EP2628595A2 - Bogenausrichtung mittels gepulster Luft - Google Patents

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EP2628595A2
EP2628595A2 EP13153962.9A EP13153962A EP2628595A2 EP 2628595 A2 EP2628595 A2 EP 2628595A2 EP 13153962 A EP13153962 A EP 13153962A EP 2628595 A2 EP2628595 A2 EP 2628595A2
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EP
European Patent Office
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sheet
pressure
alignment
suction
wave generator
Prior art date
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Withdrawn
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EP13153962.9A
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English (en)
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Peter Hachmann
Simon Klingler
Andreas MÜLLER
Burkhard Wolf
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP2628595A2 publication Critical patent/EP2628595A2/de
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/12—Adjusting leading edges, e.g. front stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/14—Adjusting lateral edges, e.g. side stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00—Feed tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2404/561—Bristles, brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/36—Means for producing, distributing or controlling suction
    • B65H2406/365—Means for producing, distributing or controlling suction selectively blowing or sucking

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting and / or aligning a sheet of the machine for further processing in a sheet-processing machine, e.g. Printing press or punch is determined.
  • a sheet-processing machine e.g. Printing press or punch is determined.
  • the invention has for its object to provide an alternative solution that allows transport and / or alignment of a sheet on a feed table.
  • the transport or alignment movement of the sheet is produced by a movement of a bearing surface on which the sheet rests on the feed table.
  • the support surface can be moved in a preferred embodiment by a fast responding actuator such as a plunger coil or a magnet.
  • a fast responding actuator such as a plunger coil or a magnet.
  • pulsed suction air is used to fix the sheet during the transport or alignment movement on the support surface, wherein in a return movement, the holding force is canceled on the sheet.
  • the bearing surface itself carries out the transport or the alignment of the sheet by a directed deformation.
  • the support surface of lamellae or bristles, which are deformed by pressure from above. The pressure is exerted by the bow itself, in which it is pulled by pulsed suction air on the support surface.
  • a sheet alignment can be done here against fixed stops. Preferably, however, by a sheet position detection by means of sensors and possibly a sheet position correction after the desired-actual-value comparison.
  • a sheet 7 processing machine such as a printing press 1 or punch has a feeder 2.
  • the printing press also has at least one printing unit 3 or 4 and a boom 6.
  • the sheet 7 are removed from a sheet stack 8 and isolated or flake fed via a Zufiihrtisch 9 the printing units 3 and 4.
  • These contain in a known manner in each case a plate cylinder 11, 12.
  • the plate cylinder 11 and 12 each have a device for attaching flexible printing plates.
  • each plate cylinder 11, 12 is associated with a device 16, 17 for the semi or fully automatic printing plate change.
  • the sheet stack 8 rests on a controllably liftable stacking plate 10.
  • the removal of the sheet 7 takes place from the top of the sheet stack 8 by means of a so-called suction head 18, which, inter alia, a number of lifting and Schleppsaugern for the separation of the sheet 7 has.
  • suction head 18 which, inter alia, a number of lifting and Schleppsaugern for the separation of the sheet 7 has.
  • blower devices are provided for loosening the upper sheetfed systems and scanning elements for stacking.
  • For aligning the sheet stack 8, in particular the upper sheet 7 of the sheet stack 8 a number of lateral and rear stops are provided.
  • the feed table 9 has a device 19 for transporting and / or aligning the sheet 7 in its end region facing the sheet-processing machine 1. This is arranged in one or more recesses 42 in the feed table 9 and acts on an underside of the sheet 7.
  • the transport and alignment device 19 has a horizontally movable holding plate 22 with a support surface 23.
  • the holding plate 22 has a number of holes 24, which act on a lower side of the sheet 7 with suction air from a suction chamber 26.
  • a suction source such as a blower 27 generates a constant negative pressure in the suction chamber 26.
  • a pressure wave generator 28 At the bottom of the suction chamber 26, a pressure wave generator 28, for example, a speaker is arranged. With the help of the pressure wave generator, the underside of the arc is supplied with pulsed suction air.
  • the negative pressure level in the suction chamber 26 is hereby adjusted so that the negative pressure acting on the underside of the sheet alternates between a negative pressure (-p) and a pressure p (p ⁇ 0) in time with the frequency of the pressure wave generator 28.
  • the sheet 7 is alternately sucked by the holding plate 22 and held or released.
  • a quickly controllable actuator 29 is e.g. a plunger, solenoid or piezo actuator operated, which reciprocates the support plate 22 in a predetermined direction. This measure results in that the sheet 7 is transported and / or aligned.
  • the sheet 7 is first sucked on the holding plate 22 and held, then the support plate 22 is deflected by the actuator 29. At a turning point, the sheet 7 is released by applying the pressure level p (p ⁇ 0). The actuator 29 pulls the retaining plate 22 back to an initial position. Since only very small paths are generated in one step, this process is repeated until the desired position is reached.
  • the desired position is e.g. determined by conventional leading edge and side edge stops.
  • the sheet 7 is hereby e.g. aligned with stop means 31 at its front edge and / or a stop means 32 at its side edge.
  • a transport and / or alignment device 39 has a support member 41 for the sheet 7, which is arranged in the recess 42 of the feed table 9.
  • the support element 41 protrudes by a small amount a beyond the feed plane defined by the surface of the feed table 9.
  • the support element 41 has a number of lamellae or bristles 45, which can be bent in only one direction, preferably in the transport and / or alignment direction (see arrow in FIG FIG. 4 . 5 ).
  • the support elements 41 are arranged on a base plate 43, which has a number of suction openings 44, which are connected to a suction chamber 46.
  • the suction chamber 46 is of a Vacuum source 47, for example, a fan subjected to a constant negative pressure.
  • a Vacuum source 47 for example, a fan subjected to a constant negative pressure.
  • the sheet 7 is sucked resting on the support member 41 and thus leads to a deflection of the sheet in the transport and / or alignment direction while lowering the sheet 7.
  • arranged pressure wave generator 48 generates a vibration that leads to it in that a negative pressure (-p) and a pressure p (p ⁇ 0) are alternately applied to an underside of the sheet.
  • the support member 41 according to FIG. 5 can be changed by pivoting the support member 41 by means of a rotary drive 49 an alignment direction to align the sheet both in the sheet transport direction, transverse to the sheet transport direction or obliquely.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Transport und/oder Ausrichtung eines Bogens (7) zur Weiterbearbeitung in einer Druckmaschine (1) oder Stanze ist es vorgesehen, den Bogen mittels gepulster Saugluft kurzzeitig an einem Ausrichtelement (19, 39) zu halten.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und/oder Ausrichten eines Bogens der zur Weiterverarbeitung in einer Bogen verarbeitenden Maschine z.B. Druckmaschine oder Stanze bestimmt ist.
  • Durch die US 8,066,282 B2 ist es bekannt Bogen mittels Transportbändern gegen Vorderkantenanschläge zu transportieren und daran auszurichten, wobei eine Schrägausrichtung eines Bogens durch ein unterschiedlich schnelles Antreiben der Transportbänder bewirkt wird.
  • Durch die US 3,588,096 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von flachem bogenförmigen Material an Vorder- und Seitenanschlägen bekannt, wobei der Bogen durch gerichtete Blasluft getragen gegen die Anschläge gefördert wird. Die Blasluft wird hierbei in Form von gepulster Luft aus unterhalb des Bogens angeordneten Düsen bereitgestellt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine alternative Lösung zu schaffen, die einen Transport und/oder ein Ausrichten eines Bogens auf einem Zuführtisch ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass die Transport- bzw. Ausrichtbewegung des Bogens durch eine Bewegung einer Auflagefläche erzeugt wird auf welcher der Bogen auf dem Zuführtisch aufliegt. Die Auflagefläche kann in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel durch einen schnell ansprechenden Aktuator z.B. einer Tauchspule oder einen Magneten bewegt werden. Hierbei wird gepulste Saugluft eingesetzt, um den Bogen während der Transport- oder Ausrichtbewegung an der Auflagefläche zu fixieren, wobei bei einer Rückstellbewegung die Haltekraft auf den Bogen aufgehoben ist.
  • Bei einem zweiten Ausfiihrungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Auflagefläche durch eine gerichtete Verformung selbst den Transport bzw. die Ausrichtung des Bogens vornimmt. Zu diesem Zweck besteht die Auflagefläche aus Lamellen oder Borsten, welche durch Druck von oben gerichtet verformt werden. Der Druck wird durch den Bogen selbst ausgeübt, in dem dieser durch gepulste Saugluft auf die Auflagefläche gezogen wird.
  • Eine Bogenausrichtung kann hierbei gegen feststehende Anschläge erfolgen. Vorzugsweise jedoch durch eine Bogenlageerfassung mittels Sensoren und ggf. einer Bogenlagekorrektur nach erfolgtem Soll-Ist-Wert-Vergleich.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    eine Bogen verarbeitende Druckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung
    Figur 2
    ein Ausrichtelement zum Bogentransport und/oder Ausrichtung im Zuführtisch der Bogen verarbeitenden Maschine
    Figur 3
    eine Draufsicht auf den Zuführtisch
    Figur 4a
    ein zweites Ausführungsbeispiel im Schnitt in einer Ausgangsposition
    Figur 4b
    das zweite Ausführungsbeispiel im Schnitt in einer Endposition
    Figur 5
    eine Draufsicht auf ein schwenkbares kreisförmiges Ausrichtelement gemäß zweitem Ausführungsbeispiel.
  • Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine z.B. eine Druckmaschine 1 oder Stanze weist einen Anleger 2 auf. Die Druckmaschine weist darüber hinaus mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und eine Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zufiihrtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.
  • Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines sogenannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen zur Auflockerung der oberen Bogenanlagen und Tastelemente zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen vorgesehen.
  • Der Zuführtisch 9 weist in seinem der Bogen verarbeitenden Maschine 1 zugewandten Endbereich eine Vorrichtung 19 zum Transport und/oder Ausrichten des Bogens 7 auf. Diese ist in einer oder mehreren Ausnehmungen 42 im Zufiihrtisch 9 angeordnet und wirkt auf eine Unterseite des Bogens 7.
  • Im ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 ist es vorgesehen, dass die Transport- und Ausrichtvorrichtung 19 eine horizontal bewegbare Halteplatte 22 mit einer Auflagefläche 23 aufweist. Die Halteplatte 22 weist eine Anzahl von Bohrungen 24 auf, die eine Unterseite des Bogens 7 mit Saugluft von einer Saugkammer 26 beaufschlagen. Eine Saugquelle z.B. ein Gebläse 27 erzeugt einen konstanten Unterdruck in der Saugkammer 26. Am Boden der Saugkammer 26 ist ein Druckwellengenerator 28 z.B. ein Lautsprecher angeordnet. Mit Hilfe des Druckwellengenerators wird der Bogenunterseite gepulste Saugluft zugefiihrt. Das Unterdruckniveau in der Saugkammer 26 ist hierbei so eingestellt, dass der Unterdruck, der auf die Bogenunterseite wirkt zwischen einem negativen Druck (-p) und einem Druck p (p≥0) im Takt der Frequenz des Druckwellengenerators 28 hin und her wechselt.
  • Hierbei wird der Bogen 7 von der Halteplatte 22 abwechselnd angesaugt und festgehalten oder losgelassen.
  • Synchron zur Frequenz des Druckwellengenerators 28 wird ein schnell ansteuerbares Stellelement 29 z.B. eine Tauchspule, Hubmagnet oder Piezoaktuator betätigt, welches die Halteplatte 22 in einer vorgegebenen Richtung hin- und herbewegt. Diese Maßnahme führt dazu, dass der Bogen 7 transportiert und/oder ausgerichtet wird.
  • Hierbei wird der Bogen 7 zunächst an der Halteplatte 22 angesaugt und festgehalten, darauf folgend wird die Halteplatte 22 durch das Stellelement 29 ausgelenkt. In einem Umkehrpunkt wird der Bogen 7 losgelassen, indem das Druckniveau p (p≥0) angelegt wird. Das Stellelement 29 zieht die Halteplatte 22 in eine Ausgangsstellung zurück. Da in einem Schritt nur sehr kleine Wege erzeugt werden, wird dieser Vorgang so oft wiederholt, bis die Solllage erreicht ist.
  • Die Solllage ist z.B. durch konventionelle Vorderkanten- und Seitenkantenanschläge bestimmt. Der Bogen 7 wird hierbei z.B. an Anschlagmitteln 31 an seiner Vorderkante und/oder einem Anschlagmittel 32 an seiner Seitenkante ausgerichtet. Alternativ wird vorgeschlagen, eine Istlage des Bogens 7 mittels Sensoren 33, 34, 36 zu erfassen und diese Lagedaten einem Steuerrechner 37 zuzuführen, welche anhand eines Soll-Ist-Wert-Vergleichs Steuerimpulse für das Stellelement 29 und den Druckwellengenerator 28 ermittelt.
  • Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4a und 4b ist es vorgesehen, dass eine Transport- und/oder Ausrichtvorrichtung 39 ein Stützelement 41 für den Bogen 7 aufweist, welches in der Ausnehmung 42 des Zuführtisches 9 angeordnet ist. Das Stützelement 41 ragt um ein geringes Maß a über die durch die Oberfläche des Zuführtisches 9 definierte Zuführebene hinaus. Das Stützelement 41 weist eine Anzahl von Lamellen oder Borsten 45 auf, die in nur eine Richtung, vorzugsweise in die Transport-und/oder Ausrichtrichtung verbiegbar sind (siehe Pfeil in Figur 4, 5). Die Stützelemente 41 sind auf einer Grundplatte 43 angeordnet, welche eine Anzahl Saugöffnungen 44 aufweist, die mit einer Saugkammer 46 verbunden sind. Die Saugkammer 46 wird von einer Unterdruckquelle 47 z.B. einem Gebläse mit konstantem Unterdruck beaufschlagt. Durch diese Maßnahme wird der Bogen 7 auf dem Stützelement 41 aufliegend angesaugt und führt somit zu einer Auslenkung des Bogens in Transport- und/oder Ausrichtrichtung bei gleichzeitiger Absenkung des Bogens 7.Ein an der Saugkammer 46 angeordneter Druckwellengenerator 48 erzeugt eine Schwingung, die dazu führt, dass auf eine Unterseite des Bogens abwechselnd ein Unterdruck (-p) und ein Druck p (p≥0) anliegt.
  • Durch diese Maßnahme wird der Bogen am Ende der Auslenkung losgelassen. Während einer Aufrichtung des Stützelementes 41 in seine Ausgangsposition verbleibt der Bogen 7 in seiner neuen Position. Durch diese Maßnahme werden sehr kleine Wege in sehr kurzer Zeit beschritten. Sollte der notwendige Transport- und/oder Ausrichtweg größer sein, wird der Vorgang so oft wiederholt, bis eine vorgegebene Solllage erreicht ist.
  • Bei einer Anordnung des Stützelementes 41 gemäß Figur 5 kann durch Schwenkung des Stützelementes 41 mittels eines Rotationsantriebes 49 eine Ausrichtrichtung verändert werden, um den Bogen sowohl in Bogentransportrichtung, quer zur Bogentransportrichtung oder schräg auszurichten.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckmaschine
    2
    Anleger
    3
    Druckwerk
    4
    Druckwerk
    5
    ./.
    6
    Ausleger
    7
    Bogen
    8
    Bogenstapel
    9
    Zuführtisch
    10
    Stapelplatte
    11
    Plattenzylinder
    12
    Plattenzylinder
    13
    ./.
    14
    ./.
    15
    ./.
    16
    Druckplattenwechsler
    17
    Druckplattenwechsler
    18
    Saugkopf
    19
    Transport- und/oder Ausrichtvorrichtung
    20
    ./.
    21
    ./.
    22
    Halteplatte
    23
    Auflagefläche (22)
    24
    Saugöffnung (22)
    25
    ./.
    26
    Saugkammer
    27
    Gebläse
    28
    Druckwellengenerator
    29
    Stellelement
    30
    ./.
    31
    Anschlagmittel (Vorderkante)
    32
    Anschlagmittel (Seitenkante)
    33
    Sensor (Vorderkante)
    34
    Sensor (Vorderkante)
    35
    ./.
    36
    Sensor (Seitenkante)
    37
    Steuerrechner
    38
    ./.
    39
    Transport - und/oder Ausrichtvorrichtung
    40
    ./.
    41
    Stützelement
    42
    Ausnehmung
    43
    Grundplatte
    44
    Saugöffnung (43)
    45
    Lamellen oder Borsten
    46
    Saugkammer
    47
    Unterdruckquelle (Gebläse)
    48
    Druckwellengenerator
    49
    Rotationsantrieb
    p
    Druck
    -p
    Unterdruck
    s
    Weg
    a
    Abstand

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Transport- und/oder Ausrichtung eines Bogens der zur Weiterverarbeitung in einer Bogen verarbeitenden Maschine bestimmt ist, mittels eines in einem Zuführtisch angeordneten pneumatisch beaufschlagbaren Ausrichtelementes,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ausrichtelement (19; 39) mit Saugluft beaufschlagbar ist und
    dass ein zwischen dem Bogen (7) und dem Ausrichtelement (19; 39) anstehender Druck (p) zwischen einem Unterdruck (-p) und einem Druck p (p≥0) hin und her wechselnd einstellbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Einstellung des alternierenden Druckes (p) ein Druckwellengenerator (28; 48) vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vorgesehene Saugöffnungen (24; 44) zur Beaufschlagung einer Bogenunterseite mit Saugluft mit einer gemeinsamen Saugkammer (26; 46) verbunden sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Druckwellengenerator (28; 48) an einer Begrenzungswand der Saugkammer (26; 46) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ausrichtelement (19) eine Halteplatte (22) mit einer Auflagefläche (23) für den Bogen (7) aufweist und dass ein Stelleelement (29) zur horizontalen Auslenkung der Halteplatte (22) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ausrichtmittel (39) eine Grundplatte (43) mit daran angeordneten Stützelementen (41) für den Bogen (7) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Stützelemente (41) gerichtet auslenkbar angeordnet sind und dass eine Auslenkung durch einen Druck bewirkt wird der durch den Bogen (7) auf die Stützelemente (41) ausgeübt wird.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Steuerrechner (37) zur Ansteuerung des Druckwellengenerators (28; 38) in Abhängigkeit eines Soll-Ist-Wert-Vergleichs des Bogens (7) vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Steuerrechner (37) zur Ansteuerung des Stellelementes (29) vorgesehen ist.
  10. Bogenrotationsdruckmaschine oder Stanze mit einer Transport- und/oder Ausrichtvorrichtung (19; 39) gemäß der Ansprüche 1 bis 9.
EP13153962.9A 2012-02-16 2013-02-05 Bogenausrichtung mittels gepulster Luft Withdrawn EP2628595A3 (de)

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EP2628595A2 true EP2628595A2 (de) 2013-08-21
EP2628595A3 EP2628595A3 (de) 2016-05-11

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13153962.9A Withdrawn EP2628595A3 (de) 2012-02-16 2013-02-05 Bogenausrichtung mittels gepulster Luft

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EP (1) EP2628595A3 (de)
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DE (1) DE102012003270A1 (de)

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