EP2567792B1 - Ausgabeschrank und Verfahren zum kontrollierten Ausgeben von Gegenständen - Google Patents

Ausgabeschrank und Verfahren zum kontrollierten Ausgeben von Gegenständen Download PDF

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EP2567792B1
EP2567792B1 EP11007353.3A EP11007353A EP2567792B1 EP 2567792 B1 EP2567792 B1 EP 2567792B1 EP 11007353 A EP11007353 A EP 11007353A EP 2567792 B1 EP2567792 B1 EP 2567792B1
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EP
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storage
dispensing
housing
objects
cabinet according
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Kai Konstantin Dr. Stoffel
Armin Isser
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Individual
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Priority to US14/343,821 priority patent/US9355516B2/en
Priority to CA2847978A priority patent/CA2847978C/en
Priority to PCT/EP2012/003614 priority patent/WO2013034256A1/de
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • G—PHYSICS
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    • G07F11/48—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports, e.g. magazine, being pivotally mounted
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    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
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    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned

Definitions

  • the invention relates to a dispensing cabinet for a controlled dispensing of objects, in particular tools, to authorized users with a housing, a housing arranged in the storage unit with a plurality of storage spaces for the objects and an input device for selecting an object to be dispensed and the input of sach and / or user-related data, according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a method for the controlled dispensing of objects to authorized users, in which the objects are stored in storage bins of a storage unit, which is mounted in a housing with a discharge opening, and by means of an input device, an object is selected by a user and subject matter and / or user-related data.
  • Drawer cabinets are known in which particular tool or other small parts can be stored. Via an input terminal, a user can obtain access to a drawer in which the desired object is stored by entering factual or personal data. In order to allow the delivery of an item from the drawer, the two documents mentioned teach to provide the drawer with a plurality of unlockable flaps.
  • the invention has for its object to provide a dispensing cabinet and a method for controlled dispensing of objects to authorized users, which allow a simple and compact design reliable and economical single issue of consumables.
  • a dispensing opening is provided on the housing, on which a plurality of lockable access doors are arranged, that a drive means for moving the bearing unit is disposed within the housing, wherein a storage space with the selected object is positioned on the discharge opening, and that a control unit is provided, with which the drive means for positioning the selected object is controllable in front of the discharge opening and for a
  • the access door in front of the storage bin with the desired object can be unlocked.
  • a first aspect of the invention is to provide a movable storage unit having a plurality of storage locations for the items to be stored in a housing.
  • the storage unit thus always remains within the housing.
  • the storage unit may be moved by a single or central drive means so that a storage bin with the selected item is transported to a dispensing opening on the housing.
  • a plurality of access doors are arranged at the dispensing opening.
  • the control unit selectively unlocks the one access door which is arranged in front of the storage location with the selected object with the dispensing opening. Since unlocking the access door can be achieved by relatively simple switching elements, so a total of a simple and compact output device is created.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is that the bearing unit is designed as a carousel, which is rotatably mounted and driven.
  • a rotatable carousel is efficient and easy to drive and control by means of a rotary drive.
  • the carousel-like storage unit can have a horizontal axis of rotation.
  • the carousel has a plurality of superimposed storage levels.
  • Such a carousel has a vertical or substantially vertical axis of rotation.
  • the storage levels are formed as circular disks or ring elements along the circumference of a plurality of storage bins are arranged.
  • the storage bins can be separated from each other by simple partitions.
  • An advantageous embodiment of the invention further consists in that at the dispensing opening a plurality of access doors are arranged one above the other, wherein an access door is assigned to each one level of the carousel.
  • the access door can be designed in various ways. So a one-piece or a multi-part sliding door is possible. It is particularly preferred according to the invention that the access door is mounted pivotably and spring-loaded, the access door swings open when unlocked. An unlocking can be done for example via a switching element with an electromagnet. This releases a latch so that the access door can spring open under spring tension. In this case, the access door is preferably closed by the user again. In this case, a correct closing can be checked by means of a corresponding circuit, wherein further actuation of the storage unit can be prevented if the access door is further open.
  • the carousel has a disc-shaped base plate on which a support structure is arranged, to which the individual storage levels are attached.
  • the carrier structure may comprise a central shaft or have a plurality, preferably four, support columns to which the plate-shaped or disk-shaped bearing planes are releasably secured.
  • the storage levels can be used laterally or from above.
  • the storage levels are modular.
  • individual bearing modules may be disc or ring segments, which have a predetermined number of storage spaces.
  • one storage level can have four slice segments with 90 ° pitch or eight slice segments with a segment angle of 45 °.
  • Such a disk segment can have only one storage bin or several storage bins, in particular three to twelve storage bins.
  • Dependent Depending on the size of the items to be stored, a corresponding storage module with a correspondingly adapted storage space size and number of storage bins can be selected.
  • the storage level can itself have a support structure which accommodates the storage modules as simple and lightweight plastic parts exchangeable.
  • a further preferred embodiment of the invention is that on the base plate, a toothing is arranged, via which the carousel is driven by a motor.
  • the toothing may be formed in particular as a sprocket on the base plate.
  • the toothing can be cut directly on the outer circumference of the base plate.
  • a size of the discharge opening is adjustable.
  • the side areas of the dispensing opening can be adapted by sliding and fixable sheets to the size of each used storage bins.
  • the term dispensing opening does not only mean a single through opening. Rather, the discharge opening may be divided by webs.
  • control unit has a data memory and a computer.
  • the control unit is preferably integrated in the housing of the output cabinet.
  • the control unit has a touch panel, with which the user can enter data directly.
  • data input via a keyboard, a chip or card reader, a separate terminal and / or a remote computer is also possible.
  • the control unit In the data memory of the control unit is stored, which object is stored in which storage bin. Furthermore, it can be determined via the control unit in which position the movable bearing unit is located. On the basis of the data and the selection of the user, the control unit can first check an authorization of the user. Furthermore, for an output of the article further data on the intended use, such as an order number, a machine number, a cost center, etc. are queried. In addition to the control of the drive unit, additional information for the user can also be output by the control unit on a corresponding screen, for example at the cost of the object issued or via the operating conditions, such as the cutting speed of tools. Through the computer within the control unit, a complete inventory management can be performed. This can be done automatically a reordering of items when a minimum number of storage units is reached. A status of the user can also be stored in the data memory, with the control unit checking whether the user has authorization to deliver the object.
  • a remote data transmission device is provided.
  • current data for consumption and purchase orders can be sent independently to a supplier, so that the output cabinet is refilled.
  • the inventive method is characterized in that a control unit based on the input data controls a drive unit for the storage unit, wherein a storage bin with the selected item is moved to the dispensing opening and one of a plurality of access doors at the dispensing opening in front of the storage bin with the selected item for access unlocked by the user.
  • the dispensing cabinet according to the invention and the method according to the invention are particularly suitable for the controlled dispensing of tools in manufacturing plants. These tools can be drills, milling cutters, etc., for which hitherto expensive and labor-intensive bearings have to be provided.
  • the use of the dispensing cabinet according to the invention and of the method according to the invention is not limited to such tools. Rather, other items, general cargo and small parts can be stored and issued. For example, it can be used in office supplies, medicines or other medical products, such as those needed in hospitals as a common consumable.
  • the invention makes it possible to control the consumption of such objects very well and reliably allocate them to the individual cost centers depending on the data requested. It also ensures reliable inventory management and early replenishment.
  • a dispensing cabinet 10 according to the invention comprises a box-shaped housing 12, which is constructed from supporting profiles, the side surfaces being closed by wall panels. At a front side of the housing 12 is hinged via hinges 11, a front door 13. The front door 13 in particular allows access to the interior of the housing 12 for maintenance purposes. The front door 13 is locked by locks 15 on the housing 12.
  • a vertically extending discharge opening 14 is provided, which is closed by a plurality of access doors 16 is.
  • the structure and function of the access doors 16 will become apparent in the context of the enlarged view of Fig. 3 ,
  • the narrow, plate-shaped access door 16 is pivotally mounted on the front door 13 and thus on the housing 12 via a pivot joint 17.
  • a locking portion 18 is formed, which cooperates for locking the access door 16 with a locking unit 19.
  • the locking unit 19 is fixedly mounted on the housing 12 and the front door 13, respectively.
  • the locking unit 19 comprises an electromagnetic actuator, with which the access door 16 is electrically unlocked. When unlocking the access door 16 swings about the pivot joint 17 to the front. In this way, access to the area of the housing 12 behind the access door 16 is made possible for a user.
  • the bearing unit 20 comprises a lower base plate 26, on which a support structure 28 is constructed of vertical support columns.
  • the vertical support columns are stiffened on top of each other via a connecting cross.
  • annular disk-shaped storage levels 24 are arranged.
  • the storage levels 24 each have a plurality of radially directed storage spaces 22 for receiving the objects to be stored.
  • On the storage levels 24 in particular storage modules 40 according to Fig. 5 be arranged. These bearing modules are according to the example of Fig. 5 approximately quarter-circular formed as a plastic part.
  • the storage modules 40 have a predetermined number of storage bins 22 which are partitioned from each other by partitions 42 and radially outward open.
  • the distance of the partitions 42 to each other corresponds to the width of the exit opening 14 in front of the respective access doors 16.
  • the size of the storage bins 22 and in particular the distance between the partitions 42 to each other at the respective storage levels 24 may be different.
  • the width of the discharge opening 14 is in each case adjustable for each storage level 24 via adjusting plates, not shown, on the front door 13 as part of the housing 12.
  • the carousel-like storage unit 20 is driven by a arranged behind the touch panel control unit via a drive device 30 rotating.
  • the drive device 30 is schematically in the FIGS. 6 and 7 shown.
  • the base plate 26 of the carousel-like bearing unit 20 has in the embodiment shown an incised external toothing 27, which is in mesh with a drive pinion 34 of an electric motor 32.
  • the motor 32 is fixedly connected to the housing 12.
  • the storage unit 20 is rotated until the storage space 22 comes to rest with the selected item immediately before the discharge opening 14.
  • the access door 16 is then unlocked at the storage level 24 via the control unit, on which the storage space 22 with the selected object is arranged.
  • the user can now remove the selected item from the storage bin 22 and then close the access door again. If the correct closure of the access door 16 via a sensor element is detected by the control unit, a new output process can take place.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Ausgabeschrank für eine kontrollierte Ausgabe von Gegenständen, insbesondere von Werkzeugen, an berechtigte Nutzer mit einem Gehäuse, einer in dem Gehäuse angeordneten Lagereinheit mit einer Vielzahl von Lagerplätzen für die Gegenstände und einer Eingabeeinrichtung zum Auswählen eines auszugebenden Gegenstandes und zur Eingabe von sach- und/oder Nutzerbezogenen Daten, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum kontrollierten Ausgeben von Gegenständen an berechtigte Nutzer, bei dem die Gegenstände in Lagerplätzen einer Lagereinheit gelagert werden, welche in einem Gehäuse mit einer Ausgabeöffnung gelagert ist, und mittels einer Eingabeeinrichtung ein Gegenstand von einem Nutzer ausgewählt wird und sach- und/oder nutzerbezogenen Daten eingegeben werden.
  • Ein gattungsbildender Ausgabeschrank geht aus der US 2010/0017023 A1 hervor. Bei dieser Schließanlage können hochwertige Gegenstände wie Gold oder Schmuck von berechtigten Nutzern sicher ein- und ausgelagert werden.
  • Aus der DE 10 2009 049 308 B3 oder der DE 10 2007 027 012 A1 sind Schubladenschränke bekannt, in welchen insbesondere Werkzeug oder sonstige Kleinteile gelagert werden können. Über ein Eingabeterminal kann ein Nutzer durch Eingabe sach- oder personenbezogener Daten Zugriff zu einer Schublade erhalten, in welcher der gewünschte Gegenstand gelagert ist. Um die Abgabe eines Einzelteiles aus der Schublade zu ermöglichen, wird in den beiden genannten Dokumenten gelehrt, die Schublade mit einer Vielzahl entriegelbarer Klappen zu versehen.
  • Durch derartige Klappen werden die Schubladen jedoch relativ groß und schwer. Werden zudem in einem derartigen Ausgabeschrank schwere Metallgegenstände gelagert, führt dies zu einer erhöhten Kippgefahr bei ausgezogenem Schubladen. Zudem müssen bei der Lagerung einer Vielzahl von Kleinteilen, etwa von mehreren hundert Teilen, entsprechend viele Klappen und Verriegelungseinrichtungen vorgesehen werden.
  • Aus der DE 20 2009 016 806 U1 ist ein Ausgabeschrank bekannt, bei welchem in einer ausziehbaren Schublade ein ringförmiges Karussell zur Aufnahme von Werkzeugen oder Kleinteilen hervorgeht. Auch bei diesem bekannten Ausgabeschrank besteht die Problematik der "Kippgefahr" bei einer ausgezogenen Schublade. Zudem ist bei der Anordnung einer Vielzahl von Schubladen mit gelagerten Karussellen eine Vielzahl von Antriebseinrichtungen für das Karussell in jeder Schublade vorzusehen.
  • Aus der DE 298 03 081 U1 geht eine steuerbare Lage- und Ausgabevorrichtung hervor, bei welcher in jedem Fach eine ansteuerbare drehbare Spirale zur Aufnahme mindestens eines Gegenstandes angeordnet ist. Durch eine drehende Bewegung der Spirale wird der Gegenstand zu einem Auswurfschacht gefördert. Durch das Auswerfen des Gegenstandes durch einen Auswurfschacht kann dieser jedoch beschädigt werden. Zudem ist bei dieser Lagervorrichtung ebenfalls eine Vielzahl von Antriebseinrichtungen zum Antrieb der in jedem Fach vorzusehenden Spirale notwendig.
  • Aus der EP 2 113 9890 A2 , der WO 02/17249 oder der EP 0 710 936 A1 sind Verkaufsautomaten bekannt, welche eine drehbare Lagereinheit und eine Vielzahl von Zugriffstüren an der Vorderseite aufweisen. Eine Dateneingabe und Datenüberprüfung zur Nutzungsberechtigung ist bei diesen Verkaufsautomaten nicht vorgesehen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ausgabeschrank und ein Verfahren zum kontrollierten Ausgeben von Gegenständen an berechtigte Nutzer anzugeben, welche bei einem einfachen und kompakten Aufbau eine zuverlässige und wirtschaftliche Einzelausgabe von Verbrauchsgegenständen ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird zum einen durch einen Ausgabeschrank mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zum anderen wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Ausgabeschrank ist vorgesehen, dass an dem Gehäuse eine Ausgabeöffnung vorgesehen ist, an welcher mehrere verriegelbare Zugriffstüren angeordnet sind, dass eine Antriebseinrichtung zum Bewegen der Lagereinheit innerhalb des Gehäuses angeordnet ist, wobei ein Lagerplatz mit dem ausgewählten Gegenstand an der Ausgabeöffnung positionierbar ist, und dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, mit welcher die Antriebseinrichtung zur Positionierung des ausgewählten Gegenstandes vor der Ausgabeöffnung steuerbar ist und für einen
  • Zugriff eines Nutzers die Zugriffstür vor dem Lagerplatz mit dem gewünschten Gegenstand entriegelbar ist.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung besteht darin, eine bewegbare Lagereinheit mit einer Vielzahl von Lagerplätzen für die zu lagernden Gegenstände in einem Gehäuse vorzusehen. Die Lagereinheit verbleibt damit stets innerhalb des Gehäuses. Die Lagereinheit kann durch eine einzelne oder zentrale Antriebseinrichtung bewegt werden, so dass ein Lagerplatz mit dem ausgewählten Gegenstand zu einer Ausgabeöffnung an dem Gehäuse transportiert wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind an der Ausgabeöffnung eine Vielzahl von Zugriffstüren angeordnet. Entsprechend dem ausgewählten Gegenstand wird durch die Steuereinheit gezielt die eine Zugriffstür entriegelt, welche vor dem Lagerplatz mit dem ausgewählten Gegenstand mit der Ausgabeöffnung angeordnet ist. Da eine Entriegelung der Zugriffstür durch relativ einfache Schaltelemente erreichbar ist, wird so insgesamt eine einfache und kompakte Ausgabevorrichtung geschaffen. Zudem ist es auch nicht erforderlich, dass ein Teil, insbesondere eine Schublade, aus einem Gehäuse herausgefahren werden muss, so dass der erfindungsgemäße Ausgabeschrank auch sehr stabil und kippsicher ist.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Lagereinheit als ein Karussell ausgebildet ist, welches drehbar gelagert und angetrieben ist. Ein drehbares Karussell ist durch einen Drehantrieb effizient und einfach anzutreiben und anzusteuern.
  • Grundsätzlich kann die karussellartige Lagereinheit eine horizontale Drehachse aufweisen. Besonders stabil und zweckmäßig ist es nach der Erfindung, dass das Karussell mehrere übereinander angeordnete Lagerebenen aufweist. Ein derartiges Karussell weist eine vertikale oder im Wesentlichen vertikale Drehachse auf. Die Lagerebenen sind als Kreisscheiben oder Ringelemente ausgebildet, entlang deren Umfang eine Vielzahl von Lagerplätzen angeordnet sind. Die Lagerplätze können durch einfache Trennwände voneinander abgeteilt sein.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltungsform der Erfindung besteht weiterhin darin, dass an der Ausgabeöffnung mehrere Zugriffstüren übereinander angeordnet sind, wobei eine Zugriffstür je einer Lageebene des Karussells zugeordnet ist. Durch die Steuereinheit wird somit entsprechend der Auswahl des gewünschten Gegenstandes der gespeicherte Lagerplatz ermittelt und zu der vertikalen Ausgabeöffnung transportiert. Entlang der vertikalen Ausgabeöffnung sind eine Vielzahl von Zugriffstüren übereinander angeordnet. Entsprechend der Lagerebene, in welcher der Lagerplatz des ausgewählten Gegenstandes angeordnet ist, wird die zugehörige Zugriffstür zu dieser Lagerebene entriegelt. Somit besteht für einen Nutzer ein unmittelbarer Zugriff auf den Lagerplatz mit dem Gegenstand. Es ist so eine zuverlässige Einzelentnahme von Gegenständen möglich.
  • Grundsätzlich kann die Zugriffstür in verschiedenster Weise gestaltet sein. So ist eine einteilige oder eine mehrteilige Schiebetür möglich. Besonders bevorzugt ist es nach der Erfindung, dass die Zugriffstür schwenkbar und federgespannt gelagert ist, wobei die Zugriffstür bei Entriegelung aufschwenkt. Eine Entriegelung kann beispielsweise über ein Schaltelement mit einem Elektromagneten erfolgen. Dieser löst einen Riegel, so dass die Zugriffstür unter Federvorspannung aufschwingen kann. Bevorzugt ist dabei die Zugriffstür wieder von dem Nutzer zu verschließen. Dabei kann über eine entsprechende Schaltung ein korrektes Schließen geprüft werden, wobei bei weiter offener Zugriffstür eine weitere Betätigung der Lagereinheit unterbunden werden kann.
  • Eine besonders robuste Ausführung der Erfindung wird dadurch erreicht, dass das Karussell eine scheibenförmige Grundplatte aufweist, auf welcher eine Trägerstruktur angeordnet ist, an welcher die einzelnen Lagerebenen befestigt sind. Die Trägerstruktur kann dabei im einfachsten Fall einen mittigen Schaft umfassen oder mehrere, vorzugsweise vier, Tragsäulen aufweisen, an welchen die platten- oder scheibenförmigen Lagerebenen lösbar befestigt werden. Die Lagerebenen können dabei seitlich oder von oben eingesetzt werden.
  • Dabei ist es nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die Lagerebenen modular aufgebaut sind. So können einzelne Lagermodule Scheiben- oder Ringsegmente sein, welche eine vorgegebene Anzahl von Lagerplätzen aufweisen. Eine Lagerebene kann beispielsweise vier Scheibensegmente mit 90°-Teilung oder acht Scheibensegmente mit einem Segmentwinkel von 45° aufweisen. Ein derartiges Scheibensegment kann lediglich einen Lagerplatz oder mehrere Lagerplätze, insbesondere drei bis zwölf Lagerplätze aufweisen. Abhängig von der Größe der zu lagernden Gegenstände kann ein entsprechendes Lagermodul mit entsprechend angepasster Lagerplatzgröße und Anzahl der Lagerplätze ausgewählt werden. Die Lagerebene kann dabei selbst eine Trägerstruktur aufweisen, welche die Lagermodule als einfache und leichte Kunststoffteile wechselbar aufnimmt.
  • Eine weitere bevorzugte Ausgestaltungsform der Erfindung liegt darin, dass an der Grundplatte eine Verzahnung angeordnet ist, über welche das Karussell über einen Motor angetrieben ist. Die Verzahnung kann insbesondere als ein Zahnkranz an der Grundplatte ausgebildet sein. Insbesondere kann die Verzahnung unmittelbar am Außenumfang der Grundplatte eingeschnitten sein. Über ein entsprechendes Ritzel eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, wird so die Grundplatte über die Verzahnung gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Getriebestufe drehend angetrieben.
  • Abhängig von der Ausgestaltung der Lagerebenen ist es nach der Erfindung vorteilhaft, dass eine Größe der Ausgabeöffnung einstellbar ist. So können die Seitenbereiche der Ausgabeöffnung durch verschiebbare und fixierbare Bleche an die Größe der jeweils eingesetzten Lagerplätze angepasst werden. Dabei ist im Sinne der Erfindung unter Ausgabeöffnung nicht nur eine einzelne durchgehende Öffnung zu verstehen. Vielmehr kann die Ausgabeöffnung durch Stege unterteilt sein.
  • Eine besonders anwendungsfreundliche Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Steuereinheit einen Datenspeicher sowie einen Rechner aufweist. Die Steuereinheit ist dabei vorzugsweise in das Gehäuse des Ausgabeschrankes integriert. Vorzugsweise weist die Steuereinheit ein Touchpanel auf, mit welchem der Nutzer unmittelbar Daten eingeben kann. Es ist jedoch auch eine Dateneingabe über eine Tastatur, einen Chip- oder Kartenleser, ein separates Terminal und/oder einen beabstandeten Computer möglich.
  • In dem Datenspeicher der Steuereinheit ist abgespeichert, welcher Gegenstand in welchem Lagerplatz gelagert ist. Weiterhin ist über die Steuereinheit ermittelbar, in welcher Position sich die bewegbare Lagereinheit befindet. Anhand der Daten und der Auswahl des Nutzers kann die Steuereinheit zunächst eine Berechtigung des Nutzers prüfen. Weiterhin können für eine Ausgabe des Gegenstandes weitere Daten zum Verwendungszweck, etwa eine Auftragsnummer, eine Maschinennummer, eine Kostenstelle etc. abgefragt werden. Neben der Ansteuerung der Antriebseinheit können durch die Steuereinheit auch an einem entsprechenden Bildschirm zusätzliche Informationen für den Nutzer mit ausgegeben werden, etwa zu Kosten des ausgegebenen Gegenstandes oder über die Betriebsbedingungen, wie Schnittgeschwindigkeit bei Werkzeugen. Durch den Rechner innerhalb der Steuereinheit kann eine vollständige Lagerverwaltung durchgeführt werden. Hierbei kann automatisch eine Nachbestellung von Gegenständen erfolgen, wenn eine Lagermindestzahl unterschritten wird. In dem Datenspeicher kann auch ein Status des Nutzers gespeichert sein, wobei die Steuereinheit prüft, ob eine Berechtigung des Nutzers zur Abgabe des Gegenstandes besteht.
  • Nach einer Ausführungsvariante der Erfindung ist es dabei besonders vorteilhaft, dass eine Datenfernübertragungseinrichtung vorgesehen ist. Hierdurch können aktuelle Daten zum Verbrauch sowie Bestellaufträge selbständig an einen Lieferanten abgesandt werden, so dass der Ausgabeschrank wieder gefüllt wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit anhand der eingegebenen Daten eine Antriebseinrichtung für die Lagereinheit steuert, wobei ein Lagerplatz mit dem ausgewählten Gegenstand zur Ausgabeöffnung bewegt wird und eine von mehreren Zugriffstüren an der Ausgabeöffnung vor dem Lagerplatz mit dem ausgewählten Gegenstand für einen Zugriff des Nutzers entriegelt wird. Mit dem Verfahren können die zuvor beschriebenen Vorteile erreicht werden.
  • Der erfindungsgemäße Ausgabeschrank und das erfindungsgemäße Verfahren sind insbesondere für ein kontrolliertes Ausgeben von Werkzeugen in Fertigungsbetrieben geeignet. Diese Werkzeuge können etwa Bohrer, Fräser etc. sein, für welche bisher teils aufwendige und personalintensive Lager vorgehalten werden müssen. Der Einsatz des erfindungsgemäßen Ausgabeschrankes und des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jedoch nicht auf derartige Werkzeuge beschränkt. Vielmehr können auch andere Gegenstände, Stückgüter und Kleinteile gelagert und ausgegeben werden. Beispielsweise ist ein Einsatz bei Büromaterialien, Medikamenten oder anderen medizinischen Produkten möglich, wie sie etwa in Krankenhäusern als häufiges Verbrauchsmaterial benötigt werden.
  • Durch die Erfindung lässt sich der Verbrauch derartiger Gegenstände sehr gut kontrollieren und abhängig von den abgefragten Daten zuverlässig den einzelnen Kostenstellen zuordnen. Auch werden eine zuverlässige Lagerverwaltung und eine frühzeitige Nachschubbeschaffung sichergestellt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles weiter beschrieben, welches schematisch in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Ausgabeschrankes;
    Fig. 2
    eine Detailansicht einer Fronttür des Ausgabeschrankes von Fig. 1;
    Fig. 3
    eine vergrößerte ausgeschnittene Detailansicht einer Zugriffstür;
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht einer Lagereinheit;
    Fig. 5
    eine vergrößerte Darstellung eines Lagermodules für die Lagereinheit von Fig. 4;
    Fig. 6
    eine Draufsicht auf eine Antriebseinrichtung für eine Lagereinheit; und
    Fig. 7
    eine vergrößerte teilgeschnittene Detailansicht von Fig. 6.
  • Gemäß den Figuren 1 und 2 umfasst ein erfindungsgemäßer Ausgabeschrank 10 ein kastenförmiges Gehäuse 12, welches aus Tragprofilen aufgebaut ist, wobei die Seitenflächen durch Wandplatten verschlossen sind. An einer Vorderseite des Gehäuses 12 ist über Scharniere 11 eine Fronttür 13 angelenkt. Die Fronttür 13 erlaubt insbesondere einen Zugang zum Innenraum des Gehäuses 12 für Wartungszwecke. Die Fronttür 13 ist über Schlösser 15 am Gehäuse 12 verriegelt.
  • Entlang einem Mittenbereich der Fronttür 13 ist eine sich vertikal erstreckende Ausgabeöffnung 14 vorgesehen, welche über eine Vielzahl von Zugriffstüren 16 verschlossen ist. Der Aufbau und die Funktion der Zugriffstüren 16 ergeben sich im Zusammenhang mit der vergrößerten Darstellung von Fig. 3.
  • Die schmale, plattenförmige Zugriffstür 16 ist über ein Schwenkgelenk 17 schwenkbar an der Fronttür 13 und damit am Gehäuse 12 gelagert. Am vom Schwenkgelenk 17 abgewandten Ende der Zugriffstür 16 ist ein Verriegelungsabschnitt 18 ausgebildet, welcher zum Verriegeln der Zugriffstür 16 mit einer Verriegelungseinheit 19 zusammenwirkt. Die Verriegelungseinheit 19 ist fest an dem Gehäuse 12 beziehungsweise der Fronttür 13 montiert. Die Verriegelungseinheit 19 umfasst ein elektromagnetisches Stellelement, mit welchem die Zugriffstür 16 elektrisch entriegelbar ist. Bei Entriegelung schwingt die Zugriffstür 16 um das Schwenkgelenk 17 nach vorne auf. Auf diese Weise wird für einen Nutzer ein Zugriff in den Bereich des Gehäuses 12 hinter der Zugriffstür 16 ermöglicht.
  • Innerhalb des Gehäuses 12 ist eine als ein vertikales Karussell ausgebildete Lagereinheit 20 drehbar gelagert, welche schematisch in Fig. 4 dargestellt ist. Die Lagereinheit 20 umfasst eine unten liegende Grundplatte 26, auf welcher eine Trägerstruktur 28 aus vertikalen Tragsäulen aufgebaut ist. Die vertikalen Tragsäulen sind an ihrer Oberseite über ein Verbindungskreuz miteinander versteift. Entlang der vertikalen Trägerstruktur 28 sind kreisringscheibenförmige Lagerebenen 24 angeordnet. Die Lagerebenen 24 weisen jeweils eine Vielzahl von radial gerichteten Lagerplätzen 22 zur Aufnahme von den zu lagernden Gegenständen auf. Auf den Lagerebenen 24 können insbesondere Lagermodule 40 gemäß Fig. 5 angeordnet sein. Diese Lagermodule sind gemäß dem Beispiel von Fig. 5 etwa viertelkreisförmig als Kunststoffteil ausgebildet. Die Lagermodule 40 weisen eine vorgegebene Anzahl von Lagerplätzen 22 auf, welche durch Trennwände 42 voneinander abgeteilt und radial außen offen sind. Der Abstand der Trennwände 42 zueinander entspricht dabei der Breite der Ausgangsöffnung 14 vor den jeweiligen Zugriffstüren 16. Die Größe der Lagerplätze 22 und insbesondere der Abstand der Trennwände 42 zueinander kann an den jeweiligen Lagerebenen 24 unterschiedlich zueinander sein. Die Breite der Ausgabeöffnung 14 ist dabei jeweils für jede Lagerebene 24 über nicht dargestellte Stellbleche an der Fronttür 13 als Teil des Gehäuses 12 einstellbar.
  • Abhängig von der Dateneingabe des Nutzers an der als Touchpanel ausgebildeten Eingabeeinrichtung 50, welche in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in die Fronttür 13 eingelassen ist, wird die karussellartige Lagereinheit 20 von einer hinter dem Touchpanel angeordneten Steuereinheit über eine Antriebseinrichtung 30 drehend angetrieben.
  • Die Antriebseinrichtung 30 ist schematisch in den Figuren 6 und 7 dargestellt. Die Grundplatte 26 der karussellartigen Lagereinheit 20 weist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine eingeschnittene Außenverzahnung 27 auf, welche mit einem Antriebsritzel 34 eines elektrischen Motors 32 in kämmender Verbindung steht. Der Motor 32 ist fest mit dem Gehäuse 12 verbunden.
  • Gemäß der Steuereinheit wird abhängig von dem vom Nutzer ausgewählten Gegenstand die Lagereinheit 20 so lange gedreht, bis der Lagerplatz 22 mit dem ausgewählten Gegenstand unmittelbar vor der Ausgabeöffnung 14 zu liegen kommt. Über die Steuereinheit wird dann die Zugriffstür 16 an der Lagerebene 24 entriegelt, an welcher der Lagerplatz 22 mit dem ausgewählten Gegenstand angeordnet ist. Der Nutzer kann nunmehr den ausgewählten Gegenstand von dem Lagerplatz 22 entnehmen und anschließend die Zugriffstür wieder schließen. Sofern der korrekte Verschluss der Zugriffstür 16 über ein Sensorelement von der Steuereinheit festgestellt wird, kann ein neuer Ausgabevorgang erfolgen.

Claims (12)

  1. Ausgabeschrank für eine kontrollierte Ausgabe von Gegenständen, insbesondere von Werkzeugen, an berechtigte Nutzer, mit
    - einem Gehäuse (12),
    - einer in dem Gehäuse (12) angeordneten Lagereinheit (20) mit einer Vielzahl von Lagerplätzen für die Gegenstände,
    - einer Eingabeeinrichtung (50) zum Auswählen eines auszugebenden Gegenstandes und zur Eingabe von sach- und/oder nutzerbezogenen Daten, und
    - einer Steuereinheit, durch welche eine Berechtigung des Nutzers anhand der Daten überprüfbar ist,
    - wobei an dem Gehäuse eine Ausgabeöffnung (14) vorgesehen ist, an welcher mehrere verriegelbare Zugriffstüren (16) angeordnet sind,
    - eine Antriebseinrichtung (30) zum Bewegen der Lagereinheit (20) innerhalb des Gehäuses (12) angeordnet ist, wobei ein Lagerplatz (22) mit dem ausgewählten Gegenstand an der Ausgabeöffnung (14) positionierbar ist, und
    - durch die Steuereinheit die Antriebseinrichtung (30) zur Positionierung des ausgewählten Gegenstandes vor der Ausgabeöffnung (14) steuerbar und für einen Zugriff eines Nutzers die Zugriffstür (16) vor dem Lagerplatz (22) mit dem gewünschten Gegenstand entriegelbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass das Gehäuse (10) kastenförmig aus Tragprofilen aufgebaut ist, wobei Seitenflächen durch Wandplatten verschlossen sind,
    - dass für einen Zugang zum Innenraum des Gehäuses (12) an einer Vorderseite des Gehäuses (12) zwischen den Tragprofilen eine Fronttür (13) angeordnet ist, welche über Scharniere (11) angelenkt und über Schlösser (15) verriegelbar ist,
    - dass an der Fronttür (13) die Eingabeeinrichtung (50) und in einem Mittenbereich die Zugriffstüren (16) vorgesehen sind und
    - dass durch die Steuereinheit ein Verbrauch der Gegenstände kontrollierbar und bei Unterschreiten einer Lagermindestzahl eine Nachbestellung von Gegenständen durchführbar ist.
  2. Ausgabeschrank nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lagereinheit (20) als ein Karussell ausgebildet ist, welches drehbar gelagert und angetrieben ist.
  3. Ausgabeschrank nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Karussell mehrere übereinander angeordnete Lagerebenen (24) aufweist.
  4. Ausgabeschrank nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der Ausgabeöffnung (14) mehrere Zugriffstüren (16) übereinander angeordnet sind, wobei eine Zugriffstür (16) je einer Lagerebene (24) des Karussells zugeordnet ist.
  5. Ausgabeschrank nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zugriffstür (16) schwenkbar und federgespannt gelagert ist, wobei die Zugriffstür (16) bei Entriegelung aufschwingt.
  6. Ausgabeschrank nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Karussell eine scheibenförmige Grundplatte (26) aufweist, auf welcher eine Trägerstruktur (28) angeordnet ist, an welcher die einzelnen Lagerebenen (24) befestigt sind.
  7. Ausgabeschrank nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lagerebenen (24) modular aufgebaut sind.
  8. Ausgabeschrank nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der Grundplatte (26) eine Verzahnung (27) angeordnet ist, über welche das Karussell über einen Motor (32) angetrieben ist.
  9. Ausgabeschrank nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    eine Größe der Ausgabeöffnung (14) einstellbar ist.
  10. Ausgabeschrank nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinheit einen Datenspeicher sowie einen Rechner aufweist.
  11. Ausgabeschrank nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Datenfernübertragungseinrichtung vorgesehen ist.
  12. Verfahren zum kontrollierten Ausgeben von Gegenständen an berechtigte Nutzer mit einem Ausgabeschrank (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem
    - die Gegenstände in Lagerplätzen (22) einer Lagereinheit (20) gelagert werden, welche in einem Gehäuse (12) mit einer Ausgabeöffnung (14) gelagert ist,
    - mittels einer Eingabeeinrichtung (50) ein Gegenstand von einem Nutzer ausgewählt wird und sach- und/oder nutzerbezogene Daten eingegeben werden,
    - wobei eine Steuereinheit anhand der eingegebenen Daten eine Berechtigung des Nutzers prüft und eine Antriebseinrichtung (30) für die Lageeinheit (20) steuert, wobei ein Lagerplatz (22) mit dem ausgewählten Gegenstand zur Ausgabeöffnung (14) bewegt wird und eine von mehreren Zugriffstüren (16) an der Ausgabeöffnung (14) vor dem Lagerplatz (22) mit dem ausgewählten Gegenstand für einen Zugriff des Nutzers entriegelt wird, und
    - die Steuereinheit einen Verbrauch der Gegenstände kontrolliert und bei Unterschreiten einer Lagermindestzahl eine Nachbestellung von Gegenständen erfolgt.
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