EP2509791B1

EP2509791B1 - Druckmaschine

Info

Publication number: EP2509791B1
Application number: EP10810754.1A
Authority: EP
Inventors: Andrea Mayrhofer
Original assignee: Arioli SpA
Current assignee: Arioli SpA
Priority date: 2009-12-07
Filing date: 2010-11-18
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2030-11-18
Also published as: PL2509791T3; WO2011069596A1; DE202009016623U1; EP2509791A1; PT2509791E

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit einem Basisrahmen, mindestens einer Druckstation und mindestens zwei Druckgutträgern, welche relativ zu der Druckstation bewegbar sind.
Eine derartige Druckmaschine ist beispielsweise aus der EP 1 637 328 A1 bekannt. Diese Druckmaschine weist einen karussellartigen Drehtisch auf, an welchem einzelne Druckgutträger angeordnet sind. Der Drehtisch bewegt sich in einem vorgegebenen Takt, so dass die Druckgutträger mit dem zu bedruckenden Druckgut schrittweise von einer Druckstation zur nächsten befördert werden. An den einzelnen Druckstationen kann jeweils ein gewünschter Druckvorgang ausgeführt werden, beispielsweise kann an den Druckstationen jeweils ein anderer Farbauftrag erfolgen. Konstruktionsbedingt ist der Durchmesser einer solchen karussellartigen Druckmaschine nicht beliebig vergrösserbar, so dass die Anzahl der möglichen anzuordnenden Druckstationen begrenzt ist.
Die EP 1 088 661 A2 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Dekorieren von Einzelobjekten. Dabei umfasst die Vorrichtung eine Druckstation und mindestens zwei Transportschlitten, welche relativ zu der Druckstation bewegbar sind. Die Vorrichtung umfasst dabei eine Führungsbahn. Der Transport der jeweiligen Transportschlitten erfolgt mittels eines Linearmotors.
Die US 4 081 723 A offenbart eine Druckmaschine, die einen Basisrahmen und mehrere Druckstationen umfasst. Die Druckmaschine umfasst darüber hinaus mehrere Druckgutträger, die relativ zu den Druckstationen bewegbar sind. Die Druckmaschine umfasst weiterhin eine Führungsbahn. Der Transport der jeweiligen Druckgutträger erfolgt über einen Linearmotor.
Die EP 1 857 287 A2 offenbart eine Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten mit zwei jeweils von einer Antriebseinrichtung bewegten Transportschlitten, an welchen jeweils eine Halterung angebracht ist, die zum Tragen von zumindest einem Objekt ausgebildet ist, und mit zumindest einer Dekorierstation, wobei die Halterung wenigstens eines Transportschlittens senkrecht zur Bewegungsrichtung des Transportschlittens an diesen bewegbar befestigt ist, und die zwei Transportmittel abschnittsweise auf voneinander getrennten Schlittenbahnen geführt sind. Zum Transport der jeweiligen Objekte wird ein Linearmotor verwendet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine anzugeben, die eine grössere Anzahl an Druckstationen ermöglicht und flexibler einsetzbar ist.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch eine Druckmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass der Basisrahmen eine Führungsbahn aufweist und dass die Druckgutträger jeweils durch einen eigenen Antrieb antreibbar und entlang der Führungsbahn bewegbar sind.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, jeden Druckgutträger mit einem eigenen Antrieb zu versehen und einzeln entlang einer vorgegebenen Bahn zu verfahren. Mit anderen Worten wird dabei jedem Druckgutträger nicht nur ein eigener Antrieb als solcher zugeordnet, sondern der jedem Druckgutträger zugeordnete Antrieb wird im Rahmen der Erfindung auch mit dem bewegten Teil selbst, d. h. mit dem Druckgutträger mit verfahren. Da also mit anderen Worten der Antrieb, das heißt der Motor mit dem bewegten Teil, das heißt, dem Druckgutträger verbunden ist, wird die gesamte Einheit umfassend den Druckgutträger und den zugeordneten Antrieb gemeinsam verfahren. Durch die Mehrzahl an Antrieben und damit den Verzicht auf einen einzigen zentralen Antrieb wird eine erhebliche Flexibilisierung der Druckmaschine erreicht.
Zum einen ist es möglich, die Form der Bahn, entlang welcher die Druckgutträger bewegt werden, weitgehend frei zu wählen. Insbesondere muss die Bahn nicht mehr, wie bei den bisher bekannten Karussellmaschinen, zwingend kreisförmig sein. Die Form der Bahn kann so an die spezifischen Gegebenheiten, insbesondere den verfügbaren Platz, die Zahl der anzuordnenden Druckgutträger und/oder Druckstationen und den verfahrensbedingt gewünschten Abstand der Druckgutträger beziehungsweise Druckstationen voneinander, angepasst werden. Die Druckgutträger können beispielsweise entlang einer ovalen oder langgestreckten Bahn angeordnet und bewegt werden. Es ist grundsätzlich auch möglich, Abzweigungen oder Umgehungswege um Arbeitsstationen an der Führungsbahn vorzusehen, so dass etwa nicht alle Druckgutträger alle Druck- und Arbeitsstationen durchlaufen müssen. Dies kann etwa über Weichen an der Führungsbahn oder Lenkeinrichtungen an den Druckgutträgern erfolgen.
Durch die Flexibilisierung hinsichtlich der Bahnform kann auch eine erheblich grössere Anzahl an Druckstationen und Druckgutträgern angeordnet werden. Die Anzahl möglicher Druckstationen und Druckgutträger ist dabei prinzipiell nicht begrenzt. Durch eine geeignete Bahnwahl können im Vergleich zu herkömmlichen Druckmaschinen auch grössere Druckformate weitgehend problemlos bedruckt werden.
Zum anderen ist es möglich, die einzelnen Druckgutträger unabhängig voneinander zu bewegen. Beispielsweise können an unterschiedlichen Bahnabschnitten unterschiedliche Geschwindigkeiten vorgesehen werden, die an die jeweiligen durchzuführenden Druck- oder sonstige Bearbeitungsaufgaben angepasst sind. Auch ist es möglich, einzelne Druckgutträger mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu bewegen. Vorteilhafterweise sind zu diesem Zweck zwischen den einzelnen Druckstationen Puffer- und Ausgleichbereiche vorgesehen, um die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Druckgutträger auszugleichen.
Es ist erfindungsgemäss möglich, mit ein und derselben Maschine gleichzeitig unterschiedliche Druckverfahren und Arbeitsschritte durchzuführen. Zum Beispiel können die Druckgutträger unter einer oder mehreren fest stehenden digitalen Ink-Jet-Stationen mit einem oder mehreren Druckgutträgern langsam durchfahren und digital bedruckt werden, während gleichzeitig andere Druckgutträgern unter einer oder mehreren Siebdruckstationen (oder anderen Druckverfahren) bei stehenden Werkstückträgern bedruckt werden. Dadurch können fast gleichzeitig und ohne Zeitverlust kombinierte Drucke mit den unterschiedlichsten Druckverfahren hergestellt werden. Zwischentrockner jeglicher Bauart (UV, Infrarot, Mikrowelle etc.) können je nach Bedarf in beliebiger Anzahl an der Maschine angeordnet werden. Zusammenfassend kann man also mit dieser Maschine praktisch in einem Arbeitsgang und in annähernd der gleichen Zeit mehrere Druckverfahren gleichzeitig anwenden. Stückzahlen bis zu 1500 Stück pro Stunde und mehr können dabei erreicht werden.
Durch die einzeln angetriebenen Druckgutträger findet auch eine Entkopplung der Druckgutträger voneinander statt, so dass aufgrund der Bewegung stattfindende Schwingungen reduziert werden können.
Unter einer Druckstation kann vorliegend auch allgemein eine Bearbeitungsstation zur Bearbeitung der Druckgüter, beispielsweise eine Vorbehandlungsstation, eine Grundierungsstation oder eine Trocknungsstation, oder auch eine Ein- oder Ausgabestation verstanden werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Basisrahmen eine umlaufende Führungsschiene als Führungsbahn aufweist. Durch die umlaufende Führungsbahn oder Führungsschiene wird eine geschlossene Bahn erzeugt, so dass die Druckgutträger nach einem Umlauf wieder an der Anfangsposition für einen nachfolgenden Umlauf zur Verfügung stehen. Die Druckgutträger können an der Führungsschiene, beispielsweise mittels Rädern, geführt sein.
Zur weiteren Erhöhung der Flexibilität ist es bevorzugt, wenn der Führungsrahmen und/oder die Führungsbahn modular aufgebaut sind. Hierdurch kann mit vergleichsweise geringem technischem Aufwand ein Modul hinzugefügt oder entfernt und damit die Kapazität beziehungsweise Grösse der Druckmaschine verändert werden.
Vorzugsweise weist die Führungsbahn mindestens einen Linearabschnitt auf. Unter einem Linearabschnitt wird insbesondere ein gerader, nicht kurvenförmiger Abschnitt der Führungsbahn verstanden. Die einzelnen Druckstationen können entlang dieses Linearabschnitts nebeneinander angeordnet sein. Der Linearabschnitt bietet den Vorteil, ohne grossen technischen Aufwand die Anzahl möglicher Druckstationen durch eine einfache Verlängerung des Linearabschnitts zu erhöhen. Damit kann die Druckmaschine besonders flexibel an unterschiedliche Bedingungen angepasst werden. Insbesondere können auch komplexere Druckoperationen mit einer grossen Anzahl an Druckvorgängen und damit einer grossen Anzahl an Druckstationen an einer einzelnen Druckmaschine durchgeführt werden. Die lineare Bewegung der Druckgutträger reduziert zudem Querkräfte und Schwingungen an der Druckmaschine, wodurch die Präzision der Druckvorgänge erhöht wird.
Neben oder alternativ zu dem Linearabschnitt sind vorzugsweise kurvenförmige Abschnitte vorgesehen. Ein solcher kurvenförmiger Abschnitt kann beispielsweise kreisbogenförmig oder wellenförmig ausgestaltet sein. Die Gesamtform der Führungsbahn kann insbesondere in Abhängigkeit von der Anzahl der Druckstationen und Druckgutträger, der dadurch bedingten Länge der Maschine und dem verfügbaren Platz ausgewählt werden. Durch die Einzelantriebe sind der Form der Führungsbahn praktisch keine Grenzen gesetzt. Bei einer ovalen Bahn können die bogenförmigen Abschnitte gleich bleiben, während die dazwischen liegenden Linearabschnitte in ihrer Länge einfach angepasst werden können.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Antrieb jeweils an den entlang der Führungsbahn bewegbaren Druckgutträgern vorgesehen und weist einen Elektromotor auf, welcher über eine Kontaktverbindung mit einer elektrischen Energiequelle verbunden ist. Die Energiequelle kann beispielsweise an dem Basisrahmen angeordnet oder als getrennte Einheit vorgesehen sein. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Energiequelle statisch ist, sich also nicht mit den Druckgutträgern bewegt. Als Kontaktverbindung kann beispielsweise ein Schleifkontakt vorgesehen sein, über welchen der Elektromotor mit der Führungsschiene oder einer separaten Kontaktschiene leitend verbunden ist.
Der Antrieb kann auch einen Linearmotor aufweisen, wobei der Stator des Linearmotors an der Führungsschiene oder einer separaten Schiene und der Rotor an dem Druckgutträger angeordnet ist. Die Abstandshaltung zwischen Rotor und Stator wird durch die Führungseinrichtung bewirkt. Der Linearmotor ermöglicht einen präzisen Antrieb der Druckgutträger.
Vorzugsweise weisen die Druckgutträger jeweils mindestens ein Antriebsrad und/oder ein Antriebsritzel zum Antreiben des Druckgutträgers auf. Das Antriebsrad und/oder Antriebsritzel kann mit der Führungsschiene oder einer verzahnten Antriebsschiene reibschlüssig und/oder formschlüssig in Eingriff sein. Durch Drehung des Antriebsrads werden die Druckgutträger entlang der Führungsschiene verfahren.
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Druckgutträger jeweils mindestens eine Führungseinrichtung zur Führung entlang der Führungsbahn aufweisen. Die Führungseinrichtung kann ein oder mehrere Rollen, Räder oder Gleiteinrichtungen aufweisen und gleichzeitig der Abstützung der Druckgutträger an der Führungsbahn dienen. Vorzugsweise erfolgt die Führung und Abstützung in einem mittleren Bereich, insbesondere im Bereich des Schwerpunkts der Druckgutträger.
Zur Führung entlang der Führungsbahn weist die Führungseinrichtung vorzugsweise mindestens ein Führungsrad auf. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Führungsrad seitlich der Führungsschiene angeordnet. Besonders bevorzugt ist es, wenn jeweils mehrere Führungsräder an einem Druckgutträger vorgesehen sind, welche beidseitig der als Führungsschiene ausgebildeten Führungsbahn angeordnet sind, so dass die Führungsschiene seitlich von den Führungsrädern umklammert wird. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein unteres und/oder ein oberes Führungsrad angeordnet sein, welches unten beziehungsweise oben an der Führungsschiene geführt ist.
Grundsätzlich können die Führungsräder als starre Räder ausgebildet sein. Für eine möglichst reibungsarme Führung in Kurvenbereichen ist es jedoch bevorzugt, wenn die Führungsräder als Lenkräder oder Lenkrollen ausgebildet sind. Besonders bevorzugt ist es, wenn mehrere Führungsräder an einem gemeinsamen Drehträger angeordnet sind, welcher um eine vertikale Drehachse drehbar ist. Mehrere Führungsräder sind hierdurch zu einer lenkbaren Einheit zusammengefasst, wodurch eine besonders sichere Führung der Druckgutträger, auch entlang einer kurvenförmigen Führungsbahn, erreicht wird.
Zur Erhöhung der Führungssicherheit und Kippstabilität ist es weiterhin bevorzugt, dass mindestens eine erste Führungseinrichtung in einem in Bewegungsrichtung gesehen vorderen Bereich und eine weitere Führungseinrichtung in einem in Bewegungsrichtung gesehen hinteren Bereich des Druckgutträgers angeordnet ist. Vorzugsweise weisen die Führungsreinrichtungen jeweils mindestens ein Führungsrad auf. Dabei ist es zweckmässig, wenn mindestens das vordere oder das hintere Führungsrad als Lenkrad oder Lenkrolle ausgebildet ist oder mit mindestens einem weiteren Führungsrad zu einer lenkbaren Einheit zusammengefasst ist.
Eine weitere bevorzugte Weiterentwicklung der Erfindung besteht darin, dass zusätzlich zu der Führungsbahn eine Stützbahn vorgesehen ist und dass die Druckgutträger an der Stützbahn abgestützt sind. Die Druckgutträger sind vorzugsweise zweifach - sowohl an der Führungsbahn als auch an der Stützbahn - abgestützt. Hierdurch wird eine erhöhte Stabilität erzielt. Vorzugsweise erfolgt die Abstützung an einer der Bahnen nach oben und an der anderen Bahn nach unten, so dass die Druckgutträger zwischen den beiden Bahnen eingehängt sind. Zweckmässigerweise erfolgt die Einhängung dabei derart, dass durch eine Belastung der Druckgutträger mit einem darauf aufgebrachten Druckgut die Druckkräfte auf beide Bahnen erhöht werden, so dass die Einhängung weiter gesichert wird. Die Stützbahn befindet sich vorzugsweise zu der umlaufenden Führungsbahn nach innen versetzt und parallel zu dieser.
Zur Abstützung an der Stützbahn ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Druckgutträger jeweils mindestens ein Stützrad aufweisen. Mittels des Stützrads kann der Druckgutträger entlang der Stützbahn gleiten, wobei das Stützrad durch das Eigengewicht des Druckgutträgers und das darauf aufgebrachte Druckgut an die Stützbahn angedrückt wird. Das Stützrad ist vorzugsweise an einem seitlichen, inneren Bereich des Druckgutträgers bezogen auf seine Bewegungsrichtung angebracht und erstreckt sich nach oben.
Vorzugsweise ist das Stützrad quer zu seiner Drehachse drehbar gelagert. Das Stützrad ist somit als Lenkrolle oder Lenkrad ausgeführt. Hierdurch wird auch bei einer kurvenförmigen Führung der Druckgutträger und somit einer kurvenförmigen Stützbahn eine sichere Abstützung ermöglicht. Das Stützrad ist vorzugsweise derart gelagert, dass es sich automatisch tangential zur Stützbahn ausrichtet.
Im Hinblick auf eine präzise Bedruckung des Druckguts ist es bevorzugt, dass eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher eine Position der Druckgutträger relativ zum Basisrahmen und/oder relativ zur Druckstation ermittelbar ist. Wird ein Druckgut in mehreren Druckstationen bedruckt, beispielsweise mit jeweils unterschiedlichen Farben, so ist es erforderlich, dass der Druckgutträger mit dem Druckgut präzise an der jeweiligen Druckstation positioniert wird. Mittels der Sensoreinrichtung kann die Position ermittelt und dann gegebenenfalls korrigiert werden. Die Sensoreinrichtung kann sich beispielsweise an dem Druckgutträger selbst oder an dem Basisrahmen befinden.
Zur sicheren Positionierung der Druckgutträger an der jeweiligen Druckstation ist vorzugsweise eine Justiereinrichtung vorgesehen, mittels welcher die Druckgutträger relativ zum Basisrahmen und/oder relativ zur Druckstation justierbar sind. Die Justiereinrichtung kann als elektrische oder mechanische Kopplungseinrichtung ausgeführt sein und beispielsweise einen Justieranschlag, einen Justierstift oder einen Justierhebel aufweisen.
Die Erfindung betrifft grundsätzlich auch ein Verfahren zum Drucken, insbesondere mittels einer erfindungsgemässen Druckmaschine, wobei mindestens zwei Druckgutträger relativ zu einer Druckstation bewegt werden und an der Druckstation ein Druckvorgang ausgeführt wird und wobei die Druckgutträger jeweils mittels eines eigenen Antriebs angetrieben und entlang einer Führungsbahn eines Basisrahmens bewegt werden. Durch das Verfahren werden die oben beschriebenen Vorteile entsprechend erzielt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert, welches in den beigefügten Zeichnungen schematisch dargestellt ist.
Hierin zeigt:

Figur 1:: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässe Druckmaschine;
Figur 2:: eine Aufsicht auf die Druckmaschine nach 1;
Figur 3:: eine Vorderansicht eines erfindungsgemässen Druckgutträgers und
Figur 4:: eine perspektivische Ansicht des Druckgutträgers nach 3.

Figuren 1 und 2 zeigen einen Abschnitt einer erfindungsgemässen Druckmaschine 10. Die Druckmaschine 10 umfasst einen Basisrahmen 12, welcher auch als Maschinenbett bezeichnet werden kann, eine oder mehrere nicht dargestellte Druckstationen und eine Mehrzahl von Druckgutträgern 40, welche umlaufend an dem Basisrahmen 12 mit Stützgestell 14 bewegbar sind. Die mindestens eine Druckstation kann an dem Stützgestell 14 mit seitlichen Befestigungsflächen befestigt oder als getrennte Einheit vorgesehen sein. Als Druckstationen können auch Bearbeitungsstationen, beispielsweise eine Ein- und eine Ausgabestation sowie Vorbehandlungs- und Trockenstationen vorgesehen sein.
Der Basisrahmen 12 weist eine umlaufende Führungsbahn 20 auf, die als segmentartig zusammengesetzte Führungsschiene ausgebildet ist. Die Führungsbahn 20 ist an einem äusseren Umfang des Basisrahmens 12 angeordnet und verläuft in einer horizontalen Ebene. Sie weist zwei sich gegenüberliegende, parallel zueinander verlaufende Linearabschnitte 22 und zwei Umlenkbereiche 24 auf, von welchen in den Figuren 1 und 2 nur einer dargestellt ist.
In einem inneren Bereich der umlaufenden Führungsbahn 20 ist das Stützgestell 14 vorgesehen, welches sich aus der horizontalen Ebene heraus nach oben erstreckt und eine Stützbahn 30 aufweist. Die Stützbahn 30 umfasst eine nutartige, seitlich geöffnete Ausnehmung 32, wobei eine obere Seitenwand 34 der Ausnehmung 32 als Gleit- und Stützfläche dient. Sowohl der Basisrahmen 12 als auch die Führungsbahn 20 und die Stützbahn 30 sind aus modulartigen Segmenten zusammengesetzt.
Der Aufbau der Druckgutträger 40 wird nachfolgend mit Bezug auf die Figuren 1 bis 4 anhand eines einzelnen Druckgutträgers 40 beschrieben. Der Druckgutträger 40 weist einen Trägerkörper 52 auf, dessen Längsrichtung sich im wesentlichen quer zur Führungsbahn 20 erstreckt. Der Trägerkörper 52 hat einen trapezförmigen Querschnitt, wobei die beiden Grundseiten des Trapezes horizontal ausgerichtet sind. Eine obere Grundseite bildet eine Auflage- oder Befestigungsfläche 54 für ein aufzubringendes Druckgut. Die Auflage- oder Befestigungsfläche 54 ist in einem oberen, äusseren Bereich des Druckgutträgers 40 ausgebildet. Dieser Bereich kann auch als Zugangsbereich bezeichnet werden, über welchen der Druckgutträger 40 zugänglich ist und mit Druckgut bestückt werden kann. Zur Befestigung des Druckgutes sind an der Auflage- oder Befestigungsfläche 54 Befestigungseinrichtungen 56 vorgesehen.
In einem unteren Bereich des Druckgutträgers 40 ist mindestens eine Führungseinrichtung 43 zur Führung und Abstützung an der Führungsbahn 20 vorgesehen. Der in dem Ausführungsbeispiel dargestellte Druckgutträger 40 weist zwei Führungseinrichtungen 43 auf, die in einem vorderen beziehungsweise hinteren Bereich des Druckgutträgers angeordnet sind. In den Figuren 3 und 4 ist lediglich die vordere Führungseinrichtung zu sehen.
An dem Trägerkörper 52 sind in Bewegungsrichtung des Druckgutträgers 40 gesehen sich nach vorne und hinten erstreckende Längsträger 50 angeordnet, welche die Führungseinrichtungen 43 tragen. Genauso kann der Längsträger 50 auch durch den Druckgutträger 40 hindurch verlaufend als einteiliger Längsträger ausgebildet sein. Unabhängig davon sind in den über dem Druckgutträger 40 in beiden Richtungen überstehenden, das heißt quer und bevorzugt senkrecht vorragenden Längsträgern 50 jeweils an deren Ende die erwähnte Führungseinrichtung 43 vorgesehen.
Jede Führungseinrichtung 43 umfasst mehrere Führungsräder 44, welche an einem gemeinsamen Drehträger 46 angeordnet sind, der an dem Druckgutträger 40, genauer an dem Längsträger 50, um eine Drehachse 48 drehbar gelagert ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei seitliche Führungsräder 44 mit einer vertikalen Drehachse und ein unteres Führungsrad 44 mit einer horizontalen Drehachse vorgesehen. Weiter kann auch ein oberes Führungsrad oder eine Gleiteinrichtung zur Führung und Abstützung an der Führungsbahn 20 vorgesehen sein. Die Führungseinrichtung 43 ist mit Bezug auf den Schwerpunkt des Druckgutträgers 40 seitlich nach innen versetzt. Mit anderen Worten befindet sich der Schwerpunkt des Druckgutträgers 40 in einem äusseren, seitlichen Bereich 57 ausserhalb der Führungsbahn 20.
In einem weiter nach innen versetzten Bereich des Druckgutträgers 40 - vorzugsweise an dessen innerem, seitlichen Ende 60 - ist eine Abstützeinrichtung 66 zur Abstützung an der Stützbahn 30 der Druckmaschine 10 vorgesehen. Die Abstützeinrichtung 66 umfasst ein Stützrad 68 oder eine Stützrolle, welche drehbar an dem Druckgutträger 40 angelenkt ist. Das Stützrad 68 ist an einer Oberseite des Druckgutträgers 40 angebracht und erstreckt sich von dem Druckgutträger 40 nach oben, um sich an einer nach unten ausgerichteten horizontalen Fläche der Stützbahn 30 abzustützen.
Der Druckgutträger 40 ist also derart angeordnet, dass auf diesen in einem inneren Bereich 59 eine nach unten gerichtete Kraft F1 und in einem mittleren Bereich 58 eine nach oben gerichtete Kraft F2 wirkt, wobei die Kraft F1 durch die Abstützung an der Stützbahn 30 und die Kraft F2 durch die Abstützung an der Führungsbahn 20 bewirkt wird. In dem äusseren Bereich 57 wirkt auf den Druckgutträger 40 durch das auf diesem angeordnete Druckgut eine nach unten gerichtete Kraft F3.
Durch den in Bezug auf die Führungsbahn 20 nach aussen versetzten Schwerpunkt des Druckgutträgers 40, die Abstützung nach unten an der Führungsbahn 20 und die Abstützung nach oben an der Stützbahn 30 ist der Druckgutträger 40 zwischen Führungsbahn 20 und Stützbahn 30 eingehängt und entlang dieser beiden Bahnen 20, 30 sicher geführt. Die im vorderen und hinteren Bereich des Druckgutträgers 40 angeordneten Führungseinrichtungen 43 verhindern ein Verkanten des Druckgutträgers 40.
Jeder Druckgutträger 40 weist einen eigenen Antrieb 41 auf, mit welchem er entlang der Führungsbahn 20 bewegt werden kann. Mit anderen Worten wird dabei jedem Druckgutträger 40 nicht nur ein eigener Antrieb 41 als solcher zugeordnet, sondern der jedem Druckgutträger 40 zugeordnete Antrieb 41 wird im Rahmen der Erfindung auch mit dem bewegten Teil selbst, also mit dem Druckgutträger 40 mit verfahren. Da also mit anderen Worten der Antrieb 41, also der Motor mit dem bewegten Teil, das heißt dem Druckgutträger 40 verbunden ist, wird die gesamte Einheit umfassend den Druckgutträger 40 und den zugeordneten Antrieb 41 gemeinsam verfahren. Der Antrieb 41 weist vorzugsweise einen Elektromotor auf, der an dem Druckgutträger 40 angeordnet ist und zusammen mit diesem verfahren wird. Zur Energieversorgung des Elektromotors sind vorzugsweise Schleifkontakte vorgesehen, welche den Elektromotor mit einer elektrischen Energiequelle, welche feststehend, beispielsweise an dem Basisrahmen 12, angeordnet ist, verbinden. Die Antriebe 41 der Druckgutträger 40 sind vorzugsweise in Bewegungsrichtung der Druckgutträger 40 vorne an diesen vorgesehen. Zum Antrieb ist weiterhin ein Antriebsrad 42, welches in der dargestellten Ausführungsform als Reibrad ausgeführt ist, im vorderen Bereich der Druckgutträger 40 angeordnet. Die Druckgutträger 40 werden somit durch das Antriebsrad 42 gezogen. Im hinteren Bereich des Druckgutträgers 40 ist eine Führungseinrichtung 43 ohne Antrieb angeordnet.
Aus der Schilderung ergibt sich, dass der jeweilige Druckgutträger 40 bevorzugt jeweils zumindest ein Antriebsrad und/oder ein Antriebsritzel zum Antreiben des Druckgutträgers 40 aufweist. Dabei kann das Antriebsrad und/oder Antriebsritzel mit der erwähnten Führungsschiene oder einer verzahnten Antriebsschiene reibschlüssig und/oder formschlüssig in Eingriff stehen. Die erwähnte Antriebs- und/oder Führungseinrichtung umfasst dann vorzugsweise ein oder mehrere Führungsräder 44, die bevorzugt an einem gemeinsamen drehbaren Drehträger 46 verankert sind. Eine derartige Führungseinrichtung 43 ist den Druckgutträgern 40 zugeordnet, vorzugsweise jeweils an dem vorlaufenden Längsträger 50 wie auch an dem gegenüberliegenden nachlaufenden Längsträger 50 eines jeweiligen Druckgutträgers 40, wodurch eine beabstandete Führung des jeweiligen Druckgutträgers gegenüber der Führungsschiene oder Führungsbahn 20 gewährleistet ist.
Bei einer Ausführung des Antriebs mit Linearmotor ist der Rotor oder Läufer vorzugsweise an den Längsträgern 50 der Druckgutträger 40 angeordnet. Der Linearmotorantrieb benötigt kein Antriebsrad zum Antreiben der Druckgutträger 40. Alle am Längsträger 50 angeordneten Räder sind bei dieser Ausführungsform als Führungsräder 44 ausgestaltet.
Im Betrieb der Druckmaschine 10 werden die Druckgutträger 40 ausgehend von einer Eingabestation, an welcher die Druckgutträger 40 mit dem Druckgut bestückt werden, entlang der Führungsbahn 20 zu den einzelnen Druckstationen verfahren. Der Druckgutträger 40 wird an der Druckstation positioniert und ausgerichtet. Anschliessend wird der gewünschte Druck- oder Bearbeitungsvorgang ausgeführt. Nach Beendigung des Vorgangs wird der Druckgutträger 40 zu der nächsten Bearbeitungsstation verfahren. Nach Durchlaufen aller erforderlichen Stationen kann das Druckgut an einer Ausgabestation von dem Druckgutträger 40 entnommen werden.
Durch die einzeln angetriebenen Druckgutträger kann die Druckmaschine flexibel an veränderte Druckaufgaben angepasst werden. Die modulartige Bauweise erleichtert dabei einen entsprechenden Umbau der Maschine. Insgesamt wird durch die Erfindung eine flexibel einsetzbare und erweiterbare Druckmaschine bereitgestellt.
Die anhand der Zeichnungen beschriebene Druckmaschine ist im gezeigten Ausführungsbeispiel länglich aufgebaut, das heißt sie umfasst eine Führungsbahn 20 auf einem Basisrahmen 12, die so segmentartig zusammengesetzt ist oder sein kann, dass die Führungsbahn 20 in dem zweiten Ausführungsbeispiel zwei sich gegenüberliegende, parallel zueinander verlaufende Linearabschnitte 22 und zwei Umlenkbereiche 24 aufweist, wie dies aus den Figuren 1 und 2 zu ersehen ist.
Grundsätzlich kann eine entsprechende Vorrichtung oder Druckmaschine bezüglich ihres Basisrahmens 12 sowie bezüglich ihrer Führungsbahn 20 beliebig aufgebaut sein. Mit anderen Worten kann die Anordnung auch insgesamt kreisförmig gestaltet sein oder beispielsweise in Draufsicht trapezähnlich, dreieckfömig nach Art eines Sechseckes, Achteckes etc. Einschränkungen bestehen in soweit nicht. Mit anderen Wort kann die Führungsbahn 20 immer durch (in Draufsicht) beispielsweise gerade verlaufende Linearabschnitte 22 und sich daran anschließende kurvige insbesondere teilkreisförmige Umlenkbereiche 24 zusammengesetzt sein, die keine 180* -Biegung wie im gezeigten Ausführungsbeispiel bilden muss. Ein derartiger Umlenkabschnitt kann beispielsweise auch nur einen 60* Umlenkbogen aufweisen, an den sich dann wieder ein gerader (linearer) Führungsabschnitt 22 anschließt etc. Dadurch lassen sich in Draufsicht die unterschiedlichsten Geometrien für eine geschlossene Führungsbahn realisieren, einschließlich des erwähnten kreisförmigen Aufbaus. Beschränkungen bestehen in soweit nicht.

Claims

Druckmaschine mit
- einem Basisrahmen (12),

- mindestens einer Druckstation,

- mindestens zwei Druckgutträgern (40), welche relativ zu der Druckstation bewegbar sind,

- der Basisrahmen (12) weist eine Führungsbahn (20) auf, und

- die Druckgutträger (40) sind jeweils durch einen eigenen Antrieb (41) antreibbar und entlang der Führungsbahn (20) bewegbar,
dadurch gekennzeichnet,
- dass der Antrieb (41) jeweils an den entlang der Führungsbahn (20) bewegbaren Druckgutträgern (40) vorgesehen ist und einen Elektromotor aufweist, welcher über eine Kontaktverbindung mit einer elektrischen Energiequelle verbunden ist, und

- dass die Druckgutträger (40) jeweils mindestens ein Antriebsrad (42) und/oder ein Antriebsritzel zum Antreiben des Druckgutträgers (40) aufweisen, wobei das Antriebsrad (42) und/oder Antriebsritzel mit der Führungsbahn (20) reibschlüssig und/oder formschlüssig in Eingriff steht.
Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisrahmen (12) eine umlaufende Führungsschiene als Führungsbahn (20) aufweist.
Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (20) mindestens einen Linearabschnitt (22) aufweist.
Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckgutträger (40) jeweils mindestens eine Führungseinrichtung (43) zur Führung entlang der Führungsbahn (20) aufweisen.
Druckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (43) mindestens ein Führungsrad (44) aufweist.
Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Führungsräder (44) an einem gemeinsamen Drehträger (46) angeordnet sind, welcher um eine vertikale Drehachse (48) drehbar ist.
Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine erste Führungseinrichtung (43) in einem in Bewegungsrichtung gesehen vorderen Bereich und eine weitere Führungseinrichtung (43) in einem in Bewegungsrichtung gesehen hinteren Bereich des Druckgutträgers (40) angeordnet ist.
Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der Führungsbahn (20) eine Stützbahn (30) vorgesehen ist und dass die Druckgutträger (40) an der Stützbahn (30) abgestützt sind.
Druckmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckgutträger (40) jeweils mindestens ein Stützrad (68) zur Abstützung an der Stützbahn (30) aufweisen.
Druckmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (68) quer zu seiner Drehachse drehbar gelagert ist.
Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher eine Position der Druckgutträger (40) relativ zum Basisrahmen (12) und/oder relativ zur Druckstation ermittelbar ist.
Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Justiereinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Druckgutträger (40) relativ zum Basisrahmen (12) und/oder relativ zur Druckstation justierbar sind.
Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass einzelnen oder allen Druckgutträgern (40) ein eigener Antrieb (41) derart zugeordnet und/oder damit verbunden ist, dass der jeweilige Druckgutträger (50) mit dem ihm zugeordneten und/oder verbundenen Antrieb (41) gemeinsam verfahrbar ist.