EP2429338B1 - AUSSTOßVORRICHTUNG FÜR BEWEGLICHE MÖBELTEILE UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN DER AUSSTOßVORRICHTUNG - Google Patents

AUSSTOßVORRICHTUNG FÜR BEWEGLICHE MÖBELTEILE UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN DER AUSSTOßVORRICHTUNG Download PDF

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EP2429338B1
EP2429338B1 EP10718968.0A EP10718968A EP2429338B1 EP 2429338 B1 EP2429338 B1 EP 2429338B1 EP 10718968 A EP10718968 A EP 10718968A EP 2429338 B1 EP2429338 B1 EP 2429338B1
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EP
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actuator element
ejection
receptacle
movable furniture
ejection apparatus
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Alexander Gorges
Thomas Behnke
Stefan Andschus
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Hettich ONI GmbH and Co KG
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Hettich ONI GmbH and Co KG
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the invention relates to an ejection device for a movable furniture part, in particular a rotating door, according to the preamble of claim 1 and a method for controlling the ejection device.
  • a known type of ejection device DE 20 2007 006 884 U1 Another known ejection device also shows the DE 20 2004 007 168 U1 .
  • these known solutions are not very suitable for practical use, since they take up a relatively large amount of space and impair the appearance of the furniture on which it is mounted.
  • the generic device shows a further developed ejection device for movable furniture parts such as revolving doors WO 2008/135315 A2 .
  • the ejection device is then designed in such a way that it can be integrated into one of the walls of the piece of furniture. This saves installation space and is therefore particularly advantageous optically.
  • the detachable actuator element in particular a movable ejection plunger, is advantageous because it can be removed after a power failure. This is advantageous if the power failure occurs exactly at the moment when the actuator element is in the extended (or swung out) state, so that it may not be possible to close the movable furniture part against the plunger. This can be the case because the gearbox inhibition of one if necessary electrical drive device downstream transmission between the drive device and the actuator element can not be overcome by hand without damaging the transmission.
  • ejection devices can also be produced in a simple manner by simply selecting the appropriate ejection plunger (for example, depending on the place of use and intended use, for example a longer or shorter actuator element, in particular a longer or shorter ejection pusher).
  • the actuator element is preferably designed as an ejection plunger and the actuator element receptacle as an ejection plunger receptacle.
  • the ejection plunger is detachably attached to or in the ejection plunger holder with a bayonet catch. Other detachable connections can also be used.
  • a sound could also be generated, possibly directly by the motor, if it is controlled in such a way that it generates an audible signal.
  • the invention also provides a method for controlling an ejection device for a movable furniture part, in which the actuator element receptacle is moved into an open position with an actuator element fault routine after the actuator element has been removed, in which position the actuator element can be mounted on the actuator element receptacle.
  • the actuator element fault routine preferably uses the sensor device to determine whether the movable furniture part is in its open position after performing an opening movement and moves the actuator element receptacle to an assembly position for attaching the actuator element if this condition is not met.
  • the actuator element fault routine is run through at least after a power failure that occurred during an ejection process, since a power failure may result in a power failure.
  • the actuator element in particular the ejection plunger, has been removed in order to be able to close the movable furniture part if the movable furniture part is in the open state at the moment of the power failure. If the current is switched on again in this state, the ejection ram receptacle is retracted using a known control method. In this state, however, the actuator element cannot usually be installed.
  • the invention overcomes this problem in a simple manner.
  • Fig. 5 shows a perspective view of an exemplary box-shaped furniture body 1 with a plurality of walls, which here include, by way of example, a bottom wall 2 serving as a floor, an upper or top wall 3, two side walls 4, 5 and a rear wall 6.
  • the walls 2-6 are preferably aligned at right angles to one another, the bottom wall 2 and the top wall 3 usually being horizontal and the side walls 3, 4 and the rear wall 6 being aligned vertically.
  • the furniture body which is open towards one side in this way, can be closed with a movable furniture part, a revolving door 7, which is attached to at least one or more doors or doors
  • Multi-axis hinge (s) 8 can be pivoted about a — usually vertically oriented — fixed or moving (at least theoretically existing) axis of rotation D and can be opened and closed in this way.
  • the hinges 8 can be of almost any design. Hinges are preferably used which are designed to be damped and preferably dampen the movement of the door 7 towards the closed and / or maximum opening position, in particular from an opening angle position of 40 ° to 50 °.
  • an ejection device 9 is arranged on the furniture body 1, which has a drive section with a housing 10 and an ejector plunger 11 movable relative to the housing 10 (as preferred here but not mandatory special case of an actuator element).
  • the ejection plunger 11 is designed to move the movable furniture part during a movement from a first to a second position, ie to push open or push open the door 7, whereby the door 7 about the axis of rotation D from the closed position to the in Fig. 5 shown open position or position is pivoted. After sweeping over a first opening angle, further opening can also be done by hand.
  • the ejection device 10 is designed here in such a way that its thickness or overall height is not greater than the thickness of the wall receiving it, in Fig. 5 than the thickness d of the bottom wall 2.
  • the ejection device 9 serves to open the door 7 over a certain opening angle, for which purpose the ejection plunger 11 is moved out of the housing 10. However, the door is usually closed by hand.
  • the ejection plunger 11 is previously drawn back into the housing 10, which here has a plunger base 18 as a guide sleeve.
  • the drive device of the ejection device 9 for moving the ejection plunger 11 is preferably operated with electrical energy, for which purpose it can have an electric motor 19 ( Fig. 4 ), which is followed by a drive mechanism (a transmission) 20 which acts on the ejection plunger 11.
  • the ejection device is also connected to a voltage supply 21 and preferably has a device 23 for sound generation.
  • the ejection plunger 11 is detachably attached to the ejection device 9 ( 1 to 4 ).
  • the ejection plunger 11 is preferably releasably attached to the ejection device 9 in such a way that the user can dismantle it without tools and, if necessary, also reassemble it.
  • the ejection plunger 11 see Fig. 1 , 2 and 3 - detachable on or in Fig. 1 "in” an ejection plunger receptacle movably guided in the housing 10 here in the guide 18 (as a preferred, but not mandatory, special case of an actuator element receptacle) 12 (can be seen in FIG Fig. 3 ) attached, which can be realized in various ways, for example by a thread (not shown here) or by a (here formed in a cylindrical section of smaller diameter) bayonet lock 13 with pin 14 on the ejection plunger 11 and corresponding guide and locking contours 15 in the ejection ram receptacle 12.
  • the ejection ram receptacle 12 is itself movably arranged in the housing 10.
  • the drive mechanism 20 pulls the ejection plunger receptacle 12 into the housing 10, since this is the next step in the control program.
  • the invention counteracts this problem in a simple manner.
  • a control device 16 used wirelessly or via cable connected sensor 17, with which the opening movement of the door 7 is monitored.
  • This sensor 17 is in Fig. 5 for example, spatially separated from the ejection device 9.
  • Sensor 17 is preferably used as the door sensor. However, there may also be another sensor for this purpose, e.g. on the ejection device ( Fig. 4 ).
  • the door 7 must first be closed by hand after the ejection plunger 11 has been removed.
  • the ejection tappet receptacle 12 If an opening movement is now carried out, ie the ejection ram receptacle 12 is moved into its open position by the drive device, the sensor 17 monitors whether the position of the door changes. If this is not the case, this means that there is no ejection tappet 11 on / in the ejection tappet receptacle 12. In this case, the control device moves the ejection tappet receptacle into a position (typically into the fully open position) in which it is possible to reattach the ejection tappet 11 to the ejection tappet receptacle 12 (here to snap into the ejection tappet receptacle 12). This position is detected by the position sensor 25.
  • the ejection plunger 11 of the drive device is designed such that it can be removed from the ejection plunger receptacle 12 via a bayonet system. This means that the door can be closed in the event of a power failure after the ejection plunger has been removed.
  • the ejection plunger removed and the voltage restored the following problem arises:
  • a non-volatile memory "remembers" an incipient power failure, for example if during the ejection process the voltage drops by more than 2 volts; Power failures outside the ejection processes are not taken into account, since the plunger is not extended here), the drive mechanism moves to the initial position for initialization.
  • the drive mechanism moves to the initial position for initialization.
  • control device 16 of the drive device which has a control program with a corresponding power failure detection routine for this purpose, first causes the drive mechanism of the ejection plunger 11 to move into the basic position (system initialization, step 1) after a power failure.
  • the control device or electronics 16 of the drive device causes the drive device (here the electric motor 19, the drive mechanism 20, the voltage supply 21, the motor output stage 22) causes the drive device (here the electric motor 19, the drive mechanism 20 here) to move the ejection plunger 11 in Opening direction, however, only if there was a power failure during the ejection process that suggests a small door opening (step 2).
  • the control device 16 monitors the door movement to be expected with the aid of a sensor device 17 which is in engagement with the door (in this case this is also the trigger unit) (step 3).
  • control device 16 of the drive device recognizes the absence of the ejection ram (step 4).
  • the control device 16 of the drive device now causes the drive mechanism 20 to move with the tappet receptacle 12 for the ejection tappet 11 ( Fig. 1 ) in a position that allows sufficient contact surface for a secure attachment and locking of the ejection plunger 11 with the bayonet lock 13 (step 5).
  • the drive mechanism extended to this position remains there for a defined time window (e.g. approx. 30 seconds; step 6). During this time, the user has the option of opening the door by hand in order to attach and lock the ejection plunger 11.
  • the ejection tappet is considered "recognized" and the control electronics of the drive device cause the drive mechanism of the ejection tappet 11 to move to the basic position (the system is now ready to initiate an ejection process); (Step 7).
  • procedure points 2 to 6 are repeated until the routine for the ejection tappet check "recognizes an ejection tappet.”
  • the user is made aware of each new ejection ram test, preferably by an acoustic signal. After the signal has sounded, the user always has the option of locking the ejection plunger in the drive device.
  • the term ejection ram receptacle 12 should not be interpreted too narrowly.
  • the ejection plunger 11 can either be inserted into the ejection plunger receptacle 12, but it can also be placed on an inner ejection plunger receptacle 12 in the manner of an outer sleeve.
  • the ejection device 9 with a damping device, which is particularly useful in the case of retrofitting doors 7 which are provided with non-damped hinges 8. In this way, a damping function is realized in a simple manner when the movable furniture part, in this case the door 7, is closed, without the appearance of the furniture and the ejection device 9 being impaired.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches Möbelteil, insbesondere eine drehbare Tür, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Ansteuern der Ausstoßvorrichtung.
  • Eine Ausstoßvorrichtung bekannter Art zeigt die DE 20 2007 006 884 U1 . Eine weitere bekannte Ausstoßvorrichtung zeigt ferner die DE 20 2004 007 168 U1 . Diese bekannten Lösungen sind allerdings für einen praktischen Einsatz wenig geeignet, da sie einen relativ großen Bauraum beanspruchen und die Optik des Möbels, an dem sie montiert ist, beeinträchtigen.
  • Eine demgegenüber weiterentwickelte Ausstoßvorrichtung für bewegliche Möbelteile wie Drehtüren zeigt die gattungsgemäße WO 2008/135315 A2 . Danach ist die Ausstoßvorrichtung derart ausgestaltet, dass sie in eine der Wände des Möbels integrierbar ist. Dies spart Bauraum und ist optisch damit besonders vorteilhaft.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, die gattungsgemäße Ausstoßvorrichtung und den Betrieb der Ausstoßvorrichtung nach einem Stromausfall zu optimieren.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände des Anspruchs 1 und des Anspruchs 6.
  • Das lösbare Aktuatorelement, insbesondere ein beweglicher Auswurfstößel, ist vorteilhaft, da es nach einem Stromausfall entfernt werden kann. Dies ist vorteilhaft, wenn der Stromausfall genau in dem Moment erfolgt, in welchem sich das Aktuatorelement im ausgefahrenen (bzw. ausgeschwenkten) Zustand befindet, so dass es unter Umständen nicht möglich ist, das bewegliche Möbelteil gegen den Stößel zu schließen. Dies kann der Fall sein, weil die Getriebehemmung eines ggf. einer elektrischen Antriebsvorrichtung nachgeschalteten Getriebes zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Aktuatorelement nicht von Hand überwunden werden kann, ohne das Getriebe zu beschädigen.
  • Zudem können mit Hilfe des lösbaren und damit austauschbaren Aktuatorelementes auch, auf einfache Weise, bei der Herstellung verschiedene Varianten von Ausstoßvorrichtungen erzeugt werden, indem einfach der jeweils passende Auswurfstößel gewählt wird (z.B. je nach Einsatzort und Einsatzzweck zum Beispiel ein längerer oder kürzeres Aktuatorelement, insbesondere ein längerer oder kürzerer Auswurfstößel).
  • Vorzugsweise ist das Aktuatorelement als Auswurfstößel ausgelegt und die Aktuatorelementaufnahme als Auswurfstößelaufnahme.
  • Um ein schnelles Montieren und Demontieren des Auswurfstößels zu erlauben, ist der Auswurfstößel mit einem Bajonettverschluss an oder in der Auswurfstößelaufnahme lösbar befestigt. Es sind auch andere lösbare Verbindungen einsetzbar.
  • Zur Anzeige der Aktuatorelement-Störfallroutine könnte, auch ggf. durch den Motor direkt, eine Tonerzeugung erfolgen, wenn dieser so angesteuert wird, dass er ein hörbares Signal erzeugt.
  • Die Erfindung schafft zudem auch ein Verfahren zum Ansteuern einer Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches Möbelteil bei dem die Aktuatorelementaufnahme nach einem Abnehmen des Aktuatorelementes mit einer Aktuatorelement-Störfallroutine in eine Öffnungsstellung bewegt wird, in welcher das Aktuatorelement an der Aktuatorelementaufnahme montierbar ist.
  • Vorzugsweise ermittelt die Aktuatorelement-Störfallroutine mit Hilfe der Sensorvorrichtung, ob sich das bewegliche Möbelteil nach einem Durchführen einer Öffnungsbewegung in seiner Öffnungsstellung befindet und bewegt die Aktuatorelementaufnahme in eine Montagestellung zum Anbringen des Aktuatorelementes, wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist.
  • Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Aktuatorelement-Störfallroutine zumindest nach einem Stromausfall durchlaufen wird, der während eines Ausstoßvorganges aufgetreten ist, da bei einem Stromausfall u.U. das Aktuatorelement, insbesondere der Auswurfstößel entfernt wurde, um das bewegliche Möbelteil schließen zu können, falls sich das bewegliche Möbelteil im Moment des Stromausfalls im geöffneten Zustand befindet. Wird der Strom in diesem Zustand wieder angeschaltet, wird nach einem bekannten Steuerverfahren die Auswurfstößelaufnahme wieder eingezogen. In diesem Zustand ist aber das Aktuatorelement in der Regel nicht montierbar. Dieses Problem behebt die Erfindung auf einfache Weise.
  • Um es dem Benutzer zu signalisieren, dass er das bewegliche Aktuatorelement wieder montieren kann, ist es in diesem Fall zweckmäßig, wenn ein optisches oder akustisches Signal ausgegeben wird, wenn sich das bewegliche Möbelteil nach einem Durchführen einer Öffnungsbewegung nicht in seiner Öffnungsstellung befindet bzw. wenn die erwähnte Routine gestartet wird.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht einer Ausstoßvorrichtung mit abgenommenen Auswurfstößel;
    Fig. 2
    eine Teilansicht der Ausstoßvorrichtung aus Fig. 1 in einer Stellung, wo die Zapfen des Auswurfstößels mit den Rastkonturen der Auswurfstößelaufnahme noch im Eingriff sind;
    Fig. 3
    eine Teilansicht der Ausstoßvorrichtung aus Fig. 3 in einer Stellung, wo der Auswurfstößel mit der Auswurfstößelaufnahme nicht mehr in Kontakt steht; und
    Fig. 4
    ein Schaltschema zur Veranschaulichung des Aufbaus der Erfindung; und
    Fig. 5
    zeigt eine perspektivische Ansicht eines beispielhaft kastenförmigen Möbelkorpus.
  • Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines beispielhaft kastenförmigen Möbelkorpus 1 mit mehreren Wänden, die hier beispielhaft eine als Boden dienende Bodenwand 2, eine Ober- bzw. Deckwand 3, zwei Seitenwände, 4, 5 und eine Rückwand 6 umfassen.
  • Die Wände 2 - 6 sind vorzugsweise rechtwinklig zueinander ausgerichtet, wobei die Bodenwand 2 und die Deckwand 3 üblicherweise horizontal und die Seitenwände 3, 4 sowie die Rückwand 6 vertikal ausgerichtet sind.
  • Der derart zu einer Seite hin offene Möbelkorpus ist mit einem beweglichen Möbelteil, einer Drehtür 7, verschließbar, die an wenigstens einem oder mehreren Ein-oder Mehrachsscharnier(en) 8 um eine - üblicherweise vertikal ausgerichtete - feststehende oder sich im Raum bewegende (jedenfalls theoretisch vorhandene) Drehachse D geschwenkt und derart geöffnet und geschlossen werden kann.
  • Die Scharniere 8 können an sich nahezu beliebig ausgebildet sein. Bevorzugt werden Scharniere verwendet, welche gedämpft ausgelegt sind und vorzugsweise die Bewegung der Tür 7 zur geschlossenen und/oder maximalen Öffnungsstellung hin, insbesondere ab einer Öffnungswinkelstellung von 40° bis 50°, abdämpfen.
  • Um die Tür 7 aus ihrer Schließstellung (hier nicht dargestellt) in eine geöffnete Stellung zu bewegen, ist am Möbelkorpus 1 eine Ausstoßvorrichtung 9 angeordnet, welche einen Antriebsabschnitt mit einem Gehäuse 10 und einen relativ zum Gehäuse 10 beweglichen Auswurfstößel 11 aufweist (als hier bevorzugten, aber nicht zwingenden Spezialfall eines Aktuatorelements).
  • Der Auswurfstößel 11 ist dazu ausgelegt, bei einer Bewegung aus einer ersten in eine zweite Position das bewegliche Möbelteil zu bewegen, d.h. hier die Tür 7 aufzudrücken bzw. -stoßen, wodurch die Tür 7 um die Drehachse D aus der geschlossenen Stellung in die in Fig. 5 dargestellte Öffnungsstellung bzw. -position geschwenkt wird. Nach Überstreichen eines ersten Öffnungswinkels kann das weitere Öffnen auch von Hand erfolgen.
  • Die Ausstoßvorrichtung 10 ist hier derart ausgelegt, dass ihre Dicke bzw. Bauhöhe nicht größer ist als die Dicke der sie aufnehmenden Wand, in Fig. 5 als die Dicke d der Bodenwand 2.
  • Die Ausstoßvorrichtung 9 dient dazu, die Tür 7 über einen gewissen Öffnungswinkel aufzustoßen, wozu der Auswurfstößel 11 aus dem Gehäuse 10 ausgefahren wird. Das Schließen der Tür erfolgt dagegen in der Regel von Hand. Zuvor wird der Auswurfstößel 11 wieder in das Gehäuse 10 eingezogen, welches hier einen Stößelbasis 18 als Führungshülse aufweist.
  • Die Antriebsvorrichtung der Ausstoßvorrichtung 9 zum Bewegen des Auswurfstößels 11 wird vorzugsweise mit elektrischer Energie betrieben, wozu sie einen Elektromotor 19 aufweisen kann (Fig. 4), dem eine Antriebsmechanik (ein Getriebe) 20 nachgeschaltet ist, die auf den Auswurfstößel 11 wirkt. Dem Motor 19 kann eine Motorendstufe 22 vorgeschaltet sein, die mit der Steuervorrichtung 16 verbunden ist. Die Ausstoßvorrichtung ist ferner an eine Spannungsversorgung 21 angeschlossen und weist vorzugsweise eine Einrichtung 23 zur Tonerzeugung auf.
  • Um hier die Tür 7 nach einem Stromausfall in dem Moment, in welchem sich der Auswurfstößel 11 im ausgefahrenen Zustand befindet, auch gegen die Getriebehemmung des elektrischen Antriebs schließen zu können, ist der Auswurfstößel 11 lösbar an der Ausstoßvorrichtung 9 befestigt (Fig. 1 bis 4). Der Auswurfstößel 11 ist vorzugsweise derart lösbar an der Ausstoßvorrichtung 9 befestigt, dass ihn der Nutzer werkzeuglos demontieren und bei Bedarf auch wieder montieren kann.
  • Hierzu ist der Auswurfstößel 11 - siehe Fig. 1, 2 und 3 - lösbar an bzw. in Fig. 1 "in" einer im Gehäuse 10 hier in der Führung 18 beweglich geführten Auswurfstößelaufnahme (als hier bevorzugter, aber nicht zwingender Spezialfall einer Aktuatorelementaufnahme) 12 (zu erkennen in Fig. 3) befestigt, was auf verschiedene Weise realisierbar ist, so beispielsweise durch ein Gewinde (hier nicht dargestellt) oder durch einen (hier in einem zylindrischen Abschnitt geringeren Durchmessers ausgebildeten) Bajonettverschluß 13 mit Zapfen 14 an dem Auswurfstößel 11 und korrespondierenden Führungs- und Rastkonturen 15 in der Auswurfstößelaufnahme 12.
  • Derart ist es möglich, den Auswurfstößel 11 mittels einer axialen Einsetzbewegung und anschließender Drehbewegung um seine Längsachse in der Auswurfstößelaufnahme 12 zu verrasten.
  • Die Auswurfstößelaufnahme 12 ist selbst beweglich in dem Gehäuse 10 angeordnet.
  • Sie ist das eigentliche von einer in Fig. 4 im Verfahrensschema dargestellten Antriebsvorrichtung bewegte Teil der Ausstoßvorrichtung, welches durch den abnehmbaren Auswurfstößel 11 aus dem Gehäuse 10 nach außen verlängert wird. Die Auswurfstößelaufnahme 12 und der Auswurfstößel 11 vollziehen den gleichen Hub.
  • Wird nach einem Stromausfall die Stromversorgung wieder hergestellt, zieht die Antriebsmechanik 20 die Auswurfstößelaufnahme 12 in das Gehäuse 10 ein, da dies der nächste Schritt des Steuerungsprogramms ist.
  • Dies kann aber das Problem mit sich bringen (siehe Fig. 2), dass sich die Auswurfstößelaufnahme 12 derart weit im Gehäuse 10 befindet, dass es nicht mehr möglich ist, auf sie den Auswurfstößel 11 aufzurasten.
  • Diesem Problem wirkt die Erfindung auf einfache Weise entgegen.
  • Hierzu wird ein an die Steuervorrichtung 16 (Fig. 4) drahtlos oder über Kabel angeschlossener Sensor 17 genutzt, mit welchem die Öffnungsbewegung der Tür 7 überwacht wird. Dieser Sensor 17 ist in Fig. 5 beispielhaft räumlich getrennt von der Ausstoßvorrichtung 9 angeordnet. Als der Türsensor wird vorzugsweise der Sensor 17 genutzt. Es kann aber zu diesem Zweck auch noch ein weiterer Sensor vorhanden sein, z.B. an der Ausstoßvorrichtung (Fig. 4).
  • Hat während eines Öffnungsvorganges ein Stromausfall stattgefunden, ist nach einem Abnehmen des Auswurfstößels 11 zunächst die Tür 7 von Hand zu schließen.
  • Wird jetzt eine Öffnungsbewegung durchgeführt, d.h. die Auswurfstößelaufnahme 12 wird von der Antriebsvorrichtung in ihre Öffnungsstellung bewegt, wird mit dem Sensor 17 überwacht, ob sich die Stellung der Tür verändert. Ist dies nicht der Fall, bedeutet dies, dass sich kein Auswurfstößel 11 an/in der Auswurfstößelaufnahme 12 befindet. Die Steuervorrichtung bewegt in diesem Fall die Auswurfstößelaufnahme in eine Position (typischerweise in die vollständige Öffnungsposition), in welcher es möglich ist, den Auswurfstößel 11 wieder an der Auswurfstößelaufnahme 12 zu befestigen (hier in die Auswurfstößelaufnahme 12 einzurasten). Diese Position wird durch den Positionssensor 25 erfasst.
  • Vorzugsweise realisiert die Erfindung ein vorteilhaftes Steuerverfahren zum Ansteuern der Ausstoßvorrichtung 9 nach einem Stromausfall zum Wiederansetzen eines abnehmbaren Auswurfstößels 11 mit folgenden Schritten:
    1. a) im geschlossenen Zustand der Tür - welche mit der Sensorvorrichtung 17 sensierbar ist - wird die bewegliche Auswurfstößelaufnahme 12 in die Öffnungsstellung des beweglichen Möbelteils bewegt;
    2. b) mit der Sensorvorrichtung 17 wird sensiert, ob sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet;
    3. c) wird im Schritt b) sensiert und erkannt, dass sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet, wird die Auswurfstößelaufnahme 12 wieder eingezogen;
    4. d) wird im Schritt b) dagegen sensiert und von der Steuervorrichtung 16 erkannt, dass sich das bewegliche Möbelteil trotz der Öffnungsbewegung der Auswurfstößelaufnahme noch im geschlossenen Zustand befindet, wird die Auswurfstößelaufnahme 12 zumindest in eine Montagestellung bewegt, in welcher der Auswurfstößel 11 an oder in der Auswurfstößelaufnahme 12 befestigt werden kann.
  • Nachfolgend sei die Erfindung nochmals näher betrachtet.
  • Da sich der Auswurfstößel 11 im spannungslosen Zustand der Antriebsvorrichtung aufgrund der Getriebehemmung nicht oder nur sehr schwer von Hand in seine Grundposition bewegen lässt, ist der Auswurfstößel 11 der Antriebsvorrichtung konstruktiv so ausgeführt, dass sich dieser über ein Bajonettsystem aus dem Auswurfstößelaufnahme 12 entnehmen lässt. Somit wird nach dem Entfernen des Auswurfstößels bei Stromausfall ein Schließen der Tür ermöglicht. Allerdings entsteht bei entferntem Auswurfstößel und erfolgter Spannungswiederkehr folgende Problemstellung:
    Durch das Aufschalten der Versorgungsspannung (siehe auch die Einrichtung zur Spannungsausfallerkennung 24 in Fig. 4; vorzugsweise "merkt" sich ein nichtflüchtiger Speicher einen beginnenden Stromausfall, z.B. wenn während des Ausstoßvorganges die Spannung um mehr als 2 Volt abfällt; Stromausfälle außerhalb der Ausstoßvorgänge werden nicht berücksichtigt, da hier der Stößel ja nicht ausgefahren ist) fährt die Antriebsmechanik zur Initialisierung in die Grundstellung. Beim Einstecken des zuvor entfernten Auswurfstößels 1, kann dieser im Bajonett 15 nicht verrastet werden, weil der in die Antriebsvorrichtung eingeführte Auswurfstößel 11 nicht die für die verrastende Drehbewegung erforderliche Angriffsfläche für eine händische Betätigung bereitstellt.
  • Vorzugsweise veranlasst die Steuervorrichtung 16 der Antriebsvorrichtung, die ein Steuerungsprogramm mit einer entsprechenden Spannungsausfall-Erkennungsroutine zu diesem Zweck aufweist, zunächst nach einem Spannungsausfall das Fahren der Antriebsmechanik des Auswurfstößels 11 in die Grundstellung (Systeminitialisierung, Schritt 1),
  • Die Steuervorrichtung bzw. -elektronik 16 der Antriebsvorrichtung (hier das Gehäuse 10, der Elektromotor 19, die Antriebsmechanik 20, die Spannungsversorgung 21, die Motorendstufe 22) veranlasst das Fahren der Antriebsvorrichtung (hier der Elektromotor 19, die Antriebsmechanik 20) des Auswurfstößels 11 in Öffnungsrichtung, jedoch nur, wenn ein Stromausfall während des Ausstoßvorganges stattgefunden hat, die eine geringe Türöffnung erwarten lässt (Schritt 2).
  • Die Steuervorrichtung 16 überwacht mit Hilfe einer mit der Tür in Eingriff befindlichen Sensorvorrichtung 17 (in diesem Fall ist dies auch die Auslöseeinheit) die zu erwartende Türbewegung (Schritt 3).
  • Bleibt die Türbewegung jedoch aus, erkennt die Steuervorrichtung 16 der Antriebsvorrichtung hieran ein Nichtvorhandensein des Auswurfstößels (Schritt 4).
  • Die Steuervorrichtung 16 der Antriebsvorrichtung veranlasst nun das Fahren der Antriebsmechanik 20 mit der Stößelaufnahme 12 für den Auswurfstößel 11 (Fig. 1) in eine Position, die genügend Angriffsfläche für ein sicheres Aufstecken und Verrasten des Auswurfstößels 11 mit dem Bajonettverschluß 13 ermöglicht (Schritt 5). Die auf diese Position ausgefahrene Antriebsmechanik verharrt dort für ein definiertes Zeitfenster (z.B. ca. 30 Sekunden; Schritt 6). Während dieser Zeit hat der Anwender die Möglichkeit die Tür von Hand zu öffnen um den Auswurfstößel 11 aufzustecken und zu verrasten.
  • War die erneute Auswurfstößelprüfung erfolgreich, gilt der Auswurfstößel als "erkannt" und die Steuerelektronik der Antriebsvorrichtung veranlasst das Fahren der Antriebsmechanik des Auswurfstößels 11 in Grundstellung (das System ist nun bereit zur Auslösung eines Auswurfvorganges); (Schritt 7).
  • War die erneute Auswurfstößelprüfung nicht erfolgreich, werden die Verfahrenspunkte 2 bis 6 fortwährend wiederholt, bis die Routine zur Auswurfstößelprüfung einen Auswurfstößel "erkennt."
  • Der Anwender wird auf jede neue Auswurfstößelprüfung vorzugsweise durch ein akustisches Signal aufmerksam gemacht. Der Anwender hat immer nach dem Ertönen des Signals erneut die Möglichkeit, den Auswurfstößel in der Antriebsvorrichtung zu verrasten.
  • Der Begriff der Auswurfstößelaufnahme 12 ist nicht zu eng zu fassen. Der Auswurfstößel 11 kann entweder in die Auswurfstößelaufnahme 12 einsetzbar sein, er kann aber auch nach Art einer Außenhülse auf eine innere Auswurfstößelaufnahme 12 aufsetzbar sein.
  • Es ist denkbar, die Ausstoßvorrichtung 9 optional mit einer Dämpfvorrichtung zu versehen, was insbesondere im Nachrüstfall an Türen 7 sinnvoll ist, welche mit nicht gedämpften Scharnieren 8 versehen sind. Derart wird auf einfache Weise eine Dämpfungsfunktion beim Schließen des beweglichen Möbelteils, hier der Tür 7 realisiert, ohne dass die Optik des Möbels und der Ausstoßvorrichtung 9 beeinträchtigt wird.
  • Sinnvoll ist es ferner, am Gehäuse 10 oder Möbelkorpus ggf. einen Auslösetaster zu installieren, der manuell betätigbar ist. Bezugszeichen
    Möbelkorpus 1
    Bodenwand 2
    Ober- bzw. Deckwand 3
    Seitenwände 4, 5
    Rückwand 6
    Drehtür 7
    Scharnier 8
    Drehachse D
    Ausstoßvorrichtung 9
    Gehäuse 10
    Auswurfstößel 11
    Auswurfstößelaufnahme 12
    Bajonettverschluß 13
    Zapfen 14
    Rastkonturen 15
    Steuervorrichtung 16
    Sensor 17
    Stößelbasis 18
    Elektromotor 19
    Antriebsmechanik 20
    Spannungsversorgung 21
    Motorendstufe 22
    Einrichtung zur Tonerzeugung 23
    Einrichtung zur Spannungsausfallerkennung 24
    Positionssensor 25

Claims (10)

  1. Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches Möbelteil (7), insbesondere eine drehbare Tür, eines Möbels, das einen Möbelkorpus (1) mit wenigstens einer Wand (2) oder mehreren Wänden (2 bis 6) aufweist, wobei die Ausstoßvorrichtung (9) ein Aktuatorelement (11) aufweist, das lösbar an oder in einer von einer Antriebsvorrichtung (19, 20) der Ausstoßvorrichtung (9) bewegbaren Aktuatorelementaufnahme (12) der Ausstoßvorrichtung (9) befestigbar ist, gekennzeichnet durch folgende weitere Merkmale:
    a) eine Sensorvorrichtung (17) zum Ermitteln, ob sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet; und
    b) eine Steuervorrichtung (16), insbesondere einen Mikrocontroller, an welche die Sensorvorrichtung (17) und die Antriebsvorrichtung (19, 20) angeschlossen sind, und die mit einem Steuerungsprogramm versehen ist, welches dazu ausgelegt ist, die Antriebsvorrichtung (19, 20) derart anzusteuern, dass die Aktuatorelementaufnahme (12) in eine ausgefahrene Stellung und in eine eingefahrene Stellung des Aktuatorelements (11) bewegbar ist,
    c) wobei das Steuerungsprogramm ferner eine Aktuatorelement-Störfallroutine aufweist, mit welcher die Aktuatorelementaufnahme (12) nach einem Abnehmen des Aktuatorelementes (11) in eine Montagestellung zum erneuten Ansetzen des Aktuatorelementes (11) bewegbar ist, in welcher das Aktuatorelement (11) an der Aktuatorelementaufnahme (12) montierbar ist
  2. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorelement (11) als Auswurfstößel (11) ausgelegt ist und dass die Aktuatorelementaufnahme als Auswurfstößelaufnahme (12) ausgelegt ist.
  3. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfstößel (11) mit einem Bajonettverschluss (14) an oder in der der Auswurfstößelaufnahme (12) lösbar befestigt ist.
  4. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfstößel (11) mit einem Gewinde an oder in der der Auswurfstößelaufnahme (12) lösbar befestigt ist.
  5. Ausstoßvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfstößel (11) lösbar an der Ausstoßvorrichtung (9) derart befestigt ist, dass er werkzeuglos demontiert bzw. montiert werden kann.
  6. Verfahren zum Ansteuern einer Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches Möbelteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Aktuatorelement-Störfallroutine mit Hilfe der Sensorvorrichtung (17) ermittelt, ob sich das bewegliche Möbelteil nach einem Durchführen einer Öffnungsbewegung in seiner Öffnungsstellung befindet und
    - die Aktuatorelementaufnahme (12) in eine Montagestellung zum Anbringen des Aktuatorelementes (11) bewegt wird, in welcher das Aktuatorelement (11) an der Aktuatorelementaufnahme (12) montierbar ist, wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte aufweist:
    a. im geschlossenen Zustand des beweglichen Möbelteils (7) wird die bewegliche Aktuatorelementaufnahme (12) in die Öffnungsstellung des beweglichen Möbelteils bewegt;
    b. mit Hilfe der Sensorvorrichtung (17) wird ermittelt, ob sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet;
    c. wird im Schritt b. sensiert und erkannt, dass sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet, wird die Aktuatorelementaufnahme (12) wieder eingezogen;
    d. wird im Schritt b. dagegen sensiert und von der Steuervorrichtung erkannt, dass sich das bewegliche Möbelteil trotz der Öffnungsbewegung der Aktuatorelementaufnahme (12) noch im geschlossenen Zustand befindet, wird die Aktuatorelementaufnahme (12) zumindest in eine Montagestellung bewegt, in welcher das Aktuatorelement an oder in der Aktuatorelementaufnahme (12) befestigt werden kann.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt a. die Aktuatorelementaufnahme (12) in eine geschlossene Position - eine Initialisierungsposition - bewegt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatorelement-Störfallroutine zumindest nach einem Stromausfall durchlaufen wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein optisches oder akustisches Signal ausgegeben wird, wenn sich das bewegliche Möbelteil nach einem Durchführen einer Öffnungsbewegung nicht in seiner Öffnungsstellung befindet.
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