EP2583922B1 - Bandanleger mit abklappbarer Vereinzelungsanordnung - Google Patents

Bandanleger mit abklappbarer Vereinzelungsanordnung Download PDF

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EP2583922B1
EP2583922B1 EP12189071.9A EP12189071A EP2583922B1 EP 2583922 B1 EP2583922 B1 EP 2583922B1 EP 12189071 A EP12189071 A EP 12189071A EP 2583922 B1 EP2583922 B1 EP 2583922B1
Authority
EP
European Patent Office
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arrangement
separating
outlet
belt
belt feeder
Prior art date
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Active
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EP12189071.9A
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English (en)
French (fr)
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EP2583922A2 (de
EP2583922A3 (de
Inventor
Hermann Seifried
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Packmat Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Packmat Maschinenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Packmat Maschinenbau GmbH filed Critical Packmat Maschinenbau GmbH
Publication of EP2583922A2 publication Critical patent/EP2583922A2/de
Publication of EP2583922A3 publication Critical patent/EP2583922A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/04—Endless-belt separators
    • B65H3/042—Endless-belt separators separating from the bottom of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5276—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B65H3/5284—Retainers of the roller type, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
    • B65H2404/1521—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B65H2511/224—Nip between rollers, between belts or between rollers and belts

Definitions

  • the present invention relates to a belt feeder according to the preamble of patent claim 1.
  • Band feeders are an important component in modern packaging systems. They make it possible to selectively remove a workpiece from a large number of workpieces, in particular essentially flat workpieces, and feed it to a subsequent processing or packaging process.
  • the workpieces are inserted as a stack in a magazine of Bandanlegers.
  • singulation the lowermost workpiece in the stack comes into contact with at least one singulating belt and at least one singling roller corresponding to this singling belt and is removed from the stack. Thereafter, the separated workpiece is transferred in the transport direction in a discharge area, from where the further processing or packaging takes place.
  • the workpiece can be printed, glued, packaged or welded.
  • a belt feeder known from the prior art for separating a plurality of stacked, substantially flat products generally has a drive, a separating arrangement and an outlet arrangement, wherein the separating arrangement has at least one separating belt and at least one separating roller arranged in such a way and from are hinged to the drive that individual products are transferred between the separating belt and the separating roller through into the outlet arrangement, and wherein the outlet arrangement has at least one upper outlet extension with an upper outlet conveyor and a lower outlet extension with a lower outlet conveyor, such arranged to each other and articulated by the drive that the separated product is conveyed between the bands.
  • US2011 / 0036757A1 shows another.State of technology.
  • An inventive strip feeder for separating a plurality of stacked, substantially flat products has a drive, a separating arrangement, at least one separating belt and at least one separating roller, which are arranged to each other and articulated by the drive that individual products between the singling belt and the singling roller through be transferred to the outlet arrangement, wherein an adjusting arrangement for adjusting a first distance between the separating roller and the separating belt is provided, and wherein the outlet arrangement comprises at least one upper outlet extension with an upper outlet conveyor and a lower outlet extension with a lower outlet conveyor arranged in such and such are articulated by the drive that the separated product is conveyed between the belts, wherein a pivoting arrangement is provided, via which the separating roller pivotally mounted on the adjusting arrangement and can be fixed by means of a fixing arrangement in a predetermined position.
  • the fixing arrangement is designed as a latching arrangement, wherein the latching arrangement has conically formed index bolts, so that the separating rollers can be folded away from the singling belts by releasing the indexing bolt
  • the separating roller or the separating rollers are pivotably mounted on the adjusting arrangement and can be fixed in a predetermined position by means of a fixing arrangement, on the one hand a distance between the separating roller and the separating belt in the fixed position can be set exactly and on the other hand after loosening Fixing the separation roller can be pivoted away from the separation belt, so that disturbances in the area of the separation arrangement can be easily eliminated.
  • the fixing arrangement is designed as a latching arrangement, a particularly simple fixation of the pivoting arrangement is achieved on the adjusting arrangement, wherein at the same time a defined alignment can be achieved by a latching.
  • a particularly accurate alignment of the pivot assembly to the adjustment arrangement is achieved by the locking arrangement is formed with conical index pin.
  • conical index pin By using tapered index pin radial play, as it occurs, for example, in cylindrically shaped index pin can be eliminated. Due to the sliding of the conical index pin and a conically shaped detent opening the radial clearance is by a complete resting of the surfaces of the bolt and Eliminated opening and simultaneously causes a centering of the arrangement.
  • a particularly simple embodiment of such a coupling can be achieved, for example, by a push rod.
  • a hinged configuration of the upper outlet extension can be achieved, for example, by the fact that the upper outlet extension is driven and supported by a drive arm pivotally mounted at both ends about parallel axes. In this way, the upper spout extension to pivoted this drive arm and, for example, forward, ie in the transport direction, are folded down, so that the transfer area between separation arrangement and drive assembly is released for fault elimination.
  • On the drive arm can also be provided on the drive side a stop for determining a maximum rotation of the drive arm relative to the coupling. In this way it is achieved that an on the coupling passed on change of the first distance on the stop and the drive arm also acts on the upper Auslaufverinrung and so the second distance is adjusted accordingly.
  • the stop In order to ensure a basic setting of the second distance, it makes sense if the stop is designed to be adjustable. In this way, for example, a predetermined minimum distance can be set, which can not be fallen below.
  • a second variable stop for adjusting parallelism between the upper spout extension and the lower spout extension. In this way it is achieved that the upper outlet extension does not rest on the lower outlet extension and is raised only by the transported between the outlet extensions products, but that a constant distance can be adjusted.
  • the outlet device can also be designed to be pivotable perpendicular to the transport direction, ie vertically. In this way, the so-called outlet angle, under which the isolated products emerge from the belt feeder, are set.
  • Friction belts friction suction belts or tunnel belts.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a tape feeder 1 according to the invention obliquely from the front.
  • the belt feeder 1 has as essential components a separating arrangement 5 and in the transport direction according to the Separation arrangement arranged outlet arrangement 7.
  • Products to be separated are supplied to the separating arrangement 5 via a so-called round bar magazine 23 consisting of a stacking plate 25, two lateral guide plates 24 and round bars arranged on the front side for retaining the products.
  • a product lying at the bottom in a stack of products to be separated comes into contact with the separating belts 50 running in parallel and the separating rollers 51 arranged corresponding to the separating belts 50 and is extracted therefrom from the product stack and fed to the outlet arrangement 7.
  • the outlet arrangement 7 consists essentially of a lower outlet extension 71 and an upper outlet extension 70, each having parallel running, aligned in the transport direction and counter-driven discharge belts 72, 73 have.
  • two upper outlet bands 72 and at the lower outlet extension 71 four lower outlet bands 73 are provided on the upper outlet extension.
  • the outlet belts 72, 73 are driven on the outlet extensions 70, 71 via drive rollers located in the rear in the transport direction, which are connected to the drive via respectively associated drive shafts, and are supported in the transport direction on the front via deflection rollers.
  • the drive rollers for the discharge belts 72, 73 for the upper Auslaufverinrung 70 and the lower Auslaufverinrung 71 on an identical circumference and are driven by a toothed belt 32 of the drive at the same speed and in opposite directions. In this way it is ensured that a product located between the outlet extensions 70, 71 uniformly in the direction of Transporting direction T between the outlet extensions 70, 71 is transported.
  • All components of the band feeder 1 are arranged on a laterally arranged base plate 9.
  • This base plate 9 is pivotally mounted about a pivot axis A on a fastening device 11 which is formed in the present embodiment as a mounting foot.
  • a pivoting of the band feeder 1 for example, an inclination of the separating arrangement 5 can be adjusted relative to the horizontal, so that depending on the properties of the products to be separated an additional force in the direction of transport direction T can be achieved.
  • first distance d1 between the separating rollers 51 and the separating bands 50 is set as exactly as possible and coordinated with the products to be singulated.
  • a particularly good adjustability of this first distance d1 is achieved in that the separating belts 50, which are aligned in the transport direction T front and back on guide rollers, run in the area between these guide rollers on a separating plate 52.
  • This separating plate 52 on which the separating belts 50 lie, in particular in the region in which the separating rollers 51 are arranged, a defined first distance d1 between the underside of the separating rollers 51 and the separating belts 50 is achieved, which is largely independent of a tension and independent can be adjusted by a weight on the separating belts 50.
  • This first distance d1 is effected by means of so-called millimeter screws 41 which act via ball-and-socket joint shafts 42 on an adjustment arrangement 4.
  • the millimeter screws 41 are attached to ensure correct alignment with a cross member 40 arranged orthogonally to the base plate 9.
  • a rotation on the millimeter screws 41 acts on the ball joint shafts 42 on the adjustment assembly 4, which is formed pivotable in the present embodiment.
  • the separating rollers 51 and one of the separating rollers 51 driving shaft is pivotally mounted on the adjusting assembly 4 via a pivot assembly 6.
  • the swivel assembly 6 is fixed to the adjustment assembly 4 via a fixing assembly 8, which is formed in the present embodiment as an index pin 8 in a defined position.
  • the index pin 8 are formed as a tapered index pin and thus ensure an exact alignment of the pivot assembly 6 to the adjustment 4.
  • a handle 61 for lifting the pivot assembly 6 together with the separating rollers 51 is provided on the pivot assembly 6 side.
  • FIG. 2 is the band investor off FIG. 1 shown in a slightly rotated perspective view.
  • the base plate 9 is used for storage of all driven shafts and all attachments.
  • the drive 3 is driven by a motor 30, which is arranged in the present embodiment below the separating plate.
  • a drive axle of the motor 30 is arranged in extension of the pivot axis A and acts on a toothed belt 32 driving the various shafts of the belt feeder 1.
  • the base plate 9 is arranged via a flange 12 on the mounting assembly 11 and fixed by a clamping device 13 in position relative to the mounting arrangement.
  • a change in the angle of inclination of the Bandanlegers 1 relative to the mounting assembly 11 can be done by loosening a screw of the clamping assembly 13 and by pivoting the Bandanlegers 1 about the pivot axis A.
  • FIG. 2 It can also be seen that a distance between the upper outlet extension 70 and the lower outlet extension 71 by an adjustable stop 78, which is arranged between the outlet extensions 70, 71, can be fixed. By the stop 78 can be avoided so that the upper outlet straps 72 on the lower outlet extension 71 rest and so a higher wear of the outlet tapes arises.
  • FIG. 3 shows a longitudinal section through the belt feeder 1 from the FIGS. 1 and 2 parallel to the base plate 9.
  • the first distance d1 between the underside of the separating rollers 51 and the separating belts 50, which run over the separating plate 52, can be set particularly accurately.
  • Operation of the millimeter screws 41 causes an extension or shortening of the distance between the millimeter screw 41 arranged on the crossbar 40 and the adjusting arrangement 4 connected to the millimeter screw 41 via the ball joint shaft 42.
  • the adjusting arrangement 4 is arranged pivotably such that a change in the distance between the millimeter screw 41 and the adjusting assembly 4 a Changing the first distance d1 between the separating rollers 51 and the separating belts 50 causes.
  • the separating rollers 51 are, as already described, via the pivot assembly 6 which is fixed by means of the index pin 8 on the adjusting assembly 4, releasably connected thereto. By loosening the index pin 8, it is possible to fold the separating rollers 51 of the separating belts 50 and thus eliminate disturbances in this area comfortably.
  • FIG. 3 also shows that the upper spout extension 70 is driven by a double pivotally mounted drive arm 20.
  • An arranged in the pivot arm 20 drive belt acts at one end on the rear in the direction of transport roller 75 of the upper outlet extension 70, thus driving the upper outlet belts 72 and the other end is articulated via the drive, so that a synchronization of the upper and lower discharge belts 72, 73 is ensured. Due to the double pivoting articulation of the upper outlet extension 70, it is possible to lift them in the rear area and unfold over the pivot arm 20 to the front, so that disturbances in a transfer area between the separating arrangement 5 and the outlet arrangement 7 can be eliminated in a simple manner.
  • a push rod 15 and an adjustable stop 21 of the drive arm 20 is also connected to the adjustment assembly 4, so that an adjustment of the first distance d1 between the separating rollers 51 and the separating belts 50 at the same time setting a second distance between the upper outlet extension 70 and the separating belts 50th or the lower outlet extension 71 causes.
  • FIG. 3 it is particularly easy to see the pivotable mounting of the band feeder 1 on the base plate 9 on the mounting assembly 11.
  • the motor sitting on the pivot axis A or main drive shaft is omitted for reasons of clarity, so that the pivot axis A is particularly well recognizable by the circular configuration of the flange 12, with which the base plate 9 and the mounting assembly 11 are connected.
  • FIG. 4 shows the band feeder 1 from the FIGS. 1 to 3 in a perspective view from the rear, wherein the round rod magazine 23 and some of the base plate 9 oppositely disposed attachments are not shown for reasons of clarity.
  • the index pins 8 are designed as conical index pins, so that a precise alignment of the pivot assembly 6 is ensured to the adjustment assembly 4.
  • a basic tension of the separating belts 50 is adjustable via a shaft 54 arranged on the separating plate 52 in the transport direction at the rear, wherein guide rollers 54 for guiding the separating belts 50 are provided on the shaft 54.
  • a distance of the shaft 54 to the separating plate 52 in Transport direction T is adjustable by threaded rods, via which the shaft 54 is mounted on the separating plate 52, so that the separating belt 50 can be operated under optimal bias.
  • the singling belts 50 are preferably designed as toothed belts, so that a very good drive capability can be achieved even without a very large preload and the associated increased friction.
  • FIG. 5 shows an enlarged view of the upper spout extension 70 and the double-rotatably mounted drive arm 20, which drives the upper outlet belts 72 of the upper spout extension 70.
  • the upper discharge belts 72 are driven by two drive rollers 75 on the drive shaft of the upper discharge extension 70 located in the transport direction T at the rear.
  • FIG. 5 is also good to recognize the stop 21, which prevents a drop in the rear end of the upper outlet extension 70 beyond the stop 21 addition.
  • a photocell 80 is also provided on the upper outlet arrangement 70, which detects the passage of the individual products and thus for control and / or regulation can be used.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bandanleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei modernen Verpackungsanlagen stellen Bandanleger einen wichtigen Bestandteil dar. Sie ermöglichen es, aus einer Vielzahl von Werkstücken, insbesondere im Wesentlichen flachen Werkstücken, gezielt ein Werkstück zu entnehmen und einem nachfolgenden Verarbeitungs- oder Konfektionierungsprozess zuzuführen. In der Regel werden die Werkstücke als Stapel in ein Magazin des Bandanlegers eingelegt. Während der Vereinzelung tritt das unterste Werkstück im Stapel mit wenigstens einem Vereinzelungsband und wenigstens einer zu diesem Vereinzelungsband korrespondierend angeordneten Vereinzelungsrolle in Kontakt und wird aus dem Stapel entfernt. Danach wird das vereinzelte Werkstück in Transportrichtung in einen Auslaufbereich überführt, von wo aus die weitere Verarbeitung bzw. Konfektionierung stattfindet. Das Werkstück kann so bspw. bedruckt, beklebt, verpackt oder verschweißt werden.
  • Ein aus dem Stand der Technik bekannter Bandanleger zum Vereinzeln einer Mehrzahl gestapelter, im Wesentlichen flacher Produkte weist in der Regel einen Antrieb, eine Vereinzelungsanordnung und eine Auslaufanordnung auf, wobei die Vereinzelungsanordnung wenigstens ein Vereinzelungsband und wenigstens eine Vereinzelungsrolle aufweist, die derart zueinander angeordnet und von dem Antrieb angelenkt sind, dass einzelne Produkte zwischen dem Vereinzelungsband und der Vereinzelungsrolle hindurch in die Auslaufanordnung überführt werden, und wobei die Auslaufanordnung wenigstens eine obere Auslaufverlängerung mit einem oberen Auslaufband und eine untere Auslaufverlängerung mit einem unteren Auslaufband aufweist, die derart zueinander angeordnet und von dem Antrieb angelenkt sind, dass das vereinzelte Produkt zwischen den Bändern weiterbefördert wird. US2011/0036757A1 zeigt weiteren.Stand der Technik.
  • Bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Bandanlegern wird es als nachteilig empfunden, dass eine Störungsbeseitigung vergleichsweise aufwändig ist und ein Wechsel von Verscheißteilen in der Regel eine Demontage einer großen Anzahl von Bauteilen des Bandanlegers mit sich bringt.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bandanleger zur Verfügung zu stellen, bei dem eine Störungsbeseitigung auf einfachere Weise erfolgen kann.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Bandanleger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßer Bandanleger zum Vereinzeln einer Mehrzahl gestapelter, im Wesentlichen flacher Produkte weist einen Antrieb, eine Vereinzelungsanordnung, wenigstens ein Vereinzelungsband und wenigstens eine Vereinzelungsrolle auf, die derart zueinander angeordnet und von dem Antrieb angelenkt sind, dass einzelne Produkte zwischen dem Vereinzelungsband und der Vereinzelungsrolle hindurch in die Auslaufanordnung überführt werden, wobei eine Einstellanordnung zur Einstellung eines ersten Abstandes zwischen der Vereinzelungsrolle und dem Vereinzelungsband vorgesehen ist, und wobei die Auslaufanordnung wenigstens eine obere Auslaufverlängerung mit einem oberen Auslaufband und eine untere Auslaufverlängerung mit einem unteren Auslaufband aufweist, die derart zueinander angeordnet und von dem Antrieb angelenkt sind, dass das vereinzelte Produkt zwischen den Bändern weiterbefördert wird, wobei eine Schwenkanordnung vorgesehen ist, über die die Vereinzelungsrolle schwenkbar an der Einstellanordnung gelagert und mittels einer Fixieranordnung in einer vorbestimmten Position fixierbar ist. Erfindungsgemäß ist die Fixieranordnung als Rastanordnung ausgebildet, wobei die Rastanordnung konisch ausgebildete Indexbolzen aufweist, so dass durch ein Lösen der Indexbolzen die Vereinzelungsrollen von den Vereinzelungsbändern abgeklappt werden können.
  • Dadurch, dass die Vereinzelungsrolle bzw. die Vereinzelungsrollen schwenkbar an der Einstellanordnung gelagert und mittels einer Fixieranordnung in einer vorbestimmten Position fixierbar sind, wird erreicht, dass einerseits ein Abstand zwischen der Vereinzelungsrolle und dem Vereinzelungsband in der fixierten Position exakt einstellbar ist und andererseits nach Lösen der Fixieranordnung die Vereinzelungsrolle von dem Vereinzelungsband weggeschwenkt werden kann, sodass Störungen im Bereich der Vereinzelungsanordnung einfach beseitigt werden können.
  • Da die Fixieranordnung als Rastanordnung ausgebildet ist, wird eine besonders einfache Fixierung der Schwenkanordnung an der Einstellanordnung erreicht, wobei gleichzeitig durch eine Verrastung eine definierte Ausrichtung erreicht werden kann.
  • Eine besonders genaue Ausrichtung der Schwenkanordnung zur Einstellanordnung wird erreicht, indem die Rastanordnung mit konisch ausgebildeten Indexbolzen ausgebildet ist. Durch die Verwendung konisch ausgebildeter Indexbolzen kann ein Radialspiel, wie es bspw. bei zylindrisch ausgebildeten Indexbolzen auftritt, eliminiert werden. Durch das Ineinandergleiten des konisch ausgebildeten Indexbolzens und einer ebenso konisch ausgebildeten Rastöffnung wird das Radialspiel durch ein vollständiges Aufliegen der Oberflächen vom Bolzen und Öffnung beseitigt und gleichzeitig eine Zentrierung der Anordnung bewirkt.
  • Um eine Einstellung des ersten Abstandes zwischen der Vereinzelungsrolle und dem Vereinzelungsband auch auf die Auslaufanordnung zu übertragen, ist es vorteilhaft, wenn zwischen der Einstellanordnung und einer Lagerung einer in Transportrichtung hinten liegenden Rolle der oberen Auslaufverlängerung eine Kopplung vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass eine Veränderung des ersten Abstandes eine Veränderung des zweiten Abstandes zwischen der oberen und der unteren Auslaufverlängerung bewirkt.
  • Durch eine derartige Kopplung ist es möglich, dass eine Einstellung des ersten Abstandes unmittelbar auf die Auslaufanordnung übertragen wird, sodass keine Doppeleinstellung der entsprechenden Abstände auf das jeweilig zu vereinzelnde Produkt notwendig ist.
  • Eine besonders einfache Ausgestaltung einer solchen Kopplung kann bspw. durch eine Schubstange erreicht werden.
  • Um eine weitere Vereinfachung der Störungsbeseitigung, insbesondere in einem Übergabebereich zwischen der Vereinzelungsanordnung und der Auslaufanordnung, zu erreichen, ist es sinnvoll, wenn die obere Auslaufverlängerung abklappbar ausgestaltet ist.
  • Eine abklappbare Ausgestaltung der oberen Auslaufverlängerung kann bspw. dadurch erreicht werden, dass die obere Auslaufverlängerung über einen an beiden Enden um parallele Achsen schwenkbar gelagerten Antriebsarm angetrieben und gelagert ist. Auf diese Weise kann die obere Auslaufverlängerung um diesen Antriebsarm geschwenkt und bspw. nach vorne, d. h. in Transportrichtung, abgeklappt werden, sodass der Übergabebereich zwischen Vereinzelungsanordnung und Antriebsanordnung zur Störungsbeseitigung freigegeben ist.
  • An dem Antriebsarm kann außerdem antriebsseitig ein Anschlag zur Festlegung einer maximalen Drehung des Antriebsarmes relativ zu der Kopplung vorgesehen sein. Auf diese Weise wird erreicht, dass eine über die Kopplung weitergegebene Veränderung des ersten Abstandes über den Anschlag und den Antriebsarm auch auf die obere Auslaufverlängerung wirkt und so der zweite Abstand entsprechend angepasst wird.
  • Um eine Grundeinstellung des zweiten Abstandes zu gewährleisten, ist es sinnvoll, wenn der Anschlag einstellbar ausgebildet ist. Auf diese Weise kann bspw. ein vorgegebener Mindestabstand eingestellt werden, der nicht unterschritten werden kann.
  • Zusätzlich zu dem ersten Anschlag kann außerdem ein zweiter, veränderlicher Anschlag zur Einstellung einer Parallelität zwischen der oberen Auslaufverlängerung und der unteren Auslaufverlängerung vorgesehen sein. Auf diese Weise wird erreicht, dass die obere Auslaufverlängerung nicht auf der unteren Auslaufverlängerung aufliegt und lediglich durch die zwischen den Auslaufverlängerungen transportierten Produkte angehoben wird, sondern dass ein gleichbleibender Abstand eingestellt werden kann.
  • Um eine erhöhte Flexibilität des erfindungsgemäßen Bandanlegers zu gewährleisten, kann die Auslaufvorrichtung außerdem senkrecht zur Transportrichtung, d. h. vertikal, schwenkbar ausgestaltet sein. Auf diese Weise kann der sogenannte Auslaufwinkel, unter dem die vereinzelten Produkte aus dem Bandanleger austreten, eingestellt werden.
  • Sämtliche als Vereinzelungs- oder Auslaufband vorgesehen Bänder können als sog. Reibbänder, Reib-Saugbänder oder Stollenbänder ausgeführt sein.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren eingehend erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Bandanlegers von schräg vorne,
    Fig. 2
    eine perspektivische Darstellung des Bandanlegers aus Figur 1 aus Richtung der Grundplatte,
    Fig. 3
    einen Schnitt durch den Bandanleger aus den Figuren 1 und 2 parallel zur Grundplatte,
    Fig. 4
    eine perspektivische Darstellung des Bandanlegers aus den Figuren 1 bis 3 von schräg hinten und
    Fig. 5
    die obere Auslaufverlängerung des Bandanlegers aus den Figuren 1 bis 4.
  • Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Bandanlegers 1 von schräg vorne.
  • Der Bandanleger 1 weist als wesentliche Bestandteile eine Vereinzelungsanordnung 5 sowie eine in Transportrichtung nach der Vereinzelungsanordnung angeordnete Auslaufanordnung 7 auf. Zu vereinzelnde Produkte werden der Vereinzelungsanordnung 5 über ein sogenanntes Rundstabmagazin 23 bestehend aus einem Stapelblech 25, zwei seitlichen Führungsblechen 24 sowie vorderseitig angeordneten Rundstäben zum Zurückhalten der Produkte zugeführt. Ein zuunterst in einem Stapel von zu vereinzelnden Produkten liegendes Produkt kommt mit den parallel verlaufenden Vereinzelungsbändern 50 sowie den korrespondierend zu den Vereinzelungsbändern 50 angeordneten Vereinzelungsrollen 51 in Kontakt und wird durch diese aus dem Produktstapel extrahiert und der Auslaufanordnung 7 zugeführt.
  • Die Auslaufanordnung 7 besteht im Wesentlichen aus einer unteren Auslaufverlängerung 71 und einer oberen Auslaufverlängerung 70, die jeweils parallel verlaufende, in Transportrichtung ausgerichtete und gegenläufig angetriebene Auslaufbänder 72, 73 aufweisen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind an der oberen Auslaufverlängerung zwei obere Auslaufbänder 72 und an der unteren Auslaufverlängerung 71 vier untere Auslaufbänder 73 vorgesehen. Die Auslaufbänder 72, 73 werden an den Auslaufverlängerungen 70, 71 über in Transportrichtung hinten liegende Antriebsrollen, die über jeweils zugeordnete Antriebswellen mit dem Antrieb verbunden sind, angetrieben und sind in Transportrichtung vorderseitig über Umlenkrollen gehaltert.
  • Vorteilhafterweise weisen die Antriebsrollen für die Auslaufbänder 72, 73 für die obere Auslaufverlängerung 70 und die untere Auslaufverlängerung 71 einen identischen Umfang auf und werden über einen Zahnriemen 32 des Antriebs mit gleicher Geschwindigkeit und gegenläufig angetrieben. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass ein zwischen den Auslaufverlängerungen 70, 71 befindliches Produkt gleichmäßig in Richtung der Transportrichtung T zwischen den Auslaufverlängerungen 70, 71 transportiert wird.
  • Sämtliche Komponenten des Bandanlegers 1 sind an einer seitlich angeordneten Grundplatte 9 angeordnet. Diese Grundplatte 9 ist um eine Schwenkachse A schwenkbar an einer Befestigungsvorrichtung 11, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Befestigungsfuß ausgebildet ist, gelagert. Durch eine Schwenkbarkeit des Bandanlegers 1 kann bspw. eine Neigung der Vereinzelungsanordnung 5 relativ zur Horizontalen eingestellt werden, sodass abhängig von Eigenschaften der zu vereinzelnden Produkte eine zusätzliche Kraftwirkung in Richtung der Transportrichtung T erreicht werden kann.
  • Um eine zuverlässige Vereinzelung der in dem Rundstabmagazin 23 befindlichen Produkte zu erreichen, ist es notwendig, einen ersten Abstand d1 zwischen den Vereinzelungsrollen 51 und den Vereinzelungsbändern 50 möglichst exakt und auf die zu vereinzelnden Produkte abgestimmt einzustellen. Eine besonders gute Einstellbarkeit dieses ersten Abstandes d1 wird dadurch erreicht, dass die Vereinzelungsbänder 50, die in Transportrichtung T vorder- und rückseitig über Führungsrollen ausgerichtet sind, im Bereich zwischen diesen Führungsrollen über eine Vereinzelungsplatte 52 laufen. Diese Vereinzelungsplatte 52, auf der die Vereinzelungsbänder 50 insbesondere in dem Bereich, in dem die Vereinzelungsrollen 51 angeordnet sind, aufliegen, wird ein definierter erster Abstand d1 zwischen der Unterseite der Vereinzelungsrollen 51 und den Vereinzelungsbändern 50 erreicht, der weitgehend unabhängig von einer Spannung und unabhängig von einem auf den Vereinzelungsbändern 50 lastenden Gewicht eingestellt werden kann.
  • Eine Einstellung dieses ersten Abstandes d1 erfolgt über sogenannte Millimeterschrauben 41, die über Kugelgelenkwellen 42 auf eine Einstellanordnung 4 wirken. Die Millimeterschrauben 41 sind zur Gewährleistung einer korrekten Ausrichtung an einer orthogonal zur Grundplatte 9 angeordneten Traverse 40 befestigt.
  • Eine Drehung an den Millimeterschrauben 41 wirkt über die Kugelgelenkwellen 42 auf die Einstellanordnung 4, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel schwenkbar ausgebildet ist. Die Vereinzelungsrollen 51 bzw. eine die Vereinzelungsrollen 51 antreibende Welle ist an der Einstellanordnung 4 über eine Schwenkanordnung 6 schwenkbar angeordnet. Die Schwenkanordnung 6 ist an der Einstellanordnung 4 über eine Fixieranordnung 8, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Indexbolzen 8 ausgebildet ist, in einer definierten Position fixierbar. Die Indexbolzen 8 sind als konisch zulaufende Indexbolzen ausgebildet und gewährleisten damit eine exakte Ausrichtung der Schwenkanordnung 6 zur Einstellanordnung 4.
  • Durch diese zweigeteilte Ausgestaltung ist es möglich, dass einerseits über die Millimeterschrauben 41 eine exakte Einstellung eines Abstandes der Vereinzelungsrollen 51 zu den Vereinzelungsbändern 50 vorgenommen wird und andererseits durch ein Lösen der Indexbolzen 8 die Schwenkanordnung 6 von der Einstellanordnung 4 abgeschwenkt und damit der Abstand zwischen den Vereinzelungsrollen 51 und den Vereinzelungsbändern 50 vergrößert werden kann. Auf diese Weise ist es besonders einfach möglich, Störungen, bspw. schräg oder mehrfach eingezogene Produkte, im Bereich der Vereinzelungsanordnung 5 zu entfernen.
  • Um ein Abschwenken der Schwenkanordnung 6 von der Einstellanordnung 4 zu vereinfachen, ist an der Schwenkanordnung 6 seitlich ein Handgriff 61 zum Anheben der Schwenkanordnung 6 mitsamt der Vereinzelungsrollen 51 vorgesehen.
  • In Figur 2 ist der Bandanleger aus Figur 1 in einer leicht gedrehten perspektivischen Darstellung gezeigt.
  • In der Darstellung in Figur 2 ist besonders gut erkennbar, dass die Grundplatte 9 zur Lagerung sämtlicher angetriebenen Wellen und sämtlicher Anbauteile dient. Der Antrieb 3 ist über einen Motor 30, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel unterhalb der Vereinzelungsplatte angeordnet ist, angetrieben. Eine Antriebsachse des Motors 30 ist in Verlängerung der Schwenkachse A angeordnet und wirkt auf einen die verschiedenen Wellen des Bandanlegers 1 antreibenden Zahnriemen 32.
  • Wie aus Figur 2 ersichtlich, ist die Grundplatte 9 über einen Flansch 12 an der Befestigungsanordnung 11 angeordnet und über eine Klemmvorrichtung 13 in ihrer Position relativ zur Befestigungsanordnung fixiert. Eine Veränderung des Neigungswinkels des Bandanlegers 1 relativ zu der Befestigungsanordnung 11 kann durch Lösen einer Schraube der Klemmanordnung 13 und durch Schwenken des Bandanlegers 1 um die Schwenkachse A erfolgen.
  • In Figur 2 ist außerdem erkennbar, dass ein Abstand zwischen der oberen Auslaufverlängerung 70 und der unteren Auslaufverlängerung 71 durch einen einstellbaren Anschlag 78, der zwischen den Auslaufverlängerungen 70, 71 angeordnet ist, festlegbar ist. Durch den Anschlag 78 kann damit vermieden werden, dass die oberen Auslaufbänder 72 auf der unteren Auslaufverlängerung 71 aufliegen und so eine höhere Abnutzung der Auslaufbänder entsteht.
  • Figur 3 zeigt einen Längsschnitt durch den Bandanleger 1 aus den Figuren 1 und 2 parallel zu der Grundplatte 9.
  • In der Schnittdarstellung aus Figur 3 ist besonders gut die Funktion des erfindungsgemäßen Bandanlegers 1 zu erkennen. Zu vereinzelnde Produkte werden gestapelt in das Rundstabmagazin 23, d. h. in der vorliegenden Darstellung zwischen das Stapelblech 25 und die Vereinzelungsrollen 51, eingelegt. Ein in dem Stapel zuunterst liegendes Produkt wird von den Vereinzelungsbändern 50 sowie den Vereinzelungsrollen 51 erfasst und aufgrund des gegenläufigen Laufes der Vereinzelungsbänder 50 und der Vereinzelungsrollen 51 zwischen diesen hindurch in Richtung der Auslaufanordnung 7 transportiert. In der Auslaufanordnung 7 wird das aus dem Stapel extrahierte Produkt zwischen den Auslaufbändern 72, 73 weiter in Transportrichtung T bewegt und am Ende der Auslaufverlängerungen 70, 71 bspw. in einen nachgeordneten Verarbeitungsprozess ausgegeben.
  • Dadurch, dass unmittelbar unterhalb der Vereinzelungsrollen 51 die Vereinzelungsplatte 52 angeordnet ist, kann der erste Abstand d1 zwischen der Unterseite der Vereinzelungsrollen 51 und den Vereinzelungsbändern 50, die über die Vereinzelungsplatte 52 laufen, besonders genau eingestellt werden. Eine Betätigung der Millimeterschrauben 41 bewirkt eine Verlängerung bzw. Verkürzung des Abstandes zwischen der an der Traverse 40 angeordneten Millimeterschraube 41 und der über die Kugelgelenkwelle 42 mit der Millimeterschraube 41 verbundenen Einstellanordnung 4. Die Einstellanordnung 4 ist derart schwenkbar angeordnet, dass eine Veränderung des Abstandes zwischen der Millimeterschraube 41 und der Einstellanordnung 4 eine Veränderung des ersten Abstandes d1 zwischen den Vereinzelungsrollen 51 und den Vereinzelungsbändern 50 bewirkt. Die Vereinzelungsrollen 51 sind, wie bereits beschrieben, über die Schwenkanordnung 6, die mit Hilfe der Indexbolzen 8 an der Einstellanordnung 4 fixierbar ist, mit dieser lösbar verbunden. Durch ein Lösen der Indexbolzen 8 ist es möglich, die Vereinzelungsrollen 51 von den Vereinzelungsbändern 50 abzuklappen und so Störungen in diesem Bereich komfortabel zu beseitigen.
  • Figur 3 zeigt außerdem, dass die obere Auslaufverlängerung 70 über einen zweifach schwenkbar gelagerten Antriebsarm 20 angetrieben ist. Ein in dem Schwenkarm 20 angeordneter Antriebsriemen wirkt einenends auf die in Transportrichtung hintere Rolle 75 der oberen Auslaufverlängerung 70 und treibt so die oberen Auslaufbänder 72 an und wird anderenends über den Antrieb angelenkt, sodass ein Gleichlauf der oberen und unteren Auslaufbänder 72, 73 gewährleistet ist. Durch die doppelt schwenkbare Anlenkung der oberen Auslaufverlängerung 70 ist es möglich, diese im hinteren Bereich abzuheben und über den Schwenkarm 20 nach vorne auszuklappen, sodass Störungen in einem Übergabebereich zwischen der Vereinzelungsanordnung 5 und der Auslaufanordnung 7 so auf einfache Weise beseitigt werden können.
  • Über eine Schubstange 15 sowie einen einstellbaren Anschlag 21 ist der Antriebsarm 20 außerdem mit der Einstellanordnung 4 verbunden, sodass eine Einstellung des ersten Abstandes d1 zwischen den Vereinzelungsrollen 51 und den Vereinzelungsbändern 50 gleichzeitig eine Einstellung eines zweiten Abstandes zwischen der oberen Auslaufverlängerung 70 und den Vereinzelungsbändern 50 bzw. der unteren Auslaufverlängerung 71 bewirkt.
  • In Figur 3 ist außerdem besonders gut die schwenkbare Lagerung des Bandanlegers 1 über die Grundplatte 9 an der Befestigungsanordnung 11 zu erkennen. In der vorliegenden Darstellung ist der auf der Schwenkachse A bzw. Hauptantriebswelle sitzende Motor aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen, sodass die Schwenkachse A durch die kreisrunde Ausgestaltung des Flansches 12, mit dem die Grundplatte 9 und die Befestigungsanordnung 11 verbunden sind, besonders gut erkennbar ist.
  • Figur 4 zeigt den Bandanleger 1 aus den Figuren 1 bis 3 in einer perspektivischen Darstellung von hinten, wobei das Rundstabmagazin 23 sowie einige der Grundplatte 9 gegenüberliegend angeordnete Anbauteile aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind.
  • In dieser Darstellung ist besonders gut zu erkennen, wie die Millimeterschrauben 41 über die Kugelgelenkwellen 42 auf die Einstellanordnung 4, mit der die Schwenkanordnung 6 über die Indexbolzen 8 verbunden ist, wirken. In dieser Darstellung ist außerdem die Abschwenkbarkeit der Vereinzelungsrollen 51 mit Hilfe der Schwenkanordnung 6 nach einem Lösen der Indexbolzen 8 besonders gut zu erkennen.
  • Die Indexbolzen 8 sind als konische Indexbolzen ausgebildet, sodass eine präzise Ausrichtung der Schwenkanordnung 6 zur Einstellanordnung 4 gewährleistet ist.
  • Eine Grundspannung der Vereinzelungsbänder 50 ist über eine an der Vereinzelungsplatte 52 in Transportrichtung hinten angeordnete Welle 54 einstellbar, wobei auf der Welle 54 Führungsrollen zur Führung der Vereinzelungsriemen 50 vorgesehen sind. Ein Abstand der Welle 54 zu der Vereinzelungsplatte 52 in Transportrichtung T ist durch Gewindestangen, über die die Welle 54 an der Vereinzelungsplatte 52 gelagert ist, einstellbar, sodass die Vereinzelungsriemen 50 unter optimaler Vorspannung betrieben werden können. Die Vereinzelungsriemen 50 sind bevorzugt als Zahnriemen ausgebildet, sodass eine sehr gute Antriebsfähigkeit auch ohne eine sehr große Vorspannung und die damit verbundene erhöhte Reibung erreicht werden kann.
  • Figur 5 zeigt schließlich eine vergrößerte Darstellung der oberen Auslaufverlängerung 70 sowie des doppelt drehbar gelagerten Antriebsarmes 20, der die oberen Auslaufbänder 72 der oberen Auslaufverlängerung 70 antreibt. Die oberen Auslaufbänder 72 werden über zwei Antriebsrollen 75 an der in Transportrichtung T hinten liegenden Antriebswelle der oberen Auslaufverlängerung 70 angetrieben. Eine Einkopplung der Antriebskraft erfolgt über den Antriebsarm 20, wobei im Inneren des Antriebsarmes 20 ein umlaufender Riemen zur Umsetzung der Bewegung von der angetriebenen Welle 22 auf die Rollen 75 angeordnet ist. In Figur 5 ist außerdem gut der Anschlag 21 zu erkennen, der ein Absinken des hinteren Endes der oberen Auslaufverlängerung 70 über den Anschlag 21 hinaus verhindert.
  • Um einen Abstand in Transportrichtung T zwischen einzelnen Produkten, die durch die Auslaufanordnung 7 transportiert werden, zu detektieren oder einzustellen, ist außerdem eine Fotozelle 80 an der oberen Auslaufanordnung 70 vorgesehen, die den Durchlauf der einzelnen Produkte detektiert und so zur Steuerung und/oder Regelung verwendet werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bandanleger
    3
    Antrieb
    4
    Einstellanordnung
    5
    Vereinzelungsanordnung
    6
    Schwenkanordnung
    7
    Auslaufanordnung
    8
    Fixieranordnung / Indexbolzen
    9
    Grundplatte
    10
    Gegenplatte
    11
    Befestigungsanordnung
    12
    Flansch
    13
    erste Klemmanordnung
    15
    Kopplung / Schubstange
    20
    Antriebsarm
    21
    Anschlag
    22
    angetriebene Welle
    23
    Rundstabmagazin
    24
    Führungsblech
    25
    Stapelblech
    30
    Motor
    31
    Getriebe
    32
    Zahnriemen
    40
    Traverse
    41
    Millimeterschraube
    42
    Kugelgelenkwelle
    50
    Vereinzelungsband
    51
    Vereinzelungsrolle
    52
    Vereinzelungsplatte
    53
    Einsatz
    54
    Welle
    61
    Handgriff
    70
    obere Auslaufverlängerung
    71
    untere Auslaufverlängerung
    72
    oberes Auslaufband
    73
    unteres Auslaufband
    75
    Rolle
    76
    Welle
    78
    veränderlicher Anschlag
    80
    Fotozelle
    A
    Schwenkachse
    d1
    erster Abstand
    d2
    zweiter Abstand
    T
    Transportrichtung

Claims (9)

  1. Bandanleger (1) zum Vereinzeln einer Mehrzahl gestapelter, im Wesentlichen flacher Produkte mit
    - einem Antrieb (3),
    - einer Vereinzelungsanordnung (5) und
    - einer Auslaufanordnung (7),
    wobei die Vereinzelungsanordnung (5) wenigstens ein Vereinzelungsband (50) und wenigstens eine Vereinzelungsrolle (51) aufweist, die derart zueinander angeordnet und von dem Antrieb (3) angelenkt sind, dass einzelne Produkte zwischen dem Vereinzelungsband (50) und der Vereinzelungsrolle (51) hindurch in die Auslaufanordnung (7) überführt werden,
    wobei eine Einstellanordnung (4) zur Einstellung eines ersten Abstands (d1) zwischen der Vereinzelungsrolle (51) und dem Vereinzelungsband (50) vorgesehen ist, und
    wobei die Auslaufanordnung (7) wenigstens eine obere Auslaufverlängerung (70) mit einem oberen Auslaufband (72) und eine untere Auslaufverlängerung (71) mit einem unteren Auslaufband (73) aufweist, die derart zueinander angeordnet und von dem Antrieb (3) angelenkt sind, dass das vereinzelte Produkt zwischen den Bändern (72, 73) weiterbefördert wird, wobei eine Schwenkanordnung (6) vorgesehen ist, über die die Vereinzelungsrolle (51) schwenkbar an der Einstellanordnung (4) gelagert und mittels einer Fixieranordnung (8) in einer vorbestimmten Position fixierbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Fixieranordnung (8) als Rastanordnung ausgebildet ist, wobei die Rastanordnung konisch ausgebildete Indexbolzen (8) aufweist, so dass durch ein Lösen der Indexbolzen (8) die Vereinzelungsrollen (51) von den Vereinzelungsbändern (50) abgeklappt werden können.
  2. Bandanleger (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Einstellanordnung (4) und einer Lagerung einer in Transportrichtung (T) hinten liegenden Rolle der oberen Auslaufverlängerung (70) eine Kopplung (15) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass eine Veränderung des ersten Abstandes (d1) eine Veränderung eines zweiten Abstandes (d2) zwischen der oberen und der unteren Auslaufverlängerung (70, 71) bewirkt.
  3. Bandanleger (1) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kopplung als Schubstange (15) ausgebildet ist.
  4. Bandanleger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die obere Auslaufverlängerung (70) abklappbar ausgestaltet ist.
  5. Bandanleger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die obere Auslaufverlängerung (70) über einen an beiden Enden um parallele Achsen schwenkbar gelagerten Antriebsarm (20) angetrieben und gelagert ist.
  6. Bandanleger (1) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    an dem Antriebsarm (20) antriebsseitig ein Anschlag (21) zur Festlegung einer maximalen Drehung des Antriebsarmes (20) relativ zu der Kopplung (15) vorgesehen ist.
  7. Bandanleger (1) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Anschlag (21) einstellbar ausgebildet ist.
  8. Bandanleger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein veränderlicher Anschlag (78) zur Einstellung einer Parallelität zwischen der oberen Auslaufverlängerung (70) und der unteren Auslaufverlängerung (71) vorgesehen ist.
  9. Bandanleger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auslaufanordnung (7) senkrecht zur Transportrichtung (T) schwenkbar ausgestaltet ist.
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