EP2549972B1

EP2549972B1 - Gerät zur massage beziehungsweise behandlung der rücken- und nackenmuskulatur

Info

Publication number: EP2549972B1
Application number: EP11711304.3A
Authority: EP
Inventors: Alfredo Lerro
Original assignee: ATLANTOTEC
Current assignee: ATLANTOTEC
Priority date: 2010-03-22
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2031-03-22
Also published as: US20130138023A1; WO2011128182A3; EP2549972A2; WO2011128182A2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät zur Massage beziehungsweise Behandlung der Rücken- und Nackenmuskulatur eines Patienten, umfassend ein Gehäuse mit einem darin angeordneten Antriebsmotor, der mittelbar eine einstellbare Grundschwingung mit gleichbleibender Amplitude in axialer Richtung auf einen Massagefinger, umfassend einen Massagekörper und einen Befestigungszapfen zur Verbindung des Massagefingers mit einem Antrieb des Wirbelsäulenmassagegerätes ausübt.
Massagen dieser Art werden vom Physiotherapeuten und insbesondere auch Atlastherapeuten durchgeführt. Steht die Wirbelsäule im Lot, wird das Gewicht gleichmässig auf die beiden Körperhälften verteilt. Der Kopf ruht mit seinem Gewicht von 5 bis 6 Kilogramm auf dem Atlas. Der verschobene Atlas bildet eine schiefe Auflagefläche für den Schädel, so dass dieser nicht mehr senkrecht über der Halswirbelsäule liegt. Aufgrund dieser Situation verschiebt sich der Schwerpunkt des Körpers und so entsteht ein muskuläres Ungleichgewicht. Es kommt zu einer statischen Fehlhaltung. So können Nackenbeschwerden, Spannungskopfschmerzen, Schwindel und Einschränkungen in der Kopfrotation entstehen. Wenn eine Abweichung von der korrekten Haltung vorliegt, entwickeln sich permanente Muskelvorspannungen, die Schmerzen sowie Subluxationen an der Wirbel verursachen können. Eine Lagekorrektur des Atlas lässt sich nur realisieren, wenn die Permanenten Muskelverspannungen gelöst werden. Der Physiotherapeut versucht diese Muskelverspannungen zu lösen, indem er beidseitig der Wirbelsäule mit den beiden Mittelfingern pulsierend einen Druck anlegt.
Die Massage im Bereich der Wirbelsäule wird punktuell und flächig mit den Fingern durch einen Physiotherapeuten oder Atlastherapeuten durchgeführt. Bei der Massage werden die Finger in unterschiedlichen Orientierungen und mit unterschiedlichem Druck etwa senkrecht zur zu massierenden Oberfläche gestrichen bzw. aufgedrückt. Neben einer Lateralbewegung ist auch eine vertikale Bewegung der Finger in Richtung der zu massierenden Oberfläche notwendig.
Diese rein manuelle Massagetätigkeit ist äusserst anstrengend und der Vorteil der sensorischen Überwachung der Tätigkeit lässt durch die Ermüdung entsprechend nach. Aus diesem Grund sind immer mehr mechanische Hilfsmittel entwickelt worden, die die Tätigkeit des Physiotherapeuten beziehungsweise Atlastherapeuten unterstützen sollen.
Zur Simulation einer manuellen Massage mit einem Spinalmassagegerät oder Wirbelsäulenmassagegerät kann der Fachmann nicht auf Akupressur-Simulationsgeräte zurückgreifen, welche beispielsweise zur Akupressur der Fusssohle eingesetzt werden. Diese Akupressur-Simulationsgeräte zielen auf einen möglichst rein punktförmigen Kontakt zwischen den Kontaktflächen der Massagekörper und der Hautoberfläche ab, wie dies unter anderem in der US5167225 beschrieben wird. Im Speziellen gilt es die Reflexzonen gezielt punktuell zu massieren und anzuregen.
Da diese permanenten Muskelverspannungen nicht nur direkt im Nackenbereich auftreffen, sondern sich praktisch über die gesamte Länge der Wirbelsäule ausstreckend auftreten können, hat man schon früh Spinalmassagegeräte entwickelt, bei denen deine Vielzahl von Massagefingern in longitudinaler Richtung auf und ab bewegt werden, wobei diese Vielzahl von Massagefingern in einem Bett angeordnet sind, auf dem der zu behandelnde Patient liegt. Eine solche Vorrichtung zeigt beispielsweise das britische Patent GB 1522935-A . Offenbart sind bewegbare Massagefinger eines Wirbelsäulenmassagegerätes, welche eine rotationssymmetrische Form aufweisen und insbesondere kegelförmig ausgestaltet sind. Abgebildet sind Massagefinger mit Massagekörpern in der Form gerader Kreiskegel, welche eine nahezu punktförmige Massagedruckfläche aufweisen. Durch eine reine lineare longitudinale Bewegung der Massagekörper nahezu senkrecht zur Hautoberfläche, ist das unter der Hautoberfläche liegende Gewebe mit unterschiedlichen Auslenkungsamplituden und Frequenzen punktuell massierbar. Je nach Kraftwirkung kann die Massagedruckfläche durch unterschiedlich starkes Eindrücken der Massagekörper geringfügig variiert werden.
Auch heute werden solche Vorrichtung noch entwickelt und angeboten, wie dies beispielsweise die koreanische Patentanmeldung SK 10-2004-0098832 A zeigt.
Solche richtaufwendigen Massageliegen sind wenig geeignet in physiotherapeutischen Praxen sondern sind vom Platzbedarf und den Kosten her gesehen eher in Kliniken anzusiedeln. Kleinere Geräte mit einer gewissen Anzahl von Massagefingern sind ebenfalls seit langer Zeit schon bekannt. Ein frühes Beispiel zeigt das britische Patent GB 385711 A , bei dem die Massagefinger keine longitudinale Bewegung sondern eine Pendelbewegung durchführen. In ähnlicher Bauweise ist ferner ein Massagegerät aus der Deutschen Patentschrift DE 4432184-C bekannt. Hier führen die einzelnen Finger eine kombinierte Pendel- und Hubbewegung durch.
Die WO2006/027277 beschreibt ein Wirbelsäulenmassagegerät mit einer Mehrzahl von auf- und abbewegbaren Massagekörpern, welche eine halbkugelförmige Kontaktfläche aufweisen. Aufgrund der hemisphärischen Ausgestaltung der Kontaktfläche ist die Fläche der zu massierenden Haut auch hier je nach gewählter Auslenkungsamplitude in engen Grenzen variierbar. Je nach Position der Massage ist dies vom Operateur gewünscht und simuliert eine manuell durchgeführte Massage. Damit ist ein reproduzierbarer variierbarer Massagedruck zu erreichen, welcher aber immer noch im Wesentlichen punktförmig angewendet wird.
Nachteilig bei den genannten Wirbelsäulenmassagegeräten ist die mangelnde Variabilität der Kontaktfläche der Massagekörper mit der zu massierenden Oberfläche. Es wird nur auf die longitudinale Bewegung der Massagekörper relativ zur Hautoberfläche wert gelegt und somit ist nur eine eingeschränkte Bewegungsmöglichkeit der Mehrzahl der Massagekörper erreichbar. Es ist aber erkennbar, dass zusätzliche andere Bewegungsrichtungen eine manuelle Massage eher nachahmen und das zu erreichende Ziel der technischen Weiterentwicklungen kommerziell erhältlicher Wirbelsäulenmassagegeräte sind.
Es sind auch Massagegeräte bekannt, die mit zwei beidseitig des Wirbelkörpers aufliegenden Massagefingern versehen sind. Eine sehr alte, rein mechanische Lösung zeigt beispielsweise das britische Patent GB 333631 A . Alternativ dazu ist schliesslich noch ein ähnlich aufgebautes Massagegerät bekannt, mit zwei in einem Gehäuse angeordneten Massagefingern bei denen jedoch die Massagefinger selbst keine Bewegung ausüben, sondern in denen jeweils ein kleiner Elektromotor angebracht ist, auf dem direkt auf der Abtriebswelle ein Exzenter angebracht ist, wodurch der elastisch gelagerte Finger eine Schwingung ausüben kann. Hierbei entsteht jedoch keine oder kaum eine longitudinale Bewegung. Diese Lösung ist im Dokument WO 2008/087266 A dargestellt. Die beiden Elektromotoren in den beiden Fingern können unabhängig voneinander, jedoch in Abhängigkeit der Winkellage angesteuert werden. Zudem kann die Drehzahl der beiden Motoren und damit die Vibrationsfrequenz eingestellt werden. Da der Exzenter klein ist, muss zur Erzeugung der Vibration mit einer relativ hohen Drehzahl gearbeitet werden. Neben einer longitudinalen Bewegung sollte also eine laterale Bewegung der Massagekörper angestrebt werden, was beispielsweise in dem stuhlartigen Wirbelsäulenmassagegerät der US5460598 offenbart wird. Zur Erreichung einer zusätzlichen Massagebewegung wird ein gesonderter Mechanismus eingesetzt, welcher die laterale Bewegung durchführt. Die Massagekörper, welche die longitudinale Bewegung durchführen und damit den Aufpressdruck der Finger simulieren, sind zur Erreichung auch einer lateralen Bewegung und damit einer flächigen Massage nicht vorgesehen. Gesonderte Massagerollen werden in Lateralrichtung über die zu massierende Hautoberfläche mittels gesonderter Mechanik geführt. Die Massagekörper und die Massagerollen sind rotationssymmetrisch geformt. Auch bei unterschiedlich gewählten longitudinalen Anpressdrücken variiert die Kontaktfläche der Massagekörper bzw. der Massagerollen auf der Hautoberfläche nur in stark begrenztem Masse. Die Massage durch Massagerollen und davon getrennten und beabstandeten Massagekörpern unterscheidet sich deutlich von der manuellen Massage und erzeugt keine optimierte Simulation einer manuellen flächigen Massage. Während die Massagerollen lateral über die zu massierende Oberfläche gerollt werden, wird an anderen Punkten eine vertikale punktuelle Massage durch die Massagekörper durchgeführt, wobei die Kontaktfläche der Massagerollen auch als im Wesentlichen punktförmig anzusehen ist und beim Herüberrollen über die zu massierende Oberfläche im Wesentlichen unverändert bleibt.
US 4,549,535 offenbart ein einstellbares Massagegerät.
Es ist bekannt, dass Muskeln auf immer gleich bleibende Schwingungen in Form eines Gewöhnungseffektes reagieren und damit die gewünschte Auflösung der permanenten Muskelverspannungen nicht mehr erzielbar ist. Ferner hat man festgestellt, dass eine rein longitudinale Hubbewegung des Massagefingers, wie sie vom Physiotherapeuten manuell durchgeführt wird, die beste Wirkung erzielt. Der Physiotherapeut wird ohnehin seine von Hand durchgeführte Massage nicht in eine über längeren Zeitraum gleichbleibende Schwingung durchführen, und somit findet hier ein Gewöhnungseffekt kaum statt.
Hinzu kommt, dass jeder Muskel eine Art Resonanzfrequenz besitzt. Diese Resonanzfrequenz ist bei jedem Muskel in Abhängigkeit seiner Grösse, Härte, Dicke etwas unterschiedlich. Für eine entsprechende Entspannungswirkung muss der Physiotherapeut oder Atlastherapeut diese Frequenz treffen. Dies ist aber von Hand nicht möglich und mit reinen Vibrationsgräten oder mit Geräten mit gleichbleibender Schwingungsfrequenz nicht erzielbar.
Es ist folglich die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Massagegerät zu schaffen, mit dem die Resonanzfrequenz der zu entspannenden Muskeln getroffen wird und bei dem einem Gewöhnungseffekt entgegengewirkt wird.
Diese und weitere Aufgaben erfüllt ein Massagegerät der eingangs genannten Art entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, das sich dadurch auszeichnet, dass über eine elektronische Schaltung eine Frequenzänderung der Grundschwingung erzeugbar ist, bei einer in axialer Richtung des Massagefingers erzeugten Schwingung, wobei die Grundschwingung eine veränderliche Frequenz in einem beliebigen Rhythmus aufweist.
In bevorzugter Weise wird die Grundschwingung in einem veränderlichten Frequenzbereich von 1 bis 24 Hz ausgeübt und die Frequenzänderung erfolgt alternierend. Der Frequenzbereich zwischen 1 und 24 Hz und die Frequenzänderung sollte alternierend sein und nicht lediglich langsam steigernd oder abfallen. Die alternierende Frequenzänderung kann in einem beliebigen Rhythmus erfolgen. Die alternierende Frequenzänderung kann beispielsweise sinusförmig verlaufend erfolgen oder auch sägezahnförmig. Hierbei erfolgt die Frequenzänderung in bevorzugter Weise in einem gleichbleibenden Rhythmus mit einer Frequenz von bis zu 1 Hz. Optimal ist hingegen eine Frequenzänderung mit 0.1 bis 2 Hz. Das heisst, dass alle 0,5 bis 10 Sekunden die gleiche Grundfrequenz wieder anliegt. Würde die Frequenzänderung selbst mit einer Frequenz von mehr als 1 Hz erfolgen, wo würde im Prinzip der Muskel dies wiederum als ein gleichbleibendes Phänomen wahrnehmen und die Entspannung würde nicht stattfinden.
In der mechanischen Umsetzung wird man die Frequenzänderungen lediglich durch entsprechende rhythmische Änderungen der Drehgeschwindigkeit des Antriebmotors erzielen. Hierbei verwendet man bevorzugt ein Gerät welches mechanisch so ausgestaltet ist wie dies der Patentanspruch 5 und die davon abhängigen Patentansprüche 6 bis 13 aufzeigen.
Eine Teilaufgabe besteht darin einen Massagefinger für Wirbelsäulenmassagegeräte zu schaffen, welcher eine Massage mit variierbarer Grösse der Kontaktfläche zwischen Massagefinger bzw. Massagekörper und zu massierender Körperoberfläche gewährleistet, wodurch die manuelle Massage verbessert simulierbar ist.
Insbesondere sollen mittels des erfindungsgemässen Massagefingers Therapien gemäss der Triggerpunktmassage als auch Massagen gemäss der Dorn-Breuss-Methode durchführbar sein, aber auch wie bei üblichen kuppenförmigen Massagefindern die Reflexzonenmassage. Somit soll sowohl eine auf Friktion beruhende als auch auf Druck und Tiefenwirkung beruhende Massage erzielbar sein.
In der anliegenden Zeichnung wird ein erfindungsgemässes Gerät in seinem Gesamtaufbau beispielhaft dargestellt und deren Wirkungsweise erläutert. Es zeigt:

Figur 1: ein Massagegerät in einem longitudinalen Teilschnitt und
Figur 2: zeigt eine mögliche Kurve der Frequenzänderung während
Figur 3: eine entsprechend modulierte Frequenz darstellt
Figur 4a: zeigt eine perspektivische Ansicht eines Massagefingers in liegender Position, während
Figur 4b: eine perspektivische Ansicht des Massagefingers in Kontakt mit der zu massierende Oberfläche zeigt
Figur 5a: zeigt einen Seitenriss des Massagefingers gemäss Figur 4, während
Figur 5b: eine teilweise geschnittene Seitenansicht und
Figur 5c: eine teilweise geschnittene Vorderansicht des Massagefingers gemäss Figur 5a mit angedeutetem Massagekörper zeigt
Figur 6a: zeigt einen Seitenriss einer weiteren Ausführungsform eines Massagefingers mit unsymmetrischem Massagekörper, während
Figur 6b: eine Vorderansicht des Massagefingers gemäss Figur 6a zeigt.

Bevor auf die eigentliche funktionalen Merkmale des erfindungsgemässen Massagegerätes eingegangen wird, wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Figur 1 beschreiben. Das Massagegerät ist insgesamt mit 1 bezeichnet. Dieses umfasst ein Gehäuse 2 und eine separate oder im Gerät 1 selber untergebrachte Steuerung 10, auf die später noch eingegangen wird. Das Massagegerät 1 umfasst ein Gehäuse 2 in dem ein Motor 3 untergebracht ist, welches über ein Getriebe, hier ein Untersetzungsgetriebe, eine kranzförmige Kulissenbahn 6 antreibt. Eine Führungseinheit 7 setzt die Drehbewegung der kranzförmigen Kulissenbahn 6 in eine Hubbewegung um, die auf einen Massagefinger 8 wirkt. Die Hubbewegung selbst wird über die bereits erwähnte Steuerung 10, wie nachfolgend noch zu beschreiben ist, in eine alternierende Hubbewegung geändert.
Das Gehäuse 2 umfasst einen ersten Gehäuseteil 20, in dem der Motor 3 und mindestens ein Teil des Untersetzungsgetriebes 4 lagert. In einem zweiten Gehäuseteil 21 ist schliesslich die Führungseinheit 7 untergebracht. Der erste Gehäuseteil 20 ist durch einen Gehäusedeckel 22 abgeschlossen durch den die Speisezuführung 24 hindurch geführt ist. Diese Speisezuführung 24 kann direkt mit dem Netz verbunden sein oder wie hier dargestellt mit der Steuerung 10 verbunden sein, welche selbst einen Netzanschluss 25 aufweist. Der zweite Gehäuseteil 21 ist mit einer Kopfabdeckung 23 abgeschlossen, durch die der Massagefinger 8 leicht beweglich hindurchgeführt ist. Die beiden Gehäuseteile 20 und 21 können fest oder löslich miteinander verbunden sein. Der Gehäusedeckel 22 ist üblicherweise mit ein oder mehreren Schrauben auf dem ersten Gehäuseteil 20 befestigt. Die Kopfabdeckung 23 auf dem zweiten Gehäuseteil 21 kann rein kraft und/oder formschlüssig aufgesetzt oder angeschraubt sein.
Eine Abtriebswelle 30 wirkt direkt auf die kranzförmige Kulissenbahn 6, die auf einem Planarkugellager 5 lagert, welches die Kraft, die auf den Massagefinger ausgeübt wird, auffängt.
Die kranzförmige Kulissenbahn 6 wird durch den Motor 3 via dem Untersetzungsgetriebe 4 in eine rotierende Bewegung versetzt. Diese kranzförmige Kulissenbahn 6 kann als angetriebenen Ring oder runden Scheibe gebildet sein. Dieser Ring oder Scheibe weist einen Randbereich auf, welcher in Richtung zum Massagefinger 8 liegt und die eigentliche Kulissenbahn 6 bildet. Die Kulissenbahn 6 bildet bevorzugterweise in der Abwicklung mindestens annähernd eine Sinuskurve. Diese ist so gewählt, dass jeweils zwei einander diametral gegenüberliegenden Punkte der Kulissenbahn 6 auf derselben Höhe liegen. Auf der Kulissenbahn 6 laufen zwei Abtastrollen-Kugellager 71, vorzugsweise Kugellager die auf einer schwenkbare Achse 72 drehbar gelagert sind, um die Toleranzspiele aufzuheben. Die Abtastrollen 71 beziehungsweise deren Achse 72 ist mit einem Führungskörper 70 verbunden. In diesem Führungskörper 70 sind zwei Führungssäulen 73 gehalten. Prinzipiell können selbstverständlich auch mehr als zwei Führungssäulen vorhanden sein, die gleichmässig über dem Umfang verteilt angeordnet sind, doch genügen an sich zwei Führungssäulen 73. Diese Führungssäulen 73 durchsetzen eine Führungsplatte 74. Die Führungsplatte 74 ist fest gehalten und gelagert im Endbereich des zweiten Gehäuseteiles 21 in Richtung zum Massagefinger 8. Auf der Führungsplatte 74 stützt sich eine Druckfeder 76 ab, die in jeder Position auch am Führungskörper 70 anliegt. Diese Druckfeder ist im hier dargestellten Beispiel eine Spiralfeder. Selbstverständlich kommen auch andere Formen von Druckfedern, insbesondere auch in der Gestalt eines elastomeren Körpers in Frage. Die Druckfeder greift zur Lagestabilisation in eine zentrale Bohrung in den Führungskörper 70 ein.
Zur Verbesserung der Führung der Führungssäulen 73 in der Führungsplatte 74 können entsprechende Gleithülsen 75 angebracht sein. Dies führt zu einer reibungsarmen und geräuscharmen Arbeitsweise des Gerätes 1 bei.
Bevorzugterweise ist die kranzförmige Kulissenbahn 6 so gestaltet, dass jeweils zwei einander diametral gegenüberliegende Punkte auf der Kulissenbahn 6 auf derselben Höhe liegen. Die Höhendifferenz der beiden höchsten Punkte und der beiden tiefsten Punkte der Kulissenbahn 6 bildet die Bewegungsamplitude, beziehungsweise den Hub des linear bewegten Massagefingers 8.
An den Führungskörper 70, der beim Abrollen der Abtastrollen 71 auf der Kulissenbahn 6 eine Auf- und Abbewegung durchführen, greift nun auch der Massagefinger 8 an. Dieser Massagefinger 8 besteht aus einem Stab 80 mit einem endständigen Massagekopf 83. Der Stab 80 ist bevorzugt zweigeteilt. Der erste Stabteil 81 ist beispielsweise als Rohr oder Hülse gestaltet, während der zweite Stabteil 82 an dem Massagekopf 83 befestigt ist, mit einem Gewindestift versehen ist, der mit seinem Aussengewinde in ein entsprechendes Innengewinde im ersten Stabteil 81 auswechselbar einschraubbar ist. Dies erlaubt es unterschiedliche, auswechselbare Massageköpfe zu befestigen. Insbesondere wird man auch aus hygienischen Gründen sowohl diesen zweiten Stabteil 82 als auch den Massagekopf 83 für Sterilisationszwecke lösbar beziehungsweise auswechselbar anordnen.
In der Figur 2 ist der Verlauf der Frequenzänderung der Bewegung des Massagefingers dargestellt. Da der Massagefinger bewegt wird, aufgrund der Abtastung der kranzförmigen Kulissenbahn, hängt somit die Frequenzänderung des Massagefingers direkt von der Rotationsgeschwindigkeit des Antriebsmotors ab. Im hier dargestellten Beispiel erfolgt diese Änderung der Rotationsgeschwindigkeit sinusförmig. Der Durchlauf eines Zyklus wird hier als "RATE" bezeichnet. Die mittlere Grundfrequenz, d.h. die mittlere Schwingungszahl des Massagefingers, ist hier beispielsweise bei 10 Hz, also bei 10 Auf- und Abbewegungen des Massagefingers, angenommen. Durch die sinusförmige Veränderung der Rotationsgeschwindigkeit des Antriebsmotors steigt die Frequenzzahl im hier dargestellten Beispiel auf rund 15 Hz an, sackt dann wieder auf die Grundfrequenz von 10 Hz ab und fällt dann weiter auf die unterste Umdrehungsgeschwindigkeit des Antriebsmotors die einer Frequenz von 5 Hz, also 5 Schwingungen pro Sekunde, entspricht, um dann entsprechend wieder auf das Maximum auf 15 Hz anzusteigen. Der Bereich von der niedrigsten Frequenz bis zur höchsten Frequenz innerhalb eines Zyklus wird hier mit "DEEP" bezeichnet. Im dargestellten Beispiel beträgt also der "RATE" 10 Sek., d.h. die Zykluszeit beträgt 10 Sek. und der "DEEP" entspricht einer Differenz von 10 Hz.
Da die Arbeitsfrequenz des erfindungsgemässen Gerätes zwischen 1 und 24 Hz liegt und die Resonanzfrequenz der Muskeln innerhalb dieses Bereiches, meist bei rund 10 - 15 Hz, liegt, wird somit immer der gewünschte Effekt erzielt.
In der Figur 3 ist der effektive Schwingungsverlauf des Massagefingers dargestellt. Die gemäss der Figur 2 dargestellte Frequenzänderung innerhalb eines "RATES" von 10 Sek. ist hier gezeigt. Man erkennt wie bei gleichbleibender Amplitude bzw. gleichbleibendem Hub die Anzahl Schwingungen pro Sekunde langsam abnehmen und danach wieder ansteigen. Selbstverständlich ist diese Darstellung lediglich symbolisch zu betrachten.
Weiterhin ist in der Figur 1 die Steuerung 10 in einem symbolisch dargestellten Steuerungsgehäuse 10' gezeigt. Dieses Steuerungsgehäuse 10' besitzt drei Regler, die hier als Drehknöpfe dargestellt sind. Selbstverständlich liesse sich dasselbe auch mit Schieberegister realisieren. Der oberste Drehknopf 11 dient der Verstellung der Tourenzahl des Antriebsmotors und bewirkt daher die Veränderung der Schwingungszahl des Massagefingers 8 pro Sekunde. Die Differenz der Schwingungszahl pro Sekunde zwischen der höchsten Schwingungszahl und der tiefsten Schwingungszahl lässt sich über den Drehknopf 12 einstellen und ist entsprechend mit "DEEP" bezeichnet. Dies entspricht der Einstellung der Modulations amplitude. Letztlich ist zuunterst noch ein Drehknopf 13 angeordnet, mittels dem die Modulationsfrequenz einstellbar ist. Mit anderen Worten, die Zyklusdauer, die, wie bereits erwähnt, hier mit "RATE" bezeichnet wird.
Selbstverständlich liesse sich im hier dargestellten Beispiel die gesamte Steuerung 10 auch innerhalb des Massagegerätes 1 unterbringen. Die hier dargestellte Lösung, bei der die Steuerung in einem separaten Steuerungsgehäuse untergebracht wird, wird jedoch hier bevorzugt. Im Steuerungsgehäuse 10' lässt sich gleichzeitig auch ein Gleichrichter unterbringen, so dass die Netzspannung in eine gewünschte Gleichspannung umgeformt werden kann, und somit auch das Gerät selbst mit einer völlig harmlosen Niederspannung betrieben werden kann.
Bevorzugt arbeitet der Physiotherapeut oder Atlastherapeut mit zwei identischen Geräten. So, wie er normalerweise eine solche Massage synchron beidseitig der Wirbelsäule mit seinen entsprechenden Fingern ausüben würde, wird er nun gleichzeitig mit zwei identischen erfindungsgemässen Geräten arbeiten und je eines auf jeder Seite der Wirbelsäule einsetzen. Dank seiner entsprechenden Ausbildung und Berufserfahrung weiss er mit welchem Druck er arbeiten kann, wann er den Druck erhöhen muss und ob die eine Seite oder andere Seite, je nach den entsprechenden Verspannungen, intensiver oder weniger intensiv bearbeitet werden muss. Dank den verschiedenen Einstellungsmöglichkeiten kann jeder Bedarf abgedeckt werden und dank den ständigen Frequenzänderungen findet auch kein Gewöhnungseffekt statt, die einer Lockerung der Muskulatur entgegenwirken würde.
Interessanterweise lässt sich das Gerät sowohl in der Humanals auch in der Veterinär-Therapie einsetzen.
Es wird weiterhin ein Massagefinger 800 näher beschrieben, welcher einen Massagekörper 801 und einen Befestigungszapfen 830 aufweist. Mittels Befestigungszapfen 830 ist der Massagefinger 800 lösbar im Antrieb des Massagegerätes 1 befestigbar. Mittels des Antriebs wird der Massagefinger 800 in einer Longitudinalbewegung in Richtung z-Achse, parallel zur Längsachse L senkrecht zu einer zu massierenden Oberfläche 840 bewegt und lateral, in x- bzw. y- Richtung über eine zu massierenden Oberfläche 840 bewegt. Durch die Hubbewegung in z-Richtung des Massagefingers 800 wird der Massagekörper 801 unterschiedlich fest auf die zu massierende Oberfläche 840 gepresst und bei gleichzeitiger lateraler Bewegung eine Massagewirkung erreicht.
Der Massagekörper 801 ist aus einem elastischen Material gefertigt, welcher auf einer Basis 820 befestigt ist. Die Basis 2820 ist an dem Befestigungszapfen 830 befestigt oder an diesen angeformt.
Die Oberfläche des Massagekörpers 801, welche in Kontakt mit der zu massierenden Oberfläche 840 gebracht werden kann, wird hier als Kontaktfläche 810 bezeichnet. Diese Kontaktfläche 810 ist aufgrund der Formgebung des Massagekörpers 801 im Zusammenwirken mit dem gewählten Antrieb des Wirbelsäulenmassagegerätes variierbar.
Der in die Basis 820 mit einer Grundfläche 821, Längskanten 822 und Querkanten 823, lagernde Massagekörper 801, weist einen länglichen First 802 mit einer Firstkante 803 auf. Dieser First 802 ragt, von der Basis 820 beabstandet vom Befestigungszapfen 830 weg. Die Firstkante 803 stellt die Schnittkante der Seitenflächen 814 dar. Die Oberfläche im Bereich der Firstkante 803 wird als Firstfläche 811 bezeichnet und ist in Figur 4b dargestellt. Die Abschlüsse der Firstkante 803 in Richtung der Querachse Q des Massagekörpers 801 werden als Firstecken 804 bezeichnet. Die Firstecken 804 stellen die Schnittpunkte der Stirnflächen 813 mit dem First 802 dar. Die Fläche im Bereich der Firstecken 804 wird hier als First-Eckenfläche 812 bezeichnet.
Wird ein Massagekörper 801 mit spachtelförmiger Gestalt wie oben beschrieben in unterschiedlichen Winkelstellungen der Längsachse L relativ zu einer Flächennormalen der zu massierenden Oberfläche 840 bewegt, können die Seitenflächen 814, die Stirnflächen 813, sowie die First-Eckenflächen 812 oder die Firstfläche 811 die gesamte Kontaktfläche 810 des Massagekörpers 801 mit der zu massierenden Oberfläche 840 bilden.
Je nach Stellung des Antriebs können diese Flächen mindestens teilweise mit der zu massierenden Oberfläche 840 mittels Hubbewegung in Kontakt gebracht werden und anschliessend lateral bewegt werden. Durch die unterschiedlich geformten Flächen und unterschiedlich gross gewählte Aufpresskraft, variiert die aufliegende Kontaktfläche 810. Neben einer eher punktuellen Auflage auf den First-Eckenflächen 812 ist eine flächige Auflage auf einer der Stirnflächen 813 oder Seitenflächen 814 erreichbar. Das Herüberziehen in einer Lateralebene über die zu massierende Oberfläche 840 erlaubt eine optimale Simulation einer manuellen Massage, welche sich ebenfalls durch unterschiedlich und variierbar grosse Kontaktflächen auszeichnet.
Durch die längliche Ausgestaltung des Massagefingers 800 bzw. der Mehrzahl von Massagefingern 800 in Gestalt eines Spachtels mit dem First 802, sind längliche Kontaktflächen 810 und damit längliche Massageflächen erreichbar.
Wie in Figur 5a gezeigt sind die Seitenflächen 814 parallelogrammförmig ausgestaltet, wobei die Firstkante 803 parallel zu einer der Längskanten 822 verlaufend ausgebildet ist. Die Seitenflächen 814 sind spiegelsymmetrisch zur Längsachse L ausgebildet. Die Stirnflächen 813 schliessen zur Längsachse L einen Winkel α bzw. α' ein. Diese beiden Winkel sind in der hier gezeigten Ausführungsform des Massagekörpers 801 gleich gross gewählt. Besonders bevorzugt ist die Wahl gleichgrosser Winkel α, α' gleich 15°.
Die hier beispielhaft gezeigte spachtelartige Form des Massagekörpers 801 ist rotationsunsymmetrisch ausgeführt und weist im Wesentlichen dreieckförmige Stirnflächen 813 auf, welche spiegelsymmetrisch um die Längsachse L angeordnet sind. Diese Stirnflächen 813 können beispielsweise gleichseitige oder gleichschenklige Dreiecke darstellen, wobei die Firstkante 803 abgestumpft ausgeführt ist, damit eine Nutzbare Firstfläche 811 bzw. zu Massage einsetzbare First-Eckenflächen 812 entstehen. Die Seitenflächen 814 schliessen zur Längsachse L hin die Winkel β bzw. β' ein. Diese beiden Winkel sind in der hier gezeigten Ausführungsform des Massagekörpers 801 gleich gross gewählt. Besonders bevorzugt ist die Wahl gleichgrosser Winkel β, β' gleich 15°. Durch die abgestumpfte Gestaltung der Firstkante 803, ist die Firstfläche 811 vergrössert.
Weitere spiegelsymmetrisch oder -unsymmetrisch ausgeführte Gestaltungen der Seitenflächen 814 sind ebenfalls möglich. Derartige Massagekörper 801 weisen damit trapezförmige Gestaltungen auf. Es ist auch denkbar den Massagekörper 801 derart zu gestalten, dass die Länge der Firstkante 803 grösser als die Länge der Längskanten 822 und oder der Querkanten 823 der Basis ist.
In Figur 6a ist eine spiegelunsymmetrische Ausführung der Seitenflächen 814 dargestellt, wobei die Winkel α und α' ungleich sind und die Firstkante 803 nicht parallel zu den Längskante 822 geformt ist. Anstelle einer Firstkante 803, welche parallel zur Längskante 822 verläuft bzw. senkrecht zur Längsachse L verläuft, kann die Firstkante 803 beispielsweise von einer Stirnfläche 813 zur anderen Stirnfläche 813 schräg zulaufend ausgestaltet sein, wobei entsprechend der relative Abstand beider Firstecken 804 zur Längsachse L unterschiedlich gross gewählt ist.
Gemäss Figur 6b sind die Stirnflächen 813 etwa in Form eines rechtwinkligen Dreiecks ausgestaltet, wobei die Winkel β, β' ungleich sind. Die Seitenflächen 814 sind unterschiedlich gross und die Firstkante 803 liegt oberhalb der Längskante 822.
Die hier dargestellte Basis 820 weist eine rechteckige Grundfläche 821 auf. Eine optionale Halterung 824 ist in Richtung Längsachse L in den Massagekörper 801 hineinragend vorgesehen und hält und stützt den elastischen und verformbaren Massagekörper 801 auf der Basis 820.
Als Material zur Herstellung der Massagekörper 801 werden formfeste, aber elastisch verformbare Kunststoffe eingesetzt, welche nach einer elastischen Verformung durch Aufpressen auf die zu massierende Körperoberfläche 840 wieder in ihre ursprüngliche Form zurückfinden.
Bevorzugt werden Elastomere zur Bildung eingesetzt. Beispielsweise bietet sich die Verwendung von Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) an, welcher industriell in den gewünschten Massen herstellbar ist. Aber auch die Verwendung beispielsweise von Natur-Kautschuk oder Styrol-Butadien-Kautschuk ist möglich.
Wie Versuche gezeigt haben, sollte die Shore-A-Härte der verwendeten Materialien der Massagekörper 801 etwa im Bereich von 40+/- 15 liegen. Damit ist eine gewünschte Massagewirkung erreichbar, wobei die Massagekörper 801 ausreichend stabil und widerstandsfähig sind.
Durch Verwendung des geeigneten Materials kann Die Abnutzung der variierbaren Kontaktfläche 810 eingegrenzt werden.
Dank der speziellen Formgebung lässt sich mittels Veränderung der Neigung des Massagefingers die wirksame Auflagefläche den unterschiedlichen Massagemethoden anpassen. Sowohl die Triggerpunktmassage die einen punktuellen Druck und eine anschliessende Friktion verlangt als auch eine Dorn-Breuss-Massage durchführen, wie auch die verbreitete Reflexpunktmassage.

Bezugszeichenliste:

1: Massagegerät
10: Steuerung
11: mittlere Tourenzahl (speed)
12: Modulationsamplitude (deep)
13: Modulationsfrequenz (rate)
2: Gehäuse
20: erster Gehäuseteil für Motor
21: zweiter Gehäuseteil
22: Gehäusedeckel
23: Kopfabdeckung des Gehäuses
24: Speisezuführung
25: Netzanschluss
3: Motor
30: Antriebswelle
4: Getriebe / Untersetzungsgetriebe
5: Planarkugellager
6: kranzförmige Kulissenbahn
7: Führungseinheit
70: Führungskörper
71: Abtastrollen-Kugellager
72: Achse
73: Führungssäule
74: Führungsplatte
75: Gleithülsen
76: Druckfeder
77: Schwenkbolzen
8: Massagefinger
80: Stab
81: erster Stabteil als Hülse
82: zweiter Stabteil mit Gewindestift
83: Massagekopf
800: Massagefinger
801: Massagekörper
802: First
803: Firstkante
804: Firstecke
810: Kontaktfläche
811: Firstfläche
812: First-Eckenfläche
813: Stirnfläche
814: Seitenfläche
820: Basis
821: Grundfläche
822: Längskante
823: Querkante
824: Halterung
830: Befestigungszapfen
840: zu massierende Oberfläche
α: Seitenflächenwinkel
β: Stirnflächenwinkel
L Längsachse
Q Querachse
N Oberflächennormale

Claims

Gerät (1) zur Massage bzw. Behandlung der Rücken- und Nackenmuskulatur eines Patienten, umfassend ein Gehäuse (2) mit einem darin angeordneten Antriebsmotor (3) der mittelbar eine einstellbare Grundschwingung mit gleichbleibender Amplitude auf einen Massagefinger (8) ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass über eine elektronische Steuerung (10) eine Frequenzänderung der Grundschwingung erzeugbar ist, bei einer in axialer Richtung des Massagefingers (8) erzeugten Schwingung, wobei die Grundschwingung eine veränderliche Frequenz in einem beliebigen Rhythmus aufweist.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundschwingung eine veränderliche Frequenz im Bereich von 1 bis 24 Hz aufweist, und die Frequenzänderung alternierend erfolgt, bevorzugt in einem beliebigen Rhythmus.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die alternierende Frequenzänderung in einem gleichbleibenden Rhythmus mit einer Frequenz bis zu 1 Hz, bevorzugterweise zwischen 0.1 bis 2 Hz, erfolgt.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzänderung sinusförmig verlaufend oder sägezahnförmig verlaufend oder durch entsprechende Änderung der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors (3)erfolgt.
Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gleichbleibende Amplitude bzw. Hub des Massagefingers (8) im Bereich zwischen 1,0 und 3,0 mm liegt.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (3) über ein Getriebe (4) auf eine kranzförmige Kulissenbahn (6) wirkt, auf die zwei diametral einander gegenüberliegende Abtastrollen (71) laufen, welche auf einer, in einem Führungskörper (70) gelagerten Achse (72) laufen, wobei im Führungskörper (70) mindestens zwei Führungssäulen (73) gehalten sind, die in einer fest am Gehäuse (2) angeordneten Führungsplatte (74) gleiten, durch welche auch der Massagefinger (8) direkt oder mittelbar hindurch geführt ist.
Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die kranzförmige Kulissenbahn (6) als angetriebener Ring oder runde Scheibe gebildet ist, wobei der Ring oder die Scheibe mit seinem Randbereich, welcher in Richtung zum Massagefinger (8) liegt, die Kulissenbahn (6) bildet.
Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenbahn (8) in der Abwicklung mindestens annähernd eine Sinuskurve bildet.
Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei einander diametral gegenüberliegende Punkte der Kulissenbahn (6) auf derselben Höhe liegen.
Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz der beiden höchsten Punkte und der beiden tiefsten Punkte der Kulissenbahn (6) gleich der Bewegungsamplitude bzw. Hub des linear bewegten Massagefingers (8) ist.
Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Führungskörper (70) und der Führungsplatte (74) eine Druckfeder (76) angeordnet ist.
Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Massagefinger (8) einen mit dem Führungskörper verbundenen Stab (80) mit endständigem Massageknopf (83) aufweist.
Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Stab (80) zweiteilig ist und der mit dem Kopf (83) versehene zweite Teil (82) auswechselbar verbunden ist, mit dem am Führungskörper (70) befestigten, ersten Teil (81) des Stabes (80).
Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Massagekörper (801) und einen Befestigungszapfen (830) zur Verbindung des Massagefingers (800) mit dem Antrieb umfasst, wobei der Massagekörper (801) eine von der rotationssymmetrischen Form abweichende Gestalt hat, sodass je nach relativer Ausrichtung der Längsachse (L) des Massagekörpers (801) zur zu massierenden Oberfläche (840) eine variierbare Kontaktfläche (810) erreichbar ist und eine variable Massagewirkung bewirkbar ist.
Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Massagekörper (801) und einen Befestigungszapfen (830) zur Verbindung des des Massagefingers (800) mit einem Antrieb eines Wirbelsäulenmassagegegerätes umfasst, wobei der Massagekörper (801) eine von der rotationssymmetrischen Form abweichende Gestalt hat, sodass je nach relativer Ausrichtung der Längsachse (L) des Massagekörpers (801) zur zu massierenden Oberfläche (840) eine variierbare Kontaktfläche (810) erreichbar ist und eine variable Massagewirkung bewirkbar ist.
Gerät nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Massagekörper (801) eine spachtelförmige Gestalt mit einem First (802) aufweist.
Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der First (802) eine zur Längsachse (L) senkrecht verlaufende Firstkante (803) aufweist.
Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Firstkante (803) mittig über der Grundfläche (821) der Basis (820) verläuft.
Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Firstkante (803) parallel zu einer Längskante (822) der Grundfläche (821) oder senkrecht über einer der Längskanten (822) der Grundfläche (821) verläuft.
Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (810) des Massagekörpers (801) mindestens teilweise von einer Firstfläche (1811) und/oder einer First-Eckenfläche (812)und/oder von einer Stirnfläche (813) und/oder von einer Seitenfläche (814) gebildet ist.