EP2570379A1 - Drehgelenkanordnung - Google Patents

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EP2570379A1
EP2570379A1 EP20110007519 EP11007519A EP2570379A1 EP 2570379 A1 EP2570379 A1 EP 2570379A1 EP 20110007519 EP20110007519 EP 20110007519 EP 11007519 A EP11007519 A EP 11007519A EP 2570379 A1 EP2570379 A1 EP 2570379A1
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EP
European Patent Office
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disc
brake elements
shaped brake
rotary joint
profile
Prior art date
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Application number
EP20110007519
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2570379B1 (de
Inventor
Johannes Steindl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Epsilon Kran GmbH
Original Assignee
Epsilon Kran GmbH
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Publication date
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Priority to PL11007519T priority patent/PL2570379T3/pl
Priority to US13/613,165 priority patent/US20130071173A1/en
Priority to CA2790074A priority patent/CA2790074A1/en
Priority to RU2012139641/11A priority patent/RU2519796C2/ru
Priority to CN2012103400702A priority patent/CN102992205A/zh
Priority to ZA2012/06932A priority patent/ZA201206932B/en
Priority to BR102012023225-1A priority patent/BR102012023225B1/pt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/58—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
    • B66C1/585—Log grapples
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32254—Lockable at fixed position
    • Y10T403/32262—At selected angle
    • Y10T403/32319—At selected angle including pivot stud

Definitions

  • the present invention relates to a hinge assembly for a crane arm with a mounting device for tools, with the features of the preamble of claim 1, a crane with such a hinge assembly and a vehicle with such a crane.
  • a generic hinge assembly is for example from the EP 1 551 748 B1 out.
  • the rotary joint arrangement shown there has a pendulum brake, with a total of three brake discs of which two brake discs are rotatably connected to that part of the rotary joint assembly, on which also those tabs are arranged, which are connectable to the fastening device (in use position lower tabs).
  • a further disc-shaped brake element is provided which is non-rotatably connected to that part of the rotary joint arrangement, with which those tabs are connected, which in turn are in communication with the crane arm (in use position upper flaps).
  • the disc-shaped brake elements are placed in the region between the pivot bearings spaced from each other.
  • a non-generic hinge assembly is sold by Black Bruin.
  • This hinge assembly has only a single pivot bearing, with two spaced-apart tabs, which are connected to the crane arm (in the use position upper flaps) and a rotatably between the tabs arranged to these bearing pin on which the fastening device is suspended pendulum via a pendulum.
  • the space between the two tabs is thus completely filled by the bearing pin and the corresponding shuttle.
  • On the outer side of the hinge assembly is mounted a pendulum brake, with a plurality of disc-shaped brake elements, a part of which at its outer peripheral edge has an outer toothing and the other part at its inner peripheral edge has an internal toothing.
  • the bearing pin has a complementary toothing, via which that part of the disk-shaped brake elements, which has an internal toothing, can be fastened.
  • the other part of the disc-shaped brake elements is held by a mounted on an attached ring internal teeth.
  • the object of the invention is to develop a generic hinge assembly, a crane and a vehicle with a crane such that the pendulum brake has a smaller footprint.
  • a hinge assembly with the features of claim 1, a crane with such a hinge assembly and a vehicle with such a crane.
  • the bearing pin is an important part of the pendulum brake, since a part of the disc-shaped brake elements is attached to it.
  • this part of disc-shaped brake elements of the plurality of disk-shaped brake elements is positively connected via a profile, so easily detachable, connected to the bearing pin, it is still possible to perform a replacement of the disc-shaped brake elements relatively easily.
  • FIGS. 1 to 4 in each case a separate embodiment of the invention, in each case in a plan view along an axis perpendicular to the axis of rotation of the hinge assembly ( Figures a), an enlarged detail with a sectional view ( Figures b) and an exploded view ( Figures c).
  • the FIG. 5 shows a perspective view of a crane arm with a pivot assembly according to the invention.
  • the FIG. 6 shows the arrangement of FIG. 5 with attached implement in the form of a forestry processor.
  • FIG. 1 a shows a rotary joint arrangement with a rotary joint 3, which has along its axis of rotation x two spaced rotary bearings 4, 5 (extension in each case L along the axis of rotation x).
  • Each of the two pivot bearings 4, 5 in this case has a (in use position upper) tab 7, which is connected to the end of the crane arm 1 and a (lower position in use) tab 6, which with a fastening device 2 for a not shown working device (see FIG. 6 ) connected is.
  • FIG. 1b shows, with the tab 6, a bearing pin 8 rotatably on a screw ring (see FIG. 1c) connected.
  • a bearing pin 8 is mounted in the tab 7.
  • the bearing pin 8 is mounted in the tab 7. Between the tabs 6, 7 more sliding surfaces 16 are provided to reduce friction.
  • a commuting of the fastening device 2 and thus a working device arranged thereon on the crane arm 1 is prevented or damped by the pendulum brake 9.
  • the pendulum brake 9 has a plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements, wherein an adjustable clamping device is provided, with which the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements are pressed together with an adjustable pressing force.
  • the clamping device has in the illustrated embodiment, a plurality of disk springs 12 and a screw mechanism 13 for compressing the plurality 12 of disc springs.
  • the disc springs could be provided in all embodiments, other mechanical (for example, coil springs) or even hydraulic clamping elements in principle.
  • the bearing pin 8 has an axial recess 15. In this recess 15, both the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements and the plurality 12 of disc springs and the screw mechanism 13 are arranged.
  • the contact pressure of the plurality 12 of disc springs is transmitted via an intermediate ring 20 to the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements.
  • the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements is in the FIG. 1b left side supported by a limiting ring 19 on the lid 18.
  • a part 10 of disc-shaped brake elements of the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements at its outer peripheral edge has an external toothing and a second part 11 of disc-shaped brake elements of the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements at its inner peripheral edge having an internal toothing.
  • a disk-shaped brake element with external teeth and a disc-shaped brake element with internal teeth alternate (this is not absolutely necessary).
  • a brake pad is arranged on a part 10, 11 of disc-shaped brake elements of the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements.
  • the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements and the plurality 12 of disc springs are arranged in alignment with respect to the axis of rotation x in succession.
  • the first part 10 of disc-shaped brake elements of the plurality 10, 11 of disk-shaped brake elements on the outer teeth is mounted on a bearing pin 8 arranged complementary toothing 10 'to this.
  • the bearing pin 8 itself has the complementary teeth 10 '. It would be sufficient if a part connected to the bearing bolt 8 has the corresponding complementary toothing 10 '.
  • the complementary toothing 11 'for the second part 11 of disc-shaped brake elements of the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements is on the lid 18 (in Figure 1 c not recognizable).
  • FIG. 2 In the embodiment of FIG. 2 is provided only in the area of the pivot bearing 5 a pendulum brake 9.
  • the bearing pin 8 has a recess 15 in which both the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements and the plurality 12 are arranged by disc springs.
  • the plurality 12 of disc springs is arranged completely within the pivot bearing 5.
  • the plurality 12 of disc springs and the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements are arranged in alignment one behind the other (as in FIG. 1 ).
  • the first part 10 of disc-shaped brake elements of the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements is attached via a complementary toothing 10 'on the bearing pin 8 (see Figure 2c ).
  • the second part 11 of disk-shaped brake elements of the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements is attached via a complementary toothing 11 'on the cover 18.
  • FIG. 3 In the version of FIG. 3 is a particularly space-saving building pendulum brake 9 shown.
  • the bearing pin 8 in turn has a recess 15 in which both the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements and the plurality 12 of disc springs are arranged.
  • the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements in turn a recess 14, wherein the plurality is arranged 12 of disc springs within this recess 14.
  • the plurality 12 of disc springs is arranged in the cup-shaped member 20, which belongs to the clamping device. Both the plurality 10.11 of disc-shaped brake elements and the plurality 12 of disc springs are located in the pivot bearing 5 (area L).
  • the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements has a recess 14, in which the plurality 12 of disc springs is partially received.
  • the bearing pin 8 has a recess 15, but only the inclusion of the plurality 12 of Disc springs are used.
  • the plurality 10, 11 of disk-shaped brake elements is located here outside the bearing pin 8.
  • the bearing pin 8 has a complementary toothing 11 'for the second part 11 of disc-shaped brake elements of the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements.
  • the complementary toothing 10 'for the first part 10 of disc-shaped brake elements of the plurality 10, 11 of disc-shaped brake elements is in the lid 18 (not visible in Figure 4d) arranged.
  • the pendulum brake 9 could also be arranged at the pivot 21.
  • FIG. 5 shows a crane arm 1 with a hinge assembly according to the invention.
  • FIG. 6 is again the arrangement of FIG. 5 illustrated, however, with a fixed to the fastening device 2 working device in the form of a forestry processor (this is shown only by way of example, of course, other tools could be provided).

Abstract

Drehgelenkanordnung für einen Kranarm (1) mit einer Befestigungsvorrichtung (2) für Arbeitsgeräte, mit:
- einem Drehgelenk (3) welches entlang seiner Drehachse (x) zwei beabstandete Drehlager (4, 5) aufweist, wobei wenigstens eines der beiden Drehlager (4, 5) wenigstens zwei Laschen (6, 7) und einen Lagerbolzen (8) aufweist, von denen eine Lasche (6) mit dem Kranarm (1) und die andere Lasche (7) mit der Befestigungsvorrichtung (2) verbindbar ist und der Lagerbolzen (8) drehfest mit einer der beiden Laschen (6, 7) verbunden ist und sich relativ zur anderen der beiden Laschen (6, 7) dreht,
- wenigstens einer Pendelbremse (9), um ein Pendeln des Arbeitsgerätes am Kranarm (1) abzubremsen bzw. zu dämpfen, wobei die Pendelbremse (9) eine Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen aufweist, wobei
- ein erster Teil (10) von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen an ihrem äußeren Umfangsrand ein Außenprofil aufweist und
- ein zweiter Teil (11) von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen an ihrem inneren Umfangsrand ein Innenprofil aufweist, und
- am Lagerbolzen (8) über ein komplementäres Profil der erste (10) oder der zweite Teil (11) von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen formschlüssig befestigt ist, und
- der andere Teil (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen über ein komplementäres Profil mit jener Lasche (6, 7) formschlüssig verbunden ist, relativ zu der sich der Lagerbolzen (8) dreht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehgelenkanordnung für einen Kranarm mit einer Befestigungsvorrichtung für Arbeitsgeräte, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, einen Kran mit einer solchen Drehgelenkanordnung und ein Fahrzeug mit einem solchen Kran.
  • Eine gattungsgemäße Drehgelenkanordnung geht beispielsweise aus der EP 1 551 748 B1 hervor. Die dort gezeigte Drehgelenkanordnung weist eine Pendelbremse auf, mit insgesamt drei Bremsscheiben von denen zwei Bremsscheiben drehfest mit jenem Teil der Drehgelenkanordnung verbunden sind, an welchem auch jene Laschen angeordnet sind, welche mit der Befestigungsvorrichtung verbindbar sind (in Gebrauchslage untere Laschen). Außerdem ist ein weiteres scheibenförmiges Bremselement vorgesehen, das drehfest mit jenem Teil der Drehgelenkanordnung verbunden ist, mit welchem auch jene Laschen verbunden sind, welche ihrerseits mit dem Kranarm in Verbindung stehen (in Gebrauchslage obere Laschen). Die scheibenförmigen Bremselemente sind im Bereich zwischen den beabstandet voneinander angeordneten Drehlagern platziert.
  • Gemäß der Lehre der EP 1 551 748 B1 (Absatz 11) ist es von Bedeutung, dass die Pendelbremse unabhängig von den eigentlichen Drehlagern ausgebildet ist, damit die scheibenförmigen Bremselemente leicht ersetzt werden können.
  • Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass die dort gelehrten scheibenförmigen Bremselemente relativ groß bauen, weswegen sie im Bereich zwischen den beiden Drehlagern angeordnet werden müssen, da nur dort genügend Bauhöhe zur Verfügung steht.
  • Eine nicht gattungsgemäße Drehgelenkanordnung wird von der Firma Black Bruin verkauft. Diese Drehgelenkanordnung weist nur ein einziges Drehlager auf, mit zwei beabstandet voneinander angeordneten Laschen, die mit dem Kranarm verbunden sind (in Gebrauchslage obere Laschen) und einem zwischen den Laschen drehfest zu diesen angeordneten Lagerbolzen, an welchem die Befestigungsvorrichtung über eine Pendelöse pendelnd aufgehängt ist. Der Raum zwischen den beiden Laschen wird also vollständig vom Lagerbolzen und der entsprechenden Pendelöse ausgefüllt. Auf der Außenseite der Drehgelenkanordnung ist eine Pendelbremse befestigt, mit einer Mehrzahl von scheibenförmigen Bremselementen, von denen ein Teil an ihrem äußerem Umfangsrand eine Außenverzahnung und der andere Teil an ihrem inneren Umfangsrand eine Innenverzahnung aufweist. Der Lagerbolzen weist eine komplementäre Verzahnung auf, über welche jener Teil der scheibenförmigen Bremselemente, welcher eine Innenverzahnung aufweist, befestigbar ist. Der andere Teil der scheibenförmigen Bremselemente wird von einer an einem angebauten Ring angeordneten Innenverzahnung gehalten.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Drehgelenkanordnung, einen Kran und ein Fahrzeug mit einem Kran derart weiterzubilden, dass die Pendelbremse einen geringeren Platzbedarf aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Drehgelenkanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einen Kran mit einer solchen Drehgelenkanordnung und ein Fahrzeug mit einem solchen Kran gelöst.
  • Entgegensetzt zur Lehre der EP 1 551 748 B1 stellt also der Lagerbolzen einen wichtigen Bestandteil der Pendelbremse dar, da an ihm ein Teil der scheibenförmigen Bremselemente befestigt ist. Da aber dieser Teil von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl von scheibenförmigen Bremselementen nur über ein Profil formschlüssig, also leicht lösbar, mit dem Lagerbolzen verbunden ist, ist es dennoch möglich, einen Austausch der scheibenförmigen Bremselemente relativ problemlos durchzuführen.
  • Gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich vor allem der Vorteil eines sehr geringen Raumbedarfes. Dies ermöglicht es zum Beispiel - so wie in der EP 1 889 808 B1 der Anmelderin - Schlauchleitungen, die vom Kranarm zu Anschlüssen an der Befestigungsvorrichtung oder am Arbeitsgerät führen, geschützt zwischen den Drehlagern zu führen.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Besonders hervorzuheben sind zwei Ausführungen:
    • Die Mehrzahl von scheibenförmigen Bremselementen kann zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, im Drehlager angeordnet sein (bei allen Ausführungsbeispielen möglich).
    • Die Mehrzahl von scheibenförmigen Bremselementen und die Mehrzahl an Tellerfedern kann entlang einer gemeinsamen Achse (vorzugsweise die Drehachse des Drehgelenks) - sozusagen in einer Flucht - angeordnet sein (bei jenen Ausführungsbeispielen mit Tellerfedern möglich).
  • Die Erfindung sei im Folgenden anhand verschiedener Ausführungsbeispiele exemplarisch dargelegt. Der Einfachheit halber sind alle nachstehenden Ausführungsbeispiele mit formschlüssigen Profilen in Form von Verzahnungen diskutiert. Jedes Außen- bzw. Innenprofil (und die jeweiligen komplementären Profile), welches eine formschlüssige Befestigung gestattet (neben der Verzahnung zum Beispiel auch ein Mehrkantprofil) wäre einsetzbar.
  • Dabei zeigen die Figuren 1 bis 4 jeweils ein gesondertes Ausführungsbeispiel der Erfindung und zwar jeweils in einer Draufsicht entlang einer Achse rechtwinkelig zur Drehachse der Drehgelenkanordnung (Figuren a), einer Ausschnittsvergrößerung mit einer Schnittdarstellung (Figuren b) sowie einer Explosionsdarstellung (Figuren c). Die Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Kranarms mit einer erfindungsgemäßen Drehgelenkanordnung. Die Figur 6 zeigt die Anordnung der Figur 5 mit daran befestigtem Arbeitsgerät in Form eines forstwirtschaftlichen Prozessors.
  • Die Figur 1 a zeigt eine Drehgelenkanordnung mit einem Drehgelenk 3, welches entlang seiner Drehachse x zwei beabstandete Drehlager 4, 5 (Erstreckung jeweils L entlang der Drehachse x) aufweist. Jedes der beiden Drehlager 4, 5 weist dabei eine (in Gebrauchslage obere) Lasche 7 auf, die mit dem Endstück des Kranarms 1 verbunden ist sowie eine (in Gebrauchslage untere) Lasche 6, welche mit einer Befestigungsvorrichtung 2 für ein nicht dargestelltes Arbeitsgerät (siehe Figur 6) verbunden ist.
  • Wie insbesondere aus der Figur 1b hervorgeht, ist mit der Lasche 6 ein Lagerbolzen 8 drehfest über einen Schraubenkranz (siehe Figur 1 c) verbunden. Über einen in Figur 1b aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten Lagerring (würde sich in der ringförmigen Ausnehmung 17 befinden, die sich zwischen dem Deckel 18 und der Lasche 6 erstreckt) ist der Lagerbolzen 8 in der Lasche 7 gelagert. Zwischen den Laschen 6, 7 sind weitere Gleitflächen 16 zur Verminderung der Reibung vorgesehen.
  • Ein Pendeln der Befestigungsvorrichtung 2 und damit eines daran angeordneten Arbeitsgerätes am Kranarm 1, wird durch die Pendelbremse 9 verhindert bzw. gedämpft.
  • Die Pendelbremse 9 weist eine Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen auf, wobei eine einstellbare Spannvorrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen mit einer einstellbaren Presskraft zusammengepresst werden. Die Spannvorrichtung weist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl 12 von Tellerfedern und einen Schraubmechanismus 13 zum Zusammenpressen der Mehrzahl 12 von Tellerfedern auf. Anstelle der Tellerfedern könnten grundsätzlich bei allen Ausführungsbeispielen auch andere mechanische (zum Beispiel Schraubenfedern) oder sogar hydraulische Spannelemente vorgesehen sein.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Lagerbolzen 8 eine axiale Ausnehmung 15 auf. In dieser Ausnehmung 15 sind sowohl die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen als auch die Mehrzahl 12 von Tellerfedern sowie der Schraubmechanismus 13 angeordnet.
  • Da sich das Drehlager 5 zwischen dem in Figur 1 b linken Ende der Lasche 7 und dem rechten Ende der Lasche 6 erstreckt (Bereich L), ist erkennbar, dass die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen vollständig innerhalb des Drehlagers 5 angeordnet ist. Die Mehrzahl 12 von Tellerfedern sowie der Schraubmechanismus 13 sind größtenteils außerhalb des Drehlagers 5 angeordnet.
  • Die Anpresskraft der Mehrzahl 12 von Tellerfedern wird über einen Zwischenring 20 auf die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen übertragen. Die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen ist dabei in der Figur 1b linken Seite über einen Begrenzungsring 19 am Deckel 18 abgestützt.
  • In allen gezeigten Ausführungsbeispielen ist stets vorgesehen, dass ein Teil 10 von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen an ihrem äußeren Umfangsrand eine Außenverzahnung aufweist und ein zweiter Teil 11 von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen an ihrem inneren Umfangsrand eine Innenverzahnung aufweist. In axialer Richtung betrachtet, wechseln sich dabei stets ein scheibenförmiges Bremselement mit Außenverzahnung und ein scheibenförmiges Bremselement mit Innenverzahnung ab (Dies ist allerdings nicht zwingend erforderlich).
  • Es genügt, wenn an einem Teil 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen ein Bremsbelag angeordnet ist.
  • In axialer Richtung (entlang der Drehachse x) betrachtet, sind die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen und die Mehrzahl 12 von Tellerfedern fluchtend in Bezug auf die Drehachse x hintereinander angeordnet.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der erste Teil 10 von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen die Außenverzahnung auf und ist über eine am Lagerbolzen 8 angeordneten komplementäre Verzahnung 10' an diesen befestigt. Anders als dargestellt, ist es nicht unbedingt erforderlich, dass der Lagerbolzen 8 selbst die komplementäre Verzahnung 10' aufweist. Es würde genügen, wenn ein mit dem Lagerbolzen 8 verbundener Teil die entsprechende komplementäre Verzahnung 10' aufweist.
  • Die komplementäre Verzahnung 11' für den zweiten Teil 11 von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen ist am Deckel 18 (in Figur 1 c nicht erkennbar) angeordnet.
  • In der Version der Figur 1a sind an beiden Drehlagern 4, 5 des Drehgelenks 3 identisch ausgebildete Pendelbremsen 9 angeordnet. Es würde an sich genügen, nur bei einem der beiden Drehlager 4, 5 eine Pendelbremse 9 anzuordnen, die gegebenenfalls dann mehr scheibenförmige Bremselemente und/oder mehr Tellerfedern aufweisen müsste.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist nur im Bereich des Drehlagers 5 eine Pendelbremse 9 vorgesehen. So wie auch in der Version der Figur 1 weist der Lagerbolzen 8 eine Ausnehmung 15 auf, in welcher sowohl die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen und die Mehrzahl 12 von Tellerfedern angeordnet sind. Anders als in der Version der Figur 1 befindet sich hier aber die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen außerhalb des durch die Laschen 6, 7 gebildeten Drehlagers (außerhalb des Bereichs L). Dafür ist die Mehrzahl 12 von Tellerfedern vollständig innerhalb des Drehlagers 5 angeordnet.
  • In Richtung der Drehachse x betrachtet, sind die Mehrzahl 12 von Tellerfedern und die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen fluchtend hintereinander angeordnet (so wie in Figur 1).
  • Der erste Teil 10 von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen ist über eine komplementäre Verzahnung 10' am Lagerbolzen 8 befestigt (siehe Figur 2c). Der zweite Teil 11 von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen ist über eine komplementäre Verzahnung 11' am Deckel 18 befestigt.
  • In der Version der Figur 3 ist eine besonders platzsparend bauende Pendelbremse 9 gezeigt. Der Lagerbolzen 8 weist wiederum eine Ausnehmung 15 auf, in welcher sowohl die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen als auch die Mehrzahl 12 von Tellerfedern angeordnet sind. Im Unterschied zu den bisher diskutierten Versionen weist allerdings die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen ihrerseits eine Ausnehmung 14 auf, wobei die Mehrzahl 12 von Tellerfedern innerhalb dieser Ausnehmung 14 angeordnet ist. Die Mehrzahl 12 von Tellerfedern ist dabei im topfförmig ausgebildeten Bauteil 20, welcher zur Spannvorrichtung gehört angeordnet. Sowohl die Mehrzahl 10,11 von scheibenförmigen Bremselementen als auch die Mehrzahl 12 von Tellerfedern befinden sich im Drehlager 5 (Bereich L).
  • Auch in der Version der Figur 4 weist die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen eine Ausnehmung 14 auf, in welche die Mehrzahl 12 von Tellerfedern teilweise aufgenommen ist. In diesem Ausführungsbeispiel weist auch der Lagerbolzen 8 eine Ausnehmung 15 auf, die aber nur der Aufnahme der Mehrzahl 12 von Tellerfedern dient. Die Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen befindet sich hier außerhalb des Lagerbolzens 8. In diesem Ausführungsbeispiel weist der Lagerbolzen 8 eine komplementäre Verzahnung 11' für den zweiten Teil 11 von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen auf. Die komplementäre Verzahnung 10' für den ersten Teil 10 von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl 10, 11 von scheibenförmigen Bremselementen ist im Deckel 18 (in Figur 4d nicht erkennbar) angeordnet.
  • Anders als in den Figuren 1 bis 4 dargestellt, könnte die Pendelbremse 9 auch beim Drehgelenk 21 angeordnet sein.
  • Die Figur 5 zeigt einen Kranarm 1 mit einer erfindungsgemäßen Drehgelenkanordnung.
  • In der Figur 6 ist noch einmal die Anordnung der Figur 5 dargestellt, jedoch mit einem an der Befestigungsvorrichtung 2 befestigtem Arbeitsgerät in Form eines forstwirtschaftlichen Prozessors (dieser ist nur beispielhaft gezeigt, natürlich könnten auch andere Arbeitsgeräte vorgesehen sein).
  • Generell könnten die bei den einzelnen Ausführungsbeispielen gelehrten Maßnahmen auch in beliebiger Kombination bei den jeweils anderen Ausführungsbeispielen eingesetzt werden.

Claims (12)

  1. Drehgelenkanordnung für einen Kranarm (1) mit einer Befestigungsvorrichtung (2) für Arbeitsgeräte, mit:
    - einem Drehgelenk (3) welches entlang seiner Drehachse (x) zwei beabstandete Drehlager (4, 5) aufweist, wobei wenigstens eines der beiden Drehlager (4, 5) wenigstens zwei Laschen (6, 7) und einen Lagerbolzen (8) aufweist, von denen eine Lasche (6) mit dem Kranarm (1) und die andere Lasche (7) mit der Befestigungsvorrichtung (2) verbindbar ist und der Lagerbolzen (8) drehfest mit einer der beiden Laschen (6, 7) verbunden ist und sich relativ zur anderen der beiden Laschen (6, 7) dreht,
    - wenigstens einer Pendelbremse (9), um ein Pendeln des Arbeitsgerätes am Kranarm (1) abzubremsen bzw. zu dämpfen, wobei die Pendelbremse (9) eine Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
    - ein erster Teil (10) von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen an ihrem äußeren Umfangsrand ein Außenprofil aufweist und
    - ein zweiter Teil (11) von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen an ihrem inneren Umfangsrand ein Innenprofil aufweist, und
    - am Lagerbolzen (8) über ein komplementäres Profil der erste (10) oder der zweite Teil (11) von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen formschlüssig befestigt ist, und
    - der andere Teil (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen der Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen über ein komplementäres Profil mit jener Lasche (6, 7) formschlüssig verbunden ist, relativ zu der sich der Lagerbolzen (8) dreht.
  2. Drehgelenkanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, im Drehlager (4, 5) angeordnet ist.
  3. Drehgelenkanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine einstellbare Spannvorrichtung vorgesehen ist, durch welche die Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen mit einer einstellbaren Presskraft zusammengepresst werden.
  4. Drehgelenkanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die einstellbare Spannvorrichtung eine Mehrzahl (12) von Tellerfedern und einen Schraubmechanismus (13) zum Zusammenpressen der Mehrzahl (12) von Tellerfedern aufweist.
  5. Drehgelenkanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen eine Ausnehmung (14) aufweist und die Spannvorrichtung zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, innerhalb der Ausnehmung (14) angeordnet ist.
  6. Drehgelenkanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung der Drehachse (x) des Drehlagers (4, 5) betrachtet die Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen und die Spannvorrichtung hintereinander - und vorzugsweise relativ zur Drehachse (x) des Drehlagers (4, 5) fluchtend - angeordnet sind.
  7. Drehgelenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbolzen (8) eine Ausnehmung (15) aufweist und die Mehrzahl (10, 11) von scheibenförmigen Bremselementen wenigstens teilweise, vorzugweise vollständig, in der Ausnehmung (15) angeordnet ist.
  8. Drehgelenkanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbolzen (8) eine Ausnehmung (15) aufweist und die Spannvorrichtung wenigstens teilweise, vorzugweise vollständig, in der Ausnehmung (15) angeordnet ist.
  9. Drehgelenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass beide Drehlager (4, 5) des Drehgelenks mit - vorzugsweise identisch ausgebildeten - Pendelbremsen (1) versehen sind.
  10. Drehgelenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenprofil, das Innenprofil und die komplementären Profile als Verzahnung oder Mehrkantprofil ausgebildet sind.
  11. Kran mit einer Drehgelenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
  12. Fahrzeug mit einem Kran nach Anspruch 11.
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