EP2561303B1 - Rohrwaffe mit verschlusskeilschliessmechanismus - Google Patents

Rohrwaffe mit verschlusskeilschliessmechanismus Download PDF

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EP2561303B1
EP2561303B1 EP11713193.8A EP11713193A EP2561303B1 EP 2561303 B1 EP2561303 B1 EP 2561303B1 EP 11713193 A EP11713193 A EP 11713193A EP 2561303 B1 EP2561303 B1 EP 2561303B1
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EP
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barrel
weapon
wedge
base piece
rocker
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EP11713193.8A
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English (en)
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EP2561303A1 (de
Inventor
Stefan Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A3/00—Breech mechanisms, e.g. locks
    • F41A3/02—Block action, i.e. the main breech opening movement being transverse to the barrel axis
    • F41A3/10—Block action, i.e. the main breech opening movement being transverse to the barrel axis with sliding breech-block, e.g. vertically

Definitions

  • the invention relates to a gun barrel with a weapon tube slidably mounted in a cradle tube from a rest position to a return position with bottom piece, wherein the bottom piece comprises a wedge lock with a transverse to the soul tube axis of the barrel from a closed to an open position by means of a ⁇ ffnerhebels slidable sealing wedge.
  • Such a gun is, for example, from the document DE 103 17 177 A1 known.
  • a holding arm extending axially to the bottom piece of the gun is provided on the cradle tube, to which a guide means is attached.
  • the length of the holding arm is selected such that the guide device is arranged in the rest position of the gun barrel laterally on the bottom piece, so that at a return of the gun barrel (after firing) from its return position to its rest position with the opener lever (or an opener shaft) the wedge closure connected peg-shaped carrier is supported on the guide device and causes a rotation of the opener lever and thus an opening of the closure wedge.
  • a disadvantage of this known tube weapon inter alia, that a relatively wide-extending support arm for the guide device is required to operate the arranged on the opening lever driver intended. This is associated with a high weight of the holding arm and a large space requirement for the gun. In addition, the opening of the shutter long back and flow paths are required so that corresponding large return spaces behind the weapon are required.
  • the invention has for its object to provide a gun barrel, are avoided in the wide-spreading and thus heavy holding arms for the guide means of the peg-shaped driver for actuating the closure wedge.
  • the invention is based essentially on the idea to provide for controlling the shutter movement on the bottom piece from an initial to an actuating position axially displaceable push rod which acts on its side facing away from the cradle on the connected to the shutter wedge opening lever, and on their the Cradle tube facing side is connected via a lever mechanism with the driver, which is supported during the return of the gun barrel on the control contour (control curve) of a guide tube attached to the cradle tube.
  • the displaceable push rod is arranged in a bottom-fixed guide member which projects axially on its side facing the cradle tube slightly in front of the bottom piece.
  • the push rod is axially connected on its end facing the cradle tube via a sliding joint with the first end of a coupling member.
  • the second end of the coupling member is connected via a first pivot with a rocker whose first end is pivotally mounted at the weigh tube end of the guide member in a second pivot and the second end carries the itself supported on the control cam of the guide means driver.
  • rocker with driver is located on the cradle tube side in front of the bottom piece, (unlike in the case of DE 103 17 177 A1 ) are dispensed with a longer support arm for the guide device.
  • the guide member may preferably also be at least partially integrated directly into the bottom piece.
  • the push rod can be performed in a hole directly in the bottom piece.
  • the first hinge is arranged approximately in the central region between the second pivot and the catch of the rocker.
  • the arrangement of the first pivot on the rocker can also be chosen differently if the axial displacement of the push rod for opening the closure wedge requires this. Such is the axial displacement of the push rod the larger, the closer the first pivot is located at the second end of the rocker.
  • Fig. 1 is denoted by 1 a gun barrel according to the invention with a in a cradle tube 2 a cradle slidably mounted from a rest position to a return position gun barrel 3, wherein in Fig. 1 the return position of the gun barrel 3 is shown.
  • the weapon barrel 3 comprises at the rear a bottom piece 4 with a lifting wedge closure 5 which contains a transversal wedge 7 which can be displaced transversely to the tube axis 6 of the weapon barrel 3 from a closed to an open position.
  • a push rod 8 which is axially displaceable from an initial position into an actuating position, is arranged in a guide element 9 which is fixed to the floor ( Fig. 2 ), which on the side facing away from the viewer of the bottom piece 4 or on the viewer side facing the bottom piece 4 (Fig. Fig. 3 ) can be attached.
  • the attachment can be done via mounting holes 24 and 25 by means of a feather key.
  • the push rod 8 acts on its side facing away from the cradle tube 2 or on a connected to the closure wedge 7 opening lever 10, such that a displacement of the push rod 8 to the closure wedge 7 towards a pivoting movement of the opening lever 10 and thus to an opening of the closure wedge. 7 leads.
  • the push rod 8 is formed on its side facing the opener lever 10 or side facing away as a rack, and the guide member 9 has a recess 11, via which a connected to the opening lever 10 gear (not shown) engages the rack ,
  • the guide member 9 projects axially on its side facing the cradle tube 2 slightly in front of the bottom piece. 4
  • the push rod 8 is connected on its end facing away from the cradle tube 2 via a sliding joint 12 with the first end 13 of a fork-shaped coupling member 14, the second end 15 is connected via a first pivot 16 with a rocker 17 ( FIGS. 2 and 3 ).
  • the first end 18 of the rocker 17 is pivotally mounted on the weigh tube end of the guide member 9 in a second pivot 19.
  • a cam-shaped driver 21 is arranged at the second end 20 of the rocker 17.
  • the first pivot 16 is disposed approximately in the central region between the first and second ends 18, 20 of the rocker 17.
  • the gun barrel 1 may be the gun barrel 3 (after firing) in his in Fig. 1 be shown return position. In this position, the shutter wedge 7 initially remains closed, the push rod 8 and the existing of the rocker 17 and the coupling member 14 lever mechanism remain in the in Fig. 2 illustrated starting position.
  • the gun barrel 3 is moved with bottom piece 4 by a pipe recuperator, not shown, to the cradle tube 2, which in Fig. 1 through a Arrow 100 is indicated.
  • the cam-shaped driver 21 comes to the control cam 23 of the attached to the cradle tube 2 guide means 22 and slides on the corresponding control contour along ( Fig. 3 ).
  • the rocker 17 is pivoted clockwise about the passing through the second pivot 19 axis of rotation and causes the coupling member 14 a displacement of the push rod 8 against the weft direction along the guide member 9, so that the opener lever 10 is pivoted and the shutter wedge 7 is moved to its open position becomes.
  • the cartridge case of the fired cartridge is then ejected by means of corresponding cartridge ejector (not shown).
  • the wedge lock 5 After the driver 21 has passed the control cam 23, the wedge lock 5 initially closes until it reaches a loading position and is held in this position by the cartridge ejectors arranged on the closure side.
  • the gun 1 can now be reloaded.
  • the cartridge ejectors are pivoted when inserting the cartridge in the bottom piece 4 and release the shutter wedge 7 so that it is moved to its closed position.
  • the barrel weapon 1 is ready to fire.
  • control curve 23 may be arranged, for example, instead of a horizontal plane in a vertical plane.
  • the rocker 17 must be pivotally mounted on the guide member 9, that their pivotal movement is also in a vertical plane.
  • the opener lever does not necessarily have to be designed as a lever which acts on an opener shaft connected to the closure wedge, as in FIG Fig. 1 is indicated, but it can also be a gear or sprocket part in the opening lever, which is mounted on the opener shaft.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rohrwaffe mit einem in einem Wiegenrohr von einer Ruheposition in eine Rücklaufposition verschiebbar gelagerten Waffenrohr mit Bodenstück, wobei das Bodenstück einen Keilverschluss mit einem quer zur Seelenrohrachse des Waffenrohres von einer geschlossenen in eine geöffnete Stellung mittels eines Öffnerhebels verschiebbaren Verschlusskeiles umfasst.
  • Eine derartige Rohrwaffe ist beispielsweise aus dem Dokument DE 103 17 177 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Rohrwaffe ist an dem Wiegenrohr ein sich axial zum Bodenstück der Rohrwaffe hin erstreckender Haltearm vorgesehen, an dem eine Führungseinrichtung befestigt ist. Dabei ist die Länge des Haltearmes derart gewählt, dass die Führungseinrichtung in der Ruheposition des Waffenrohres seitlich an dem Bodenstück angeordnet ist, sodass sich bei einem Rücklauf des Waffenrohres (nach Schussabgabe) von seiner Rücklaufposition in seine Ruheposition ein mit dem Öffnerhebel (oder einer Öffnerwelle) des Keilverschlusses verbundener zapfenförmiger Mitnehmer an der Führungseinrichtung abstützt und eine Drehung des Öffnerhebels und damit ein Öffnen des Verschlusskeiles bewirkt.
  • Nachteilig ist bei dieser bekannten Rohrwaffe unter anderem, dass ein relativ weit ausladender Haltearm für die Führungseinrichtung erforderlich ist, um den am Öffnerhebel angeordneten Mitnehmer bestimmungsgemäß zu betätigen. Dieses ist mit einem hohen Gewicht des Haltearmes und einem großen Bauraumbedarf für die Rohrwaffe verbunden. Außerdem werden für das Öffnen des Verschlusses lange Rück- und Vorlaufwege benötigt, sodass entsprechende große Rücklaufräume hinter der Waffe erforderlich sind.
  • Ausgehend von der DE 103 17 177 A1 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Rohrwaffe anzugeben, bei der weit ausladende und damit schwere Haltearme für die Führungseinrichtung des zapfenförmigen Mitnehmers zur Betätigung des Verschlusskeiles vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
  • Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, zur Steuerung der Verschlussbewegung an dem Bodenstück eine von einer Ausgangs- in eine Betätigungsstellung axial verschiebbare Schubstange vorzusehen, welche auf ihrer dem Wiegenrohr abgewandten Seite auf den mit dem Verschlusskeil verbundenen Öffnerhebel wirkt, und die auf ihrer dem Wiegenrohr zugewandten Seite über ein Hebelgetriebe mit dem Mitnehmer verbunden ist, der sich beim Rücklauf des Waffenrohres an der Steuerkontur (Steuerkurve) einer an dem Wiegenrohr befestigten Führungseinrichtung abstützt.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zur Realisierung der Erfindung die verschiebbare Schubstange in einem bodenstückfesten Führungsteil angeordnet, das auf seiner dem Wiegenrohr zugewandten Seite axial etwas vor das Bodenstück ragt. Dabei ist die Schubstange axial auf ihrem dem Wiegenrohr zugewandten Ende über ein Schubgelenk mit dem ersten Ende eines Koppelgliedes verbunden. Das zweite Ende des Koppelgliedes ist über ein erstes Drehgelenk mit einer Schwinge verbunden, deren erstes Ende am wiegenrohrseitigen Ende des Führungsteiles in einem zweiten Drehgelenk schwenkbar gelagert ist und deren zweites Ende den sich an der Steuerkurve der Führungseinrichtung abstützenden Mitnehmer trägt.
  • Da die Schwinge mit Mitnehmer sich wiegenrohrseitig vor dem Bodenstück befindet, kann (anders als im Falle der DE 103 17 177 A1 ) auf einen längeren Haltearm für die Führungseinrichtung verzichtet werden.
  • Das Führungsteil kann vorzugsweise auch mindestens teilweise direkt in das Bodenstück integriert sein. So kann beispielsweise die Schubstange in einer Bohrung direkt in dem Bodenstück geführt werden.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das erste Drehgelenk etwa im mittleren Bereich zwischen dem zweiten Drehgelenk und dem Mitnehmer der Schwinge angeordnet. Selbstverständlich kann die Anordnung des ersten Drehgelenkes an der Schwinge auch anders gewählt werden, wenn die axiale Verschiebung der Schubstange zum Öffnen des Verschlusskeiles dieses erfordert. So ist die axiale Verschiebung der Schubstange umso größer, je näher das erste Drehgelenk sich an dem zweiten Ende der Schwinge befindet.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht des heckseitigen Teiles eines in einem Wiegenrohr verschiebbaren Waffenrohres mit Bodenstück, wobei sich das Waffenrohr in seiner Rücklaufposition befindet und in dem Bodenstück ein Hubkeilverschluss angeordnet ist, der mit einem bodenstückseitig angeordneten Hebelgetriebe zum Öffnen des Verschlusskeiles bei der Bewegung des Waffenrohres in seine Ruheposition verbunden ist;
    Fig. 2
    eine schematische perspektivische Ansicht des in Fig. 1 an dem Waffenrohr angeordneten Hebelgetriebes mit einem Mitnehmer, bevor dieser eine an der Rohrwiege angeordnete Führungseinrichtung erreicht und
    Fig. 3
    eine Fig. 2 entsprechende Ansicht, nachdem der Mitnehmer des Hebelgetriebes die Führungseinrichtung erreicht hat und sich an einer Steuerkurve der Führungseinrichtung abstützt.
  • In Fig. 1 ist mit 1 eine erfindungsgemäße Rohrwaffe mit einem in einem Wiegenrohr 2 einer Rohrwiege von einer Ruheposition in eine Rücklaufposition verschiebbar gelagerten Waffenrohr 3 bezeichnet, wobei in Fig. 1 die Rücklaufposition des Waffenrohres 3 dargestellt ist.
  • Das Waffenrohr 3 umfasst heckseitig ein Bodenstück 4 mit Hubkeilverschluss 5, der einen quer zur Seelenrohrachse 6 des Waffenrohres 3 von einer geschlossenen in eine geöffnete Stellung verschiebbaren Verschlusskeil 7 enthält.
  • An dem Bodenstück 4 ist eine von einer Ausgangs- in eine Betätigungsstellung axial verschiebbare Schubstange 8 in einem bodenstückfesten Führungsteil 9 angeordnet (Fig. 2), welches auf der dem Betrachter abgewandten Seite des Bodenstückes 4 oder auf der dem Betrachter zugewandten Seite des Bodenstücks 4 (Fig. 3) befestigt sein kann. Die Befestigung kann über Befestigungsbohrungen 24 und mit Hilfe einer Passfeder 25 erfolgen. Die Schubstange 8 wirkt auf ihrer dem Wiegenrohr 2 ab- oder zugewandten Seite auf einen mit dem Verschlusskeil 7 verbundenen Öffnerhebel 10, derart, dass eine Verschiebung der Schubstange 8 zum Verschlusskeil 7 hin zu einer Schwenkbewegung des Öffnerhebels 10 und damit zu einem Öffnen des Verschlusskeiles 7 führt.
  • Zur Betätigung des Öffnerhebels 10 ist die Schubstange 8 auf ihrer dem Öffnerhebel 10 zu- oder abgewandten Seite als Zahnstange ausgebildet, und das Führungsteil 9 weist eine Ausnehmung 11 auf, über welche ein mit dem Öffnerhebel 10 verbundenes Zahnrad (nicht dargestellt) in die Zahnstange eingreift.
  • Wie Fig. 1 entnehmbar, ragt das Führungsteil 9 auf seiner dem Wiegenrohr 2 zugewandten Seite axial etwas vor das Bodenstück 4.
  • Die Schubstange 8 ist auf ihrem dem Wiegenrohr 2 zu- oder abgewandten Ende über ein Schubgelenk 12 mit dem ersten Ende 13 eines gabelförmigen Koppelgliedes 14 verbunden, dessen zweites Ende 15 über ein erstes Drehgelenk 16 mit einer Schwinge 17 verbunden ist (Fig. 2 und 3). Dabei ist das erste Ende 18 der Schwinge 17 am wiegenrohrseitigen Ende des Führungsteiles 9 in einem zweiten Drehgelenk 19 schwenkbar gelagert. An dem zweiten Ende 20 der Schwinge 17 ist ein nockenförmiger Mitnehmer 21 angeordnet. Wie den Fig. 1 und 2 entnehmbar, ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das erste Drehgelenk 16 etwa im mittleren Bereich zwischen dem ersten und zweiten Ende 18, 20 der Schwinge 17 angeordnet.
  • An dem Wiegenrohr 2 befindet sich auf der dem Bodenstück 4 zugewandten Seite seitlich eine Führungseinrichtung 22 mit einer Steuerkurve 23.
  • Nachfolgend wird näher auf die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Rohrwaffe 1 eingegangen. Dabei möge sich das Waffenrohr 3 (nach Schussabgabe) in seiner in Fig. 1 dargestellten Rücklaufposition befinden. In dieser Position bleibt der Verschlusskeil 7 zunächst geschlossen, die Schubstange 8 sowie das aus der Schwinge 17 und dem Koppelglied 14 bestehende Hebelgetriebe verbleiben in der in Fig. 2 dargestellten Ausgangsstellung.
  • Aus dieser Rücklaufposition wird das Waffenrohr 3 mit Bodenstück 4 durch einen nicht dargestellten Rohrvorholer zum Wiegenrohr 2 hin verschoben, was in Fig. 1 durch einen Pfeil 100 angedeutet ist. Dabei gelangt der nockenförmige Mitnehmer 21 zu der Steuerkurve 23 der an dem Wiegenrohr 2 befestigten Führungseinrichtung 22 und gleitet an der entsprechenden Steuerkontur entlang (Fig. 3).
  • Dadurch wird die Schwinge 17 im Uhrzeigersinn um die durch das zweite Drehgelenk 19 gehende Drehachse verschwenkt und bewirkt über das Koppelglied 14 eine Verschiebung der Schubstange 8 entgegen der Schussrichtung entlang des Führungsteiles 9, sodass der Öffnerhebel 10 geschwenkt und der Verschlusskeil 7 in seine geöffnete Stellung verschoben wird. In dieser Stellung wird dann die Patronenhülse der abgefeuerten Patrone mittels entsprechender Patronenauswerfer (nicht dargestellt) ausgeworfen.
  • Nachdem der Mitnehmer 21 an der Steuerkurve 23 vorbeigelaufen ist, schließt sich der Keilverschluss 5 zunächst bis zum Erreichen einer Ladeposition und wird in dieser Position von den verschlussseitig angeordneten Patronenauswerfern gehalten.
  • Die Rohrwaffe 1 kann nun erneut geladen werden. Dabei werden die Patronenauswerfer beim Einschieben der Patrone in das Bodenstück 4 verschwenkt und geben den Verschlusskeil 7 frei, sodass dieser in seine geschlossene Stellung verschoben wird. Die Rohrwaffe 1 ist abfeuerbereit.
  • Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Steuerkurve 23 beispielsweise statt in einer horizontalen Ebene auch in einer vertikalen Ebene angeordnet sein. In diesem Fall muss die Schwinge 17 derart an dem Führungsteil 9 schwenkbar gelagert sein, dass ihre Schwenkbewegung ebenfalls in einer vertikalen Ebene liegt.
  • Ferner muss der Öffnerhebel nicht zwingend als Hebel ausgebildet sein, der auf eine mit dem Verschlusskeil verbundene Öffnerwelle wirkt, wie dieses in Fig. 1 angedeutet ist, sondern es kann sich bei dem Öffnerhebel auch um ein Zahnrad oder Zahnkranzteil handeln, welches auf der Öffnerwelle befestigt ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Rohrwaffe
    2
    Wiegenrohr
    3
    Waffenrohr
    4
    Bodenstück
    5
    Keilverschluss, Hubkeilverschluss
    6
    Seelenrohrachse
    7
    Verschlusskeil
    8
    Schubstange
    9
    Führungsteil
    10
    Öffnerhebel
    11
    Ausnehmung
    12
    Schubgelenk
    13
    erstes Ende (Koppelglied)
    14
    Koppelglied
    15
    zweites Ende (Koppelglied)
    16
    (erstes) Drehgelenk
    17
    Schwinge
    18
    erstes Ende (Schwinge)
    19
    (zweites) Drehgelenk
    20
    zweites Ende (Schwinge)
    21
    Mitnehmer
    22
    Führungseinrichtung
    23
    Steuerkurve
    24
    Bohrungen
    25
    Passfeder
    100
    Pfeil

Claims (3)

  1. Rohrwaffe mit einem in einem Wiegenrohr (2) von einer Ruheposition in eine Rücklaufposition verschiebbar gelagerten Waffenrohr (3) mit Bodenstück (4), wobei das Bodenstück (4) einen Keilverschluss (5) mit einem quer zur Seelenrohrachse (6) des Waffenrohres (3) von einer geschlossenen in eine geöffnete Stellung mittels eines Öffnerhebels (10) verschiebbaren Verschlusskeiles (7) umfasst, und wobei an dem Wiegenrohr (2) auf der dem Bodenstück (4) zugewandten Seite mindestens eine Steuerkurve (23) aufweisende Führungseinrichtung (22) zur Führung eines Mitnehmers (21) vorgesehen ist, der sich beim Vorlaufen des Waffenrohres (3) kurz vor Erreichen der Ruheposition an der Steuerkurve (23) abstützt und ein Öffnen des Verschlusskeiles (7) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass
    • an dem Bodenstück (4) eine von einer Ausgangs- in eine Betätigungsstellung axial verschiebbare Schubstange (8) in einem bodenstückfesten Führungsteil (9) angeordnet ist, die auf einen mit dem Verschlusskeil (7) verbundenen Öffnerhebel (10) wirkt,
    • das Führungsteil (9) vor das Bodenstück (4) ragt,
    • die Schubstange (8) axial über ein Schubgelenk (12) mit dem ersten Ende (13) eines Koppelgliedes (14) verbunden ist, das zweite Ende (15) des Koppelgliedes (14) über ein erstes Drehgelenk (16) mit einer Schwinge (17) verbunden ist, deren erstes Ende (18) am wiegenrohrseitigen Ende des Führungsteiles (9) in einem zweiten Drehgelenk (19) schwenkbar gelagert ist, und
    • die Schwinge (17) an ihrem zweiten Ende (20) den sich an der Steuerkurve (23) der Führungseinrichtung (22) abstützenden Mitnehmer (21) trägt.
  2. Rohrwaffe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsteil (9) mindestens teilweise in das Bodenstück (4) integriert ist.
  3. Rohrwaffe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehgelenk (16) etwa im mittleren Bereich zwischen dem ersten und zweiten Ende (18 und 20) der Schwinge (17) angeordnet ist.
EP11713193.8A 2010-04-19 2011-04-07 Rohrwaffe mit verschlusskeilschliessmechanismus Not-in-force EP2561303B1 (de)

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EP2561303A1 EP2561303A1 (de) 2013-02-27
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