DE3205979A1 - Lenkachse mit hilfskraftunterstuetzung und einstellbaren anschlaegen - Google Patents

Lenkachse mit hilfskraftunterstuetzung und einstellbaren anschlaegen

Info

Publication number
DE3205979A1
DE3205979A1 DE19823205979 DE3205979A DE3205979A1 DE 3205979 A1 DE3205979 A1 DE 3205979A1 DE 19823205979 DE19823205979 DE 19823205979 DE 3205979 A DE3205979 A DE 3205979A DE 3205979 A1 DE3205979 A1 DE 3205979A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bracket
steering axle
axle according
steering
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19823205979
Other languages
English (en)
Other versions
DE3205979C2 (de
Inventor
Peter 7770 Überlingen Dziuba
Dieter Maurer
Jürgen 7990 Friedrichshafen Rauter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE3205979A priority Critical patent/DE3205979C2/de
Priority to US06/467,251 priority patent/US4536003A/en
Priority to BR8300791A priority patent/BR8300791A/pt
Publication of DE3205979A1 publication Critical patent/DE3205979A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3205979C2 publication Critical patent/DE3205979C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/061Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18Steering knuckles; King pins
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32606Pivoted
    • Y10T403/32631Universal ball and socket
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32606Pivoted
    • Y10T403/32631Universal ball and socket
    • Y10T403/32737Universal ball and socket including liner, shim, or discrete seat
    • Y10T403/32778Completely spacing the members
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/2142Pitmans and connecting rods

Description

Die Erfindung betrifft Lenkachsen mit Hilfskraftunterstützung und einstellbaren Anschlägen zur mechanischen Begrenzung der zulässigen Einschlagwinkel ihrer Räder, ζ. B. zur Vermeidung des Anlaufens der Reifen an Karosserie oder Achsen usw.
Einrichtungen dieser Art dienen sowohl zur Anpassung von an sich gleichen Achsen an unterschiedliche Radgrößen, Karosseriemaße etc. als auch zur Kompensation der sich bei Spurweitenwechsel ergebenden Änderungen der höchtzulässigen Einschlagwinkel. Letztere Anwendung wird z. B. bei Schlepper-Lenkachsen dadurch vorgenommen, daß die Räder mit der jeweiligen Gegenseite ihres Felgenflansches montiert werden. Die Änderung der Einschlagwinkel-Begrenzung erfolgt dann durch Neueinstellung von Anschlags-Konterschrauben, welche i. d. R. an einem dem Achskörper nächstgelegenen Punkt des Gelenkgehäuses oder der Spurstange bzw. eines Lenkhebels gegenüber einer speziell angeformten Anschlag-Warze angeordnet sind. Bei diesem Stand der Technik (siehe "Werkstatthandbuch für ZF-Achsen", Zahnradfabrik Passau GmbH, 2. Auflage Januar 1976, Abschnitt A Lenkeinschlag mittels Meßvorrichtung einstellen, gemäß Bild 1, 2 und 3) müssen zur Vermeidung von Unfällen und Beschädigungen mit Hilfe von SpezialWerkzeugen sehr genaue Neu-Einstellungen bei einem Rädertausch usw. erfolgen. Die Anschlag-Stellschrauben müssen sorgfältig gegen unbemerktes Verstellen bzw. gegen Verlieren gesichert werden. Die Zugänglichkeit zu ihnen ist aufgrund enger Platzverhältnisse beschränkt und die Verschmutzungsgefahr wegen der unmittelbaren Nähe des Bodens besonders groß. Solche Einstellarbeiten sind daher nicht nur mühsam und zeitraubend, sondern erfordern auch gewisse Geschicklichkeits- und Zuverlässigkeits-Qualitäten bei den Ausführenden. Da letztere oft, gerade bei Landwirtschaftsfahrzeugen, nicht vorliegen, ergeben sich aufgrund fehlender oder falscher Einschlagwinkel-Begrenzungen immer wieder erhebliche Fahrzeugschaden oder -Unfälle. Dabei sind hilfskräftbetätigte Lenkungen wegen ihrer höheren Stellkräfte besonders deutlich gefährdet. Nachteilig sind auch die umständlichen Fertigungsmaßnahmen zur Herstellung der schrägen radialen Gewindebohrungen im Gelenkgehäuse und zum Anformen der Anschlag-Warzen unter wechselnden Winkeln und Positionen.
Akte 5808 P
Aufgabe der Erfindung ist es daher, für Einschlagwinkelbegrenzungen von Lenkachsen eine verbesserte Einstellbarkeit zu schaffen, welche sich auch von weniger geschultem Personal bei günstigerer Bauteilebeanspruchung sowie verminderter Gefährdung einfacher und schneller unterschiedlichen Rad- und Achsgeometrien zuverlässig anpassen läßt.
Diese Aufgabe wird mit der Lenkachse nach Anspruch 1 dadurch in vorteilhafter Weise gelöst,
daß nun, ohne eine Demontage oder Verstellung von Lenkungsteilen zu erfordern, fest vorgebbare und unveränderbare Anschlag-Paßstücke in den Stellweg ohne Meßprobleme und mit einfachsten Mitteln einschiebbar sind, daß also nun nicht mehr in weiten Grenzen Undefiniert einstellbare (bei ungenügender Konterung oder Schlägen auch verlierbare) Stellschrauben gebraucht werden; (Der Einsatz von Stellringen wäre noch nachteiliger, da er eine Demontage der Kolben bzw. Spurstangen erfordern würde.), und daß die Anschlagwirkung zudem jetzt verlegt ist an einen biegemomentfreien Punkt mit sehr kurzem Abstand zum Arbeitszylinder, wobei nur die Kolbenstange belastet wird, daß also nicht mehr die Anschlagkräfte auch über die Spurstange und noch mit einem erheblichen Biegemoment abgeleitet werden müssen;
und daß nun, bei Wegfall von gesondert zu bohrenden Gewindelöchern (für die Stellschrauben), lediglich durch einfache, während der normalen Fertigung nebenbei und ohne Zusatzmaterial (z. B. Warzen am Achskörper) herstellbare Einrastungen für verschiedenerlei Einschlagwinkel bei sonst gleichbleibender Gelenk- bzw. Achsenausführung erreichbar sind, daß also nicht mehr erhöhte Rüstkosten (wegen ungleichmäßiger Lage der Anschläge bezüglich der Anbauteile bei wechselnden Achsentypen) oder zusätzliche Fertigungszeiten (wegen umständlicher Gewindebohrarbeiten) in Kauf genommen werden müssen;
Akte 5808 P
und daß nun die Umrüstung auf andere Lenkwinkel an gut zugänglicher und einer Verschmutzung und Bodenberührung sehr wenig ausgesetzten Stelle auch von weniger geübten Hilfskräften leicht ausführbar ist,
daß also auch nicht mehr das Fahrzeug zur Umrüstung lange stillgesetzt bzw. vorher noch besonders gereinigt werden muß; und daß nun die Einstellbarkeit nur auf einen Bestwert und nicht mehr in weiten Bereichen beliebig und auch für beide Lenkhälften ungleich ausführbar ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den nachfolgenden Unteransprüchen beschrieben:
Nach Anspruch 2 wird erreicht, daß keine Abgleichung beider Anschläge auf gleiche Werte nötig ist.
Nach Anspruch 3 wird erreicht, daß die Einrastungen an leicht auswechselbaren Bauteilen (z. B. Gelenkköpfen) liegen und dort ggf. auch noch mit einer Abdeckmanschette für das benachbarte Gelenk verbunden sein können.
Nach Anspruch 4 wird erreicht, daß die Einrastungen an einem besonders kräftigen Teil der Lenkung besonders ruhig zu liegen kommen und Abnützungsgefahren noch weniger ausgesetzt sind als z. B. am ständig mitzubewegenden Gelenkkopf. Nach Anspruch 5 wird erreicht, daß immer ein Bügel den Anschlag festlegt und es nicht einmal auch ungewollt zum Anschlagen vor dem Erreichen des zwischengelegten Bügels kommen kann.
- Nach Anpruch 6 wird erreicht, daß die Einrastung als Teil einer· ohnehin stattfindenden Drehbearbeitung eingebracht werden kann und daß der Bügel in ihr rüttelfest liegt.
- Nach Anspruch 7 wird erreicht, daß auch mehr als zwei verschiedene Slinkaulagen mit entsprechend verschiedenen Stellwegverkürzungen mit den gleichen Einrastungen vorgesehen werden können.
Nach Anspruch 8 wird erreicht, daß verschiedene wirksame Axialabstände auch ohne seitenverkehrten Einbau der Bügel möglich sind.
Akte 5808 P
Nach Anspruch 9 wird erreicht, daß der Bügel durch eine gleichzeitig als Fixierungselement genutzte Innenrippe trotz geringer eigener Materialstärke sehr beul- bzw. knicksteif ausführbar und auf einfache Weise zuverlässig axial festlegbar ist.
Nach Anspruch 10 wird erreicht, daß der Bügel mittels eines außen vorgebauten Schließteiles gegen Lockern gesichert ist, ohne daß er bzw. sein Gegenstück durch Bohrungen oder dergleichen geschwächt würde.
Nach Anspruch 11 wird erreicht, daß auch das Schließteil sich noch in der Einrastung abstützt und diese zudem ebenfalls vor Verschmutzung sichert.
Nach Anspruch 12 wird erreicht, daß der Bügel auch durch Pederwirkung allein festhaltbar bzw. gegen Rütteln sicherbar ist.
Nach Anspruch 13 wird erreicht, daß das Schließblech des Bügels leicht zu entfernen und ggf. auch gegen eines z. B. mit anderen Innenkonturen auswechselbar ist, so daß an sich gleiche Bügel für Einrastungen verschiedenen Durchmessers verwendbar sind, welche auf fertigungsgünstigste Weise herstellbar und montierbar sind.
Nach Anspruch 14 wird eine besonders günstige Ausgestaltung für Fahrzeuge mit häufigem Spurweitenwechsel erreicht.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert:
Fig. 1 zeigt die linke Hälfte einer Lenkachse mit dem
größten Einschlagwinkel und somit aktivem Anschlag.
Fig. 2 zeigt die rechte Seite dieser Lenkachse, bei dem die Kolbenstange nach rechts drückend um den gesamten zulässigen Stellweg ausgefahren ist.
Fig. la zeigt das Kräftediagramm aus der bisher üblichen
Anordnung einer Anschlagschraube am Gelenkgehäuse.
Akte 5808 P
Fig. Ib zeigt das Detail zu Fig. 1 mit der auf eine angeformte Warze des Achsgehäuses pressenden Anschlag-Stellschraube nach dem Stand der Technik.
Fig. 2a zeigt das Kräftediagramm mit dem erfindungsgemäß Anschlag am Arbeitszylinder.
Fig. 2b zeigt das Detail und die Lage einer bevorzugten Anschlagsausgestaltung gemäß der Erfindung.
Fig. 3 zeigen diese Anschlagsausgestaltung im Längsund 3a schnitt, Seitenansicht und Querschnitt.
Fig. 4 zeigen entsprechende weitere Anschlagsversionen und 4a gemäß der Erfindung.
In Fig. 1 (bzw. auch 2) ist die Lenkachse 1 mit ihrem Achsgehäuse 2 sowie dem Gelenkgehäuse 3 so in der Draufsicht gezeigt, daß die Endstellungen der im Arbeitszylinder 4 geführten Kolbenstange 5 mit angelenkter Spurstange 6 erkennbar sind. Am Arbeitszylinder 4 befindet sich hier ein Zylinderkopf 7 mit einem stangenseitig vorkragenden Bund 8. Die Spurstange 6 greift am Lenkhebel 9 an, der am Gelenkgehäuse 3 fest ist, dessen Gelenk in der Zeichnung verdeckt ist.
Die Darstellung von Fig. 1 zeigt die linke Achshälfte in Anschlagstellung und die Fig. 2 die rechte Achshälfte außer Anschlag. Die Kolbenstange 5 wirkt hier gerade nach rechts. In Fig. la deutet das dabei mit bisher Üblichem Anschlag entstehende Kräftediagramm zwischen Kolbenstangengelenk 11 und LenkhebeIgelenk 12 an, inwiefern eine erhebliche Querkraft die Spurstange 6 bzw. die Gelenke mitbeansprucht«
In Fig. Ib ist im Detail der bisher übliche Anschlag mit einer konterbaren Anschlag-Stellmutter 13 in einer im Gelenkgehäuse 3 eingelassenen, etwa radialen Gewindebohrung 14 und die zugehörige Kontermutter gezeigt. Der Anschlag erfolgt zwischen dem Kopf 15 der Schraube 13 und einer dem Einschlagwinkel 16 entsprechend anAkte 5808 P
geschrägten Anschlag-Warze 17. Für stärkere Änderungen der Einstellung müssen relativ lange Schrauben 13 vorgesehen werden. Bei weiteren Änderungen der Lenkgeometrie muß auch die Lage der Gewindebohrung 14 und der Warze 17 jeweils neu bestimmt und in der Fertigung geändert werden. Die Lage der Schraube 13 im Winkel zwischen dem Achs- und dem Lenkgehäuse 2, 3 ist sehr schwer zugänglich.
Fig. 2a zeigt demgegenüber das Kräftediagramm für die erfindungsgemäße Anordnung des Anschlages unmittelbar vor dem Arbeitszylinder 4 mit reiner Zugbeanspruchung ohne vom Anschlag her kommende Seitenkomponenten auf die Kolbenstange.
Fig. 2b illustriert das Detail und die Lage des Anschlages des Bügels 18 zwischen Kolbenstangengelenk 11 und Zylinderkopf 19 gemäß diesem Beispiel.
Nach Fig. 3 ist die Kolbenstange 5 bzw. das den Übergang zur Spurstange 6 bildende KurbelStangengelenk 11 auf erfindungsgemäße Weise mit einer Einrastung 20 versehen, in welcher der Bügel 18 axial formschlüssig zwischen Zylinderkopf 7 und Kolbenstange 5 mit einem vorgebbareri und veränderlichen, wirksamen Axialabstand 21 (oder 22) abstützbar ist.
Dieser, den an sich maximal möglichen Stellweg der Kolbenstange 5 entsprechend vermindernde Abstand 21 (oder 22) wird durch die Entfernung der Einrastung 20 zur gewählten Stirnfläche 23 (oder 24) des Bügels 18 bestimmt.
Mit seiner Seitenöffnung 25 ist derselbe quer zur Kolbenstange 5 hier in die Einrastung 20 eingeschoben und durch eine Sicherungsschraube 26 festgehalten. Soll der andere Abstand 22 eingestellt werden, so braucht nur der Bügel 18, etwa bei Mittelstellung der Lenkung um 180°, seitenverdreht neu eingeschoben und wieder gesichert werden. Weiterer Nachmessungen oder der Verwendung von Einstellschablonen bedarf es hier nicht.
In beiden Einstellungen legt sich der Bügel 18 mit seiner Innenkontur, die hier durch einen Radialsteg 27 gebildet wird, axial formschlüssig in die Einrastung 20, welche hier aus einer Ringnut im Kolbenstangengelenk 11 besteht, jedoch 2. B. auch als ange-
Akte 5808 P
drehter Absatz auf dem Gelenk 11 oder auch auf dem Zylinderkopf 7 ausgebildet sein kann, ohne daß sich am Prinzip der Abstützung und Einstellbarkeit Wesentliches ändern würde. Fig. 3b zeigt in Seitenansicht den Bügel 18 mit den ebenfalls so weit wie die Einrastung 2.0 auf der Seite offenem Radial steg 27, der in der als Einrastung 20 dienenden Ringnut axial festgehalten ist. Als radiale Arretierung ist hier noch ein Schließblech 28 für die Seitenöffnung 25 des Bügels 18 vorgesehen, welches mit einem Scharnier 30 an die Sicherungsschraube 26 angelenkt wird und sich von derselben gegen die Kontur 29 der Einrastung 20 abstützt. Fig. 4 zeigt eine im Prinzip wirkungsgleiche Ausgestaltung der Erfindung, bei der jedoch der.Bügel 18 anstelle eines gesonderten RadialSteges 27 (mit vom ganzen Bügel 18 gebildeter Anschlagfläche) selbst quer zur Kolbenstange 5 mit hochkant gestelltem Querschnitt in die Einrastung 20 einschiebbar ist. Die wirksamen Abstände 21 (22) werden hier mittels von ihm in Achsrichtung je zur- Hälfte nach einer der beiden Frontseiten abgebogenen Winkelstücken 31, 32 bewirkt. Dadurch sind diese Bügel jeweils nur auf einer Hälfte der jeweiligen Stirnseite als Anschlag wirksam, was aber oft auch schon ausreicht. Anschlageinstellung und Sicherung des Bügels 18 erfolgen hier sinngemäß auf gleiche Weise wie nach Fig. 3, so daß sich eine weitere Erklärung erübrigt.
Da nach der erfindungsgemäßen Ausführung der Anschlag weniger zur Deformation von Bauteilen (wie mit der Anschlagstellschraube) führen kann, ist es nun auch möglich, den Anschlag unmittelbar (ohne Bügel 18) auch auszunutzen und damit schon mit einfachem Bügel 18 drei Einstellungen vorzunehmen.
Sollen mehr als drei verschiedene Einstellungen der wirksamen Abstände 21, 22 etc. vorgesehen werden können, lassen sich erfindungsgemäß die Einrastungen 20 auch mehrflächig, z. B. mit Rechteck- oder Sechseckquerschnitt, so ausführen, daß mehrere verschiedene Bügel 18 mit unterschiedlichen Seitenöffnungen 25 verwendbar sind, wobei auf jeden der Bügel andere axiale Stufungen der Anschlagflächen angeordnet würden.
Akte 5808 P
Sinngemäß gleichartig wäre natürlich auch eine Mehrfachstufung der Kolbenstange 5 oder des Arbeitszylinders 4 bzw. des Zylinderkopfes 7 oder dessen Buchse 8. Dabei könnte dann ein gleichbleibender Bügel 18 für mehr als drei Abstände verwendet werden.
Mit Rechteckeinrastungskontur würden'sich vier und mit Sechseckeinrastungskontur (bei unterschiedlichen Seijbenabständen) würden sich sechs verschiedene Abstände einstellen lassen.
Ohne das Erfindungsprinzip zu verlassen ist es natürlich auch möglich, Anschlagselemente des gleichen Prinzips auch in den Arbeitszylinder 4 zu integrieren und ggf. dort im Hydrauliksystem selbst mit Abschalt- oder Umschaltventilen zu koppeln, wie dies an sich mit anderen Arten von Anschlägen bekannt ist.
Das erfindungsgemäße Hubprinzip läßt sich selbstverständlich auch bei anderen Stellgliedern als nur Lenkbegrenzungen anwenden, bringt jedoch hier die bemerkenswertesten Erfolge. Dabei ist es gleichgültig, welche Art von Stellzylinder bzw. Stellzylinder-Anordnung geäwhlt wird.
Akte 5808 P
Bezugszexchenliste
1 Lenkachse 17 Anschlagwarze
2 Achsgehäuse 18 Bügel
3 Gelenkgehäuse 19 ZyIinderkopf
4 Arbeitszylinder 20 Einrastung
5 Kolbenstange 21 Axialabstand groß
6 Spurstange 22 Axialabstand klein
7 Zylinderkopf 23 Stirnfläche (für 21)
8 Bund 24 Stirnfläche (für 22)
9 Lenkhebel 25 Seitenöffnung
10 Radnabengelenk 26 Sicherungsschraube
11 Kolbenstangengelenk 27 Radialsteg
12 Lenkhebelgelenk 28 Schließblech
13 Anschlagstel1schraube 29 Kontur von 20
14 Gewindebohrung 30 Scharnier
15 Schraubenkopf 31 Winkelstück (breit)
16 Einschlagwinkel 32 Winkelstück (schmal)
Akte 5808 P 08.02.1982 TZS sln-hg

Claims (14)

  1. ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
    Aktiengesellschaft
    Friedrichshafen
    Lenkachse mit Hilfskraftunterstützung und einstellbaren Anschlägen
    Ansprüche
    V 1.)Lenkachse rait Hilfskraftunterstützung
    und einstellbaren Anschlägen für mechanische Einschlagwinkelbegrenzung,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Anschläge an Stirnflächen (23, 24) von Bügeln (18)
    vorgesehen sind,
    welche zwischen einem Arbeitszylinder (4) und einem, mit
    einem Radnaben-Gelenkgehäuse (3) verbundenen Anschlußteil
    einer beiderseits des Arbeitszylinders (4) aus diesem herausschiebbaren Kolbenstange (5)
    sowie quer zu deren Stellweg in eine Einrastung (20) derartig axial formschlüssig unter mehreren Einbaulagen bei unzerlegtem Arbeitszylinder (4) einschiebbar ist,
    daß die Uinj?a.gfc«ncj (20) zu den Stirnflächen (23, 24) des Bügels (18) unterschiedlich große, wirksame Axialabstände (21, 22) aufweist,
    - welche je nach Einbaulage entsprechende unterschiedliche Verkürzungen der maximalen Stellwege eindeutig vorgeben.
    Akte 5808 P
  2. 2. Lenkachse nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet ,
    daß identische Bügel (18) bzw. Einrastungen (20) auf beiden Frontseiten des Arbeitszylinders (4) vorhanden sind und für jede der beiden Stellrichtungen bzw. Kolbenstangenhälffeen einen gleich großen Stellweg begrenzen.
  3. 3. Lenkachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet ,
    daß die Einrastungen (20) an den freien Enden der Kolbenstange (5) bzw. an einem Kolbenstangengelenk (11) derselben eingearbeitet und die Bügel (18) somit bei allen Einbaulagen durch die Kolbenstangen (5) mitnehmbar sind.
  4. 4. Lenkachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einrastungen (20) an beiden Enden des Arbeitszylinders (4) eingearbeitet bzw. Teil von dessen Zylinderköpfen (7) sind und die Bügel (18) bei allen Einbaulagen auf dem Arbeitszylinder (4) verbleiben.
  5. 5. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,
    daß ein kleinster wirksamer Abstand (22) den größtzulässigen Stellweg festlegt,
    während ein am gleichen Bügel (18) gegenübergelegener größter wirksamer Abstand (21) einen kleinstzulässigen Stellweg der Kolbenstange (5) bewirkt.
  6. 6. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einrastung (20) eine zylindrische Eindrehung ist und der Bügel (18) eine radial in diese Eindrehung passende Innenkontur aufweist.
    Akte 5808 P
  7. 7. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrastung (20) eine mehrflächige Kontur (29) ist, für welche verschiedenerlei Bügel (18) mit verschiedenerlei wirksamen Axialabständen (21, 22) etc. nur unter bestimmten Einbauwinkeln passen.
  8. 8. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagflächen (21, 22) etc. axiale Stufungen haben, welche bestimmten Einbaulagen der Bügel (19) zugeordnet sind.
  9. 9. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    - daß der Bügel (18) aus einem halbrundförmig gebogenen und auf die Kontur (29) der Einrastung (20) überschiebbaren Blechstreifen besteht, an dessen Innenseite ein in die Einrastung (20) passender Radialsteg (27) befestigt ist und daß der Steg (27) zu den Stirnflächen (23, 24) des Bügels (18) unterschiedliche, achsparallele Abstände aufweist.
  10. 10. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Bügel (18) ein seine Seitenöffnung (25) im Einbauzustand übergreifendes Schließblech (28) lösbar befestigt ist.
  11. 11. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß' sowohl Bügel (18) als auch Schließblech (28) im Einbauzustand mit der jeweiligen Einrastung (20) axialen Formschluß haben.
  12. 12. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Seitenöffnung (25) des Bügels (18) in der Einrastung (20) unter einer Federvorspannung radial festgehalten ist.
    Akte 5808 P
  13. 13. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließblech (28) im Einbauzustand in eine Ringnut der Einrastung (20) axialfest eingreift und radial durch eine die Seitenöffnung (25) überbrückende Sicherungsäötir»ttt>e (26) am Bügel (18) festgelegt und nur zum Wechseln der Anschlagab- . stände (21, 22) aus der Seitenöffnung (25) herausziehbar und um 180° gedreht wieder in die gleiche Einrastung (20) erneut einsetzbar ist.
  14. 14. Lenkachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die wirksamen Axialabstände (21, 22) zwischen Einrastung (20) und jeweils aktiver Anschlagstirnfläche (23, 24) einem jeweils solchen Rest-Stellhub entsprechen,
    daß diese bei einer Spurweitenveränderung einer Fahrzeugachse mittels Seitentausch von Radbefestigungsverbindungen stets einen entsprechenden Maximal-Stellhub für einen noch zulässigen Einschlagwinkel (16) aufweisen.
    Akte 5808 P
DE3205979A 1982-02-19 1982-02-19 Lenkachse mit Hilfskraftunterstützung Expired DE3205979C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3205979A DE3205979C2 (de) 1982-02-19 1982-02-19 Lenkachse mit Hilfskraftunterstützung
US06/467,251 US4536003A (en) 1982-02-19 1983-02-17 Pivot limiter for steered wheels
BR8300791A BR8300791A (pt) 1982-02-19 1983-02-18 Eixo de direcao sevoassistido tendo batentes regulaveis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3205979A DE3205979C2 (de) 1982-02-19 1982-02-19 Lenkachse mit Hilfskraftunterstützung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3205979A1 true DE3205979A1 (de) 1983-09-08
DE3205979C2 DE3205979C2 (de) 1989-12-14

Family

ID=6156176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3205979A Expired DE3205979C2 (de) 1982-02-19 1982-02-19 Lenkachse mit Hilfskraftunterstützung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4536003A (de)
BR (1) BR8300791A (de)
DE (1) DE3205979C2 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3640362A1 (de) * 1985-12-16 1987-06-19 Dana Corp Einstellbarer lenkanschlag
DE3710167A1 (de) * 1986-04-07 1987-10-08 Deere & Co Einstellbarer wegbegrenzer
FR2678886A1 (fr) * 1991-07-11 1993-01-15 Renault Vehicules Ind Vis de butee de braquage autofreinee.
EP0903283A1 (de) * 1997-09-20 1999-03-24 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Einrichtung zur Verringerung des Lenkeinschlages bei einer Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge
AT406039B (de) * 1997-09-12 2000-01-25 Steyr Nutzfahrzeuge Nutzfahrzeug mit hydraulischer servolenkeinrichtung und radeinschlagbegrenzungseinrichtung
DE102013112290A1 (de) * 2013-11-08 2015-05-13 BPW-Hungária Kft. Lenkachse
EP2871114A1 (de) * 2013-11-08 2015-05-13 BPW-Hungária Kft. Lenkachse

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4718686A (en) * 1984-10-24 1988-01-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Steering arrangement for motor vehicles
US5092703A (en) * 1989-03-22 1992-03-03 Yorozu Manufacturing Corporation Ball joint and method of manufacturing the same
US5094312A (en) * 1990-12-27 1992-03-10 Dana Corporation Hydraulic cylinder for steering axle
GB2275900A (en) * 1993-03-10 1994-09-14 Ford Motor Co Motor vehicle steering apparatus.
SE510536C2 (sv) * 1995-08-04 1999-05-31 Volvo Ab Styrutslagsbegränsare för fordon
US5588660A (en) * 1995-09-28 1996-12-31 General Motors Corporation Steering axle
US5765845A (en) * 1996-10-31 1998-06-16 Ford Global Technologies, Inc. Durable noise suppressing coating between interengaging articulating swivel members
US6039143A (en) * 1997-06-02 2000-03-21 General Motors Corporation Steerable drive axle with electrically-powered steering apparatus
KR100345146B1 (ko) * 2000-08-21 2002-07-24 현대자동차주식회사 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치
US7121377B2 (en) * 2003-10-31 2006-10-17 Daimlerchrysler Corporation Dual shaft rack and pinion steering assembly
ITMI20071678A1 (it) * 2007-08-14 2009-02-15 Dana Italia Spa Gruppo di sterzatura delle ruote di un assale di un veicolo
US8152184B2 (en) * 2010-04-22 2012-04-10 Edison2 Llc Vehicle suspension system
SE537309C2 (sv) * 2012-06-21 2015-04-07 Scania Cv Ab Styrspindelarrangemang
US9598104B1 (en) * 2015-11-30 2017-03-21 Arvinmeritor Technology, Llc Steering knuckle assembly having a stop bolt assembly and method of manufacture
GB201612239D0 (en) * 2016-07-14 2016-08-31 Agco Int Gmbh Hydraulic cylinder for utility vehicle
GB2591144B (en) * 2020-01-20 2023-12-13 Bamford Excavators Ltd An axle assembly
CN113954963A (zh) * 2021-11-03 2022-01-21 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 限位装置及车辆
US20230202556A1 (en) * 2021-12-23 2023-06-29 Cnh Industrial America Llc Adjustable steering stop

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE924126C (de) * 1953-08-02 1955-02-24 Waggon Und Maschb G M B H Hydraulische Fahrzeuglenkung, insbesondere fuer Schwerlastfahrzeuge
DE935512C (de) * 1953-05-14 1955-11-24 Int Harvester Co Hydraulische Krafthebevorrichtung fuer an eine Zugmaschine angeschlossene, vorzugsweise landwirtschaftliche Arbeitsgeraete
US3177976A (en) * 1963-12-18 1965-04-13 Case Co J I Adjustable stop for hydraulic cylinder
DE1230684B (de) * 1965-03-25 1966-12-15 Nsu Motorenwerke Ag Zahnstangenlenkung fuer Fahrzeuge
US3309116A (en) * 1964-09-10 1967-03-14 Deere & Co Split sleeve assembly
DE2752570A1 (de) * 1977-11-25 1979-05-31 Audi Nsu Auto Union Ag Lenkvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE3015016A1 (de) * 1979-04-19 1980-10-30 Honda Motor Co Ltd Entlastungsvorrichtung fuer eine hydraulische lenkhilfe in kraftfahrzeugen

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3693999A (en) * 1970-05-04 1972-09-26 Trw Inc Rack and pinion steering assembly
US3938822A (en) * 1974-10-04 1976-02-17 Ford Motor Company Adjustable tie rod assembly
US4187033A (en) * 1977-09-16 1980-02-05 Trw Inc. Variably preloaded ball joint assembly

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE935512C (de) * 1953-05-14 1955-11-24 Int Harvester Co Hydraulische Krafthebevorrichtung fuer an eine Zugmaschine angeschlossene, vorzugsweise landwirtschaftliche Arbeitsgeraete
DE924126C (de) * 1953-08-02 1955-02-24 Waggon Und Maschb G M B H Hydraulische Fahrzeuglenkung, insbesondere fuer Schwerlastfahrzeuge
US3177976A (en) * 1963-12-18 1965-04-13 Case Co J I Adjustable stop for hydraulic cylinder
US3309116A (en) * 1964-09-10 1967-03-14 Deere & Co Split sleeve assembly
DE1230684B (de) * 1965-03-25 1966-12-15 Nsu Motorenwerke Ag Zahnstangenlenkung fuer Fahrzeuge
DE2752570A1 (de) * 1977-11-25 1979-05-31 Audi Nsu Auto Union Ag Lenkvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE3015016A1 (de) * 1979-04-19 1980-10-30 Honda Motor Co Ltd Entlastungsvorrichtung fuer eine hydraulische lenkhilfe in kraftfahrzeugen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-B.:Werkstatthandbuch für ZF-Achsen, Zahnradfabrik Passau GmbH, 2.Aufl., 1976, Abschnitte A u. B *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3640362A1 (de) * 1985-12-16 1987-06-19 Dana Corp Einstellbarer lenkanschlag
DE3710167A1 (de) * 1986-04-07 1987-10-08 Deere & Co Einstellbarer wegbegrenzer
FR2678886A1 (fr) * 1991-07-11 1993-01-15 Renault Vehicules Ind Vis de butee de braquage autofreinee.
AT406039B (de) * 1997-09-12 2000-01-25 Steyr Nutzfahrzeuge Nutzfahrzeug mit hydraulischer servolenkeinrichtung und radeinschlagbegrenzungseinrichtung
EP0903283A1 (de) * 1997-09-20 1999-03-24 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Einrichtung zur Verringerung des Lenkeinschlages bei einer Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge
US6257602B1 (en) 1997-09-20 2001-07-10 Daimlerchrysler Ag System and method for changing the steering angle of a rack and pinion steering system
DE102013112290A1 (de) * 2013-11-08 2015-05-13 BPW-Hungária Kft. Lenkachse
EP2871114A1 (de) * 2013-11-08 2015-05-13 BPW-Hungária Kft. Lenkachse

Also Published As

Publication number Publication date
US4536003A (en) 1985-08-20
DE3205979C2 (de) 1989-12-14
BR8300791A (pt) 1983-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3205979A1 (de) Lenkachse mit hilfskraftunterstuetzung und einstellbaren anschlaegen
EP3341251B1 (de) Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeugs, insbesondere pedalkraftsimulator
EP0749378B1 (de) Wischblatt
EP3686102B1 (de) Pedelec-tretlagerantriebseinheit
DE4109467A1 (de) Dokumentenvernichter
EP0620352B1 (de) Kraftübertragungselement an einem Schiebetor
EP3875215B1 (de) Nullpunktspannplatte, werkzeugmaschine mit selbiger und spannvorrichtung
DE2242204C3 (de) Druckmittelbeaufschlagter Servomotor
DE102015118505A1 (de) Befestigungsvorrichtung
EP3649841B1 (de) Landwirtschaftliche maschine zur bodenbearbeitung
DE102005063000A1 (de) Elektromotorischer Linearantrieb
DE102016111542A1 (de) Schubkette mit standardisiertem Endstück
DE102012011609A1 (de) Unterlegelement zur Befestigung eines Abgaskrümmers an einem Verbrennungsmotor, Abgaskrümmer und Verbrennungsmotor
DE2732896A1 (de) Schraubengetriebe mit kugelumlauf
EP2518345B1 (de) Abdeckung zur aufnahme eines profilschienenwagens eines linearlagers
EP1648626A1 (de) Walzvorrichtung
DE2936003C2 (de) Mit Endringen versehene Zylinderschablone für Siebdruckmaschinen
EP1306563B1 (de) Stoppelement zur Montage an einer Stange
DE102012112362B3 (de) Ventil mit einer Befestigungseinrichtung
EP2578891B1 (de) Adapter
DE19735753A1 (de) Drehstabanordnung
EP3114295B1 (de) Verriegelungssystem mit kontaktflächen
DE102018107320B4 (de) Kraftmesseinrichtung
DE102019107671B3 (de) Gleitringdichtung und Verfahren zur Montage einer solchen Gleitringdichtung
EP3504385B1 (de) Markisenbefestigungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D4 Patent maintained restricted
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG, 7990 FRIEDRICHSHAFEN, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee