EP2462574B1 - Lichtsignalanzeige mit personenerkennungseinrichtung - Google Patents

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EP2462574B1
EP2462574B1 EP10767914.4A EP10767914A EP2462574B1 EP 2462574 B1 EP2462574 B1 EP 2462574B1 EP 10767914 A EP10767914 A EP 10767914A EP 2462574 B1 EP2462574 B1 EP 2462574B1
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EP
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traffic light
sensor
light display
traffic
person
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Martin Budde
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Individual
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Definitions

  • the invention relates to a light signal display with a red, a yellow and a green signal light ("traffic light”), which are oriented pointing towards the direction of traffic to be controlled.
  • Traffic light systems are known that detect passers-by in the manner of a pedestrian traffic light and can control the flow of traffic by switching the light signal, the problem of collisions with people in the blind spot of vehicles remains.
  • the invention has for its object to provide a light signal display, which avoids the occurrence of such accidents.
  • this object is achieved in that the light signal display is provided with an aligned against the direction of travel sensor, seen in the direction of travel right next to a motor vehicle, the light signal indicator approaching person and responding to the flashing or flashing adjacent to the upcoming signal light fourth arranged Signal light causes, in countries with left-hand traffic, a person located to the left of the motor vehicle is detected.
  • the sensor may be an infrared sensor, alternatively a camera or a radar detector may be considered.
  • the suitably aligned sensor detects the space (seen in the direction of travel) to the right of the vehicles (often the bike path) around - when using an infrared sensor emanating from a person, increasing approaching the traffic light heat radiation. Upon detection of this radiant heat emanating from an approaching person, the sensor actuates a device that causes a modification of the flare of the green signal light or illuminates a fourth signal light through which the driver of the vehicle beside which the cyclist is located, draws attention to the recognition of a person to the right of his vehicle.
  • a camera may also be provided which analyzes the image taken by it and determines that an object next to the vehicle (viewed to the right in the direction of travel) moves toward the light signal display.
  • the green signal light or a fourth, separate signal light is suitably controlled and warn the driver accordingly.
  • the senor is designed as a radar device.
  • the radar device can be designed such that its transmitter detects the radiated from the device and reflected by the cyclist radar beams.
  • a circuit may be provided which continues the flashing or flashing of the warning signal beyond the period of detection of a person for a few seconds until it is ensured that the recognized person has actually left the danger zone. In determining this period of time, the ascertained approach speed of the person, in particular of the cyclist, can be taken into account.
  • the senor is integrated into the sequence control of the traffic signal system, such that a signal enabling the intersection is displayed only when no person is (anymore) in the danger zone.
  • the senor is included in the sequence control of the traffic signal system, such that a signal releasing the intersection is displayed only when no person is (anymore) in the danger zone.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lichtsignalanzeige mit einem roten, einem gelben und einem grünen Signallicht ("Ampel"), die gegen die Fahrtrichtung des zu regelnden Verkehrs weisend ausgerichtet sind.
  • Im Straßenverkehr ist eine häufige Ursache von schwersten Verkehrsunfällen, denen Opfer Fußgänger, insbesondere aber Fahrradfahrer sind, das Übersehen dieser Personen bei dem Rechtsabbiegen eines Fahrzeugs: die zu Schaden kommende Person befindet sich im sog. "toten Winkel" des Fahrzeugs, wenn dieses an einer Ampel nach rechts abbiegt, und kollidiert mit dem Fahrzeug.
  • Wenngleich beispielsweise aus der GB 2 453 369 A Lichtsignalanlagen bekannt sind, die nach Art einer Fußgängerbedarfsampel Passanten detektieren und den Verkehrsfluss durch Schalten des Lichtsignals steuern können, bleibt das Problem von Kollisionen mit Personen im toten Winkel von Fahrzeugen bestehen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lichtsignalanzeige zu schaffen, die das Auftreten derartiger Unfälle vermeidet.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Lichtsignalanzeige mit einem gegen die Fahrtrichtung ausgerichteten Sensor versehen ist, der eine in Fahrtrichtung gesehen rechts neben einem Kraftfahrzeug sich der Lichtsignalanzeige annähernde Person erkennt und darauf ansprechend das Aufleuchten oder Blinken eines zu dem kommenden Signallicht benachbart angeordneten vierten Signallichts bewirkt, wobei in Ländern mit Linksverkehr eine links neben dem Kraftfahrzeug befindliche Person erkannt wird.
  • Bei dem Sensor kann es sich um einen Infrarot-Sensor handeln, alternativ kommt eine Kamera oder ein Radardetektor in Betracht.
  • Der geeignet auszurichtende Sensor erfasst den Raum (in Fahrtrichtung gesehen) rechts von den Fahrzeugen (häufig also den Radweg) rund - bei Verwendung eines Infrarot-Sensors die von einer Person ausgehende, bei Annäherung an die Ampel zunehmende Wärmestrahlung. Bei Erkennen dieser von einer sich annähernden Person ausgehenden Wärmestrahlung, steuert der Sensor eine Einrichtung an, die eine Modifikation des Aufleuchtens des grünen Signallichts bewirkt oder aber ein viertes Signallicht zum Aufleuchten bringt, durch das der Fahrer des Fahrzeugs, neben dem sich der Fahrradfahrer befindet, auf das Erkennen einer Person rechts neben seinem Fahrzeug aufmerksam macht.
  • Alternativ kann auch eine Kamera vorgesehen sein, die das von ihr aufgenommene Bild analysiert und feststellt, dass sich ein Objekt neben dem Fahrzeug (in Fahrtrichtung rechts gesehen) auf die Lichtsignalanzeige hin bewegt. Auch in diesem Fall wird das grüne Signallicht oder ein viertes, gesondertes Signallicht geeignet angesteuert und den Fahrer entsprechend warnen.
  • Bevorzugt aber ist der Sensor als Radargerät ausgebildet. Dabei kann das Radargerät so ausgebildet sein, dass seine Auswerteelektronik die von dem Gerät ausgestrahlten und von dem Fahrradfahrer reflektierten Radarstrahlen erkennt.
  • Da derartige Sensoren ein kegelförmiges Feld erfassen, ist dafür Sorge zu tragen, dass die Lichtsignalanlage den Fahrer auch dann noch warnt, wenn die Person (etwa der Radfahrer) sich so nahe an dem Mast der Lichtsignalanlage befindet, dass sie von dem an diesem hoch aufgehängten Sensor nicht mehr erfasst wird. Zu diesem Zweck kann eine Schaltung vorgesehen sein, die das Blinken oder Aufleuchten des Warnsignals über die Zeitdauer der Erfassung einer Person hinaus für einige Sekunden fortsetzt, bis gewährleistet ist, dass die erkannte Person den Gefahrenbereich auch tatsächlich verlassen hat. Bei der Bestimmung dieser Zeitdauer kann die festgestellte Annäherungsgeschwindigkeit der Person, insbesondere also des Radfahrers, berücksichtigt werden.
  • Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der der Sensor in die Ablaufsteuerung der Lichtsignalanlage integriert ist, etwa derart, dass ein die Kreuzung freigebendes Signal nur dann angezeigt wird, wenn sich keine Person (mehr) im Gefahrenbereich befindet.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass der Sensor in die Ablaufsteuerung der Lichtsignalanlage einbezogen ist, etwa derart, dass ein die Kreuzung freigebendes Signal nur dann angezeigt wird, wenn sich keine Person (mehr) im Gefahrenbereich befindet.

Claims (6)

  1. Lichtsignalanzeige mit einem roten, einem gelben und einem grünen Signallicht ("Ampel"), die gegen die Fahrtrichtung des zu regelnden Verkehrs weisend ausgerichtet sind,
    gekennzeichnet durch
    einen gegen die Fahrtrichtung ausgerichteten Sensor, der eine in Fahrtrichtung gesehen rechts neben einem Fahrzeug sich der Lichtsignalanzeige annähernde Person erkennt und darauf ansprechend das Aufleuchten oder Blinken eines zu dem grünen Signallicht benachbart angeordneten vierten Signallichts bewirkt.
  2. Lichtsignalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Infrarot-Sensor ist.
  3. Lichtsignalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Kamera ist.
  4. Lichtsignalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Radargerät ist.
  5. Lichtsignalanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schaltung, die für die Zeitdauer des Erkennens einer sich im Sensorbereich befindenden, sich mit einer Minimalgeschwindigkeit auf den Sensor zu bewegenden Person und für eine vorgegebene Zeitdauer danach das Aufleuchten oder Blinken des vierten Signallichts bewirkt.
  6. Lichtsignalanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen einer Person durch den Sensor in die Ablaufsteuerung der Lichtsignalanlage einbezogen ist.
EP10767914.4A 2009-10-12 2010-08-14 Lichtsignalanzeige mit personenerkennungseinrichtung Not-in-force EP2462574B1 (de)

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