DE3238810A1

DE3238810A1 - Lifting and tipping device for the emptying of containers

Info

Publication number: DE3238810A1
Application number: DE19823238810
Authority: DE
Inventors: Klaus W. Dipl.-Kfm. 7520 Bruchsal Ries
Original assignee: RIES GmbH
Current assignee: RIES GmbH
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-04-26
Also published as: DE3238810C2

Abstract

The invention relates to a lifting and tipping device for the emptying of containers, in particular of refuse receptacles, into a refuse-collecting truck or a refuse-compressing installation. Refuse receptacles are handled with the aid of a hydraulically operated lifting means 1, 2, 15, 19 and a tilting-lever means 13, 18. Lateral gripping arms 21 are provided for 1.1 m<3> containers, whereas for the other, smaller containers a lifting comb 11 is arranged on a front frame 1 of the lifting means, and, to prevent the container 25 from crashing down during unloading in the tilting position, use is made of a counter-holder 3 which, by means of a push catch 4 in connection with a pawl 5 and the lower lifting rocker 2, is swung automatically over the opening of the refuse receptacle 25. In the case of large 1.1 m<3> receptacles, the pawl 5 is rotated by means of a bow-shaped feeler 6, resulting in the driver cam 24 of the counter-holder 3 coming out of engagement with the push-in edge 12 of the catch 4. The counter-holder 3 thus remains in its starting position. <IMAGE>

Description

Hub- und Kippvorrichtung zum Entleeren von Behalten Lifting and tilting device for emptying containers

Die Erfindung betrifft eine Hub- und Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, inabesondere von Müllgefäßen in einen Müllsammelwagen oder eine Mflllverdichtungssnlage, wobei einu hydraulisch betätigbare Hubhebeleinrichtung und eine Kipphebeleinrichtung angebracht sind und daB zum Erfassen der Behälter seitliche Greifarme vorgesehen sind.The invention relates to a lifting and tilting device for emptying from containers, in particular from garbage containers to a garbage collection truck or a garbage compaction system, wherein a hydraulically operable lifting lever device and a rocker arm device are attached and that lateral gripping arms are provided for gripping the container are.

Es sind die verschiedensten Ausführungsformen derartiger Vorrichtungen bekannt, wobei zum Heben des Behälters, d.h. des Müllge fäßes eine tarallelogrammhebelei vorgesehen ist, die über Hydraulikzylinder betätigt wird. An dieser Hubeinrichtung sind beispielsweise seitliche Arme angebracht, die insbesondere für 1,1 m³- BehAlter dienen, wobei diese Behalter seitliche Zapfen besitzen, an denen sie von dieser Hubeinrichtung erfaßt und hochgehoben werden.There are the most varied of embodiments of such devices known, wherein for lifting the container, i.e. the Müllge vessel a tarallelogram leverei is provided, which is operated via hydraulic cylinders. At this lifting device For example, side arms are attached, especially for 1.1 m³ containers serve, these containers have lateral pins on which they are from this Lifting device are detected and lifted.

Weiterhin ist es bekannt, für den Kippvorgang zusStzliche Betätigungahebel vorzusehen, die mit Hilfe weiterer Hydraulikeinrichtungen betätigt werden, wobei der Müllbehälter über der hzw.It is also known to use additional actuating levers for the tilting process to be provided, which are operated with the aid of further hydraulic devices, with the rubbish bin over the hzw.

an der Schüttöffnung gekippt wird. Diese ßffnung befindet sich an dem Müllsammelwagen oder einer Müllverdichtungsanlage. Der wesentliche Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß immer nur eine bestimmte Art von Müllgefaß für für Entleerung bedient werden kann und zwar abhSngig von der Schüttöffnung und der Hub- und Kippvorrichtung selbst. So ist beispielsweise zum Entleeren der 1,1 m³-Gefäße eine besondere Vorrichtung notwendig und außerdem für die 70 bis 110 bzw. 120 bis 240 Liter Behalter, Würde man solche Behälter mit einer angepaßten Vorrichtung entleeren wollen, dann würden diese Behälter in die Schüttdffnung fallen. Bei Müll- sammelwagen befindet sich am Wagen an der Einschüttöffnung ein entsprechender genau der Form des Behaltsnisses angepaßter Gegenrahmen.is tipped at the pouring opening. This opening is on the garbage collection truck or a garbage compaction system. The main disadvantage these known devices is that only a certain type of Garbage can for emptying can be used depending on the pouring opening and the lifting and tilting device itself. For example, for emptying the 1.1 m³ containers a special device is necessary and also for the 70 to 110 or 120 to 240 liter container, one would have such a container with an adapted Want to empty the device, then these containers would fall into the pouring opening. In the case of garbage The collection trolley is located on the trolley at the pouring opening a corresponding counter frame precisely matched to the shape of the container.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Hub- und Kippvorrichtung so auszubilden, daß sie universell für alle auf dem Markt befindlichen Müligef§Be verwendbar ist.The invention is based on the object of such a lifting and To train tilting device so that it is universal for everyone on the market Garbage can be used.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, a) daß an dem Frontrahmen der Hubhebeleinrichtung ein Aufnahmekamm zum Einhängen von Behältern angebracht ist, b) daß an dem Frontrahmen ein Gegenhalter angelenkt ist, der mit Hilfe eines Schubriegels gegen die Behälteröffnung verschwenkbar ist c) und daß mit dem Schubriegel eine Sperrklinke zusammenwirkt, an der ein Lastarm befestigt ist, der von an den Greifarmen erfaßten Behaltemverschwenkt wird und bei an den Aufnahmekamm eingehängten Behälter vorbei schwingt.This object is achieved according to the invention in that a) that on the Front frame of the lifting lever device has a mounting comb for hanging containers is attached, b) that a counter holder is hinged to the front frame, which with The aid of a sliding bolt can be pivoted against the container opening c) and that a pawl, to which a load arm is attached, cooperates with the sliding bolt is, which is pivoted by the gripping arms detected Behaltem and at the Pick-up comb suspended container swings past.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß bei den parallelogrammartig angeordneten Hubschwingen die Sperrklinke im Uhrzeigersinn an einer Schwinge abgestützt ist und daß der an diese Schwinge angeordnete Schubriegel mit einer Schubkante gegen einen Mitnehmernocken am Gegenhalter drückt.An advantageous embodiment is that in the parallelogram-like arranged lifting rockers, the pawl is supported on a rocker in a clockwise direction is and that the sliding bolt arranged on this rocker with a sliding edge against presses a driver cam on the counterholder.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß sich beim.Verschwenken der Sinke der Schubriegel im Uhrzeigersinn verdreht und dabei ein Maul öffnet, das den Mitnehmernocken aufnimmt.It is also proposed that when swiveling the sink the sliding bolt is rotated clockwise and a mouth opens that engages the driver cam records.

Schließlich wird vorgeschlagen, daß zwischen dem Frontrahmen und dem Gegenhalter eine Schütte angeordnet ist.Finally, it is proposed that between the front frame and the Counterholder a chute is arranged.

Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil, daß alle auf dem Markt befindlichen Müllgefaße zum Entleeren des Inhalts in eine Gontainerpresse oder einen Müllsammelwagen angehoben und gekippt werden können, wobei ein besonderes Umrüsten der Vorrichtung für den jeweiligen Einsatz nicht erforderlich ist. Es braucht jeweils nur das Müligef§B an der entsprechenden Halterung eingehängt werden, wobei sich dann die Vorrichtung automatisch an das betreffende Gefäß anpaßt. Die Vorrichtung ist in ihrem Aufbau äußerst einfach und für dieses Einsatzgebiet äußerst robust.The invention has the significant advantage that it is all on the market located garbage cans for emptying the contents in a Gontainerpresse or a Garbage collection trucks can be raised and tipped, with a special conversion the device is not required for the respective application. It takes each only the garbage can be hung on the corresponding bracket, whereby then the device automatically adapts to the vessel in question. The device is extremely simple in its structure and extremely robust for this area of application.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutern.The invention is in the following description based on a explain in more detail the embodiment shown in the drawings.

Es zeigen, Fig. 1 eine schematische Ansicht der Hub- und Kippvorrichtung in den verschiedenen Stellungen für einen Müllbehälter, Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht der Vorrichtung bei Anordnung eines t20 bis 240 Liter Gefußes in den Stellungen 1 und 2, Fig. 3 die Ansicht gemäß Fig. 2, jedoch in der Stellung III, Fig. 4 die vergrößerte Ansicht der Vorrichtung in Verbindung mit einem 1,1 m3- Müllgefäß in der Stellung II und Fig. 5 die Darstellung gemäß Fig. 4 in der Stellung III.1 shows a schematic view of the lifting and tilting device in the various positions for a garbage container, Fig. 2 is an enlarged Partial view of the device with the arrangement of a t20 to 240 liter vessel in the Positions 1 and 2, Fig. 3 the view according to Fig. 2, but in position III, Fig. 4 shows the enlarged view of the device in connection with a 1.1 m3 garbage can in position II and FIG. 5 the illustration according to FIG. 4 in position III.

Die Figur 1 zeigt insbesondere den Funktionsablauf der Huh- und 3 Kippvorrichtung, wobei als Müllgefäß ein 1,1 m3 - Behälter gezeigt ist. Der wesentliche Teil der Hubvorrichtung besteht aus parallelogrammartig zueinander angeordneten Hebeln, insbesondere einer oberen Hubachwinge 15 und einer unteren Hubschwinge 2, die mit Hilfe weiterer kurzer Hebel verbunden sind. Die eine Verbindung erfolgt an einem Frontrahmen 1, wobei zum Betätigen dieser Hebelanordnung Hydraulikzylinder 19 dienen. An der oberen Hubschwinge 15 sind w8terhin Greifarme 21 angebracht, die zum Erfassen derartiger MüllgefäBe 25 dienen. Über einen Schwenkrahmen 13 ist die Hubeinrichtung an einem Anbaurahmen 17 an einem Preßcontainer oder Müllasmmelwagen angebracht, wobei der Schwenkrahmen 13 um den Drehpunkt 16 verschwenkt werden kann und dadurch das Müllgefäß 25 gekippt und über der Einschüttöffnung entleert wird. Zum Betätigen dieses Schwenkrahmens 13 dienen Hydraulikzylinder 18, die über Schwenkhebel 28 mit dem Drehpunkt 16 verbunden sind.In particular, FIG. 1 shows the functional sequence of the Huh and 3 Tilting device, with a 1.1 m3 container shown as the garbage can. The essential one Part of the lifting device consists of parallelograms arranged to each other Levers, in particular an upper lifting arm 15 and a lower lifting arm 2, which are connected with the help of other short levers. The one connection takes place on a front frame 1, hydraulic cylinders for actuating this lever arrangement 19 serve. On the upper lifting arm 15 gripping arms 21 are still attached, the serve to detect such garbage cans 25. About a swivel frame 13 is the Lifting device on a mounting frame 17 on a press container or garbage truck attached, wherein the pivot frame 13 can be pivoted about the pivot point 16 and thereby the garbage can 25 is tilted and emptied over the pouring opening. To operate this swivel frame 13 hydraulic cylinders 18 are used, which have swivel levers 28 are connected to the pivot point 16.

In der Figur 1 sind die drei Stellungen für das Müllgefäß 25 gezeigt, wobei in der Stellung I der Behälter 25 am Boden erfaßt, bis zur Stellung II angehoben und dann gemäß der Stellung III gekippt wird.In the figure 1, the three positions for the garbage can 25 are shown, wherein in the position I, the container 25 is detected on the ground, raised to position II and then tilted according to position III.

In Figur 2 ist nunmehr die Funktion der Vorrichtung dargestellt, wenn ein kleineres Müllgefäß angehoben und über der Einfüllöffnung gekippt werden soll, wobei beispielsweise von einem 120 oder 240 Liter Behälter ausgegangen wird. Dieser Behälter wird an einem Aufnahmekamm 11 eingehängt, wobei bei kleineren Behältern von etwa 70 bis 110 Litern noch eine zusätzliche Kammverriegelung vorgesehen ist. Parallel zum Frontrahmen 1 steht ein Gegenhalter 3 hoch, der als in etwa rechteckiger Rahmen ausgebildet ist und dessen Größe derart ist, daß er sich auf den oberen Rahmen der BehAlteröffnung auflegen kann, d.h. der Behälter 25 kann nicht durch diesen Rahmen 3 durchfallen. Dahinter befindet nich fest angeordnet eine Schutt 26 und zwar in Form eines geschlossenen Bleches, die das Einfüllen des Mülls an der Elnschüttdffnung erleichtert. Nach innen zum Frontrahmen 1 weisend befindet sich am unteren Ende des Gegenhalters 3 ein Mitnehmernocken 24, der mit einem Schubriegel 4 zusammenwirkt. Im übrigen ist der Gegenhalter 3 an einem Drehpunkt 20 am Frontrahmen 1 angeordnet und wird gegen diesen Rahmen 1 mit Hilfe einer Feder 10 gezogen.In Figure 2, the function of the device is now shown when a smaller garbage can is to be lifted and tipped over the filling opening, where for example a 120 or 240 liter container is assumed. This Container is hung on a receiving comb 11, with smaller containers from about 70 to 110 liters an additional comb lock is provided. Parallel to the front frame 1 is a counter holder 3 high, which is more than rectangular Frame is formed and its size is such that it is on the upper frame the container opening, i.e. the container 25 cannot pass through it Frame 3 fail. There's nothing stuck behind it arranged a Rubble 26 in the form of a closed metal sheet, the filling of the garbage at the pouring opening made easier. Inward to the front frame 1 is located at the lower end of the counter holder 3 is a driver cam 24 with a sliding bolt 4 cooperates. In addition, the counter holder 3 is at a pivot point 20 on the front frame 1 and is drawn against this frame 1 with the aid of a spring 10.

Der Schubriegel 4 ist an einem Bolzen 29 drehbar an der Hubschwinge 2 angeordnet und liegt mit einer vorderen Schubkante 12 an dem Mitnehmernocken 24 an. Weiterhin erfolgt eine Abstützung des Riegels 4 durch eine Sperrklinke 5, wobei der Riegel 4 mit Hilfe einer Feder B gegen die Klinke 5 gezogen wird. Die Klinke 5 stützt sich ihrerseits mit ihrem rUckwärtigen Ende 30 an der Schwinge 2 ab, wobei ein entsprechender Zug im Uhrzeigersinn durch eine Feder 9 bewirkt wird. Am Drehpunkt 31 der Sperrklinke 5 ist ein Tastbügel 6 mit Tastrolle 7 angeordnet, wobei dieser Tastkugel 6 bei kleineren Müllgefäßen außerhalb dieser Gefäße 25 liegt. The sliding bolt 4 is rotatable on a bolt 29 on the lifting arm 2 and lies with a front thrust edge 12 on the driver cam 24 at. Furthermore, the bolt 4 is supported by a pawl 5, wherein the bolt 4 is pulled against the pawl 5 with the aid of a spring B. The handle 5 in turn is supported with its rear end 30 on the rocker 2, with a corresponding clockwise train is brought about by a spring 9. At the fulcrum 31 of the pawl 5 is a feeler bracket 6 with a feeler roller 7, which Probe ball 6 is located outside of these vessels 25 in the case of smaller garbage bins.

Zunächst wird der Behälter 25 in die Aufnahmeklauen der Kammverriegelung des Aufnahmekemmes 11 eingehängt und es wird der Behälter 25 über die Hubeinrichtung von der Stellung I in die Stellung II angehoben, wobei diese beiden Positionen mit den in Fig. 1 sngegebenen Stellungen Obereinstimmen.Hierbei befindet sich der Gegenhalter 3 noch in der senkrechten dargestellten Position. Wird der Behälter 25 nunmehr gekippt, wie dies als Ausgangsposition in Figur 3 dargestellt ist, dann wird der Nocken 24 an der Schubkante 12 des Riegels 4 nach innen gedrückt und es schwenkt der Halter 3 um den Drehpunkt 20 über die Öffnung des Müllgefäßes 25. First, the container 25 is in the receiving claws of the comb lock of the receiving clamp 11 and it is the container 25 via the lifting device raised from position I to position II, these two positions with the positions given in Fig. 1 agree. Here is the counter holder 3 still in the vertical position shown. If the container 25 is now tilted, As shown as the starting position in FIG. 3, the cam 24 pressed inward on the pushing edge 12 of the bolt 4 and the holder swivels 3 around the pivot point 20 via the opening of the garbage can 25.

Damit wird ein Überschlagen des Müllgefäßes 25 verhindert. This prevents the garbage can 25 from rolling over.

In den Figuren 4 und 5 ist die Funktion der Vorr1chtung in Uerbindung mit einem 1,1 m3 - Behälter gezeigt. Wird ein solcher Behälter 25 eingehängt, dann wird der Bügel 6, der starr mit der Sperrklinke 5 verbunden ist, um den Drehpunkt 31 verschwenkt und es gelangt dadurch die Sperrklinke 5 außer Eingriff mit dem Riegel 4, wobei an der Sperrklinke 5 eine Art Absatz bzw. Gleitkante 23 vorhanden ist, über die der Vorsprung 32 des Riegels 4 gleiten kann. Außerdem besitzt der Riegel 4 eine maulartige offnung 27, wobei beim Uerschuenken der Schwinge 2 in Richtung Hub- bz Kippatellung gemäß Figur 5 der Mitnehmernocken 24 in diese Öffnung 27 eindringen kann. In den Zeichnungen ist der Drehpunkt der Schwinge 2 mit dem Bezugazeichen 14 versehen. Der Gegenhalter 3 bleibt somit in seiner Ruhestellung und kann nicht beschädigt werden.In FIGS. 4 and 5, the function of the device is linked shown with a 1.1 m3 container. If such a container 25 is hung, then the bracket 6, which is rigidly connected to the pawl 5, around the pivot point 31 pivoted and the pawl 5 thereby disengages from the bolt 4, with a kind of shoulder or sliding edge 23 being present on the pawl 5, over which the projection 32 of the bolt 4 can slide. In addition, the bolt owns 4 a mouth-like opening 27, wherein when swinging the rocker arm 2 in the direction Lifting or tilting positions according to FIG. 5, the driver cams 24 penetrate into this opening 27 can. In the drawings, the pivot point of the rocker arm 2 is denoted by the reference number 14 provided. The counter holder 3 thus remains in its rest position and cannot to be damaged.

Claims

Patent claims 1) lifting and tilting device for emptying containers, in particular from garbage containers to a garbage truck or a garbage compaction system, wherein a hydraulically actuated lifting lever device and a Hipp lever device are attached and that lateral gripping arms are provided for gripping the container are, characterized in, a) that on the front frame (1) of the lifting lever device (2, 15) a receiving comb (11) for hanging containers (25) is attached, b) da8 on the front frame (1) a counter holder (3) is articulated, which with the help of a Sliding bolt (4) can be pivoted against the container opening c) and that with the Slide bolt (4) interacts with a pawl (5) to which a feeler arm (6) is attached is pivoted by the gripping arms (21) gripped container (25) and swings past when the receptacle (25) is suspended from the receiving comb (11).

2) Device according to claim 1, characterized in that the Lifting rockers (2, 15) arranged like a parallelogram turn the pawl (5) clockwise is supported on a rocker arm (2) and that the one arranged on this rocker arm (2) Sliding bolt (4) with a sliding edge (12) against a driver cam (24) on a counter holder (3) presses.

3) Device according to claim 1 and 2, characterized in that When the pawl (5) is pivoted, the sliding bolt (4) rotates clockwise and thereby opening a mouth (27) which receives the driver cam (24).

4) Device according to claim 1 to 3, characterized in that A chute (3) is arranged between the front frame (1) and the counter holder (3) is.