EP2429338A1 - AUSSTOßVORRICHTUNG FÜR BEWEGLICHE MÖBELTEILE UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN DER AUSSTOßVORRICHTUNG - Google Patents

AUSSTOßVORRICHTUNG FÜR BEWEGLICHE MÖBELTEILE UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN DER AUSSTOßVORRICHTUNG

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EP2429338A1
EP2429338A1 EP10718968A EP10718968A EP2429338A1 EP 2429338 A1 EP2429338 A1 EP 2429338A1 EP 10718968 A EP10718968 A EP 10718968A EP 10718968 A EP10718968 A EP 10718968A EP 2429338 A1 EP2429338 A1 EP 2429338A1
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EP
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ejection
plunger
aktuatorelementaufnahme
actuator element
movable
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Alexander Gorges
Thomas Behnke
Stefan Andschus
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Hettich ONI GmbH and Co KG
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • Discharge device for movable furniture parts and method for controlling the ejection device
  • the invention relates to an off shock device for a movable furniture part, in particular a rotatable door, according to the preamble of claim 1 and a method for driving the ejection device.
  • a further developed ejection device for movable furniture parts shows the generic WO 2008/135315 A2.
  • the ejection device is designed such that it can be integrated into one of the walls of the furniture. This saves installation space and is therefore optically particularly advantageous.
  • the invention solves this problem by the subject matters of claim 1 and claim 7.
  • an ejection device for a movable furniture part in particular a rotatable door, a piece of furniture having a furniture body with at least one or more walls
  • the ejection device comprises: an actuator element movable by a drive device, in particular an ejection ram which is detachably fastened to or in an actuator element receptacle, in particular an ejection plunger receptacle.
  • the releasable actuator element, in particular a movable ejection ram is advantageous because it can be removed after a power failure.
  • a sensor device for sensing the ejection plunger movement; and a control device, in particular a microcontroller, to which the sensor device and the drive device are connected, and which is provided with a control program, which is designed to control the drive device such that the actuator element in an extended position and in a retracted position is moved, wherein the control program further comprises an actuator element failure routine, with which the Aktuatorelement effectiveness is movable after a decrease of the actuator element in a position for re-attachment of the actuator.
  • the actuator element is preferably designed as an ejection ram and the actuator element receptacle is designed as an ejection ram receptacle.
  • the ejector plunger is releasably secured with a bayonet lock on or in the ejector plunger receptacle.
  • bayonet lock on or in the ejector plunger receptacle.
  • Aktuatorelement- fault routine could also be possibly by the engine directly, a tone generation done when it is controlled so that it generates an audible signal.
  • the invention also provides a method for driving a Aus Collectorvor- direction for a movable furniture part in which the Aktuatorelemen tauf would take after removal of the actuator element with a Aktuatorelement- malfunction routine in an opening s position is moved, in which the actuator element at the actuator atorelementsuit can be mounted.
  • the actuator element failure routine preferably uses the sensor device to determine whether the movable furniture part is in its opening after a movement of an opening and moves the actuator element receptacle into a mounting position for attaching the actuator element, if this condition is not met.
  • the actuator element fault routine is run through at least after a power failure that has occurred during an ejection process, as in a power failure u.U. the actuator element, in particular the ejection ram has been removed to close the movable furniture part, if the movable furniture part is in the moment of power failure in the open state. If the power is turned on again in this state, the ejection plunger pickup is retracted after a known S expensive procedure. In this state, however, the actuator element is usually not mountable. This problem is solved by the invention in a simple way.
  • FIG. 1 is a perspective view of an ejector with removed ejector plunger.
  • Figure 2 is a partial view of the ejection device of Figure 1 in a position where the pins of the ejection plunger with the latching contours of the ejector plunger holder are still engaged.
  • 3 is a partial view of the ejection device of FIG. 3 in a position where the ejection plunger is no longer in contact with the ejection plunger receptacle;
  • Fig. 4 is a circuit diagram for illustrating the construction of the invention.
  • Fig. 5 shows a perspective view of an exemplary box-shaped
  • FIG. 5 shows a perspective view of an exemplary box-shaped furniture body 1 with a plurality of walls, which here by way of example comprises a bottom wall 2, a top or top wall 3, two side walls, 4, 5 and a rear wall 6.
  • the walls 2 - 6 are preferably aligned at right angles to each other, the bottom wall 2 and the top wall 3 usually being horizontal and the side walls 3, 4 and the rear wall 6 being vertically aligned.
  • the furniture carcass which is thus open to one side can be closed by a movable furniture part, a revolving door 7, which is connected to at least one or more parts. or multi-axis hinge (s) 8 to a - usually vertically aligned - fixed or in space moving (in any case theoretically existing) pivot axis D pivoted and can be opened and closed.
  • the hinges 8 can be formed almost arbitrarily.
  • hinges are used, which are designed to be damped and preferably dampen the movement of the door 7 towards the closed and / or maximum opening s position, in particular from an opening angle position of 40 ° to 50 °.
  • a discharge device 9 is arranged on the furniture body 1, which has a drive sab cut with a housing 10 and a relative to the housing 10 movable ejector plunger 11 ( as a preferred but not mandatory special case of an actuator element).
  • the ejection ram 11 is adapted to move the movable furniture part upon movement from a first to a second position, i.
  • the door 7 to push or push, whereby the door 7 is pivoted about the rotation axis D from the closed position in the opening s shown in FIG. 5 position or position. After sweeping over a first opening angle further opening can also be done by hand.
  • the ejector 10 is here designed such that its thickness or height is not greater than the thickness of the receiving wall, in Fig. 5 as the thickness d of the bottom wall. 2
  • the ejection device 9 serves to open the door 7 over a certain opening angle, for which purpose the ejection plunger 11 is extended out of the housing 10. The closing of the door is usually done by hand.
  • the ejection plunger 11 is pulled back into the housing 10, which here has a plunger base 18 as a guide sleeve.
  • the drive s device of the ejection device 9 for moving the ejection plunger 11 is preferably operated with electrical energy, for which purpose it may have an electric motor 19 (FIG. 4), which is followed by a drive mechanism (a transmission) 20 which is connected to the Ejection plunger 11 acts.
  • the motor 19 may be preceded by a motor output stage 22 which is connected to the control device 16.
  • the ejection device is further connected to a voltage s supply 21 and preferably has a device 23 for tone generation.
  • the ejector plunger 11 is releasably secured to the ejector 9 (Fig. 1 to 4).
  • the ejection plunger 11 is preferably detachably attached to the ejection device 9 so that the user can disassemble it without tools and, if necessary, also assemble it again.
  • the ejection plunger 11 see Fig. 1, 2 and 3 - releasably on or in Fig. 1 "in” a here in the housing 10 in the guide 18 movably guided ejection tappet recording (as here more preferred, but not mandatory 3), which can be realized in various ways, for example by a thread (not shown here) or by a (in this case formed in a cylindrical section of smaller diameter) in a special case of an actuation element.
  • the ejection plunger receptacle 12 is itself movably arranged in the housing 10.
  • removable ejector plunger 11 is extended out of the housing 10 to the outside.
  • the ejector plunger holder 12 and the ejector plunger 11 make the same stroke.
  • the drive mechanism 20 pulls the ejector plunger holder 12 into the housing 10, since this is the next step of the control program.
  • a sensor 17 which is connected wirelessly or via cable to the control device 16 (FIG. 4), is used with which the opening movement of the door 7 is monitored.
  • This sensor 17 is arranged in FIG. 5 by way of example spatially separated from the ejection device 9.
  • the sensor 17 is preferably used. However, for this purpose there may also be another sensor, e.g. on the ejection device (Fig. 4).
  • the control device moves the ejection plunger receptacle into a position (typically in the fully open position), in which it is possible to fix the ejection plunger 11 again to the ejection plunger holder 12 (here locking into the ejection plunger holder 12).
  • This position is detected by the position sensor 25.
  • the invention realizes an advantageous expensive method for driving the ejection device 9 after a power failure for re-starting a removable ejection plunger 11 with the following steps:
  • the ejector plunger 11 of the drive device is designed so that it can be seen through a bayonet system from the ejection plunger holder 12 , Thus, after removal of the ejector ram in case of power failure, closing the door allows. However, if the ejector ram is removed and the tension is restored, the following problem arises:
  • a non-volatile memory By switching on the supply s voltage (see also the device for voltage failure detection 24 in Fig. 4, preferably a non-volatile memory "remembers" a beginning power failure, eg if during the ejection Process the voltage drops by more than 2 volts; Power failures outside of the ejection processes are not taken into account, since the plunger is not extended here), the drive mechanism moves to the initial position for initialization. When inserting the previously removed ejection st Congresseis 1, this can not be locked in the bayonet 15, because the introduced into the drive device ejector plunger 11 does not provide the required for the latching rotary motion attack surface for a manual operation.
  • control device 16 causes the drive device, which has a control program with a corresponding power failure detection routine for this purpose, first, after a power failure, to drive the drive mechanism of the ejection slide 11 into the home position (system initialization, step 1),
  • the control device or electronics 16 of the drive device causes the driving of the drive device (here the electric motor 19, the drive mechanism 20, the power supply 21, the motor output stage 22) causes the driving of the drive device (here the electric motor 19, the drive mechanism 20) of the ejection butt 11 in the opening direction, but only if there was a power failure during the ejection process, which suggests a small door opening (step 2).
  • the control device 16 monitors the expected door movement (step 3) by means of a door-engaging sensor device 17 (in this case also the trip unit).
  • control device 16 of the drive device recognizes a non-presence of the ejection ram (step 4).
  • the control device 16 of the drive device now causes the drive mechanism 20 to move with the plunger receptacle 12 for the ejection plunger 11 (FIG. 1) into a position which allows sufficient engagement surface for secure attachment and latching of the ejection plunger 11 with the bayonet closure 13 (FIG. Step 5).
  • the drive mechanism extended to this position remains there for a defined time window (eg about 30 seconds, step 6). During this time, the user has the opportunity to open the door by hand to the ejector plunger 11 réellekecken and lock.
  • the ejection ram is considered "recognized" and the control electronics of the drive device cause the drive mechanism of the ejection ram 11 to move to the home position (the system is now ready for triggering an ejection operation) (step 7).
  • the user is alerted to each new ejection ram test preferably by an acoustic signal.
  • the user has always after the sounding of the signal again the ability to lock the ejector ram in the drive device.
  • the term ejection plunger seat 12 is not too narrow.
  • the ejection plunger 11 can be used either in the ejection plunger holder 12, but it can also be placed in the manner of an outer sleeve on an inner ejection plunger holder 12.
  • the off-jerk device 9 optionally with a damping device, which is particularly useful in the retrofit case of doors 7, which are provided with non-damped hinges 8. In this way, a damping function is realized in a simple manner when closing the movable furniture part, here the door 7, without impairing the appearance of the furniture and the ejection device 9.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches Möbelteil, insbesondere eine drehbare Tür, eines Möbels, das einen Möbelkorpus (1) mit wenigstens einer Wand (2) oder mehreren Wänden (2 bis 6) aufweist, wobei die Ausstoßvorrichtung ferner folgendes aufweist: ein von einer Antriebs Vorrichtung bewegliches Aktuatorelement, insbesondere einen Auswurfstößel (11), der lösbar an oder in einer Aktuatorelementaufnahme (12), insbesondere einer Auswurf Stößelaufnahme (12) befestigbar ist. Die Erfindung schlägt ferner ein Verfahren zum Ansteuern dieser Ausstoßvorrichtung vor.

Description

Ausstoßvorrichtung für bewegliche Möbelteile und Verfahren zum Ansteuern der Ausstoßvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Aus stoß Vorrichtung für ein bewegliches Möbelteil, insbesondere eine drehbare Tür, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Ansteuern der Ausstoßvorrichtung.
Eine Ausstoßvorrichtung bekannter Art zeigt die DE 20 2004 007 168 Ul. Diese bekannte Lösung ist allerdings für einen praktischen Einsatz wenig geeignet, da sie einen relativ großen Bauraum beansprucht und die Optik des Möbels, an dem sie montiert ist, stark beeinträchtigt.
Eine demgegenüber weiterentwickelte Ausstoßvorrichtung für bewegliche Möbel- teile wie Drehtüren zeigt die gattungsgemäße WO 2008/135315 A2. Danach ist die Ausstoßvorrichtung derart ausgestaltet, dass sie in eine der Wände des Möbels integrierbar ist. Dies spart Bauraum und ist optisch damit besonders vorteilhaft.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, die gat- tungsgemäße Ausstoßvorrichtung weiter zu optimieren. In Hinsicht auf das gattungsgemäße Verfahren ist es darüber hinaus die Aufgabe der Erfindung, den Betrieb der Ausstoßvorrichtung nach einem Stromausfall zu optimieren.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände des Anspruchs 1 und des Anspruchs 7.
Nach Anspruch 1 wird folgender Gegenstand geschaffen: eine Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches Möbelteil, insbesondere eine drehbare Tür, eines Möbels, das einen Möbelkorpus mit wenigstens einer oder mehreren Wänden aufweist, wobei die Ausstoßvorrichtung folgendes aufweist: ein von einer Antriebsvorrichtung bewegliches Aktuatorelement, insbesondere einen Auswurfstößel, der lösbar an oder in einer Aktuatorelementaufnahme, insbesondere einer Auswurfstößelaufnahme befestigbar ist. Das lösbare Aktuatorelement, insbesondere ein beweglicher Auswurfstößel, ist vorteilhaft, da es nach einem Stromausfall entfernt werden kann. Dies ist vorteilhaft, wenn der Stromausfall genau in dem Moment erfolgt, in welchem sich das Aktuatorelement im ausgefahrenen (bzw. ausgeschwenkten) Zustand befindet, so dass es unter Umständen nicht möglich ist, das bewegliche Möbelteil gegen den Stößel zu schließen. Dies kann der Fall sein, weil die Getriebehemmung eines ggf. einer elektrischen Antrieb s Vorrichtung nachgeschalteten Getriebes zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Aktuatorelement nicht von Hand überwunden werden kann, ohne das Getriebe zu beschädigen.
Zudem können mit Hilfe des lösbaren und damit austauschbaren Aktuatorelementes auch, auf einfache Weise, bei der Herstellung verschiedene Varianten von Ausstoßvorrichtungen erzeugt werden, indem einfach der jeweils passende Auswurfstößel gewählt wird (z.B. je nach Einsatzort und Einsatzzweck zum Beispiel ein längerer oder kürzeres Aktuatorelement, insbesondere ein längerer oder kürzerer Auswurfstößel).
Besonders zweckmäßig ergänzt wird dieser Gegenstand durch eine Sensorvorrichtung zum Sensieren der Auswurf Stößelbewegung; und eine Steuervorrichtung, ins- besondere einen MikroController, an welche die Sensorvorrichtung und die Antriebs Vorrichtung angeschlossen sind, und die mit einem Steuerungsprogramm versehen ist, welches dazu ausgelegt ist, die Antriebs Vorrichtung derart anzusteuern, dass das Aktuatorelement in eine ausgefahrene Stellung und in eine eingefahrene Stellung bewegt wird, wobei das Steuerungsprogramm ferner eine Aktuatorelement- Störfallroutine aufweist, mit welcher die Aktuatorelementaufnahme nach einem Abnehmen des Aktuatorelementes in eine Stellung zum erneuten Ansetzen des Aktuatorelementes beweglich ist.
Vorzugsweise ist das Aktuatorelement als Auswurfstößel ausgelegt und die Aktua- torelementaufnahme als Auswurfstößelaufnahme. Um ein schnelles Montieren und Demontieren des Auswurfstößels zu erlauben, ist der Auswurfstößel mit einem Bajonettverschluss an oder in der der Auswurfstößelaufnahme lösbar befestigt. Es sind auch andere lösbare Verbindungen einsetzbar.
Zur Anzeige der Aktuatorelement- Störfallroutine könnte, auch ggf. durch den Motor direkt, eine Tonerzeugung erfolgen, wenn dieser so angesteuert wird, dass er ein hörbares Signal erzeugt.
Die Erfindung schafft zudem auch ein Verfahren zum Ansteuern einer Ausstoßvor- richtung für ein bewegliches Möbelteil bei dem die Aktuatorelemen tauf nähme nach einem Abnehmen des Aktuatorelementes mit einer Aktuatorelement- Störfallroutine in eine Öffnung s Stellung bewegt wird, in welcher das Aktuatorelement an der Aktu- atorelementaufnahme montierbar ist.
Vorzugsweise ermittelt die Aktuatorelement-Störfallroutine mit Hilfe der Sensorvorrichtung, ob sich das bewegliche Möbelteil nach einem Durchführen einer Öffnung sbewegung in seiner Öffnung s Stellung befindet und bewegt die Aktuatorele- mentaufnahme in eine Montagestellung zum Anbringen des Aktuatorelementes, wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Aktuatorelement- Störfallroutine zumindest nach einem Stromausfall durchlaufen wird, der während eines Ausstoßvorganges aufgetreten ist, da bei einem Stromausfall u.U. das Aktuatorelement, insbesondere der Auswurfstößel entfernt wurde, um das bewegliche Möbelteil schließen zu können, falls sich das bewegliche Möbelteil im Moment des Stromausfalls im geöffneten Zustand befindet. Wird der Strom in diesem Zustand wieder angeschaltet, wird nach einem bekannten S teuer verfahren die Auswurfstößelaufnahme wieder eingezogen. In diesem Zustand ist aber das Aktuatorelement in der Regel nicht montierbar. Dieses Problem behebt die Erfindung auf einfache Weise.
Um es dem Benutzer zu signalisieren, dass er das bewegliche Aktuatorelement wieder montieren kann, ist es in diesem Fall zweckmäßig, wenn ein optisches oder a- kustisches Signal ausgegeben wird, wenn sich das bewegliche Möbelteil nach ei- nem Durchführen einer Öffnungsbewegung nicht in seiner Öffnung s Stellung befindet bzw. wenn die erwähnte Routine gestartet wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausstoßvorrichtung mit abgenommenen Auswurfstößel;
Fig. 2 eine Teilansicht der Ausstoßvorrichtung aus Fig. 1 in einer Stellung, wo die Zapfen des Auswurfstößels mit den Rastkonturen der Auswurfstößelaufnahme noch im Eingriff sind; Fig. 3 eine Teilansicht der Ausstoßvorrichtung aus Fig. 3 in einer Stellung, wo der Auswurfstößel mit der Auswurfstößelaufnahme nicht mehr in Kontakt steht; und
Fig. 4 ein Schaltschema zur Veranschaulichung des Aufbaus der Erfindung; und Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines beispielhaft kastenförmigen
Möbelkorpus.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines beispielhaft kastenförmigen Möbelkorpus 1 mit mehreren Wänden, die hier beispielhaft eine als Boden dienende Bo- denwand 2, eine Ober- bzw. Deckwand 3, zwei Seitenwände, 4, 5 und eine Rückwand 6 umfassen.
Die Wände 2 - 6 sind vorzugsweise rechtwinklig zueinander ausgerichtet, wobei die Bodenwand 2 und die Deckwand 3 üblicherweise horizontal und die Seitenwän- de 3, 4 sowie die Rückwand 6 vertikal ausgerichtet sind.
Der derart zu einer Seite hin offene Möbelkorpus ist mit einem beweglichen Möbelteil, einer Drehtür 7, verschließbar, die an wenigstens einem oder mehreren Ein- oder Mehrachsscharnier(en) 8 um eine - üblicherweise vertikal ausgerichtete - feststehende oder sich im Raum bewegende (jedenfalls theoretisch vorhandene) Drehachse D geschwenkt und derart geöffnet und geschlossen werden kann.
Die Scharniere 8 können an sich nahezu beliebig ausgebildet sein. Bevorzugt werden Scharniere verwendet, welche gedämpft ausgelegt sind und vorzugsweise die Bewegung der Tür 7 zur geschlossenen und/oder maximalen Öffnung s Stellung hin, insbesondere ab einer Öffnungswinkelstellung von 40° bis 50°, abdämpfen.
Um die Tür 7 aus ihrer Schließ Stellung (hier nicht dargestellt) in eine geöffnete Stellung zu bewegen, ist am Möbelkorpus 1 eine Ausstoßvorrichtung 9 angeordnet, welche einen Antrieb sab schnitt mit einem Gehäuse 10 und einen relativ zum Gehäuse 10 beweglichen Auswurf Stößel 11 aufweist (als hier bevorzugten, aber nicht zwingenden Spezialfall eines Aktuatorelements).
Der Auswurfstößel 11 ist dazu ausgelegt, bei einer Bewegung aus einer ersten in eine zweite Position das bewegliche Möbelteil zu bewegen, d.h. hier die Tür 7 aufzudrücken bzw. -stoßen, wodurch die Tür 7 um die Drehachse D aus der geschlossenen Stellung in die in Fig. 5 dargestellte Öffnung s Stellung bzw. -position ge- schwenkt wird. Nach Überstreichen eines ersten Öffnungswinkels kann das weitere Öffnen auch von Hand erfolgen.
Die Ausstoßvorrichtung 10 ist hier derart ausgelegt, dass ihre Dicke bzw. Bauhöhe nicht größer ist als die Dicke der sie aufnehmenden Wand, in Fig. 5 als die Dicke d der Bodenwand 2.
Die Ausstoßvorrichtung 9 dient dazu, die Tür 7 über einen gewissen Öffnungswinkel aufzustoßen, wozu der Auswurf Stößel 11 aus dem Gehäuse 10 ausgefahren wird. Das Schließen der Tür erfolgt dagegen in der Regel von Hand. Zuvor wird der Auswurfstößel 11 wieder in das Gehäuse 10 eingezogen, welches hier einen Stößelbasis 18 als Führungshülse aufweist. Die Antrieb s Vorrichtung der Aus stoß Vorrichtung 9 zum Bewegen des Auswurfstößels 11 wird vorzugsweise mit elektrischer Energie betrieben, wozu sie einen E- lektromotor 19 aufweisen kann (Fig. 4), dem eine Antriebsmechanik (ein Getriebe) 20 nachgeschaltet ist, die auf den Auswurf Stößel 11 wirkt. Dem Motor 19 kann eine Motorendstufe 22 vorgeschaltet sein, die mit der Steuervorrichtung 16 verbunden ist. Die Ausstoßvorrichtung ist ferner an eine Spannung s Versorgung 21 angeschlossen und weist vorzugsweise eine Einrichtung 23 zur Tonerzeugung auf.
Um hier die Tür 7 nach einem Stromausfall in dem Moment, in welchem sich der Auswurf Stößel 11 im ausgefahrenen Zustand befindet, die Tür auch gegen die Getriebehemmung des elektrischen Antriebs schließen zu können, ist der Auswurfstößel 11 lösbar an der Ausstoßvorrichtung 9 befestigt (Fig. 1 bis 4). Der Auswurfstößel 11 ist vorzugsweise derart lösbar an der Ausstoßvorrichtung 9 befestigt, dass ihn der Nutzer werkzeuglos demontieren und bei Bedarf auch wieder montieren kann.
Hierzu ist der Auswurf Stößel 11 - siehe Fig. 1, 2 und 3 - lösbar an bzw. in Fig. 1 „in" einer im Gehäuse 10 hier in der Führung 18 beweglich geführten Auswurf stö- ßelaufnahme (als hier bevorzugter, aber nicht zwingender Spezialfall einer Aktuato- relementauf nähme) 12 (zu erkennen in Fig. 3) befestigt, was auf verschiedene Wei- se realisierbar ist, so beispielsweise durch ein Gewinde (hier nicht dargestellt) oder durch einen (hier in einem zylindrischen Abschnitt geringeren Durchmessers ausgebildeten) Bajonettverschluß 13 mit Zapfen 14 an dem Auswurfstößel 11 und korrespondierenden Führungs- und Rastkonturen 15 in der Auswurf Stößelaufnahme 12.
Derart ist es möglich, den Auswurfstößel 11 mittels einer axialen Einsetzbewegung und anschließender Drehbewegung um seine Längsachse in der Auswurfstößelaufnahme 12 zu verrasten.
Die Auswurf Stößelaufnahme 12 ist selbst beweglich in dem Gehäuse 10 angeordnet.
Sie ist das eigentliche von einer in Fig. 4 im Verfahrensschema dargestellten Antriebs Vorrichtung bewegte Teil der Ausstoßvorrichtung, welches durch den ab- nehmbaren Auswurf Stößel 11 aus dem Gehäuse 10 nach außen verlängert wird. Die Auswurf Stößelaufnahme 12 und der Auswurf Stößel 11 vollziehen den gleichen Hub.
Wird nach einem Stromausfall die Stromversorgung wieder hergestellt, zieht die Antriebsmechanik 20 die Auswurf Stößelaufnahme 12 in das Gehäuse 10 ein, da dies der nächste Schritt des Steuerungsprogramms ist.
Dies kann aber das Problem mit sich bringen (siehe Fig. 2), dass sich die Auswurfstößelaufnahme 12 derart weit im Gehäuse 10 befindet, dass es nicht mehr möglich ist, auf sie den Auswurf Stößel 11 aufzurasten.
Diesem Problem wirkt die Erfindung auf einfache Weise entgegen.
Hierzu wird ein an die Steuervorrichtung 16 (Fig. 4) drahtlos oder über Kabel ange- schlossener Sensor 17 genutzt, mit welchem die Öffnungsbewegung der Tür 7 ü- berwacht wird. Dieser Sensor 17 ist in Fig. 5 beispielhaft räumlich getrennt von der Ausstoßvorrichtung 9 angeordnet. Als der Türsensor wird vorzugsweise der Sensor 17 genutzt. Es kann aber zu diesem Zweck auch noch ein weiterer Sensor vorhanden sein, z.B. an der Ausstoßvorrichtung (Fig. 4).
Hat während eines Öffnungsvorganges ein Stromausfall stattgefunden, ist nach einem Abnehmen des Auswurfstößels 11 zunächst die Tür 7 von Hand zu schließen.
Wird jetzt eine Öffnungsbewegung durchgeführt, d.h. die Auswurfstößelaufnahme 12 wird von der Antriebs Vorrichtung in ihre Öffnungsstellung bewegt, wird mit dem Sensor 17 überwacht, ob sich die Stellung der Tür verändert. Ist dies nicht der Fall, bedeutet dies, dass sich kein Auswurfstößel 11 an/in der Auswurfstößelaufnahme 12 befindet. Die Steuervorrichtung bewegt in diesem Fall die Auswurfstößelauf- nahme in eine Position (typischerweise in die vollständige Öffnungsposition), in welcher es möglich ist, den Auswurfstößel 11 wieder an der Auswurfstößelaufnahme 12 zu befestigen (hier in die Auswurfstößelaufnahme 12 einzurasten). Diese Position wird durch den Positionssensor 25 erfasst. Vorzugsweise realisiert die Erfindung ein vorteilhaftes S teuer verfahren zum Ansteuern der Ausstoßvorrichtung 9 nach einem Stromausfall zum Wiederansetzen eines abnehmbaren Auswurfstößels 11 mit folgenden Schritten:
a) im geschlossenen Zustand der Tür - welche mit der Sensorvorrichtung 17 sensierbar ist - wird die bewegliche Auswurf Stößelaufnahme 12 in die Öffnungsstellung des beweglichen Möbelteils bewegt; b) mit der Sensorvorrichtung 17 wird sensiert, ob sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet; c) wird im Schritt b) sensiert und erkannt, dass sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet, wird die Auswurf Stößelaufnahme 12 wieder eingezogen; d) wird im Schritt b) dagegen sensiert und von der Steuervorrichtung 16 erkannt, dass sich das bewegliche Möbelteil trotz der Öffnungsbewegung der Auswurf Stößelaufnahme noch im geschlossenen Zustand befindet, wird die Auswurf Stößelaufnahme 12 zumindest in eine Montagestellung bewegt, in welcher der Auswurf Stößel 11 an oder in der Auswurf stößel- aufnahme 12 befestigt werden kann.
Nachfolgend sei die Erfindung nochmals näher betrachtet.
Da sich der Auswurfstößel 11 im spannungslosen Zustand der Antriebs Vorrichtung aufgrund der Getriebehemmung nicht oder nur sehr schwer von Hand in seine Grundposition bewegen lässt, ist der Auswurfstößel 11 der Antriebs Vorrichtung konstruktiv so ausgeführt, dass sich dieser über ein Bajonettsystem aus dem Auswurfstößelaufnahme 12 entnehmen lässt. Somit wird nach dem Entfernen des Auswurfstößels bei Stromausfall ein Schließen der Tür ermöglicht. Allerdings entsteht bei entferntem Auswurf Stößel und erfolgter Spannung s Wiederkehr folgende Problemstellung:
Durch das Aufschalten der Versorgung s Spannung (siehe auch die Einrichtung zur Spannung sausfallerkennung 24 in Fig. 4; vorzugsweise "merkt" sich ein nichtflüchtiger Speicher einen beginnenden Stromausfall, z.B. wenn während des Ausstoß- Vorganges die Spannung um mehr als 2 Volt abfällt; Stromausfälle außerhalb der Ausstoßvorgänge werden nicht berücksichtigt, da hier der Stößel ja nicht ausgefahren ist) fährt die Antriebsmechanik zur Initialisierung in die Grundstellung. Beim Einstecken des zuvor entfernten Auswurf stößeis 1, kann dieser im Bajonett 15 nicht verrastet werden, weil der in die Antriebs Vorrichtung eingeführte Auswurfstößel 11 nicht die für die verrastende Drehbewegung erforderliche Angriffsfläche für eine händische Betätigung bereitstellt.
Vorzugsweise veranlasst die Steuervorrichtung 16 der Antriebs Vorrichtung, die ein Steuerungsprogramm mit einer entsprechenden Spannungsausfall- Erkennungsroutine zu diesem Zweck aufweist, zunächst nach einem Spannungsausfall das Fahren der Antriebsmechanik des Auswurfstößels 11 in die Grundstellung (Systeminitialisierung, Schritt 1),
Die Steuervorrichtung bzw. -elektronik 16 der Antriebs Vorrichtung (hier das Gehäuse 10, der Elektromotor 19, die Antriebsmechanik 20, die Spannungsversorgung 21, die Motorendstufe 22) veranlasst das Fahren der Antriebs Vorrichtung (hier der Elektromotor 19, die Antriebsmechanik 20) des Auswurf stößeis 11 in Öffnung srichtung, jedoch nur, wenn ein Stromausfall während des Ausstoßvorganges stattgefunden hat, die eine geringe Türöffnung erwarten lässt (Schritt 2).
Die Steuervorrichtung 16 überwacht mit Hilfe einer mit der Tür in Eingriff befindlichen Sensorvorrichtung 17 (in diesem Fall ist dies auch die Auslöseeinheit) die zu erwartende Türbewegung (Schritt 3).
Bleibt die Türbewegung jedoch aus, erkennt die Steuervorrichtung 16 der Antriebsvorrichtung hieran ein NichtVorhandensein des Auswurfstößels (Schritt 4).
Die Steuervorrichtung 16 der Antriebs Vorrichtung veranlasst nun das Fahren der Antriebsmechanik 20 mit der Stößelaufnahme 12 für den Auswurfstößel 11 (Fig. 1) in eine Position, die genügend Angriffsfläche für ein sicheres Aufstecken und Ver- rasten des Auswurfstößels 11 mit dem Bajonettverschluß 13 ermöglicht (Schritt 5). Die auf diese Position ausgefahrene Antriebsmechanik verharrt dort für ein definiertes Zeitfenster (z.B. ca. 30 Sekunden; Schritt 6). Während dieser Zeit hat der Anwender die Möglichkeit die Tür von Hand zu öffnen um den Auswurfstößel 11 aufzustecken und zu verrasten.
War die erneute Auswurfstößelprüfung erfolgreich, gilt der Auswurfstößel als „erkannt" und die Steuerelektronik der Antriebs Vorrichtung veranlasst das Fahren der Antriebsmechanik des Auswurfstößels 11 in Grundstellung (das System ist nun bereit zur Auslösung eines Auswurfvorganges); (Schritt 7).
War die erneute Auswurfstößelprüfung nicht erfolgreich, werden die Verfahrenspunkte 2 bis 6 fortwährend wiederholt, bis die Routine zur Auswurfstößelprüfung einen Auswurfstößel „erkennt."
Der Anwender wird auf jede neue Auswurf Stößelprüfung vorzugsweise durch ein akustisches Signal aufmerksam gemacht. Der Anwender hat immer nach dem Ertönen des Signals erneut die Möglichkeit, den Auswurfstößel in der Antriebs Vorrichtung zu verrasten.
Der Begriff der Auswurf Stößelaufnahme 12 ist nicht zu eng zu fassen. Der Auswurfstößel 11 kann entweder in die Auswurf Stößelaufnahme 12 einsetzbar sein, er kann aber auch nach Art einer Außenhülse auf eine innere Auswurfstößelaufnahme 12 aufsetzbar sein.
Es ist denkbar, die Aus stoß Vorrichtung 9 optional mit einer Dämpfvorrichtung zu versehen, was insbesondere im Nachrüstfall an Türen 7 sinnvoll ist, welche mit nicht gedämpften Scharnieren 8 versehen sind. Derart wird auf einfache Weise eine Dämpfungsfunktion beim Schließen des beweglichen Möbelteils, hier der Tür 7 realisiert, ohne dass die Optik des Möbels und der Ausstoßvorrichtung 9 beeinträch- tigt wird.
Sinnvoll ist es ferner, am Gehäuse 10 oder Möbelkorpus ggf. einen Auslösetaster zu installieren, der manuell betätigbar ist. Bezugszeichen
Möbelkorpus 1
Bodenwand 2
Ober- bzw. Deckwand 3
Seitenwände 4, 5
Rückwand 6
Drehtür 7
Scharnier 8
Drehachse D
Ausstoßvorrichtung 9
Gehäuse 10
Auswurfstößel 11
Auswurfstößelaufnahme 12
Bajonettverschluß 13
Zapfen 14
Rastkonturen 15
Steuervorrichtung 16
Sensor 17
Stößelbasis 18
Elektromotor 19
Antriebsmechanik 20
Spannung s Versorgung 21
Motorendstufe 22
Einrichtung zur Tonerzeugung 23
Einrichtung zur Spannungsausfallerkennung 24 Positionssensor 25

Claims

Ansprüche
1. Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches Möbelteil, insbesondere eine drehbare Tür, eines Möbels, das einen Möbelkorpus (1) mit wenigstens einer Wand (2) oder mehreren Wänden (2 bis 6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßvorrichtung ein von einer Antriebs Vorrichtung bewegliches Aktuatorelement aufweist, das lösbar an oder in einer Aktuatorelementaufnahme befestigbar ist.
2. Ausstoß Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende weitere Merkmale: a) eine Sensorvorrichtung (17) zum Sensieren der Auswurf stößelbe- wegung; und b) eine Steuervorrichtung (16), insbesondere einen MikroController, an welche die Sensorvorrichtung und der Antriebs Vorrichtung angeschlossen sind, und die mit einem Steuerungsprogramm versehen ist, welches dazu ausgelegt ist, die Antriebs Vorrichtung derart anzusteuern, dass das Aktuatorelement in eine ausgefahrene Stellung und in eine eingefahrene Stellung beweglich ist, c) wobei das Steuerungsprogramm ferner eine Aktuatorelement-
Störfallroutine aufweist, mit welcher die Aktuatorelementaufnahme nach einem Abnehmen des Aktuatorelementes in eine Stellung zum erneuten Ansetzen des Aktuatorelementes beweglich ist.
3. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das
Aktuatorelement als Auswurf Stößel (11) ausgelegt ist und dass die Aktuatorelementaufnahme als Auswurf Stößelaufnahme (11) ausgelegt ist.
4. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfstößel (11) mit einem Bajonettverschluss (14) an oder in der der Auswurf Stößelaufnahme (12) lösbar befestigt ist.
5. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurf Stößel (11) mit einem Gewinde an oder in der der Auswurfstößelaufnahme (12) lösbar befestigt ist.
6. Ausstoßvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurf Stößel (11) lösbar an der Ausstoßvorrichtung (9) derart befestigt ist, dass er werkzeuglos demontiert bzw. montiert werden kann.
7. Verfahren zum Ansteuern einer Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches
Möbelteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auktuato- relementaufnahme nach einem Abnehmen des Aktuatorelementes mit der Aktuatorelement- Störfallroutine in eine Öffnung s Stellung bewegt wird, in welcher das Aktuatorelement an der Aktuatorelementaufnahme montier- bar ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatorelement- Störfallroutine mit Hilfe der Sensorvorrichtung (16) ermittelt, ob sich das bewegliche Möbelteil nach einem Durchführen einer Öffnungsbewegung in seiner Öffnung s Stellung befindet und dass die Aktuatorelementaufnahme in eine Montage Stellung zum Anbringen des Aktuatorelementes bewegt wird, wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass es fol- gende Schritte aufweist: a. im geschlossenen Zustand der Tür die bewegliche Aktuatorelementaufnahme (10) in die Öffnung s Stellung des beweglichen Möbelteils bewegt wird; b. mit Hilfe der Sensorvorrichtung (16) ermittelt wird, ob sich das be- wegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet; c. wird im Schritt b. sensiert und erkannt, dass sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet, wird die Aktuatorelementaufnahme wieder eingezogen; d. wird im Schritt b. dagegen sensiert und von der Steuervorrichtung erkannt wird, dass sich das bewegliche Möbelteil trotz der Öffnungsbewegung der Aktuatorelementaufnahme noch im geschlossenen Zustand befindet, wird die Aktuatorelementaufnahme zumindest in eine Montagestellung bewegt, in welcher das Aktuatorelement an oder in der Aktuatorelementaufnahme befestigt werden kann.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt a. die Aktuatorelementaufnahme in eine geschlossene Position - eine Initia- lisierungsposition - bewegt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatorelement- Störfallroutine zumindest nach einem Stromausfall durchlaufen wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein optisches oder akustisches Signal ausgegeben wird, wenn sich das bewegliche Möbelteil nach einem Durchführen einer Öffnungsbewegung nicht in seiner Öffnung s Stellung befindet.
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