DE20312138U1 - Municipal refuse collection truck has refuse bin lift/loading assembly on articulated arm controlled from driver's cabin - Google Patents

Municipal refuse collection truck has refuse bin lift/loading assembly on articulated arm controlled from driver's cabin

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Abstract

A refuse collection vehicle has a refuse collection compartment (3) separated from the driver's cabin (2) by a refuse bin lifting and loading assembly. The assembly lifts a refuse bin and inverts it over the compartment loading platform which has a refuse press (6). The lifting and loading assembly has a power-driven articulated arm (8) controlled from the driver's cabin.

Description

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Claims (18)

  1. 1. Fahrzeug zum Sammeln und Transportieren von Abfällen, mit einem Fahrerhaus ( 2 ) und einem hinter dem Fahrerhaus ( 2 ) an geordneten Sammelbehälter ( 3 ), der mit einer Füllöffnung ver sehen ist, und mit einer Preßeinrichtung ( 6 ) mit nach oben offener Einwurföffnung ( 7 ) und einer Ausschuböffnung, die der Einfüllöffnung des Sammelbehälters ( 3 ) zugeordnet ist, sowie mit einer seitlich am Fahrzeug angeordneten, in einer verti kal ausgerichteten Schwenkebene verschwenkbaren Ladearmanord nung ( 8 ), die mit einem ersten Armteil ( 8.1 ) mit einer La gereinrichtung ( 9 ) bewegbar verbunden ist, mit wenigsten ei nem relativ zum ersten Armteil ( 8.1 ) in der Schwenkebene verschwenkbar an diesem angelenkten weiteren Armteil sowie mit einer am freien Ende des weiteren Armteils ( 8.2 ; 8.3 ) re lativ zu diesem in der vertikalen Schwenkebene und senkrecht hierzu verschwenkbar angelenkten Aufnahmevorrichtung ( 14 ) für wenigstens ein in den Sammelbehälter ( 3 ) zu entleerendes A 1. Vehicle for collecting and transporting waste, with a cab (2) and a behind the cab (2) of ordered collection tank (3) which is seen with a filling opening ver, and with a pressing device (6) having an upwardly open throw-in opening (7) and an ejection opening that is assigned to the filling opening of the collecting container (3), and arranged with a side of the vehicle, aligned in a verti cal pivoting plane of the pivotable Ladearmanord voltage (8), with a first arm part (8.1) with a La gereinrichtung (9) movably connected with at least ei nem relative to the first arm part (8.1) in the pivoting plane pivotable on that articulated another arm and with a free end of the other arm portion (8.2; 8.3) concentration relative to that in the vertical pan plane and perpendicular thereto pivotably articulated holding device (14) for at least one in the collecting container (3) to be emptied a b fallgebinde ( 16 ) und mit steuerbaren Schwenkantrieben an je dem der Gelenke ( 10.1 , 11 , 12 , 13 ) der Ladearmanordnung ( 8 ). b event container (16) and with controllable pivoting drives each of the joints (10.1, 11, 12, 13) of the loader arm assembly (8).
  2. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung ( 14 ) um eine in der Schwenkebene ausge richteten Gelenkachse ( 13 ) sowie eine senkrecht zur Schwenk ebene ausgerichtete Achse ( 15 ) mittels jeweils eines steuer baren Ausrichtantriebes verschwenkbar verbunden ist. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the receiving device (14) being a in the pivotal plane oriented hinge axis (13) and a plane perpendicular to the pivot axis oriented (15) by means of a respective control cash Ausrichtantriebes is pivotally connected.
  3. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung ( 9 ) durch eine quer zur Fahrzeug längsrichtung ausgerichtete Teleskoptraverse ( 9.2 ) gebildet wird, an der der erste, als Lagertraverse ausgebildete Arm teil ( 8.1 ) mittels eines Stellantriebes ausschiebbar gelagert ist und daß der weitere Armteil ( 8.2 ) am freien Ende der La gertraverse angelenkt ist und mittels eines Antriebes gegen über der Lagertraverse in der vertikalen Schwenkebene verschwenkbar ist. 3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing device (9) by a transverse longitudinal direction of the vehicle oriented telescopic cross-member (9.2) is formed, at which the first, designed as a bearing support arm part (8.1) by means of an actuator mounted pushed out and in that the other arm (8.2) is articulated to the free end of the La and gertraverse means of a drive to be pivoted about the bearing support in the vertical pivoting plane.
  4. 4. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung ( 9 ) durch einen seitlich am Fahrzeug angeordneten Lagerbock ( 9.1 ) gebildet wird, der mittels eines Stellantriebes um eine vertikale Achse verschwenkbar ausge bildet ist und an den der erste Armteil ( 8.1 ) in der vertika len Schwenkebene mittels eines Antriebes verschwenkbar ange lenkt ist. 4. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing device (9) by a laterally arranged on the vehicle bearing block (9.1) is formed, which is forming pivoted out by means of an actuator about a vertical axis and to which the first arm part ( 8.1) is deflected be pivotable in the pivoting plane Vertika len means of a drive.
  5. 5. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung ( 10 ) der Ladearmanordnung ( 8 ) am Lagerbock ( 9 ) un terhalb der Bodenebene des Sammelbehälters ( 3 ) angeordnet ist. 5. A vehicle according to claim 4, characterized in that the articulation (10) of the loader arm assembly (8) on the bearing block (9) un terhalb the bottom plane of the collecting container (3) is arranged.
  6. 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß zumindest der zweite Armteil ( 8.2 ) durch zwei mit Abstand zueinander angeordnete Stege ( 8.2.1 ) gebildet wird, so daß wenigstens einer der benachbarten Armteile ( 8.1 , 8.3 ) zwischen die Stege des zweiten Armteils ( 8.2 ) ein schwenkbar ist. 6. A vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that at least the second arm part (8.2) with two spaced-apart webs (8.2.1) is formed so that at least one of the adjacent arm parts (8.1, 8.3) a is pivotable between the webs of the second arm (8.2).
  7. 7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Ladearmanordnung ( 8 ) mit drei Armteilen ( 8.1 , 8.2 , 8.3 ) auch der erste Armteil ( 8.1 ) durch zwei mit Abstand zueinan der angeordnete Stege ( 8.1.1 ) gebildet wird, so daß der zwei te Armteil ( 8.2 ) zwischen die Stege des ersten Armteils ( 8.1 ) einschwenkbar ist. 7. Vehicle according to claim 6, characterized in that in a loader arm assembly (8) having three arm parts (8.1, 8.2, 8.3) and the first arm (8.1) is formed by two spaced zueinan the arranged webs (8.1.1), so that the two te arm (8.2) can be pivoted between the webs of the first arm part (8.1).
  8. 8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ladearmanordnung ( 8 ) so bemessen ist, daß bei in Richtung gegen den Sammelbehälter ( 3 ) zurückgeschwenk ten Armteilen ( 8.1 , 8.2 , 8.3 ) ein mit der Aufnahmevorrichtung ( 14 ) verbundenes Abfallgebinde ( 16 ) durch Verschwenken der Aufnahmevorrichtung ( 14 ) entleerbar ist. 8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the loader arm assembly (8) is dimensioned such that when in direction towards the collecting container (3) th arm portions zurückgeschwenk (8.1, 8.2, 8.3) a (with the receiving device 14) connected to the waste container (16) by pivoting the receiving device (14) is emptied.
  9. 9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Stellantrieb ( 9.1 ) der Lagereinrichtung ( 9 ), die Stellantriebe der Armteile ( 8.1 , 8.2 , 8.3 ) und die Ausrichtantriebe der Aufnahmevorrichtung ( 14 ) einzeln und/oder in vorgebbaren Abhängigkeiten steuerbar mit einer Steuereinrichtung verbunden sind. 9. Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuator (9.1) of the bearing device (9), the actuators of the arm parts (8.1, 8.2, 8.3) and the Ausrichtantriebe the receiving device (14) and individually / or are controllably connected in predefinable dependency with a control device.
  10. 10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, daß vorzugsweise mit dem Stellantrieb ( 9.1 ) der Lagereinrichtung ( 9 ), den Schwenkantrieben der Armteile und den Ausrichtantrieben der Aufnahmevorrichtung ( 14 ) verknüpfte Positionsgeber vorgesehen sind, die mit der Steuereinrichtung verbunden sind. 10. A vehicle according to any one of claims 1 to 9, characterized in that, preferably associated with the actuator (9.1) of the bearing device (9), the pivoting drives of the arm portions and the Ausrichtantrieben the receiving device (14) position sensors are provided, with the control device are connected.
  11. 11. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Antriebe durch hy draulische Schwenkmotore gebildet wird. 11. A vehicle according to any one of claims 1 to 10, characterized in that at least a part of the actuators is formed by hy draulic pivot motors.
  12. 12. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge kennzeichnet, daß die Ladearmanordnung ( 8 ) um die vertikale Achse des Lagerbocks ( 9 ) in einem Schwenkbereich von max. 12. A vehicle according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the loader arm assembly (8) about the vertical axis of the bearing block (9) in a swivel range of max. 45°, vorzugsweise 30° aus einer senkrecht zur Fahrzeuglängs richtung ausgerichteten Mittelstellung (M) in der Schwenkebe ne nach vorne und nach hinten verschwenkbar ist. 45 °, preferably 30 ° from a vertically oriented to the vehicle longitudinal direction middle position (M) in the Schwenkebe ne forward and backward is pivotable.
  13. 13. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge kennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung ( 14 ) in einer senk recht zur Schwenkebene ausgerichteten Ebene um mindestens 45° aus einer Grundstellung M nach beiden Seiten zur Schwenkebene verschwenkbar ist. 13. A vehicle according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the receiving device (14) aligned in a perpendicular plane to the pivot plane rather is pivotable about at least 45 ° from an initial position M on both sides to the pivoting plane.
  14. 14. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch ge kennzeichnet, daß die Preßeinrichtung ( 6 ) zwischen Fahrerhaus ( 2 ) und Sammelbehälter ( 3 ) angeordnet ist und die Lagerein richtung ( 9 ) der Ladearmanordnung ( 8 ) der Einwurföffnung der Preßeinrichtung ( 6 ) zugeordnet ist. 14. A vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the pressing means (6) is arranged between the cab (2) and sump (3) and the bearing means (9) of the loading arm assembly (8) of the insertion opening of the pressing device ( 6 is associated).
  15. 15. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch ge kennzeichnet, daß die Preßeinrichtung ( 6 ) an der dem Fahrer haus ( 2 ) abgekehrten Endseite des Sammelbehälters ( 3 ) ange ordnet ist und die Lagereinrichtung ( 9 ) der Ladearmanordnung ( 8 ) der Einwurföffnung der Preßeinrichtung ( 6 ) zugeordnet ist. 15. A vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the pressing means (6), at the cab (2) facing away from end side of the collecting container (3) is arranged and the bearing means (9) of the loading arm assembly (8) is associated with the insertion opening of the pressing means (6).
  16. 16. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekenn zeichnet, daß eine programmsteuerbare Steuereinrichtung vor gesehen ist, durch die die genaue Position und/oder Ausrich tung des aufzunehmenden Abfallgebindes ( 16 ), insbesondere ei nes Abfallgefäßes gegenüber der Aufnahmevorrichtung ( 14 ) er faßbar ist und die Ladearmanordnung ( 8 ) mit ihrer Aufnahme vorrichtung ( 14 ) an das aufzunehmende Abfallgebinde ( 16 ) her angeführt werden kann, so daß zumindest nach Ankoppelung des Abfallgebindes ( 16 ) an die Aufnahmevorrichtung ( 14 ) ein auto matischer Ablauf der Entleerung und des Absetzens des Abfall gebindes ( 16 ) nach Entleerung ausgelöst werden kann. 16. A vehicle according to claims 1 to 15, characterized in that a program-controllable control means is seen by which the exact position and / or Reg processing of the male waste package (16), in particular egg nes waste container relative to the receiving device (14) he is grasped and the loader arm assembly (8) with its pick-up device (14) on the male waste container (16) forth can be cited, so that at least after coupling of the waste container (16) to the receiving device (14) is a automatic shear end of the emptying and the settling of the waste container (16) can be triggered after emptying.
  17. 17. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch ge kennzeichnet, daß die Ladearmanordnung ( 8 ) im Bereich ihres freien Endes, vorzugsweise im Bereich der Aufnahmevorrichtung ( 14 ), mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung des Abstandes gegenüber dem Boden und/oder gegenüber seitlichen Hindernis sen im Bewegungsbereich versehen ist, die mit der Steuerein richtung verbunden ist. 17. A vehicle according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the loader arm assembly (8) in the region of its free end, preferably in the region of the receiving device (14), with a sensor device for detecting the distance relative to the ground and / or to lateral obstacle sen provided in the movement area is connected with the Steuerein direction.
  18. 18. Fahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensoreinrichtung ein zu erfassender Mindestabstand vor gegeben ist, der nicht unterschritten werden darf. 18. A vehicle according to claim 17, characterized in that the sensor device is a minimum distance to be detected before given, which should not be exceeded.
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