EP2524879A1

EP2524879A1 - Waste disposal vehicle with a loading device for lifting and emptying at least one container

Info

Publication number: EP2524879A1
Application number: EP12003884A
Authority: EP
Inventors: Ralf Woyczechowski; Lothar Dr. Stach
Original assignee: HN Schoerling GmbH
Current assignee: Terberg HS GmbH
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2032-05-16
Also published as: EP2524881A2; EP2524880B1; EP2524879B1; EP2524881A3; EP2524881B1; DE202012013158U1; EP2524880A1

Abstract

The waste disposal vehicle (1) has a vehicle-mounted receptacle (2) for waste materials and recyclable materials. A feed device (3) is equipped with a single-or multi-part dumping aperture (7) for receiving of goods to be disposed. A piston is pivoted around an axis (11) for forwarding goods in the direction of the receptacle. The axis is held outside the dumping aperture, where a vertically continuing downward channel-like profile (12) is held at an outer side.

Description

Die Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einem fahrzeuggestützten Aufnahmebehälter für Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen und mit zumindest einer Zuführungseinrichtung zum Anheben und Entleeren zumindest eines Behälters nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a disposal vehicle with at least one vehicle-mounted receptacle for residues, recyclables or the like and with at least one feed device for lifting and emptying at least one container according to the preamble of claim 1.

Es sind Fahrzeuge bekannt, die wahlweise zur Entleerung unterschiedlicher Behälter herangezogen werden können. Dabei muß jeweils vorher eingestellt werden, um welche Art Behälter es sich handelt. Beispielsweise kann dann wahlweise eine Diamond-Aufnahme oder eine Kammleiste zum Eingriff an den Behälter gebracht werden. Das Umschalten erfolgt im wesentlichen manuell und ist daher zeit- und personalaufwendig. Es sind des weiteren Fahrzeuge bekannt, die in einem Einschüttschacht eine Steuereinrichtung zur Sperrung eines Teilbereichs des Einschüttschachts und zur Führung des eingeschütteten Guts in einen anderen Teil des Einschüttschachts aufweisen, wobei die Steuereinrichtung je nach Art des im nächsten zu entleerenden Behälter enthaltenen Guts (zum Beispiel Weißglas/ Buntglas/ Biomüll/Papier...) in die eine oder andere Richtung unter manueller Kontrolle umstellbar ist. Auch dies ist zeit- und personalaufwendig und birgt die Gefahr von Fehlbedienungen. Da der Inhalt des Einschüttschachts in einen ebenfalls geteilten Aufnahmebehälter weitergeleitet wird, kann dabei mit einer Fehleinstellung ein gesamter Inhalt eines solchen Aufnahmebehälters unbrauchbar werden, was insbesondere bei Wertstoffen einen erheblichen Schaden bedeuten kann.There are vehicles known that can be used either to empty different containers. It must be set in each case beforehand, which type of container it is. For example, then either a diamond recording or a comb strip can be brought to the intervention of the container. Switching is essentially manual and therefore time consuming and labor intensive. There are further known vehicles which have a control device for blocking a partial region of the injection shaft and for guiding the poured material into another part of the injection shaft in a deposit shaft, wherein the control device is switchable in one direction or the other under manual control, depending on the type of product to be emptied in the next container to be emptied (for example, white glass / stained glass / organic waste / paper). Again, this is time-consuming and labor-intensive and involves the risk of incorrect operation. Since the contents of the Einschüttschachts is forwarded in a likewise shared receptacle, a whole content of such a receptacle can be unusable with a misadjustment, which can mean a significant damage especially for recyclables.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, hier eine Verbesserung zu erreichen.The invention is based on the problem of achieving an improvement here.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch einen Behälter mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 13 und 15 bis 17 verwiesen.The invention solves this problem by a disposal vehicle having the features of claim 1 and by a container having the features of claim 14. With regard to advantageous embodiments, reference is made to the further claims 2 to 13 and 15 to 17.

Mit der Erfindung ist eine manuelle Beeinflussung von fahrzeugseitigen Anpassungen für die jeweilige Leerung entbehrlich. Dadurch sinken Zeit- und Personalaufwand, und es werden insbesondere Fehlerquellen minimiert.With the invention, a manual influencing of vehicle-side adjustments for the respective emptying is unnecessary. This reduces time and personnel costs, and sources of error, in particular, are minimized.

Wenn besonders vorteilhaft eine drahtloses Kommunikation zwischen Behälter und Entsorgungsfahrzeug vorgesehen ist, muß keine Kontaktierung stattfinden. Die Datenübertragung ist dadurch mechanisch unempfindlich und kann bereits vor dem Greifen des jeweiligen Behälters beginnen, so daß Zeit gespart wird.If particularly advantageous wireless communication between container and disposal vehicle is provided, no contact must take place. The data transmission is characterized mechanically insensitive and can begin even before grasping the respective container, so that time is saved.

Sofern die drahtlose Kommunikation über einen nur im Nahbereich wirksamen Funk, wie etwa Bluetooth, funktioniert, ist sichergestellt, daß das Fahrzeug nur Daten von dem jeweils nächsten Behälter aufnimmt, ohne daß es Überschneidungen gibt.Insofar as the wireless communication functions via a wireless only in the vicinity, such as Bluetooth, it is ensured that that the vehicle only receives data from the next container without any overlaps.

Warnvorrichtungen am Fahrzeug können signalisieren, wenn gleichzeitig sich widersprechende Daten von zwei Behältern eingehen. Ebenso kann eine optische und/oder akustische Signalgebung für den Abschluß der Anpassungsmaßnahmen am Fahrzeug erfolgen bzw. das Anheben des Behälters so lange automatisch blockiert sein, bis diese Anpassung abgeschlossen ist.Warning devices on the vehicle can signal when contradictory data from two containers are received at the same time. Likewise, an optical and / or acoustic signaling for the completion of the adaptation measures on the vehicle can take place or the lifting of the container be automatically blocked until this adjustment is completed.

Die am Behälter vorgesehene Einrichtung zur Übermittlung von Daten kann einen nur geringen Bauraum beanspruchenden Transponder umfassen. Weiter ist es günstig, wenn die Einrichtung in einer Tasche des Behälters im Bereich der zu untergreifenden Ansätzen aufgenommen und somit gut gegen mechanische Beschädigung geschützt ist. Günstig kann dabei die Einrichtung unterhalb eines vorstehenden Kragens gelegen sein.The device provided on the container for the transmission of data may comprise a transponder requiring only little space. Further, it is advantageous if the device is received in a pocket of the container in the area of the approaches to be taken under and thus well protected against mechanical damage. Conveniently, the device may be located below a protruding collar.

Insbesondere sind von einer Erfassungseinrichtung am Fahrzeug Daten über die Beschaffenheit von im Behälter enthaltenem Gut erfaßbar, zum Beispiel über die stoffliche Zusammensetzung von im Behälter enthaltenem Gut, etwa ob es sich um Glas, ggf. getrennt nach Farben, Papier, Biomüll, Metalle... handelt. Damit kann dann eine Fraktionentrennung im Fahrzeug automatisch voreingestellt werden, so daß das jeweilige Gut in den passenden Bereich im Einschüttschacht gelenkt und einem passenden Teilabschnitt im Aufnahmebehälter des Fahrzeugs zugeführt werden kann.In particular, from a detection device on the vehicle data on the nature of goods contained in the container can be detected, for example on the material composition of goods contained in the container, such as glass, possibly separated by color, paper, organic waste, metals .. . acts. In order for a fraction separation in the vehicle can then be preset automatically, so that the respective good can be directed into the appropriate area in Einschüttschacht and fed to a matching section in the receptacle of the vehicle.

Insbesondere ist das Entsorgungsfahrzeug hierfür mit einem Einschüttschacht zur Aufnahme von zu entsorgendem Gut und mit zumindest einer dem Einschüttschacht zugeordneten, bewegbaren Steuereinrichtung zur Sperrung eines Teilbereichs des Einschüttschachts und zur Führung des eingeschütteten Guts in einen anderen Teil des Einschüttschachts versehen, wobei diese Steuereinrichtung von den übertragenen Behälterdaten zu seinem Inhalt automatisch in eine dazu passende Stellung verlagerbar ist.In particular, the disposal vehicle for this purpose with a Einschüttschacht for receiving good to be disposed of and with at least one of the Einschüttschacht associated, movable control device for blocking a portion of the Einschüttschachts and to guide the poured Guts in another Provided part of Einschüttschachts, said controller is automatically displaced from the transmitted container data to its content in a matching position.

Zusätzlich oder alternativ können von einer Erfassungseinrichtung am Fahrzeug Daten über die Form und/oder Art von Ansätzen zur Zusammenwirkung mit fahrzeugseitigen Halteelementen zum Anheben des Behälters erfaßbar sein, so daß beispielsweise erkannt wird, ob eine Diamond-Aufnahme oder eine Kammleiste für den nächsten zu entleerenden Behälter zu verwenden ist.Additionally or alternatively, data on the shape and / or type of lugs for interacting with vehicle-mounted holding elements for lifting the container can be detectable by a detection device on the vehicle, so that it is recognized, for example, whether a diamond intake or a comb strip for the next to be emptied Container is to use.

Passend hierzu ist günstig der Aufnahmebehälter in zwei Abteilungen längs geteilt, wobei für eine gründliche und saubere Trennung zwei in jeweils eine Abteilung einfördernde Schwenkkolben vorgesehen sind.In keeping with this, the receptacle is divided into two compartments, wherein for a thorough and clean separation, two swiveling pistons are provided, each in one department.

Wenn die Steuereinrichtung zumindest eine schwenkbare Klappe umfaßt, an deren einer Stirnseite sich eine weitere, zumindest nahezu senkrecht zur Ebene der Klappe angeordnete Abschottung anschließt, die mit der schwenkbaren Klappe mitbeweglich und fest mit dieser verbunden ist, ist erreicht, daß mit dieser Kombination einer schwenkbaren Klappe und einer an deren einer Stirnseite angeordneten Abschottung die Dichtigkeit der Stofftrennung gegenüber dem gerade verschlossenen Bereich des Einfüllschachts besonders gut ist. Insbesondere ist die weitere Abschottung mit der schwenkbaren Klappe mitbeweglich und fest mit dieser verbunden, so daß eine Fehlbedienung ausgeschlossen ist.If the control device comprises at least one pivotable flap, on whose one end face another, at least almost perpendicular to the plane of the flap arranged foreclosure connects, which is mitbeweglich with the pivotable flap and firmly connected to this, it is achieved that with this combination of a pivotable Flap and arranged at one end face foreclosure, the tightness of the material separation against the just closed area of the feed tube is particularly good. In particular, the further foreclosure with the pivotable flap is mitbeweglich and firmly connected to this, so that a malfunction is excluded.

Für eine gute Dauerhaltbarkeit auch im harten Praxiseinsatz kann die Abschottung zumindest im wesentlichen eine mit der schwenkbaren Klappe verschweißte Stahlplatte bilden und dabei eine Stärke von mehreren Millimetern haben.For good durability even in hard practical use, the partition can form at least substantially a welded to the hinged flap steel plate and thereby have a thickness of several millimeters.

Günstig ist die schwenkbare Klappe um etwa 35 bis 55° aus einer Vertikalstellung um eine Fahrzeuglängsachse schwenkbar, insbesondere um etwa 45°, so daß die sich ergebende Schrägfläche hinreichend steil ist, um darauf befindliches Gut in den nicht gesperrten Bereich ohne weitere Maßnahmen ablaufen zu lassen. Auch dies senkt den Reinigungsaufwand und erhöht die Zuverlässigkeit der Sortentrennung. Damit können auch solche unterschiedlichen Stoffe eingefüllt werden, die sich auf keinen Fall vermischen dürfen.Conveniently, the pivotable flap about 35 to 55 ° from a vertical position about a vehicle longitudinal axis pivotally, in particular by about 45 °, so that the resulting inclined surface is sufficiently steep to run on it befindliches Good in the unlocked area without further action , This also reduces the cleaning effort and increases the reliability of sorting. Thus, also different substances can be filled, which must not mix under any circumstances.

Dabei ist insbesondere auch der Aufnahmebehälter in zwei Abteilungen längs geteilt, wobei zwei in jeweils eine Abteilung einfördernde Schwenkkolben vorgesehen sind, die jeweils sortenrein getrennt in den Aufnahmebehälter einfördern können. Damit sind dann Fahrten möglich, bei denen ein Fahrzeug zwei unterschiedliche Stoffklassen sammelt und so den Betrieb eines zweiten Fahrzeugs überflüssig macht.In particular, the receptacle is divided longitudinally into two compartments, wherein two in each case a department einfördernde rotary piston are provided, each of which can convey separately sorted into the receptacle. This makes it possible to drive in which a vehicle collects two different classes and so makes the operation of a second vehicle superfluous.

Sofern das Fahrzeug ein Seitenlader ist, kann die Gesamtlänge gering gehalten werden. Es ist ein Ein-Mann-Betrieb möglich, wobei die Einschüttöffnung eine Breite längs zum Fahrzeug aufweist, daß dort auch Vierradgefäße mit 1,1 cbm oder auch größer, z. B. 2,3 cbm, ebenso entleert werden können wie Zweiradgefäße mit z. B. 80 oder 120 Litern Inhalt.If the vehicle is a side loader, the overall length can be kept low. It is a one-man operation possible, wherein the pouring opening has a width along the vehicle that there also four-wheeled vessels with 1.1 cbm or larger, z. B. 2.3 cbm, can also be emptied as two-wheeled vessels with z. B. 80 or 120 liters of content.

Diese Flexibilität ermöglicht es auch, die Aufnahmeeinrichtung zur wahlweisen Entleerung von einem oder mehreren Behältern gleichzeitig einzusetzen, etwa von einem Vierradbehälter oder von zwei Zweiradbehältern.This flexibility also makes it possible to use the receiving device for the optional emptying of one or more containers simultaneously, such as a four-wheel container or two two-wheeled containers.

Der Aufnahmebehälter des Fahrzeugs kann als sog. Wechselbehälter auswechselbar auf einem Chassis des Fahrzeugs gehalten sein, so daß er vollständig entnommen werden kann, während die Zuführungseinrichtung dabei am Fahrzeug verbleibt. Alternativ kann auch ein Aufnahmebehälter vorgesehen sein, der auf dem Fahrzeug bleibt und zum Beispiel über eine heckseitige Klappe entleerbar ist.The receptacle of the vehicle may be interchangeably held on a chassis of the vehicle as a so-called. Swap body, so that it can be completely removed while the supply device thereby remains on the vehicle. Alternatively, a can Containers be provided, which remains on the vehicle and can be emptied, for example via a rear-side flap.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus teilweise in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention will become apparent from partially illustrated in the drawings and described below embodiments of the subject invention.

In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Entsorgungsfahrzeugs - hier als Seitenlader ausgebildet - mit der Möglichkeit zur Aufnahme von Vier- oder Zweiradbehältern,
Fig. 2: eine Ansicht von oben auf die Zuführungseinrichtung, die hier zwei Schwenkkolben umfaßt, von denen der bezüglich der Fahrtrichtung linke in Ruhestellung in Richtung des Aufnahmebehälters verlagert ist und die schwenkbare Klappe der Steuereinrichtung ebenfalls nach links in eine über dem linken Kolben gelegene Stellung verlagert ist,
Fig. 3: eine ähnliche Ansicht wie Figur 2, jedoch bei gegensinniger Verschwenkung der schwenkbaren Klappe sowie der Kolben,
Fig. 4: eine schematische und teilweise transparent dargestellte Seitenansicht der Zuführungseinrichtung in Kolbenstellung nach Figur 2,
Fig. 5: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4, jedoch in entgegengesetzter Stellung der Schwenkkolben und der schwenkbaren Klappe, entsprechend der Stellung nach Figur 3,
Fig. 6: die Zuführungseinrichtung in Kolben- und Klappenstellung nach den Figur 2 und 4 in schematischer perspektivischer Ansicht von schräg hinten,
Fig. 7: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 8, jedoch in entgegengesetzter Stellung der Schwenkkolben und der schwenkbaren Klappe, entsprechend der Stellung nach Figur 3 und 5,
Fig. 8: die Zuführungseinrichtung in Kolben- und Klappenstellung nach den Figur 2, 4 und 6 in perspektivischer Ansicht von schräg vorne,
Fig. 9: die Zuführungseinrichtung bei gleichzeitiger Aufnahme von zwei Behältern, die jeweils unterhalb eines Kragens mit einer Sendeeinrichtung versehen sind, wobei über diese Datenübermittlung die Steuereinrichtung bezüglich der Fahrtrichtung nach rechts geschwenkt ist, so daß das Gut aus den Behältern in den Bereich des linken Schwenkkolbens eingefördert wird,
Fig. 10: eine ähnliche Ansicht wie Figur 9, jedoch während der Leerung der beiden Zweiradgefäße in eine bezüglich der Fahrtrichtung linke Abteilung.

In the drawing shows:

Fig. 1: a schematic side view of a disposal vehicle according to the invention - designed here as a side loader - with the possibility of receiving four- or two-wheeled containers,
Fig. 2: a top view of the supply device, which here comprises two pivoting pistons, which is displaced in the direction of travel left in the rest position in the direction of the receptacle and the pivotable flap of the control device is also displaced to the left in a position located above the left piston position,
Fig. 3: a similar view as FIG. 2 , but with opposite pivoting of the pivoting flap and the piston,
Fig. 4: a schematic and partially transparent side view of the supply device in the piston position after FIG. 2 .
Fig. 5: a similar view as Fig. 4 , but in the opposite position of the rotary piston and the pivotable flap, according to the position FIG. 3 .
Fig. 6: the supply device in the piston and flap position after the FIG. 2 and 4 in a schematic perspective view obliquely from behind,
Fig. 7: a similar view as Fig. 8 , but in the opposite position of the rotary piston and the pivotable flap, according to the position FIG. 3 and 5 .
Fig. 8: the supply device in the piston and flap position after the FIG. 2 . 4 and 6 in perspective view obliquely from the front,
Fig. 9: the supply device with simultaneous recording of two containers, which are each provided below a collar with a transmitting device, via this data transfer, the control device is pivoted to the right with respect to the direction of travel, so that the good is conveyed from the containers in the region of the left pivoting piston
Fig. 10: a similar view as FIG. 9 , but during the emptying of the two two-wheeled vessels in a left direction with respect to the direction of travel.

Das in Fig. 1 beispielhaft dargestellte Entsorgungsfahrzeug 1 ist als Selbstfahrer ausgebildet. Auch ein gezogenes Fahrzeug als Anhänger oder Auflieger kommt als erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 in Betracht.This in Fig. 1 Disposal vehicle 1 shown as an example is designed as a self-propelled. Even a towed vehicle as a trailer or semi-trailer comes as a vehicle according to the invention 1 into consideration.

Das gezeichnete Fahrzeug 1 umfaßt zumindest einen fahrzeuggestützten Aufnahmebehälter 2 für Reststoffe oder Wertstoffe, zum Beispiel für Hausmüll, Industriemüll, Reststoffe, die eine Wertstoffsortieranlage durchlaufen haben, Papier, Gläser, ggf. in verschiedenen Farben, Schlacke oder andere Zuschlagstoffe oder ähnliche in insbesondere festen Behältern 4 bereitgestellte Materialien.The drawn vehicle 1 comprises at least one vehicle-mounted receptacle 2 for residues or recyclables, for example, household waste, industrial waste, residues that have passed through a recycling plant, paper, glasses, possibly in different colors, Slag or other aggregates or similar materials provided in particular solid containers 4.

Weiterhin umfaßt das Fahrzeug 1 zumindest eine in sich bewegliche Zuführungseinrichtung 3 für diese Stoffe, wobei die Zuführungseinrichtung 3 zum Über-Kopf-Entleeren von insbesondere Müllbehältern 4 und Weiterleitung des aufgenommenen Guts in Richtung des fahrzeuggestützten Aufnahmebehälters 2 ausgebildet ist.Furthermore, the vehicle 1 comprises at least one movable supply device 3 for these substances, wherein the supply device 3 is designed for over-head emptying of particular garbage containers 4 and forwarding of the absorbed Guts in the direction of the vehicle-mounted receptacle 2.

Wenn der Aufnahmebehälter 2 einen Wechselbehälter bildet, kann er von dem Fahrzeugchassis entnommen werden, zum Beispiel ist er nach oben, seitlich oder in einer Kombinationsbewegung heraushebbar. Hierfür kann zum Beispiel ein Kran oder auch ein seitlich anfahrender Gabelstapler verwendet werden, der den Wechselbehälter 2 untergreift. Alternativ kann der Aufnahmebehälter 2 auch auf dem Fahrzeugchassis verbleiben und zum Beispiel durch einseitiges Hochschwenken ausgeleert werden (Fig. 10).If the receptacle 2 forms a swap body, it can be removed from the vehicle chassis, for example, it can be lifted upwards, laterally or in a combination movement. For this purpose, for example, a crane or a laterally approaching forklift can be used which engages under the swap body 2. Alternatively, the receptacle 2 can also remain on the vehicle chassis and be emptied, for example by unilateral pivoting ( Fig. 10 ).

Ungefähr in der Stellung nach Figur 9, eventuell etwas vorher, also bereits bei Annäherung des Fahrzeugs 1 an einen oder mehrere Behälter 4 oder bei Annäherung eines Behälters 4 an das Fahrzeug 1 findet, sobald diese Annäherung nahe genug ist, eine Kommunikation zwischen Fahrzeug 1 und Behälter(n) 4 statt. Jeder der Behälter 4 ist hierzu mit einer Sendeeinrichtung S1, S2 ... versehen, das Fahrzeug 1 verfügt über einen Empfänger E. Die Kommunikation erfolgt drahtlos, zum Beispiel über einen Nahbereichsfunk, wie etwa Bluetooth. Sie ist daher nur nach Unterschreiten eines geringen Abstandes, zum Beispiel 1 bis 2 Meter, zwischen Behälter 4 und Fahrzeug 1 möglich.About in the position after FIG. 9 , possibly something before, so already when approaching the vehicle 1 to one or more containers 4 or when approaching a container 4 to the vehicle 1 takes place, as soon as this approach is close enough, communication between the vehicle 1 and container (s) 4 instead. For this purpose, each of the containers 4 is provided with a transmitting device S1, S2..., The vehicle 1 has a receiver E. The communication takes place wirelessly, for example via a short-range radio, such as Bluetooth. It is therefore possible only after falling below a small distance, for example 1 to 2 meters, between container 4 and vehicle 1.

In Abhängigkeit von aus dieser Kommunikation mit dem zumindest einen zu entleerenden Behälter 4 erhaltenen Daten sind am Fahrzeug 1 zur Entleerung des Behälters 4 passende Einstellungen automatisch vornehmbar. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel betrifft diese automatische Anpassung das Verschwenken einer Steuereinrichtung 19 mit einer Schwenkklappe 20, so daß das eingefüllte Gut in den Bereich nur eines Schwenkkolbens 9 bzw. 10 gelangt, wie unten noch näher dargestellt ist.As a function of data obtained from this communication with the at least one container 4 to be emptied, suitable settings can be made automatically on the vehicle 1 for emptying the container 4. In the illustrated embodiment, this relates to automatic Adjusting the pivoting of a control device 19 with a pivoting flap 20, so that the filled material passes into the region of only one pivoting piston 9 and 10, as shown in more detail below.

Um diese Beeinflussung der Steuereinheit 19 zu ermöglichen, werden von der Erfassungseinrichtung E am Fahrzeug 1 Daten über die Beschaffenheit von im Behälter 4 enthaltenem Gut erfaßt, hier Daten über die stoffliche Zusammensetzung von im Behälter enthaltenem Gut. Da zwei Behälter 4 im Empfangsbereich stehen, müssen diese jeweils Gut für eine Weiterbeförderung in demselben Bereich (hier links im Bereich des Schwenkkolbens 10 oder rechts im Bereich des Schwenkkolbens 9) der Zuführungseinrichtung 3 enthalten. Dadurch kann die Steuereinrichtung 19 mit der Schwenkklappe 20 dann automatisch mit Hilfe des Zylinders 23 auf die passende Seite schwenken (hier nach rechts) und den dann linken Bereich freigeben.In order to enable this influencing of the control unit 19, data about the condition of goods contained in the container 4 are detected by the detection device E on the vehicle 1, in this case data on the material composition of goods contained in the container. Since two containers 4 are in the receiving area, they must each contain good for further transport in the same area (here on the left in the area of the oscillating piston 10 or on the right in the area of the oscillating piston 9) of the feeding device 3. As a result, the control device 19 with the pivoting flap 20 can then automatically pivot with the aid of the cylinder 23 to the appropriate side (here to the right) and then release the left-hand area.

Zusätzlich oder alternativ zur automatischen Einstellung der Klappe 20 können von der Erfassungseinrichtung E am Fahrzeug 1 Daten über die Form und/oder Art von Ansätzen zur Zusammenwirkung mit fahrzeugseitigen Halteelementen zum Anheben des Behälters 4 erfaßbar sein, so daß etwa erkannt wird, ob es sich um ein Zweirad- oder Vierradgefäß handelt und ob eine Kammleiste (ggf. ein vorderer oder hinterer Abschnitt) oder eine Diamond-Aufnahme zum Einsatz kommen soll. Auch hier ist dann eine automatische Anpassung am Fahrzeug 1 ohne manuellen Eingriff möglich.In addition or as an alternative to the automatic adjustment of the flap 20, data about the shape and / or type of lugs for interacting with vehicle-mounted holding elements for lifting the container 4 can be detectable by the detection device E on the vehicle 1, so that it is recognized as to whether it is a two-wheeled or four-wheeled vessel and whether a comb strip (possibly a front or rear section) or a diamond recording is to be used. Again, an automatic adjustment to the vehicle 1 without manual intervention is possible.

Bei der hier nur beispielhaft in der Zeichnung dargestellten Ausführung ist beispielhaft das Fahrzeug 1 als sog. Seitenlader ausgebildet, so daß die hier eine Zuführungseinrichtung 3 in Fahrtrichtung F vor dem Aufnahmebehälter 2 angeordnet ist, was nicht zwingend ist. Auch ein Frontlader ist in ähnlicher Anordnung von Aufnahmebehälter 2 und Zuführungseinrichtung 3 möglich und wäre dann von einer über das Fahrerhaus greifenden Einrichtung mit Stoffen aus bei ihrer Entleerung über Kopf gewendeten Behältern beschickbar.In the embodiment shown here only by way of example in the drawing, the vehicle 1 is exemplified as a so-called. Side loader, so that here a feed device 3 is arranged in front of the receptacle 2 in the direction of travel F, which is not mandatory. Also, a front loader is possible in a similar arrangement of receptacle 2 and feeding device 3 and would be from one about the driver's cab can be loaded with materials from containers turned over their heads when they are emptied.

Der hier gezeigte Seitenlader umfaßt zumindest einen aufwärts bewegbaren Tragarm 5 mit einer oder mehreren Aufnahmeeinrichtung(en) 6 für wahlweise Zweirad- und/oder Vierradgefäße 4. Gemäß der Darstellung nach Figur 1 ist die Aufnahmeeinrichtung 6 als Kammleiste ausgebildet. Wie erwähnt, sind auch Diamond-Aufnahmen oder ähnliches möglich und beispielsweise beim hinteren Behälter 4 nach Figur 9 im Einsatz. Die Aufnahmeeinrichtung(en) 6 kann oder können jeweils zumindest einen Kragen eines aufzunehmenden Müllbehälters 4 - oder mehrere Behälter 4 nebeneinander, wie in Figur 9 angedeutet - untergreifen. Durch Anheben des Tragarms 5 können dann die Müllbehälter 4 über Kopf in die Zuführungseinrichtung 3 entleert werden.The side loader shown here comprises at least one upwardly movable support arm 5 with one or more receptacle (s) 6 for optionally two-wheeled and / or four-wheeled vessels 4. As shown in FIG FIG. 1 the receiving device 6 is formed as a comb strip. As mentioned, also diamond shots or the like are possible and, for example, the rear container 4 after FIG. 9 in use. The receiving device (s) 6 may or may each comprise at least one collar of a garbage container 4 to be accommodated - or a plurality of containers 4 next to one another, as in FIG FIG. 9 indicated - under attack. By lifting the support arm 5, the refuse containers 4 can then be emptied into the feed device 3 via the head.

Hierfür ist die Zuführungseinrichtung 3 an ihrem oberen Ende, das den Aufnahmebehälter 2 in der Höhe überragen kann, mit einer Einschüttöffnung 7 zur Aufnahme von zu entsorgendem Gut versehen. Diese Einschüttöffnung 7 kann insgesamt eine große, zum Beispiel rechteckige Öffnung bilden oder in mehrere Teilöffnungen unterteilt sein. Sie bildet den oberen Beginn eines nach unten fortsetzenden Einschüttschachts 12 zur Aufnahme von zu entsorgendem Gut aus.For this purpose, the feed device 3 is provided at its upper end, which can project beyond the receptacle 2 in height, with a pouring opening 7 for receiving material to be disposed of. This pouring opening 7 can overall form a large, for example rectangular opening or be divided into a plurality of partial openings. It forms the upper beginning of a downwardly continuing Einschüttschachts 12 for receiving good to be disposed of.

Um das eingeschüttete Gut weiterleiten und in den Aufnahmebehälter 2 befördern zu können, sind hier zumindest zwei um jeweils eine Achse 11 oder um - wie hier gezeichnet - eine gemeinsame Achse 11 schwenkbare Kolben 9, 10 vorgesehen. Gemäß dem gezeichneten Ausführungsbeispiel sind zur unten noch näher erläuterten Mülltrennung genau zwei nebeneinander laufende Kolben 9, 10 vorgesehen, was grundsätzlich nicht zwingend ist.In order to pass on the poured good and to be able to transport into the receptacle 2, at least two pistons 9, 10, each pivoting about an axis 11 or around - as shown here - a common axis 11 are provided. According to the illustrated embodiment, exactly two juxtaposed pistons 9, 10 are provided for below explained in more detail waste separation, which is not mandatory in principle.

Zudem ist dem Einschüttschacht 12 im unteren Bereich eine vertikale, längs zum Fahrzeug 1 stehende Trennwand 18 zugeordnet, an die sich nach oben hin zumindest eine insgesamt mit 19 bezeichnete, bewegbare Steuereinrichtung zur Sperrung eines Teilbereichs des Einschüttschachts 12 und zur Führung des eingeschütteten Guts in einen anderen Teil des Einschüttschachts 12 anschließt.In addition, the Einschüttschacht 12 at the bottom of a vertical, longitudinally to the vehicle 1 partition wall 18 is assigned to the upwardly at least one generally designated 19, movable control device for blocking a portion of the Einschüttschachts 12 and to guide the poured Guts in a another part of Einschüttschachts 12 connects.

Die Schwenkkolben 9, 10 sind um eine Achse 11 schwenkbeweglich und können dadurch mit ihren vorderen, räumschildartigen Enden 9b, 10b jeweils eine kreissegmentförmige Ablaufbahn 9a, 10a räumen. Die Schwenkkolben 9, 10 sind an Armen 9c, 10c an einer die Achse 11 umfassenden Antriebswelle 13 gehalten. Dabei ist die Bewegbarkeit der Kolben 9, 10 in Abhängigkeit der Stellung der Steuereinrichtung 19 unterschiedlich. Dies bedeutet, daß einerseits die Steuereinrichtung 19 nicht so weit bewegt werden kann, daß sie mit einem stehenden Schwenkkolben 9 bzw. 10 kollidiert. Andererseits kann ein Schwenkkolben 9 oder 10 nicht so bewegt werden, daß er - insbesondere mit seinen Armen 9c, 10c - mit einer zum Beispiel links (Fig. 2) oder rechts (Fig. 3) stehenden Steuereinrichtung 19 kollidiert. Diese Abhängigkeit kann über eine entsprechend programmierte elektronische Steuerung sichergestellt werden. Zusätzlich sind Abfragesensoren, Mikroschalter oder ähnliches möglich, um die Momentanstellung von Steuereinrichtung 19 und/oder Schwenkkolben 9, 10 ermitteln zu können.The pivoting pistons 9, 10 are pivotable about an axis 11 and thereby can clear with their front, spaceshield-like ends 9b, 10b each have a circular segment-shaped runway 9a, 10a. The pivoting pistons 9, 10 are held on arms 9c, 10c on a drive shaft 13 which comprises the axle 11. The mobility of the pistons 9, 10 in dependence on the position of the control device 19 is different. This means that on the one hand, the control device 19 can not be moved so far that it collides with a standing pivot piston 9 and 10 respectively. On the other hand, a rotary piston 9 or 10 can not be moved so that it - in particular with its arms 9c, 10c - with an example left ( Fig. 2 ) or right ( Fig. 3 ) standing controller 19 collided. This dependency can be ensured by a suitably programmed electronic control. In addition, interrogation sensors, microswitches or the like are possible in order to be able to determine the instantaneous position of control device 19 and / or oscillating piston 9, 10.

Wie in den Figuren 2, 4, 6, 8 für eine nach links geschwenkte Sperrstellung der Steuereinrichtung 19 und in den Figuren 3, 5, 7 für eine nach rechts geschwenkte Sperrstellung der Steuereinrichtung 19 dargestellt ist kann der dem so jeweils gesperrten Bereich der Aufnahmeeinrichtung 3 zugeordnete Schwenkkolben 9 bzw. 10 in eine untere Ruhestellung gefahren sein - oder zumindest nahe dieser unteren Ruhestellung stehen, solange die Steuereinrichtung 19 entsprechend verlagert ist.As in the Figures 2 . 4 . 6 . 8th for a pivoted to the left locking position of the control device 19 and in the Figures 3 . 5 . 7 for a tilted to the right locking position of the control device 19 may be the so locked each area of the receiving device 3 associated pivot piston 9 or 10 driven to a lower rest position - or at least near this lower rest position, as long as the controller 19 is displaced accordingly.

Dabei kann daß der jeweils in seine untere Ruhestellung verlagerte Kolben (9 nach Fig. 2 bzw. 10 nach Fig. 3) einen Übergang und eine dort befindliche Beschickungsöffnung 16 bzw. 17 zu dem Aufnahmebehälter 2 verschließen, so daß dort kein Gut eindringen oder zurückfließen kann.It can be that of each displaced in its lower rest position piston (9 after Fig. 2 or 10 after Fig. 3 ) Close a transition and there located feed opening 16 and 17 to the receptacle 2, so that there is no good to penetrate or flow back.

Die von den Behälterdaten automatisch einstellbare Steuereinrichtung 19 umfaßt eine schwenkbare Klappe 20, an deren einer Stirnseite sich eine weitere, zumindest nahezu senkrecht zur Ebene der nach Art eines großflächigen Plattenkörpers ausgebildeten Klappe 20 stehende Abschottung 22 anschließt. Diese steht hier rechtwinklig von dem Plattenkörper 20 ab, wodurch sichergestellt ist, daß jeweils ein Bereich des Einschüttschachts 12, insbesondere auch ein von dort aus unterhalb einer festen Schottwand 15 nach hinten offener Durchgriffsbereich 14 für die Arme 9c bzw. 10c, vollständig verschlossen ist und keine Kontaminierung mit Fremdmaterial dort entsteht. Die Klappe 20 ist dabei um eine längs zum Fahrzeug 1 stehende Achse 21 schwenkbar, zum Beispiel mit Hilfe eines vorderen Hydraulikzylinders 23. Die Abschottung 22 ist quer zum Fahrzeug 1 erstreckt.The automatically adjustable by the container data control device 19 comprises a pivotable flap 20, at one end face another, at least almost perpendicular to the plane of the manner of a large-plate body formed flap 20 standing foreclosure 22 connects. This stands here at right angles from the plate body 20, which ensures that in each case a portion of the Einschüttschachts 12, in particular a from there below a fixed bulkhead 15 to the rear open Durchgriffsbereich 14 for the arms 9c and 10c, is completely closed and no contamination with foreign material arises there. The flap 20 is pivotable about an axis 21 standing longitudinally of the vehicle 1, for example with the aid of a front hydraulic cylinder 23. The partition 22 extends transversely to the vehicle 1.

Die weitere Abschottung 22 ist insbesondere wie auch die schwenkbare Klappe 20 aus Stahl gebildet und mit der schwenkbaren Klappe 20 mitbeweglich und fest mit dieser verbunden, insbesondere mit dieser verschweißt.The further foreclosure 22 is formed in particular as well as the pivotable flap 20 made of steel and mitbeweglich with the pivotable flap 20 and firmly connected thereto, in particular welded to this.

Die Anordnung der Abschottung 22 ist dabei insbesondere so, daß die Abschottung 22 eine im wesentlichen quadratische Fläche einnimmt und die schwenkbare Klappe 20 eine Winkelhalbierende für die Abschottung 22 ausbildet. So sind für beide Endstellungen der Klappe 20 (links nach Fig. 4, rechts nach Fig. 5) gleichartige Abdichtungsverhältnisse geschaffen.The arrangement of the partition 22 is in particular such that the partition 22 occupies a substantially square area and the pivotable flap 20 forms an angle bisector for the partition 22. Thus, for both end positions of the flap 20 (left to Fig. 4 , right after Fig. 5 ) created similar sealing conditions.

In jeder Endstellung ist die schwenkbare Klappe 20 um etwa 35° bis maximal 55° aus einer Vertikalstellung um eine Fahrzeuglängsachse 21 verschwenkt. Dadurch ist der seitliche Bereich, in den die Klappe 20 geschwenkt ist, für die Gutzufuhr gesperrt. Andererseits steht die Klappe 20 dabei hinreichend steil, daß darauf landendes Gut zur jeweils anderen Seite ohne weitere Maßnahmen abläuft. Optimal ist dabei eine Schrägstellung der Klappe 20 von etwa 45° gegen die Vertikale.In each end position, the pivotable flap 20 is pivoted about a 35 ° to a maximum of 55 ° from a vertical position about a vehicle longitudinal axis 21. As a result, the lateral region into which the flap 20 is pivoted is blocked for the supply of material. On the other hand, the flap 20 is sufficiently steep that it runs on good land to the other side without further action. Optimal is an inclination of the flap 20 of about 45 ° to the vertical.

Die Schwenkachse 11 der Schwenkkolben 9, 10 liegt außerhalb der Einschüttöffnung 7 und auch außerhalb des darunter liegenden Einfüllschachts 12, so daß beim Entleeren von Müllbehältern 4 kein Gut durch die Einschüttöffnung 7 auf die Achse 11 und einen diese umfassenden Körper, beispielsweise eine Antriebswelle 13, fallen kann. Im oberen Bereich ist der Einschüttschacht 12 mit der Einfüllöffnung 7 durch die oben bereits genannte und ggf. mehrfach abgekantete Schottwand 15 von der Achse 11 vollständig getrennt. Unterhalb der Schottwand 15 liegen die von der Trennwand geteilten Durchgriffsöffnungen 14 für die Schwenkarme 9c, 10c. Diese Öffnungen 14 können jeweils von der Abschottung 22 abgedeckt werden.The pivot axis 11 of the rotary piston 9, 10 is located outside of the pouring 7 and also outside of the underlying feed tube 12, so that when emptying refuse containers 4 no good through the pouring 7 to the axis 11 and a body comprising this, for example, a drive shaft 13, can fall. In the upper part of the Einschüttschacht 12 with the filling opening 7 by the above-mentioned and possibly repeatedly folded bulkhead 15 of the axis 11 is completely separated. Below the bulkhead 15 are divided by the partition through openings 14 for the pivot arms 9c, 10c. These openings 14 can each be covered by the partition 22.

So kann beispielsweise ein Kolben 9 Biomüll einfördern, während der andere Kolben 10 in eine Abteilung für Altpapier oder Altglas, Hausmüll oder anderes einfördert. Die vollständige Trennung bleibt über die entsprechende Stellung der Steuereinrichtung 19 jederzeit gewahrt, so daß bei einem Entleerungvorgang zuverlässig nur durch eine Beschickungsöffnung 16, 17 gefördert wird.Thus, for example, a piston 9 promote bio-waste, while the other piston 10 in a department for waste paper or glass, household waste or other promotes. The complete separation remains over the corresponding position of the control device 19 at all times, so that is reliably promoted only by a feed opening 16, 17 in an emptying process.

Nach Ende eines Entleerungsvorgangs kann bei Annäherung des nächsten Behälters 4 wieder eine automatische Neueinstellung der Steuereinrichtung 19 in Abhängigkeit von den neu empfangenen Daten erfolgen.After the end of an emptying process, when the next container 4 approaches, an automatic re-adjustment of the control device 19 can take place as a function of the newly received data.

Wie in Figur 1 sichtbar ist, kann die Achse 11 bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem Bereich der Einschüttöffnung 7 und dem Aufnahmebehälter 2 gelegen sein, insbesondere relativ weit oben, so daß unter der Achse 11 ein großer Bewegungsbereich für die Kolben 9, 10 und die Gutförderung in Richtung Aufnahmebehälter 2 verbleibt.As in FIG. 1 is visible, the axis 11 may be located with respect to the vehicle longitudinal direction between the region of the injection opening 7 and the receptacle 2, in particular relatively high above, so that under the axis 11, a large range of motion for the pistons 9, 10 and the Gutförderung towards receiving container. 2 remains.

Dabei hat die Achse von der Außenwandung des Einschüttkanals 12, insbesondere der Schottwand 15, einen Horizontalabstand 8 in Fahrzeuglängsrichtung von beispielsweise 20 bis 30 Zentimetern, so daß sich der Abstand zwischen Zuführungseinrichtung 3 und Aufnahmebehälter 2 nicht wesentlich vergrößert gegenüber einer Lösung, bei der die Achse innerhalb der Einschüttöffnung liegt. Auch die Gesamtlänge des Fahrzeugs 1 kann dadurch gering bleiben, wobei das geringe Längenwachstum auch durch eine höhere Verdichtung im Aufnahmebehälter 2 kompensiert werden kann. Dies kann erreicht werden, indem der oder die Kolben 9, 10 um die Achse 11 derart bewegbar ist oder sind, daß diese(r) Kolben 9, 10 in der Endphase seiner oder ihrer einfördernden Bewegung mit einer leichten Aufwärtskomponente in den Aufnahmebehälter 2 einfördert oder einfördern. Diese Endstellung des jeweiligen Kolbens 9, 10 ist beispielsweise in Figur 3 für den bezüglich der Fahrtrichtung F linken Kolben 10 und in Figur 4 für den rechten Kolben 9 zu erkennen.In this case, the axis of the outer wall of the Einschüttkanals 12, in particular the bulkhead 15, a horizontal distance 8 in the vehicle longitudinal direction, for example, 20 to 30 centimeters, so that the distance between the feed device 3 and receptacle 2 is not substantially increased compared to a solution in which the axis lies within the pouring opening. The overall length of the vehicle 1 can thus remain low, wherein the small growth in length can also be compensated by a higher compression in the receptacle 2. This can be achieved by moving the piston or pistons 9, 10 about the axis 11 in such a way that this piston 9, 10 in the final phase of its or its conveying movement conveys into the receptacle 2 with a slight upward component Inward conveyance. This end position of the respective piston 9, 10 is for example in FIG. 3 for the direction of travel F left piston 10 and in FIG. 4 to recognize the right piston 9.

Wie in den Figuren 9 und 10 zu erkennen ist, können über die Aufnahmeeinrichtung 6 mehrere - hier zwei - Zweiradgefäße 4 gleichzeitig geleert werden. Alternativ wäre auch die Entleerung eines an der Aufnahmeeinrichtung 6 gehaltenen Vierradgefäßes - nicht gezeichnet - möglich.As in the Figures 9 and 10 can be seen, via the receiving device 6 more - here two - two-wheeled vessels 4 are emptied simultaneously. Alternatively, the emptying of a held on the receiving device 6 four-wheeled vessel - not shown - would be possible.

Gemäß der Zeichnung ist der Aufnahmebehälter 2 mit einer vertikalen und längs zu seinem Verlauf erstreckten Trennwand in zwei Abteilungen unterteilt. Um in diese unabhängig voneinander einfördern zu können, sind in der Zuführungseinrichtung 3 nebeneinander zwei durch die Vertikalwand 18 voneinander getrennte Beschickungsöffnungen 16, 17 vorgesehen. Zusätzlich sind nebeneinander die oben bereits erwähnten zwei und getrennt ansteuerbaren Kolben 9, 10 vorgesehen, die durch jeweils eine Beschickungsöffnung 16 (Kolben 9) bzw. 17 (Kolben 10) in eine Abteilung des Aufnahmebehälters 2 einfördern können. Die Beschickungsöffnungen 16, 17 liegen an der tiefsten Stelle der Kolbenbewegung. Die Antriebswelle 13 ist mittig geteilt und dort noch einmal separat gelagert.According to the drawing, the receptacle 2 is divided into two sections with a vertical and longitudinally extending to its course partition. In order to be able to feed into these independently of one another, two are adjacent to one another in the feed device 3 through the vertical wall 18 separate feed openings 16, 17 are provided. In addition, the above-mentioned two and separately controllable pistons 9, 10 are provided side by side, which can be conveyed through a respective feed opening 16 (piston 9) and 17 (piston 10) in a compartment of the receptacle 2. The feed openings 16, 17 are located at the lowest point of the piston movement. The drive shaft 13 is divided in the middle and stored there once again separately.

Der Aufnahmebehälter 2 des Fahrzeugs 1 kann als sog. Wechselbehälter auswechselbar auf einem Chassis des Fahrzeugs 1 gehalten sein, wobei die Zuführungseinrichtung 3 bei Auswechseln des Aufnahmebehälters 2 am Fahrzeug 1 verbleibt. Auch ein nicht abnehmbarer Aufnahmebehälter 2 mit beispielsweise einer Heckklappe kann vorgesehen sein.The receptacle 2 of the vehicle 1 can be held interchangeably on a chassis of the vehicle 1 as a so-called. Replacement container, wherein the supply device 3 remains on the vehicle 1 when the receptacle 2 is replaced. Also, a non-removable receptacle 2 with, for example, a tailgate can be provided.

Ein Behälter 4 zum Sammeln von Reststoffen, Wertstoffen oder dergleichen, wie etwa Hausmüll, Altpapier, Altmetall; Kunststoffen, Glas oder ähnlichem, wobei der Behälter zur Aufnahme durch eine Kammleiste, einen oder mehrere Greifarm(e) oder ähnliche Werkzeuge 6 eines Entsorgungsfahrzeugs 1 ausgebildet und hierfür insbesondere mit zu untergreifenden Ansätzen versehen ist und zusätzlich mit zumindest einer sendefähigen Einrichtung S1, S2 zur Übermittlung von Daten zur stofflichen Beschaffenheit des (Soll-) Behälterinhalts an das Entsorgungsfahrzeug 1 versehen ist, ist gesondert beansprucht.A container 4 for collecting residues, recyclables or the like, such as household waste, waste paper, scrap metal; Plastics, glass or the like, wherein the container for receiving by a comb strip, one or more gripping arm (s) or similar tools 6 of a disposal vehicle 1 is formed and provided for this purpose in particular with approaches to untergreifenden and additionally with at least one transmitting device S1, S2 for Transmission of data on the material nature of the (target) container contents is provided to the disposal vehicle 1 is claimed separately.

Insbesondere ist dabei die Einrichtung S1, s2 mechanisch geschützt in einer Tasche des Behälters im Bereich der zu untergreifenden Ansätze aufgenommen.In particular, the device S1, s2 is received in a mechanically protected manner in a pocket of the container in the region of the lugs to be engaged.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Entsorgungsfahrzeug,Disposal vehicle,
22: Aufnahmebehälter,Receptacle
33: Zuführungseinrichtung,Feeder
44: Müllbehälter,Bin,
55: Tragarm,Beam,
66: Aufnahmeeinrichtung,Receiving device,
77: Einschüttöffnung,pour-in,
88th: Abstand,Distance,
99: Schwenkkolben,Rotary piston,
9a9a: Ablaufbahn des Schwenkkolbens 9,Run-off path of the oscillating piston 9,
9b9b: vorderes Ende des Schwenkkolbens 9,front end of the swing piston 9,
9c9c: Arm des Schwenkkolbens 9,Arm of the oscillating piston 9,
1010: Schwenkkolben,Rotary piston,
10a10a: Ablaufbahn des Kolbens 10,Operating path of the piston 10,
10b10b: vorderes Ende des Schwenkkolbens 10,front end of the swing piston 10,
10c10c: Arm des Schwenkkolbens,Arm of the swinging piston,
1111: Achse,Axis,
1212: Einschüttschacht,Einschüttschacht,
1313: Antriebswelle,Drive shaft,
1414: Durchgriffsbereiche,Penetration areas
1515: Schottwand,Bulkhead
1616: Beschickungsöffnung,Charging port,
1717: Beschickungsöffnung,Charging port,
1818: feste Vertikalwand,fixed vertical wall,
1919: Steuereinrichtung,Controller,
2020: schwenkbare Klappe,swiveling flap,
2121: Schwenkachse der Steuereinrichtung,Pivot axis of the control device,
2222: Abschottung,Isolation,
2323: Hydraulikzylinder,Hydraulic cylinders,
FF: Fahrtrichtung,direction of travel,
S1S1: Sendeeinrichtung eines Behälters,Transmitting device of a container,
S2S2: Sendeeinrichtung eines Behälters,Transmitting device of a container,
Ee: Empfangseinrichtung am Fahrzeug,Receiving device on the vehicle,
KK: zu untergreifende Ansätze (Kragen)undercutting approaches (collar)

Claims

Disposal vehicle (1) with at least one vehicle-mounted receptacle (2) for residues, valuable materials or the like and with at least one feed device (3) for lifting and emptying at least one container (4) to be emptied, characterized
in that , depending on data obtained from a communication with the at least one container (4) to be emptied on the vehicle (1) for emptying the container (4), suitable settings can be made automatically.

Disposal vehicle (1) according to claim 1,
characterized,
that the communication is wireless.

Disposal vehicle (1) according to claim 2,
characterized,
that the wireless communication via a short-range effective radio, such as Bluetooth works.

Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 3,
characterized,
in that data about the nature of goods contained in the container (4) can be detected by a detection device (E) on the vehicle (1).

Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 4,
characterized,
in that data about the material composition of goods contained in the container (4) can be detected by a detection device (E) on the vehicle (1).

Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 5, characterized
that of a detection device (E) (1) data about the shape and / or type of lugs for interaction with the vehicle-side holding members for lifting the container (4) can be detected on the vehicle.

Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 6, characterized
that this with a Einschüttschacht (12) for receiving material to be disposed of and at least one Einschüttschacht (12) associated, movable control device (19) for blocking a portion of the Einschüttschachts (12) and for guiding the poured Guts in another part of the Einschüttschachts (12) is provided and this control device (19) of transferred container data to its content is automatically displaced to a matching position.

Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 7, characterized
in that the receptacle (2) is divided longitudinally into two sections and two pivoting pistons (9, 10) are provided, each of which feeds a respective section.

Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 8, characterized
in that the control device (19) comprises at least one pivotable flap (20), on whose one end another, at least almost perpendicular to the plane of the flap (20) arranged partition (22) connects with the pivotable flap (20) mitbeweglich and firmly connected to this.

Disposal vehicle (1) according to claim 9,
characterized,
that the pivotable flap (20) on each side about 35 ° to 55 ° from a vertical position about a vehicle longitudinal axis (21) is pivotable and the area in which the flap (20) is pivoted, thereby locked.

Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 10, characterized
that this is a side loader.

Disposal vehicle (1) according to one of claims 1 to 11, characterized
that this comprises a receiving device (6) for selectively emptying one or more containers (4) at the same time.

Disposal vehicle (1) according to claim 12,
characterized,
that four-wheeled refuse containers are liftable and emptied.

Containers (4) for collecting residues, recyclables or the like, such as household waste, waste paper, scrap metal, plastics, glass or the like, wherein the container (4) for receiving through a comb strip, one or more gripping arm (s) or similar tools ( 6) of a disposal vehicle (1), in particular provided with extensions (K) to be engaged, is characterized in that
in that the container (4) is provided with at least one transmitter (S1; S2) capable of transmitting data on the material nature of the (target) container contents to the disposal vehicle (1).

Container according to claim 14,
characterized,
in that the device (S1; S2) comprises a transponder.

Container according to one of claims 14 or 15,
characterized,
in that the device (S1; S2) is received in a pocket of the container (4) in the region of the lugs (K) to be engaged.