EP2483166A1 - Device for handling opening units for packaging containers - Google Patents

Device for handling opening units for packaging containers

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Publication number
EP2483166A1
EP2483166A1 EP10739930A EP10739930A EP2483166A1 EP 2483166 A1 EP2483166 A1 EP 2483166A1 EP 10739930 A EP10739930 A EP 10739930A EP 10739930 A EP10739930 A EP 10739930A EP 2483166 A1 EP2483166 A1 EP 2483166A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
opening
conveying arm
checking
fastening
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10739930A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hein Van Mens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2483166A1 publication Critical patent/EP2483166A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/213—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web having intermittent motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
    • B65B55/04—Sterilising wrappers or receptacles prior to, or during, packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
    • B65B61/184—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying tabs over discharge openings, e.g. over discharge openings defined by tear or score lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
    • B65B61/186—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B31B50/812—Applying tabs, patches, strips or strings on blanks or webs
    • B31B50/8122—Applying patches
    • B31B50/8123—Applying patches the blanks remaining stationary during application of the patches

Definitions

  • the invention relates to a device for handling opening devices for packaging containers.
  • opening devices are known in the beverage industry. They consist essentially of a sleeve-shaped pouring opening with attached screw cap and integrated Aufr Clhoffn and are placed from the outside on the wall of the packaging container and connected thereto.
  • the use of such opening devices is known in particular in existing from a composite material, dimensionally stable beverage cartons and in existing of a flexible material tubular bags.
  • the present invention seeks to provide a device as compact as possible for handling opening devices for packaging containers, which also allows a particularly safe operation.
  • This object is achieved in a device for handling opening devices for packaging containers with the features of claim 1.
  • the invention is essentially based on the idea of providing a single transfer device, each of which removes an opening device from a storage magazine, first feeds it to a testing and positioning device and then to a fastening device.
  • the opening devices between the individual handling steps do not have to be fed by different feeders. be transported, which reduces both the device construction, and allows a relatively safe operation of the device.
  • the transfer device has a, in particular by means of a servo motor driven, pivotable conveying arm, on the path of movement of the storage magazine, the testing and positioning and fastening device are arranged.
  • a particularly simple design implementation of the transfer device is made possible by the pivotable conveying arm, in which it is possible in a simple manner to arrange the individual devices or stations compact to each other.
  • a particularly good space economy on the one hand and on the other hand enough space for the individual facilities is made possible if the movement of the conveying arm has a rotation angle range of about 90 ° and, if the storage magazine, the testing and positioning and fastening device arranged offset by about 90 ° to each other are.
  • the testing and positioning device and the fastening device each have a perpendicular to the path of movement of the conveying arm movable plunger.
  • the opening device can be moved in a relatively simple manner for the purpose of its checking and positioning or its connection to the packaging container by means of the respective device.
  • the transfer device, the testing and positioning device and the fastening device are arranged in a common housing module.
  • a particularly simple handling of the opening means on the conveying arm which also allows a relatively simple construction of the conveying arm is achieved when the conveying arm is L-shaped and has two, mutually perpendicular legs each having a receptacle for the opening means and that the Recordings are connected to a vacuum source or overpressure source for holding or ejecting the opening device.
  • Fig. 1 is a simplified, schematic representation of a in the form of a
  • Fig. 2 is an opening device in a perspective view from below
  • FIG. 3 shows a device according to the invention for handling opening devices for packaging containers in a perspective view.
  • a packaging system 10 for forming, filling and closing of each opening device 1 having tubular bags 5 is shown.
  • the packaging installation 10 comprises a storage device 11 in which a flexible material web 12 consisting of heat-sealable plastic material is in the form of a Roll 13 is stocked.
  • material for the material web 12 in this case all materials come into question, which are suitable from the prior art for the manufacture of tubular bags 5.
  • an application device 15 for membrane-like film strips 2 adjoins the storage device 11.
  • the film strips 2 interact in the ready-to-use state of the tubular bag 5 with the opening device 1.
  • the application device 15 has, in particular, a punch 16 which punches a hole (not shown) into the material web 12, wherein the cut-out, in particular round, cut-out
  • the stamp 16 is followed by an applicator 19, not shown in detail, which connects the film strips 2 in the region of the holes of the material web 12 on the later
  • the material web 12 is sterilized on both sides and thus of possibly present germs or the like. freed.
  • a forming device 23 which has a forming shoulder 24, over which the material web 12 is drawn or formed in a known manner in order to form a tube 25.
  • the forming shoulder 24 is penetrated in a likewise known manner by a filling tube 27 of a filling device 28 through which one or more, in particular liquid contents can be discharged into the tube 25.
  • the filling device 28 comprises a filler or metering device 29.
  • a device 100 according to the invention for handling the opening devices 1 is arranged below the forming shoulder 24, but still at the level or in the region of the filling tube 27, which will be explained in more detail below.
  • the opening device 1 is formed as shown in FIG.
  • the opening device 1 in FIG. 2 has unrecognizable opening means, for example in the form of teeth, which serve to sever the film strip 2 during or after opening in order to allow a passage for product located in the tubular bag.
  • the mouthpiece has a bottle-like edge 6, which is connected from the outside 7 of the tube 25 with this.
  • the connection is preferably carried out by means of ultrasonic friction welding.
  • a cross seam welding device 33 which has two mutually movable transverse sealing jaws 34, 35 with in particular integrally arranged separating devices and folding devices to form on the one hand the bottom portions 8 and the head portions 9 of the tubular bag 5, and on the other one Separate tubular bag 5 from the tube 25.
  • the arrangement of the pouring devices 1 on the tubular bags 5 is in each case a sloping top wall of the head region 9 of the tubular bag 5.
  • the sterilizing device 20 adjoins the application device 15 for the film strips 2 and has a housing 38 which encloses the region of the forming device 23, in particular the forming shoulder 24, and below the forming shoulder 24 and above the Device 100 ends.
  • the device 100 has a housing module 40, which is fastened preferably exchangeably on the packaging installation 10 in the region of the filling tube 27.
  • the housing module 40 carries in particular a transfer device 41, which has a pivotable in a rotational axis 42 conveying arm 43.
  • the L-shaped conveying arm 43 with two legs 44, 45 arranged at right angles to one another is in this case rotatably arranged about a 90 ° by means of a servomotor 46.
  • the rotation of the conveying arm 43 takes place in accordance with the arrow 47 for handling an opening device 1 in the clockwise direction, wherein the servomotor 46 can additionally occupy the conveying arm 43 in addition to the one end position shown in FIG. 3, a position offset by approximately 90 °.
  • the one leg 44 of the conveying arm 43 has at its end remote from the axis of rotation 42 a receptacle 48 for the opening device 1, which enables an at least approximately positive reception of the opening device 1.
  • the receptacle 48 or the leg 44 of the conveying arm 43 is connected to a vacuum source, not shown, and an overpressure source, which is controlled to hold or eject the opening device 1 into or out of the receptacle 48 in such a way that the opening device 1 in FIG the receptacle 48 is held.
  • the other leg 45 of the conveying arm 43 has a receptacle 49 for the opening device 1, which is formed in analogy to the receptacle 48 and also connected to the vacuum source and the pressure source.
  • one leg 44 with its receptacle 48 is aligned with the lower end of a storage magazine 50.
  • the shaft-shaped storage magazine 50 has a delivery chute 51 in which the opening devices 1 are arranged one above the other as a row.
  • the feeding of the conveyor shaft 51 with opening means 1 by means known per se and therefore not shown, so that in particular the flange-like edge 6 of the opening device 1 is always on the same side of the conveyor shaft 51.
  • the device 100 furthermore has a test and position device arranged in the housing module 40. onier immunity 55 on.
  • the checking and positioning device 55 has a recording head 57 which can be moved back and forth in the direction of the double arrow 56, ie perpendicular to the conveying path of the conveying arm 43, and which is moved via a plunger 58.
  • the receiving head 57 carries on its conveying arm 43 or the two receptacles 48, 49 facing the end of a clamping device 59 in the form of a
  • the checking and positioning device 55 furthermore has a position sensor in the form of a laser sensor 62, which has a recognizable in FIG.
  • Recess 63 on the edge 6 of the opening device 1 detects.
  • the plunger 58 can be controlled in such a way or rotate in the direction of the double arrow 61, that the opening device 1 with respect to its recess 63 is in a defined position.
  • the device 100 has a fastening device 65 for the opening device 1.
  • the fastening device 65 comprises a plunger 67 which can be moved in the direction of the double arrow 66 perpendicular to the path of movement of the conveying arm 43 and whose end facing the conveying arm 43 carries a sealing tool 68.
  • the sealing tool 68 has an opening 69 in which the opening device 1 is held in particular by means of negative pressure, wherein, depending on the design of the opening device 1 via the sealing tool 68 into the opening device 1, for example. a thermal energy or other energy, e.g. in the form of an ultrasonic movement, can be introduced to connect the opening device 1 on the outside 7 of the tube 25.
  • the device 100 described so far operates as follows: In the one position of the conveying arm 43 shown in FIG. 3, an opening device 1 is pushed into the receptacle 48 of the one leg 44 by means of the transverse slide 53. In this case, the receptacle 48 is switched into operative connection with the mentioned negative pressure source, so that the opening device 1 is held in the receptacle 48 of the conveying arm 43. At the same time another opening means 1 is checked and positioned by means of the aligned in alignment with the other receptacle 49 of the other leg 45 testing and positioning device 55 and then transferred back into the receptacle 49.
  • the conveying arm 43 is rotated by about 90 ° clockwise according to the arrow 45, so that the receptacle 48 of the leg 44 in alignment with the testing and positioning device 55 and the receptacle 49 of the leg 45 in alignment with the fastening device 65 is arranged.
  • the opening device 1 is pushed over from the leg 44 by means of overpressure from the receptacle 48 into the clamping device 59 of the receiving head 57, whereupon the clamping device 59 is activated to hold the opening device 1 in the receiving head 57.
  • the position of the recess 63 of the opening device 1 is then detected (possibly by a rotation of the plunger 58) and then the plunger 58 is rotated into a position in which the recess 63 occupies a defined position.
  • the conveying arm 43 is again rotated by 90 ° in the counterclockwise direction to one hand in the leg 44 to remove the next opening device 1 from the storage magazine 50 and on the other hand thereafter the opening device 1 already located in the testing and positioning device 55 can be transferred into the receptacle 49 of the leg 45.
  • the plunger 67 of the fastening device 65 is moved by the housing module 40 in the direction of the filling tube 27 until the opening device 1 comes into operative connection with the material web 12 or the tube 25 and then by activation of the sealing tool 68 in alignment with the film strip 2 and the hole in the web 12 to be connected to the web 12. Then repeat the procedures as described.
  • the device 100 described so far can be modified or modified in many ways, without departing from the spirit of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (100) for handling opening units (1) for packaging containers (5), comprising a storage magazine (50) for providing opening units (1), a testing and positioning unit (55) for the opening units (1), and a fastening unit (65) for fastening an opening unit (1) on a packaging container (5), wherein a transfer unit (41) is provided, which takes on one opening unit (1) at a time from the storage magazine (50), feeds it to the testing and positioning unit (55), and transfers it to the fastening unit (65).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehäl- ter  Device for handling opening devices for packaging containers
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter. Derartige Öffnungseinrichtungen sind aus dem Bereich der Getränkeindustrie bekannt. Sie bestehen im Wesentlichen aus einer hülsenförmigen Ausgießöffnung mit daran befestigtem Schraubdeckel und integrierten Aufreißhilfen und werden von außen auf die Wand des Verpackungsbehälters aufgesetzt und mit diesem verbunden. Der Einsatz derartiger Öffnungseinrichtungen ist insbesondere bei aus einem Verbundmaterial bestehenden, formstabilen Getränkekartons sowie bei aus einem flexiblen Material bestehenden Schlauchbeuteln bekannt. The invention relates to a device for handling opening devices for packaging containers. Such opening devices are known in the beverage industry. They consist essentially of a sleeve-shaped pouring opening with attached screw cap and integrated Aufreißhilfen and are placed from the outside on the wall of the packaging container and connected thereto. The use of such opening devices is known in particular in existing from a composite material, dimensionally stable beverage cartons and in existing of a flexible material tubular bags.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine möglichst kompakt bauende Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter auszubilden, die darüber hinaus einen besonders sicheren Betrieb ermöglicht. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Erfindung liegt dabei im Wesentlichen die Idee zugrunde, eine einzige Überführeinrichtung vorzusehen, die jeweils eine Öffnungseinrichtung aus einem Bevorratungsmagazin entnimmt, diese zunächst einer Prüf- und Positioniereinrichtung und anschließend einer Befestigungseinrichtung zuführt. Dadurch müssen die Öffnungseinrichtungen zwischen den einzelnen Handhabungsschritten nicht von unterschiedlichen Zuführ- einrichtungen transportiert werden, was sowohl den vorrichtungstechnischen Aufbau verringert, als auch einen relativ sicheren Betrieb der Vorrichtung ermöglicht. Based on the illustrated prior art, the present invention seeks to provide a device as compact as possible for handling opening devices for packaging containers, which also allows a particularly safe operation. This object is achieved in a device for handling opening devices for packaging containers with the features of claim 1. The invention is essentially based on the idea of providing a single transfer device, each of which removes an opening device from a storage magazine, first feeds it to a testing and positioning device and then to a fastening device. As a result, the opening devices between the individual handling steps do not have to be fed by different feeders. be transported, which reduces both the device construction, and allows a relatively safe operation of the device.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Advantageous developments of the device according to the invention for handling opening devices for packaging containers are specified in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.
In einer besonders bevorzugten konstruktiven Umsetzung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Überführeinrichtung einen insbesondere mittels eines Servomotors angetriebenen, schwenkbaren Förderarm aufweist, an dessen Bewegungsweg das Bevorratungsmagazin, die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung angeordnet sind. Hierbei wird durch den schwenkbaren Förderarm eine besonders einfache konstruktive Umsetzung der Überführeinrichtung ermöglicht, bei der es auf einfache Art und Weise möglich ist, die einzelnen Einrichtungen bzw. Stationen kompakt zueinander anzuordnen. In a particularly preferred constructive implementation of the invention, it is provided that the transfer device has a, in particular by means of a servo motor driven, pivotable conveying arm, on the path of movement of the storage magazine, the testing and positioning and fastening device are arranged. In this case, a particularly simple design implementation of the transfer device is made possible by the pivotable conveying arm, in which it is possible in a simple manner to arrange the individual devices or stations compact to each other.
Eine besonders gute Raumökonomie einerseits sowie andererseits genügend Platz für die einzelnen Einrichtungen wird ermöglicht, wenn der Bewegungsweg des Förderarms einen Drehwinkelbereich von etwa 90° aufweist und, wenn das Bevorratungsmagazin, die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung um jeweils etwa 90° zueinander versetzt angeordnet sind. A particularly good space economy on the one hand and on the other hand enough space for the individual facilities is made possible if the movement of the conveying arm has a rotation angle range of about 90 ° and, if the storage magazine, the testing and positioning and fastening device arranged offset by about 90 ° to each other are.
Um die Überführeinrichtung konstruktiv relativ einfach ausbilden zu können, indem diese nur eine Drehbewegung ausführen muss, wird darüber hinaus vorgeschlagen, dass die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung jeweils einen senkrecht zum Bewegungsweg des Förderarms bewegbaren Stößel aufweisen. Dadurch lässt sich die Öffnungseinrichtung auf relativ einfache Art und Weise zum Zwecke ihrer Überprüfung und Positionierung bzw. ihrer Verbindung mit dem Verpackungsbehälter mittels der jeweiligen Einrichtung bewegen. In einer weiteren konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung, die einerseits eine relativ einfache Montage der Vorrichtung und andererseits einen kompakten Auf- bau ermöglicht, wird es darüber hinaus vorgeschlagen, dass die Überführeinrichtung, die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung in einem gemeinsamen Gehäusemodul angeordnet sind. In order to constructively construct the transfer device relatively simply by only having to perform a rotational movement, it is also proposed that the testing and positioning device and the fastening device each have a perpendicular to the path of movement of the conveying arm movable plunger. As a result, the opening device can be moved in a relatively simple manner for the purpose of its checking and positioning or its connection to the packaging container by means of the respective device. In a further constructive embodiment of the invention, on the one hand a relatively simple assembly of the device and on the other hand a compact construction, it is also proposed that the transfer device, the testing and positioning device and the fastening device are arranged in a common housing module.
Ein besonders einfaches Handling der Öffnungseinrichtungen an dem Förderarm, das darüber hinaus einen relativ einfachen Aufbau des Förderarms ermöglicht wird erzielt, wenn der Förderarm L-förmig ausgebildet ist und zwei, rechtwinklig zueinander angeordnete Schenkel mit jeweils einer Aufnahme für die Öffnungseinrichtung aufweist und, dass die Aufnahmen mit einer Unterdruckquelle bzw. Überdruckquelle zum Halten bzw. Ausstoßen der Öffnungseinrichtung verbunden sind. A particularly simple handling of the opening means on the conveying arm, which also allows a relatively simple construction of the conveying arm is achieved when the conveying arm is L-shaped and has two, mutually perpendicular legs each having a receptacle for the opening means and that the Recordings are connected to a vacuum source or overpressure source for holding or ejecting the opening device.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings.
Diese zeigen in: These show in:
Fig. 1 eine vereinfachte, schematische Darstellung einer in Form einer Fig. 1 is a simplified, schematic representation of a in the form of a
Schlauchbeutelmaschine ausgebildeten Verpackungsanlage zum Herstellen von mit jeweils einer Öffnungseinrichtung ausgestatteten  Formed tubular bag machine packaging system for producing each equipped with an opening device
Schlauchbeuteln,  Tubular bags,
Fig. 2 eine Öffnungseinrichtung in einer perspektivischen Ansicht von unten Fig. 2 is an opening device in a perspective view from below
und  and
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter in einer perspektivischen Ansicht. 3 shows a device according to the invention for handling opening devices for packaging containers in a perspective view.
Gleiche Teile bzw. Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Identical parts or elements are designated in the figures with the same reference numerals.
In der Fig. 1 ist eine Verpackungsanlage 10 zum Formen, Füllen und Verschließen von jeweils eine Öffnungseinrichtung 1 aufweisenden Schlauchbeuteln 5 dargestellt. Die Verpackungsanlage 10 umfasst eine Bevorratungseinrichtung 1 1 , in der eine aus heiß- siegelfähigem Kunststoffmaterial bestehende, flexible Materialbahn 12 in Form einer Rolle 13 bevorratet ist. Als Material für die Materialbahn 12 kommen hierbei alle Materialien in Frage, welche aus dem Stand der Technik zum Fertigen von Schlauchbeuteln 5 geeignet sind. In der mit dem Pfeil 14 gekennzeichneten Förderrichtung der Materialbahn 12 betrachtet schließt sich an die Bevorratungseinrichtung 1 1 eine Applikationseinrichtung 15 für membranartige Folienstreifen 2 an. Die Folienstreifen 2 wirken im gebrauchsfertigen Zustand der Schlauchbeutel 5 mit der Öffnungseinrichtung 1 zusammen. Die Applikationseinrichtung 15 weist insbesondere einen Stempel 16 auf, der ein (nicht dargestell- tes) Loch in die Materialbahn 12 stanzt, wobei der ausgetrennte, insbesondere rundeIn Fig. 1, a packaging system 10 for forming, filling and closing of each opening device 1 having tubular bags 5 is shown. The packaging installation 10 comprises a storage device 11 in which a flexible material web 12 consisting of heat-sealable plastic material is in the form of a Roll 13 is stocked. As material for the material web 12 in this case all materials come into question, which are suitable from the prior art for the manufacture of tubular bags 5. Viewed in the conveying direction of the material web 12 marked by the arrow 14, an application device 15 for membrane-like film strips 2 adjoins the storage device 11. The film strips 2 interact in the ready-to-use state of the tubular bag 5 with the opening device 1. The application device 15 has, in particular, a punch 16 which punches a hole (not shown) into the material web 12, wherein the cut-out, in particular round, cut-out
Stanzabfall mittels eines Sammelbehälters 18, der sich auf der dem Stempel 16 gegenüberliegenden Seite der Materialbahn 12 befindet, gesammelt wird. Stamping waste by means of a collecting container 18, which is located on the side opposite the punch 16 side of the web 12, is collected.
An den Stempel 16 schließt sich ein im Einzelnen nicht dargestellter Applikator 19 an, der die Folienstreifen 2 im Bereich der Löcher der Materialbahn 12 auf der die spätereThe stamp 16 is followed by an applicator 19, not shown in detail, which connects the film strips 2 in the region of the holes of the material web 12 on the later
Innenseite der Schlauchbeutel 5 bildenden Seite 3 der Materialbahn 12 aufbringt und mit dieser verbindet. Als Verbindungstechnik zwischen dem Folienstreifen 2 und der Materialbahn 12 ist z.B. eine Heißsiegeleinrichtung vorgesehen. Die Folienstreifen 2 dienen zur Abdichtung der Materialbahn 12 im Bereich der Löcher um das in den Schlauchbeuteln 5 enthaltene Füllgut zu schützen. Anschließend gelangt die mit den in gleichmäßigen Abständen zueinander angeordneten Folienstreifen 2 versehene Materialbahn 12 in den Bereich einer Sterilisiereinrichtung 20. Mittels der Sterilisiereinrichtung 20 wird die Materialbahn 12 beidseitig sterilisiert und somit von ggf. vorhandenen Keimen o.ä. befreit. Inside the tubular bag 5 forming side 3 of the material web 12 applies and connects with this. As a bonding technique between the foil strip 2 and the material web 12, e.g. provided a heat-sealing device. The film strips 2 serve to seal the material web 12 in the region of the holes in order to protect the contents contained in the tubular bags 5. Subsequently, the material web 12 provided with the strip of film 2 arranged at uniform intervals with respect to one another reaches the area of a sterilizing device 20. By means of the sterilizing device 20, the material web 12 is sterilized on both sides and thus of possibly present germs or the like. freed.
Zur Bildung der Schlauchbeutel 5 aus der vorsterilisierten Materialbahn 12 ist eine Formeinrichtung 23 vorgesehen, welche eine Formschulter 24 aufweist, über welche die Materialbahn 12 in bekannter Art und Weise gezogen bzw. geformt wird, um daraus einen Schlauch 25 zu bilden. Hierbei ist die Formschulter 24 in ebenfalls bekannter Art und Weise von einem Füllrohr 27 einer Fülleinrichtung 28 durchsetzt, durch das ein oder mehrere, insbesondere flüssige Füllgüter in den Schlauch 25 abgegeben werden können. Hierbei umfasst die Fülleinrichtung 28 einen Füller bzw. Dosierer 29. Unterhalb der Formschulter 24, aber noch in Höhe bzw. im Bereich des Füllrohres 27 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Handhaben der Öffnungseinrichtungen 1 an- geordnet, die im Weiteren noch näher erläutert wird. Die Öffnungseinrichtung 1 ist entsprechend der Fig. 2 als Mundstück bzw. Ausgießöffnung ausgebildet und bevorzugt mit einem Aufschraubdeckel 4 versehen. Ferner weist die Öffnungseinrichtung 1 in der Fig. 2 nicht erkennbare Öffnungsmittel, zum Beispiel in Form von Zähnen auf, die dazu dienen, beim bzw. nach dem Öffnen den Folienstreifen 2 zu durchtrennen, um einen Durchgang für im Schlauchbeutel befindliches Produkt zu ermöglichen. Das Mundstück weist einen flaschartigen Rand 6 auf, der von der Außenseite 7 des Schlauchs 25 mit diesem verbunden wird. Hierbei erfolgt das Verbinden bevorzugt mittels Ultraschallreibschweißen. To form the tubular bag 5 from the pre-sterilized material web 12, a forming device 23 is provided, which has a forming shoulder 24, over which the material web 12 is drawn or formed in a known manner in order to form a tube 25. Here, the forming shoulder 24 is penetrated in a likewise known manner by a filling tube 27 of a filling device 28 through which one or more, in particular liquid contents can be discharged into the tube 25. In this case, the filling device 28 comprises a filler or metering device 29. Below the forming shoulder 24, but still at the level or in the region of the filling tube 27, a device 100 according to the invention for handling the opening devices 1 is arranged, which will be explained in more detail below. The opening device 1 is formed as shown in FIG. 2 as a mouthpiece or pouring opening and preferably provided with a screw-4. Furthermore, the opening device 1 in FIG. 2 has unrecognizable opening means, for example in the form of teeth, which serve to sever the film strip 2 during or after opening in order to allow a passage for product located in the tubular bag. The mouthpiece has a bottle-like edge 6, which is connected from the outside 7 of the tube 25 with this. Here, the connection is preferably carried out by means of ultrasonic friction welding.
Unterhalb der Vorrichtung 100 schließt sich eine Quernahtschweißeinrichtung 33 an, welche zwei gegeneinander bewegbare Quernahtsiegelbacken 34, 35 mit insbesondere integral angeordneten Trenneinrichtungen sowie Falteinrichtungen aufweist, um zum einen jeweils die Bodenbereiche 8 bzw. die Kopfbereiche 9 der Schlauchbeutel 5 auszubilden, sowie zum anderen jeweils einen Schlauchbeutel 5 von dem Schlauch 25 abzutrennen. Wie man anhand der Fig. 1 ferner erkennt, ist die Anordnung der Ausgießeinrichtungen 1 an den Schlauchbeuteln 5 in jeweils einer schräg verlaufenden Kopfwand des Kopfbereichs 9 des Schlauchbeutels 5. Ferner erkennt man noch eine Längsnahtsiegeleinrichtung 36 im Bereich des Füllrohres 27, welche wenigstens eine Längsnahtsiegelbacke 37 aufweist, um die beiden übereinander angelegten Randbereiche der Materialbahn 12 zur Bildung des Schlauches 25 miteinander zu verschweißen. Below the device 100 is followed by a cross seam welding device 33, which has two mutually movable transverse sealing jaws 34, 35 with in particular integrally arranged separating devices and folding devices to form on the one hand the bottom portions 8 and the head portions 9 of the tubular bag 5, and on the other one Separate tubular bag 5 from the tube 25. Furthermore, as can be seen from FIG. 1, the arrangement of the pouring devices 1 on the tubular bags 5 is in each case a sloping top wall of the head region 9 of the tubular bag 5. Furthermore, one can still see a longitudinal seam sealing device 36 in the region of the filling tube 27, which has at least one longitudinal seam sealing jaw 37 has, in order to weld the two overlapping edge regions of the material web 12 together to form the tube 25.
Weiterhin erkennt man anhand der Fig. 1 , dass sich die Sterilisiereinrichtung 20 an die Applikationseinrichtung 15 für die Folienstreifen 2 anschließt und ein Gehäuse 38 aufweist, welches den Bereich der Formeinrichtung 23, insbesondere der Formschulter 24, umschließt und unterhalb der Formschulter 24 sowie oberhalb der Vorrichtung 100 endet. 1 that the sterilizing device 20 adjoins the application device 15 for the film strips 2 and has a housing 38 which encloses the region of the forming device 23, in particular the forming shoulder 24, and below the forming shoulder 24 and above the Device 100 ends.
Die Vorrichtung 100 weist entsprechend der Fig. 3 ein Gehäusemodul 40 auf, das an der Verpackungsanlage 10 im Bereich des Füllrohrs 27 vorzugsweise austauschbar befestigt ist. Das Gehäusemodul 40 trägt insbesondere eine Überführeinrichtung 41 , die einen in einer Drehachse 42 schwenkbaren Förderarm 43 aufweist. Der L-förmige Förderarm 43 mit zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Schenkeln 44, 45 ist hierbei über einen Servomotor 46 um ca. 90° drehbar angeordnet. Die Drehung des Förderarms 43 erfolgt entsprechend des Pfeils 47 zum Handhaben einer Öffnungseinrichtung 1 im Uhrzeigersinn, wobei der Servomotor 46 den Förderarm 43 neben der in der Fig. 3 dargestellten einen Endposition zusätzlich eine um etwa 90° versetzt angeordnete Position einnehmen kann. According to FIG. 3, the device 100 has a housing module 40, which is fastened preferably exchangeably on the packaging installation 10 in the region of the filling tube 27. The housing module 40 carries in particular a transfer device 41, which has a pivotable in a rotational axis 42 conveying arm 43. The L-shaped conveying arm 43 with two legs 44, 45 arranged at right angles to one another is in this case rotatably arranged about a 90 ° by means of a servomotor 46. The rotation of the conveying arm 43 takes place in accordance with the arrow 47 for handling an opening device 1 in the clockwise direction, wherein the servomotor 46 can additionally occupy the conveying arm 43 in addition to the one end position shown in FIG. 3, a position offset by approximately 90 °.
Der eine Schenkel 44 des Förderarms 43 weist an seinem der Drehachse 42 abgewandten Ende eine Aufnahme 48 für die Öffnungseinrichtung 1 auf, die eine zumindest annähernd formschlüssige Aufnahme der Öffnungseinrichtung 1 ermöglicht. Die Aufnahme 48 bzw. der Schenkel 44 des Förderarms 43 ist mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle sowie einer Überdruckquelle verbunden, die zum Halten bzw. Ausstoßen der Öffnungseinrichtung 1 in bzw. aus der Aufnahme 48 derart angesteuert wird, dass mittels des Unterdrucks die Öffnungseinrichtung 1 in der Aufnahme 48 gehalten ist. Auch der andere Schenkel 45 des Förderarms 43 weist eine Aufnahme 49 für die Öffnungseinrichtung 1 auf, die in Analogie zur Aufnahme 48 ausgebildet und ebenfalls mit der Unterdruckquelle sowie der Überdruckquelle verbunden ist. The one leg 44 of the conveying arm 43 has at its end remote from the axis of rotation 42 a receptacle 48 for the opening device 1, which enables an at least approximately positive reception of the opening device 1. The receptacle 48 or the leg 44 of the conveying arm 43 is connected to a vacuum source, not shown, and an overpressure source, which is controlled to hold or eject the opening device 1 into or out of the receptacle 48 in such a way that the opening device 1 in FIG the receptacle 48 is held. Also, the other leg 45 of the conveying arm 43 has a receptacle 49 for the opening device 1, which is formed in analogy to the receptacle 48 and also connected to the vacuum source and the pressure source.
In der in der Fig. 3 dargestellten einen Endposition des Förderarms 43 ist dessen einer Schenkel 44 mit seiner Aufnahme 48 mit dem unteren Ende eines Bevorratungsmagazins 50 ausgerichtet. Das schachtförmige Bevorratungsmagazin 50 hat einen Förderschacht 51 , in dem die Öffnungseinrichtungen 1 übereinander als Reihe angeordnet sind. Die Beschickung des Förderschachts 51 mit Öffnungseinrichtungen 1 erfolgt mittels an sich bekannter und daher nicht näher dargestellter Mittel, so dass insbesondere auch der flanschartige Rand 6 der Öffnungseinrichtung 1 sich stets auf derselben Seite des Förderschachts 51 befindet. In the one end position of the conveying arm 43 shown in FIG. 3, one leg 44 with its receptacle 48 is aligned with the lower end of a storage magazine 50. The shaft-shaped storage magazine 50 has a delivery chute 51 in which the opening devices 1 are arranged one above the other as a row. The feeding of the conveyor shaft 51 with opening means 1 by means known per se and therefore not shown, so that in particular the flange-like edge 6 of the opening device 1 is always on the same side of the conveyor shaft 51.
Am unteren Ende des Förderschachts 51 ist ein entsprechend des Doppelpfeils 52 zwischen zwei Endpositionen hin- und herbewegbarer, pneumatisch angetriebener Querschieber 53 angeordnet, der immer dann, wenn Aufnahme 48 des einen Schenkels 44 in Ausrichtung mit dem unteren Ende des Förderschachts 51 angeordnet ist jeweils die unterste Öffnungseinrichtung 1 aus dem Förderschacht 51 in die freie Aufnahme 48 überschiebt. In einer senkrecht über der Drehachse 42 angeordneten Position weist die Vorrichtung 100 ferner eine in dem Gehäusemodul 40 angeordnete Prüf- und Positi- oniereinrichtung 55 auf. Die Prüf- und Positioniereinrichtung 55 hat einen in Richtung des Doppelpfeils 56, d.h. senkrecht zum Förderweg des Förderarms 43 hin- und herbewegbaren Aufnahmekopf 57, der über einen Stößel 58 bewegt wird. Der Aufnahmekopf 57 trägt an seinem dem Förderarm 43 bzw. den beiden Auf- nahmen 48, 49 zugewandten Ende eine Klemmeinrichtung 59 in Form einesAt the lower end of the conveyor shaft 51 a correspondingly of the double arrow 52 between two end positions reciprocally movable, pneumatically driven cross slide 53 is arranged, which is always arranged when recording 48 of the one leg 44 in alignment with the lower end of the conveyor shaft 51 respectively lowermost opening device 1 from the conveyor shaft 51 in the free receptacle 48 überiebt. In a position arranged perpendicularly above the axis of rotation 42, the device 100 furthermore has a test and position device arranged in the housing module 40. oniereinrichtung 55 on. The checking and positioning device 55 has a recording head 57 which can be moved back and forth in the direction of the double arrow 56, ie perpendicular to the conveying path of the conveying arm 43, and which is moved via a plunger 58. The receiving head 57 carries on its conveying arm 43 or the two receptacles 48, 49 facing the end of a clamping device 59 in the form of a
Klemmrings, die dazu geeignet ist, die Öffnungseinrichtung 1 insbesondere an seinem Außenumfang mechanisch zu greifen bzw. festzuhalten. Ferner ist der Stößel 58 entsprechend des Doppelpfeils 61 in seiner Längsachse drehbar angeordnet. Die Prüf- und Positioniereinrichtung 55 weist ferner einen Positions- sensor in Form eines Lasersensors 62 auf, der eine in der Fig. 2 erkennbareClamping ring, which is adapted to mechanically grip or hold the opening device 1 in particular on its outer circumference. Further, the plunger 58 is rotatably arranged according to the double arrow 61 in its longitudinal axis. The checking and positioning device 55 furthermore has a position sensor in the form of a laser sensor 62, which has a recognizable in FIG
Aussparung 63 am Rand 6 der Öffnungseinrichtung 1 erkennt. Mittels des Lasersensors 62 lässt sich der Stößel 58 derart ansteuern bzw. in Richtung des Doppelpfeils 61 drehen, dass die Öffnungseinrichtung 1 in Bezug auf seine Aussparung 63 sich in einer definierten Position befindet. Recess 63 on the edge 6 of the opening device 1 detects. By means of the laser sensor 62, the plunger 58 can be controlled in such a way or rotate in the direction of the double arrow 61, that the opening device 1 with respect to its recess 63 is in a defined position.
Wiederum um etwa 90° im Uhrzeigersinn versetzt zur Prüf- und Positioniereinrichtung 55 weist die Vorrichtung 100 eine Befestigungseinrichtung 65 für die Öffnungseinrichtung 1 auf. Die Befestigungseinrichtung 65 umfasst einen in Richtung des Doppelpfeils 66 senkrecht zum Bewegungsweg des Förderarms 43 be- wegbaren Stößel 67, dessen dem Förderarm 43 zugewandetes Ende ein Siegelwerkzeug 68 trägt. Das Siegelwerkzeug 68 weist eine Öffnung 69 auf, in der die Öffnungseinrichtung 1 insbesondere mittels Unterdruck gehalten ist, wobei je nach Ausbildung der Öffnungseinrichtung 1 über das Siegelwerkzeug 68 in die Öffnungseinrichtung 1 z.B. eine Wärmeenergie oder aber eine sonstige Energie, z.B. in Form einer Ultraschallbewegung, eingebracht werden kann, um die Öffnungseinrichtung 1 an der Außenseite 7 des Schlauchs 25 zu verbinden. Again, about 90 ° clockwise offset to the testing and positioning device 55, the device 100 has a fastening device 65 for the opening device 1. The fastening device 65 comprises a plunger 67 which can be moved in the direction of the double arrow 66 perpendicular to the path of movement of the conveying arm 43 and whose end facing the conveying arm 43 carries a sealing tool 68. The sealing tool 68 has an opening 69 in which the opening device 1 is held in particular by means of negative pressure, wherein, depending on the design of the opening device 1 via the sealing tool 68 into the opening device 1, for example. a thermal energy or other energy, e.g. in the form of an ultrasonic movement, can be introduced to connect the opening device 1 on the outside 7 of the tube 25.
Die soweit beschriebene Vorrichtung 100 arbeitet wie folgt: In der in der Fig. 3 dargestellten einen Position des Förderarms 43 wird mittels des Querschiebers 53 eine Öffnungseinrichtung 1 in die Aufnahme 48 des einen Schenkels 44 übergeschoben. Hierbei wird die Aufnahme 48 mit der erwähnten Unterdruckquelle in Wirkverbindung geschaltet, so dass die Öffnungseinrichtung 1 in der Aufnahme 48 des Förderarms 43 gehalten ist. Gleichzeitig wird mittels der in Ausrichtung mit der anderen Aufnahme 49 des anderen Schenkels 45 ausgerichteten Prüf- und Positioniereinrichtung 55 eine andere Öffnungseinrichtung 1 geprüft und positioniert und danach wieder in die Aufnahme 49 überführt. Anschließend wird der Förderarm 43 um ca. 90° im Uhrzeigersinn entsprechend des Pfeils 45 gedreht, so dass die Aufnahme 48 des Schenkels 44 in Ausrichtung mit der Prüf- und Positioniereinrichtung 55 und die Aufnahme 49 des Schenkels 45 in Ausrichtung mit der Befestigungseinrichtung 65 angeordnet ist. Dann wird die Öffnungseinrichtung 1 aus dem Schenkel 44 mittels Überdruck aus der Aufnahme 48 in die Klemmeinrichtung 59 des Aufnahmekopfes 57 übergeschoben, worauf die Klemmeinrichtung 59 aktiviert wird, um die Öffnungseinrichtung 1 in dem Aufnahmekopf 57 zu halten. Mittels des Lasersensors 62 wird anschließend (ggf. durch eine Drehung des Stößels 58) die Position der Aussparung 63 der Öffnungseinrichtung 1 erfasst und daraufhin der Stößel 58 in eine derartige Position gedreht, in der die Aussparung 63 eine definierte Position einnimmt. The device 100 described so far operates as follows: In the one position of the conveying arm 43 shown in FIG. 3, an opening device 1 is pushed into the receptacle 48 of the one leg 44 by means of the transverse slide 53. In this case, the receptacle 48 is switched into operative connection with the mentioned negative pressure source, so that the opening device 1 is held in the receptacle 48 of the conveying arm 43. At the same time another opening means 1 is checked and positioned by means of the aligned in alignment with the other receptacle 49 of the other leg 45 testing and positioning device 55 and then transferred back into the receptacle 49. Subsequently, will the conveying arm 43 is rotated by about 90 ° clockwise according to the arrow 45, so that the receptacle 48 of the leg 44 in alignment with the testing and positioning device 55 and the receptacle 49 of the leg 45 in alignment with the fastening device 65 is arranged. Then the opening device 1 is pushed over from the leg 44 by means of overpressure from the receptacle 48 into the clamping device 59 of the receiving head 57, whereupon the clamping device 59 is activated to hold the opening device 1 in the receiving head 57. By means of the laser sensor 62, the position of the recess 63 of the opening device 1 is then detected (possibly by a rotation of the plunger 58) and then the plunger 58 is rotated into a position in which the recess 63 occupies a defined position.
Die zuvor in der Aufnahme 49 des Schenkels 45 angeordnete Öffnungseinrichtung 1 wurde gleichzeitig in Ausrichtung mit der Befestigungseinrichtung 65 gebracht. Danach wird der Stößel 67 in Richtung auf die Öffnungseinrichtung 1 bewegt und durch Aktivierung eines Unterdrucks in der Öffnung 69 bei gleichzeitiger Deaktivierung des Unterdrucks in der Aufnahme 49 die Öffnungseinrichtung 1 an den Stößel 67 bzw. das Siegelwerkzeug 68 übergeben. The previously arranged in the receptacle 49 of the leg 45 opening device 1 was brought into alignment with the fastening device 65 at the same time. Thereafter, the plunger 67 is moved in the direction of the opening device 1 and passed by activation of a negative pressure in the opening 69 while deactivating the negative pressure in the receptacle 49, the opening device 1 to the plunger 67 and the sealing tool 68.
Nachdem der Stößel 58 der Prüf- und Positioniereinrichtung 55 in Richtung auf das Gehäusemodul 40 zurückgeschoben wurde, wird der Förderarm 43 wieder um 90° im Gegenuhrzeigersinn gedreht, um einerseits im Schenkel 44 die nächste Öffnungseinrichtung 1 aus dem Bevorratungsmagazin 50 entnehmen zu können und anderseits danach die bereits in der Prüf- und Positioniereinrichtung 55 befindliche Öffnungseinrichtung 1 in die Aufnahme 49 des Schenkels 45 übergeben zu können. After the plunger 58 of the testing and positioning device 55 has been pushed back in the direction of the housing module 40, the conveying arm 43 is again rotated by 90 ° in the counterclockwise direction to one hand in the leg 44 to remove the next opening device 1 from the storage magazine 50 and on the other hand thereafter the opening device 1 already located in the testing and positioning device 55 can be transferred into the receptacle 49 of the leg 45.
Während der Rückbewegung des Förderarms 43 im Gegenuhrzeigersinn wird der Stößel 67 der Befestigungseinrichtung 65 von dem Gehäusemodul 40 in Richtung auf das Füllrohr 27 bewegt, bis die Öffnungseinrichtung 1 in Wirkverbindung mit der Materialbahn 12 bzw. dem Schlauch 25 gelangt um daraufhin durch eine Aktivierung des Siegelwerkzeugs 68 in Ausrichtung mit dem Folienstreifen 2 bzw. dem Loch in der Materialbahn 12 mit der Materialbahn 12 verbunden zu werden. Anschließend wiederholen sich die Vorgänge wie beschrieben. Die soweit beschriebene Vorrichtung 100 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. During the return movement of the conveying arm 43 in the counterclockwise direction, the plunger 67 of the fastening device 65 is moved by the housing module 40 in the direction of the filling tube 27 until the opening device 1 comes into operative connection with the material web 12 or the tube 25 and then by activation of the sealing tool 68 in alignment with the film strip 2 and the hole in the web 12 to be connected to the web 12. Then repeat the procedures as described. The device 100 described so far can be modified or modified in many ways, without departing from the spirit of the invention.

Claims

Ansprüche claims
1 . Vorrichtung (100) zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen (1 ) für Verpackungsbehälter (5), mit einem Bevorratungsmagazin (50) zum Bereitstellen von Öffnungseinrichtungen (1 ), einer Prüf- und Positioniereinrichtung (55) für die Öffnungseinrichtungen (1 ) und einer Befestigungseinrichtung (65) zum Befestigen einer Öffnungseinrichtung (1 ) an einem Verpackungsbehälter (5), wobei eine Überführeinrichtung (41 ) vorgesehen ist, die jeweils eine Öffnungseinrichtung (1 ) aus dem Bevorratungsmagazin (50) übernimmt, der Prüf- und Positioniereinrichtung (55) zuführt und der Befestigungseinrichtung (65) übergibt. 1 . Device (100) for handling opening means (1) for packaging containers (5), comprising a storage magazine (50) for providing opening means (1), a checking and positioning device (55) for the opening means (1) and a fastening means (65) ) for fixing an opening device (1) to a packaging container (5), wherein a transfer device (41) is provided, each of which an opening means (1) from the storage magazine (50) takes over, the test and positioning device (55) feeds and Fastening device (65) passes.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Überführeinrichtung (41 ) einen insbesondere mittels eines Servomotors (46) angetriebenen, schwenkbaren Förderarm (43) aufweist, an dessen Bewegungsweg das Bevorratungsmagazin (50), die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) angeordnet sind.  in that the transfer device (41) has a pivotable delivery arm (43) which is driven in particular by means of a servomotor (46), at whose travel path the storage magazine (50), the checking and positioning device (55) and the attachment device (65) are arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3. Apparatus according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Bewegungsweg des Förderarms (43) einen Drehwinkelbereich von etwa 90° aufweist und, dass das Bevorratungsmagazin (50), die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) um jeweils etwa 90° zueinander versetzt angeordnet sind.  in that the movement path of the conveying arm (43) has a rotation angle range of approximately 90 °, and that the storage magazine (50), the checking and positioning device (55) and the fastening device (65) are offset by approximately 90 ° to each other.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, Device according to claim 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) jeweils einen senkrecht zum Bewegungsweg des Förderarms (43) bewegbaren Stößel (58, 67) aufweisen, an dem Teile der Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und der Befestigungseinrichtung (65) angeordnet sind. in that the checking and positioning device (55) and the fastening device (65) each have a plunger (58, 67) movable perpendicular to the movement path of the conveying arm (43), on which parts of the checking and positioning device (55) and the fastening device (65 ) are arranged.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Device according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Überführeinrichtung (41 ), die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) in einem gemeinsamen Gehäusemodul (40) angeordnet sind. in that the transfer device (41), the checking and positioning device (55) and the fastening device (65) are arranged in a common housing module (40).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, Device according to one of claims 2 to 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Förderarm (43) L-förmig ausgebildet ist und zwei, rechtwinklig zueinander angeordnete Schenkel (44, 45) mit jeweils einer Aufnahme (48, 49) für die Öffnungseinrichtung (1 ) aufweist und, dass die Aufnahmen (48, 49) mit einer Unterdruckquelle bzw. Überdruckquelle zum Halten bzw. Ausstoßen der Öffnungseinrichtung (1 ) verbunden sind. that the conveying arm (43) is L-shaped and has two legs (44, 45) arranged at right angles to each other, each with a receptacle (48, 49) for the opening device (1), and in that the receptacles (48, 49) a negative pressure source or pressure source for holding or ejecting the opening device (1) are connected.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Device according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) eine insbesondere mechanisch arbeitende Halteeinrichtung (59) für die Öffnungseinrichtung (1 ) aufweist, dass die Halteeinrichtung (59) zusammen mit der Öffnungseinrichtung (1 ) in einer Drehachse drehbar angeordnet sind und, dass die Drehwinkelposition der Halteeinrichtung (59) in Abhängigkeit von einem insbesondere als Lasersensor ausgebildeten Positionssensor (62) ansteuerbar ist, wobei der Positionssensor (62) ein charakteristisches geometrisches Merkmal (63) der Öffnungseinrichtung (1 ) erfasst. the checking and positioning device (55) has a holding device (59) for the opening device (1) that operates mechanically in particular, that the holding device (59) is rotatably arranged together with the opening device (1) in a rotation axis and that the rotational angular position of the Holding device (59) in response to a particular designed as a laser sensor position sensor (62) is controllable, wherein the position sensor (62) detects a characteristic geometric feature (63) of the opening device (1).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. Device according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Befestigungseinrichtung (65) als Siegeleinrichtung (68) ausgebildet ist, die die Öffnungseinrichtung (1 ) gegen eine Wand (7) des Verpackungsbehälters (5) drückt.  in that the fastening device (65) is designed as a sealing device (68) which presses the opening device (1) against a wall (7) of the packaging container (5).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, 9. Device according to one of claims 2 to 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Bevorratungsmagazin (50) als Bevorratungsschacht (51 ) ausgebildet ist, dessen unteres Ende in einer Übernahmeposition des Förderarms (43) mit dem Förderarm (43) ausgerichtet ist, derart, dass eine in dem Bevorratungsschacht (51 ) bereitgestellte Öffnungseinrichtung (1 ) mittels eines zwischen zwei Positionen verstellbaren Schiebers (53) in den Förderarm (43) übergeschoben wird.  that the storage magazine (50) is designed as a storage chute (51) whose lower end is aligned with the conveying arm (43) in a takeover position of the conveying arm (43), such that an opening device (1) provided in the storage chute (51) an adjustable between two positions slide (53) in the conveying arm (43) is pushed over.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. Device according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Verpackungsbehälter als Schlauchbeutel (5) ausgebildet ist und, dass die Vorrichtung (100) im Bereich eines Füll- und Formrohrs (27) der als Schlauchbeutelmaschine (10) ausgebildeten Verpackungsanlage angeordnet ist.  in that the packaging container is designed as a tubular bag (5) and in that the device (100) is arranged in the region of a filling and forming tube (27) of the packaging system designed as a tubular bag machine (10).
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