DE102011102084A1

DE102011102084A1 - Waste disposal vehicle for use in disposing waste such as domestic refuse, has container that is emptied in response to data received wirelessly from vehicle

Info

Publication number: DE102011102084A1
Application number: DE102011102084A
Authority: DE
Inventors: Ralf Woyczechowski; Dr. Stach Lothar
Original assignee: HN Schoerling GmbH
Current assignee: Terberg HS GmbH
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2012-11-22

Abstract

The vehicle (1) has a vehicle-mounted receptacle that is divided into two compartments. A feed device (3) is configured for lifting and emptying a container. The container is emptied in response to a data received wirelessly through a Bluetoothinterface of the vehicle. A control device is provided with a detection unit for detecting the nature of the container. The swivel pistons are provided in the compartments of the receptacle respectively.

Description

Die Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einem fahrzeuggestützten Aufnahmebehälter für Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen und mit zumindest einer Zuführungseinrichtung zum Anheben und Entleeren zumindest eines Behälters nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a disposal vehicle with at least one vehicle-mounted receptacle for residues, recyclables or the like and with at least one feed device for lifting and emptying at least one container according to the preamble of claim 1.

Es sind Fahrzeuge bekannt, die wahlweise zur Entleerung unterschiedlicher Behälter herangezogen werden können. Dabei muß jeweils vorher eingestellt werden, um welche Art Behälter es sich handelt. Beispielsweise kann dann wahlweise eine Diamond-Aufnahme oder eine Kammleiste zum Eingriff an den Behälter gebracht werden. Das Umschalten erfolgt im wesentlichen manuell und ist daher zeit- und personalaufwendig. Es sind des weiteren Fahrzeuge bekannt, die in einem Einschüttschacht eine Steuereinrichtung zur Sperrung eines Teilbereichs des Einschüttschachts und zur Führung des eingeschütteten Guts in einen anderen Teil des Einschüttschachts aufweisen, wobei die Steuereinrichtung je nach Art des im nächsten zu entleerenden Behälter enthaltenen Guts (zum Beispiel Weißglas/Buntglas/Biomüll/Papier ...) in die eine oder andere Richtung unter manueller Kontrolle umstellbar ist. Auch dies ist zeit- und personalaufwendig und birgt die Gefahr von Fehlbedienungen. Da der Inhalt des Einschüttschachts in einen ebenfalls geteilten Aufnahmebehälter weitergeleitet wird, kann dabei mit einer Fehleinstellung ein gesamter Inhalt eines solchen Aufnahmebehälters unbrauchbar werden, was insbesondere bei Wertstoffen einen erheblichen Schaden bedeuten kann.There are vehicles known that can be used either to empty different containers. It must be set in each case beforehand, which type of container it is. For example, then either a diamond recording or a comb strip can be brought to the intervention of the container. Switching is essentially manual and therefore time consuming and labor intensive. There are further known vehicles which have in a Einschüttschacht a control device for blocking a portion of the Einschüttschachts and to guide the poured Guts in another part of the Einschüttschachts, wherein the control device depending on the nature of the next to be emptied container Guts (for example White glass / stained glass / organic waste / paper ...) in one or the other direction can be switched under manual control. Again, this is time-consuming and labor-intensive and involves the risk of incorrect operation. Since the contents of the Einschüttschachts is forwarded in a likewise shared receptacle, a whole content of such a receptacle can be unusable with a misadjustment, which can mean a considerable damage especially for recyclables.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, hier eine Verbesserung zu erreichen.The invention is based on the problem of achieving an improvement here.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch einen Behälter mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 13 und 15 bis 17 verwiesen.The invention solves this problem by a disposal vehicle having the features of claim 1 and by a container having the features of claim 14. With regard to advantageous embodiments, reference is made to the further claims 2 to 13 and 15 to 17.

Mit der Erfindung ist eine manuelle Beeinflussung von fahrzeugseitigen Anpassungen für die jeweilige Leerung entbehrlich. Dadurch sinken Zeit- und Personalaufwand, und es werden insbesondere Fehlerquellen minimiert.With the invention, a manual influencing of vehicle-side adjustments for the respective emptying is unnecessary. This reduces time and personnel costs, and sources of error, in particular, are minimized.

Wenn besonders vorteilhaft eine drahtloses Kommunikation zwischen Behälter und Entsorgungsfahrzeug vorgesehen ist, muß keine Kontaktierung stattfinden. Die Datenübertragung ist dadurch mechanisch unempfindlich und kann bereits vor dem Greifen des jeweiligen Behälters beginnen, so daß Zeit gespart wird.If particularly advantageous wireless communication between container and disposal vehicle is provided, no contact must take place. The data transmission is characterized mechanically insensitive and can begin even before grasping the respective container, so that time is saved.

Sofern die drahtlose Kommunikation über einen nur im Nahbereich wirksamen Funk, wie etwa Bluetooth, funktioniert, ist sichergestellt, daß das Fahrzeug nur Daten von dem jeweils nächsten Behälter aufnimmt, ohne daß es Überschneidungen gibt.Insofar as the wireless communication functions via short-range radio, such as Bluetooth, it is ensured that the vehicle will only pick up data from the next container without any overlap.

Warnvorrichtungen am Fahrzeug können signalisieren, wenn gleichzeitig sich widersprechende Daten von zwei Behältern eingehen. Ebenso kann eine optische und/oder akustische Signalgebung für den Abschluß der Anpassungsmaßnahmen am Fahrzeug erfolgen bzw. das Anheben des Behälters so lange automatisch blockiert sein, bis diese Anpassung abgeschlossen ist.Warning devices on the vehicle can signal when contradictory data from two containers are received at the same time. Likewise, an optical and / or acoustic signaling for the completion of the adaptation measures on the vehicle can take place or the lifting of the container be automatically blocked until this adjustment is completed.

Die am Behälter vorgesehene Einrichtung zur Übermittlung von Daten kann einen nur geringen Bauraum beanspruchenden Transponder umfassen. Weiter ist es günstig, wenn die Einrichtung in einer Tasche des Behälters im Bereich der zu untergreifenden Ansätzen aufgenommen und somit gut gegen mechanische Beschädigung geschützt ist. Günstig kann dabei die Einrichtung unterhalb eines vorstehenden Kragens gelegen sein.The device provided on the container for the transmission of data may comprise a transponder requiring only little space. Further, it is advantageous if the device is received in a pocket of the container in the area of the approaches to be taken under and thus well protected against mechanical damage. Conveniently, the device may be located below a protruding collar.

Insbesondere sind von einer Erfassungseinrichtung am Fahrzeug Daten über die Beschaffenheit von im Behälter enthaltenem Gut erfaßbar, zum Beispiel über die stoffliche Zusammensetzung von im Behälter enthaltenem Gut, etwa ob es sich um Glas, ggf. getrennt nach Farben, Papier, Biomüll, Metalle... handelt. Damit kann dann eine Fraktionentrennung im Fahrzeug automatisch voreingestellt werden, so daß das jeweilige Gut in den passenden Bereich im Einschüttschacht gelenkt und einem passenden Teilabschnitt im Aufnahmebehälter des Fahrzeugs zugeführt werden kann.In particular, from a detection device on the vehicle data on the nature of goods contained in the container can be detected, for example on the material composition of goods contained in the container, such as glass, possibly separated by color, paper, organic waste, metals .. . acts. In order for a fraction separation in the vehicle can then be preset automatically, so that the respective good can be directed into the appropriate area in Einschüttschacht and fed to a matching section in the receptacle of the vehicle.

Insbesondere ist das Entsorgungsfahrzeug hierfür mit einem Einschüttschacht zur Aufnahme von zu entsorgendem Gut und mit zumindest einer dem Einschüttschacht zugeordneten, bewegbaren Steuereinrichtung zur Sperrung eines Teilbereichs des Einschüttschachts und zur Führung des eingeschütteten Guts in einen anderen Teil des Einschüttschachts versehen, wobei diese Steuereinrichtung von den übertragenen Behälterdaten zu seinem Inhalt automatisch in eine dazu passende Stellung verlagerbar ist.In particular, the disposal vehicle for this purpose is provided with a Einschüttschacht for receiving good to be disposed of and with at least one Einschüttschacht, movable control device for blocking a portion of the Einschüttschachts and for guiding the poured Guts in another part of the Einschüttschachts, said control device of the transmitted Container data to its content is automatically displaced to a suitable position.

Zusätzlich oder alternativ können von einer Erfassungseinrichtung am Fahrzeug Daten über die Form und/oder Art von Ansätzen zur Zusammenwirkung mit fahrzeugseitigen Halteelementen zum Anheben des Behälters erfaßbar sein, so daß beispielsweise erkannt wird, ob eine Diamond-Aufnahme oder eine Kammleiste für den nächsten zu entleerenden Behälter zu verwenden ist.Additionally or alternatively, data on the shape and / or type of lugs for interacting with vehicle-mounted holding elements for lifting the container can be detectable by a detection device on the vehicle, so that it is recognized, for example, whether a diamond intake or a comb strip for the next to be emptied Container is to use.

Passend hierzu ist günstig der Aufnahmebehälter in zwei Abteilungen längs geteilt, wobei für eine gründliche und saubere Trennung zwei in jeweils eine Abteilung einfördernde Schwenkkolben vorgesehen sind. In keeping with this, the receptacle is divided into two compartments, wherein for a thorough and clean separation, two swiveling pistons are provided, each in one department.

Wenn die Steuereinrichtung zumindest eine schwenkbare Klappe umfaßt, an deren einer Stirnseite sich eine weitere, zumindest nahezu senkrecht zur Ebene der Klappe angeordnete Abschottung anschließt, die mit der schwenkbaren Klappe mitbeweglich und fest mit dieser verbunden ist, ist erreicht, daß mit dieser Kombination einer schwenkbaren Klappe und einer an deren einer Stirnseite angeordneten Abschottung die Dichtigkeit der Stofftrennung gegenüber dem gerade verschlossenen Bereich des Einfüllschachts besonders gut ist. Insbesondere ist die weitere Abschottung mit der schwenkbaren Klappe mitbeweglich und fest mit dieser verbunden, so daß eine Fehlbedienung ausgeschlossen ist.If the control device comprises at least one pivotable flap, on whose one end face another, at least almost perpendicular to the plane of the flap arranged foreclosure connects, which is mitbeweglich with the pivotable flap and firmly connected to this, it is achieved that with this combination of a pivotable Flap and arranged at one end face foreclosure, the tightness of the material separation against the just closed area of the feed tube is particularly good. In particular, the further foreclosure with the pivotable flap is mitbeweglich and firmly connected to this, so that a malfunction is excluded.

Für eine gute Dauerhaltbarkeit auch im harten Praxiseinsatz kann die Abschottung zumindest im wesentlichen eine mit der schwenkbaren Klappe verschweißte Stahlplatte bilden und dabei eine Stärke von mehreren Millimetern haben.For good durability even in hard practical use, the partition can form at least substantially a welded to the hinged flap steel plate and thereby have a thickness of several millimeters.

Günstig ist die schwenkbare Klappe um etwa 35 bis 55° aus einer Vertikalstellung um eine Fahrzeuglängsachse schwenkbar, insbesondere um etwa 45°, so daß die sich ergebende Schrägfläche hinreichend steil ist, um darauf befindliches Gut in den nicht gesperrten Bereich ohne weitere Maßnahmen ablaufen zu lassen. Auch dies senkt den Reinigungsaufwand und erhöht die Zuverlässigkeit der Sortentrennung. Damit können auch solche unterschiedlichen Stoffe eingefüllt werden, die sich auf keinen Fall vermischen dürfen.Conveniently, the pivotable flap about 35 to 55 ° from a vertical position about a vehicle longitudinal axis pivotally, in particular by about 45 °, so that the resulting inclined surface is sufficiently steep to run on it befindliches Good in the unlocked area without further action , This also reduces the cleaning effort and increases the reliability of sorting. Thus, also different substances can be filled, which must not mix under any circumstances.

Dabei ist insbesondere auch der Aufnahmebehälter in zwei Abteilungen längs geteilt, wobei zwei in jeweils eine Abteilung einfördernde Schwenkkolben vorgesehen sind, die jeweils sortenrein getrennt in den Aufnahmebehälter einfördern können. Damit sind dann Fahrten möglich, bei denen ein Fahrzeug zwei unterschiedliche Stoffklassen sammelt und so den Betrieb eines zweiten Fahrzeugs überflüssig macht.In particular, the receptacle is divided longitudinally into two compartments, wherein two in each case a department einfördernde rotary piston are provided, each of which can convey separately sorted into the receptacle. This makes it possible to drive in which a vehicle collects two different classes and so makes the operation of a second vehicle superfluous.

Sofern das Fahrzeug ein Seitenlader ist, kann die Gesamtlänge gering gehalten werden. Es ist ein Ein-Mann-Betrieb möglich, wobei die Einschüttöffnung eine Breite längs zum Fahrzeug aufweist, daß dort auch Vierradgefäße mit 1,1 cbm oder auch größer, z. B. 2,3 cbm, ebenso entleert werden können wie Zweiradgefäße mit z. B. 80 oder 120 Litern Inhalt.If the vehicle is a side loader, the overall length can be kept low. It is a one-man operation possible, wherein the pouring opening has a width along the vehicle that there also four-wheeled vessels with 1.1 cbm or larger, z. B. 2.3 cbm, can also be emptied as two-wheeled vessels with z. B. 80 or 120 liters of content.

Diese Flexibilität ermöglicht es auch, die Aufnahmeeinrichtung zur wahlweisen Entleerung von einem oder mehreren Behältern gleichzeitig einzusetzen, etwa von einem Vierradbehälter oder von zwei Zweiradbehältern.This flexibility also makes it possible to use the receiving device for the optional emptying of one or more containers simultaneously, such as a four-wheel container or two two-wheeled containers.

Der Aufnahmebehälter des Fahrzeugs kann als sog. Wechselbehälter auswechselbar auf einem Chassis des Fahrzeugs gehalten sein, so daß er vollständig entnommen werden kann, während die Zuführungseinrichtung dabei am Fahrzeug verbleibt. Alternativ kann auch ein Aufnahmebehälter vorgesehen sein, der auf dem Fahrzeug bleibt und zum Beispiel über eine heckseitige Klappe entleerbar ist.The receptacle of the vehicle can be interchangeably held on a chassis of the vehicle as a so-called. Swap body, so that it can be completely removed, while the supply device remains on the vehicle. Alternatively, a receptacle may be provided which remains on the vehicle and can be emptied, for example via a rear-side flap.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus teilweise in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention will become apparent from partially illustrated in the drawings and described below embodiments of the subject invention.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Entsorgungsfahrzeugs – hier als Seitenlader ausgebildet – mit der Möglichkeit zur Aufnahme von Vier- oder Zweiradbehältern, 1 a schematic side view of a disposal vehicle according to the invention - designed here as a side loader - with the possibility of receiving four- or two-wheeled containers,

2 eine Ansicht von oben auf die Zuführungseinrichtung, die hier zwei Schwenkkolben umfaßt, von denen der bezüglich der Fahrtrichtung linke in Ruhestellung in Richtung des Aufnahmebehälters verlagert ist und die schwenkbare Klappe der Steuereinrichtung ebenfalls nach links in eine über dem linken Kolben gelegene Stellung verlagert ist, 2 a top view of the supply device, which here comprises two pivoting pistons, which is displaced in the direction of travel left in the rest position in the direction of the receptacle and the pivotable flap of the control device is also displaced to the left in a position located above the left piston position,

3 eine ähnliche Ansicht wie 2, jedoch bei gegensinniger Verschwenkung der schwenkbaren Klappe sowie der Kolben, 3 a similar view as 2 , but with opposite pivoting of the pivoting flap and the piston,

4 eine schematische und teilweise transparent dargestellte Seitenansicht der Zuführungseinrichtung in Kolbenstellung nach 2, 4 a schematic and partially transparent side view of the supply device in the piston position after 2 .

5 eine ähnliche Ansicht wie 4, jedoch in entgegengesetzter Stellung der Schwenkkolben und der schwenkbaren Klappe, entsprechend der Stellung nach 3, 5 a similar view as 4 , but in the opposite position of the rotary piston and the pivotable flap, according to the position 3 .

6 die Zuführungseinrichtung in Kolben- und Klappenstellung nach den 2 und 4 in schematischer perspektivischer Ansicht von schräg hinten, 6 the supply device in the piston and flap position after the 2 and 4 in a schematic perspective view obliquely from behind,

7 eine ähnliche Ansicht wie 8, jedoch in entgegengesetzter Stellung der Schwenkkolben und der schwenkbaren Klappe, entsprechend der Stellung nach 3 und 5, 7 a similar view as 8th , but in the opposite position of the rotary piston and the pivotable flap, according to the position 3 and 5 .

8 die Zuführungseinrichtung in Kolben- und Klappenstellung nach den 2, 4 und 6 in perspektivischer Ansicht von schräg vorne, 8th the supply device in the piston and flap position after the 2 . 4 and 6 in perspective view obliquely from the front,

9 die Zuführungseinrichtung bei gleichzeitiger Aufnahme von zwei Behältern, die jeweils unterhalb eines Kragens mit einer Sendeeinrichtung versehen sind, wobei über diese Datenübermittlung die Steuereinrichtung bezüglich der Fahrtrichtung nach rechts geschwenkt ist, so daß das Gut aus den Behältern in den Bereich des linken Schwenkkolbens eingefördert wird, 9 the supply device with simultaneous recording of two containers, which are each provided below a collar with a transmitting device, via this data transfer, the control device is pivoted to the right with respect to the direction of travel, so that the good is conveyed from the containers in the region of the left pivoting piston

10 eine ähnliche Ansicht wie 9, jedoch während der Leerung der beiden Zweiradgefäße in eine bezüglich der Fahrtrichtung linke Abteilung. 10 a similar view as 9 , but during the emptying of the two two-wheeled vessels in a left direction with respect to the direction of travel.

Das in 1 beispielhaft dargestellte Entsorgungsfahrzeug 1 ist als Selbstfahrer ausgebildet. Auch ein gezogenes Fahrzeug als Anhänger oder Auflieger kommt als erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 in Betracht.This in 1 exemplified disposal vehicle 1 is trained as a self-driver. Even a towed vehicle as a trailer or semi-trailer comes as a vehicle according to the invention 1 into consideration.

Das gezeichnete Fahrzeug 1 umfaßt zumindest einen fahrzeuggestützten Aufnahmebehälter 2 für Reststoffe oder Wertstoffe, zum Beispiel für Hausmüll, Industriemüll, Reststoffe, die eine Wertstoffsortieranlage durchlaufen haben, Papier, Gläser, ggf. in verschiedenen Farben, Schlacke oder andere Zuschlagstoffe oder ähnliche in insbesondere festen Behältern 4 bereitgestellte Materialien.The drawn vehicle 1 includes at least one vehicle-mounted receptacle 2 for residues or recyclables, for example, household waste, industrial waste, residues that have passed through a recycling plant, paper, glasses, possibly in different colors, slag or other aggregates or similar in particular solid containers 4 provided materials.

Weiterhin umfaßt das Fahrzeug 1 zumindest eine in sich bewegliche Zuführungseinrichtung 3 für diese Stoffe, wobei die Zuführungseinrichtung 3 zum Über-Kopf-Entleeren von insbesondere Müllbehältern 4 und Weiterleitung des aufgenommenen Guts in Richtung des fahrzeuggestützten Aufnahmebehälters 2 ausgebildet ist.Furthermore, the vehicle includes 1 at least one movable feeding device 3 for these substances, the feeding device 3 for over-head emptying of particular refuse containers 4 and forwarding the received Guts in the direction of the vehicle-mounted receptacle 2 is trained.

Wenn der Aufnahmebehälter 2 einen Wechselbehälter bildet, kann er von dem Fahrzeugchassis entnommen werden, zum Beispiel ist er nach oben, seitlich oder in einer Kombinationsbewegung heraushebbar. Hierfür kann zum Beispiel ein Kran oder auch ein seitlich anfahrender Gabelstapler verwendet werden, der den Wechselbehälter 2 untergreift. Alternativ kann der Aufnahmebehälter 2 auch auf dem Fahrzeugchassis verbleiben und zum Beispiel durch einseitiges Hochschwenken ausgeleert werden (10).If the receptacle 2 forms a swap body, it can be removed from the vehicle chassis, for example, it can be lifted up, laterally or in a combination movement. For this purpose, for example, a crane or a laterally approaching forklift can be used, the swap body 2 engages below. Alternatively, the receptacle 2 also remain on the vehicle chassis and be evacuated, for example, by unilateral swiveling up ( 10 ).

Ungefähr in der Stellung nach 9, eventuell etwas vorher, also bereits bei Annäherung des Fahrzeugs 1 an einen oder mehrere Behälter 4 oder bei Annäherung eines Behälters 4 an das Fahrzeug 1 findet, sobald diese Annäherung nahe genug ist, eine Kommunikation zwischen Fahrzeug 1 und Behälter(n) 4 statt. Jeder der Behälter 4 ist hierzu mit einer Sendeeinrichtung S1, S2 ... versehen, das Fahrzeug 1 verfügt über einen Empfänger E. Die Kommunikation erfolgt drahtlos, zum Beispiel über einen Nahbereichsfunk, wie etwa Bluetooth. Sie ist daher nur nach Unterschreiten eines geringen Abstandes, zum Beispiel 1 bis 2 Meter, zwischen Behälter 4 und Fahrzeug 1 möglich.About in the position after 9 , possibly something before, so already when approaching the vehicle 1 to one or more containers 4 or approaching a container 4 to the vehicle 1 As soon as this approach is close enough, a communication between the vehicle takes place 1 and container (s) 4 instead of. Each of the containers 4 is for this purpose provided with a transmitting device S1, S2 ..., the vehicle 1 has a receiver E. The communication is wireless, for example via a short-range radio, such as Bluetooth. It is therefore only after falling below a small distance, for example 1 to 2 meters, between container 4 and vehicle 1 possible.

In Abhängigkeit von aus dieser Kommunikation mit dem zumindest einen zu entleerenden Behälter 4 erhaltenen Daten sind am Fahrzeug 1 zur Entleerung des Behälters 4 passende Einstellungen automatisch vornehmbar. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel betrifft diese automatische Anpassung das Verschwenken einer Steuereinrichtung 19 mit einer Schwenkklappe 20, so daß das eingefüllte Gut in den Bereich nur eines Schwenkkolbens 9 bzw. 10 gelangt, wie unten noch näher dargestellt ist.Depending on this communication with the at least one container to be emptied 4 data received are on the vehicle 1 for emptying the container 4 suitable settings can be made automatically. In the illustrated embodiment, this automatic adjustment relates to the pivoting of a control device 19 with a swing flap 20 , so that the filled good in the range of only one oscillating piston 9 respectively. 10 reaches, as shown in more detail below.

Um diese Beeinflussung der Steuereinheit 19 zu ermöglichen, werden von der Erfassungseinrichtung E am Fahrzeug 1 Daten über die Beschaffenheit von im Behälter 4 enthaltenem Gut erfaßt, hier Daten über die stoffliche Zusammensetzung von im Behälter enthaltenem Gut. Da zwei Behälter 4 im Empfangsbereich stehen, müssen diese jeweils Gut für eine Weiterbeförderung in demselben Bereich (hier links im Bereich des Schwenkkolbens 10 oder rechts im Bereich des Schwenkkolbens 9) der Zuführungseinrichtung 3 enthalten. Dadurch kann die Steuereinrichtung 19 mit der Schwenkklappe 20 dann automatisch mit Hilfe des Zylinders 23 auf die passende Seite schwenken (hier nach rechts) und den dann linken Bereich freigeben.To this influence the control unit 19 to be enabled by the detection device E on the vehicle 1 Data on the condition of in the container 4 recorded here, here data on the material composition of goods contained in the container. Because two containers 4 In the reception area, they must each have good for further transport in the same area (here on the left in the area of the oscillating piston 10 or right in the area of the oscillating piston 9 ) of the feeder 3 contain. This allows the controller 19 with the swing flap 20 then automatically with the help of the cylinder 23 Swing to the appropriate page (here to the right) and then release the left area.

Zusätzlich oder alternativ zur automatischen Einstellung der Klappe 20 können von der Erfassungseinrichtung E am Fahrzeug 1 Daten über die Form und/oder Art von Ansätzen zur Zusammenwirkung mit fahrzeugseitigen Halteelementen zum Anheben des Behälters 4 erfaßbar sein, so daß etwa erkannt wird, ob es sich um ein Zweirad- oder Vierradgefäß handelt und ob eine Kammleiste (ggf. ein vorderer oder hinterer Abschnitt) oder eine Diamond-Aufnahme zum Einsatz kommen soll. Auch hier ist dann eine automatische Anpassung am Fahrzeug 1 ohne manuellen Eingriff möglich.Additionally or alternatively to the automatic adjustment of the flap 20 can from the detection device E on the vehicle 1 Data on the shape and / or type of approaches for interaction with vehicle-mounted holding elements for lifting the container 4 be detectable, so that it is recognized, for example, whether it is a two-wheeled or four-wheeled vessel and whether a comb strip (possibly a front or rear section) or a diamond recording is to be used. Here, too, is an automatic adaptation to the vehicle 1 possible without manual intervention.

Bei der hier nur beispielhaft in der Zeichnung dargestellten Ausführung ist beispielhaft das Fahrzeug 1 als sog. Seitenlader ausgebildet, so daß die hier eine Zuführungseinrichtung 3 in Fahrtrichtung F vor dem Aufnahmebehälter 2 angeordnet ist, was nicht zwingend ist. Auch ein Frontlader ist in ähnlicher Anordnung von Aufnahmebehälter 2 und Zuführungseinrichtung 3 möglich und wäre dann von einer über das Fahrerhaus greifenden Einrichtung mit Stoffen aus bei ihrer Entleerung über Kopf gewendeten Behältern beschickbar.In the embodiment shown here only by way of example in the drawing is an example of the vehicle 1 designed as a so-called side loader, so that here a feeder 3 in the direction of travel F in front of the receptacle 2 is arranged, which is not mandatory. Also, a front loader is in a similar arrangement of receptacles 2 and feeder 3 possible and would then be loadable from a cross-over the driver's device with substances from their emptying overhead turned containers.

Der hier gezeigte Seitenlader umfaßt zumindest einen aufwärts bewegbaren Tragarm 5 mit einer oder mehreren Aufnahmeeinrichtung(en) 6 für wahlweise Zweirad- und/oder Vierradgefäße 4. Gemäß der Darstellung nach 1 ist die Aufnahmeeinrichtung 6 als Kammleiste ausgebildet. Wie erwähnt, sind auch Diamond-Aufnahmen oder ähnliches möglich und beispielsweise beim hinteren Behälter 4 nach 9 im Einsatz. Die Aufnahmeeinrichtung(en) 6 kann oder können jeweils zumindest einen Kragen eines aufzunehmenden Müllbehälters 4 – oder mehrere Behälter 4 nebeneinander, wie in 9 angedeutet – untergreifen. Durch Anheben des Tragarms 5 können dann die Müllbehälter 4 über Kopf in die Zuführungseinrichtung 3 entleert werden.The side loader shown here comprises at least one upwardly movable support arm 5 with one or more receptacle (s) 6 for either two-wheeled and / or four-wheeled vessels 4 , As shown 1 is the recording device 6 designed as a comb strip. As mentioned, Diamond shots or the like are possible and, for example, the rear tank 4 to 9 in use. The recording device (s) 6 can or can each have at least one collar of a male refuse container 4 - or more containers 4 next to each other, as in 9 indicated - under attack. By lifting the support arm 5 then can the garbage containers 4 overhead in the feeder 3 be emptied.

Hierfür ist die Zuführungseinrichtung 3 an ihrem oberen Ende, das den Aufnahmebehälter 2 in der Höhe überragen kann, mit einer Einschüttöffnung 7 zur Aufnahme von zu entsorgendem Gut versehen. Diese Einschüttöffnung 7 kann insgesamt eine große, zum Beispiel rechteckige Öffnung bilden oder in mehrere Teilöffnungen unterteilt sein. Sie bildet den oberen Beginn eines nach unten fortsetzenden Einschüttschachts 12 zur Aufnahme von zu entsorgendem Gut aus.This is the feeding device 3 at its upper end, that the receptacle 2 can tower above the height, with a pouring opening 7 provided for receiving good to be disposed of. This pouring opening 7 can overall form a large, for example rectangular opening or be divided into several partial openings. It forms the upper beginning of a downwardly continuing injection shaft 12 for receiving goods to be disposed of.

Um das eingeschüttete Gut weiterleiten und in den Aufnahmebehälter 2 befördern zu können, sind hier zumindest zwei um jeweils eine Achse 11 oder um – wie hier gezeichnet – eine gemeinsame Achse 11 schwenkbare Kolben 9, 10 vorgesehen. Gemäß dem gezeichneten Ausführungsbeispiel sind zur unten noch näher erläuterten Mülltrennung genau zwei nebeneinander laufende Kolben 9, 10 vorgesehen, was grundsätzlich nicht zwingend ist.To forward the poured good and into the receptacle 2 to be able to carry, here are at least two to each axis 11 or around - as drawn here - a common axis 11 swiveling pistons 9 . 10 intended. According to the illustrated embodiment are for explaining in more detail below waste separation exactly two juxtaposed pistons 9 . 10 provided, which is not mandatory.

Zudem ist dem Einschüttschacht 12 im unteren Bereich eine vertikale, längs zum Fahrzeug 1 stehende Trennwand 18 zugeordnet, an die sich nach oben hin zumindest eine insgesamt mit 19 bezeichnete, bewegbare Steuereinrichtung zur Sperrung eines Teilbereichs des Einschüttschachts 12 und zur Führung des eingeschütteten Guts in einen anderen Teil des Einschüttschachts 12 anschließt.In addition, the Einschüttschacht 12 at the bottom a vertical, longitudinal to the vehicle 1 standing partition 18 assigned to the top at least one in total with 19 designated, movable control device for blocking a portion of the Einschüttschachts 12 and to guide the poured good in another part of the Einschüttschachts 12 followed.

Die Schwenkkolben 9, 10 sind um eine Achse 11 schwenkbeweglich und können dadurch mit ihren vorderen, räumschildartigen Enden 9b, 10b jeweils eine kreissegmentförmige Ablaufbahn 9a, 10a räumen. Die Schwenkkolben 9, 10 sind an Armen 9c, 10c an einer die Achse 11 umfassenden Antriebswelle 13 gehalten. Dabei ist die Bewegbarkeit der Kolben 9, 10 in Abhängigkeit der Stellung der Steuereinrichtung 19 unterschiedlich. Dies bedeutet, daß einerseits die Steuereinrichtung 19 nicht so weit bewegt werden kann, daß sie mit einem stehenden Schwenkkolben 9 bzw. 10 kollidiert. Andererseits kann ein Schwenkkolben 9 oder 10 nicht so bewegt werden, daß er – insbesondere mit seinen Armen 9c, 10c – mit einer zum Beispiel links (2) oder rechts (3) stehenden Steuereinrichtung 19 kollidiert. Diese Abhängigkeit kann über eine entsprechend programmierte elektronische Steuerung sichergestellt werden. Zusätzlich sind Abfragesensoren, Mikroschalter oder ähnliches möglich, um die Momentanstellung von Steuereinrichtung 19 und/oder Schwenkkolben 9, 10 ermitteln zu können.The swing pistons 9 . 10 are about an axis 11 pivotally and thus can with their front, Schildschild-like ends 9b . 10b in each case a circular segment-shaped process path 9a . 10a evacuate. The swing pistons 9 . 10 are at arms 9c . 10c at one the axle 11 comprehensive drive shaft 13 held. Here is the mobility of the piston 9 . 10 depending on the position of the control device 19 differently. This means that on the one hand the control device 19 can not be moved so far that they are with a standing swivel piston 9 respectively. 10 collided. On the other hand, a rotary piston 9 or 10 not be so moved that he - especially with his arms 9c . 10c - with one example left ( 2 ) or right ( 3 ) standing control device 19 collided. This dependency can be ensured by a suitably programmed electronic control. In addition, interrogation sensors, microswitches or the like are possible to control the instantaneous position of the control device 19 and / or rotary piston 9 . 10 to be able to determine.

Wie in den 2, 4, 6, 8 für eine nach links geschwenkte Sperrstellung der Steuereinrichtung 19 und in den 3, 5, 7 für eine nach rechts geschwenkte Sperrstellung der Steuereinrichtung 19 dargestellt ist kann der dem so jeweils gesperrten Bereich der Aufnahmeeinrichtung 3 zugeordnete Schwenkkolben 9 bzw. 10 in eine untere Ruhestellung gefahren sein – oder zumindest nahe dieser unteren Ruhestellung stehen, solange die Steuereinrichtung 19 entsprechend verlagert ist.As in the 2 . 4 . 6 . 8th for a pivoted to the left locking position of the control device 19 and in the 3 . 5 . 7 for a pivoted to the right locking position of the control device 19 is shown that the so each locked area of the receiving device 3 associated oscillating piston 9 respectively. 10 be in a lower rest position - or at least near this lower rest position, as long as the control device 19 is relocated accordingly.

Dabei kann daß der jeweils in seine untere Ruhestellung verlagerte Kolben (9 nach 2 bzw. 10 nach 3) einen Übergang und eine dort befindliche Beschickungsöffnung 16 bzw. 17 zu dem Aufnahmebehälter 2 verschließen, so daß dort kein Gut eindringen oder zurückfließen kann.In this case, that of each displaced in its lower rest position piston ( 9 to 2 respectively. 10 to 3 ) a transition and a feed opening located there 16 respectively. 17 to the receptacle 2 close, so that there no good can penetrate or flow back.

Die von den Behälterdaten automatisch einstellbare Steuereinrichtung 19 umfaßt eine schwenkbare Klappe 20, an deren einer Stirnseite sich eine weitere, zumindest nahezu senkrecht zur Ebene der nach Art eines großflächigen Plattenkörpers ausgebildeten Klappe 20 stehende Abschottung 22 anschließt. Diese steht hier rechtwinklig von dem Plattenkörper 20 ab, wodurch sichergestellt ist, daß jeweils ein Bereich des Einschüttschachts 12, insbesondere auch ein von dort aus unterhalb einer festen Schottwand 15 nach hinten offener Durchgriffsbereich 14 für die Arme 9c bzw. 10c, vollständig verschlossen ist und keine Kontaminierung mit Fremdmaterial dort entsteht. Die Klappe 20 ist dabei um eine längs zum Fahrzeug 1 stehende Achse 21 schwenkbar, zum Beispiel mit Hilfe eines vorderen Hydraulikzylinders 23. Die Abschottung 22 ist quer zum Fahrzeug 1 erstreckt.The automatically adjustable by the container data control device 19 includes a hinged flap 20 , on whose one end face another, at least almost perpendicular to the plane of the flap formed in the manner of a large-area plate body 20 standing foreclosure 22 followed. This stands here at right angles to the plate body 20 which ensures that in each case an area of the injection shaft 12 , in particular a from there below a fixed bulkhead 15 to the rear open penetration area 14 for the poor 9c respectively. 10c , is completely closed and there is no contamination with foreign material there. The flap 20 is one to the vehicle 1 standing axis 21 swiveling, for example with the help of a front hydraulic cylinder 23 , The foreclosure 22 is transverse to the vehicle 1 extends.

Die weitere Abschottung 22 ist insbesondere wie auch die schwenkbare Klappe 20 aus Stahl gebildet und mit der schwenkbaren Klappe 20 mitbeweglich und fest mit dieser verbunden, insbesondere mit dieser verschweißt.The further foreclosure 22 is in particular as well as the hinged flap 20 Made of steel and with the hinged flap 20 mitbeweglich and firmly connected to this, in particular with this welded.

Die Anordnung der Abschottung 22 ist dabei insbesondere so, daß die Abschottung 22 eine im wesentlichen quadratische Fläche einnimmt und die schwenkbare Klappe 20 eine Winkelhalbierende für die Abschottung 22 ausbildet. So sind für beide Endstellungen der Klappe 20 (links nach 4, rechts nach 5) gleichartige Abdichtungsverhältnisse geschaffen.The arrangement of the foreclosure 22 is in particular so that the foreclosure 22 occupies a substantially square area and the hinged flap 20 an angle bisector for the foreclosure 22 formed. So are the door for both end positions 20 (left to 4 , right after 5 ) created similar sealing conditions.

In jeder Endstellung ist die schwenkbare Klappe 20 um etwa 35° bis maximal 55° aus einer Vertikalstellung um eine Fahrzeuglängsachse 21 verschwenkt. Dadurch ist der seitliche Bereich, in den die Klappe 20 geschwenkt ist, für die Gutzufuhr gesperrt. Andererseits steht die Klappe 20 dabei hinreichend steil, daß darauf landendes Gut zur jeweils anderen Seite ohne weitere Maßnahmen abläuft. Optimal ist dabei eine Schrägstellung der Klappe 20 von etwa 45° gegen die Vertikale.In each end position is the hinged flap 20 by about 35 ° to a maximum of 55 ° from a vertical position about a vehicle longitudinal axis 21 pivoted. This is the lateral area in the the flap 20 is pivoted, locked for the crop supply. On the other hand, the flap 20 doing sufficiently steep that it ends up good land to the other side without further action. Optimal is an inclination of the flap 20 from about 45 ° to the vertical.

Die Schwenkachse 11 der Schwenkkolben 9, 10 liegt außerhalb der Einschüttöffnung 7 und auch außerhalb des darunter liegenden Einfüllschachts 12, so daß beim Entleeren von Müllbehältern 4 kein Gut durch die Einschüttöffnung 7 auf die Achse 11 und einen diese umfassenden Körper, beispielsweise eine Antriebswelle 13, fallen kann. Im oberen Bereich ist der Einschüttschacht 12 mit der Einfüllöffnung 7 durch die oben bereits genannte und ggf. mehrfach abgekantete Schottwand 15 von der Achse 11 vollständig getrennt. Unterhalb der Schottwand 15 liegen die von der Trennwand geteilten Durchgriffsöffnungen 14 für die Schwenkarme 9c, 10c. Diese Öffnungen 14 können jeweils von der Abschottung 22 abgedeckt werden.The pivot axis 11 the swinging piston 9 . 10 lies outside the pouring opening 7 and also outside the lower hopper 12 so that when emptying garbage containers 4 no good through the pouring opening 7 on the axis 11 and a body comprising this, for example a drive shaft 13 , can fall. In the upper area is the Einschüttschacht 12 with the filling opening 7 through the above-mentioned and possibly repeatedly folded bulkhead 15 from the axis 11 completely separated. Below the bulkhead 15 are the shared by the partition through openings 14 for the swivel arms 9c . 10c , These openings 14 can each from the foreclosure 22 be covered.

So kann beispielsweise ein Kolben 9 Biomüll einfördern, während der andere Kolben 10 in eine Abteilung für Altpapier oder Altglas, Hausmüll oder anderes einfördert. Die vollständige Trennung bleibt über die entsprechende Stellung der Steuereinrichtung 19 jederzeit gewahrt, so daß bei einem Entleerungvorgang zuverlässig nur durch eine Beschickungsöffnung 16, 17 gefördert wird.For example, a piston 9 Promote bio-waste, while the other piston 10 into a department for waste paper or waste glass, domestic waste or other items. The complete separation remains over the corresponding position of the control device 19 At all times, so that when emptying reliably only through a feed opening 16 . 17 is encouraged.

Nach Ende eines Entleerungsvorgangs kann bei Annäherung des nächsten Behälters 4 wieder eine automatische Neueinstellung der Steuereinrichtung 19 in Abhängigkeit von den neu empfangenen Daten erfolgen.After the end of a drainage process, the next container can approach 4 again an automatic readjustment of the controller 19 depending on the newly received data.

Wie in 1 sichtbar ist, kann die Achse 11 bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem Bereich der Einschüttöffnung 7 und dem Aufnahmebehälter 2 gelegen sein, insbesondere relativ weit oben, so daß unter der Achse 11 ein großer Bewegungsbereich für die Kolben 9, 10 und die Gutförderung in Richtung Aufnahmebehälter 2 verbleibt.As in 1 is visible, the axis can 11 with respect to the vehicle longitudinal direction between the region of the pouring opening 7 and the receptacle 2 be located, in particular relatively high above, so that under the axis 11 a large range of motion for the pistons 9 . 10 and the promotion of goods in the direction of receptacle 2 remains.

Dabei hat die Achse von der Außenwandung des Einschüttkanals 12, insbesondere der Schottwand 15, einen Horizontalabstand 8 in Fahrzeuglängsrichtung von beispielsweise 20 bis 30 Zentimetern, so daß sich der Abstand zwischen Zuführungseinrichtung 3 und Aufnahmebehälter 2 nicht wesentlich vergrößert gegenüber einer Lösung, bei der die Achse innerhalb der Einschüttöffnung liegt. Auch die Gesamtlänge des Fahrzeugs 1 kann dadurch gering bleiben, wobei das geringe Längenwachstum auch durch eine höhere Verdichtung im Aufnahmebehälter 2 kompensiert werden kann. Dies kann erreicht werden, indem der oder die Kolben 9, 10 um die Achse 11 derart bewegbar ist oder sind, daß diese(r) Kolben 9, 10 in der Endphase seiner oder ihrer einfördernden Bewegung mit einer leichten Aufwärtskomponente in den Aufnahmebehälter 2 einfördert oder einfördern. Diese Endstellung des jeweiligen Kolbens 9, 10 ist beispielsweise in 3 für den bezüglich der Fahrtrichtung F linken Kolben 10 und in 4 für den rechten Kolben 9 zu erkennen.In this case, the axis of the outer wall of the Einschüttkanals 12 , in particular the bulkhead wall 15 , a horizontal distance 8th in the vehicle longitudinal direction, for example, 20 to 30 centimeters, so that the distance between feed device 3 and receptacles 2 not significantly increased compared to a solution in which the axis is within the pouring opening. Also the total length of the vehicle 1 can thus remain low, with the small growth in length also by a higher compression in the receptacle 2 can be compensated. This can be achieved by the piston or pistons 9 . 10 around the axis 11 is so movable or are that these piston (s) 9 . 10 in the final stages of his or her feeding movement with a slight upward component into the receptacle 2 promote or promote. This end position of the respective piston 9 . 10 is for example in 3 for the direction of travel F left piston 10 and in 4 for the right piston 9 to recognize.

Wie in den 9 und 10 zu erkennen ist, können über die Aufnahmeeinrichtung 6 mehrere – hier zwei – Zweiradgefäße 4 gleichzeitig geleert werden. Alternativ wäre auch die Entleerung eines an der Aufnahmeeinrichtung 6 gehaltenen Vierradgefäßes – nicht gezeichnet – möglich.As in the 9 and 10 It can be seen through the recording device 6 several - here two - two-wheeled vessels 4 emptied simultaneously. Alternatively, the emptying of a at the receiving device would be 6 held four-wheel vessel - not shown - possible.

Gemäß der Zeichnung ist der Aufnahmebehälter 2 mit einer vertikalen und längs zu seinem Verlauf erstreckten Trennwand in zwei Abteilungen unterteilt. Um in diese unabhängig voneinander einfördern zu können, sind in der Zuführungseinrichtung 3 nebeneinander zwei durch die Vertikalwand 18 voneinander getrennte Beschickungsöffnungen 16, 17 vorgesehen. Zusätzlich sind nebeneinander die oben bereits erwähnten zwei und getrennt ansteuerbaren Kolben 9, 10 vorgesehen, die durch jeweils eine Beschickungsöffnung 16 (Kolben 9) bzw. 17 (Kolben 10) in eine Abteilung des Aufnahmebehälters 2 einfordern können. Die Beschickungsöffnungen 16, 17 liegen an der tiefsten Stelle der Kolbenbewegung. Die Antriebswelle 13 ist mittig geteilt und dort noch einmal separat gelagert.According to the drawing, the receptacle 2 divided into two compartments with a vertical partition extending longitudinally to its course. In order to be able to feed into these independently, are in the feeder 3 two side by side through the vertical wall 18 separate feed openings 16 . 17 intended. In addition, the above-mentioned two and separately controllable pistons are next to each other 9 . 10 provided by a respective loading opening 16 (Piston 9 ) respectively. 17 (Piston 10 ) in a compartment of the receptacle 2 can demand. The loading openings 16 . 17 lie at the lowest point of the piston movement. The drive shaft 13 is divided in the middle and stored there again separately.

Der Aufnahmebehälter 2 des Fahrzeugs 1 kann als sog. Wechselbehälter auswechselbar auf einem Chassis des Fahrzeugs 1 gehalten sein, wobei die Zuführungseinrichtung 3 bei Auswechseln des Aufnahmebehälters 2 am Fahrzeug 1 verbleibt. Auch ein nicht abnehmbarer Aufnahmebehälter 2 mit beispielsweise einer Heckklappe kann vorgesehen sein.The receptacle 2 of the vehicle 1 can be exchanged as a so-called swap body on a chassis of the vehicle 1 be kept, wherein the feeding device 3 when replacing the receptacle 2 at the vehicle 1 remains. Also a non-removable receptacle 2 with for example a tailgate can be provided.

Ein Behälter 4 zum Sammeln von Reststoffen, Wertstoffen oder dergleichen, wie etwa Hausmüll, Altpapier, Altmetall, Kunststoffen, Glas oder ähnlichem, wobei der Behälter zur Aufnahme durch eine Kammleiste, einen oder mehrere Greifarm(e) oder ähnliche Werkzeuge 6 eines Entsorgungsfahrzeugs 1 ausgebildet und hierfür insbesondere mit zu untergreifenden Ansätzen versehen ist und zusätzlich mit zumindest einer sendefähigen Einrichtung S1, S2 zur Übermittlung von Daten zur stofflichen Beschaffenheit des (Soll-)Behälterinhalts an das Entsorgungsfahrzeug 1 versehen ist, ist gesondert beansprucht.A container 4 for collecting residues, recyclables or the like, such as household waste, waste paper, scrap metal, plastics, glass or the like, wherein the container for receiving through a comb strip, one or more gripping arm (s) or similar tools 6 a disposal vehicle 1 designed and provided for this purpose in particular with approaches to be undercut and additionally with at least one transmitter-capable device S1, S2 for the transmission of data on the material nature of the (target) container contents to the disposal vehicle 1 is provided is claimed separately.

Insbesondere ist dabei die Einrichtung S1, s2 mechanisch geschützt in einer Tasche des Behälters im Bereich der zu untergreifenden Ansätze aufgenommen.In particular, the device S1, s2 is received in a mechanically protected manner in a pocket of the container in the region of the lugs to be engaged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Entsorgungsfahrzeug,Disposal vehicle,
22: Aufnahmebehälter,Receptacle
33: Zuführungseinrichtung,Feeder
44: Müllbehälter,Bin,
55: Tragarm,Beam,
66: Aufnahmeeinrichtung,Receiving device,
77: Einschüttöffnung,pour-in,
88th: Abstand,Distance,
99: Schwenkkolben,Rotary piston,
9a9a: Ablaufbahn des Schwenkkolbens 9,Operating path of the oscillating piston 9 .
9b9b: vorderes Ende des Schwenkkolbens 9,front end of the oscillating piston 9 .
9c9c: Arm des Schwenkkolbens 9,Arm of the swinging piston 9 .
1010: Schwenkkolben,Rotary piston,
10a10a: Ablaufbahn des Kolbens 10,Operating path of the piston 10 .
10b10b: vorderes Ende des Schwenkkolbens 10,front end of the oscillating piston 10 .
10c10c: Arm des Schwenkkolbens,Arm of the swinging piston,
1111: Achse,Axis,
1212: Einschüttschacht,Einschüttschacht,
1313: Antriebswelle,Drive shaft,
1414: Durchgriffsbereiche,Penetration areas
1515: Schottwand,Bulkhead
1616: Beschickungsöffnung,Charging port,
1717: Beschickungsöffnung,Charging port,
1818: feste Vertikalwand,fixed vertical wall,
1919: Steuereinrichtung,Controller,
2020: schwenkbare Klappe,swiveling flap,
2121: Schwenkachse der Steuereinrichtung,Pivot axis of the control device,
2222: Abschottung,Isolation,
2323: Hydraulikzylinder,Hydraulic cylinders,
FF: Fahrtrichtung,direction of travel,
S1S1: Sendeeinrichtung eines Behälters,Transmitting device of a container,
S2S2: Sendeeinrichtung eines Behälters,Transmitting device of a container,
Ee: Empfangseinrichtung am Fahrzeug,Receiving device on the vehicle,
KK: zu untergreifende Ansätze (Kragen)undercutting approaches (collar)

Claims

Disposal vehicle ( 1 ) with at least one vehicle-mounted receptacle ( 2 ) for residues, recyclables or the like and with at least one feed device ( 3 ) for lifting and emptying at least one container to be emptied ( 4 ), characterized in that in dependence on from a communication with the at least one container to be emptied ( 4 ) on the vehicle ( 1 ) for emptying the container ( 4 ) suitable settings are automatically vornehmbar.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the communication is wireless.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the wireless communication functions via a wireless only in the near range radio, such as Bluetooth.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that by a detection device (E) on the vehicle ( 1 ) Data on the condition of the container ( 4 ) contained good.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that by a detection device (E) on the vehicle ( 1 ) Data on the material composition of the container ( 4 ) contained good.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that by a detection device (E) on the vehicle ( 1 ) Data on the shape and / or type of approaches for interaction with vehicle-mounted holding elements for lifting the container ( 4 ) are detectable.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that this with a Einschüttschacht ( 12 ) for receiving material to be disposed of and at least one of the injection shaft ( 12 ), movable control device ( 19 ) for blocking a portion of the injection shaft ( 12 ) and to guide the poured good into another part of the injection shaft ( 12 ) and this control device ( 19 ) of transmitted container data to its contents is automatically displaceable to a suitable position.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receptacle ( 2 ) is divided longitudinally into two compartments and two in each one department einfördernde swinging piston ( 9 ; 10 ) are provided.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control device ( 19 ) at least one pivotable flap ( 20 ), on whose one end face another, at least almost perpendicular to the plane of the flap ( 20 ) foreclosure ( 22 ) connected to the hinged flap ( 20 ) is mitbeweglich and firmly connected to this.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the pivotable flap ( 20 ) to each side by about 35 ° to 55 ° from a vertical position about a vehicle longitudinal axis ( 21 ) is pivotable and the area in which the flap ( 20 ) is pivoted, thereby locked.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that this is a side loader.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that this one receiving device ( 6 ) for selectively emptying one or more containers ( 4 ) at the same time.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 12, characterized in that four-wheeled refuse containers are liftable and emptied.

Container ( 4 ) for collecting residues, recyclables or the like, such as household waste, waste paper, scrap metal, plastics, glass or the like, wherein the container ( 4 ) for receiving by a comb strip, one or more gripping arm (s) or similar tools ( 6 ) of a disposal vehicle ( 1 ), in particular with lugs (K) to be provided, is characterized in that the container ( 4 ) with at least one transmitter (S1, S2) capable of transmitting data on the material nature of the (target) container contents to the disposal vehicle (S1; 1 ) is provided.

Container according to claim 14, characterized in that the device (S1; S2) comprises a transponder.

Container according to one of Claims 14 or 15, characterized in that the device (S1; S2) is located in a pocket of the container (S1; S2). 4 ) is included in the range of approaches to be tackled (K).