EP2591970B1 - Durchlaufsystem für kurvenstrecken, kreuzungen und abzweigungen von seilbahnanlagen mit über linearmotoren angetriebenen fahrzeugen - Google Patents

Durchlaufsystem für kurvenstrecken, kreuzungen und abzweigungen von seilbahnanlagen mit über linearmotoren angetriebenen fahrzeugen Download PDF

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EP2591970B1
EP2591970B1 EP12007515.5A EP12007515A EP2591970B1 EP 2591970 B1 EP2591970 B1 EP 2591970B1 EP 12007515 A EP12007515 A EP 12007515A EP 2591970 B1 EP2591970 B1 EP 2591970B1
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EP
European Patent Office
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stator
rigid
cable
vehicle
ramp
Prior art date
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EP12007515.5A
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EP2591970A1 (de
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Karl Trojer
Hans Costabiei
Stefan Trojer
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles

Definitions

  • the object of the invention is to develop a system which is suitable for the route guidance of cableway installations seen in plan view Linear electric motors driven vehicles to modify such that curve sections, intersections between two routes and branches of a route are possible, making the cable car systems are suitable for cross-linking and whereby transport networks are feasible in which each vehicle can change from one route to another ,
  • the invention does not exclude that the curved path, or the area for the change from one route to the other (intersection, branch), takes place without a stator and that the drive of the vehicle for these said routes by means of drive rollers or drive belt takes place on the Vehicle or grab on the suspension.
  • the runners of the linear motors attached to the vehicles or to their suspensions consist of a series of electromagnetic, interconnected, electromagnetic elements articulated according to a vertical axis.
  • the invention proposes that these are aligned by stabilizing bars, which are attached to the suspension of the vehicle, preferably vertically movable For example, with one or more, spaced apart, guide grooves with inlet region, at one or more rows of corresponding projections, which are provided for example below and / or laterally on the electromagnetic elements of the articulated rotor act.
  • stabilizing bars are, during the passage of curved sections, in lowered passive position, the active raised position, however, they take during the passage of rectilinear stretches.
  • the adjustment of these stabilizing bars in the active or passive position can, for example via mechanical, magnetic or optical sensors, when passing through the area in front of the curve section and the area after the curve stretch done.
  • the crossing or branch stations according to the invention essentially consist of a ramp which consists of rigid guides on which the cable car of the vehicle can drive up, this ramp is rotatable about an axis perpendicular to the plane which contains the routes in the area of the crossing station or branch station stored.
  • a rigid stator may be provided which rotates together with the ramp.
  • the invention does not exclude that the further transport of the vehicle when changing from one of the routes on the ramp, or from this to the branching or crossing route and while driving on the ramp, by means of drive rollers or drive belt which takes place on the vehicle itself, or on the suspension, act.
  • the vehicle During the rotation of the ramp, the vehicle must travel on the ramp, e.g. be blocked by known braking systems.
  • the crossing or branch station is also used for the removal and boarding of the passengers, in this case, one or more, coaxially rotatable about the axis of rotation of the ramp platforms or sidewalks at the height of the vehicle floor are provided according to the invention.
  • crossing or branch stations can be adapted to different road systems and drive systems, e.g. to systems with only one or more suspension ropes, with warp rope which carries the stator of the electric linear motor, or with only one or more suspension cables, at least one of which also acts as a warp rope and carries the stator of the linear motor.
  • a crossing or branch station it is possible to realize parking routes and / or maneuvering lanes in order to park vehicles not in use on the line on call.
  • the more or less convex or concave course of the Warpseiles, or the support cable with stator z. B.
  • stator when driving over shoes on masts or stations and / or in the field of a rigid, circular arc-shaped stator, the stator has a greater height than that of the corresponding electromagnetic elements of the rotor, so that the active surface of this, during the movement of the rotor always can act on a corresponding surface of the stator.
  • the Fig. 1 shows a plan view of the curved path of a cable car route with two support cables and a warp rope including stator of the electric linear motor and the, with chain-like articulated runner equipped, carriage of the vehicle in the middle of the curve section.
  • the Fig. 2 shows in front view the suspension of an in Fig. 1 shown cable car during the passage of a curved route with guide for the articulated runners in order to guide parallel to the stator, with locking mechanism for the articulated runners for driving on straight cable cars and with, according to the vertical axis offset to the roller rotation axis, pivotally mounted pulleys of the carriage so that itself be able to effectively stabilize them, whether on curved or straight sections.
  • the Fig. 3 the side view shows the suspension of the in Fig. 2 shown SeilbahnInstitutes, together with the articulated rotor of the electric linear motor, equipped with stabilizing bar for the individual, under articulated, connected electromagnetic elements of the rotor.
  • the Fig. 4 shows in plan view a crossing station with the 90 ° crossing between two, lying in the same plane, rectilinear cable car paths and the cable car in a central position on the rigid guides of the, according to a vertical axis, or to the common plane of the two lines vertical axis rotatable ramp.
  • the Fig. 5 shows in front view a cable car with, in Fig. 4 suspension, and carriage shown in a crossing station with coaxial to the axis of the rotary ramp for the transfer of the carriage from one route to the other route rotatable platform for the passengers.
  • the Fig. 6 shows in side view the in Fig. 5 shown cable car vehicle including crossing station.
  • the station for the realization of a curved route of the cable car route ( Fig. 1 . 2 . 3 ) consists essentially of a curved path B with curve center C and from inlet and outlet sections for the vehicle 4, which is equipped with a suspension including carriage 4z.
  • the support cables 1 are mounted on cable shoes 5a which are supported by cantilevered rigid support arms 5, while the warp rope 2 is mounted on a cable shoe 5b which is provided in a lower position on the same support arm 5.
  • the elements constituting the rigid stator 6x are secured by means of carrier web 3a, this extends over the routes A and B of the route, beyond these routes the stator 6 is in the known manner on the warp rope 2 attached.
  • the arm or the structure 4a of the suspension is provided with sliding elements 4b which, during the passage V of the vehicle 4, are guided along the distances A and B between two fixed, mutually parallel, inlet and sliding elements 4x.
  • the upper end of the arm or the structure of the suspension 4a has a hinge 4c which is adapted to pivot the frame 4d for the oscillating beams 4e with the forks 4f for the pulleys 4g of the carriage 4z mounted on rotatable 4t on the beams 4e and rotatably 4r to wear.
  • the rotor 7 of the electric linear motor which is attached to the arm or to the structure 4a of the suspension of the vehicle 4, the curved path B, under continuous drive of the vehicle 4 in the direction V, can follow, the two parts of said rotor 7 via a rigid beam 7f connected to each other in the central region, this beam is connected at a single point to the suspension 4a.
  • the runner 7 consists of a row electromagnetic elements 7a which are connected to each other by means of intermediate joints with vertical joint axis and vertical pins 7c whose ends engage in the guide groove of the guides 3 which are parallel to the arcuate stator 6x and anchored to the rigid support 3a between said guides 3.
  • the said electromagnetic elements 7a and / or said joints 7d are provided with one or more mutually spaced guide projections which engage respective guides run parallel to the course of the fixed stator 6x.
  • the joints 7b arranged between the electromagnetic elements 7a may also be of the type which can be moved in several directions, but in this case the pins 7c, or the guide projections, must also be provided with a sliding shoe which runs in a corresponding guide.
  • each electromagnetic element 7a is provided with a projection 7d and / or with a projection spaced apart from the first projection, on which projections corresponding grooves provided on stabilizing bars 8a act, while passing straight lines without upper guides 3, vertical 8v raised.
  • the said stabilizing bars 8a are in the lowered position and the guidance of the individual electromagnetic elements takes place by means of the pins 7c which engage in the guides 3.
  • the said support beam 9 is, together with the support devices 10 and the stabilizing beam 8a, by means of a support member 8, sliding 8s and 8r pivotally mounted on a pin 4h which cantilevered from the arm 4a or from the structure of the suspension.
  • the intersection station between two straight cable car tracks which lie in the same plane ( Fig. 4 . 5 . 6 ), which allows the changeover of the vehicle 4 from one route to the other, without causing the drive is interrupted by the electric linear motor, essentially consists of a base E with stationary support and diverting D for the support cables 1 and the warp 2.
  • the said base E also functions as a bearing for the pivot bearing and the guidance of the rotational movement 11 r of a platform or a sidewalk 11 which are arranged at the same height of the bottom of the vehicle 4.
  • the stationary support and deflection structure D further serves as a support for a ring guide 13a which is fixed to the cantilevered arms 13 and in which, driven by motors M, at the ends of the rotatable 12r structure 12, provided rollers 12a run, while the axis of rotation the structure 12 is arranged coaxially with that of the sidewalks 11 provided underneath, or a rotating or fixed platform.
  • the invention does not exclude a pivotal mounting 12r of the ramp about a central pivot.
  • the rotating structure 12 has vertical arms 12b for the suspension of the rigid guides 1x, which have a pivotable 1r inlet element 1y at both ends, these guides can by rotation 12r in a, to the support cables 1 of the one or the other line aligned position and can receive the carriage 4z of the vehicle 4 which, during said rotation 12r, is locked in central position by means of known braking devices.
  • a rigid rectilinear stator 6x is carried on which the rigid or the rotor 7 of the linear motor stiffened by the stabilizing bars 8a, as for the curved sections, acts.
  • the individual support cables 1 of the routes that form the intersection are diverted in a circular arc ( Fig. 4 ) to continue according to the direction of the second route.
  • the warp ropes 2 are guided vertically upwards via support and diverting elements 2 and redirected into a plane which lies above the rotary structure 12.
  • the invention does not exclude the guidance of the supporting cables 1 vertically downwards to be diverted over a plane lying under the pavements 11.
  • the rigid rotating 12r guides 1x can, instead of a slightly curved course, whereby they occupy a slightly raised position in relation to the plane containing the support cables 1 in the central region, also in the same plane of the support cables 1 and can to the To replace the carriage 4z to secure the ropes 1 on the rigid guides 1x, be provided with known inlet, support and locking devices so that a safe and comfortable change of the carriage 4z between the rope and guide can be done.
  • intersection station according to the invention is also suitable for the realization of intersections between more than two cable car routes, as well as for the realization of a diversion from a route in place of the systems for the management of curve sections.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

  • Es ist bekannt, dass bei Seilbahnanlagen der Verlauf des Seiles sich, gemäß dem entsprechenden Gelände-Längsprofil, ändert, z.B. entspricht der Verlauf des, über Stützmasten geführten, Seiles wesentlich dem Profil des Geländes, Kurvenstrecken oder Abzweigungen vom geradlinigen, durch die Abfahrtsstationen und die Ankunftsstationen definierten, Verlauf der Tragseile sind hingegen nicht möglich. Nur bei, auf Schienen laufenden, Standseilbahnanlagen ist die Durchführung von Kurvenstrecken bekannt indem das Zugseil über eine Reihe von Seilrollen läuft um es parallel zum Kurvenverlauf der Schienen zu führen. Weder bei bekannten Seilbahnanlagen, noch bei Standseilbahnanlagen sind Kreuzungen von Trassenführungen, welche in einer gleichen Ebene liegen und das Überwechseln des Fahrzeuges von einer Trasse auf die andere ermöglichen vorgesehen, dies bringt mit sich, dass derartige bekannte Anlagen sich nicht für die Realisierung von untereinander in Wechselverbindung stehender Verkehrsnetze, bei welchen die Fahrzeuge von einer Linie auf die andere wechseln können, eignen.
  • Aus der EP 2 554 450 A1 sind Antriebssysteme für, über Linearelektromotoren angetriebene, Seilbahnfahrzeuge bekannt, dabei wird der Stator von einem feststehendem Warpseil oder Tragseil getragen, währen der Läufer des Linearmotors am Fahrzeug, bzw. an dessen Aufhängung, befestigt ist.
  • Die Erfindung stellt sich die Aufgabe ein System zu entwickeln welches geeignet ist die in Draufsicht gesehene Trassenführung von Seilbahnanlagen mit, über Linearelektromotoren angetriebenen Fahrzeugen, derart zu verändern, dass Kurvenstrecken, Kreuzungen zwischen zwei Trassen sowie Abzweigungen von einer Trasse möglich werden, wodurch sich die Seilbahnanlagen für eine gegenseitige Vernetzung eignen und wodurch Transportnetze realisierbar werden bei welchen jedes einzelne Fahrzeug von einer Trasse auf eine andere wechseln kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung folgendes vor:
    • einerseits die Realisierung von Stützmasten oder Stationen an welchen, bzw. in welchen, die Seile, welche alle nicht bewegt werden, derart getragen werden, dass das Durchlaufen von Kurvenstrecken möglich wird, bzw. dass das Überwechseln von einer Trasse auf eine andere möglich wird
    • und anderseits die Anpassung der Seillaufwägen der Fahrzeuge und der Läufer der Linearmotoren so, dass diese dem Verlauf der Kurvenstrecke der Seile, bzw. dem kreisbogenförmigen Verlauf des Stators des Linearmotors folgen können.
  • Die Erfindung schließt jedoch nicht aus, dass die Kurvenstrecke, bzw. der Bereich für den Wechsel von einer Trasse auf die andere (Kreuzung, Abzweigung), ohne Stator erfolgt und dass der Antrieb des Fahrzeuges für diese besagten Strecken mittels Antriebsrollen oder Antriebsriemen erfolgt welche am Fahrzeug oder an dessen Aufhängung greifen.
  • Die an den Fahrzeugen, bzw. an deren Aufhängungen, befestigten Läufer der Linearmotoren bestehen erfindungsgemäß aus einer Reihe elektromagnetischer, unter sich verbundener, gemäß einer senkrechten Achse gelenkig verketteter, elektromagnetischer Elemente. Von jedem dieser Scharniergelenke, steht koaxial zur Gelenkachse, und/oder von jedem der elektromagnetischen Elemente, steht mindestens ein Zapfen ab welcher, bzw. welche, längs der Kurvenstrecke und eventuell längs dem entsprechenden Einlauf- und Auslaufbereich an Stationen oder Stützmasten, in einer, bzw. in mehreren, Führungsrillen laufen welche ihrerseits von einem, vom Stützmasten oder von der Station abragenden Vorrichtung, parallel zum, unter dem Warpseil, bzw. unter dem Tragseil, angebrachten Stator, getragen werden, dabei tragen diese Seile längs allen geradlinig verlaufenden Trassen auf bekannte Art den Stator des elektrischen Linearmotors. Um die Ausrichtung unter den einzelnen elektromagnetischen am Läufer gelenkig angebrachten Elementen zu sichern, was für die geradlinigen Strecken erforderlich ist, schlägt die Erfindung vor, dass diese durch Stabilisierungsbalken ausgerichtet werden, welche an der Aufhängung des Fahrzeuges, vorzugsweise vertikal beweglich, angebracht sind, welche beispielsweise mit einer oder mit mehreren, unter sich beabstandeten, Führungsrillen mit Einlaufbereich, an einer oder mehreren Reihen entsprechender Vorsprünge, welche beispielsweise unterhalb und/oder seitlich an den elektromagnetischen Elementen des gelenkigen Läufers vorgesehen sind, wirken. Diese besagten Stabilisierungsbalken befinden sich, während des Durchlaufens von Kurvenstrecken, in abgesenkter passiver Stellung, die aktive angehobene Stellung hingegen nehmen sie während des Durchlaufs geradliniger Strecken ein. Das Verstellen dieser Stabilisierungsbalken in die aktive oder passive Position kann, z.B. über mechanische, magnetische oder optische Sensoren, beim Durchlaufen des Bereiches vor der Kurvenstrecke und des Bereiches nach der Kurvenstrecke erfolgen.
  • Die erfindungsgemäßen Kreuzungs- oder Abzweigstationen bestehen wesentlich aus einer Rampe welche aus steifen Führungen besteht auf welche der Seillaufwagen des Fahrzeuges auffahren kann, diese Rampe ist um eine, zur Ebene welche im Bereich der Kreuzungsstation, bzw. Abzweigstation, die Trassen enthält, senkrechten Achse drehbar gelagert. Für den Antrieb des Fahrzeuges kann, im Bereich der besagten Rampe, ein starrer Stator vorgesehen sein welcher sich zusammen mit der Rampe dreht. Die Erfindung schließt jedoch nicht aus, dass die Weiterbeförderung des Fahrzeuges beim Überwechseln von einer der Trassen auf die Rampe, bzw. von dieser auf die abzweigende oder kreuzende Trasse und während des Befahrens der Rampe, mittels Antriebsrollen oder Antriebsriemen erfolgt welche auf das Fahrzeug selbst, bzw. auf dessen Aufhängung, wirken.
  • Während der Drehung der Rampe muss das Fahrzeug auf der Rampe, z.B. durch bekannte Bremssysteme, blockiert sein.
  • Vorteilhafterweise wird die Kreuzungs- oder Abzweigstation auch für das Aus- und Zusteigen der Fahrgäste genutzt, in diesem Fall sind erfindungsgemäß eine oder mehrere, koaxial um die Drehachse der Rampe drehbare Plattformen oder Gehsteige auf der Höhe des Fahrzeugbodens vorgesehen.
  • Diese besagten Kreuzungs- oder Abzweigstationen können unterschiedlichen Trassensystemen und Antriebssystemen angepasst werden, z.B. an Systeme mit nur einem oder mit mehreren Tragseilen, mit Warpseil welches den Stator des elektrischen Linearmotors trägt, oder mit nur einem oder mit mehreren Tragseilen, wobei mindesten eines von diesen auch als Warpseil wirkt und den Stator des Linearmotors trägt. Mittels einer Kreuzungs- oder Abzweigstation besteht die Möglichkeit Abstelltrassen und/oder Rangiertrassen zu realisieren um, auf der Linie nicht gebrauchte, Fahrzeuge auf Abruf abzustellen. In Bezug auf den mehr oder weniger konvexen oder konkaven Verlauf des Warpseiles, bzw. des Tragseiles mit Stator, z. B. beim Überfahren von Stützschuhen an Masten oder an Stationen und/oder im Bereich eines starren, kreisbogenförmig angeordneten Stators, hat der Stator eine größere Bauhöhe als jene der entsprechenden elektromagnetischen Elemente der Läufer, damit die aktive Fläche dieser, während der Bewegung des Läufers immer auf eine entsprechende Fläche des Stators wirken kann.
  • Die Erfindung wird anschließend, anhand eines, in den beigelegten Zeichnungen schematisch dargestellten, Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Seilbahnstation mit Kurvenstrecke und einer Station mit einer Kreuzung zwischen zwei in der selben Ebene liegenden Seilbahntrassen, näher erklärt, dabei erfüllen die Zeichnungen rein erklärenden, nicht begrenzenden Zweck.
  • Die Fig. 1 zeigt in Draufsicht die Kurvenstrecke einer Seilbahntrasse mit zwei Tragseilen und einem Warpseil samt Stator des elektrischen Linearmotors und den, mit kettenartig gelenkigem Läufer ausgestatteten, Laufwagen des Fahrzeuges im Mittelbereich der Kurvenstrecke.
  • Die Fig. 2 zeigt in Vorderansicht die Aufhängung eines in Fig. 1 gezeigten Seilbahnfahrzeuges während des Durchlaufens einer Kurvenstrecke mit Leitvorrichtung für den gelenkigen Läufer zwecks dessen Führung parallel zum Stator, mit Blockiermechanismus für den gelenkigen Läufer für das Befahren geradliniger Seilbahntrassen und mit den, gemäß vertikaler, zur Rollendrehachse versetzten Achse, schwenkbar gelagerten Seilrollen des Laufwagens damit sich diese, sei es auf Kurvenstrecken als auch auf geradlinigen Strecken, wirkungsvoll stabilisieren können.
  • Die Fig. 3 zeigt die Seitenansicht die Aufhängung des in Fig. 2 gezeigten Seilbahnfahrzeuges, zusammen mit dem gelenkigen Läufer des elektrischen Linearmotors, ausgestattet mit Stabilisierungsbalken für die einzelnen, unter sich gelenkig, verbundenen elektromagnetischen Elemente des Läufers.
  • Die Fig. 4 zeigt in Draufsicht eine Kreuzungsstation mit der 90° Kreuzung zwischen zwei, in der selben Ebene liegenden, geradlinigen Seilbahntrassen und mit dem Seilbahnfahrzeug in zentraler Position auf den starren Führungen der, gemäß einer vertikalen Achse, bzw. zur gemeinsamen Ebene der beiden Trassen senkrechten Achse, drehbaren Rampe.
  • Die Fig. 5 zeigt in Vorderansicht ein Seilbahnfahrzeug mit, in Fig. 4 gezeigter, Aufhängung und Laufwagen, in einer Kreuzungsstation mit koaxial zur Achse der Drehrampe für die Überleitung des Laufwagens von einer Trasse auf die andere Trasse drehbarer Plattform für die Fahrgäste.
  • Die Fig. 6 zeigt in Seitenansicht das in Fig. 5 gezeigte Seilbahnfahrzeug samt Kreuzungsstation.
  • Die Station für die Realisierung einer Kurvenstrecke der Seilbahntrasse (Fig. 1, 2, 3) besteht wesentlich aus einer Kurvenstrecke B mit Kurvenzentrum C und aus Einlauf- und Auslaufstrecken für das Fahrzeug 4, welches mit einer Aufhängung samt Laufwagen 4z ausgestattet ist. Die Tragseile 1 sind auf Seilschuhen 5a gelagert welche von freitragenden starren Stützarmen 5 getragen werden, während das Warpseil 2 auf einem Seilschuh 5b gelagert ist welcher in tieferer Position am selben Stützarm 5 vorgesehen ist. In einer entsprechenden Position, unterhalb des Warpseils 2, sind mittels Trägersteg 3a die, den starren Stator 6x bildenden, Elemente befestigt, dieser erstreckt sich über die Strecken A und B der Trasse, jenseits dieser Strecken ist der Stator 6 auf bekannte Art am Warpseil 2 befestigt. Der Arm oder die Struktur 4a der Aufhängung ist mit Gleitelementen 4b versehen welche, während der Durchfahrt V des Fahrzeuges 4, längs der Strecken A und B, zwischen zwei feststehenden, zueinander parallel angeordneten, Einleit- und Gleitelementen 4x geführt werden.
  • Das obere Ende des Arms oder der Struktur der Aufhängung 4a weist ein Gelenk 4c auf welches geeignet ist den Rahmen 4d für die pendelnden Träger 4e mit den, an drehbar 4t an den Trägern 4e gelagerten Gabeln 4f für die Seilrollen 4g des Laufwagens 4z, schwenkbar 4s und drehbar 4r zu tragen. Die Lagerung der Seilrollen 4g mittels drehbarer Gabeln 4f sichern, dass einerseits die einzelnen Seilrollen dem kreisbogenförmigen Verlauf B der Trasse folgen können und dass anderseits diese Seilrollen, auf dieser besagten Kurvenstrecke und auch auf den geradlinigen Strecken, sich dadurch stabilisieren, dass die Rotationaachse der einzelnen Seilrollen 4g, bezogen auf die Vorwärtsbewegung V des Laufwagens 4z, sich hinter der vertikalen Drehachse der Drehung 4t der Gabeln 4f befindet.
  • Damit auch der Läufer 7 des elektrischen Linearmotors welcher am Arm oder an der Struktur 4a der Aufhängung des Fahrzeuges 4 angebracht ist, der Kurvenstrecke B, unter ununterbrochenem Antrieb des Fahrzeugs 4 in Richtung V, folgen kann, sind die zwei Teile des besagten Läufers 7 über einen starren Balken 7f unter sich im Mittelbereich verbunden, dieser Balken ist an einem einzigen Punkt mit der Aufhängung 4a verbunden. Der Läufer 7 besteht aus einer Reihe von elektromagnetischen Elementen 7a welche unter sich mittels dazwischenliegenden Gelenken mit vertikaler Gelenksachse verbunden sind und vertikale Zapfen 7c aufweisen deren Enden in die Führungsrille der Führungen 3 eingreifen welche parallel zum bogenförmigen Stator 6x verlaufen und am starren Träger 3a zwischen den besagten Führungen 3 verankert ist. Es wird nicht ausgeschlossen, dass die besagten elektromagnetischen Elemente 7a und/oder die besagten Gelenke 7d, außer des besagten Zapfens 7c, oder als Ersatz dieses Zapfens, mit einem oder mit mehreren, zueinander beabstandeten, Führungsvorsprüngen versehen sind welche in entsprechende Führungen eingreifen welche alle parallel zum Verlauf des feststehenden Stators 6x verlaufen. Die zwischen den elektromagnetischen Elementen 7a angeordneten Gelenke 7b können auch von der Art sein welche sich in mehrere Richtungen bewegen lassen, in diesem Fall müssen jedoch die Zapfen 7c, bzw. die Führungsvorsprünge, auch mit einen Gleitschuh versehen sein welcher in einer entsprechenden Führung läuft. An der unteren Seite und/oder seitlich ist jedes elektromagnetisches Element 7a mit einem Vorsprung 7d und/oder mit einem, zum ersten Vorsprung, beabstandeten Vorsprung versehen, an diesen Vorsprüngen wirken entsprechende, an Stabilisierungsbalken 8a vorgesehene Rillen welche, während des Durchlaufens geradliniger Strecken ohne obere Führungen 3, vertikal 8v angehoben werden. Beim Durchlaufen hingegen von Kurvenstrecken B befinden sich die besagten Stabilisierungsbalken 8a in abgesenkter Position und die Führung der einzelnen elektromagnetischen Elemente erfolgt mittels der Zapfen 7c welche in die Führungen 3 eingreifen. Die Absenk- und Anhebbewegungen 8v der Stabilisierungsbalken 8a erfolgt über bekannte Antriebselemente 8c und mittels einer Reihe von Schwenkarme 8b welche mit ihren unteren Enden an einem unteren Trägerbalken 9 der Stützvorrichtungen 10 für den Stator 6 gelagert sind, während die oberen Enden an der Unterseite des jeweiligen Stabilisierungsbalkens 8a angelenkt sind. Der besagte Trägerbalken 9 ist, zusammen mit den Stützvorrichtungen 10 und den Stabilisierungsbalken 8a, mittels eines Trägerelements 8, gleitend 8s und schwenkbar 8r an einem Zapfen 4h gelagert welcher freitragend vom Arm 4a oder von der Struktur der Aufhängung abragt.
  • Die Kreuzungsstation zwischen zwei geradlinigen Seilbahntrassen welche in der selben Ebene liegen (Fig. 4, 5, 6), welche das Überwechselns des Fahrzeuges 4 von einer Trasse auf die andere ermöglicht, ohne dass dabei der Antrieb über den elektrischen Linearmotor unterbrochen wird, besteht wesentlich aus einem Sockel E mit ortsfester Trag- und Umleitstruktur D für die Tragseile 1 und die Warpseile 2. Der besagte Sockel E funktioniert weiters als Lager für die Drehlagerung und die Führung der Drehbewegung 11 r einer Plattform oder eines Gehsteiges 11 welche auf gleicher Höhe des Bodens des Fahrzeuges 4 angeordnet sind. Die ortsfeste Trag- und Umlenkstruktur D dient weiters als Träger für eine Ringführung 13a welche an den freitragenden Armen 13 befestigt ist und in welcher, über Motoren M angetriebene, an den Enden der drehbaren 12r Struktur 12, vorgesehene Rollen 12a laufen, dabei ist die Drehachse der Struktur 12 koaxial mit jener der darunter vorgesehenen Gehsteige 11, bzw. einer rotierenden oder feststehenden Plattform, angeordnet. Die Erfindung schließt nicht eine Drehlagerung 12r der Rampe um einen zentralen Zapfen aus. Die rotierende Struktur 12 weist vertikale Arme 12b für die Aufhängung der starren Führungen 1x auf, welche an beiden Enden ein schwenkbares 1r Einleitelement 1y aufweisen, diese Führungen können durch Drehung 12r in eine, zu den Tragseilen 1 der einen oder der anderen Trasse, ausgerichteten Position gebracht werden und können den Laufwagen 4z des Fahrzeugs 4 aufnehmen welcher, während der besagten Drehung 12r, in zentraler Position mittels bekannter Bremsvorrichtungen blockiert wird. Zwischen den starren Führungen 1x wird, mittels vertikaler Arme 12c, ein starrer geradliniger Stator 6x getragen auf welchen der starre, bzw. der, wie für die Kurvenstrecken durch die Stabilisierungsbalken 8a, ausgesteifte Läufer 7 des Linearmotors wirkt.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die einzelnen Tragseile 1 einer der Trassen welche die Kreuzung bilden, kreisbogenförmig umgeleitet (Fig. 4) um, gemäß der Richtung der zweiten Trasse, weitergeführt zu werden. Die Warpseile 2 hingegen werden über Auflage- und Umleitelemente 2x vertikal nach oben geführt und in eine Ebene umgeleitet welche über der Drehstruktur 12 liegt. Die Erfindung schließt nicht die Führung der Tragseile 1 vertikal nach unten aus um über eine, unter den Gehsteigen 11 liegende Ebene, umgeleitet zu werden.
  • Die starren rotierenden 12r Führungen 1x können sich, anstatt eines leicht gebogenen Verlaufs, wodurch sie im Mittelbereich eine leicht erhabene Position in Bezug auf die, die Tragseile 1 enthaltende, Ebene einnehmen, auch in der selben Ebene der Tragseile 1 erstrecken und können, um das Überwechseln des Laufwagens 4z von den Seilen 1 auf die starren Führungen 1x zu sichern, mit bekannten Einlauf-, Auflage- und Blockiervorrichtungen versehen sein so dass ein sicheres und bequemes Überwechseln des Laufwagens 4z zwischen Seil und Führung erfolgen kann.
  • Die erfindungsgemäße Kreuzungsstation ist auch für die Realisierung von Kreuzungen zwischen mehr als zwei Seilbahntrassen, sowie auch für die Realisierung einer Abzweigung von einer Trasse an Stelle der Systeme für die Bewältigung von Kurvenstrecken, geeignet.

Claims (9)

  1. Durchlaufsystem für Kurvenstrecken, Kreuzungen und Abzweigungen von Seilbahnanlagen mit, von elektrischen Linearmotoren (6, 7) angetriebenen, Fahrzeugen (4), welche eine Aufhängung mit Seillaufwagen (4z) aufweisen, wobei die Seilbahnanlage aus mindestens einem Tragseil (1), welches für die Befestigung des Stators (6) des elektrischen Linearmotors genutzt werden kann, oder aus einem Tragseil (1) und mindestens einem Warpseil (2) mit Stator (6) für den Linearmotor, besteht, wobei die besagten Seile (1, 2) längs der Trasse an Stützmasten oder Stationen getragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass während am Seil (2) der Stator biegsam getragen wird, der Stator (6x), im Bereich einer Kurvenstrecke und auch im Bereich einer Kreuzung zwischen zwei oder mehreren Seiltrassen, bzw. im Bereich einer seitlichen Abzweigung, im ersten Fall an einem bogenförmigen starren Träger (3a) mit geradliniger Einlauf- und Auslaufstrecke, samt starrer Führungen (3) für einen oder für mehrere gelenkige Läufer (7), befestigt ist, während im zweiten Fall der Stator an einem wesentlich geradlinigen, starren Träger (30) befestigt ist welcher zu mindestens einer Führung (1x) für den Laufwagen (4z) parallel verläuft, wobei diese Führung um eine Achse drehbar (12r) gelagert ist, welche durch den Schnittpunkt der Mittellinien der sich kreuzenden, bzw. der abzweigenden, Seiltrassen und senkrecht zu der, diese Seiltrassen enthaltenden, Ebene verläuft und dass die besagte eine oder besagten mehreren drehbaren (12r) Führungen (1x) eine Rampe für das Überwechseln des Laufwagens (4z) des Fahrzeuges (4) von einer Trasse zur anderen bilden.
  2. Durchlaufsystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Läufer (7) des elektrischen Linearmotors aus einer Reihe von, unter sich über Gelenke (7b) verbundener, elektromagnetischen Elementen (7a) besteht, wobei diese einen Zapfen (7c) aufweisen welcher in mindestens eine entsprechende ortsfeste und starre Führungsrille (3) eingreift welche parallel zum starren Stator (6x) verläuft, welcher an der Kurvenstrecke (B) und an den daran anschließenden geradlinigen Ein- und Auslaufstrecken vorgesehen ist.
  3. Durchlaufsystem gemäß der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes einzelne der elektromagnetischen Elemente (7a) des Läufers (7) und/oder jedes Gelenk (7d), außer den vertikalen Zapfen (7c) welche in die Führungsrille (3) eingreifen, einen zu diesem Zapfen (7c) beabstandeten Vorsprung aufweist welcher in eine Führung eingreift die zur Führungsrille (3) beabstandet ist aber zu dieser parallel verläuft.
  4. Durchlaufsystem gemäß der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder gelenkige Läufer (7) am Fahrzeug (4) in mindestens einem Punkt (7e) nach dem Trassenverlauf ausrichtbar ist.
  5. Durchlaufsystem gemäß der Ansprüche 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet dass, zwecks Stabilisierung des gelenkigen Läufers (7) welcher, gemäß der geradlinigen Ausrichtung des Stators (6, 6x), eine geradlinige Ausrichtung einnimmt, jedes der einzelnen elektromagnetischen Elemente (7a) und/oder jedes der dazwischenliegenden Gelenke (7b), einen oder mehrere Vorsprünge (7d) aufweist an welchen mindestens ein geradliniger Stabilisierungsbalken (8a) ein- oder ausklinkt welcher beweglich (8v) an einem oder an mehreren starren Elementen (9) gelagert ist welche gelenkig mit der Stützvorrichtung des Fahrzeuges (4) verbunden sind.
  6. Durchlaufsystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der drehbaren Rampe welche aus mindestens einer starren Führung (1x) besteht und unterhalb des Fahrzeuges (4) welches von dieser Rampe getragen wird, eine Plattform oder mindestens ein Gehsteig (11) vorgesehen ist welcher koaxial zur Drehachse der besagten Rampe drehbar (11 r) ist.
  7. Durchlaufsystem gemäß der Ansprüche 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragseile (1) im Bereich einer Kreuzung oder einer Abzweigung kreisbogenförmig umgelenkt werden können, wobei sie in der selben Ebene, unterhalb der Ebene welche die drehbaren (11 r) Gehsteige (11) oder die Plattform enthält, bzw. oberhalb des Drehmechanismus für die Rampe, verlaufen und zwar infolge einer Umlenkung, entlang der Abzweigtrasse oder der Kreuzungstrasse, nach oben, bzw. nach unten.
  8. Durchlaufsystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Seilschuhe und dort wo das Warpseil (2), bzw. das mit Stator (6) versehene Tragseil, bzw. der starre Stator (6x), eine ausgeprägtere bogenförmige konkave oder konvexe Umlenkung innerhalb einer vertikalen Ebene erfährt, der Stator (6, 6x) eine größere Höhe als jene der entsprechende elektromagnetischen Elemente der Läufer (7) aufweist.
  9. Durchlaufsystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenstrecke (B), bzw. die Strecke auf der drehbar (12r) Rampe mit den starren Führungen (1x), keinen starren Stator (6x) des elektrischen Linearmotors aufweisen und dass der Antrieb des Fahrzeuges über Antriebsrollen oder Antriebsriemen, welche am Fahrzeug oder an dessen Aufhängung wirken, erfolgt.
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