetzt werden kann. Durch die Integration von Zahnkranz und Geberrad in nur ein Bauteil, das auf die Exzenterwelle montiert werden kann, wird die Montage des Motors vereinfacht, da ansonsten sowohl das Geberrad als auch der Zahnkranz in separaten Montageschritten montiert werden müssten. Darüber hinaus wird auf diese Weise der Aufbau des Motors vereinfacht und seine Kompaktheit erhöht.
Es ist bevorzugt, dass das Geberrad einschließlich der ersten und/oder zweiten Struktur aus einem Stück hergestellt ist. Dadurch werden sowohl die Herstellung des Geberrades einschließlich erster bzw. zweiter Struktur als auch deren Montage auf die Welle vereinfacht.
Insbesondere wird das Geberrad einschließlich der ersten und/oder zweiten Struktur als ein Gussteil realisiert, wodurch eine besonders einfache und zuverlässige Realisierung der nicht rotationssymmetrischen Masseverteilung bzw. des Zahnkranzes ermöglicht wird.
In einer alternativen Ausführung kann die zweite Struktur als separates Teil hergestellt und auf das Geberrad aufgepresst werden. Hierbei können die fertigungstechnischen Besonderheiten bei der Herstellung insbesondere des Zahnkranzes berücksichtigt werden, ohne dass die Einfachheit und Kompaktheit des Aufbaus des Geberrades beeinträchtigt wird.
Vorzugsweise ist das Geberrad mit der Welle drehfest verbunden. Bei der Welle handelt es sich insbesondere um eine Exzenterwelle. Die erfindungsgemäß nicht rotationssymmetrische Masseverteilung im Geberrad kommt hierbei auf besonders vorteilhafte Weise zum Einsatz, indem Unwuchten bei der Rotation der Exzenterwelle auf einfache und zu- verlässige Weise ausgeglichen oder zumindest verringert werden, wobei die ansonsten erforderlichen Ausgleichsgewichte eingespart werden können
Vorteilhafterweise umfasst die Rotationskolbenmaschine einen Aufnehmer zum Abtasten der ersten Struktur des Geberrades und eine Auswertungseinrichtung zum Ableiten der Drehzahl und/oder der Drehsteüung der Welle anhand der abgetasteten ersten Struktur des Geberrades.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch einen Kreiskolbenmotor bei unterschiedlichen Kolbenstellungen;
Fig. 2 ein Beispiel für ein Geberrad zusammen mit Einrichtungen zur Ermittlung der Drehstellung und/oder Drehzahl und zur Steuerung des Motors;
Fig. 3 ein Beispiel für ein Geberrad mit integrierter Unwucht;
Fig. 4 das in Fig. 3 gezeigte Beispiel in Vorder- und Seitenansicht;
Fig. 5 ein weiteres Beispiel für ein Geberrad mit integrierter Unwucht;
Fig. 6 ein weiteres Beispiel für ein Geberrad mit integrierter Unwucht;
Fig. 7 ein Beispiel für ein Geberrad mit Starterkranz;
Fig. 8 ein Beispiel für ein Geberrad mit Starterkranz und integrierter Unwucht;
Fig. 9 ein Beispiel für ein Geberrad mit Starterkranz zusammen mit einer Startereinrichtung zum Antreiben des Geberrades.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch einen Kreiskolbenmotor bei unterschiedlichen Kolbenstellungen. Ein Rotationskolben 1 1 in der Form eines aus abgeflachten Kreisbögen zusammengesetzten Dreiecks läuft auf einer Steuerungsscheibe 12 einer in einem Motorgehäuse 10 angeordneten Exzenterwelle 13 um und versetzt diese dabei in Rotation. Die Lage der Rotationsachse 14 der Exzenterwelle 13 ist hierbei ortsfest.
An der Exzenterwelle 13, insbesondere an deren Stirnseite, ist ein Geberrad angeordnet, welches aus Anschaulichkeitsgründen in Fig. 1 nicht dargestellt ist und nachfolgend anhand des in Fig. 2 gezeigten Beispiels näher erläutert wird.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel für ein Geberrad 20, das im Bereich seines äußeren Umfangs eine Struktur oder ein Muster in Form einer Vielzahl von Zähnen 21 und Zahnlücken 22 mit im Wesentlichen identischer Breite aufweist. Zusätzlich ist bei dem hier gezeigten Beispiel eines Geberrades 20 ein weiterer Zahn 23 mit etwa der dreifachen Breite vorgesehen. Je nach Anwendungsfall kann es vorteilhaft sein, die Breite der Zähne 21 und die Breite der Zahnlücken 22 unterschiedlich zu wählen. Darüber hinaus ist es möglich, anstelle eines Zahnes 23 mit einer von den übrigen Zähnen 21 abweichenden Breite eine Zahnlücke vorzusehen, welche eine von den übrigen Zahnlücken 22 abweichende Breite aufweist.
Durch eine Rotation der Exzenterwelle 13 um die Rotationsachse 14 (siehe Fig. 1 ) wird die mit dieser drehfest gekoppelte Geberscheibe 20 ebenfalls in Rotation versetzt, so dass deren Zähne 21 , 23 und Zahnlücken 22 einen in der Nähe des Umfangs des Geberrades 20 angeordneten Aufnehmer 25, welcher beispielsweise als optischer oder induktiver Sensor ausgebildet ist, passieren und von diesem abgetastet werden können.
Die während des Abtastens der einzelnen Zähne 21 , 23 bzw. Zahnlücken 22 des rotierenden Geberrades 20 erhaltenden Sensorsignale werden einer Auswertungseinrichtung 26 zugeführt und dort in der Weise verarbeitet und/oder ausgewertet, dass daraus eine Information über die aktuelle Drehstellung und/oder Drehzahl des Geberrades 20 erhalten wird.
Beispielsweise kann aus den bei einem Abtasten des den Aufnehmer 25 passierenden breiteren Zahnes 23 erhaltenen Sensorsignalen auf eine definierte Drehstellung des Geberrades 20 geschlossen werden. Durch ein einfaches Zählen der im Weiteren den Aufnehmer 25 passierenden und abgetasteten Zähne 21 bzw. Zahnlücken 22 kann dann die aktuelle Winkellage des Geberrades 20 relativ zur definierten Drehstellung ermittelt werden. Darüber hinaus kann durch zeitweiliges oder kontinuierliches Zählen der den Aufnehmer 25 passierenden Zähne 21 , 23 und/oder Zahnlücken 22 eine Drehzahl der rotierenden Geberscheibe 20 ermittelt und ggf. auf Drehzahlschwankungen geschlossen werden.
Die in der Auswertungseinrichtung 26 abgeleiteten Informationen werden einer Steuerungseinrichtung 27 zugeführt, welche die Rotationskolbenmaschine in vorgegebener Weise steuern oder regeln kann.
Vorzugsweise steuert die Steuerungseinrichtung 27 einen Generator 28, durch welchen die Exzenterwelle 13 und der um diese laufende Rotationskolben 1 1 in eine definierte Stellung; insbesondere zum Zeitpunkt des Startens und/oder nach dem Abstellen der Rotationskolbenmaschine, gebracht werden kann.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel eines Geberrades 30, für welches die Ausführungen im Zusammenhang mit dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel eines Geberrades 20 entsprechend gelten.
In einem Bereich des Geberrades 30 ist eine zusätzliche Masse 31 vorgesehen, welche bei einer Rotation des Geberrades 30 um die Rotationsachse 14 eine Unwucht erzeugt. Die Masse 31 ist in dem gezeigten Beispiel in einem Bereich des Geberrades 30 angeordnet, welcher am äußeren Rand eines Kreissegmentes 32 der Geberradscheibe 33 verläuft. Unter der Geberradscheibe 33 ist hierbei der kreisscheibenförmige innere Bereich des Geberrades 30 ohne die in dessen Umfangsbereich angeordneten Zähne 21 , 23 und Zahnlücken 22 zu verstehen.
Die Masse 31 ist vorzugsweise integraler Bestandteil des Geberrades 30, insbesondere der Geberradscheibe 33, und wird mit diesem in einem Stück, beispielsweise in Form eines einzigen Gussteils, hergestellt.
Durch die beschriebene Anordnung der Masse 31 wird eine Masseverteilung erzielt, welche bezüglich der Rotationsachse 14 des Geberrades 30 nicht rotationssymmetrisch ist. Der Sektor 32 der Geberradscheibe 33 weist dadurch ein Trägheitsmoment auf, das größer ist als das Trägheitsmoment eines entsprechenden Sektors 32', welcher bezüglich der Rotationsachse 14 dem Sektor 32 gegenüberliegt, mit gleicher Sektorfläche.
Fig. 4 zeigt das im Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebene Geberrad 30 sowohl in Vorderansicht (linker Figurenteil) als auch in einer Schnittdarstellung in Seitenansicht (rechter Figurenteil), in welcher die Geberradscheibe 33, der am Umfang der Geberradscheibe 33 angeordnete breitere Zahn 23 sowie die zusätzliche Masse 31 in Form eines Vorsprungs erkennbar sind.
Alternativ oder zusätzlich zu dem hier gezeigten Vorsprung ist es möglich, die zusätzliche Masse 31 ganz oder teilweise dadurch zu realisieren, dass in einem entsprechenden Bereich in oder auf der Geberradscheibe 33 ein Material mit einer Massendichte, welche größer ist als die Massendichte der Geberradscheibe 33, vorgesehen ist. Im dargestellten Beispiel hätte dies zur Folge, dass der Vorsprung im Bereich der Masse 31 kleiner wäre oder ggf. sogar entfallen könnte.
Die Fig. 5 und 6 zeigen Alternativen zu dem in den Fig. 3 und 4 gezeigten Beispiel des Geberrades 30, bei denen eine nicht rotationssymmetrische Masseverteilung zur Erzeugung einer Unwucht durch eine über einen Kreissektor der Geberradscheibe 33, vorzugsweise gleichmäßig, verteilte zusätzliche Masse 35 bzw. durch im Randbereich der Geberradscheibe 33 vorgesehene zusätzliche Masseelemente 36 realisiert wird.
Grundsätzlich kann die Unwucht bei der Rotation des Geberrades 30 um die Rotationsachse 14 durch eine Vielzahl weiterer Ausgestaltungen erzeugt werden. Entscheidend hierbei ist, dass die Masse des Geberrades 30 um die Rotationsachse 14 des Geberrades 30 so verteilt ist, dass nur eine Drehung um einen Winkel von 360°, nicht jedoch bei einer Drehung um jeden anderen Winkel, um die Rotationsachse 14 das Geberrad 30 auf sich selbst abbildet.
Fig. 7 zeigt ein Beispiel eines Geberrades 40 mit Zähnen 21 , 23 und Zahnlücken 22, welches gegenüber dem in Fig. 2 dargestellten Geberrad 20 zusätzlich einen Zahn- kränz 50 aufweist, in welchen eine Startereinrichtung (nicht dargestellt) eingreifen und dabei das Geberrad 40 und die damit gekoppelte Exzenterwelle 13 (siehe Fig. 1 ) in Rotation um die Rotationsachse 14 versetzen kann. Aufgrund dieses funktionellen Zusammenhangs wird der Zahnkranz 50 auch als Starterkranz bezeichnet.
Grundsätzlich kann die Funktion des Zahnkranzes 50 auch durch eine anders gestaltete Struktur, mit welcher die Startereinrichtung zusammenwirken kann, realisiert werden, beispielsweise durch eine oder mehrere Ausnehmungen oder Durchbrüche im Geberrad 40, in die z.B. ein umlaufender Stift einer entsprechenden Startereinrichtung eingreifen kann.
Das Geberrad 40 wird vorzugsweise einstückig zusammen mit dem Zahnkranz 50 hergestellt, beispielsweise durch spanende und/oder formende Bearbeitung eines Metallstücks oder durch Gießen eines das Geberrad 40 und den Zahnkranz 50 umfassenden Gussteils.
Alternativ ist es aber auch möglich, das Geberrad 40 und den Zahnkranz 50 jeweils einzeln zu fertigen, vorzugsweise durch die o.g. Herstellungstechniken, und diese dann miteinander zu verbinden, insbesondere durch Aufpressen des Zahnkranzes 50 auf das Geberrad 40.
Durch die beschriebene Integration von Zahnkranz 50 und Geberrad 40 in ein Bauteil, das auf die Exzenterwelle 13 (siehe Fig. 1 ) montiert werden kann, wird ein Montageschritt, nämlich die Anbringung eines zusätzlichen Zahnkranzes bzw. Geberrades an der Exzenterwelle 13, bei der Fertigung des Motors gespart. Darüber hinaus wird dadurch der Aufbau des Motors vereinfacht und seine Kompaktheit erhöht.
Fig. 8 zeigt ein Beispiel für ein Geberrad, welches zusätzlich zum Zahnkranz 50 eine Masse 31 aufweist, durch welche zur Erzeugung einer Unwucht eine nicht rotationssymmetrische Masseverteilung realisiert wird.
In diesem Beispiel werden die vorteilhaften Wirkungen des mit einem Zahnkranz 50 versehenen Geberrades 40 (vgl. Fig. 7) mit den Vorteilen eines Geberrades 30 mit integrierter Unwucht kombiniert. Für die möglichen Ausgestaltungen des Geberrades 40 hinsichtlich der Masseverteilung gelten die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den in den Figuren 3 bis 6 gezeigten Beispielen entsprechend.
Fig. 9 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Beispiels eines Geberrades 40 mit Starterkranz 50 zusammen mit einer Startereinrichtung zum Antreiben des Geberrades 40.
Das mit Zähnen 21 , 23 und Zahnlücken 22 versehene Geberrad 40 ist drehfest an die Exzenterwelle 13 eines Kreiskolbenmotors gekoppelt und weist zusätzlich einen Zahn- kränz 50 auf, welcher ein integraler Bestandteil des Geberrades 40 ist oder nachträglich am Geberrad 40 befestigt wird, beispielsweise durch Anpressen oder Schweißen.
Bei Rotation des Geberrades 40 passieren die Zähne 21 , 23 und Zahnlücken 22 einen Aufnehmer 25, welcher diese in der bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebenen
Welle abgeleitet werden können.
Die optional vorgesehene Masse 31 (vgl. Fig. 8) ist in diesem Beispiel als am Zahnkranz 50 befindlicher Vorsprung realisiert, für welchen die Ausführungen im Zusammenhang mit den in den Figuren 3 und 4 gezeigten Beispielen entsprechend gelten.
Der Vorsprung kann, wie bereits oben näher beschrieben, zusammen mit dem Geberrad 40 und dem Zahnkranz 50 einstückig, z.B. als ein Gussteil, ausgeführt sein.
Alternativ ist es auch möglich, den Vorsprung am Geberrad 40, insbesondere an der Geberradscheibe, vorzusehen und diese einstückig auszuführen. Bei dieser Alternative kann es erforderlich sein, dass der Zahnkranz 50 eine entsprechend geformte Ausnehmung aufweist, durch welche der am Geberrad 40 befindliche Vorsprung hindurch treten kann.
Auf einer von einem Elektromotor 53 angetriebenen Starterwelle 52 befindet sich ein Starterritzel 51 , welches durch ein Verschieben der Starterwelle 52, ggf. einschließlich Elektromotor 53, in Richtung auf den Zahnkranz 50 in diesen eingreifen und diesen zusammen mit dem Geberrad 40 in Rotation versetzen kann. Aufgrund dieses Funktionsprinzips kann die aus Starterritzel 51 , Starterwelle 52 und Elektromotor 53 zusammengesetzte Einrichtung auch als Einrückstarter bezeichnet werden.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Rotationskolbenmaschine, insbesondere Kreiskolbenmotor, mit einer Welle (12, 13) und einem Geberrad (20, 30, 40), das eine erste Struktur (21 - 23) aufweist, anhand welcher durch Abtasten mittels eines Aufnehmers (25) die Drehzahl und/oder Drehstellung der Welle (12, 13) ermittelt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberrad (20, 30, 40) zur Erzeugung einer Unwucht eine nicht rotationssymmetrische Masseverteilung aufweist.
2. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1 , wobei das Geberrad (30) eine Geberradscheibe (33) umfasst, an welcher sich die erste Struktur (21 - 23) befindet, wobei die Geberradscheibe (33) eine nicht rotationssymmetrische Masseverteilung aufweist.
3. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 2, wobei sich die erste Struktur (21 - 23) am äußeren Umfang der Geberradscheibe (33) befindet.
4. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Geberradscheibe (33) mindestens einen ersten Sektor (32) aufweist, welcher ein höheres Trägheitsmoment aufweist als ein dem ersten Sektor entsprechender und diesem gegenüberliegender zweiter Sektor (32') der Geberradscheibe (33).
5. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 4, wobei die Geberradscheibe (33) in zumindest einem Bereich (31 ) des ersten Sektors (32) eine größere Dicke und/oder Massendichte als in dem entsprechenden Bereich des zweiten Sektors (32') aufweist.
6. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 5, wobei der Bereich (31 ) des ersten Sektors (32) in Richtung des Umfangs der Geberradscheibe (33) verläuft.
7. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Masseverteilung des Geberrades (20, 30, 40) und die daraus resultierende Unwucht derart ausgestaltet ist, dass sie eine Unwucht der Welle (12, 13) vermindern oder ausgleichen kann.
8. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Geberrad (40) eine zweite Struktur (50) aufweist, welcher eine Startereinrichtung (51 - 53) zusammenwirken und dabei das Geberrad (40) in Rotation versetzen kann.
9. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 8, wobei die zweite Struktur (50) des Geberrades (40) einen Zahnkranz umfasst, welcher durch ein Zahnrad (51 ) der Startereinrichtung (51 - 53) in Rotation versetzt werden kann.
10. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 8 oder 9 mit einer Startereinrichtung, welche in die zweite Struktur des Geberrades eingreifen und dieses dabei in Rotation versetzen kann.
1 1. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Geberrad (20, 30, 40) einschließlich der ersten und/oder zweiten Struktur (21 - 23 bzw. 50) aus einem Stück hergestellt ist.
12. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Geberrad (20, 30, 40) einschließlich der ersten und/oder zweiten Struktur (21 - 23 bzw. 50) ein Gussteil ist.
13. Rotationskolbenmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die zweite Struktur (50) auf das Geberrad (40) aufgepresst ist.
14. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Geberrad (20, 30, 40) mit der Welle (12, 13) drehfest verbunden ist.
15. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Welle (12, 13) eine Exzenterwelle ist.
16. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem Aufnehmer (25) zum Abtasten der ersten Struktur (21 - 23) des Geberrades (20, 30, 40) und einer Auswertungseinrichtung (26) zum Ableiten der Drehzahl und/oder der Drehstellung der Welle (12, 13) anhand der abgetasteten ersten Struktur (21 - 23) des Geberrades (20, 30, 40).
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