EP2523053B1 - Spiral pour résonateur balancier-spiral - Google Patents

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EP2523053B1
EP2523053B1 EP12180170.8A EP12180170A EP2523053B1 EP 2523053 B1 EP2523053 B1 EP 2523053B1 EP 12180170 A EP12180170 A EP 12180170A EP 2523053 B1 EP2523053 B1 EP 2523053B1
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EP
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hairspring
blades
balance
plan
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Jérôme Daout
Richard Bossart
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Rolex SA
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Rolex SA
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G04B17/066—Manufacture of the spiral spring
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency

Definitions

  • the present invention relates to a hairspring for a sprung balance resonator.
  • the aim of the present invention is to benefit from the advantages of this solution by overcoming, at least in part, the aforementioned drawbacks.
  • the subject of this invention is a hairspring for a sprung balance resonator according to claim 1.
  • FIG. 1 The first embodiment of the hairspring which is the subject of the invention is illustrated by figure 1 .
  • This flat hairspring comprises two blades 1a, 1b wound in the same direction, but with an offset of 2 ⁇ / 2, ie 180 °.
  • the respective internal ends of these blades 1a, 1b are integral with a ferrule 2 and their external ends are integral with a fixing ring 3. These external ends are also angularly offset by 180 °.
  • the fixing ring 3 of the outer ends of the blades 1a, 1b of the hairspring has an opening 3a to allow its attachment to the balance bridge. This fixing ring 3 therefore replaces the traditional eyebolt.
  • the two blades 1a, 1b of the hairspring must not touch each other during their contraction and expansion. This risk increases with the amplitude. This risk can therefore be reduced by limiting the amplitude.
  • the height of the blade of the hairspring could also be varied.
  • thermo-compensation of the balance-spring is obtained by the formation, on the surface of the blades of the balance-spring, of a layer of amorphous silicon oxide, whose thermal coefficient of Young's modulus is of the opposite sign to that of monocrystalline silicon, as described in EP 1 422 436 .
  • This layer of amorphous silicon oxide allows compensation of the thermal coefficient of the Young's modulus regardless of the crystallographic orientation of Si, (100), (111) or (110).
  • the number of blades forming the hairspring is not limited to two.
  • various other solutions such as that illustrated by figure 5 which is a variant of that of the figure 1 , but which comprises three blades 1a, 1b and 1c attached on the one hand to the ferrule 2 and on the other hand to the fixing ring 3.
  • the internal and external ends of these blades are angularly offset, with respect to each other. others, at an angle 2 ⁇ / 3.
  • This angular offset will advantageously be 2 ⁇ / n, n corresponding to the number of blades.
  • the blades forming the hairspring are attached to each other by their two respective ends.
  • the embodiment illustrated by figure 6 represents a hairspring with two blades 1a, 1b attached only by their internal ends to the ferrule 2. Their external ends are free, which allows to exert, on the two blades, a pre-tension in one direction or the other, in order to adjust the isochronism in particular.
  • one can have a hairspring comprising four blades, two blades 1a, 1b arranged between the ferrule 2 and an intermediate ring 4 to which their outer ends are fixed and two blades 1c, 1d arranged between the intermediate ring and the fixing ring 3.
  • the intermediate ring 4 As light as possible, its structure can be hollowed out to reduce its mass as much as possible.
  • the internal blades 1a, 1b and the external blades 1c, 1d can all be wound in the same direction as illustrated by figure 7 , or the internal blades 1a, 1b can be wound in the opposite direction of the external blades 1c, 1d, as illustrated by figure 8 .
  • thermo-compensation of the hairspring is then obtained by the formation of an amorphous silicon oxide layer on the surface of the hairspring blades, by heat treatment for example.
  • Other suitable materials, adapted to the methods of manufacture allowing the production of a hairspring in a plane are likely to be used.
  • UV-lithographic processes such as UV-LIGA (Lithographie, Galvanmaschine und Abformung) could also make it possible to produce the type of hairspring which is the subject of the present invention in a metal alloy.
  • the two blades 1a, 1b are produced on an SOI (Silicon-On-Insulator, figures 10a , 10b ), which consists of a stack of layers of Si-SiO 2 -Si.
  • a blade 1a is etched from the outer face of one of the layers of Si and the other blade 1b is etched from the outer face of the second layer of Si.
  • the inner ends of the two blades are made integral by the intermediate layer 8 of SiO 2 .
  • the advantage of this embodiment is to reduce the diameter of the hairspring, because the distance between two neighboring turns is increased. This advantage is even more pronounced if we extend the hairspring vertically as in the figure 10 .
  • the figure 11 illustrates another variant of figures 10a , 10b , in which the internal ends of the blades 1a, 1b are integral with the same ferrule, while their external ends are integral with the intermediate layer 5 of SiO 2 .

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Description

  • La présente invention se rapporte à un spiral pour résonateur balancier-spiral.
  • On sait que le centre de gravité d'un spiral plat se déplace pendant le mouvement oscillant du balancier. Ceci est dû au fait que l'une des extrémités du spiral est fixe, tandis que l'autre se déplace en restant toujours à la même distance de l'axe de balancier. Ce déplacement du centre de gravité à une influence sur l'isochronisme, du fait qu'il engendre des forces latérales sur les pivots de l'axe de balancier.
  • Abraham-Louis Breguet eu l'idée de munir le spiral plat d'une ou deux courbes terminales permettant de remédier à ce défaut. Cette courbe a été ensuite théorisée par Ed. Phillips.
  • Avant la solution imaginée par Breguet et Phillips, T. Mudge avait proposé d'utiliser deux spiraux solidaires d'un même balancier et décalés de 180°. Les spiraux travaillant en synchronisme, mais en opposition de phase, les variations de leurs centres de gravité respectifs se compensent, mais leur décalage axial crée cependant un léger couple dans un plan contenant l'axe de balancier. Cette solution a été reprise dans des réalisations récentes.
  • Le problème de cette solution réside dans le fait qu'il faut deux spiraux superposés, augmentant la hauteur, deux pitons et deux porte-pitons décalés de 180° autour de l'axe de balancier, deux raquettes et que chaque spiral doit être réglé en parfait synchronisme avec l'autre, conduisant à une solution extrêmement complexe et difficile à mettre au point. En plus du fait qu'elle double le nombre de pièces.
  • Cette solution a été reprise dans plusieurs publications, notamment dans le US 3'553'956, dans le FR 2'447'571, ainsi que dans le CN 1'677'283. Les documents FR2024511 et FR575433 font partie de l'état de l'art. Les documents EP2104006 et EP2063325 font partie de l'état de l'art au sens de l'article 54(3) CBE.
  • Le but de la présente invention est de bénéficier des avantages de cette solution en remédiant, au moins en partie, aux inconvénients susmentionnés.
  • A cet effet, cette invention a pour objet un spiral pour résonateur balancier-spiral selon la revendication 1.
  • Les dessins annexés illustrent, schématiquement et à titre d'exemple, plusieurs formes d'exécution du spiral objet de la présente invention. Il convient de souligner que, dans ce qui suit, les deuxième, quatrième, septième, huitième et neuvième formes d'exécution ne sont pas des modes de réalisation de l'invention, mais des exemples qui ne sont pas compris dans la portée des revendications annexées. Ces exemples sont utiles pour comprendre l'invention.
    • La figure 1 est une vue en plan de la première forme d'exécution;
    • la figure 2 est une vue en plan de la deuxième forme d'exécution;
    • la figure 3 est un diagramme de variation du pas du spiral en fonction des tours depuis le centre vers l'extérieur pour la forme d'exécution de la figure 2;
    • la figure 4 est un diagramme de variation de l'épaisseur le long de la lame en fonction des tours depuis le centre vers l'extérieur pour la forme d'exécution de la figure 2;
    • la figure 5 est une vue en plan de la troisième forme d'exécution;
    • la figure 6 est une vue en plan de la quatrième forme d'exécution;
    • la figure 7 est une vue en plan de la cinquième forme d'exécution;
    • la figure 8 est une vue en plan de la sixième forme d'exécution;
    • la figure 9 est une vue en élévation de la septième forme d'exécution;
    • les figures 10a, 10b sont des vues en élévation de deux variantes de la huitième forme d'exécution;
    • la figure 11 est une vue en élévation d'une neuvième forme d'exécution.
  • La première forme d'exécution du spiral objet de l'invention est illustrée par la figure 1. Ce spiral plan comporte deux lames la, 1b enroulées dans le même sens, mais avec un décalage de 2π/2 soit 180°. Les extrémités internes respectives de ces lames la, 1b sont solidaires d'une virole 2 et leurs extrémités externes sont solidaires d'un anneau de fixation 3. Ces extrémités externes sont aussi décalées angulairement de 180°. L'anneau de fixation 3 des extrémités externes des lames la, 1b du spiral comporte une ouverture 3a pour permettre sa fixation au pont de balancier. Cet anneau de fixation 3 remplace donc le piton traditionnel.
  • Les deux lames la, 1b du spiral ne doivent pas se toucher pendant leur contraction et leur expansion. Ce risque augmente avec l'amplitude. On peut donc réduire ce risque en limitant l'amplitude. Avantageusement cependant, on peut aussi augmenter le diamètre du spiral.
  • Une autre solution encore est celle qui consiste à faire varier le pas des spires et l'épaisseur des lames. C'est ce que montre la forme d'exécution de la figure 2, ainsi que les diagrammes des figures 3 et 4 qui illustrent respectivement la variation du pas des spires en micromètres et de l'épaisseur des lames en micromètres en fonction du nombre de tours des spires Nt des lames la, 1b enroulées de la figure 2, en partant du centre vers l'extérieur du spiral, pour éviter que les spires des lames la, 1b ne se touchent lors de l'alternance d'expansion et de contraction du spiral. La figure 3 permet de tracer l'une des deux lames la, 1b par la formule r(θ)=p(θ)*(θ/(2π))+r0, où r représente la distance de l'axe à la fibre neutre de la lame, r(θ=0)=r0=600 micromètres dans le cas des figures 2 à 4, et θ=Nt*2π.
  • En variante on pourrait aussi faire varier la hauteur de la lame du spiral.
  • Dans le cas de spiraux en silicium mono-cristallin, matériau susceptible d'être utilisé pour la réalisation du spiral objet de l'invention, la thermo-compensation du spiral est obtenue par la formation, à la surface des lames du spiral, d'une couche d'oxyde de silicium amorphe, dont le coefficient thermique du module d'Young est de signe opposé à celui du silicium mono-cristallin, comme décrit dans le EP 1 422 436 . Cette couche d'oxyde de silicium amorphe permet une compensation du coefficient thermique du module d'Young quelle que soit l'orientation cristallographique du Si, (100), (111) ou (110).
  • Le nombre de lames formant le spiral n'est pas limité à deux. On peut imaginer en variante diverses autres solutions, telle que celle illustrée par la figure 5 qui est une variante de celle de la figure 1, mais qui comporte trois lames la, 1b et 1c rattachées d'une part à la virole 2 et d'autre part à l'anneau de fixation 3. Les extrémités internes et externes de ces lames sont décalées angulairement, les unes par rapport aux autres, d'un angle 2π/3. Ce décalage angulaire sera avantageusement de 2π/n, n correspondant au nombre de lames.
  • Des simulations effectuées sur la base des spiraux des figures 1 et 2 ont montré qu'il devrait être possible d'améliorer de façon très sensible l'isochronisme d'un résonateur balancier-spiral équipé d'un spiral objet de la présente invention.
  • Dans les formes d'exécutions décrites jusqu'ici, les lames formant le spiral sont rattachées les unes aux autres par leurs deux extrémités respectives. La forme d'exécution illustrée par la figure 6 représente un spiral à deux lames la, 1b rattachées par leurs seules extrémités internes à la virole 2. Leurs extrémités externes sont libres, ce qui permet d'exercer, sur les deux lames, une pré-tension dans un sens ou dans l'autre, afin d'ajuster l'isochronisme notamment.
  • D'autres variantes utilisant le même concept, à savoir un spiral à plusieurs lames coplanaires décalées angulairement et rattachées par au moins une de leurs extrémités homologues respectives sont envisageables.
  • C'est ainsi que l'on peut avoir un spiral comportant quatre lames, deux lames la, 1b disposées entre la virole 2 et un anneau intermédiaire 4 auquel leurs extrémités externes sont fixées et deux lames 1c, 1d disposées entre l'anneau intermédiaire et l'anneau de fixation 3. Pour rendre l'anneau intermédiaire 4 le plus léger possible, sa structure peut être évidée pour en réduire le plus possible sa masse.
  • Les lames internes la, 1b et les lames externes 1c, 1d peuvent être toutes enroulées dans le même sens comme illustré par la figure 7, ou les lames internes la, 1b peuvent être enroulées en sens contraire des lames externes 1c, 1d, comme illustré par la figure 8.
  • Il est évident que d'innombrables autres combinaisons peuvent être envisagées pour autant qu'elles entrent dans la portée des revendications annexées.
  • Il est aussi évident que la conception nouvelle du spiral objet de l'invention ne se prête pas à la fabrication selon les procédés traditionnels des spiraux de type Nivarox/Parachrom.
  • Dans le cas présent, un procédé tout à fait adapté à la fabrication du spiral objet de l'invention est notamment celui décrit dans le EP 1 422 436 déjà mentionné, qui consiste à découper le spiral, par exemple par gravure plasma, dans une plaquette {001} de silicium monocristallin. La thermo-compensation du spiral est alors obtenue par la formation d'une couche d'oxyde de silicium amorphe à la surface des lames du spiral, par un traitement thermique par exemple.
  • On pourrait aussi utiliser un monocristal de quartz usiné de la même manière ou par usinage chimique. D'autres matériaux appropriés, adaptés aux modes de fabrication permettant la réalisation d'un spiral dans un plan sont susceptibles d'être utilisés.
  • L'utilisation de procédés photo-lithographiques tel que le UV-LIGA (Lithographie, Galvanisierung und Abformung) pourrait aussi permettre de réaliser le type de spiral objet de la présente invention en alliage métallique.
  • Le procédé de fabrication ne fait pas partie de la présente invention. Les exemples de procédés, non limitatifs, énumérés ci-dessus à titre d'exemple, sont seulement destinés à montrer que les moyens techniques pour réaliser le nouveau type de spiral objet de l'invention existent déjà et que l'homme de l'art possède un éventail de possibilités pour réaliser ce spiral.
  • Lorsque l'on parle de spiral plat, il s'agit du spiral tel qu'il est obtenu. Cependant rien n'empêche, notamment dans la forme d'exécution de la figure 9, de situer les points d'encastrement 5 et 6 des extrémités externes des lames la, 1b hors du plan du spiral. C'est ainsi que l'on peut situer ces deux points d'encastrement respectivement de part et d'autre du plan du spiral, en sorte que les deux lames la, 1b formeront deux cônes symétriques de part et d'autre du plan du spiral. Cette solution présente l'avantage d'empêcher que les spires des deux lames ne se touchent. Cette solution permet de réaliser des spiraux de petit diamètre avec un grand nombre de tours. Elle constitue donc un autre moyen pour éviter le contact entre les lames du spiral lors de l'alternance d'expansions et de contractions.
  • Selon un autre exemple les deux lames 1a, 1b sont réalisées sur un wafer SOI (Silicon-On-Insulator, figures 10a, 10b), qui consiste en un empilement de couches de Si-SiO2-Si. Une lame la est gravée depuis la face externe d'une des couches de Si et l'autre lame 1b est gravée depuis la face externe de la deuxième couche de Si. Dans ce cas, les extrémités internes des deux lames sont rendues solidaires par la couche intermédiaire 8 de SiO2. L'avantage de cette forme d'exécution est de réduire le diamètre du spiral, car on augmente la distance entre deux spires voisines. Cet avantage est encore plus prononcé si on étend le spiral verticalement comme à la figure 10.
  • La figure 11 illustre une autre variante des figures 10a, 10b, dans laquelle les extrémités internes des lames la, 1b sont solidaires d'une même virole, alors que leurs extrémités externes sont solidaires de la couche intermédiaire 5 de SiO2.

Claims (8)

  1. Spiral pour résonateur balancier-spiral, comportant n lames (1a, 1b, 1c), n≥ 2, enroulées en spirales avec un décalage angulaire apte à neutraliser les forces latérales susceptibles d'être exercées sur son axe central lorsqu'une des extrémités de chaque lame est déplacée angulairement autour dudit axe central par rapport à son autre extrémité, les lames étant solidaires les unes des autres par leurs extrémités internes respectives, le spiral pour résonateur balancier-spiral étant caractérisé en ce que les lames sont solidaires en une seule pièce les unes des autres par leurs extrémités externes respectives.
  2. Spiral selon la revendication 1, dans lequel les lames sont coplanaires.
  3. Spiral selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le pas des lames est variable.
  4. Spiral selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'épaisseur des lames est variable.
  5. Spiral selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la hauteur des lames est variable.
  6. Spiral selon l'une des revendications précédentes, formé en silicium mono-cristallin.
  7. Spiral selon la revendication 6 dans lequel le silicium mono-cristallin est recouvert d'une couche d'oxyde de silicium amorphe.
  8. Spiral selon l'une des revendications 1 à 4 formé en quartz.
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