DE102010029364A1 - Device for handling opening devices for packaging containers - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen (1) für Verpackungsbehälter (5), mit einem Bevorratungsmagazin (50) zum Bereitstellen von Öffnungseinrichtungen (1), einer Prüf- und Positioniereinrichtung (55) für die Öffnungseinrichtungen (1) und einer Befestigungseinrichtung (65) zum Befestigen einer Öffnungseinrichtung (1) an einem Verpackungsbehälter (5), wobei eine Überführeinrichtung (41) vorgesehen ist, die jeweils eine Öffnungseinrichtung (1) aus dem Bevorratungsmagazin (50) übernimmt, der Prüf- und Positioniereinrichtung (55) zuführt und der Befestigungseinrichtung (65) übergibt.The invention relates to a device (100) for handling opening means (1) for packaging containers (5), comprising a storage magazine (50) for providing opening means (1), checking and positioning means (55) for the opening means (1) and a fastening device (65) for fastening an opening device (1) to a packaging container (5), wherein a transfer device (41) is provided, which respectively assumes an opening device (1) from the storage magazine (50), the checking and positioning device (55 ) and the fastening device (65) passes.

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Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter. Derartige Öffnungseinrichtungen sind aus dem Bereich der Getränkeindustrie bekannt. Sie bestehen im Wesentlichen aus einer hülsenförmigen Ausgießöffnung mit daran befestigtem Schraubdeckel und integrierten Aufreißhilfen und werden von außen auf die Wand des Verpackungsbehälters aufgesetzt und mit diesem verbunden. Der Einsatz derartiger Öffnungseinrichtungen ist insbesondere bei aus einem Verbundmaterial bestehenden, formstabilen Getränkekartons sowie bei aus einem flexiblen Material bestehenden Schlauchbeuteln bekannt.The invention relates to a device for handling opening devices for packaging containers. Such opening devices are known in the beverage industry. They consist essentially of a sleeve-shaped pouring opening with attached screw cap and integrated Aufreißhilfen and are placed from the outside on the wall of the packaging container and connected thereto. The use of such opening devices is known in particular in existing from a composite material, dimensionally stable beverage cartons and in existing of a flexible material tubular bags.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine möglichst kompakt bauende Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter auszubilden, die darüber hinaus einen besonders sicheren Betrieb ermöglicht. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Erfindung liegt dabei im Wesentlichen die Idee zugrunde, eine einzige Überführeinrichtung vorzusehen, die jeweils eine Öffnungseinrichtung aus einem Bevorratungsmagazin entnimmt, diese zunächst einer Prüf- und Positioniereinrichtung und anschließend einer Befestigungseinrichtung zuführt. Dadurch müssen die Öffnungseinrichtungen zwischen den einzelnen Handhabungsschritten nicht von unterschiedlichen Zuführeinrichtungen transportiert werden, was sowohl den vorrichtungstechnischen Aufbau verringert, als auch einen relativ sicheren Betrieb der Vorrichtung ermöglicht.Based on the illustrated prior art, the present invention seeks to provide a device as compact as possible for handling opening devices for packaging containers, which also allows a particularly safe operation. This object is achieved in a device for handling opening devices for packaging containers with the features of claim 1. The invention is essentially based on the idea of providing a single transfer device, each of which removes an opening device from a storage magazine, first supplies it to a testing and positioning device and then to a fastening device. As a result, the opening devices between the individual handling steps do not have to be transported by different feed devices, which both reduces the device-technical design and also enables relatively safe operation of the device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.Advantageous developments of the device according to the invention for handling opening devices for packaging containers are specified in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.

In einer besonders bevorzugten konstruktiven Umsetzung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Überführeinrichtung einen insbesondere mittels eines Servomotors angetriebenen, schwenkbaren Förderarm aufweist, an dessen Bewegungsweg das Bevorratungsmagazin, die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung angeordnet sind. Hierbei wird durch den schwenkbaren Förderarm eine besonders einfache konstruktive Umsetzung der Überführeinrichtung ermöglicht, bei der es auf einfache Art und Weise möglich ist, die einzelnen Einrichtungen bzw. Stationen kompakt zueinander anzuordnen.In a particularly preferred constructive implementation of the invention, it is provided that the transfer device has a, in particular by means of a servo motor driven, pivotable conveying arm, on the path of movement of the storage magazine, the testing and positioning and fastening device are arranged. In this case, a particularly simple structural implementation of the transfer device is made possible by the pivotable conveying arm, in which it is possible in a simple manner to arrange the individual devices or stations compact to each other.

Eine besonders gute Raumökonomie einerseits sowie andererseits genügend Platz für die einzelnen Einrichtungen wird ermöglicht, wenn der Bewegungsweg des Förderarms einen Drehwinkelbereich von etwa 90° aufweist und, wenn das Bevorratungsmagazin, die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung um jeweils etwa 90° zueinander versetzt angeordnet sind.A particularly good space economy on the one hand and on the other hand enough space for the individual facilities is made possible when the movement of the conveying arm has a rotation angle range of about 90 ° and, if the storage magazine, the testing and positioning and fixing device arranged offset by about 90 ° to each other are.

Um die Überführeinrichtung konstruktiv relativ einfach ausbilden zu können, indem diese nur eine Drehbewegung ausführen muss, wird darüber hinaus vorgeschlagen, dass die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung jeweils einen senkrecht zum Bewegungsweg des Förderarms bewegbaren Stößel aufweisen. Dadurch lässt sich die Öffnungseinrichtung auf relativ einfache Art und Weise zum Zwecke ihrer Überprüfung und Positionierung bzw. ihrer Verbindung mit dem Verpackungsbehälter mittels der jeweiligen Einrichtung bewegen.In order to constructively construct the transfer device relatively simply by only having to perform a rotational movement, it is also proposed that the testing and positioning device and the fastening device each have a perpendicular to the path of movement of the conveying arm movable plunger. As a result, the opening device can be moved in a relatively simple manner for the purpose of its checking and positioning or its connection to the packaging container by means of the respective device.

In einer weiteren konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung, die einerseits eine relativ einfache Montage der Vorrichtung und andererseits einen kompakten Aufbau ermöglicht, wird es darüber hinaus vorgeschlagen, dass die Überführeinrichtung, die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung in einem gemeinsamen Gehäusemodul angeordnet sind.In a further constructive embodiment of the invention, which on the one hand enables a relatively simple assembly of the device and on the other hand a compact construction, it is also proposed that the transfer device, the testing and positioning device and the fastening device are arranged in a common housing module.

Ein besonders einfaches Handling der Öffnungseinrichtungen an dem Förderarm, das darüber hinaus einen relativ einfachen Aufbau des Förderarms ermöglicht wird erzielt, wenn der Förderarm L-förmig ausgebildet ist und zwei, rechtwinklig zueinander angeordnete Schenkel mit jeweils einer Aufnahme für die Öffnungseinrichtung aufweist und, dass die Aufnahmen mit einer Unterdruckquelle bzw. Überdruckquelle zum Halten bzw. Ausstoßen der Öffnungseinrichtung verbunden sind.A particularly simple handling of the opening means on the conveying arm, which also allows a relatively simple construction of the conveying arm is achieved when the conveying arm is L-shaped and has two, mutually perpendicular legs each having a receptacle for the opening means and that the Recordings are connected to a vacuum source or overpressure source for holding or ejecting the opening device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings.

Diese zeigen in:These show in:

1 eine vereinfachte, schematische Darstellung einer in Form einer Schlauchbeutelmaschine ausgebildeten Verpackungsanlage zum Herstellen von mit jeweils einer Öffnungseinrichtung ausgestatteten Schlauchbeuteln, 1 a simplified, schematic representation of a trained in the form of a tubular bag machine packaging system for producing each equipped with an opening device tubular bags,

2 eine Öffnungseinrichtung in einer perspektivischen Ansicht von unten und 2 an opening device in a perspective view from below and

3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter in einer perspektivischen Ansicht. 3 an inventive device for handling opening means for packaging containers in a perspective view.

Gleiche Teile bzw. Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.Identical parts or elements are designated in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist eine Verpackungsanlage 10 zum Formen, Füllen und Verschließen von jeweils eine Öffnungseinrichtung 1 aufweisenden Schlauchbeuteln 5 dargestellt. Die Verpackungsanlage 10 umfasst eine Bevorratungseinrichtung 11, in der eine aus heißsiegelfähigem Kunststoffmaterial bestehende, flexible Materialbahn 12 in Form einer Rolle 13 bevorratet ist. Als Material für die Materialbahn 12 kommen hierbei alle Materialien in Frage, welche aus dem Stand der Technik zum Fertigen von Schlauchbeuteln 5 geeignet sind.In the 1 is a packaging plant 10 for molding, filling and closing each of an opening device 1 having tubular bags 5 shown. The packaging system 10 includes a storage device 11 in which a made of heat-sealable plastic material, flexible material web 12 in the form of a roll 13 is stored. As material for the material web 12 come here all materials in question, which from the prior art for the manufacture of tubular bags 5 are suitable.

In der mit dem Pfeil 14 gekennzeichneten Förderrichtung der Materialbahn 12 betrachtet schließt sich an die Bevorratungseinrichtung 11 eine Applikationseinrichtung 15 für membranartige Folienstreifen 2 an. Die Folienstreifen 2 wirken im gebrauchsfertigen Zustand der Schlauchbeutel 5 mit der Öffnungseinrichtung 1 zusammen. Die Applikationseinrichtung 15 weist insbesondere einen Stempel 16 auf, der ein (nicht dargestelltes) Loch in die Materialbahn 12 stanzt, wobei der ausgetrennte, insbesondere runde Stanzabfall mittels eines Sammelbehälters 18, der sich auf der dem Stempel 16 gegenüberliegenden Seite der Materialbahn 12 befindet, gesammelt wird.In the with the arrow 14 marked conveying direction of the material web 12 considered closes to the storage device 11 an application device 15 for membranous film strips 2 at. The foil strips 2 act in the ready-to-use state of the tubular bag 5 with the opening device 1 together. The application device 15 has in particular a stamp 16 on, a (not shown) hole in the web 12 punches, with the separated, in particular round punching waste by means of a collection container 18 that is on the stamp 16 opposite side of the web 12 is collected.

An den Stempel 16 schließt sich ein im Einzelnen nicht dargestellter Applikator 19 an, der die Folienstreifen 2 im Bereich der Löcher der Materialbahn 12 auf der die spätere Innenseite der Schlauchbeutel 5 bildenden Seite 3 der Materialbahn 12 aufbringt und mit dieser verbindet. Als Verbindungstechnik zwischen dem Folienstreifen 2 und der Materialbahn 12 ist z. B. eine Heißsiegeleinrichtung vorgesehen. Die Folienstreifen 2 dienen zur Abdichtung der Materialbahn 12 im Bereich der Löcher um das in den Schlauchbeuteln 5 enthaltene Füllgut zu schützen. Anschließend gelangt die mit den in gleichmäßigen Abständen zueinander angeordneten Folienstreifen 2 versehene Materialbahn 12 in den Bereich einer Sterilisiereinrichtung 20. Mittels der Sterilisiereinrichtung 20 wird die Materialbahn 12 beidseitig sterilisiert und somit von ggf. vorhandenen Keimen o. ä. befreit.To the stamp 16 closes a not shown in detail applicator 19 on, the foil strips 2 in the area of the holes of the material web 12 on the later inside of the tubular bag 5 forming side 3 the material web 12 Apply and connect with this. As a connection technique between the foil strip 2 and the material web 12 is z. B. provided a heat-sealing device. The foil strips 2 serve to seal the material web 12 in the area of the holes around this in the tubular bags 5 to protect contained contents. Then comes with the evenly spaced foil strips 2 provided material web 12 in the area of a sterilizer 20 , By means of the sterilizer 20 becomes the material web 12 Sterilized on both sides and thus exempt from any germs or the like.

Zur Bildung der Schlauchbeutel 5 aus der vorsterilisierten Materialbahn 12 ist eine Formeinrichtung 23 vorgesehen, welche eine Formschulter 24 aufweist, über welche die Materialbahn 12 in bekannter Art und Weise gezogen bzw. geformt wird, um daraus einen Schlauch 25 zu bilden. Hierbei ist die Formschulter 24 in ebenfalls bekannter Art und Weise von einem Füllrohr 27 einer Fülleinrichtung 28 durchsetzt, durch das ein oder mehrere, insbesondere flüssige Füllgüter in den Schlauch 25 abgegeben werden können. Hierbei umfasst die Fülleinrichtung 28 einen Füller bzw. Dosierer 29. Unterhalb der Formschulter 24, aber noch in Höhe bzw. im Bereich des Füllrohres 27 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Handhaben der Öffnungseinrichtungen 1 angeordnet, die im Weiteren noch näher erläutert wird.To form the tubular bag 5 from the pre-sterilized material web 12 is a shaping device 23 provided, which is a form shoulder 24 over which the material web 12 is pulled or shaped in a known manner to make it a hose 25 to build. Here is the form shoulder 24 in a likewise known manner by a filling tube 27 a filling device 28 interspersed by the one or more, in particular liquid contents in the hose 25 can be delivered. Here, the filling device includes 28 a filler or dosing device 29 , Below the form shoulder 24 , but still in height or in the area of the filling tube 27 is a device according to the invention 100 for handling the opening means 1 arranged, which will be explained in more detail below.

Die Öffnungseinrichtung 1 ist entsprechend der 2 als Mundstück bzw. Ausgießöffnung ausgebildet und bevorzugt mit einem Aufschraubdeckel 4 versehen. Ferner weist die Öffnungseinrichtung 1 in der 2 nicht erkennbare Öffnungsmittel, zum Beispiel in Form von Zähnen auf, die dazu dienen, beim bzw. nach dem Öffnen den Folienstreifen 2 zu durchtrennen, um einen Durchgang für im Schlauchbeutel befindliches Produkt zu ermöglichen. Das Mundstück weist einen flaschartigen Rand 6 auf, der von der Außenseite 7 des Schlauchs 25 mit diesem verbunden wird. Hierbei erfolgt das Verbinden bevorzugt mittels Ultraschallreibschweißen.The opening device 1 is according to the 2 designed as a mouthpiece or pouring opening and preferably with a screw-on lid 4 Mistake. Furthermore, the opening device 1 in the 2 unrecognizable opening means, for example in the form of teeth, which serve, during or after opening the film strip 2 to cut through to allow a passage for in-tube bag product. The mouthpiece has a bottle-like edge 6 on the outside 7 of the hose 25 connected to this. Here, the connection is preferably carried out by means of ultrasonic friction welding.

Unterhalb der Vorrichtung 100 schließt sich eine Quernahtschweißeinrichtung 33 an, welche zwei gegeneinander bewegbare Quernahtsiegelbacken 34, 35 mit insbesondere integral angeordneten Trenneinrichtungen sowie Falteinrichtungen aufweist, um zum einen jeweils die Bodenbereiche 8 bzw. die Kopfbereiche 9 der Schlauchbeutel 5 auszubilden, sowie zum anderen jeweils einen Schlauchbeutel 5 von dem Schlauch 25 abzutrennen. Wie man anhand der 1 ferner erkennt, ist die Anordnung der Ausgießeinrichtungen 1 an den Schlauchbeuteln 5 in jeweils einer schräg verlaufenden Kopfwand des Kopfbereichs 9 des Schlauchbeutels 5. Ferner erkennt man noch eine Längsnahtsiegeleinrichtung 36 im Bereich des Füllrohres 27, welche wenigstens eine Längsnahtsiegelbacke 37 aufweist, um die beiden übereinander angelegten Randbereiche der Materialbahn 12 zur Bildung des Schlauches 25 miteinander zu verschweißen.Below the device 100 closes a cross seam welding device 33 on which two mutually movable transverse sealing jaws 34 . 35 having in particular integrally arranged separating devices and folding devices, on the one hand in each case the bottom regions 8th or the head areas 9 the tubular bag 5 and on the other hand a tubular bag 5 from the hose 25 separate. How to use the 1 also recognizes, is the arrangement of the pouring 1 on the tubular bags 5 in each case a sloping head wall of the head area 9 the tubular bag 5 , Furthermore, one still recognizes a longitudinal seam sealing device 36 in the area of the filling pipe 27 which at least one longitudinal seam sealing jaw 37 has, around the two superimposed edge regions of the material web 12 for the formation of the hose 25 to weld together.

Weiterhin erkennt man anhand der 1, dass sich die Sterilisiereinrichtung 20 an die Applikationseinrichtung 15 für die Folienstreifen 2 anschließt und ein Gehäuse 38 aufweist, welches den Bereich der Formeinrichtung 23, insbesondere der Formschulter 24, umschließt und unterhalb der Formschulter 24 sowie oberhalb der Vorrichtung 100 endet.Furthermore, one recognizes on the basis of 1 that is the sterilizer 20 to the application device 15 for the foil strips 2 connects and a housing 38 having the area of the molding device 23 , especially the form shoulder 24 , encloses and below the Formschulter 24 as well as above the device 100 ends.

Die Vorrichtung 100 weist entsprechend der 3 ein Gehäusemodul 40 auf, das an der Verpackungsanlage 10 im Bereich des Füllrohrs 27 vorzugsweise austauschbar befestigt ist. Das Gehäusemodul 40 trägt insbesondere eine Überführeinrichtung 41, die einen in einer Drehachse 42 schwenkbaren Förderarm 43 aufweist. Der L-förmige Förderarm 43 mit zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Schenkeln 44, 45 ist hierbei über einen Servomotor 46 um ca. 90° drehbar angeordnet. Die Drehung des Förderarms 43 erfolgt entsprechend des Pfeils 47 zum Handhaben einer Öffnungseinrichtung 1 im Uhrzeigersinn, wobei der Servomotor 46 den Förderarm 43 neben der in der 3 dargestellten einen Endposition zusätzlich eine um etwa 90° versetzt angeordnete Position einnehmen kann.The device 100 indicates according to the 3 a housing module 40 at the packaging plant 10 in the area of the filling tube 27 is preferably attached interchangeable. The housing module 40 carries in particular a transfer device 41 one in an axis of rotation 42 swiveling conveyor arm 43 having. The L-shaped conveying arm 43 with two orthogonal to each other arranged thighs 44 . 45 Here is a servo motor 46 rotatable about 90 °. The rotation of the conveying arm 43 takes place according to the arrow 47 for handling an opening device 1 in a clockwise direction, with the servomotor 46 the conveying arm 43 next to in the 3 shown an end position can additionally take a position offset by approximately 90 ° position.

Der eine Schenkel 44 des Förderarms 43 weist an seinem der Drehachse 42 abgewandten Ende eine Aufnahme 48 für die Öffnungseinrichtung 1 auf, die eine zumindest annähernd formschlüssige Aufnahme der Öffnungseinrichtung 1 ermöglicht. Die Aufnahme 48 bzw. der Schenkel 44 des Förderarms 43 ist mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle sowie einer Überdruckquelle verbunden, die zum Halten bzw. Ausstoßen der Öffnungseinrichtung 1 in bzw. aus der Aufnahme 48 derart angesteuert wird, dass mittels des Unterdrucks die Öffnungseinrichtung 1 in der Aufnahme 48 gehalten ist. Auch der andere Schenkel 45 des Förderarms 43 weist eine Aufnahme 49 für die Öffnungseinrichtung 1 auf, die in Analogie zur Aufnahme 48 ausgebildet und ebenfalls mit der Unterdruckquelle sowie der Überdruckquelle verbunden ist.The one leg 44 the conveying arm 43 indicates at its the axis of rotation 42 opposite end of a recording 48 for the opening device 1 on, which is an at least approximately positive reception of the opening device 1 allows. The recording 48 or the thigh 44 the conveying arm 43 is connected to a vacuum source, not shown, as well as an overpressure source, which for holding or expelling the opening device 1 in or out of the recording 48 is controlled such that by means of the negative pressure, the opening device 1 in the recording 48 is held. Also the other thigh 45 the conveying arm 43 has a recording 49 for the opening device 1 on, in analogy to the recording 48 trained and also connected to the vacuum source and the pressure source.

In der in der 3 dargestellten einen Endposition des Förderarms 43 ist dessen einer Schenkel 44 mit seiner Aufnahme 48 mit dem unteren Ende eines Bevorratungsmagazins 50 ausgerichtet. Das schachtförmige Bevorratungsmagazin 50 hat einen Förderschacht 51, in dem die Öffnungseinrichtungen 1 übereinander als Reihe angeordnet sind. Die Beschickung des Förderschachts 51 mit Öffnungseinrichtungen 1 erfolgt mittels an sich bekannter und daher nicht näher dargestellter Mittel, so dass insbesondere auch der flanschartige Rand 6 der Öffnungseinrichtung 1 sich stets auf derselben Seite des Förderschachts 51 befindet.In the in the 3 shown an end position of the conveying arm 43 is one of his thighs 44 with his admission 48 with the lower end of a storage magazine 50 aligned. The shaft-shaped storage magazine 50 has a conveyor shaft 51 in which the opening devices 1 are arranged one above the other as a row. The feed of the conveyor shaft 51 with opening devices 1 takes place by means known per se and therefore not shown in detail, so that in particular also the flange-like edge 6 the opening device 1 always on the same side of the conveyor shaft 51 located.

Am unteren Ende des Förderschachts 51 ist ein entsprechend des Doppelpfeils 52 zwischen zwei Endpositionen hin- und herbewegbarer, pneumatisch angetriebener Querschieber 53 angeordnet, der immer dann, wenn Aufnahme 48 des einen Schenkels 44 in Ausrichtung mit dem unteren Ende des Förderschachts 51 angeordnet ist jeweils die unterste Öffnungseinrichtung 1 aus dem Förderschacht 51 in die freie Aufnahme 48 überschiebt.At the bottom of the conveyor shaft 51 is one corresponding to the double arrow 52 between two end positions reciprocating, pneumatically driven cross slide 53 arranged, which is always when recording 48 one thigh 44 in alignment with the lower end of the hoistway 51 in each case the lowest opening device is arranged 1 from the conveyor shaft 51 in the free admission 48 About pushes.

In einer senkrecht über der Drehachse 42 angeordneten Position weist die Vorrichtung 100 ferner eine in dem Gehäusemodul 40 angeordnete Prüf- und Positioniereinrichtung 55 auf. Die Prüf- und Positioniereinrichtung 55 hat einen in Richtung des Doppelpfeils 56, d. h. senkrecht zum Förderweg des Förderarms 43 hin- und herbewegbaren Aufnahmekopf 57, der über einen Stößel 58 bewegt wird. Der Aufnahmekopf 57 trägt an seinem dem Förderarm 43 bzw. den beiden Aufnahmen 48, 49 zugewandten Ende eine Klemmeinrichtung 59 in Form eines Klemmrings, die dazu geeignet ist, die Öffnungseinrichtung 1 insbesondere an seinem Außenumfang mechanisch zu greifen bzw. festzuhalten. Ferner ist der Stößel 58 entsprechend des Doppelpfeils 61 in seiner Längsachse drehbar angeordnet. Die Prüf- und Positioniereinrichtung 55 weist ferner einen Positionssensor in Form eines Lasersensors 62 auf, der eine in der 2 erkennbare Aussparung 63 am Rand 6 der Öffnungseinrichtung 1 erkennt. Mittels des Lasersensors 62 lässt sich der Stößel 58 derart ansteuern bzw. in Richtung des Doppelpfeils 61 drehen, dass die Öffnungseinrichtung 1 in Bezug auf seine Aussparung 63 sich in einer definierten Position befindet.In a vertically above the axis of rotation 42 arranged position, the device 100 also in the housing module 40 arranged testing and positioning 55 on. The testing and positioning device 55 has one in the direction of the double arrow 56 , ie perpendicular to the conveying path of the conveying arm 43 reciprocating pickup head 57 that's about a pestle 58 is moved. The recording head 57 carries on his the conveyor arm 43 or the two recordings 48 . 49 facing the end of a clamping device 59 in the form of a clamping ring suitable for the opening device 1 in particular mechanically grasp or hold on its outer circumference. Further, the plunger 58 according to the double arrow 61 rotatably arranged in its longitudinal axis. The testing and positioning device 55 further comprises a position sensor in the form of a laser sensor 62 on, one in the 2 recognizable recess 63 on the edge 6 the opening device 1 recognizes. By means of the laser sensor 62 lets go of the pestle 58 in such a way or in the direction of the double arrow 61 turn that opening device 1 in terms of its recess 63 is in a defined position.

Wiederum um etwa 90° im Uhrzeigersinn versetzt zur Prüf- und Positioniereinrichtung 55 weist die Vorrichtung 100 eine Befestigungseinrichtung 65 für die Öffnungseinrichtung 1 auf. Die Befestigungseinrichtung 65 umfasst einen in Richtung des Doppelpfeils 66 senkrecht zum Bewegungsweg des Förderarms 43 bewegbaren Stößel 67, dessen dem Förderarm 43 zugewandetes Ende ein Siegelwerkzeug 68 trägt. Das Siegelwerkzeug 68 weist eine Öffnung 69 auf, in der die Öffnungseinrichtung 1 insbesondere mittels Unterdruck gehalten ist, wobei je nach Ausbildung der Öffnungseinrichtung 1 über das Siegelwerkzeug 68 in die Öffnungseinrichtung 1 z. B. eine Wärmeenergie oder aber eine sonstige Energie, z. B. in Form einer Ultraschallbewegung, eingebracht werden kann, um die Öffnungseinrichtung 1 an der Außenseite 7 des Schlauchs 25 zu verbinden.Again by about 90 ° clockwise offset to the testing and positioning 55 has the device 100 a fastening device 65 for the opening device 1 on. The fastening device 65 includes one in the direction of the double arrow 66 perpendicular to the path of movement of the conveying arm 43 movable plunger 67 of which the conveying arm 43 facing end a sealing tool 68 wearing. The sealing tool 68 has an opening 69 on, in which the opening device 1 is held in particular by means of negative pressure, depending on the design of the opening device 1 over the sealing tool 68 in the opening device 1 z. B. a heat energy or other energy, eg. B. in the form of an ultrasonic movement, can be introduced to the opening device 1 on the outside 7 of the hose 25 connect to.

Die soweit beschriebene Vorrichtung 100 arbeitet wie folgt: In der in der 3 dargestellten einen Position des Förderarms 43 wird mittels des Querschiebers 53 eine Öffnungseinrichtung 1 in die Aufnahme 48 des einen Schenkels 44 übergeschoben. Hierbei wird die Aufnahme 48 mit der erwähnten Unterdruckquelle in Wirkverbindung geschaltet, so dass die Öffnungseinrichtung 1 in der Aufnahme 48 des Förderarms 43 gehalten ist. Gleichzeitig wird mittels der in Ausrichtung mit der anderen Aufnahme 49 des anderen Schenkels 45 ausgerichteten Prüf- und Positioniereinrichtung 55 eine andere Öffnungseinrichtung 1 geprüft und positioniert und danach wieder in die Aufnahme 49 überführt. Anschließend wird der Förderarm 43 um ca. 90° im Uhrzeigersinn entsprechend des Pfeils 45 gedreht, so dass die Aufnahme 48 des Schenkels 44 in Ausrichtung mit der Prüf- und Positioniereinrichtung 55 und die Aufnahme 49 des Schenkels 45 in Ausrichtung mit der Befestigungseinrichtung 65 angeordnet ist. Dann wird die Öffnungseinrichtung 1 aus dem Schenkel 44 mittels Überdruck aus der Aufnahme 48 in die Klemmeinrichtung 59 des Aufnahmekopfes 57 übergeschoben, worauf die Klemmeinrichtung 59 aktiviert wird, um die Öffnungseinrichtung 1 in dem Aufnahmekopf 57 zu halten. Mittels des Lasersensors 62 wird anschließend (ggf. durch eine Drehung des Stößels 58) die Position der Aussparung 63 der Öffnungseinrichtung 1 erfasst und daraufhin der Stößel 58 in eine derartige Position gedreht, in der die Aussparung 63 eine definierte Position einnimmt.The device described so far 100 works as follows: In the in the 3 shown a position of the conveying arm 43 is by means of the cross slide 53 an opening device 1 in the recording 48 one thigh 44 pushed over. This is the recording 48 connected in operative connection with said negative pressure source, so that the opening device 1 in the recording 48 the conveying arm 43 is held. At the same time, by means of in alignment with the other recording 49 the other thigh 45 aligned testing and positioning 55 another opening device 1 checked and positioned and then back into the recording 49 transferred. Subsequently, the conveying arm 43 about 90 ° clockwise according to the arrow 45 turned, so the recording 48 of the thigh 44 in alignment with the testing and positioning device 55 and the recording 49 of the thigh 45 in alignment with the fastening device 65 is arranged. Then the opening device 1 from the thigh 44 by overpressure from the recording 48 in the clamping device 59 of the recording head 57 pushed over, whereupon the clamping device 59 is activated to the opening device 1 in the recording head 57 to keep. By means of the laser sensor 62 is then (possibly by a rotation of the plunger 58 ) the position of the recess 63 the opening device 1 recorded and then the plunger 58 rotated in such a position in which the recess 63 occupies a defined position.

Die zuvor in der Aufnahme 49 des Schenkels 45 angeordnete Öffnungseinrichtung 1 wurde gleichzeitig in Ausrichtung mit der Befestigungseinrichtung 65 gebracht. Danach wird der Stößel 67 in Richtung auf die Öffnungseinrichtung 1 bewegt und durch Aktivierung eines Unterdrucks in der Öffnung 69 bei gleichzeitiger Deaktivierung des Unterdrucks in der Aufnahme 49 die Öffnungseinrichtung 1 an den Stößel 67 bzw. das Siegelwerkzeug 68 übergeben.The previously in the recording 49 of the thigh 45 arranged opening device 1 was simultaneously in alignment with the fastener 65 brought. After that, the pestle 67 towards the opening device 1 moved and by activation of a negative pressure in the opening 69 while deactivating the negative pressure in the recording 49 the opening device 1 to the pestle 67 or the sealing tool 68 to hand over.

Nachdem der Stößel 58 der Prüf- und Positioniereinrichtung 55 in Richtung auf das Gehäusemodul 40 zurückgeschoben wurde, wird der Förderarm 43 wieder um 90° im Gegenuhrzeigersinn gedreht, um einerseits im Schenkel 44 die nächste Öffnungseinrichtung 1 aus dem Bevorratungsmagazin 50 entnehmen zu können und anderseits danach die bereits in der Prüf- und Positioniereinrichtung 55 befindliche Öffnungseinrichtung 1 in die Aufnahme 49 des Schenkels 45 übergeben zu können.After the pestle 58 the testing and positioning device 55 towards the housing module 40 has been pushed back, is the conveying arm 43 again rotated by 90 ° in the counterclockwise direction, on the one hand in the leg 44 the next opening device 1 from the storage magazine 50 to be able to remove and on the other hand thereafter already in the testing and positioning 55 located opening device 1 in the recording 49 of the thigh 45 to be able to pass.

Während der Rückbewegung des Förderarms 43 im Gegenuhrzeigersinn wird der Stößel 67 der Befestigungseinrichtung 65 von dem Gehäusemodul 40 in Richtung auf das Füllrohr 27 bewegt, bis die Öffnungseinrichtung 1 in Wirkverbindung mit der Materialbahn 12 bzw. dem Schlauch 25 gelangt um daraufhin durch eine Aktivierung des Siegelwerkzeugs 68 in Ausrichtung mit dem Folienstreifen 2 bzw. dem Loch in der Materialbahn 12 mit der Materialbahn 12 verbunden zu werden. Anschließend wiederholen sich die Vorgänge wie beschrieben.During the return movement of the conveying arm 43 counterclockwise, the plunger 67 the fastening device 65 from the housing module 40 in the direction of the filling tube 27 moves until the opening device 1 in operative connection with the material web 12 or the hose 25 then passes through an activation of the sealing tool 68 in alignment with the foil strip 2 or the hole in the material web 12 with the material web 12 to be connected. Then repeat the procedures as described.

Die soweit beschriebene Vorrichtung 100 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The device described so far 100 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention.

Claims (10)

Vorrichtung (100) zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen (1) für Verpackungsbehälter (5), mit einem Bevorratungsmagazin (50) zum Bereitstellen von Öffnungseinrichtungen (1), einer Prüf- und Positioniereinrichtung (55) für die Öffnungseinrichtungen (1) und einer Befestigungseinrichtung (65) zum Befestigen einer Öffnungseinrichtung (1) an einem Verpackungsbehälter (5), wobei eine Überführeinrichtung (41) vorgesehen ist, die jeweils eine Öffnungseinrichtung (1) aus dem Bevorratungsmagazin (50) übernimmt, der Prüf- und Positioniereinrichtung (55) zuführt und der Befestigungseinrichtung (65) übergibt.Contraption ( 100 ) for handling opening devices ( 1 ) for packaging containers ( 5 ), with a storage magazine ( 50 ) for providing opening devices ( 1 ), a testing and positioning device ( 55 ) for the opening devices ( 1 ) and a fastening device ( 65 ) for fixing an opening device ( 1 ) on a packaging container ( 5 ), wherein a transfer device ( 41 ) is provided, each having an opening device ( 1 ) from the storage magazine ( 50 ), the testing and positioning device ( 55 ) and the fastening device ( 65 ) passes. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführeinrichtung (41) einen insbesondere mittels eines Servomotors (46) angetriebenen, schwenkbaren Förderarm (43) aufweist, an dessen Bewegungsweg das Bevorratungsmagazin (50), die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer device ( 41 ) one in particular by means of a servomotor ( 46 ) driven, pivotable conveying arm ( 43 ), at the movement path of the storage magazine ( 50 ), the testing and positioning device ( 55 ) and the fastening device ( 65 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsweg des Förderarms (43) einen Drehwinkelbereich von etwa 90° aufweist und, dass das Bevorratungsmagazin (50), die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) um jeweils etwa 90° zueinander versetzt angeordnet sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the movement path of the conveying arm ( 43 ) has a rotation angle range of about 90 ° and that the storage magazine ( 50 ), the testing and positioning device ( 55 ) and the fastening device ( 65 ) are arranged offset by about 90 ° to each other. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) jeweils einen senkrecht zum Bewegungsweg des Förderarms (43) bewegbaren Stößel (58, 67) aufweisen, an dem Teile der Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und der Befestigungseinrichtung (65) angeordnet sind.Device according to claim 2 or 3, characterized in that the testing and positioning device ( 55 ) and the fastening device ( 65 ) one each perpendicular to the path of movement of the conveying arm ( 43 ) movable plunger ( 58 . 67 ) on which parts of the testing and positioning device ( 55 ) and the fastening device ( 65 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführeinrichtung (41), die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) in einem gemeinsamen Gehäusemodul (40) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transfer device ( 41 ), the testing and positioning device ( 55 ) and the fastening device ( 65 ) in a common housing module ( 40 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderarm (43) L-förmig ausgebildet ist und zwei, rechtwinklig zueinander angeordnete Schenkel (44, 45) mit jeweils einer Aufnahme (48, 49) für die Öffnungseinrichtung (1) aufweist und, dass die Aufnahmen (48, 49) mit einer Unterdruckquelle bzw. Überdruckquelle zum Halten bzw. Ausstoßen der Öffnungseinrichtung (1) verbunden sind.Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the conveying arm ( 43 ) Is L-shaped and two, mutually perpendicular legs ( 44 . 45 ) each with a recording ( 48 . 49 ) for the opening device ( 1 ) and that the recordings ( 48 . 49 ) with a vacuum source or overpressure source for holding or ejecting the opening device ( 1 ) are connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) eine insbesondere mechanisch arbeitende Halteeinrichtung (59) für die Öffnungseinrichtung (1) aufweist, dass die Halteeinrichtung (59) zusammen mit der Öffnungseinrichtung (1) in einer Drehachse drehbar angeordnet sind und, dass die Drehwinkelposition der Halteeinrichtung (59) in Abhängigkeit von einem insbesondere als Lasersensor ausgebildeten Positionssensor (62) ansteuerbar ist, wobei der Positionssensor (62) ein charakteristisches geometrisches Merkmal (63) der Öffnungseinrichtung (1) erfasst.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the testing and positioning device ( 55 ) a particularly mechanically operating holding device ( 59 ) for the opening device ( 1 ), that the holding device ( 59 ) together with the opening device ( 1 ) are rotatably arranged in a rotation axis and that the rotational angular position of the holding device ( 59 ) as a function of a position sensor (in particular as a laser sensor) ( 62 ) is controllable, wherein the position sensor ( 62 ) a characteristic geometric feature ( 63 ) of the opening device ( 1 ) detected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (65) als Siegeleinrichtung (68) ausgebildet ist, die die Öffnungseinrichtung (1) gegen eine Wand (7) des Verpackungsbehälters (5) drückt.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fastening device ( 65 ) as a sealing device ( 68 ) is formed, the opening means ( 1 ) against a wall ( 7 ) of the packaging container ( 5 ) presses. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bevorratungsmagazin (50) als Bevorratungsschacht (51) ausgebildet ist, dessen unteres Ende in einer Übernahmeposition des Förderarms (43) mit dem Förderarm (43) ausgerichtet ist, derart, dass eine in dem Bevorratungsschacht (51) bereitgestellte Öffnungseinrichtung (1) mittels eines zwischen zwei Positionen verstellbaren Schiebers (53) in den Förderarm (43) übergeschoben wird. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the storage magazine ( 50 ) as storage shaft ( 51 ) is formed, whose lower end in a takeover position of the conveying arm ( 43 ) with the conveying arm ( 43 ) such that one in the storage chute ( 51 ) opening device ( 1 ) by means of an adjustable between two positions slider ( 53 ) in the conveying arm ( 43 ) is pushed over. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verpackungsbehälter als Schlauchbeutel (5) ausgebildet ist und, dass die Vorrichtung (100) im Bereich eines Füll- und Formrohrs (27) der als Schlauchbeutelmaschine (10) ausgebildeten Verpackungsanlage angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the packaging container as a tubular bag ( 5 ) and that the device ( 100 ) in the region of a filling and forming tube ( 27 ) as a tubular bag machine ( 10 ) formed packaging system is arranged.
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