EP0467836A1 - Refuse-collecting vehicle with removable collecting container, method for the transporting of refuse and ejection mechanism for emptying the collecting container - Google Patents

Refuse-collecting vehicle with removable collecting container, method for the transporting of refuse and ejection mechanism for emptying the collecting container Download PDF

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EP0467836A1
EP0467836A1 EP91810539A EP91810539A EP0467836A1 EP 0467836 A1 EP0467836 A1 EP 0467836A1 EP 91810539 A EP91810539 A EP 91810539A EP 91810539 A EP91810539 A EP 91810539A EP 0467836 A1 EP0467836 A1 EP 0467836A1
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EP
European Patent Office
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container
collection vehicle
refuse
refuse collection
loading
Prior art date
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EP91810539A
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German (de)
French (fr)
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EP0467836B1 (en
Inventor
Herbert Mathis
Claude Lüscher
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Mathis and Luescher AG
Original Assignee
Mathis and Luescher AG
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Publication date
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Application filed by Mathis and Luescher AG filed Critical Mathis and Luescher AG
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Priority to PCT/CH1991/000279 priority patent/WO1993001112A1/en
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    • B65F3/28—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for unloading the tank of a refuse vehicle by a lengthwise movement of a wall, e.g. a plate, a piston, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F2003/006—Constructional features relating to the tank of the refuse vehicle
    • B65F2003/008—Constructional features relating to the tank of the refuse vehicle interchangeable

Definitions

  • the invention relates to a refuse collection vehicle according to the preamble of claim 1, a method for removing garbage according to the preamble of claim 13 and an ejection device for emptying the collection container according to the preamble of claim 16.
  • a refuse collection vehicle is known from DE-OS 25 49 243 .
  • the known refuse collection vehicle has a loading mechanism that can be connected and disconnected to an exchangeable collection container.
  • the collecting container is closed on the loading plant side with a flap which also serves as a pressure and closing shovel.
  • the loading unit is coupled by lifting the rear axle of the refuse collection vehicle, the loading unit standing on fold-out supports.
  • Another refuse collection vehicle is known from DE-OS 28 16 959 .
  • This refuse collection vehicle also has an interchangeable collection container and a loading mechanism that can be swiveled away from the container filling opening.
  • the collecting container is closed at the rear with a flap that can be opened for emptying.
  • support bearings are arranged below the swivel bearings.
  • This refuse collection vehicle does not allow easy and quick unloading and reloading of the collection container.
  • the object of the invention is to provide a refuse collection vehicle in which the exchange of the refuse collection container can be carried out simply and quickly.
  • the refuse collection vehicle described in claim 7 with an approximately horizontally displaceable and pivotable about a vertical pivot axis loading mechanism can also with a loading element other than the loading shovel described in claim 1 can be used.
  • a loading screw can be used instead of the loading shovel z. B.
  • the approximately horizontally and about a vertical axis swiveling loading system allows a loading ramp for loading the collecting container onto z. B. to approach a railroad car at almost any angle and then give away the loader to the side where most of the space is still available, i.e. it is also possible to load garbage containers with limited space and limited maneuvering space for the refuse collection vehicle.
  • the refuse collection vehicle can also drive with the loading mechanism swung out, since this can be supported on a wheel that can be extended or folded onto the surface of the guideway. This results in even better maneuvering options for the refuse collection vehicle.
  • the refuse collection vehicle shown in Figure 1 has an interchangeable collection container 1 with a rear-side container filling opening 2, which is attached to the chassis 3 of the refuse collection vehicle and locked with a releasable blocking member.
  • a loading mechanism 7 which can be displaced with respect to the longitudinal axis of the refuse collection vehicle by means of a displacement device 4 and can be pivoted about a vertical pivot axis 5 and which has a rear opening in its lower region for the garbage receiving space 6 of the loading mechanism 7 .
  • the refuse collection vehicle with the loading unit 7 swung out to the side is shown in FIG .
  • the collecting container 1 rests on slide rails 8a and 8b of the chassis 3 and is secured thereon with the blocking member mentioned above to prevent it from sliding down while driving and loading.
  • an ejection sign 10 which is displaceable toward the rear of the collecting container 1 is arranged inside the collecting container 1 .
  • An opening 14 is arranged in the lower third of the front end wall 12 , which, as described below, serves to insert a plunger 45 of an ejection device 46 .
  • a holding element 16 for a holding device 18 of the ejection device 46 in order to be able to block the ejection device 46 in its position in relation to the collecting container 1 when the garbage collected therein is ejected as described below.
  • the loading unit 7 has a loading shovel 11, which can be pivoted via two hydraulic piston-cylinder units 9a and 9b, with two articulated arms 13a and 13b, the base point of the arm 13a being mounted on the loading unit 7 at the level of the lower edge of the collecting container 1 .
  • a loading shovel 11 two loading shovels arranged on the side of the loading unit 7 can also be used to be available.
  • the free ends of the arms 13b are fastened to a plate-shaped airfoil carrier 15 which carries a loading bucket 17 .
  • the airfoil carrier 15 is smaller by a tolerance than the container fill opening 2 .
  • the loading shovel 11 is shown in a side view in FIG. 1 , its rear view when the loading mechanism 7 is pivoted to the side is not shown in FIG. 2 in order not to overload the figure.
  • each piston rod of each piston-cylinder unit 17a or 17b carries a U-shaped gripper 19a or 19b at its end.
  • a bearing bush 21a and 21b is attached to the airfoil carrier 15 on the same side as the piston cylinder units 17a and 17b .
  • a loading shovel 23 is removably attached to the airfoil carrier 15 .
  • a locking device on the rear of the loading shovel 23 serves for fastening , as shown in FIG .
  • the top view in FIG. 4 shows the side of the airfoil 23 which is placed on the side of the airfoil carrier 15 shown in FIG .
  • the locking device has four locking bolts 25a to 25d which can be displaced in the longitudinal direction as locking members, each approximately at a distance from one another of a sixth of the airfoil width from the respective airfoil broad side of the bearing bush 27a to 27d and a further bearing bushing 28a to 28d each arranged on the broad side of the airfoil 23 are displaceable.
  • the height of the grippers 19a and 19b is smaller by a tolerance than the height of the bearing bushes 21a, 21b, 27a to 27d, so that the grippers 19a and 19b can be moved between the airfoil carrier 15 and the airfoil 23 .
  • the cross connections 29a and 29b are so wide and so deep that the interior of the U-shaped grippers 19a and 19b can reach over them.
  • the length of the cross connections 29a and 29b and the position of the bearing bushes 27a to 27d and 28a to 28d are selected such that the ends of the locking bolts 25a to 25d pointing towards the center can be inserted into the bearing bushes 21a and 21b when the airfoil 23 is pressed onto the airfoil carrier 15 are movable in them.
  • the edge of the square container filling opening 2 has on its broad sides two holding bushes 31a to 31d designed to match the bearing bushes 28a to 28d and the locking bolts 25a to 25d .
  • the container fill opening 2 is in a rear end wall 30 arranged, which is pivotally mounted on a pivot axis 32 on the roof 34 of the collecting container 1 perpendicular to the axis of the refuse collection vehicle.
  • the end wall 30 is secured against opening by means of a bolt 36, shown schematically in FIG. 1, at the rear lower end of the collecting container 1 .
  • the bolt head is secured to the collecting container 1 with a screw spindle, not shown, which can be rotated with a ratchet, not shown.
  • the length of the locking bolts 25a to 25d is selected so that the distance between the adjacent ends of the locking bolts 25a and 25b and 25c and 25d in the locked state, by the locking bolts 25a to 25d engaging in the holding bushes 31a to 31d , is greater than a tolerance the length of the bearing bush 21a or 21b, and in the unlocked state, in which the locking bolts 25a to 25d are pulled out of the retaining bushes 31a to 31d to such an extent that the airfoil 23 can be removed from the container fill opening 2 , the adjacent ends of the locking bolts 25a and 25b and 25c and 25d do not collide.
  • the loading unit 7 is, as already mentioned above, laterally displaceably attached to the vertical pivot axis 5 .
  • the displacement is carried out with a displacement device 4 attached to the rear of the chassis 3 by means of a piston-cylinder unit 33 indicated in FIG . 2.
  • the loading mechanism 7 is pivoted by approximately 180 ° after the displacement by a few ten centimeters, preferably by twenty centimeters, about the pivot axis 5 with the aid a hydraulic motor 39 engaging it .
  • the lateral displacement of the loading unit 7 relative to the collecting container 1 creates a free space 41 between the latter and the loading unit 7 , which the driver of the refuse collection vehicle can take when reversing the refuse collection vehicle mentioned below allowed to look back through the space 41 with the loader 7 pivoted to the side.
  • the hydraulic motor 39 holds the loading unit 7 in its position in the pivoted-out state even when moving.
  • a wheel 37 which can be extended against the surface 35 and fully rotatable about its vertical axis and which supports the weight of the pivoted loading unit 7 on the surface 35 .
  • Garbage means, among other things, pressable materials, rubbish, cardboard, waste paper, wood chips, compostable green waste, etc.
  • the airfoil 23 is fastened on the airfoil carrier 15 in such a way that the locking bolts 25a and 25b and 25c and 25d have one end in the bearing bush 21a and 21b .
  • the gripper 19a or 19b sits on the cross connection 19a or 19b.
  • the piston cylinder units 17a and 17b are retracted.
  • the airfoil 23 closes the container filling opening 2.
  • the airfoil 23 with the arms 13a and 13b of the loading bucket 11 is moved over the upper part of the loading unit 7 into the outer lower part of the loading unit 7 , in which the garbage receiving space 6 is located, moves, collects the garbage here and pushes it through the container fill opening 2.
  • the refuse collection vehicle travels to a train station as the collection container loading location, as shown in FIG. 5a .
  • the airfoil 23 is pressed into the container filling opening 2
  • the cob cylinder units 17a and 17b press their respective pistons with the gripper 19a or 19b to the outside.
  • the locking bolts 25a to 25d are pushed outwards into the holding bushes 31a to 31d of the container filling opening 2 and out of the bearing bushes 21a and 21b .
  • the airfoil 23 is now locked in the container fill opening 2 and unlocked by the airfoil carrier 15 .
  • the loading unit 7 is shown in FIG. 1 interlocked with the airfoil carrier 15 (solid representation) and once the container filling opening 2 closed with the airfoil 23 (dashed illustration of the airfoil 23 ).
  • the loading mechanism 7 is then unlocked and pushed to the side by the displacement device 4 by twenty centimeters and then pivoted by the hydraulic motor 39 about the pivot axis 5 by 180 ° until the loading mechanism lies next to the collecting container 1, separated from it by the free space 41 .
  • the loading unit 7 swung out , as shown schematically in FIGS. 5b and 5c , the refuse collection vehicle moves backwards to a railroad car 43 with the swivel frame 44 already swung out, the collection container 1 is pushed on the slide rails 8a and 8b by the refuse collection vehicle onto the swivel frame 44 of the railcar 43 . If the garbage collection container 1 is located completely on the rotating frame 44, it is pivoted back onto the railway carriage 43 ( FIG. 5d ).
  • This loading system is known as the so-called ACTS (roll-off container transport system) at the Swiss Federal Railways.
  • the refuse collection vehicle travels to it with the loading plant 7 folded out or in again.
  • an empty collecting container 1 the container filling opening 2 of which is closed with a corresponding airfoil 23
  • the airfoil carrier 15 is pressed against the airfoil 23 , the grippers 19a and 19b engaging over the cross connections 29a and 29b .
  • the piston-cylinder units 17a and 17b pull the grippers 19a and 19b towards the center of the airfoil carrier 15, as a result of which the locking bolts 25a to 25d are inserted into the bearing bushes 21a and 21b of the airfoil carrier 15 .
  • the airfoil 23 is now connected to the airfoil carrier 15 .
  • the garbage collection vehicle is ready for collecting garbage again.
  • the ejection device 46 shown in FIG. 6 has a movable frame 47 on one end side of which the above-mentioned holding device 18 and the piston 48a of a piston-cylinder unit 48 are arranged.
  • the ejector 46 is at the 18 end face bearing down the holding device against the pivoted on the railway carriage 43 forward end wall 12 of the collecting container 1 and its location blockert to the collecting container 1, in which the holding device 18 with the holding member 16 forward in the End wall 12 is connected.
  • the piston 48a of the piston-cylinder unit 48 is then pressed as a tappet through the opening 14 in the front end wall 12 against the ejection plate 10 and locked with it on a locking element 50 of the ejection plate 10 .
  • the end wall 30 is thereby pivoted upward and the waste falls from the collecting container 1 into a collecting basin 49 (or a conveyor device, not shown) of the landfill or the waste incineration plant.
  • a collecting basin 49 or a conveyor device, not shown
  • the ejection plate 10 is pulled back into its starting position, the collecting container 1 is rotated back together with the rotating frame 44 and the end wall 30 again with the bolt 36 locked on the side of the collecting container and the ejection device 46 unlocked from the collecting container 1 . If all the collecting containers 1 are emptied, they are transported from the landfill or the waste incineration plant back to the depot for empty collecting containers 1 .
  • locking levers which are screwed into slots, not shown, in the edge of the container filling opening or in the airfoil can also be used.
  • the advantage of the refuse collection vehicle according to the invention lies in the container filler opening, which can already be closed with the loading unit still connected to the collecting container, and which enables the loading unit to be swiveled away quickly without waste being able to fall out of the collecting container.
  • the refuse collection vehicle can advantageously be moved a short distance with its loading mechanism pivoted away from the collection container. This enables proper loading of the collection containers on rail wagons.
  • the garbage collection process described here makes it possible to deposit the full collection containers in one place or to load them directly onto rail wagons, and then to transport them to a landfill or waste incineration plant if enough collection containers are loaded. In this way, a high level of utilization of the refuse collection vehicles is achieved, since they are only used for collecting refuse and not for long-distance transport of the refuse, which can also be carried out with significantly cheaper and specially equipped vehicles (trains, articulated lorries). Journeys of the refuse collection vehicle between its refuse collection tour and a waste incineration plant located away are completely eliminated. This results in a lower fuel consumption by the refuse collection vehicle, which results in lower pollutant emissions.
  • the refuse collection vehicle according to the invention represents an environmentally friendly disposal system.
  • the intermediate space 41 between the collecting container 1 and the loading unit 7 pivoted to the side facilitates the backward movement of the refuse collection vehicle and allows the vehicle driver to approach the rotating frame 44 in a targeted manner .
  • a loading unit 52 which is designed analogously to the loading unit 7 and also with a displacement device 51 shown in FIGS. 7 and 8, is displaced horizontally backwards from a collecting container 54 which is configured analogously to the collecting container 1 and about an arranged in the longitudinal axis 53 of the vehicle Pivot axis 55 can be pivoted.
  • the pivot axis 55 is offset from the rear end wall 57 of the collecting container 54 towards the front in the direction of the driver's cab by more than the width of the loading unit 52 .
  • a wheel (not shown) which can be extended or folded out on the surface of the guideway is arranged on the loading unit.
  • the loading unit 52 is first shifted backward, as shown in FIG. 8 , to such an extent that it can be pivoted about the right or left corner of the collecting container 54 without bumping into it. Then, depending on the available space next to the collecting container 54 , it can then be pivoted into the position A or B shown in dashed lines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

The refuse-collecting vehicle has a removable collecting container (1) and a loading unit (7) which can be swivelled away from the latter. The loading unit (7) has a refuse-receiving chamber (6) and a loading shovel (11) which can be moved through said chamber to the container-filling orifice (2), the blade (23) of this shovel being detachable from the loading unit (7) in order to close the container- filling orifice (2) and being holdable on the collecting container (1). The refuse-collecting vehicle, together with its swung-away loading unit (7), can be moved a short distance. As a result, it is possible for the collecting container (1) to be satisfactorily offloaded onto a railway wagon. The refuse-collecting method described herein permits the full collecting containers (1) to be set down at a depot or offloaded onto railway wagons, in which case, when sufficient collecting containers (1) have been loaded thereon, these wagons are transported to a dump or to an incinerator. This makes it possible to exploit the refuse- collecting vehicles to a high degree, since they are now only used for the collection of refuse and not for the long-distance transportation thereof, which can be carried out using significantly less expensive vehicles (railway, articulated lorries, etc). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Verfahren zum Abtransport vom Müll gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13 und eine Ausstoßeinrichtung zum Entleeren des Sammelcontainers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 16.The invention relates to a refuse collection vehicle according to the preamble of claim 1, a method for removing garbage according to the preamble of claim 13 and an ejection device for emptying the collection container according to the preamble of claim 16.

Aus der DE-OS 25 49 243 ist ein Müllsammelfahrzeug bekannt. Das bekannte Müllsammelfahrzeug hat ein an einen auswechselbaren Sammelbehälter an- und abkuppelbares Ladewerk. Der Sammelbehälter ist ladewerkseitig mit einer zugleich als Druck- und Schließschaufel dienenden Klappe verschlossen. Das Ankuppeln des Ladewerkes erfolgt durch Anheben der Hinterachse des Müllsammelfahrzeugs, wobei das Ladewerk hierbei auf ausklappbaren Stützen steht.A refuse collection vehicle is known from DE-OS 25 49 243 . The known refuse collection vehicle has a loading mechanism that can be connected and disconnected to an exchangeable collection container. The collecting container is closed on the loading plant side with a flap which also serves as a pressure and closing shovel. The loading unit is coupled by lifting the rear axle of the refuse collection vehicle, the loading unit standing on fold-out supports.

Das einwandfreie An- und Abkuppeln des Ladewerkes, insbesondere deren Energieversorgungsleitungen, ist aufwendig und damit zeitraubend.The trouble-free coupling and uncoupling of the loading station, in particular its power supply lines, is complex and therefore time-consuming.

Aus der DE-OS 28 16 959 ist ein weiteres Müllsammelfahrzeug bekannt. Dieses Müllsammelfahrzeug hat ebenfalls einen auswechselbaren Sammelcontainer und ein von der Containereinfüllöffnung seitlich wegschwenkbares Ladewerk. Der Sammelcontainer ist mit einer Klappe heckseitig verschlossen, die zum Entleeren geöffnet werden kann. Zur Verhinderung des Kippens des Müllsammelfahrzeuges während des Ausschwenkens des Ladewerkes sind unterhalb der Schwenklager Stützlager angeordnet.Another refuse collection vehicle is known from DE-OS 28 16 959 . This refuse collection vehicle also has an interchangeable collection container and a loading mechanism that can be swiveled away from the container filling opening. The collecting container is closed at the rear with a flap that can be opened for emptying. To prevent the garbage collection vehicle from tipping over when the loading unit is swung out, support bearings are arranged below the swivel bearings.

Dieses Müllsammelfahrzeug erlaubt kein einfaches und rasches Entladen und Umladen des Sammelbehälters.This refuse collection vehicle does not allow easy and quick unloading and reloading of the collection container.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Müllsammelfahrzeug zu schaffen, bei dem das Auswechseln des Müllsammelcontainers einfach und schnell durchführbar ist.The object of the invention is to provide a refuse collection vehicle in which the exchange of the refuse collection container can be carried out simply and quickly.

Die Lösung der Aufgabe ist hinsichtlich des Müllsammelfahrzeuges Gegenstand des Patentanspruchs 1, hinsichtlich des Verfahrens zum Abtransport von Müll Gegenstand des Patentanspruchs 13 und hinsichtlich der Ausstoßeinrichtung zum Entleeren des Sammelcontainers Gegenstand des Patentanspruchs 16. Bevorzugte Ausführungsformen des Müllsammelfahrzeuges sind in den Patentansprüchen 2 bis 12 und des Verfahrens in den Patentansprüchen 14 und 15 beschrieben.The solution to the problem is the subject of claim 1 with regard to the refuse collection vehicle, the subject of claim 13 with respect to the method for the removal of refuse and the subject matter of patent claim 16 with regard to the ejection device for emptying the collection container. Preferred embodiments of the refuse collection vehicle are in claims 2 to 12 and Process described in claims 14 and 15.

Das in Anspruch 7 beschriebene Müllsammelfahrzeug mit einem annähernd horizontal verschiebbaren und um eine vertikale Schwenkachse schwenkbaren Ladewerk kann auch mit einem anderen Ladeelement als der in Anspruch 1 beschriebenen Ladeschaufel verwendet werden. Anstelle der Ladeschaufel kann z. B. eine Ladeschnecke verwendet werden. Das annähernd horizontal und um eine vertikale Achse schwenkbare Ladewerk gestattet es, mit einem derartig ausgestalteten Müllsammelfahrzeug eine Verladerampe zum Verladen des Sammelcontainers auf z. B. einen Eisenbahnwagon unter nahezu beliebigem Winkel rückwärts anzufahren und dann das Ladewerk nach der Seite wegzuschenken, an der noch der meiste Platz vorhanden ist, d. h. es ist auch ein Verladen von Müllsammelcontainern bei beschränkten Platzverhältnissen und beschränktem Rangierplatz für das Müllsammelfahrzeug möglich. Auch kann das Müllsammelfahrzeug mit ausgeschwenktem Ladewerk fahren, da dieses auf einem auf die Fahrwegoberfläche ausfahr- oder klappbaren Rad abstützbar ist. Hierdurch ergeben sich nochmals bessere Rangiermöglichkeiten für das Müllsammelfahrzeug.The refuse collection vehicle described in claim 7 with an approximately horizontally displaceable and pivotable about a vertical pivot axis loading mechanism can also with a loading element other than the loading shovel described in claim 1 can be used. Instead of the loading shovel z. B. a loading screw can be used. The approximately horizontally and about a vertical axis swiveling loading system allows a loading ramp for loading the collecting container onto z. B. to approach a railroad car at almost any angle and then give away the loader to the side where most of the space is still available, i.e. it is also possible to load garbage containers with limited space and limited maneuvering space for the refuse collection vehicle. The refuse collection vehicle can also drive with the loading mechanism swung out, since this can be supported on a wheel that can be extended or folded onto the surface of the guideway. This results in even better maneuvering options for the refuse collection vehicle.

Im folgenden wird ein Beispiel des erfindungsgemäßen Müllsammelfahrzeugs anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Müllsammelfahrzeugs, dessen Ladewerk mit abgenommener Seitenwand dargestellt ist,
  • Fig. 2 eine Hecksansicht des Müllsammelfahrzeugs mit zur Seite geschwenktem Ladewerk,
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf den Schaufelblattträger der Ladeschaufel des Ladewerks,
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf die Verriegelungseinrichtung des Schaufelblattes der Ladeschaufel in der Containereinfüllöffnung des Sammelcontainers des Müllsammelfahrzeugs,
  • Fig. 5 die einzelnen Schritte zum Verladen des Sammelcontainers auf einen Bahnwagen, wobei
    • a. das Müllsammelfahrzeug in der Nähe des Bahnwagens mit dessen bereits zur Seite gedreht Drehrahmen steht,
    • b. das Ladewerk zur Seite geschoben und neben den Sammelcontainer geschwenkt ist,
    • c. das Müllsammelfahrzeug mit zur Seite geschobenem und weggeschwenktem Ladewerk an die Stirnseite des Drehrahmens gefahren ist,
    • d. der Sammelcontainer vom Chassis des Müllsammelfahrzeugs auf den Drehrahmen geschoben ist,
  • Fig. 6 den Sammelcontainer beim Entladen des in ihm gesammelten Mülls am Müllentladeort,
  • Fig. 7 eine vereinfacht dargestellte Ansicht von unten auf eine Variante des Müllsammelfahrzeuges, wobei zum Fahrgestell des Müllsammelfahrzeugs gehörende Baugruppen weggelassen sind, und
  • Fig. 8 eine Anschicht von unten auf die in Figur 7 dargestellte Variante, wobei die Verschiebeeinrichtung, die Schwenkachse und das Ladewerk in der geschwenkten Position gestichelt und in der nur verschobenen Position ausgezogen dargestellt sind.
An example of the refuse collection vehicle according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 is a side view of a refuse collection vehicle according to the invention, the loading mechanism is shown with the side wall removed,
  • 2 is a rear view of the refuse collection vehicle with the loading mechanism pivoted to the side,
  • 3 is a plan view of the airfoil carrier of the loading shovel of the loading plant,
  • Fig. 4 is a plan view of the locking device of the shovel blade of the loading shovel in the container filling opening the collection container of the refuse collection vehicle,
  • Fig. 5 shows the individual steps for loading the collection container onto a rail car, wherein
    • a. the refuse collection vehicle is near the rail car with the rotating frame already turned to the side,
    • b. the loading plant is pushed aside and swung next to the collection container,
    • c. the garbage collection vehicle has moved to the front of the rotating frame with the loading unit pushed and swung away,
    • d. the collecting container is pushed from the chassis of the refuse collection vehicle onto the rotating frame,
  • 6 the collecting container during the unloading of the garbage collected in it at the garbage unloading location,
  • 7 shows a simplified view from below of a variant of the refuse collection vehicle, with components belonging to the chassis of the refuse collection vehicle being omitted, and
  • 8 is a view from below of the variant shown in FIG. 7, the displacement device, the pivot axis and the loading mechanism being shown in the pivoted position and in the only shifted position being drawn out.

Das in Figur 1 dargestellte Müllsammelfahrzeug hat einen auswechselbaren Sammelcontainer 1 mit einer heckseitigen Containereinfüllöffnung 2, der auf dem Chassis 3 des Müllsammelfahrzeug befestigt und mit einem lösbaren Blockierungsorgan verriegelt ist. Heckseitig ist am Sammelcontainer 1 ein zur Längsachse des Müllsammelfahrzeugs mit einer Verschiebeeinrichtung 4 verschiebbares und um eine vertikale Schwenkachse 5 ausschwenkbares Ladewerk 7 angeordnet, das in seinem unteren Bereich eine rückwärtige Öffnung für den Müllaufnahmeraum 6 des Ladewerks 7 hat. Das Müllsammelfahrzeug mit zur Seite ausgeschwenktem Ladewerk 7 ist in Figur 2 dargestellt. Der Sammelcontainer 1 ruht auf Gleitschienen 8a und 8b des Chassis 3 und ist auf diesen mit dem oben erwähnten Blockierungsorgan gegen Herunterrutschen während der Fahrt und des Beladens gesichert. Bugseitig ist innerhalb des Sammelcontainers 1, wie in Figur 1 gestrichelt angedeutet, ein zum Heck des Sammelcontainers 1 verschiebbarer Ausstoßschild 10 angeordnet. In der vorderen Stirnwand 12 ist in deren unterem Drittel eine Öffnung 14 angeordnet, die, wie unten beschrieben, zum Einführen eines Stössels 45 einer Ausstoßeinrichtung 46 dient. Unterhalb der Öffnung 14 ist ein Halteelement 16 für eine Haltevorrichtung 18 der Ausstoßeinrichtung 46 vorhanden, um die Ausstoßeinrichtung 46 in ihrer Lage zum Sammelcontainer 1 beim unten beschriebenen Ausstoßen des in ihm gesammelten Mülls blockieren zu können.The refuse collection vehicle shown in Figure 1 has an interchangeable collection container 1 with a rear-side container filling opening 2, which is attached to the chassis 3 of the refuse collection vehicle and locked with a releasable blocking member. Arranged on the rear side of the collecting container 1 is a loading mechanism 7 which can be displaced with respect to the longitudinal axis of the refuse collection vehicle by means of a displacement device 4 and can be pivoted about a vertical pivot axis 5 and which has a rear opening in its lower region for the garbage receiving space 6 of the loading mechanism 7 . The refuse collection vehicle with the loading unit 7 swung out to the side is shown in FIG . The collecting container 1 rests on slide rails 8a and 8b of the chassis 3 and is secured thereon with the blocking member mentioned above to prevent it from sliding down while driving and loading. On the bow side, as shown in dashed lines in FIG. 1 , an ejection sign 10 which is displaceable toward the rear of the collecting container 1 is arranged inside the collecting container 1 . An opening 14 is arranged in the lower third of the front end wall 12 , which, as described below, serves to insert a plunger 45 of an ejection device 46 . Below the opening 14 there is a holding element 16 for a holding device 18 of the ejection device 46 , in order to be able to block the ejection device 46 in its position in relation to the collecting container 1 when the garbage collected therein is ejected as described below.

Das Ladewerk 7 hat eine über zwei hydraulische Kolbenzylindereinheiten 9a und 9b schwenkbare Ladeschaufeln 11 mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Armen 13a und 13b, wobei der Fußpunkt des Armes 13a am Ladewerk 7 in Höhe der unteren Kante des Sammelcontainers 1 gelagert ist. Anstelle einer Ladeschaufel 11 können auch zwei an der Seite des Ladewerks 7 angeordnete Ladeschaufeln vorhanden sein. Die freien Enden der Arme 13b sind an einem eine Ladeschaufel 17 tragenden, plattenförmigen Schaufelblattträger 15 befestigt. Der Schaufelblattträger 15 ist um eine Toleranz kleiner als die Containereinfüllöffnung 2. Die Ladeschaufel 11 ist in Seitenansicht in Figur 1 dargestellt, ihre Rückansicht bei zur Seite geschwenktem Ladewerk 7, ist in Figur 2 nicht dargestellt, um die Figur nicht zu überladen.The loading unit 7 has a loading shovel 11, which can be pivoted via two hydraulic piston-cylinder units 9a and 9b, with two articulated arms 13a and 13b, the base point of the arm 13a being mounted on the loading unit 7 at the level of the lower edge of the collecting container 1 . Instead of a loading shovel 11 , two loading shovels arranged on the side of the loading unit 7 can also be used to be available. The free ends of the arms 13b are fastened to a plate-shaped airfoil carrier 15 which carries a loading bucket 17 . The airfoil carrier 15 is smaller by a tolerance than the container fill opening 2 . The loading shovel 11 is shown in a side view in FIG. 1 , its rear view when the loading mechanism 7 is pivoted to the side is not shown in FIG. 2 in order not to overload the figure.

Annähernd in der Mittellinie des Schaufelblattträgers 15 auf seiner der Befestigung am Ende des Armes 13a gegenüberliegenden Seite sind, wie in Figur 3 dargestellt, zwei schiebend und ziehend verwendbare, hydraulische Kolben-Zylindereinheiten 17a und 17b in ihrer Längsachse fluchtend angebracht. Die Kolben-Zylindereinheiten 17a und 17b sind mit dem nicht dargestellten Hydrauliksystem des Müllsammelfahrzeuges fest verbunden. Jede Kolbenstange jeder Kolben-Zylindereinheit 17a bzw. 17b trägt an ihrem Ende einen U-förmig ausgebildeten Greifer 19a bzw. 19b. Parallel zur Längsachse der Kolbenzylindereinheiten 17a und 17b, etwa im Abstand von einem Viertel der Schaufelblattträgerbreite von deren Längsrand entfernt, ist je eine Lagerbuchse 21a und 21b auf dem Schaufelblattträger 15 auf der gleichen Seite wie die Kolbenzylindereinheiten 17a und 17b angebracht.Approximately in the center line of the airfoil carrier 15 on its side opposite the fastening at the end of the arm 13a , as shown in FIG. 3 , two hydraulic piston-cylinder units 17a and 17b which can be used for pushing and pulling are aligned in their longitudinal axis. The piston-cylinder units 17a and 17b are firmly connected to the hydraulic system, not shown, of the refuse collection vehicle. Each piston rod of each piston-cylinder unit 17a or 17b carries a U-shaped gripper 19a or 19b at its end. Parallel to the longitudinal axis of the piston cylinder units 17a and 17b , approximately at a distance of a quarter of the airfoil carrier width from their longitudinal edge, a bearing bush 21a and 21b is attached to the airfoil carrier 15 on the same side as the piston cylinder units 17a and 17b .

An dem Schaufelblattträger 15 ist abnehmbar eine Ladeschaufel 23 befestigt. Zur Befestigung dient eine Verriegelungseinrichtung auf der Rückseite der Ladeschaufel 23, wie in Figur 4 dargestellt. Die Draufsicht in Figur 4 zeigt die Seite des Schaufelblattes 23, die auf die in Figur 3 dargestellte Seite des Schaufelblattträgers 15 gelegt wird. Die Verriegelungseinrichtung hat vier in Längsrichtung verschiebbare Verriegelungsbolzen 25a bis 25d als Verriegelungsorgane, die in je einer etwa im Abstand eines Sechstels der Schaufelblattbreite von der jeweiligen Schaufelbreitseite entfernt angeordneten Lagerbuchse 27a bis 27d sowie je einer weiteren jeweils an der Breitseite des Schaufelblattes 23 angeordneten Lagerbuchse 28a bis 28d verschiebbar sind. Jeweils zwei an einer Breitseite liegende Verriegelungsbolzen 25a und 25c sowie 25b und 25d sind durch je eine Querverbindung 29a bzw. 29b miteinander verbunden. Die Verriegelungsbolzen 25a und 25b sowie 25c und 25d fluchten miteinander. Die Höhe der Lagerbuchsen 21a und 21b sowie diejenige der Lagerbuchsen 27a bis 27d ist gleich hoch, damit auch über diese Lagerbuchsen 21a, 21b, 27a bis 27d Druck vom Schaufelblattträger 15 beim Einschieben des Mülls aus dem Müllaufnahmeraum 6 in die Containereinfüllöffnung 2 auf das Schaufelblatt 23 übertragbar ist. Die Höhe der Greifer 19a und 19b ist um eine Toleranz kleiner als die Höhe der Lagerbuchsen 21a, 21b, 27a bis 27d, damit die Greifer 19a und 19b zwischen dem Schaufelblattträger 15 und dem Schaufelblatt 23 bewegt werden kann.A loading shovel 23 is removably attached to the airfoil carrier 15 . A locking device on the rear of the loading shovel 23 serves for fastening , as shown in FIG . The top view in FIG. 4 shows the side of the airfoil 23 which is placed on the side of the airfoil carrier 15 shown in FIG . The locking device has four locking bolts 25a to 25d which can be displaced in the longitudinal direction as locking members, each approximately at a distance from one another of a sixth of the airfoil width from the respective airfoil broad side of the bearing bush 27a to 27d and a further bearing bushing 28a to 28d each arranged on the broad side of the airfoil 23 are displaceable. In each case two locking bolts 25a and 25c and 25b and 25d lying on a broad side are connected to one another by a cross connection 29a and 29b, respectively. The locking bolts 25a and 25b and 25c and 25d are aligned with one another. The height of the bearing bushes 21a and 21b and that of the bearing bushes 27a to 27d is the same, so that pressure is also exerted by these blade bushings 21a, 21b, 27a to 27d from the blade carrier 15 when the waste is pushed in from the garbage receptacle space 6 into the container filling opening 2 onto the blade leaf 23 is transferable. The height of the grippers 19a and 19b is smaller by a tolerance than the height of the bearing bushes 21a, 21b, 27a to 27d, so that the grippers 19a and 19b can be moved between the airfoil carrier 15 and the airfoil 23 .

Die Querverbindungen 29a und 29b sind so breit und so tief ausgeführt, daß der Innenraum der U-förmigen Greifer 19a und 19b über sie greifen kann. Die Länge der Querverbindungen 29a und 29b und die Lage der Lagerbuchsen 27a bis 27d sowie 28a bis 28d sind so gewählt, daß die zur Mitte zeigenden Enden der Verriegelungsbolzen 25a bis 25d bei an den Schaufelblattträger 15 angedrücktem Schaufelblatt 23 in die Lagerbuchsen 21a und 21b einführbar und in ihnen verschiebbar sind.The cross connections 29a and 29b are so wide and so deep that the interior of the U-shaped grippers 19a and 19b can reach over them. The length of the cross connections 29a and 29b and the position of the bearing bushes 27a to 27d and 28a to 28d are selected such that the ends of the locking bolts 25a to 25d pointing towards the center can be inserted into the bearing bushes 21a and 21b when the airfoil 23 is pressed onto the airfoil carrier 15 are movable in them.

Der Rand der viereckigen Containereinfüllöffnung 2 hat an seinen Breitseiten je zwei passend zu den Lagerbuchsen 28a bis 28d und den Verriegelungsbolzen 25a bis 25d ausgebildete Haltebuchsen 31a bis 31d. Die Containereinfüllöffnung 2 ist in einer heckseitigen Stirnwand 30 angeordnet, welche an einer Schwenkachse 32 am Dach 34 des Sammelcontainers 1 schwenkbar senkrecht zur Achse des Müllsammelfahrzeugs gelagert ist. Die Stirnwand 30 ist mit einem in Figur 1 schematisch dargestellten Riegel 36 am heckseitigen unteren Ende des Sammelcontainer 1 gegen aufklappen gesichert. Der Riegelkopf ist am Sammelcontainer 1 mit einer nicht dargestellten Schraubspindel, welche mit einer nicht dargestellten Ratsche drehbar ist, gesichert.The edge of the square container filling opening 2 has on its broad sides two holding bushes 31a to 31d designed to match the bearing bushes 28a to 28d and the locking bolts 25a to 25d . The container fill opening 2 is in a rear end wall 30 arranged, which is pivotally mounted on a pivot axis 32 on the roof 34 of the collecting container 1 perpendicular to the axis of the refuse collection vehicle. The end wall 30 is secured against opening by means of a bolt 36, shown schematically in FIG. 1, at the rear lower end of the collecting container 1 . The bolt head is secured to the collecting container 1 with a screw spindle, not shown, which can be rotated with a ratchet, not shown.

Die Länge der Verriegelungsbolzen 25a bis 25d ist so gewählt, daß der Abstand der benachbarten Enden der Verriegelungsbolzen 25a und 25b sowie 25c und 25d im verriegelten Zustand, indem die Verriegelungsbolzen 25a bis 25d in die Haltebuchsen 31a bis 31d greifen, um eine Toleranz größer ist als die Länge der Lagerbuchse 21a bzw. 21b, und im entriegelten Zustand, in dem die Verriegelungsbolzen 25a bis 25d aus den Haltebuchsen 31a bis 31d soweit herausgezogen sind, daß das Schaufelblatt 23 aus der Containereinfüllöffnung 2 herausnehmbar ist, die benachbarten Enden der Verriegelungsbolzen 25a und 25b sowie 25c und 25d nicht zusammenstoßen.The length of the locking bolts 25a to 25d is selected so that the distance between the adjacent ends of the locking bolts 25a and 25b and 25c and 25d in the locked state, by the locking bolts 25a to 25d engaging in the holding bushes 31a to 31d , is greater than a tolerance the length of the bearing bush 21a or 21b, and in the unlocked state, in which the locking bolts 25a to 25d are pulled out of the retaining bushes 31a to 31d to such an extent that the airfoil 23 can be removed from the container fill opening 2 , the adjacent ends of the locking bolts 25a and 25b and 25c and 25d do not collide.

Das Ladewerk 7 ist, wie bereits oben erwähnt, seitlich verschiebbar an der vertikalen Schwenkachse 5 befestigt. Die Verschiebung erfolgt mit einer heckseitig am Chassis 3 befestigten Verschiebeeinrichtung 4 durch eine in Figur 2 angedeutete Kolbenzylindereinheit 33. Die Schwenkung des Ladewerks 7 um etwa 180° erfolgt nach der Verschiebung um einige zehn Zentimeter, bevorzugt um zwanzig Zentimeter, um die Schwenkachse 5 mit Hilfe eines an ihr angreifenden Hydraulikmotors 39. Durch die seitliche Verschiebung des Ladewerks 7 gegenüber dem Sammelcontainer 1 entsteht zwischen diesem und dem Ladewerk 7 ein freier Zwischenraum 41, der es dem Fahrer des Müllsammelfahrzeuges beim unten erwähnten Rückwärtsfahren des Müllsammelfahrzeuges gestattet, mit zur Seite geschwenktem Ladewerk 7 durch den Zwischenraum 41 nach hinten zu blicken. Der Hydraulikmotor 39 hält das Ladewerk 7 im ausgeschwenkten Zustand auch beim Verfahren in seiner Lage.The loading unit 7 is, as already mentioned above, laterally displaceably attached to the vertical pivot axis 5 . The displacement is carried out with a displacement device 4 attached to the rear of the chassis 3 by means of a piston-cylinder unit 33 indicated in FIG . 2. The loading mechanism 7 is pivoted by approximately 180 ° after the displacement by a few ten centimeters, preferably by twenty centimeters, about the pivot axis 5 with the aid a hydraulic motor 39 engaging it . The lateral displacement of the loading unit 7 relative to the collecting container 1 creates a free space 41 between the latter and the loading unit 7 , which the driver of the refuse collection vehicle can take when reversing the refuse collection vehicle mentioned below allowed to look back through the space 41 with the loader 7 pivoted to the side. The hydraulic motor 39 holds the loading unit 7 in its position in the pivoted-out state even when moving.

Annähernd in der Mitte der rechten Ladewerkseite ist ein gegen die Fahrwegoberfläche 35 ausfahrbares, um seine vertikale Achse vollständig drehbares Rad 37 angeordnet, welches das Gewicht des ausgeschwenkten Ladewerks 7 auf der Fahrwegoberfläche 35 abstützt.Approximately in the middle of the right-hand side of the loading station there is a wheel 37 which can be extended against the surface 35 and fully rotatable about its vertical axis and which supports the weight of the pivoted loading unit 7 on the surface 35 .

Zum Einsammeln von Müll ist das Ladewerk 7 mit dem Sammelcontainer 1 fest verriegelt. Unter Müll werden u. a. preßbare Materialien, Kehricht, Karton, Altpapier, Holzschnitzel, kompostierbare Grünabfälle, etc. verstanden. Das Schaufelblatt 23 ist auf dem Schaufelblattträger 15 derart befestigt, daß die Verriegelungsbolzen 25a und 25b sowie 25c und 25d mit ihren einen Enden in der Lagerbuchse 21a bzw. 21b liegen. Der Greifer 19a bzw. 19b sitzt auf der Querverbindung 19a bzw. 19b. Die Kolbenzylindereinheiten 17a und 17b sind zurückgezogen. Das Schaufelblatt 23 verschießt die Containereinfüllöffnung 2. Ist der Müllaufnahmeraum 6 mit Müll gefüllt, wird das Schaufelblatt 23 mit den Armen 13a und 13b der Ladeschaufel 11 über den oberen Teil des Ladewerks 7 in den äußeren untern Teil des Ladewerks 7, in dem der Müllaufnahmeraum 6 sich befindet, bewegt, erfaßt hier den Müll und schiebt ihn durch die Containereinfüllöffnung 2. To collect garbage, the loading unit 7 is firmly locked with the collecting container 1 . Garbage means, among other things, pressable materials, rubbish, cardboard, waste paper, wood chips, compostable green waste, etc. The airfoil 23 is fastened on the airfoil carrier 15 in such a way that the locking bolts 25a and 25b and 25c and 25d have one end in the bearing bush 21a and 21b . The gripper 19a or 19b sits on the cross connection 19a or 19b. The piston cylinder units 17a and 17b are retracted. The airfoil 23 closes the container filling opening 2. If the garbage receptacle space 6 is filled with garbage, the airfoil 23 with the arms 13a and 13b of the loading bucket 11 is moved over the upper part of the loading unit 7 into the outer lower part of the loading unit 7 , in which the garbage receiving space 6 is located, moves, collects the garbage here and pushes it through the container fill opening 2.

Ist der Sammelcontainer 1 vollständig gefüllt, so fährt das Müllsammelfahrzeug zu einer Bahnstation als Sammelcontainerverladeort, wie in Figur 5a dargestellt. Hier wird das Schaufelblatt 23 in die Containereinfüllöffnung 2 hineingedrückt, die Kobenzylindereinheiten 17a und 17b drücken ihren jeweiligen Kolben mit dem Greifer 19a bzw. 19b nach außen. Hierdurch werden die Verriegelungsbolzen 25a bis 25d nach außen in die Haltebuchsen 31a bis 31d der Containereinfüllöffnung 2 hinein- und aus den Lagerbuchsen 21a und 21b herausgeschoben. Das Schaufelblatt 23 ist jetzt in der Containereinfüllöffnung 2 verriegelt und vom Schaufelblattträger 15 entriegelt. Zur Verdeutlichung dieses Vorganges ist in Figur 1 das Ladewerk 7 einmal mit dem Schaufelblattträger 15 verriegelt dargestellt (ausgezogene Darstellung) und einmal die mit dem Schaufelblatt 23 verschlossene Containereinfüllöffnung 2 (gestrichelte Darstellung des Schaufelblattes 23).If the collection container 1 is completely filled, the refuse collection vehicle travels to a train station as the collection container loading location, as shown in FIG. 5a . Here, the airfoil 23 is pressed into the container filling opening 2 , the cob cylinder units 17a and 17b press their respective pistons with the gripper 19a or 19b to the outside. As a result, the locking bolts 25a to 25d are pushed outwards into the holding bushes 31a to 31d of the container filling opening 2 and out of the bearing bushes 21a and 21b . The airfoil 23 is now locked in the container fill opening 2 and unlocked by the airfoil carrier 15 . To illustrate this process, the loading unit 7 is shown in FIG. 1 interlocked with the airfoil carrier 15 (solid representation) and once the container filling opening 2 closed with the airfoil 23 (dashed illustration of the airfoil 23 ).

Anschließend wird das Ladewerk 7 entriegelt und mit der Verschiebeeinrichtung 4 um zwanzig Zentimeter zur Seite geschoben und dann mit dem Hydraulikmotor 39 um die Schwenkachse 5 um 180° geschwenkt bis das Ladewerk neben dem Sammelcontainer 1, durch den freien Zwischenraum 41 von diesem getrennt, liegt. Mit ausgeschwenktem Ladewerk 7, wie in den Figuren 5b und 5c schematisch dargestellt, fährt das Müllsammelfahrzeug rückwärts an einen Bahnwagen 43 mit bereits herausgeschwenktem Drehrahmen 44 heran, der Sammelcontainer 1 wird auf den Gleitschienen 8a und 8b vom Müllsammelfahrzeug auf den Drehrahmen 44 des Bahnwagens 43 geschoben. Befindet sich der Müllsammelcontainer 1 vollständig auf dem Drehrahmen 44, wird dieser auf den Bahnwagen 43 zurückgeschwenkt (Figur 5d). Dieses Verladesystem wird bei der schweizerischen Bundesbahn als sog. ACTS (Abrollcontainer-Transportsystem) bezeichnet.The loading mechanism 7 is then unlocked and pushed to the side by the displacement device 4 by twenty centimeters and then pivoted by the hydraulic motor 39 about the pivot axis 5 by 180 ° until the loading mechanism lies next to the collecting container 1, separated from it by the free space 41 . With the loading unit 7 swung out , as shown schematically in FIGS. 5b and 5c , the refuse collection vehicle moves backwards to a railroad car 43 with the swivel frame 44 already swung out, the collection container 1 is pushed on the slide rails 8a and 8b by the refuse collection vehicle onto the swivel frame 44 of the railcar 43 . If the garbage collection container 1 is located completely on the rotating frame 44, it is pivoted back onto the railway carriage 43 ( FIG. 5d ). This loading system is known as the so-called ACTS (roll-off container transport system) at the Swiss Federal Railways.

Je nach Entfernung eines Depots für leere Sammelcontainer vom Verladeort fährt das Müllsammelfahrzeug mit ausgeklapptem oder wieder eingeklapptem Ladewerk 7 zu diesem. Hier wird ein leerer Sammelcontainer 1, dessen Containereinfüllöffnung 2 mit einem entsprechenden Schaufelblatt 23 verschlossen ist, aufgeladen. Der Schaufelblattträger 15 wird gegen das Schaufelblatt 23 gedrückt, wobei die Greifer 19a und 19b über die Querverbindungen 29a und 29b greifen. Die Kolbenzylindereinheiten 17a und 17b ziehen die Greifer 19a und 19b zur Mitte des Schaufelblattträgers 15, wodurch die Verriegelungsbolzen 25a bis 25d in die Lagerbuchsen 21a und 21b des Schaufelblattträgers 15 eingeschoben werden. Das Schaufelblatt 23 ist jetzt mit dem Schaufelblattträger 15 verbunden. Das Müllsammelfahrzeug ist zum Einsammeln von Müll wieder einsatzfähig.Depending on the distance of a depot for empty collection containers from the loading location, the refuse collection vehicle travels to it with the loading plant 7 folded out or in again. Here, an empty collecting container 1, the container filling opening 2 of which is closed with a corresponding airfoil 23 , is charged. The airfoil carrier 15 is pressed against the airfoil 23 , the grippers 19a and 19b engaging over the cross connections 29a and 29b . The piston-cylinder units 17a and 17b pull the grippers 19a and 19b towards the center of the airfoil carrier 15, as a result of which the locking bolts 25a to 25d are inserted into the bearing bushes 21a and 21b of the airfoil carrier 15 . The airfoil 23 is now connected to the airfoil carrier 15 . The garbage collection vehicle is ready for collecting garbage again.

Sind mehrere Bahnwagen 43 mit Sammelcontainern 1 beladen, werden sie zu einer Deponie, Müllverbrennungsanlage, etc. gefahren. Hier werden die Riegel 36, die die heckseitige Stirnwand 30 mit der Sammelcontainerseitenwand verriegeln, geöffnet und ein Sammelcontainer 1 nach dem anderen mit dem Drehrahmen 44 herausgeschwenkt. Der an der vorderen Stirnwand 12 liegende Ausstoßschild 10 wird mit der bereits oben erwähnten Ausstoßeinrichtung 46 zum Heck des Sammelbehälters 1 verschoben.If several rail cars 43 are loaded with collecting containers 1 , they are driven to a landfill, waste incineration plant, etc. Here the bolts 36, which lock the rear end wall 30 with the collecting container side wall, are opened and one collecting container 1 after the other is pivoted out with the rotating frame 44 . The discharge plate 10 located on the front end wall 12 is moved to the rear of the collecting container 1 with the above-mentioned discharge device 46 .

Die in Figur 6 dargestellte Ausstoßeinrichtung 46 hat ein verfahrbares Gestell 47 auf dessen einen Stirnseite die bereits oben erwähnte Haltevorrichtung 18 und der Kolben 48a einer Kolbenzylindereinheit 48 angeordnet sind. Zum Entladen des Sammelcontainers 1 wird die Ausstoßeinrichtung 46 mit der die Haltevorrichtung 18 tragenden Stirnseite gegen die auf dem Bahnwagen 43 ausgeschwenkte vordere Stirnwand 12 des Sammelcontainers 1 gefahren und ihre Lage zum Sammelcontainer 1 blockert, in dem die Haltevorrichtung 18 mit dem Halteelement 16 in der vorderen Stirnwand 12 verbunden wird. Anschließend wird der Kolben 48a der Kolbenzylindereinheit 48 als Stössel durch die Öffnung 14 in der vorderen Stirnwand 12 gegen den Ausstoßschild 10 gedrückt und mit diesem an einem Verriegelungselement 50 des Ausstoßschildes 10 verriegelt. Durch das Verschieben des Ausstoßschildes 10 wird der Müll gegen die heckseitige Stirnwand 30 geschoben, die Stirnwand 30 wird hierdurch nach oben geschwenkt und der Müll fällt aus dem Sammelbehälter 1 in ein Auffangbecken 49 (oder eine nicht dargestellte Fördereinrichtung) der Deponie bzw. der Müllverrennungsanlage. Ist der Ausstoßschild 10 zum Heck des Sammelbehälters 1 geschoben worden, ist der Müll vollständig aus dem Sammelbehälter 1 entleert, der Ausstoßschild 10 wird wieder in seine Ausgangslage zurückgezogen, der Sammelcontainer 1 zusammen mit dem Drehrahmen 44 wieder zurückgedreht und die Stirnwand 30 wieder mit dem Riegel 36 an der Sammelcontainerseitenwand verriegelt und die Ausstoßeinrichtung 46 vom Sammelcontainer 1 entriegelt. Sind alle Sammelbehälter 1 entleert, werden sie von der Deponie bzw. der Müllverbrennungsanlage zurück zu Depot für leere Sammelcontainer 1 befördert.The ejection device 46 shown in FIG. 6 has a movable frame 47 on one end side of which the above-mentioned holding device 18 and the piston 48a of a piston-cylinder unit 48 are arranged. For unloading of the collecting container 1, the ejector 46 is at the 18 end face bearing down the holding device against the pivoted on the railway carriage 43 forward end wall 12 of the collecting container 1 and its location blockert to the collecting container 1, in which the holding device 18 with the holding member 16 forward in the End wall 12 is connected. The piston 48a of the piston-cylinder unit 48 is then pressed as a tappet through the opening 14 in the front end wall 12 against the ejection plate 10 and locked with it on a locking element 50 of the ejection plate 10 . By the Moving the discharge plate 10 , the waste is pushed against the rear end wall 30 , the end wall 30 is thereby pivoted upward and the waste falls from the collecting container 1 into a collecting basin 49 (or a conveyor device, not shown) of the landfill or the waste incineration plant. If the ejection plate 10 has been pushed to the rear of the collecting container 1 , the garbage has been completely emptied from the collecting container 1 , the ejection plate 10 is pulled back into its starting position, the collecting container 1 is rotated back together with the rotating frame 44 and the end wall 30 again with the bolt 36 locked on the side of the collecting container and the ejection device 46 unlocked from the collecting container 1 . If all the collecting containers 1 are emptied, they are transported from the landfill or the waste incineration plant back to the depot for empty collecting containers 1 .

Anstelle der Verriegelungsbolzen 25a bis 25d können auch nicht dargestellte Verschlußhebel, welche in nicht dargestellte Schlitze im Rand der Containereinfüllöffnung bzw. im Schaufelblatt eingedreht werden, verwendet werden.Instead of the locking bolts 25a to 25d , locking levers, not shown, which are screwed into slots, not shown, in the edge of the container filling opening or in the airfoil can also be used.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Müllsammelfahrzeuges liegt in der bereits bei noch mit dem Sammelcontainer verbundenem Ladewerk, verschließbaren Containereinfüllöffnung, welche ein schnelles Wegschwenken des Ladewerks, ohne daß Müll aus dem Sammelcontainer herausfallen kann, ermöglicht.The advantage of the refuse collection vehicle according to the invention lies in the container filler opening, which can already be closed with the loading unit still connected to the collecting container, and which enables the loading unit to be swiveled away quickly without waste being able to fall out of the collecting container.

Ferner kann vorteilhafterweise das Müllsammelfahrzeug mit seinem vom Sammelcontainer weggeschwenkten Ladewerk eine kurze Strecke verfahren werden. Hierdurch wird ein einwandfreies Verladen der Sammelcontainer auf Bahnwagen ermöglicht.Furthermore, the refuse collection vehicle can advantageously be moved a short distance with its loading mechanism pivoted away from the collection container. This enables proper loading of the collection containers on rail wagons.

Durch das hier beschriebene Müllsammelverfahren ist es möglich, die vollen Sammelcontainer auf einem Platz zu deponieren oder direkt auf Bahnwagen zu verladen, um dann wenn genügend Sammelcontainer aufgeladen sind, den Transport zu einer Mülldeponie oder Müllverbrennungsanstalt durchzuführen. Hierdurch wird eine hohe Ausnutzung der Müllsammelfahrzeuge erreicht, da sie nur zum Sammeln von Müll und nicht zum Langstreckentransport des Mülls, der auch mit bedeutend preisgünstigeren und hierfür auch speziell ausgerüsteten Fahrzeugen (Eisenbahn, Sattelschlepper) vorgenommen werden kann, verwendet werden. Fahrten des Müllsammelfahrzeuges zwischen seiner Müllsammeltour und einer entfernt gelegenen Kehrichtverbrennungsanlage entfallen vollständig. Es ergibt sich hierdurch ein geringerer Treibstoffverbauch des Müllsammelfahrzeuges, was einen geringeren Schadstoffausstoß nach sich zieht. Das erfindungsgemäße Müllsammelfahrzeug stellt ein umweltfreundliches Entsorgungssystem dar.The garbage collection process described here makes it possible to deposit the full collection containers in one place or to load them directly onto rail wagons, and then to transport them to a landfill or waste incineration plant if enough collection containers are loaded. In this way, a high level of utilization of the refuse collection vehicles is achieved, since they are only used for collecting refuse and not for long-distance transport of the refuse, which can also be carried out with significantly cheaper and specially equipped vehicles (trains, articulated lorries). Journeys of the refuse collection vehicle between its refuse collection tour and a waste incineration plant located away are completely eliminated. This results in a lower fuel consumption by the refuse collection vehicle, which results in lower pollutant emissions. The refuse collection vehicle according to the invention represents an environmentally friendly disposal system.

Der Zwischenraum 41 zwischen dem Sammelcontainer 1 und dem zur Seite geschwenkten Ladewerk 7 erleichtert das Rückwärtsfahren des Müllsammelfahrzeuges und gestattet dem Fahrzeugführer ein zielgenaues Anfahren des Drehrahmens 44. The intermediate space 41 between the collecting container 1 and the loading unit 7 pivoted to the side facilitates the backward movement of the refuse collection vehicle and allows the vehicle driver to approach the rotating frame 44 in a targeted manner .

Anstelle das Ladewerk 7 wie in den Figuren 5a, 5b, 5c und 5d mit der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Verschiebeeinrichtung 4 zu verschieben und um die vertikale Schwenkachse 5 zu schwenken, damit das Ladewerk 7 rechts neben den Sammelcontainer 1 zu plazieren, kann ein zum Ladewerk 7 analog ausgebildetes Ladewerk 52 auch mit einer in den Figuren 7 und 8 dargestellten Verschiebeeinrichtung 51 horizontal vom einem zum Sammelcontainer 1 analog ausgestalteten Sammelcontainer 54 nach hinten verschoben und um eine in der Fahrzeuglängsachse 53 angeordnete Schwenkachse 55 geschwenkt werden. Die Schwenkachse 55 ist gegenüber der heckseitigen Stirnwand 57 des Sammelcontainers 54 nach vorn in Richtung Fahrerkabine um mehr als die Breite des Ladewerks 52 versetzt angeordnet. An dem Ladewerk ist analog zum Ladewerk 7 ein nicht dargestelltes auf die Fahrwegoberfläche ausfahr- oder ausklappbares Rad angeordnet.Instead of the charging unit 7 as shown in Figures 5a, 5b, to move to the position shown in Figures 1 and 2 displacement means 4 5c, and 5d and to the vertical pivot axis to pivot 5, so that the charging unit 7 to be placed to the right of the collecting container 1 can a loading unit 52 , which is designed analogously to the loading unit 7 and also with a displacement device 51 shown in FIGS. 7 and 8, is displaced horizontally backwards from a collecting container 54 which is configured analogously to the collecting container 1 and about an arranged in the longitudinal axis 53 of the vehicle Pivot axis 55 can be pivoted. The pivot axis 55 is offset from the rear end wall 57 of the collecting container 54 towards the front in the direction of the driver's cab by more than the width of the loading unit 52 . Analogous to the loading unit 7, a wheel (not shown) which can be extended or folded out on the surface of the guideway is arranged on the loading unit.

Das Ladewerk 52 wird zuerst, wie in Figur 8 dargestellt nach hinten soweit verschoben, daß es um die rechte bzw. linke Ecke des Sammelcontainers 54 ohne anzustoßen schwenkbar ist. Anschließend kann es dann je nach vorhandem Platz neben dem Sammelcontainer 54 in die gestrichelt dargestellte Position A oder B geschwenkt werden.The loading unit 52 is first shifted backward, as shown in FIG. 8 , to such an extent that it can be pivoted about the right or left corner of the collecting container 54 without bumping into it. Then, depending on the available space next to the collecting container 54 , it can then be pivoted into the position A or B shown in dashed lines.

Claims (16)

Müllsammelfahrzeug mit einem auswechselbaren Sammelcontainer (1; 54) und einem Ladewerk (7; 52) zum Beladen des Sammelcontainers (1; 54) mit dem Müll, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladewerk (7; 52) einen Müllaufnahmeraum (6) und eine durch den Müllaufnahmeraum (6) zur Containereinfüllöffnung (2) bewegbare Ladeschaufel (11) aufweist, deren Schaufelblatt (23) zum Verschließen der Containereinfüllöffnung (2) vom Ladewerk (7; 52) lösbar und am Sammelcontainer (1; 54) halterbar ist.Refuse collection vehicle with an interchangeable collection container (1; 54) and a loading unit (7; 52) for loading the collection container (1; 54) with the garbage, characterized in that the loading unit (7; 52) has a garbage receptacle (6) and a through the garbage receptacle (6) to the container filler opening ( 2) has movable loading shovel (11) , the shovel blade (23) for closing the container filler opening ( 2) can be detached from the loading unit (7; 52) and can be held on the collecting container (1; 54) . Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Verriegelungseinrichtung, durch welche das Schaufelblatt (23) wahlweise am Sammelcontainer (1; 54) und am Schaufelblattträger (15) des Ladewerks (7; 52) verriegelbar ist.Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized by a locking device by means of which the shovel blade (23) can optionally be locked on the collecting container (1; 54) and on the shovel blade carrier ( 15) of the loading unit (7; 52) . Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung mindestens einen Verriegelungsbolzen (25a - 25d) hat, der mittels einer Bewegungsvorrichtung (17a - 17d, 19a, 19b) verschiebbar ist, wobei der Verriegelungsbolzen (25a - 25d) das Schaufelblatt (23) beim Verschieben in einer Richtung am Sammelcontainer (1; 54) und beim Verschieben in der anderen Richtung am Schaufelblattträger (15) verriegelt.Refuse collection vehicle according to claim 2, characterized in that the locking device has at least one locking bolt (25a - 25d) which can be displaced by means of a movement device ( 17a - 17d, 19a, 19b) , the locking bolt (25a - 25d) the shovel blade (23) locked when moving in one direction on the collecting container (1; 54) and when moving in the other direction on the airfoil carrier (15) . Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Verriegelungsbolzen (25a - 25d) verschiebbar auf dem Schaufelblatt (23) gelagert sind und die Bewegungsvorrichtung auf dem Schaufelblattträger (15) befestigt ist, der pro Verriegelungsbolzen (25a - 25d) mindestens eine Lagerbuchse (21a, 21b), in der dieser schiebbar ist, hat.Refuse collection vehicle according to claim 3, characterized in that the locking bolt or bolts (25a - 25d) are slidably mounted on the airfoil (23) and the movement device is fastened on the airfoil carrier (15) , which is per locking bolt (25a - 25d) has at least one bearing bush (21a, 21b) in which it can be pushed. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsvorrichtung einen Greifer (19a, 19b) zur Kraftübertragung für eine Längsverschiebung auf den bzw. die Verriegelungsbolzen (25a - 25d) hat, der auf diesen aufsteckbar und wieder wegnehmbar ist.Refuse collection vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the movement device has a gripper (19a, 19b) for power transmission for a longitudinal displacement on the locking bolt (s) (25a - 25d) , which can be plugged on and removed again. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rand der Containereinfüllöffnung (2) Haltebuchsen (31a - 31d) für den bzw. die Verriegelungsbolzen (25a - 25d) zur Verriegelung des Schaufelblatts (23) hat.Refuse collection vehicle according to one of claims 3 to 5, characterized in that the edge of the container filler opening (2) has holding bushes (31a - 31d) for the locking bolt or bolts (25a - 25d) for locking the airfoil (23) . Müllsammelfahrzeug, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem das Ladewerk (7; 52) um eine vertikale Achse (5; 55) schwenkbar am Müllsammelfahrzeug gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladewerk (7; 52) annähernd horizontal verschiebbar und um die vertikale Schwenkachse (5; 55) schwenkbar ist.Refuse collection vehicle, in particular according to one of claims 1 to 6, in which the loading mechanism (7; 52) is mounted on the waste collection vehicle so as to be pivotable about a vertical axis (5; 55) , characterized in that the loading mechanism (7; 52) can be displaced approximately horizontally and is pivotable about the vertical pivot axis (5; 55) . Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, die Schwenkachse (55) annähernd in der Fahrzeuglängsachse (53) angeordnet ist.Refuse collection vehicle according to claim 7, characterized in that the pivot axis (55) is arranged approximately in the vehicle longitudinal axis (53) . Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (55) gegenüber der heckseitigen Stirnseite (57) des Sammelcontainers (54) nach vorn, insbesondere mindestens um die Breite des Ladewerks (52), versetzt angeordnet ist.Refuse collection vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the pivot axis (55) is offset to the front, in particular at least by the width of the loading unit (52), with respect to the rear end face (57) of the collecting container (54) . Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladewerk (7; 52) ein auf die Fahrwegoberfläche (35) ausfahr- oder -klappbares Rad (37) hat, um das Gewicht des Ladewerkes (7; 52) beim Wegschwenken und/oder Verschieben auf der Fahrwegoberfläche (35) abzustützen.Refuse collection vehicle according to one of claims 7 to 9, characterized in that the loading unit (7; 52) is a on the track surface (35) extendable or foldable wheel (37) in order to support the weight of the loading mechanism (7; 52) when pivoting away and / or moving on the track surface (35) . Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine die vertikale Achse (5) tragende Verschiebeeinrichtung (4), mit der das Ladewerk (7) seitlich zum Fahrzeugchassis (3) verschiebbar und anschließend um die vertikale Achse (5) schwenkbar ist.Refuse collection vehicle according to claim 7, characterized by a displacement device (4 ) carrying the vertical axis (5) , with which the loading mechanism (7) can be displaced laterally to the vehicle chassis (3) and then pivoted about the vertical axis (5) . Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelcontainer (1) ein von seiner vorderen (12) zu seiner heckseitigen, die Containereinfüllöffnung (2) aufweisende Stirnwand (30) verschiebbaren Ausstoßschild (10) hat, und daß die heckseitige Stirnwand (30) derart am heckseitigen Teil des Containerdachs (34) gelagert ist, daß sie unten aufschwenkbar ist.Refuse collection vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the collecting container (1) has an ejection plate (10) which can be displaced from its front (12) to its rear end wall (30) which has the container filling opening (2) , and that the rear end End wall (30) is mounted on the rear part of the container roof (34 ) in such a way that it can be swung open at the bottom. Verfahren zum Abtransport von Müll mit einem Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Müllsammelfahrzeug mit gefülltem Sammelcontainer (1; 54) zu einem Sammelcontainerverladeort gefahren wird, die Containereinfüllöffnung (2) mit dem Schaufelblatt (23) der Ladeschaufel (11) verschlossen wird sowie das Schaufelblatt (23) vom Schaufelblattträger (15) abgelöst wird, am Sammelcontainerverladeort das heckseitig am Müllsammelfahrzeug angebrachte Ladewerk (7; 52) seitlich weggeschwenkt wird, das Müllsammelfahrzeug mit seitlich weggeschwenktem Ladewerk (7; 52) an eine Transporteinrichtung (43) herangefahren wird, der gefüllte Sammelcontainer (1; 54) auf die Transporteinrichtung (43) geschoben wird, wonach das Müllsammelfahrzeug wieder bereit ist, einen leeren Sammelcontainer (1; 54) aufzuladen, anschließend das Ladewerk (7; 52) gegen den leeren, aufgeladenen Sammelcontainer (1; 54) zurückgeschwenkt sowie verriegelt wird, der Schaufelblattträger (15) mit dem die Containereinfüllöffnung (2) verschließenden Schaufelblatt (23) verbunden wird, und das die Containereinfüllöffnung (2) verriegelnde Schaufelblatt (23) entriegelt wird.Method for removing garbage with a garbage collection vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that the garbage collection vehicle with the filled collection container (1; 54) is moved to a collection container loading location, the container filler opening (2) with the shovel blade (23) of the loading shovel ( 11 is closed) and the blade (23) is detached from the shovel blade support (15), on Sammelcontainerverladeort the rear-mounted on the refuse collection vehicle loading mechanism (7; is swung to the side 52), the refuse collection vehicle with a laterally pivoted away loading mechanism (7; 52) on a transport device ( 43) is brought up, the filled collecting container (1; 54 ) is pushed onto the transport device (43) , after which the refuse collection vehicle is ready again is to load an empty collecting container (1; 54) , then the loading mechanism (7; 52) is pivoted back against the empty, loaded collecting container (1; 54) and locked, the airfoil carrier (15) with the shovel blade closing the container filling opening (2) (23) is connected, and the airfoil (23) which locks the container filling opening (2 ) is unlocked. Verfahren nach Anspruch 13 mit einem Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß am Müllentladeort die heckseitige Stirnwand (30) des auf der Transporteinrichtung (43) befindlichen Sammelcontainers (1; 52) entriegelt wird, der an der vorderen Stirnwand (12) des Sammelcontainers (1; 52) befindliche Ausstoßschild (10) zu dessen heckseitiger Stirnwand (30; 57) geschoben wird, wodurch die heckseitige Stirnwand (30; 57) durch den gegen sie geschobenen Müll aufgeschwenkt wird und der Müll durch die aufgeschwenkte Öffnung herausfällt und nach vollständiger Entleerung der Ausstoßschild (10) wieder zurückgezogen und die heckseitige Stirnwand (30; 57) wieder verriegelt wird.Method according to claim 13 with a refuse collection vehicle according to claim 12, characterized in that the rear end wall (30) of the collection container (1; 52) located on the transport device (43) is unlocked at the waste unloading location, which is on the front end wall (12) of the collection container (1; 52) ejection plate (10) is pushed to the rear end wall (30; 57) , whereby the rear end wall (30; 57) is swung open by the garbage pushed against it and the garbage falls out through the swung-open opening and after complete Emptying the exhaust plate (10) is withdrawn again and the rear end wall (30; 57) is locked again. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der an der vorderen Stirnwand (12) des Sammelcontainers (1) befindliche Ausstoßschild (10) mit Hilfe eines durch eine Öffnung (14) in der vorderen Stirnwand (12) hindurchgeführten Stössels (48) einer Ausstoßeinrichtung (46) zur heckseitigen Stirnwand (30) des Sammelcontainers (1) geschoben wird.A method according to claim 14, characterized in that the ejection plate (10 ) located on the front end wall (12) of the collecting container (1) with the aid of a pusher (48) of an ejection device passed through an opening (14) in the front end wall (12) (46 ) is pushed towards the rear end wall (30) of the collecting container (1) . Ausstoßeinrichtung zum Entleeren des Sammelcontainers (1) des Müllfahrzeugs nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein verfahrbares, in seiner an die vordere Sammelcontainerstirnwand (12) herangefahrenen Lage blockierbares Gestell (47), das einen Stössel (48) zum Vorschieben des Ausstoßschildes (10) trägt, der zwecks Zurückziehen des Ausstoßschildes (10) an diesem ankoppelbar ist.Ejection device for emptying the collection container (1) of the refuse collection vehicle according to claim 12, characterized by a movable one in its front wall on the collection container (12) driven up position lockable frame (47) carrying a plunger (48) to advance the ejection plate (10) for the purpose of withdrawal of the ejector platen (10) can be coupled thereto.
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