EP2596708A2 - Handhabungsanordnung für Transportbehältern für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie, Umlaufkassette sowie Verfahren zum Verändern des Füllstandes von Transportbehältern - Google Patents

Handhabungsanordnung für Transportbehältern für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie, Umlaufkassette sowie Verfahren zum Verändern des Füllstandes von Transportbehältern Download PDF

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EP2596708A2
EP2596708A2 EP12193548.0A EP12193548A EP2596708A2 EP 2596708 A2 EP2596708 A2 EP 2596708A2 EP 12193548 A EP12193548 A EP 12193548A EP 2596708 A2 EP2596708 A2 EP 2596708A2
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EP
European Patent Office
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cardboard
transport
circulation
cassettes
cassette
Prior art date
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Application number
EP12193548.0A
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English (en)
French (fr)
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EP2596708B1 (de
EP2596708A3 (de
EP2596708A9 (de
Inventor
Michael Knabe
Piotr Budny
Thomas Müller
Matthias Horn
Arnd Meier
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Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
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Publication date
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Priority to PL12193548T priority Critical patent/PL2596708T3/pl
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Publication of EP2596708A9 publication Critical patent/EP2596708A9/de
Publication of EP2596708A3 publication Critical patent/EP2596708A3/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
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    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/358—Boat constructions

Definitions

  • the invention relates to an arrangement, designed and arranged for handling transport containers for rod-shaped articles of the tobacco processing industry, comprising a device for changing the level of empty or filled with rod-shaped articles of the tobacco processing industry transport containers, a first transport means for feeding the transport containers to the Device for changing the level and a second transport device for transporting away the transport container from the device for changing the level, wherein the transport means are arranged one above the other or among each other.
  • the invention relates to a circulation cassette, in particular for use in an arrangement according to one of claims 1 to 7, designed and adapted for receiving and holding a transport container for rod-shaped articles of the tobacco processing industry of cardboard, cardboard or the like during handling, comprising Bottom wall, at least one side wall and a rear wall for forming a front wall free receiving space defining support frame, means for fixing the transport container made of cardboard, cardboard or the like in the receiving space and in the region of the or each side wall outside holding means arranged for handling the circulation cassette.
  • the invention also relates to a method for successively changing the filling level of empty containers or cardboard or cardboard transport containers filled with rod-shaped articles, in particular with an arrangement according to one of claims 1 to 7 and 14, comprising the steps of feeding cardboard containers, Cardboard or the like on a first transport device for feeding the transport container to a device for changing the filling level, changing the filling level by emptying or filling the transport container made of cardboard, cardboard or the like, and transporting the transport container made of cardboard, cardboard or the like on a second transport device for Removing the transport container from the device for changing the level.
  • Such arrangements and methods are used in the tobacco processing industry to handle rod-shaped articles, e.g. To empty cigarettes, filters, filter rods, tobacco sticks and the like, filled transport containers or to fill empty containers with the aforementioned articles.
  • the rod-shaped articles can have different formats, ie different diameters and in particular different lengths, wherein in each transport container only articles of a format (ie a length and a diameter) are located. Accordingly, the geometry and the dimensions of the transport containers are usually adapted to the respective formats of the rod-shaped articles.
  • the storage / storage of the rod-shaped article in the transport containers serves on the one hand to compensate for production fluctuations.
  • storing / storing the rod-shaped articles may also be considered as a kind of process step, for example to dry or cure the rod-shaped articles.
  • a transport container so-called Schragen or shaft trays, which are usually made of plastic and are dimensionally stable and in particular also cardboard trays made of cardboard, cardboard or the like known. These cardboard trays are less dimensionally stable and require handling, ie in particular when handling in the field of a device for changing the level of the transport container, a supporting or stabilizing aids.
  • auxiliary trays made of plastic ie such trays, which are designed and adapted to receive the cardboard trays and cardboard trays during handling, ie Stabilize and support especially during transport and during filling or emptying.
  • auxiliary trays are handled outside the arrangement with the empty or full and open carton trays, what outside the arrangement storage facilities for loading and unloading the auxiliary trays are needed. On the one hand, this leads to the need for several handling steps for operating the arrangement. On the other hand, the handling of open and in particular filled cardboard trays represents an increased process risk.
  • a further disadvantage is that the operator must handle not only the cardboard trays but the unit formed of cardboard trays and auxiliary trays, which represents an increased weight load and makes handling difficult.
  • the auxiliary trays are designed individually. This means that different auxiliary trays are required for different carton tray sizes (carton tray formats) which have different geometries and dimensions both on the inside and on the outside.
  • a format change so a Changing from transport containers with or for receiving rod-shaped articles of a first format to transport containers with or for receiving rod-shaped articles of a second format, which differs from the first format, therefore, a considerable adjustment and adaptation effort to the arrangement is necessary. This complicates the handling and leads in particular in a format change to an undesirable machine downtime.
  • the invention is thus based on the object to provide an arrangement and a circulation cassette, by means of which the handling of the transport container made of cardboard, cardboard or the like is simplified and designed process reliable.
  • the task is also to propose a corresponding method.
  • the arrangement comprises a plurality of machine-bound circulation cassettes for receiving and transporting transport containers made of cardboard, cardboard or the like, and that the first and second transport means for feeding and transporting away the transport container made of cardboard, Cardboard or the like on the side facing away from the device for changing the filling level via a transfer device for the circulation cassettes communicate with each other, such that the circulating cassettes during operation of the arrangement in a closed circuit within the arrangement circumferentially for receiving and transporting the transport container Cardboard, cardboard or the like can be conveyed, wherein the conversion device is located directly in or on the transport path of the circulation cassettes.
  • the binding of the circulation cassettes to the arrangement means nothing else than that with the machine-bound circulation cassette according to the invention only the transport container made of cardboard, cardboard or the like must be handled by the respective operator, which significantly reduces the burden.
  • Umsetzz With Umsetzz adopted that closes the transport path of the circulation cassettes between the stacked transport devices, these circulation cassettes can circulate continuously within the arrangement, which handling in particular by an ergonomically improved operating position for loading the circulation cassettes with the transport containers made of cardboard, cardboard or the like, so the Cardboard trays, relieved.
  • the circulation cassettes are machine-bound, the cardboard trays is opened by folding the lid only in the circulation cassette, which also increases process reliability.
  • Another advantage is that it can be dispensed with additional storage facilities for loading and unloading auxiliary trays or the like. Since only the cardboard trays must be handled, simpler and numerically fewer handling steps to operate the arrangement are necessary.
  • the conversion device comprises a lifting device.
  • This design which is preferably used in a device for emptying the transport container made of cardboard, cardboard or the like, also optimizes the transport routes and reduces the number of Umsetzvor réelle of circulation cassettes, which in particular the process reliability is increased.
  • the lifting device allows the creation of ergonomically optimal loading and unloading positions for loading a circulation cassette with a full or empty Kartonschragen or for removing a full or empty Kartonschragens from the circulation cassette.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the transfer area between the transfer device and the first and / or the second transport device at least one transfer means for automatically transferring the circulation cassettes from the transfer device to a transport device and vice versa is arranged.
  • the transfer means for the automatic transfer of the circulation cassettes reduce the handling steps for the operation of the arrangement and relieve the operator.
  • the or each transfer means is part of the first and / or the second transport means. This optimizes the layout, ie the space requirement of such an arrangement.
  • Another embodiment of the invention is characterized in that the or each transfer means as a telescopic conveyor or pivoting conveyor on the first and / or the second transport device is arranged.
  • This embodiment of the invention provides a particularly simple and space-saving design of a transfer agent and ensures a gentle and thus process-safe transfer of the circulation cassettes with the therein transport containers made of cardboard, cardboard or the like.
  • the conversion device is designed as a lifting / rotating device.
  • This design which is preferably used in a device for filling of transport containers made of cardboard, cardboard or the like, also optimizes the transport routes and reduces the number of Umsetzvor réelle of circulation cassettes, which in particular the process reliability is increased.
  • the lifting / rotating device enables the creation of ergonomically optimal loading and unloading positions for loading a circulation cassette with a full or empty cardboard tray or for removing a full or empty Kartonschragens from the circulation cassette.
  • a preferred development of the invention is characterized in that the device for varying the filling level is a station for emptying transport containers and comprises a transfer device, wherein the transfer device has a cassette which is vertically movable up and down and pivotable and for holding at least one circulation cassette during the entire level change process is designed and set up.
  • this development is also particularly space-saving and ensures easy and safe handling of the circulation cassette with the transport container made of cardboard, cardboard or the like therein.
  • a circulation cassette of the type mentioned above in that in the receiving space a likewise a bottom wall, at least one side wall and a rear wall exhibiting insert is arranged, wherein the insert on the inside of the geometry and dimensions of each accommodating transport container made of cardboard , Cardboard or the like is adjusted.
  • the circulation cassette is independent of the geometry and the dimensions of the arranged within the receiving space insert outside with respect to their geometry and their dimensions constant. This eliminates any adjustment effort or any adjustment effort to the arrangement, even if varied by a format change in the rod-shaped articles, the position of the insert.
  • the circulation cassette is the same externally for all formats and sizes of transport containers used, so all cardboard tray formats. In a format change e.g.
  • a further set of circulation cassettes already prepared outside the assembly can optionally be used, which is adapted to the inside of the changed size of the transport container, but to the outside is unchanged, or the inserts of the circulating cassettes in the assembly can be adjusted so that one and the same circulation cassette can accommodate different carton tray formats.
  • An expedient development of the invention is characterized in that the insert is releasably secured within the receiving space and formed on the inside smooth surface.
  • the smooth surface training simplifies loading and unloading. Due to the solubility of the insert from the receiving space, the receiving space of a circulation cassette can be equipped with another, with respect to the geometry and / or dimensions different use, so that the number of sets circulation cassettes is reduced.
  • the insert itself forms a solid and rigid body, wherein the body is adjustable within the receiving space relative to the walls forming the support frame.
  • the adjustability is preferably in a horizontal orientation horizontally as well as vertically, thus ensuring both forward and backward as well as up and down.
  • article constants are for the device for emptying the transport container in particular the position of the article length center and the height of the top layer of articles relevant.
  • the article leading edges are the ends of the articles facing away from the rear wall of the insert, towards the open side, with the transport container loaded in the circulation cassette.
  • the retaining means arranged on the outside on the two side walls of the support frame each have a guide means with a guide center axis.
  • the guide means a defined and exactly repeatable and format-independent (based on the format of the transport container) positioning of the circulation cassettes within the arrangement is possible, which in particular ensures compliance with or the orientation to the article constants.
  • the middle axis serves as an alignment aid.
  • a folded lid of the transport container made of cardboard, cardboard or the like are arranged in the region of the rear wall of the insert.
  • the handling of the transport container and in particular the loading of the circulation cassette are simplified with a transport container.
  • the cover is kept away from the region of the article flow during the emptying process or the filling process of the transport container.
  • the lid is held and fixed outside the insert. That means that the Rear wall of the insert at an open transport container made of cardboard, cardboard or the like between the outside of the rear wall of the transport container and the folded lid is located so that the spring action of the lid of the transport container made of cardboard, cardboard or the like has no influence on the loading position within the insert.
  • An arrangement according to one of claims 1 to 7 with at least one circulation cassette according to one of claims 8 to 13 combines the advantages mentioned above and also solves the problem underlying the invention.
  • a particular advantage is that transport containers made of cardboard, cardboard or the like can be reliably absorbed with a high weight.
  • This arrangement is also predestined for receiving cardboard, cardboard or the like transport containers for small and smallest rod lengths of e.g. about 80mm.
  • Such a transport container is formed correspondingly flat and therefore has only a small footprint.
  • the machine-bound circulation cassettes of the type according to the invention however, this is not a problem, since the transport container made of cardboard, cardboard or the like are introduced directly into the arrangement or belonging to the arrangement circulation cassettes and kept safe. In other words, the invention ensures safe transport for all Kartonschragenformate.
  • the object is also achieved by a method with the steps mentioned above, that circulate within the arrangement of several machine-bound circulation cassettes in a closed circuit, while either empty transport containers made of cardboard, cardboard or the like used directly in the machine-bound circulation cassettes and the full transport container made of cardboard , Carton or the like are removed from the circulation cassettes or full transport container made of cardboard, cardboard or the like used directly in the machine-bound circulation cassettes and the empty transport container made of cardboard, cardboard or the like are removed from the circulation cassettes.
  • the arrangements and circulation cassettes exemplified in the figures are used for handling, in particular emptying and filling of transport containers made of cardboard, cardboard or the like, ie the so-called cardboard trays with a foldable or hinged lid.
  • the arrangements and circulation cassettes are also suitable for handling lidless transport containers made of cardboard, cardboard or the like and also for handling conventional trays made of plastic.
  • FIGS. 1 to 5 each show an assembly 10 which is designed and arranged for handling transport containers 11 for rod-shaped articles of the tobacco-processing industry.
  • the assembly 10 comprises a device 12 for varying the level of empty or rod-shaped articles of tobacco processing industry filled transport containers 11.
  • the device 12 is a so-called Schragenheller.
  • the device 12 is a so-called tray emptier.
  • each arrangement 10 comprises a first transport device 13 for feeding the transport containers 11 to the device 12 for changing the filling level, and a second transport device 14 for transporting the transport containers 11 away from the device 12 for changing the filling level.
  • the transport devices 13, 14 are arranged one above the other or one below the other.
  • the first transport device 13 for feeding empty transport containers 11 is arranged above the second transport device 14 for transporting the filled transport containers 11 away.
  • the first transport device 13 for feeding filled transport containers 11 is arranged above the second transport device 14 for transporting the emptied transport containers 11 away.
  • the arrangement 10 comprises a plurality of machine-bound circulation cassettes 15 for receiving and transporting transport containers 11 made of cardboard, cardboard or the like (hereinafter also referred to as cardboard trays), and that the first and second transport means 13, 14 for feeding and removal of the transport container 11 made of cardboard, cardboard or the like on the side facing away from the device 12 for changing the level side via a transfer device 16 communicate with each other, such that the circulation cassettes 15 during operation of the assembly 10 in a closed circuit within the assembly 10 circumferentially for receiving and transporting the transport container 11 made of cardboard, cardboard or the like are conveyed, wherein the converting device 16 is directly in or on the transport path of the circulation cassettes (15).
  • Each assembly 10 is associated with a set formed of a plurality of circulation cassettes 15 sentence, each set or the associated circulation cassettes 15 is adapted to a particular format.
  • the circulation cassettes 15 of a set are set to a defined size of a cardboard tray, that is, to a specific carton tray format.
  • This set of circulating cassettes 15, which is assigned directly to the arrangement 10 during operation of the arrangement 10 and does not leave it, can in the case of Format change are exchanged, against a set of circulation cassettes 15, which is set to a different carton tray format.
  • the transport devices 13, 14 are connected to the level-changing device 12 in order to carry out the level-change process.
  • the transfer device 16 is arranged at the free ends of the transport devices 13, 14 and ensures that the circulating in operation of the assembly 10 and each carrying a transport container 11 circulating cassettes 15 between the transport devices 13, 14 preferably from bottom to top or from top to bottom are transportable.
  • the conversion device 16 is - as mentioned - directly in or on the transport path of the circulation cassettes 15. In other words, the conversion device 16 connects directly to the transport devices 13, 14 at. Thus, the circulation path of the circulation cassettes 15 within the assembly 10 is optimized. In other embodiments, not shown, the transfer device 16 may also be arranged at a distance from the arrangement 10 or to the transport devices 13, 14, in which case additional means for transferring the circulation cassettes 15 or for bridging the distance between the transfer device 16 and the transport devices 13, 14th are provided.
  • the conversion device 16 preferably comprises a lifting device 17. This embodiment is particularly preferred in an arrangement 10 comprising a tray emptying device. The lift device 17 is designed and arranged for receiving and holding the circulation cassettes 15.
  • the lifting device 17 has lateral retaining means, which can be brought into engagement with the circulating cassettes 15. In this embodiment, the circulation cassettes 15 are then transported hanging. In another embodiment, the lifting device 17 may also include means for engaging under the circulation cassettes 15, so that the circulation cassettes 15 are on a lifting element.
  • the height difference between the transport devices 13, 14 can be overcome, wherein the transport of the circulation cassettes 15 can be stopped at any position of the lifting device 17 to either to remove a transport container 11 from the circulation cassette 15 or to use a transport container 11 in the circulation cassettes 15.
  • the holding means and thus the circulation cassettes 15 are adjustable, in particular pivotable, designed, so that in particular for filled with rod-shaped articles transport container 11, which are usually formed without a front wall, an inclined position can be achieved. Due to the inclination, the rod-shaped articles lie reliably with their trailing edge against the rear wall of the cardboard tray.
  • the transfer area between the transfer device 16 and the first and / or the second transport device 13, 14 is optionally at least one transfer means 18 for automatically transferring the circulation cassettes 15 of the converting device 16 to a transport device 13, 14 and vice versa arranged.
  • the or each transfer means 18 is part of the first and / or the second transport means 13, 14.
  • the transfer means 18 serves to transport the circulation cassettes 15, which are moved substantially vertically by means of the lift means 17, onto the substantially horizontally conveying transport means 13, 14 to take over.
  • the transfer means 18 is designed and arranged to release the circulation cassettes 15 from the lift device 17 and to pull them onto the transport devices 13, 14.
  • the or each transfer means 18 is designed as a telescopic conveyor 19 or pivoting conveyor and arranged on the first and / or the second transport means 13, 14.
  • a plunger by means of which the circulation cassettes 15 are pushed onto the transport devices 13, 14.
  • the telescopic conveyor 19 is in the FIGS. 3 to 5 illustrated with the example of the arrangement 10 with a Schrageentleerer and assigned to the transport device 13 for feeding filled transport container 11.
  • the telescopic conveyor 19 is shown in its retracted waiting position. To take over a circulation cassette 15, the telescopic conveyor 19 is in its transfer position (see FIG.
  • a pivoting conveyor as transfer means 18 is arranged, for example, from a waiting position into a transfer position and pivotable back or in and out on a transport device 13, 14.
  • Other suitable transfer means 18, that is, for example, those which act laterally or from above on the circulation cassettes 15, but are also used.
  • the converting device 16 is formed in a further preferred development as a lifting / rotating device 21.
  • This embodiment is used in particular in an arrangement 10 which comprises a Schragen hypoller application.
  • This lifting / rotating device 21, which may also be referred to as a turret, has at least one, but preferably two lifting elements 22 which are arranged on mutually opposite sides of a column 45. These lifting elements 22 are movable up and down and adapted for receiving and holding circulating cassettes 15 and set up.
  • the pillar 45 itself is rotatably formed about a rotation axis D.
  • the conveyance of the circulation cassettes 15 upwards or downwards can be stopped along the pillar 45 at an arbitrary position to take out either a transportation container 11 from the circulation cassette 15 or a transportation container Insert 11 in the circulation cassettes 15.
  • the transport devices 13, 14, which lead to the Schragenheller also be associated with the lift device 17 described above. Accordingly, the lifting / rotating device 21 can also be assigned to the transport devices 13, 14 which lead to the tray emptier.
  • the level varying device 12 is a station for emptying shipping containers.
  • This station ie the tray emptier, comprises a transfer device, the transfer device having a cassette which is vertically movable up and down and pivotable and designed to hold at least one circulation cassette during the entire level change process and set up.
  • the transport devices 13, 14 run substantially horizontally. This expressly also includes a slight inclination of the transport devices 13, 14 with an angle greater than 0 ° and less than 8 °, preferably between 3 ° and 5 °, with respect to a horizontally stretched plane, for example, through the ground on which the assembly 10 stands with a.
  • the first transporting device 13 for feeding the filled transport containers 11 is arranged slightly sloping in the direction of the tray emptying machine.
  • the second transport device 14 is disposed slightly sloping away from the tray filler for transporting filled transport containers 11 away.
  • the circulation cassettes 15 associated with the assembly 10 are formed as described below.
  • the circulation cassettes 15, which in detail in the FIGS. 6 to 19 are configured and arranged for receiving and holding a transport container 11 made of cardboard, cardboard or the like and comprise a bottom wall 23, at least one side wall 24, but preferably two side walls 24 and 25, and a rear wall 26 for forming a front wall-free receiving space 27th
  • the term "front-wall-free” means that the opening on the front side extends substantially over the entire width and height.
  • the support frame 28 formed by the walls 23 to 26 are associated with means 29 for fixing the transport container 11 made of cardboard, cardboard or the like in the receiving space 27.
  • holding means 30 for handling the circulation cassette 15.
  • this holding means 30 for example, the aforementioned holding means of the lifting device 17, but also corresponding holding means of the arrangement 10 and the device 12 for changing the filling level.
  • Such a circulation cassette 15 which can be used as a single part and is suitable in particular for use in an arrangement 10 as described above, is characterized according to the invention in that in the receiving space 27, a likewise a bottom wall 31, at least one side wall 32, but preferably two side walls 32, 33, and a rear wall 34 having insert 35 is arranged.
  • the insert 35 is adapted on the inside to the geometry and dimensions of the respectively accommodating transport container 11 made of cardboard, cardboard or the like.
  • the circulation cassette 15 is independent of the geometry and the dimensions of the arranged inside the receiving space 27 insert 35 outside with respect to their geometry and their dimensions constant.
  • the support frame 28 is a format-independent element.
  • the support frame 28 is constant in its dimensions and thus the same for all cardboard tray formats, while the insert 35 is variable in terms of its dimensions and / or its position within the receiving space 27.
  • the insert 35 in or on the support frame 28 is releasably secured within the receiving space 27.
  • the insert 35 is replaceable, so that with one and the same support frame 28 circulation cassettes 15 can be created for handling different Kartonschragenformate.
  • the insert 35 is on the inside smooth surface, preferably formed completely smooth surface and forms a solid and rigid body. Fixed and rigid in this context means that the insert 35 offers the cardboard box to be picked up or taken up sufficient stability for handling.
  • the insert 35 itself may optionally be adjustable within the receiving space 27 relative to the support frame 28 or the walls 23 to 26 forming the receiving space 27 or the support frame 28. Due to the adjustability of the insert 35, the replacement of inserts 35 is obsolete, as the Position of the insert 35 relative to the support frame 28 in both the vertical direction up and down and in the horizontal direction forward and backward changeable, preferably adjustable.
  • the respective walls 31 to 34 of the insert 35 may be continuous, so closed over the entire surface, or interrupted, so be open part of the area. In the preferred embodiment, all the walls 31 to 34 are formed closed over the entire surface for reasons of stability.
  • the walls 23 to 26 of the support frame 28 may also be continuous, so closed over the entire surface, or interrupted, so be open part of the area.
  • the side walls 24, 25 formed closed over the entire surface, while the bottom wall 23 and rear wall 26 are formed open part of the surface, resulting in a handling improving weight reduction.
  • the bottom wall 23 and the rear wall 26 of a plurality, preferably two integrally formed angle sections 36 are formed, wherein the angle sections 36 are arranged spaced from each other.
  • the angle sections 36 are connected to each other via support rods 37, which extend from side wall 24 to side wall 25.
  • three support rods 37 are provided.
  • the circulation cassettes 15 and more precisely the support frames 28 have on the side walls 24, 25 respectively outwardly facing holding means 30.
  • These holding means 30 are each assigned a guide means 38 with a guide center axis M.
  • the guide means 38 are in the illustrated embodiment simple grooves having a funnel-shaped inlet portion 46 which opens into a limited by parallel side walls guide portion 47.
  • the guide center axis M is located centrally to the guide region 47, ie in each case centrally between the two inner edges of the side walls 24, 25 (see, for example FIG. 18 ).
  • the position of the insert 35 is selected to the guide center axis M such that the article length center of the rod-shaped articles is independent of the article length within the carton tray independent Carton tray format is offset by a defined amount from the guide center axis M to the open side of the insert 35, preferably by an amount of 15mm.
  • a defined amount from the guide center axis M to the open side of the insert 35, preferably by an amount of 15mm.
  • other reproducible positioning of the insert 35 with respect to the Guiding center axis M possible, for example, an orientation of the insert 35 such that the article length center is above or on the guide center axis M.
  • the position of the insert 35 is so selected to the guide center axis M that the front edges facing the open side of the carton tray and insert 35 rod-shaped article regardless of the article length within the Kartonschragens regardless of the carton tray format by a defined amount of the guide center axis M to the open side of the insert 35 are offset out.
  • the article length center or the leading edge of the rod-shaped article are always independent of the format in an identical position to the circulating cassette 15 handling arrangement 10th
  • the means 39 are attached to the rear wall 26 of the support frame 28.
  • the means 39 for fixing a lid 44 comprises two resilient folding elements 40, 41.
  • the folding elements 40, 41 are fixed on the one hand via a holding element 42 fixed to a support rod 37 of the rear wall 26 and on the other hand pivotally mounted on the support member 42.
  • the pivot axis S of the folding elements 40, 41 runs perpendicular to the rear wall 26 and also to the rear wall 34 and allows the folding elements 40, 41 a lateral pivoting movement in the direction of the side walls 24, 25 and back.
  • the folding elements 40, 41 are stretched over a spring or the like, such that the folding elements 40, 41 basically in their upright, vertical position (see, for example, the FIGS. 6 . 8th . 13 . 15 ), in which the lid 44 is held, stand. Only during the folding of the lid 44 in the open position, the folding elements 40, 41 are deflected by the cover 44 itself.
  • the folding elements 40, 41 at their free ends beveled, preferably in cross-section triangular guide elements 43 on.
  • the means 29 for fixing the transport container 11 in the receiving space 27 or in the insert 35 may be simple clamping elements, for example in the form of spring plates. There is also the possibility that sliding elements or the like fix or release the transport container. Also other common means, e.g. Pneumatic punches or the like can be used. In further embodiments, not shown, e.g. Also aids for opening and / or closing the transport container 11 made of cardboard, cardboard or the like, so be provided for folding / folding back the lid 44 within the circulation cassette 15. These aids are preferably associated with the circulation cassette 15, but may also be attached to the arrangement 10 itself.
  • the inserts 35 are preferably made of a metal, and more preferably of aluminum.
  • the inserts can also be made of a dimensionally stable plastic.
  • the walls 22 to 26 forming the receiving space 27 or the support frame 28 of the circulation cassette 15, in particular the side walls 24, 25, are also preferably at least partially made of metal and more preferably of aluminum.
  • the bottom wall 23 and the rear wall 26 and the bottom wall 23 and the rear wall 26 forming angle portions 36 are preferably made of plastic.
  • the method principle according to the invention for successively changing the fill level of empty or filled with rod-shaped articles transport containers 11 made of cardboard, cardboard or the like comprises the steps of feeding transport containers 11 made of cardboard, cardboard or the like the first transport device 13 for supplying the transport container 11 to the device 12 for changing the level, changing the level of the transport container by emptying or filling the transport container 11 made of cardboard, cardboard or the like and the removal of the transport container 11 made of cardboard, cardboard or the like the second transport device 14 for transporting the transport container 11 from the device 12 for changing the level.
  • the assembly 10 is irrespective of whether it has a tray filler or a tray emptier 12 as a level change device Carton tray format set.
  • a set of circulating cassettes 15 is set on the inside to or for a specific carton tray format, whereby the circulating cassettes 15 are adapted to the arrangement 10 once on the outside.
  • This set of circulating cassettes 15 now continuously circulates during operation and job for the one carton tray format without leaving the assembly 10.
  • the change of the carton trays takes place in the area of a transfer station by an operating position or automatically with suitable handling devices by inserting the carton trays into the circulating cassettes 15 located on the arrangement 10 or being removed therefrom.
  • the first set of circulating cassettes 15 may be exchanged for a second set of circulating cassettes 15 which has already been adapted outside the assembly 10 to the new carton tray format - either by replacement of the inserts 35 or by adjustment of the inserts 35 relative to the support frame 28.
  • the operation can be immediately commenced, since the circulation cassettes 15 are unchanged externally and with respect to the positioning within the arrangement 10.
  • the set of circulation cassettes 15 for the first carton tray format can also remain in the arrangement 10, so that the inside adjustment of the circulation cassettes 15 to the new carton tray format within the assembly 10, again without external adaptation of the circulation cassettes 15 to the assembly 10, takes place.
  • the lifting element 22 takes over the circulation cassette 15 with the filled transport container 11 by turning the column 45 by 180 ° the circulation cassette 15 is rotated with the filled transport container 11 in the position in which the filled transport container 11 removed and an empty transport container 11 is inserted into the circulation cassette 15 without the circulation cassette 15 is removed from the assembly 10. Then the cycle starts again.
  • a full carton tray is placed in an ergonomic position in a circulation cassette 15.
  • the circulation cassette 15 is placed with the filled transport container 11 on the transport device 13 for feeding the transport container 11 and transported in the direction of the Schragenentleerers.
  • the circulation cassette 15 is set down with the empty cardboard tray on the transport direction 14 for transporting away the transport containers 11 and transported in the direction of the lifting device 17.
  • the lifting device 17 takes over the circulation cassette 15 and lifts it into an ergonomically optimal position at which the empty cardboard tray is removed from the circulation cassette 15 and a full cardboard tray is inserted into the circulation cassette 15.
  • the circulation cassette 15 is further transported upward until the circulation cassette 15 is in front of the transporting means 13 for feeding the transport containers 11.
  • the transfer means 18 the circulation cassette 15 is pulled onto the transport means 13 for feeding the transport containers 11, for example by the telescopic conveyor 19 moves its transport member 20 under the circulation cassette 15 and hooks the circulation cassette 15 by drivers or the like or otherwise fixed.
  • the circulation cassette 15 is transferred to the transport device 13 for feeding the transport container 11. Then the cycle starts again.

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Cartons (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (10), ausgebildet und eingerichtet zum Handhaben von Transportbehältern (11) für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes von leeren oder mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Transportbehältern (11), eine erste Transporteinrichtung (13) zum Zuführen der Transportbehälter (11) an die Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes sowie eine zweite Transporteinrichtung (14) zum Abtransportieren der Transportbehälter (11) von der Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes, wobei die Transporteinrichtungen (13, 14) übereinander bzw. untereinander angeordnet sind, die sich dadurch auszeichnet, dass die Anordnung (10) mehrere maschinengebundene Umlaufkassetten (15) zur Aufnahme und zum Transport von Transportbehältern (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen umfasst, und dass die erste und zweite Transporteinrichtung (13, 14) zum Zuführen und Abtransportieren der Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen auf der der Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes abgewandten Seite über eine Umsetzeinrichtung (16) für die Umlaufkassetten (15) miteinander in Verbindung stehen, derart, dass die Umlaufkassetten (15) während des Betriebs der Anordnung (10) in einem geschlossenen Kreislauf innerhalb der Anordnung (10) umlaufend zur Aufnahme und zum Transport der Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen förderbar sind, wobei die Umsetzeinrichtung (16) direkt im bzw. auf dem Transportweg der Umlaufkassetten (15) liegt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren sowie eine Umlaufkassette (15) mit einem Einsatz (35).

Description

    Beschreibung
  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung, ausgebildet und eingerichtet zum Handhaben von Transportbehältern für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes von leeren oder mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Transportbehältern, eine erste Transporteinrichtung zum Zuführen der Transportbehälter an die Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes sowie eine zweite Transporteinrichtung zum Abtransportieren der Transportbehälter von der Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes, wobei die Transporteinrichtungen übereinander bzw. untereinander angeordnet sind.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Umlaufkassette, insbesondere zur Verwendung in einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ausgebildet und eingerichtet zum Aufnehmen und Halten eines Transportbehälters für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aus Pappe, Karton oder dergleichen während der Handhabung, umfassend eine Bodenwand, mindestens eine Seitenwand und eine Rückwand zur Bildung eines einen vorderwandfreien Aufnahmeraum definierenden Tragrahmens, Mittel zum Fixieren des Transportbehälters aus Pappe, Karton oder dergleichen in dem Aufnahmeraum sowie im Bereich der oder jeder Seitenwand außenseitig angeordnete Haltemittel zum Handhaben der Umlaufkassette.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum aufeinander folgenden Verändern des Füllstandes von leeren oder mit stabförmigen Artikeln gefüllten Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen, insbesondere mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und 14, umfassend die Schritte Zuführen von Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen auf einer ersten Transporteinrichtung zum Zuführen der Transportbehälter an eine Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes, Verändern des Füllstandes durch Entleeren oder Befüllen der Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen, und Abtransportieren der Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen auf einer zweiten Transporteinrichtung zum Abtransportieren der Transportbehälter von der Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes.
  • Solche Anordnungen und Verfahren kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie zum Einsatz, um mit stabförmigen Artikeln, also z.B. Zigaretten, Filtern, Filterstäben, Tabakstöcken und dergleichen, gefüllte Transportbehälter zu entleeren oder leere Transportbehälter mit vorgenannten Artikeln zu befüllen. Die stabförmigen Artikel können unterschiedliche Formate, also unterschiedliche Durchmesser und insbesondere unterschiedliche Längen aufweisen, wobei sich in jedem Transportbehälter nur Artikel eines Formates (also einer Länge und eines Durchmessers) befinden. Entsprechend sind üblicherweise die Geometrie und die Abmessungen der Transportbehälter an die jeweiligen Formate der stabförmigen Artikel angepasst. Das Lagern/Speichern der stabförmigen Artikel in den Transportbehältern dient einerseits dazu, Produktionsschwankungen auszugleichen. Andererseits kann das Lagern/Speichern der stabförmigen Artikel auch als eine Art Prozessschritt angesehen werden, beispielsweise um die stabförmigen Artikel zu trocknen oder auszuhärten. Als Transportbehälter sind so genannte Schragen oder Schachtschragen, die üblicherweise aus Kunststoff bestehen und entsprechend formstabil sind und insbesondere auch Kartonschragen aus Pappe, Karton oder dergleichen bekannt. Diese Kartonschragen sind weniger formstabil und bedürfen zum Handling, also insbesondere beim Handhaben im Bereich einer Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes der Transportbehälter, einem stützenden bzw. stabilisierenden Hilfsmittel.
  • Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes der Transportbehälter sind hinlänglich bekannt. Aus dem Hause der Anmelderin stammt beispielsweise eine Anordnung, die als Schragenentleerer ausgebildet und unter dem Namen Magomat bekannt ist. Ebenfalls aus dem Hause der Anmelderin stammt eine als Schragenfüller ausgebildete Anordnung, die unter dem Namen HCF bekannt ist. Beide Anordnungen umfassen jeweils zwei Transporteinrichtungen zum Transportieren von leeren Transportbehältern und von gefüllten Transportbehältern, wobei die beiden Transporteinrichtungen übereinander angeordnet sind. Im Falle des Schragenentleerers werden leere Transportbehälter von außen auf die Anordnung, nämlich die Transporteinrichtung zum Zuführen der leeren Transportbehälter, aufgesetzt und in den Bereich der Vorrichtung zum Befüllen der Transportbehälter transportiert, mittels der Vorrichtung zum Befüllen befüllt und anschließend auf der Transporteinrichtung zum Abtransportieren der gefüllten Transportbehälter abtransportiert. Schließlich werden die gefüllten Transportbehälter von der Transporteinrichtung zum Abtransportieren der gefüllten Transportbehälter abgenommen und von der Anordnung weg abtransportiert. Im Falle des Schragenfüllers erfolgt der Prozess entsprechend in umgekehrter Weise.
  • Das Handling insbesondere von Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen, also den bekannten Kartonschragen, erfordert bisher wie erwähnt den Einsatz von so genannten Hilfsschragen aus Kunststoff, also solchen Schragen, die zur Aufnahme der Kartonschragen ausgebildet und eingerichtet sind und den Kartonschragen beim Handling, also insbesondere beim Transport und beim Befüllen bzw. Entleeren stabilisieren und stützen. Diese Hilfsschragen werden außerhalb der Anordnung mit den leeren bzw. vollen und geöffneten Kartonschragen gehandhabt, wozu außerhalb der Anordnung Ablageeinrichtungen zur Be- und Entladung der Hilfsschragen benötigt werden. Dies führt zum einen dazu, dass mehrere Handhabungsschritte zur Bedienung der Anordnung notwendig sind. Zum anderen stellt das Handhaben geöffneter und insbesondere gefüllter Kartonschragen ein erhöhtes Prozessrisiko dar. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Bedienperson nicht nur den Kartonschragen sondern die aus Kartonschragen und Hilfsschragen gebildete Einheit handhaben muss, was eine erhöhte Gewichtsbelastung darstellt und die Handhabung erschwert. Im Übrigen sind die Hilfsschragen individuell ausgebildet. Das bedeutet, dass für unterschiedliche Kartonschragengrößen (Kartonschragenformate) unterschiedliche Hilfsschragen benötigt werden, die sowohl innenseitig als auch außenseitig jeweils unterschiedliche Geometrien und Abmessungen aufweisen. Bei einem Formatwechsel, also einem Wechsel von Transportbehältern mit oder zur Aufnahme von stabförmigen Artikeln eines ersten Formats zu Transportbehältern mit oder zur Aufnahme von stabförmigen Artikeln eines zweiten Formats, das vom ersten Format abweicht, ist daher ein erheblicher Einstell- und Anpassungsaufwand an der Anordnung notwendig. Dies erschwert die Handhabung und führt insbesondere bei einem Formatwechsel zu einem unerwünschten Maschinenstillstand.
  • Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung sowie eine Umlaufkassette zu schaffen, mittels der die Handhabung der Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen vereinfacht und prozesssicher gestaltet wird. Die Aufgabe besteht auch darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Anordnung mehrere maschinengebundene Umlaufkassetten zur Aufnahme und zum Transport von Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen umfasst, und dass die erste und zweite Transporteinrichtung zum Zuführen und Abtransportieren der Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen auf der der Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes abgewandten Seite über eine Umsetzeinrichtung für die Umlaufkassetten miteinander in Verbindung stehen, derart, dass die Umlaufkassetten während des Betriebs der Anordnung in einem geschlossenen Kreislauf innerhalb der Anordnung umlaufend zur Aufnahme und zum Transport der Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen förderbar sind, wobei die Umsetzeinrichtung direkt im bzw. auf dem Transportweg der Umlaufkassetten liegt. Die Bindung der Umlaufkassetten an die Anordnung bedeutet nichts anderes, als dass mit der erfindungsgemäßen maschinengebundenen Umlaufkassette nur noch die Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen von der jeweiligen Bedienperson gehandhabt werden muss, was die Belastung deutlich reduziert. Durch die Umsetzeinrichtung, die den Transportweg der Umlaufkassetten zwischen den übereinander angeordneten Transporteinrichtungen schließt, können diese Umlaufkassetten kontinuierlich innerhalb der Anordnung umlaufen, was die Handhabung insbesondere durch eine ergonomisch verbesserte Bedienposition zum Bestücken der Umlaufkassetten mit den Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen, also den Kartonschragen, erleichtert. Dadurch, dass die Umlaufkassetten maschinengebunden sind, wird der Kartonschragen durch Umklappen des Deckels erst in der Umlaufkassette geöffnet, was zusätzlich die Prozesssicherheit erhöht. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass auf zusätzliche Ablageeinrichtungen zur Be- und Entladung von Hilfsschragen oder dergleichen verzichtet werden kann. Da nur der Kartonschragen gehandhabt werden muss, sind einfachere und zahlenmäßig weniger Handhabungsschritte zur Bedienung der Anordnung notwendig. Durch die Platzierung der Umsetzeinrichtung in bzw. auf dem Transportweg lassen sich die Transportwege innerhalb der Anordnung optimieren, wodurch die Handhabung vereinfacht wird.
  • Vorteilhafterweise umfasst die Umsetzeinrichtung eine Lifteinrichtung. Diese Ausbildung, die vorzugsweise bei einer Vorrichtung zum Entleeren der Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen zum Einsatz kommt, optimiert ebenfalls die Transportwege und reduziert die Anzahl der Umsetzvorgänge von Umlaufkassetten, wodurch insbesondere die Prozesssicherheit erhöht wird. Im Übrigen ermöglicht die Lifteinrichtung das Schaffen ergonomisch optimaler Be- und Entladepositionen zum Beladen einer Umlaufkassette mit einem vollen oder leeren Kartonschragen oder zum Entnehmen eines vollen oder leeren Kartonschragens aus der Umlaufkassette.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Übergabebereich zwischen der Umsetzeinrichtung und der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung wenigstens ein Übergabemittel zur automatischen Übergabe der Umlaufkassetten von der Umsetzeinrichtung an eine Transporteinrichtung und umgekehrt angeordnet ist. Die Übergabemittel zur automatischen Übergabe der Umlaufkassetten reduzieren die Handhabungsschritte zur Bedienung der Anordnung und entlasten die Bedienperson.
  • Zweckmäßigerweise ist das oder jedes Übergabemittel Bestandteil der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung. Damit wird das Layout, also der Platzbedarf einer solchen Anordnung optimiert.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das oder jedes Übergabemittel als Teleskopförderer oder Schwenkförderer an der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung angeordnet ist. Diese erfindungsgemäße Ausbildung stellt eine besonders einfache und platzsparende Ausführung eines Übergabemittels dar und gewährleistet eine schonende und damit prozesssichere Übergabe der Umlaufkassetten mit den darin befindlichen Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen.
  • Vorteilhafterweise ist die Umsetzeinrichtung als Hub-/Dreheinrichtung ausgebildet. Diese Ausbildung, die vorzugsweise bei einer Vorrichtung zum Befüllen von Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen zum Einsatz kommt, optimiert ebenfalls die Transportwege und reduziert die Anzahl der Umsetzvorgänge von Umlaufkassetten, wodurch insbesondere die Prozesssicherheit erhöht wird. Im Übrigen ermöglicht die Hub-/Dreheinrichtung das Schaffen ergonomisch optimaler Be- und Entladepositionen zum Beladen einer Umlaufkassette mit einem vollen oder leeren Kartonschragen oder zum Entnehmen eines vollen oder leeren Kartonschragens aus der Umlaufkassette.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes eine Station zum Entleeren von Transportbehältern ist und eine Übergabeeinrichtung umfasst, wobei die Übergabeeinrichtung eine Kassette aufweist, die vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar sowie zum Halten mindestens einer Umlaufkassette während des gesamten Füllstandsveränderungsvorgangs ausgebildet und eingerichtet ist. Neben dem einfachen Aufbau dieser Ausführung ist diese Weiterbildung auch besonders platzsparend und gewährleistet eine einfache und sichere Handhabung der Umlaufkassette mit dem darin befindlichen Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen.
  • Die Aufgabe wird auch durch eine Umlaufkassette der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass in dem Aufnahmeraum ein ebenfalls eine Bodenwand, mindestens eine Seitenwand sowie eine Rückwand aufweisender Einsatz angeordnet ist, wobei der Einsatz innenseitig an die Geometrie und die Abmessungen des jeweils aufzunehmenden Transportbehälters aus Pappe, Karton oder dergleichen angepasst ist. Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung der Umlaufkassette, die als Einzelteil, Ersatzteil, Nachrüstteil oder aber Bestandteil der zuvor genannten Anordnung einsetzbar ist, wird zum einen der Handlingsaufwand für die Bedienperson reduziert, da lediglich der Kartonschragen bewegt werden muss. Zum anderen wird durch den Einsatz mit seiner Rückwand, die die direkte Anlagefläche für den Kartonschragen bildet, eine störungsfreie Beladung sichergestellt. Dadurch, dass der Kartonschragen mit seiner Rückwand unmittelbar an der Rückwand des Einsatzes anliegt, ist eine wiederkehrende und definierte Beladeposition geschaffen. Insgesamt wird der maschinenbauliche Aufwand durch die erfindungsgemäße Umlaufkassette reduziert, da zum automatisierten Handling der Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen auf zusätzliche Handhabungsmittel außerhalb der Anordnung verzichtet werden kann.
  • Vorzugsweise ist die Umlaufkassette unabhängig von der Geometrie und den Abmessungen des innerhalb des Aufnahmeraums angeordneten Einsatzes außenseitig bezüglich ihrer Geometrie und ihren Abmessungen konstant. Dadurch entfällt jeglicher Einstellaufwand bzw. jeglicher Anpassungsaufwand an der Anordnung, selbst wenn durch einen Formatwechsel bei den stabförmigen Artikeln die Position des Einsatzes variiert. Anders ausgedrückt ist die Umlaufkassette äußerlich für alle verwendeten Formate und Größen der Transportbehälter, also alle Kartonschragenformate gleich. Bei einem Formatwechsel z.B. auf eine andere Artikellänge, was üblicherweise mit einer Änderung der Größe des Transportbehälters verbunden ist, kann wahlweise ein bereits außerhalb der Anordnung vorbereiteter weiterer Satz Umlaufkassetten zum Einsatz kommen, der nach innen an die geänderte Größe des Transportbehälters angepasst ist, nach außen jedoch unverändert ist, oder die Einsätze der in der Anordnung befindlichen Umlaufkassetten können verstellt werden, so dass ein und dieselbe Umlaufkassette unterschiedliche Kartonschragenformate aufnehmen kann.
  • Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz lösbar innerhalb des Aufnahmeraums befestigt und innenseitig glattflächig ausgebildet ist. Die glattflächige Ausbildung vereinfacht die Be- und Entladung. Durch die Lösbarkeit des Einsatzes vom Aufnahmeraum kann der Aufnahmeraum einer Umlaufkassette mit einem anderen, bezüglich der Geometrie und/oder den Abmessungen abweichenden Einsatz bestückt werden, so dass die Anzahl der Sätze Umlaufkassetten reduziert ist.
  • Vorteilhafterweise bildet der Einsatz selbst einen festen und starren Körper, wobei der Körper innerhalb des Aufnahmeraumes relativ zu den den Tragrahmen bildenden Wänden verstellbar ist. Die Verstellbarkeit ist vorzugsweise in linearer Ausrichtung horizontal wie vertikal, also sowohl nach vorne und nach hinten als auch nach oben und nach unten gewährleistet. Damit ist eine schnelle und zuverlässige Anpassung der Position des Einsatzes bezogen auf den Aufnahmeraum für unterschiedliche Formate, also insbesondere Transportbehälter mit unterschiedlichen Geometrien und/oder Abmessungen, möglich, um die für die Weiterverarbeitung der stabförmigen Artikel notwendigen Artikelkonstanten realisieren zu können. Als Artikelkonstanten sind für die Vorrichtung zum Entleeren der Transportbehälter insbesondere die Position der Artikellängenmitte sowie die Höhe der obersten Lage von Artikeln relevant. Für die Vorrichtung zum Befüllen der Transportbehälter sind als Artikelkonstanten zum einen die Höhe der untersten Lage und zum anderen die Position der Artikelvorderkante von Bedeutung. Die Artikelvorderkanten sind die Enden der Artikel, die bei in die Umlaufkassette eingelegtem Transportbehälter von der Rückwand des Einsatzes weg zur offenen Seite hin weisen.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Umlaufkassette weisen die außenseitig an den beiden Seitenwänden des Tragrahmens angeordneten Haltemittel jeweils ein Führungsmittel mit einer Führungsmittelachse auf. Durch die Führungsmittel ist eine definierte und exakt wiederholbare sowie formatunabhängige (bezogen auf das Format der Transportbehälter) Positionierung der Umlaufkassetten innerhalb der Anordnung möglich, was insbesondere die Einhaltung der bzw. die Ausrichtung auf die Artikelkonstanten gewährleistet. Die Führungsmittelachse dient dabei als Ausrichthilfe.
  • Vorzugsweise sind im Bereich der Rückwand des Einsatzes auf deren Rückseite Mittel zum Fixieren eines aufgefalteten Deckels des Transportbehälters aus Pappe, Karton oder dergleichen angeordnet. Dadurch werden das Handling des Transportbehälters und insbesondere die Beladung der Umlaufkassette mit einem Transportbehälter vereinfacht. Der Deckel wird zum einen während des Entleerprozesses bzw. des Befüllprozesses des Transportbehälters aus dem Bereich des Artikelstroms fern gehalten. Zum anderen wird der Deckel außerhalb des Einsatzes gehalten und fixiert. Das bedeutet, dass sich die Rückwand des Einsatzes bei einem geöffneten Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen zwischen der Außenseite der Rückwand des Transportbehälters und dem umgeklappten Deckel befindet, so dass die Federwirkung des Deckels des Transportbehälters aus Pappe, Karton oder dergleichen keinen Einfluss auf die Beladeposition innerhalb des Einsatzes hat.
  • Eine Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit mindestens einer Umlaufkassette nach einem der Ansprüche 8 bis 13 vereinigt die zuvor genannten Vorteile und löst ebenfalls die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe. Ein besonderer Vorteil liegt darin, dass Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen mit einem hohen Gewicht zuverlässig aufgenommen werden können. Auch ist diese Anordnung prädestiniert für die Aufnahme von Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen für kleine und kleinste Stablängen von z.B. ca. 80mm. Ein solcher Transportbehälter ist entsprechend flach ausgebildet und weist daher nur eine geringe Standfläche auf. Durch den Einsatz der maschinengebundenen Umlaufkassetten der erfindungsgemäßen Art ist diese jedoch unproblematisch, da die Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen direkt in die Anordnung bzw. die zur Anordnung gehörenden Umlaufkassetten eingebracht und entsprechend sicher gehalten werden. Mit anderen Worten gewährleistet die Erfindung den sicheren Transport für alle Kartonschragenformate.
  • Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass innerhalb der Anordnung mehrere maschinengebundene Umlaufkassetten in einem geschlossenen Kreislauf umlaufen, während entweder leere Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen direkt in die maschinengebundenen Umlaufkassetten eingesetzt und die vollen Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen aus den Umlaufkassetten entnommen werden oder volle Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen direkt in die maschinengebundenen Umlaufkassetten eingesetzt und die leeren Transportbehälter aus Pappe, Karton oder dergleichen aus den Umlaufkassetten entnommen werden. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Anordnung beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird.
  • Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sowie das erfindungsgemäße Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Anordnung mit einer Vorrichtung zum Befüllen von Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen und mehreren Umlaufkassetten in einem ersten Verfahrenszustand,
    Fig. 2
    die Anordnung gemäß Figur 1 in einem weiteren Verfahrenszustand,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht einer Anordnung mit einer Vorrichtung zum Entleeren von Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen mit mehreren Umlaufkassetten in einem ersten Verfahrenszustand,
    Fig. 4
    die Anordnung gemäß Figur 3 in einem zweiten Verfahrenszustand,
    Fig. 5
    die Anordnung gemäß Figur 3 in einem weiteren Verfahrenszustand,
    Fig. 6
    eine Rückansicht einer Umlaufkassette ohne Transportbehälter,
    Fig. 7
    eine perspektivische Darstellung der Umlaufkassette gemäß Figur 6 von schräg oben und vorne,
    Fig. 8
    eine perspektivische Darstellung der Umlaufkassette gemäß Figur 6 von schräg oben und hinten,
    Fig. 9
    eine Aufsicht auf die Umlaufkassette gemäß Figur 6 von unten,
    Fig. 10
    eine Vorderansicht der Umlaufkassette gemäß Figur 6,
    Fig. 11
    eine Seitenansicht der Umlaufkassette gemäß Figur 6,
    Fig. 12
    eine Draufsicht auf die Umlaufkassette gemäß Figur 6 von oben,
    Fig. 13
    eine Rückansicht einer Umlaufkassette mit Transportbehälter, bei dem der Deckel umgeklappt ist,
    Fig. 14
    eine perspektivische Darstellung der Umlaufkassette gemäß Figur 13 von schräg oben und vorne,
    Fig. 15
    eine perspektivische Darstellung der Umlaufkassette gemäß Figur 13 von schräg oben und hinten,
    Fig. 16
    eine Aufsicht auf die Umlaufkassette gemäß Figur 13 von unten,
    Fig. 17
    eine Vorderansicht der Umlaufkassette gemäß Figur 13,
    Fig. 18
    eine Seitenansicht der Umlaufkassette gemäß Figur 13, und
    Fig. 19
    eine Draufsicht auf die Umlaufkassette gemäß Figur 13 von oben.
  • Die in den Figuren beispielhaft dargestellten Anordnungen und Umlaufkassetten dienen zum Handhaben, insbesondere Entleeren und Befüllen von Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen, also den so genannten Kartonschragen mit einem faltbaren bzw. klappbaren Deckel. Selbstverständlich eigenen sich die Anordnungen und Umlaufkassetten auch zum Handhaben von deckellosen Transportbehältern aus Pappe, Karton oder dergleichen und auch zum Handhaben üblicher Schragen aus Kunststoff.
  • Die Figuren 1 bis 5 zeigen jeweils eine Anordnung 10, die zum Handhaben von Transportbehältern 11 für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie ausgebildet und eingerichtet ist. Die Anordnung 10 umfasst eine Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes von leeren oder mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Transportbehältern 11. In den Figuren 1 und 2 ist die Vorrichtung 12 ein so genannter Schragenfüller. In den Figuren 3 bis 5 ist die Vorrichtung 12 ein so genannter Schragenentleerer. Des Weiteren umfasst jede Anordnung 10 eine erste Transporteinrichtung 13 zum Zuführen der Transportbehälter 11 an die Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes sowie eine zweite Transporteinrichtung 14 zum Abtransportieren der Transportbehälter 11 von der Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes. Die Transporteinrichtungen 13, 14 sind übereinander bzw. untereinander angeordnet. Beim Schragenfüller gemäß der Figuren 1 und 2 ist die erste Transporteinrichtung 13 zum Zuführen leerer Transportbehälter 11 oberhalb der zweiten Transportvorrichtung 14 zum Abtransportieren der gefüllten Transportbehälter 11 angeordnet. Beim Schragenentleerer gemäß der Figuren 3 bis 5 ist die erste Transporteinrichtung 13 zum Zuführen gefüllter Transportbehälter 11 oberhalb der zweiten Transporteinrichtung 14 zum Abtransportieren der entleerten Transportbehälter 11 angeordnet.
  • Diese Anordnungen 10 zeichnen sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Anordnung 10 mehrere maschinengebundene Umlaufkassetten 15 zur Aufnahme und zum Transport von Transportbehältern 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen (im Folgenden auch als Kartonschragen bezeichnet) umfasst, und dass die erste und zweite Transporteinrichtung 13, 14 zum Zuführen und Abtransportieren der Transportbehälter 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen auf der der Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes abgewandten Seite über eine Umsetzeinrichtung 16 miteinander in Verbindung stehen, derart, dass die Umlaufkassetten 15 während des Betriebs der Anordnung 10 in einem geschlossenen Kreislauf innerhalb der Anordnung 10 umlaufend zur Aufnahme und zum Transport der Transportbehälter 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen förderbar sind, wobei die Umsetzeinrichtung 16 direkt im bzw. auf dem Transportweg der Umlaufkassetten (15) liegt. Jeder Anordnung 10 ist ein aus mehreren Umlaufkassetten 15 gebildeter Satz zugeordnet, wobei jeder Satz bzw. die dazugehörigen Umlaufkassetten 15 auf ein bestimmtes Format angepasst ist. Mit anderen Worten sind die Umlaufkassetten 15 eines Satzes auf eine definierte Größe eines Kartonschragens, also auf ein bestimmtes Kartonschragenformat, eingestellt. Dieser Satz Umlaufkassetten 15, der während des Betriebs der Anordnung 10 direkt der Anordnung 10 zugeordnet ist und diese nicht verlässt, kann im Falle eines Formatwechsels ausgetauscht werden, und zwar gegen einen Satz Umlaufkassetten 15, der auf ein anderes Kartonschragenformat eingestellt ist. Die Transporteinrichtungen 13, 14 sind an die Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes angebunden, um den Füllstandsveränderungsprozess ausführen zu können. Die Umsetzeinrichtung 16 ist an den freien Enden der Transporteinrichtungen 13, 14 angeordnet und stellt sicher, dass die im Betrieb der Anordnung 10 umlaufenden und jeweils einen Transportbehälter 11 tragenden Umlaufkassetten 15 zwischen den Transporteinrichtungen 13, 14 vorzugsweise von unten nach oben oder von oben nach unten transportierbar sind.
  • Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Ausführungsformen stellen jeweils für sich betrachtet oder in Kombination miteinander optionale Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anordnung 10 dar.
  • Die Umsetzeinrichtung 16 liegt - wie erwähnt - direkt im bzw. auf dem Transportweg der Umlaufkassetten 15. Mit anderen Worten schließt die Umsetzeinrichtung 16 direkt an die Transporteinrichtungen 13, 14 an. Damit ist der Umlaufweg der Umlaufkassetten 15 innerhalb der Anordnung 10 optimiert. In anderen nicht gezeigten Ausführungsformen kann die Umsetzeinrichtung 16 auch beabstandet zur Anordnung 10 bzw. zu den Transporteinrichtungen 13, 14 angeordnet sein, wobei dann zusätzliche Hilfsmittel zum Übertragen der Umlaufkassetten 15 bzw. zum Überbrücken des Abstands zwischen der Umsetzeinrichtung 16 und den Transporteinrichtungen 13, 14 vorgesehen sind. Die Umsetzeinrichtung 16 umfasst bevorzugt eine Lifteinrichtung 17. Diese Ausbildung ist insbesondere in einer Anordnung 10, die einen Schragenentleerer umfasst, bevorzugt. Die Lifteinrichtung 17 ist zum Aufnehmen und zum Halten der Umlaufkassetten 15 ausgebildet und eingerichtet. Beispielsweise weist die Lifteinrichtung 17 seitliche Haltemittel auf, die in Eingriff mit den Umlaufkassetten 15 bringbar sind. Bei dieser Ausbildung sind die Umlaufkassetten 15 dann hängend transportiert. In einer anderen Ausführungsform kann die Lifteinrichtung 17 auch Mittel zum Untergreifen unter die Umlaufkassetten 15 aufweisen, so dass die Umlaufkassetten 15 auf einem Hebeelement stehen. Mittels eines geeigneten und nicht explizit dargestellten Antriebsmittels ist die Höhendifferenz zwischen den Transporteinrichtungen 13, 14 überwindbar, wobei der Transport der Umlaufkassetten 15 an beliebiger Position der Lifteinrichtung 17 gestoppt werden kann, um entweder einen Transportbehälter 11 aus der Umlaufkassette 15 zu entnehmen oder einen Transportbehälter 11 in die Umlaufkassetten 15 einzusetzen. Vorzugsweise sind die Haltemittel und damit die Umlaufkassetten 15 verstellbar, insbesondere schwenkbar, ausgebildet, so dass insbesondere für mit stabförmigen Artikeln gefüllte Transportbehälter 11, die üblicherweise ohne Vorderwand ausgebildet sind, eine Schrägstellung erreicht werden kann. Durch die Schrägstellung liegen die stabförmigen Artikel zuverlässig mit ihrer Hinterkante an der Rückwand des Kartonschragens an.
  • Im Übergabebereich zwischen der Umsetzeinrichtung 16 und der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung 13, 14 ist optional wenigstens ein Übergabemittel 18 zur automatischen Übergabe der Umlaufkassetten 15 von der Umsetzeinrichtung 16 an eine Transporteinrichtung 13, 14 und umgekehrt angeordnet. Vorzugsweise ist das oder jedes Übergabemittel 18 Bestandteil der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung 13, 14. Das Übergabemittel 18 dient dazu, die Umlaufkassetten 15, die mittels der Lifteinrichtung 17 im Wesentlichen vertikal bewegt werden, auf die im Wesentlichen horizontal fördernden Transporteinrichtungen 13, 14 zu übernehmen. Mit anderen Worten ist das Übergabemittel 18 dazu ausgebildet und eingerichtet, die Umlaufkassetten 15 aus der Lifteinrichtung 17 zu lösen und auf die Transporteinrichtungen 13, 14 zu ziehen. Bevorzugt ist das oder jedes Übergabemittel 18 als Teleskopförderer 19 oder Schwenkförderer ausgebildet und an der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung 13, 14 angeordnet. Selbstverständlich sind auch andere insbesondere mechanische und pneumatische Lösungen einsetzbar, beispielsweise durch einen Stößel, mittels dem die Umlaufkassetten 15 auf die Transporteinrichtungen 13, 14 geschoben werden. Der Teleskopförderer 19 ist in den Figuren 3 bis 5 am Beispiel der Anordnung 10 mit einem Schragenentleerer dargestellt und der Transporteinrichtung 13 zum Zuführen gefüllter Transportbehälter 11 zugeordnet. In der Figur 3 ist der Teleskopförderer 19 in seiner zurückgezogenen Warteposition dargestellt. Zum Übernehmen einer Umlaufkassette 15 ist der Teleskopförderer 19 in seine Übernahmeposition (siehe Figur 4) bewegt, so dass ein Transportelement 20 des Teleskopförderers 19 unterhalb der noch in der Lifteinrichtung 17 angeordneten Umlaufkassette 15 steht. Durch das Zurückbewegen des Teleskopförderers 19 wird die Umlaufkassette 15 aus der Lifteinrichtung 17 auf die Transporteinrichtung 13 gezogen. Mittels der Transporteinrichtung 13, die ebenso wie die Transporteinrichtung 14 einen eigenen Antrieb aufweist, erfolgt der Weitertransport der Umlaufkassetten 15 in Richtung der Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes. Ein Schwenkförderer als Übergabemittel 18 ist beispielsweise aus einer Warteposition in eine Übergabeposition und zurück schwenkbar bzw. ein- und ausklappbar an einer Transporteinrichtung 13, 14 angeordnet. Andere geeignete Übergabemittel 18, also beispielsweise solche, die seitlich oder von oben an den Umlaufkassetten 15 angreifen, sind aber ebenfalls einsetzbar.
  • Die Umsetzeinrichtung 16 ist in einer weiteren bevorzugten Weiterbildung als Hub-/Dreheinrichtung 21 ausgebildet. Diese Ausbildung findet insbesondere in einer Anordnung 10, die einen Schragenfüller umfasst, Anwendung. Diese Hub-/Dreheinrichtung 21, die auch als Drehturm bezeichnet werden kann, weist mindestens eine, vorzugsweise jedoch zwei Hubelemente 22 auf, die auf einander gegenüber liegenden Seiten einer Säule 45 angeordnet sind. Diese Hubelemente 22 sind auf und ab bewegbar und zur Aufnahme und zum Halten von Umlaufkassetten 15 ausgebildet und eingerichtet. Die Säule 45 selbst ist drehbar ausgebildet, und zwar um eine Drehachse D. Der Transport der Umlaufkassetten 15 nach oben oder nach unten kann entlang der Säule 45 an beliebiger Position gestoppt werden, um entweder einen Transportbehälter 11 aus der Umlaufkassette 15 zu entnehmen oder einen Transportbehälter 11 in die Umlaufkassetten 15 einzusetzen. Anstelle der Hub-/Dreheinrichtung 21 kann den Transporteinrichtungen 13, 14, die zum Schragenfüller führen, auch die weiter oben beschriebene Lifteinrichtung 17 zugeordnet sein. Entsprechend kann die Hub-/Dreheinrichtung 21 auch den Transporteinrichtungen 13, 14, die zum Schragenentleerer führen, zugeordnet sein.
  • Wie erwähnt ist die Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes in einer Ausführungsform eine Station zum Entleeren von Transportbehältern. Diese Station, also der Schragenentleerer, umfasst eine Übergabeeinrichtung, wobei die Übergabeeinrichtung eine Kassette aufweist, die vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar sowie zum Halten mindestens einer Umlaufkassette während des gesamten Füllstandsveränderungsvorgangs ausgebildet und eingerichtet ist. Mit dieser bevorzugten Weiterbildung wird erreicht, dass die Umlaufkassetten 15 durch die kombinierte Ausführbarkeit der Vertikalbewegung und der Schwenkbewegung ein übergabefreies Handhaben der Umlaufkassetten 15 innerhalb der Anordnung 10 bei der Entleerung ermöglichen.
  • Wie weiter oben erwähnt, verlaufen die Transporteinrichtungen 13, 14 im Wesentlichen horizontal. Dies schließt ausdrücklich auch eine leichte Neigung der Transporteinrichtungen 13, 14 mit einem Winkel größer 0° und kleiner 8°, vorzugsweise zwischen 3° und 5°, in Bezug auf eine beispielsweise durch den Boden, auf dem die Anordnung 10 steht, horizontal gespannte Ebene mit ein. Für die Anordnung 10 gemäß der Figuren 3 bis 5 ist die erste Transporteinrichtung 13 zum Zuführen der gefüllten Transportbehälter 11 in Richtung des Schragenentleerers leicht abfallend angeordnet. Für die Anordnung 10 gemäß der Figuren 1 und 2 ist die zweite Transporteinrichtung 14 zum Abtransportieren gefüllter Transportbehälter 11 vom Schragenfüller weg leicht abfallend angeordnet.
  • Bevorzugt sind die Umlaufkassetten 15, die der Anordnung 10 zugeordnet sind, wie nachfolgend beschrieben ausgebildet. Die Umlaufkassetten 15, die im Detail in den Figuren 6 bis 19 dargestellt sind, sind zum Aufnehmen und Halten eines Transportbehälters 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen ausgebildet und eingerichtet und umfassen eine Bodenwand 23, mindestens eine Seitenwand 24, vorzugsweise jedoch zwei Seitenwände 24 und 25, und eine Rückwand 26 zur Bildung eines einen vorderwandfreien Aufnahmeraum 27 definierenden Tragrahmens 28. Der Begriff vorderwandfrei bedeutet in diesem Zusammenhang, dass sich die Öffnung auf der Vorderseite im Wesentlichen über die gesamte Breite und Höhe erstreckt. Dem durch die Wände 23 bis 26 gebildeten Tragrahmen 28 sind Mittel 29 zum Fixieren des Transportbehälters 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen in dem Aufnahmeraum 27 zugeordnet. Des Weiteren weist die oder jede Seitenwand 24, 25 an der Außenseite, also auf der dem Aufnahmeraum 27 abgewandten Seite, Haltemittel 30 zum Handhaben der Umlaufkassette 15 auf. In diese Haltemittel 30 greifen z.B. die zuvor erwähnten Haltemittel der Lifteinrichtung 17, aber auch korrespondierende Haltemittel der Anordnung 10 bzw. der Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes.
  • Eine solche Umlaufkassette 15, die als Einzelteil einsetzbar ist und insbesondere zur Verwendung in einer Anordnung 10, wie sie weiter oben beschrieben ist, geeignet ist, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass in dem Aufnahmeraum 27 ein ebenfalls eine Bodenwand 31, mindestens eine Seitenwand 32, vorzugsweise jedoch zwei Seitenwände 32, 33, und eine Rückwand 34 aufweisender Einsatz 35 angeordnet ist. Der Einsatz 35 ist innenseitig an die Geometrie und die Abmessungen des jeweils aufzunehmenden Transportbehälters 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen angepasst ist.
  • Vorzugsweise ist die Umlaufkassette 15 unabhängig von der Geometrie und den Abmessungen des innerhalb des Aufnahmeraums 27 angeordneten Einsatzes 35 außenseitig bezüglich ihrer Geometrie und ihren Abmessungen konstant. Mit anderen Worten ist der Tragrahmen 28 ein formatunabhängiges Element. Der Tragrahmen 28 ist in seinen Abmessungen konstant und damit für alle Kartonschragenformate gleich, während der Einsatz 35 bezüglich seiner Abmessungen und/oder seiner Position innerhalb des Aufnahmeraumes 27 variabel ist. Das bedeutet, dass der Tragrahmen 28 nur einmal an die Anordnung 10 angepasst bzw. auf die Anordnung 10 eingestellt werden muss und dann mit unterschiedlichen Einsätzen 35 bzw. unterschiedlichen Positionen des Einsatzes 35 innerhalb des Aufnahmeraums 27 handhabbar ist. Durch das Anordnen von Tragmittel in Tragmittel, nämlich Einsatz 35 in Tragrahmen 28, ist eine nach außen hin bezüglich ihrer Abmessungen konstante, an die Anordnung 10 angepasste und nach innen individuell, an den Transportbehälter 11 und dessen Geometrie und Abmessungen angepasste Umlaufkassette 15 geschaffen.
  • Der Einsatz 35 in dem bzw. an dem Tragrahmen 28 ist lösbar innerhalb des Aufnahmeraums 27 befestigt. Dadurch ist der Einsatz 35 austauschbar, so dass mit ein und demselben Tragrahmen 28 Umlaufkassetten 15 zum Handhaben unterschiedlicher Kartonschragenformate geschaffen werden können. Der Einsatz 35 ist innenseitig glattflächig, vorzugsweise vollständig glattflächig ausgebildet und bildet einen festen und starren Körper. Fest und starr bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Einsatz 35 dem aufzunehmenden bzw. aufgenommenen Kartonschragen eine zum Handhaben ausreichende Stabilität bietet. Der Einsatz 35 selbst kann optional innerhalb des Aufnahmeraums 27 relativ zum Tragrahmen 28 bzw. den den Aufnahmeraum 27 bzw. den Tragrahmen 28 bildenden Wänden 23 bis 26 verstellbar sein. Durch die Verstellbarkeit des Einsatzes 35 ist das Austauschen von Einsätzen 35 obsolet, da die Position des Einsatzes 35 relativ zum Tragrahmen 28 sowohl in vertikaler Richtung nach oben und unten als auch in horizontaler Richtung nach vorne und nach hinten veränderbar, vorzugsweise verstellbar ist.
  • Die jeweiligen Wände 31 bis 34 des Einsatzes 35 können durchgängig, also geschlossen vollflächig, oder unterbrochen, also offen teilflächig ausgebildet sein. In der bevorzugten Ausführungsform sind alle Wände 31 bis 34 aus Gründen der Stabilität geschlossen vollflächig ausgebildet. Die Wände 23 bis 26 des Tragrahmens 28 können ebenfalls durchgängig, also vollflächig geschlossen, oder unterbrochen, also offen teilflächig ausgebildet sein. Bevorzugt sind die Seitenwände 24, 25 geschlossen vollflächig ausgebildet, während die Bodenwand 23 und Rückwand 26 offen teilflächig ausgebildet sind, was zu einer die Handhabung verbessernden Gewichtsreduzierung führt. Mit anderen Worten sind die Bodenwand 23 und die Rückwand 26 aus mehreren, vorzugsweise zwei einstückig ausgebildeten Winkelabschnitten 36 gebildet, wobei die Winkelabschnitte 36 beabstandet zu einander angeordnet sind. Die Winkelabschnitte 36 sind über Haltestangen 37, die sich von Seitenwand 24 zu Seitenwand 25 erstrecken, miteinander verbunden. Bevorzugt sind drei Haltestangen 37 vorgesehen.
  • Die Umlaufkassetten 15 und genauer die Tragrahmen 28 weisen an den Seitenwänden 24, 25 jeweils nach außen weisende Haltemittel 30 auf. Diesen Haltemitteln 30 ist jeweils ein Führungsmittel 38 mit einer Führungsmittelachse M zugeordnet. Die Führungsmittel 38 sind in der dargestellten Ausführungsform einfache Nuten, die einen trichterförmigen Einlaufbereich 46 aufweisen, der in einen durch parallele Seitenwände begrenzten Führungsbereich 47 mündet. Die Führungsmittelachse M liegt zentrisch zum Führungsbereich 47, also jeweils mittig zwischen den beiden Innenkanten der Seitenwände 24, 25 (siehe z.B. Figur 18). Bei Umlaufkassetten 15, die für den Einsatz in Anordnungen 10 mit einem Schragenentleerer ausgebildet und eingerichtet sind, ist die Position des Einsatzes 35 derart zu der Führungsmittelachse M ausgewählt bzw. eingestellt, dass die Artikellängenmitte der stabförmigen Artikel unabhängig von der Artikellänge innerhalb des Kartonschragens unabhängig vom Kartonschragenformat um einen definierten Betrag von der Führungsmittelachse M zur offenen Seite des Einsatzes 35 hin versetzt ist, vorzugsweise um einen Betrag von 15mm. Selbstverständlich sind andere reproduzierbare Positionierungen des Einsatzes 35 bezogen auf die Führungsmittelachse M möglich, beispielsweise eine Ausrichtung des Einsatzes 35 derart, dass die Artikellängenmitte über der bzw. auf der Führungsmittelachse M liegt. Bei Umlaufkassetten 15, die für den Einsatz in Anordnungen 10 mit einem Schragenfüller ausgebildet und eingerichtet sind, ist die Position des Einsatzes 35 derart zu der Führungsmittelachse M ausgewählt bzw. eingestellte, dass die zu der offenen Seite des Kartonschragens und des Einsatzes 35 weisenden Vorderkanten der stabförmigen Artikel unabhängig von der Artikellänge innerhalb des Kartonschragens unabhängig vom Kartonschragenformat um einen definierten Betrag von der Führungsmittelachse M zur offenen Seite des Einsatzes 35 hin versetzt sind. Damit liegen entweder die Artikellängenmitte oder die Vorderkante der stabförmigen Artikel formatunabhängig stets in identischer Position zu der die Umlaufkassette 15 handhabenden Anordnung 10.
  • In dem Bereich der Rückwand 34 des Einsatzes 35 sind auf deren Rückseite, die dem Tragrahmen 28 zugewandt ist, Mittel 39 zum Fixieren eines aufgefalteten Deckels 44 des Transportbehälters 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen angeordnet. Bevorzugt sind die Mittel 39 an der Rückwand 26 des Tragrahmens 28 befestigt. In der dargestellten Ausführungsform umfasst das Mittel 39 zum Fixieren eines Deckels 44 zwei federnde Klappelemente 40, 41. Die Klappelemente 40, 41 sind einerseits über ein Halteelement 42 fest an einer Haltestange 37 der Rückwand 26 befestigt und andererseits schwenkbar am Halteelement 42 gelagert. Die Schwenkachse S der Klappelemente 40, 41 verläuft senkrecht zur Rückwand 26 und auch zur Rückwand 34 und erlaubt den Klappelementen 40, 41 eine seitliche Schwenkbewegung in Richtung der Seitenwände 24, 25 und zurück. Die Klappelemente 40, 41 sind über eine Feder oder dergleichen gespannt, derart, dass die Klappelemente 40, 41 grundsätzlich in ihrer aufrechten, vertikalen Position (siehe z.B. die Figuren 6, 8, 13, 15), in der der Deckel 44 gehalten wird, stehen. Lediglich während des Umklappens des Deckels 44 in die geöffnete Position sind die Klappelemente 40, 41 durch den Deckel 44 selbst auslenkbar. Um das Ausweichen der Klappelemente 40, 41 zu vereinfachen, weisen die Klappelemente 40, 41 an ihren freien Enden angeschrägte, vorzugsweise im Querschnitt dreieckförmige Leitelemente 43 auf.
  • Die Mittel 29 zum Fixieren des Transportbehälters 11 in dem Aufnahmeraum 27 bzw. in dem Einsatz 35 können einfache Klemmelemente sein, beispielsweise in Form von Federblechen. Es besteht auch die Möglichkeit, dass Schiebeelemente oder dergleichen den Transportbehälter fixieren bzw. freigeben. Auch andere übliche Mittel, wie z.B. Pneumatikstempel oder dergleichen können eingesetzt werden. In weiteren nicht dargestellten Ausführungsformen können z.B. auch Hilfsmittel zum Öffnen und/oder Schließen der Transportbehälter 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen, also zum Umklappen/Zurückklappen des Deckels 44 innerhalb der Umlaufkassette 15 vorgesehen sein. Diese Hilfsmittel sind bevorzugt der Umlaufkassette 15 zugeordnet, können aber auch an der Anordnung 10 selbst befestigt sein.
  • Die Einsätze 35 bestehen vorzugsweise aus einem Metall und besonders bevorzugt aus Aluminium. Die Einsätze können aber auch aus einem formstabilen Kunststoff hergestellt sein. Die den Aufnahmeraum 27 bzw. den Tragrahmen 28 der Umlaufkassette 15 bildenden Wände 22 bis 26, insbesondere die Seitenwände 24, 25 sind vorzugsweise ebenfalls mindestens teilweise aus Metall und besonders bevorzugt aus Aluminium hergestellt. Die Bodenwand 23 und die Rückwand 26 bzw. die die Bodenwand 23 und die Rückwand 26 bildenden Winkelabschnitte 36 sind bevorzugt aus Kunststoff hergestellt.
  • Im Folgenden wird das Verfahrensprinzip anhand der Zeichnung näher erläutert: Das erfindungsgemäße Verfahrensprinzip zum aufeinander folgenden Verändern des Füllstandes von leeren oder mit stabförmigen Artikeln gefüllten Transportbehältern 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen umfasst die Schritte, Zuführen von Transportbehältern 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen auf der ersten Transporteinrichtung 13 zum Zuführen der Transportbehälter 11 an die Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes, das Verändern des Füllstandes der Transportbehälter durch Entleeren oder Befüllen der Transportbehälter 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen sowie das Abtransportieren der Transportbehälter 11 aus Pappe, Karton oder dergleichen auf der zweiten Transportvorrichtung 14 zum Abtransportieren der Transportbehälter 11 von der Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes. Die Anordnung 10 wird unabhängig davon, ob sie einen Schragenfüller oder einen Schragenentleerer als Vorrichtung 12 zum Verändern des Füllstandes aufweist, auf ein Kartonschragenformat eingestellt. Das bedeutet, dass ein Satz Umlaufkassetten 15 innenseitig auf oder für ein bestimmtes Kartonschragenformat eingestellt wird, wobei die Umlaufkassetten 15 einmalig außenseitig an die Anordnung 10 angepasst werden. Dieser Satz Umlaufkassetten 15 läuft nun während des Betriebs und des Auftrags für das eine Kartonschragenformat durchgehend um, ohne die Anordnung 10 zu verlassen. Der Wechsel der Kartonschragen erfolgt im Bereich einer Übergabestation durch eine Bedienposition oder automatisch mit geeigneten Handhabungsgeräten, indem die Kartonschragen in die auf der Anordnung 10 befindlichen Umlaufkassetten 15 eingesetzt bzw. aus diesen entnommen werden.
  • Bei einem Formatwechsel, also einem Wechsel auf ein anderes Kartonschragenformat, bestehen mehrere Möglichkeiten der Umstellung der Anordnung 10 auf das neue Kartonschragenformat. Der erste Satz Umlaufkassetten 15 kann gegen einen zweiten Satz Umlaufkassetten 15, der bereits außerhalb der Anordnung 10 auf das neue Kartonschragenformat angepasst bzw. eingerichtet wurde - entweder durch Austausch der Einsätze 35 oder durch Verstellen der Einsätze 35 relativ zum Tragrahmen 28 - ausgetauscht werden. Nach dem Austausch der Sätze Umlaufkassetten 15 kann umgehend der Betrieb aufgenommen werden, da die Umlaufkassetten 15 äußerlich und in Bezug auf die Positionierung innerhalb der Anordnung 10 unverändert sind. Der Satz Umlaufkassetten 15 für das erste Kartonschragenformat kann aber auch in der Anordnung 10 verbleiben, so dass die innenseitige Anpassung der Umlaufkassetten 15 an das neue Kartonschragenformat innerhalb der Anordnung 10, wiederum ohne äußerliche Anpassung der Umlaufkassetten 15 an die Anordnung 10, erfolgt.
  • Bei der Anordnung 10 mit einem Schragenfüller wird ein leerer Kartonschragen an einer ergonomisch optimalen Position in die Umlaufkassette 15 eingesetzt. Die Säule 45 der Hub-/Dreheinrichtung 21 dreht sich um die Achse D um 180° und setzt die Umlaufkassette 15 auf die Transporteinrichtung 13 zum Zuführen der Transportbehälter 11. Nach dem Befüllen des in der Umlaufkassette 15 befindlichen Kartonschragens mit stabförmigen Artikeln wird die Umlaufkassette 15 auf die Transporteinrichtung 14 zum Abtransportieren der Transportbehälter 11 abgesetzt und in Richtung der Hub-/Dreheinrichtung 21 transportiert. Das Hubelement 22 übernimmt die Umlaufkassette 15 mit dem gefüllten Transportbehälter 11. Durch Drehen der Säule 45 um 180° wird die Umlaufkassette 15 mit dem gefüllten Transportbehälter 11 in die Position gedreht, in der der gefüllte Transportbehälter 11 entnommen und ein leerer Transportbehälter 11 in die Umlaufkassette 15 eingesetzt wird, ohne dass die Umlaufkassette 15 aus der Anordnung 10 entfernt wird. Dann beginnt der Zyklus von Neuem.
  • Bei der Anordnung 10 mit einem Schragenentleerer wird ein voller Kartonschragen an einer ergonomisch optimalen Position in eine Umlaufkassette 15 eingesetzt. Mittels der Lifteinrichtung 17 wird die Umlaufkassette 15 mit dem gefüllten Transportbehälter 11 auf die Transporteinrichtung 13 zum Zuführen der Transportbehälter 11 gesetzt und in Richtung des Schragenentleerers transportiert. Nach dem Entleeren des in der Umlaufkassette 15 befindlichen Kartonschragens wird die Umlaufkassette 15 mit dem leeren Kartonschragen auf der Transportrichtung 14 zum Abtransportieren der Transportbehälter 11 abgesetzt und in Richtung der Lifteinrichtung 17 transportiert. Die Lifteinrichtung 17 übernimmt die Umlaufkassette 15 und hebt diese in eine ergonomisch optimale Position, an der der leere Kartonschragen aus der Umlaufkassette 15 entnommen und ein voller Kartonschragen in die Umlaufkassette 15 eingesetzt wird. Dann wird die Umlaufkassette 15 weiter nach oben transportiert, bis die Umlaufkassette 15 vor der Transporteinrichtung 13 zum Zuführen der Transportbehälter 11 steht. Durch das Übergabemittel 18 wird die Umlaufkassette 15 auf die Transporteinrichtung 13 zum Zuführen der Transportbehälter 11 gezogen, beispielsweise indem der Teleskopförderer 19 sein Transportelement 20 unter die Umlaufkassette 15 bewegt und die Umlaufkassette 15 durch Mitnehmer oder dergleichen einhakt oder anderweitig fixiert. Durch Zurückziehen des Teleskopförderers 19 wird die Umlaufkassette 15 auf die Transporteinrichtung 13 zum Zuführen der Transportbehälter 11 übernommen. Dann beginnt der Zyklus von Neuem.

Claims (15)

  1. Anordnung (10), ausgebildet und eingerichtet zum Handhaben von Transportbehältern (11) für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes von leeren oder mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Transportbehältern (11), eine erste Transporteinrichtung (13) zum Zuführen der Transportbehälter (11) an die Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes sowie eine zweite Transporteinrichtung (14) zum Abtransportieren der Transportbehälter (11) von der Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes, wobei die Transporteinrichtungen (13, 14) übereinander bzw. untereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (10) mehrere maschinengebundene Umlaufkassetten (15) zur Aufnahme und zum Transport von Transportbehältern (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen umfasst, und dass die erste und zweite Transporteinrichtung (13, 14) zum Zuführen und Abtransportieren der Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen auf der der Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes abgewandten Seite über eine Umsetzeinrichtung (16) für die Umlaufkassetten (15) miteinander in Verbindung stehen, derart, dass die Umlaufkassetten (15) während des Betriebs der Anordnung (10) in einem geschlossenen Kreislauf innerhalb der Anordnung (10) umlaufend zur Aufnahme und zum Transport der Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen förderbar sind, wobei die Umsetzeinrichtung (16) direkt im bzw. auf dem Transportweg der Umlaufkassetten (15) liegt.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung (16) eine Lifteinrichtung (17) umfasst.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergabebereich zwischen der Umsetzeinrichtung (16) und der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung (13, 14) wenigstens ein Übergabemittel (18) zur automatischen Übergabe der Umlaufkassetten (15) von der Umsetzeinrichtung (16) an eine Transporteinrichtung (13, 14) und umgekehrt angeordnet ist.
  4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Übergabemittel (18) Bestandteil der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung (13, 14) ist.
  5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Übergabemittel (18) als Teleskopförderer (19) oder Schwenkförderer an der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung (13, 14) angeordnet ist.
  6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung (16) als Hub-/Dreheinrichtung ausgebildet ist.
  7. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes eine Station zum Entleeren von Transportbehältern (11) und eine Übergabeeinrichtung umfasst, wobei die Übergabeeinrichtung eine Kassette aufweist, die vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar sowie zum Halten mindestens einer Umlaufkassette (15) während des gesamten Füllstandsveränderungsvorgangs ausgebildet und eingerichtet ist.
  8. Umlaufkassette (15), insbesondere zur Verwendung in einer Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ausgebildet und eingerichtet zum Aufnehmen und Halten eines Transportbehälters (11) für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aus Pappe, Karton oder dergleichen während der Handhabung, umfassend eine Bodenwand (23), mindestens eine Seitenwand (24, 25) und eine Rückwand (26) zur Bildung eines einen vorderwandfreien Aufnahmeraum (27) definierenden Tragrahmens (28), Mittel (29) zum Fixieren des Transportbehälters (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen in dem Aufnahmeraum (27) sowie im Bereich der oder jeder Seitenwand (24, 25) außenseitig angeordnete Haltemittel (30) zum Handhaben der Umlaufkassette (15), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufnahmeraum (27) ein ebenfalls eine Bodenwand (31), mindestens eine Seitenwand (32, 33) sowie eine Rückwand (34) aufweisender Einsatz (35) angeordnet ist, wobei der Einsatz (35) innenseitig an die Geometrie und die Abmessungen des jeweils aufzunehmenden Transportbehälters (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen angepasst ist.
  9. Umlaufkassette nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufkassette (15) unabhängig von der Geometrie und den Abmessungen des innerhalb des Aufnahmeraums (27) angeordneten Einsatzes (35) außenseitig bezüglich ihrer Geometrie und ihren Abmessungen konstant ist.
  10. Umlaufkassette nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (35) lösbar innerhalb des Aufnahmeraums (27) befestigt und innenseitig glattflächig ausgebildet ist.
  11. Umlaufkassette nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (35) selbst einen festen und starren Körper bildet, wobei der Körper innerhalb des Aufnahmeraumes (27) relativ zu den den Tragrahmen (28) bildenden Wänden (23 bis 26) verstellbar ist.
  12. Umlaufkassette nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die außenseitig an den beiden Seitenwänden (24, 25) des Tragrahmens (28) angeordneten Haltemittel (30) jeweils ein Führungsmittel (38) mit einer Führungsmittelachse M aufweisen.
  13. Umlaufkassette nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Rückwand (34) des Einsatzes (35) auf deren Rückseite Mittel (39) zum Fixieren eines aufgefalteten Deckels (44) des Transportbehälters (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen angeordnet sind.
  14. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit mindestens einer Umlaufkassette (15) nach einem der Ansprüche 8 bis 13.
  15. Verfahren zum aufeinander folgenden Verändern des Füllstandes von leeren oder mit stabförmigen Artikeln gefüllten Transportbehältern (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen, insbesondere mit einer Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und 14, umfassend die Schritte
    - Zuführen von Transportbehältern (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen auf einer ersten Transporteinrichtung (13) zum Zuführen der Transportbehälter (11) an eine Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes,
    - Verändern des Füllstandes durch Entleeren oder Befüllen der Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen, und
    - Abtransportieren der Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen auf einer zweiten Transporteinrichtung (14) zum Abtransportieren der Transportbehälter (11) von der Vorrichtung (12) zum Verändern des Füllstandes,
    gekennzeichnet durch die Schritte, dass innerhalb der Anordnung (10) mehrere maschinengebundene Umlaufkassetten (15) in einem geschlossenen Kreislauf umlaufen, während entweder leere Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen direkt in die maschinengebundenen Umlaufkassetten (15) eingesetzt und die vollen Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen aus den Umlaufkassetten (15) entnommen werden oder volle Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen in die maschinengebundenen Umlaufkassetten (15) eingesetzt und die leeren Transportbehälter (11) aus Pappe, Karton oder dergleichen aus den Umlaufkassetten (15) entnommen werden, und das die Umlaufkassetten (15) mittels einer Umsetzeinrichtung (16) automatisch von der zweiten Transportvorrichtung (14) zum Abtransportieren der Transportbehälter (11) auf die erste Transportvorrichtung (13) zum Zuführen der Transportbehälter (11) transportiert werden.
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