DE102016010818A1

DE102016010818A1 - Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung

Info

Publication number: DE102016010818A1
Application number: DE102016010818.5A
Authority: DE
Inventors: Markus Reiff; Alexander Gaisberg-Helfenberg
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-09-08
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2017-04-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zur Ausgabe einer Warnung an eine Umgebung eines Fahrzeugs (1), umfassend zumindest eine Erfassungseinheit (3) und zumindest eine an einer Fahrzeugaußenseite (6) angeordnete Ausgabeeinheit (7). Erfindungsgemäß erfasst die Erfassungseinheit (3) eine Anzahl von externen Informationen zur Auswertung einer momentanen Verkehrssituation, wobei die externen Informationen zumindest eine Information über – ein sich in der Umgebung des Fahrzeugs (1) befindendes Objekt (4, 5), – ein sich dem Fahrzeug (1) näherndes und/oder überholendes Objekt (5) und/oder – ein eine Fahrspur (F) des Fahrzeugs (1) passierendes Objekt (4) umfassen und – in Abhängigkeit der Auswertung die Ausgabeeinheit (7) automatisch zumindest eine Warnung ausgibt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung an eine Umgebung eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus dem Stand der Technik sind Fahrerassistenzsysteme bekannt, die bei Erkennung eines Fußgängers Schutzmaßnahmen einleiten. Zum Beispiel leitet das Fahrerassistenzsystem eine Notbremsung und/oder ein Ausweichen eines Fahrzeugs vor plötzlich eine Fahrspur passierenden Fußgängern ein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung an eine Umgebung eines Fahrzeugs anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Vorrichtung ist zur Ausgabe einer Warnung an eine Umgebung eines Fahrzeugs vorgesehen, wobei das Fahrzeug zumindest eine Erfassungseinheit und zumindest eine an einer Fahrzeugaußenseite angeordnete Ausgabeeinheit umfasst. Erfindungsgemäß erfasst die Erfassungseinheit eine Anzahl von externen Informationen zur Auswertung einer momentanen Verkehrssituation, wobei die externen Informationen zumindest eine Information über

– ein sich in der Umgebung des Fahrzeugs befindendes Objekt,
– ein sich dem Fahrzeug näherndes und/oder überholendes Objekt und/oder
– ein eine Fahrspur des Fahrzeugs passierendes Objekt umfassen und
– in Abhängigkeit der Auswertung die Ausgabeeinheit automatisch zumindest eine Warnung ausgibt.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden insbesondere Verkehrsteilnehmer, wie zum Beispiel Personen und andere Fahrzeuge oder deren Fahrzeugführer, die über keine Einsicht auf die momentane, vor dem Fahrzeug stattfindende Verkehrssituation verfügen, gewarnt.
Insbesondere warnt das Fahrzeug andere Verkehrsteilnehmer davor, dass ein Objekt, insbesondere eine Person und/oder ein anderer Verkehrsteilnehmer, sich vor dem Fahrzeug befinden bzw. befindet und eine Fahrspur des Fahrzeugs passiert. Hierdurch kann eine Verkehrsteilnehmersicherheit erhöht werden, so dass eine Gefahr einer Kollision des die Fahrspur passierenden Objekts beispielsweise mit einem beispielsweise das stehende Fahrzeug überholenden Objekt signifikant verringert wird.
Die Ausgabeeinheit gibt die Warnung beispielsweise akustisch und/oder optisch aus. Beispielsweise umfasst die Ausgabeeinheit zumindest eine an der Fahrzeugaußenseite angeordnete optische Anzeigeeinheit und/oder eine Lautsprechereinheit.
Hierdurch kann eine Aufmerksamkeit der Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs gesteigert werden. D. h., dass die Ausgabe der Warnung zur Steigerung der Aufmerksamkeit und zur Steigerung einer Sicherheit der Person vorgesehen ist, damit die Person bei einer Überquerung der Fahrspur nicht mit einem beispielsweise das Fahrzeug überholenden Fahrzeug kollidiert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 schematisch ein Blockschaltbild eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung.
Die einzige 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zur Ausgabe einer Warnung an eine Umgebung des Fahrzeugs 1.
Das Fahrzeug 1 ist beispielsweise ein öffentliches Verkehrsmittel, wie zum Beispiel eine Straßenbahn, ein Omnibus, ein Lastkraftwagen oder ein anderes Personen- und/oder Transportfahrzeug.
Wenn sich das Fahrzeug 1 im Stillstand befindet, beispielsweise aufgrund eines Zustands eines Lichtsignalgebers oder einer planmäßigen Haltestelle zum Zu- und Aussteigen von Personen, ist eine Sicht für sich in der Umgebung des Fahrzeugs 1 befindenden Objekte 4, 5 eingeschränkt. Dies kann beispielsweise zu riskantem Fahrverhalten, insbesondere Überholmanövern, führen, wobei beispielsweise das Objekt 5 ein Überholmanöver einleitet, ohne zu bemerken, dass das andere Objekt 4 die Fahrspur F des Fahrzeugs 1 überquert.
Zur Verbesserung einer Verkehrs- und Personensicherheit wird die Warnung zur Prävention von Verkehrsunfällen bei Erfassung einer momentanen Verkehrssituation an die Umgebung des Fahrzeugs 1 ausgegeben. Insbesondere werden mittels der Warnung die Objekte 4, 5 in der Umgebung des Fahrzeugs 1 aufeinander aufmerksam gemacht.
Hierfür ist die Vorrichtung 2 vorgesehen, die zur Auswertung der momentanen Verkehrssituation eine Anzahl von externen Informationen erfasst. In Abhängigkeit der Auswertung gibt eine mit der Erfassungseinheit 3 gekoppelte und an einer Fahrzeugaußenseite 6 angeordnete Ausgabeeinheit 7 automatisch die Warnung aus.
Die Erfassung der externen Informationen erfolgt mittels einer im und/oder am Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheit 3. Zum Beispiel ist die Erfassungseinheit 3 zur Erfassung von Objekten 4, 5, insbesondere Fußgängern, Radfahrern und weiteren Verkehrsteilnehmern, und/oder von weiteren Objekten 4, 5, die sich in der Umgebung des Fahrzeugs 1 befinden, vorgesehen.
Beispielsweise ist die Erfassungseinheit 3 als eine Bilderfassungseinheit, umfassend eine Mono- oder Stereo-Kamera, oder als ein Radar-, Lidar- oder Ultraschallsensor ausgebildet. Erfassungsbereiche der Erfassungseinheit 3 sind insbesondere in die Umgebung des Fahrzeugs 1 gerichtet.
Die externen Informationen umfassen beispielsweise Informationen über die sich dem Fahrzeug 1 nähernden und/oder überholenden Objekten 4, 5.
In der gezeigten Ausführungsform ist beispielsweise das Objekt 4 eine Person, die eine Fahrspur F des Fahrzeugs 1 passiert. Das Objekt 5 ist ein sich dem Fahrzeug 1 näherndes und/oder dieses überholendes Objekt 5, wie zum Beispiel ein weiteres Fahrzeug oder ein Radfahrer. Insbesondere werden die Objekte 4, 5 in und/oder neben einer Fahrspur F des Fahrzeugs 1 detektiert. In einer möglichen Ausführungsform kann beispielsweise eine Entfernung der Objekte 4, 5 zum Fahrzeug 1, eine Bewegungsrichtung R und/oder eine Bewegungsgeschwindigkeit des jeweiligen Objekts 4, 5 ermittelt werden.
In einer Weiterbildung umfasst die Erfassungseinheit 3 beispielsweise eine nicht näher dargestellte Steuereinheit zur Auswertung der erfassten externen Informationen. Insbesondere werden in Abhängigkeit der erfassten externen Informationen unterschiedliche Verkehrssituationen detektiert und bewertet. Hierfür kann beispielsweise die Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die Bewegungsrichtung R der jeweiligen Objekte 4, 5 erfasst und miteinander derart verglichen werden, dass eine Kollisionswahrscheinlichkeit der beiden Objekte 4, 5 ermittelt werden kann.
Wird die Verkehrssituation als eine verkehrs- und/oder personengefährdende Situation bewertet, wird die Warnung mittels der Ausgabeeinheit 7 akustisch und/oder optisch ausgegeben.
Die Ausgabeeinheit 7 umfasst beispielsweise eine an der Fahrzeugaußenseite 6 angeordnete optische Anzeigeeinheit und/oder eine Lautsprechereinheit. Insbesondere ist die optische Anzeigeeinheit als eine Leuchteinrichtung ausgebildet, die in Abhängigkeit der Auswertung der momentanen Verkehrssituationen unterschiedliches Licht, insbesondere in unterschiedlichen Farben, Intervallen und/oder Lichtstärke, emittiert. Die Lautsprechereinheit kann in Abhängigkeit der Auswertung der momentanen Verkehrssituation unterschiedliche Schallwellen ausgeben.
Des Weiteren kann die Erfassungseinheit 3 mit einer im Fahrzeug 1 angeordneten Kommunikationseinheit 8 gekoppelt sein.
Die Kommunikationseinheit 8 ist beispielsweise zur drahtlosen Kommunikation zwischen Datenverarbeitungseinheiten 9, 10 und dem Fahrzeug 1 vorgesehen.
Zum Beispiel erfolgt die drahtlose Kommunikation als eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation zwischen der Datenverarbeitungseinheit 9 des Objekts 5 und dem Fahrzeug 1. Hierbei kann das Fahrzeug 1 die erfassten externen Informationen an das Objekt 5, welches im gezeigten Ausführungsbeispiel ein weiteres Fahrzeug ist, übermitteln. Das Objekt 5 kann daraufhin auf die empfangenen Informationen reagieren, wie zum Beispiel ein Bremsmanöver einleiten, wenn vor dem Fahrzeug 1 das Objekt 4 die Fahrspur F passiert. In einer möglichen Ausgestaltung übermittelt das Fahrzeug 1 mittels der Kommunikationseinheit 8 die externen Informationen an die Datenverarbeitungseinheit 10 des Objekts 4, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Person ist. Insbesondere ist die Datenverarbeitungseinheit 10 des Objekts 4 ein Mobiltelefon und/oder ein tragbares, digitales Medienabspielgerät. Die Warnung, dass ein Überqueren der Fahrspur F aufgrund des das Fahrzeug 1 überholenden Objekts 5 verkehrs- und personengefährdend ist, wird beispielsweise haptisch, akustisch und/oder optisch mittels der Datenverarbeitungseinheit 10 an das Objekt 4 ausgegeben.
Alternativ oder zusätzlich übermittelt das Fahrzeug 1 mittels der Kommunikationseinheit 8 die externen Informationen an beispielsweise eine Warneinrichtung einer Verkehrsinfrastruktur, wie zum Beispiel einer an der Fahrspur F angeordneten Straßenbeleuchtungseinheit, einer Lichtsignalgebereinheit und/oder an eine andere zur Ausgabe einer weiteren Warnung an die Umgebung des Fahrzeugs 1 geeigneten Verkehrsinfrastruktur.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Vorrichtung
3: Erfassungseinheit
4, 5: Objekt
6: Fahrzeugaußenseite
7: Ausgabeeinheit
8: Kommunikationseinheit
9, 10: Datenverarbeitungseinheit
F: Fahrspur
R: Bewegungsrichtung

Claims

Vorrichtung (2) zur Ausgabe einer Warnung an eine Umgebung eines Fahrzeugs (1), umfassend zumindest eine Erfassungseinheit (3) und zumindest eine an einer Fahrzeugaußenseite (6) angeordnete Ausgabeeinheit (7), dadurch gekennzeichnet, dass – die Erfassungseinheit (3) eine Anzahl von externen Informationen zur Auswertung einer momentanen Verkehrssituation erfasst, wobei die externen Informationen zumindest eine Information über – ein sich in der Umgebung des Fahrzeugs (1) befindendes Objekt (4, 5), – ein sich dem Fahrzeug (1) näherndes und/oder überholendes Objekt (5) und/oder – ein eine Fahrspur (F) des Fahrzeugs (1) passierendes Objekt (4) umfassen und – in Abhängigkeit der Auswertung die Ausgabeeinheit (7) automatisch zumindest eine Warnung ausgibt.
Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – das Fahrzeug (1) zumindest eine mit der Erfassungseinheit (3) und/oder mit der Ausgabeeinheit (7) gekoppelte Kommunikationseinheit (8) umfasst, – welche die erfassten externen Informationen mittels einer drahtlosen Kommunikation an zumindest eine in der Umgebung befindliche Datenverarbeitungseinheit (9, 10) übermittelt.