EP2429338B1 - Ejection apparatus for movable furniture parts and method for controlling the ejection apparatus - Google Patents

Ejection apparatus for movable furniture parts and method for controlling the ejection apparatus Download PDF

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EP2429338B1
EP2429338B1 EP10718968.0A EP10718968A EP2429338B1 EP 2429338 B1 EP2429338 B1 EP 2429338B1 EP 10718968 A EP10718968 A EP 10718968A EP 2429338 B1 EP2429338 B1 EP 2429338B1
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ejection
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movable furniture
ejection apparatus
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Thomas Behnke
Stefan Andschus
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Hettich ONI GmbH and Co KG
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Description

Die Erfindung betrifft eine Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches Möbelteil, insbesondere eine drehbare Tür, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Ansteuern der Ausstoßvorrichtung.The invention relates to an ejection device for a movable furniture part, in particular a rotating door, according to the preamble of claim 1 and a method for controlling the ejection device.

Eine Ausstoßvorrichtung bekannter Art zeigt die DE 20 2007 006 884 U1 . Eine weitere bekannte Ausstoßvorrichtung zeigt ferner die DE 20 2004 007 168 U1 . Diese bekannten Lösungen sind allerdings für einen praktischen Einsatz wenig geeignet, da sie einen relativ großen Bauraum beanspruchen und die Optik des Möbels, an dem sie montiert ist, beeinträchtigen.A known type of ejection device DE 20 2007 006 884 U1 . Another known ejection device also shows the DE 20 2004 007 168 U1 . However, these known solutions are not very suitable for practical use, since they take up a relatively large amount of space and impair the appearance of the furniture on which it is mounted.

Eine demgegenüber weiterentwickelte Ausstoßvorrichtung für bewegliche Möbelteile wie Drehtüren zeigt die gattungsgemäße WO 2008/135315 A2 . Danach ist die Ausstoßvorrichtung derart ausgestaltet, dass sie in eine der Wände des Möbels integrierbar ist. Dies spart Bauraum und ist optisch damit besonders vorteilhaft.The generic device shows a further developed ejection device for movable furniture parts such as revolving doors WO 2008/135315 A2 . The ejection device is then designed in such a way that it can be integrated into one of the walls of the piece of furniture. This saves installation space and is therefore particularly advantageous optically.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, die gattungsgemäße Ausstoßvorrichtung und den Betrieb der Ausstoßvorrichtung nach einem Stromausfall zu optimieren.Based on this prior art, it is the object of the invention to optimize the generic ejection device and the operation of the ejection device after a power failure.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände des Anspruchs 1 und des Anspruchs 6.The invention solves this problem by the subject matter of claims 1 and 6.

Das lösbare Aktuatorelement, insbesondere ein beweglicher Auswurfstößel, ist vorteilhaft, da es nach einem Stromausfall entfernt werden kann. Dies ist vorteilhaft, wenn der Stromausfall genau in dem Moment erfolgt, in welchem sich das Aktuatorelement im ausgefahrenen (bzw. ausgeschwenkten) Zustand befindet, so dass es unter Umständen nicht möglich ist, das bewegliche Möbelteil gegen den Stößel zu schließen. Dies kann der Fall sein, weil die Getriebehemmung eines ggf. einer elektrischen Antriebsvorrichtung nachgeschalteten Getriebes zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Aktuatorelement nicht von Hand überwunden werden kann, ohne das Getriebe zu beschädigen.The detachable actuator element, in particular a movable ejection plunger, is advantageous because it can be removed after a power failure. This is advantageous if the power failure occurs exactly at the moment when the actuator element is in the extended (or swung out) state, so that it may not be possible to close the movable furniture part against the plunger. This can be the case because the gearbox inhibition of one if necessary electrical drive device downstream transmission between the drive device and the actuator element can not be overcome by hand without damaging the transmission.

Zudem können mit Hilfe des lösbaren und damit austauschbaren Aktuatorelementes auch, auf einfache Weise, bei der Herstellung verschiedene Varianten von Ausstoßvorrichtungen erzeugt werden, indem einfach der jeweils passende Auswurfstößel gewählt wird (z.B. je nach Einsatzort und Einsatzzweck zum Beispiel ein längerer oder kürzeres Aktuatorelement, insbesondere ein längerer oder kürzerer Auswurfstößel).In addition, with the help of the detachable and thus interchangeable actuator element, different variants of ejection devices can also be produced in a simple manner by simply selecting the appropriate ejection plunger (for example, depending on the place of use and intended use, for example a longer or shorter actuator element, in particular a longer or shorter ejection pusher).

Vorzugsweise ist das Aktuatorelement als Auswurfstößel ausgelegt und die Aktuatorelementaufnahme als Auswurfstößelaufnahme.The actuator element is preferably designed as an ejection plunger and the actuator element receptacle as an ejection plunger receptacle.

Um ein schnelles Montieren und Demontieren des Auswurfstößels zu erlauben, ist der Auswurfstößel mit einem Bajonettverschluss an oder in der Auswurfstößelaufnahme lösbar befestigt. Es sind auch andere lösbare Verbindungen einsetzbar.In order to allow quick assembly and disassembly of the ejection plunger, the ejection plunger is detachably attached to or in the ejection plunger holder with a bayonet catch. Other detachable connections can also be used.

Zur Anzeige der Aktuatorelement-Störfallroutine könnte, auch ggf. durch den Motor direkt, eine Tonerzeugung erfolgen, wenn dieser so angesteuert wird, dass er ein hörbares Signal erzeugt.In order to display the actuator element fault routine, a sound could also be generated, possibly directly by the motor, if it is controlled in such a way that it generates an audible signal.

Die Erfindung schafft zudem auch ein Verfahren zum Ansteuern einer Ausstoßvorrichtung für ein bewegliches Möbelteil bei dem die Aktuatorelementaufnahme nach einem Abnehmen des Aktuatorelementes mit einer Aktuatorelement-Störfallroutine in eine Öffnungsstellung bewegt wird, in welcher das Aktuatorelement an der Aktuatorelementaufnahme montierbar ist.The invention also provides a method for controlling an ejection device for a movable furniture part, in which the actuator element receptacle is moved into an open position with an actuator element fault routine after the actuator element has been removed, in which position the actuator element can be mounted on the actuator element receptacle.

Vorzugsweise ermittelt die Aktuatorelement-Störfallroutine mit Hilfe der Sensorvorrichtung, ob sich das bewegliche Möbelteil nach einem Durchführen einer Öffnungsbewegung in seiner Öffnungsstellung befindet und bewegt die Aktuatorelementaufnahme in eine Montagestellung zum Anbringen des Aktuatorelementes, wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist.The actuator element fault routine preferably uses the sensor device to determine whether the movable furniture part is in its open position after performing an opening movement and moves the actuator element receptacle to an assembly position for attaching the actuator element if this condition is not met.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Aktuatorelement-Störfallroutine zumindest nach einem Stromausfall durchlaufen wird, der während eines Ausstoßvorganges aufgetreten ist, da bei einem Stromausfall u.U. das Aktuatorelement, insbesondere der Auswurfstößel entfernt wurde, um das bewegliche Möbelteil schließen zu können, falls sich das bewegliche Möbelteil im Moment des Stromausfalls im geöffneten Zustand befindet. Wird der Strom in diesem Zustand wieder angeschaltet, wird nach einem bekannten Steuerverfahren die Auswurfstößelaufnahme wieder eingezogen. In diesem Zustand ist aber das Aktuatorelement in der Regel nicht montierbar. Dieses Problem behebt die Erfindung auf einfache Weise.It is particularly advantageous if the actuator element fault routine is run through at least after a power failure that occurred during an ejection process, since a power failure may result in a power failure. the actuator element, in particular the ejection plunger, has been removed in order to be able to close the movable furniture part if the movable furniture part is in the open state at the moment of the power failure. If the current is switched on again in this state, the ejection ram receptacle is retracted using a known control method. In this state, however, the actuator element cannot usually be installed. The invention overcomes this problem in a simple manner.

Um es dem Benutzer zu signalisieren, dass er das bewegliche Aktuatorelement wieder montieren kann, ist es in diesem Fall zweckmäßig, wenn ein optisches oder akustisches Signal ausgegeben wird, wenn sich das bewegliche Möbelteil nach einem Durchführen einer Öffnungsbewegung nicht in seiner Öffnungsstellung befindet bzw. wenn die erwähnte Routine gestartet wird.In order to signal to the user that he can reassemble the movable actuator element, it is expedient in this case if an optical or acoustic signal is emitted when the movable furniture part moves after one Performing an opening movement is not in its open position or when the aforementioned routine is started.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the remaining subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Ausstoßvorrichtung mit abgenommenen Auswurfstößel;
Fig. 2
eine Teilansicht der Ausstoßvorrichtung aus Fig. 1 in einer Stellung, wo die Zapfen des Auswurfstößels mit den Rastkonturen der Auswurfstößelaufnahme noch im Eingriff sind;
Fig. 3
eine Teilansicht der Ausstoßvorrichtung aus Fig. 3 in einer Stellung, wo der Auswurfstößel mit der Auswurfstößelaufnahme nicht mehr in Kontakt steht; und
Fig. 4
ein Schaltschema zur Veranschaulichung des Aufbaus der Erfindung; und
Fig. 5
zeigt eine perspektivische Ansicht eines beispielhaft kastenförmigen Möbelkorpus.
The invention is described in more detail below with reference to the drawing using exemplary embodiments. It shows:
Fig. 1
a perspective view of an ejection device with the ejection plunger removed;
Fig. 2
a partial view of the ejector Fig. 1 in a position where the pins of the ejection plunger are still engaged with the locking contours of the ejection plunger receptacle;
Fig. 3
a partial view of the ejector Fig. 3 in a position where the ejection tappet is no longer in contact with the ejection tappet receptacle; and
Fig. 4
a circuit diagram illustrating the structure of the invention; and
Fig. 5
shows a perspective view of an exemplary box-shaped furniture body.

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines beispielhaft kastenförmigen Möbelkorpus 1 mit mehreren Wänden, die hier beispielhaft eine als Boden dienende Bodenwand 2, eine Ober- bzw. Deckwand 3, zwei Seitenwände, 4, 5 und eine Rückwand 6 umfassen. Fig. 5 shows a perspective view of an exemplary box-shaped furniture body 1 with a plurality of walls, which here include, by way of example, a bottom wall 2 serving as a floor, an upper or top wall 3, two side walls 4, 5 and a rear wall 6.

Die Wände 2 - 6 sind vorzugsweise rechtwinklig zueinander ausgerichtet, wobei die Bodenwand 2 und die Deckwand 3 üblicherweise horizontal und die Seitenwände 3, 4 sowie die Rückwand 6 vertikal ausgerichtet sind.The walls 2-6 are preferably aligned at right angles to one another, the bottom wall 2 and the top wall 3 usually being horizontal and the side walls 3, 4 and the rear wall 6 being aligned vertically.

Der derart zu einer Seite hin offene Möbelkorpus ist mit einem beweglichen Möbelteil, einer Drehtür 7, verschließbar, die an wenigstens einem oder mehreren Ein-oder Mehrachsscharnier(en) 8 um eine - üblicherweise vertikal ausgerichtete - feststehende oder sich im Raum bewegende (jedenfalls theoretisch vorhandene) Drehachse D geschwenkt und derart geöffnet und geschlossen werden kann.The furniture body, which is open towards one side in this way, can be closed with a movable furniture part, a revolving door 7, which is attached to at least one or more doors or doors Multi-axis hinge (s) 8 can be pivoted about a — usually vertically oriented — fixed or moving (at least theoretically existing) axis of rotation D and can be opened and closed in this way.

Die Scharniere 8 können an sich nahezu beliebig ausgebildet sein. Bevorzugt werden Scharniere verwendet, welche gedämpft ausgelegt sind und vorzugsweise die Bewegung der Tür 7 zur geschlossenen und/oder maximalen Öffnungsstellung hin, insbesondere ab einer Öffnungswinkelstellung von 40° bis 50°, abdämpfen.The hinges 8 can be of almost any design. Hinges are preferably used which are designed to be damped and preferably dampen the movement of the door 7 towards the closed and / or maximum opening position, in particular from an opening angle position of 40 ° to 50 °.

Um die Tür 7 aus ihrer Schließstellung (hier nicht dargestellt) in eine geöffnete Stellung zu bewegen, ist am Möbelkorpus 1 eine Ausstoßvorrichtung 9 angeordnet, welche einen Antriebsabschnitt mit einem Gehäuse 10 und einen relativ zum Gehäuse 10 beweglichen Auswurfstößel 11 aufweist (als hier bevorzugten, aber nicht zwingenden Spezialfall eines Aktuatorelements).In order to move the door 7 from its closed position (not shown here) to an open position, an ejection device 9 is arranged on the furniture body 1, which has a drive section with a housing 10 and an ejector plunger 11 movable relative to the housing 10 (as preferred here but not mandatory special case of an actuator element).

Der Auswurfstößel 11 ist dazu ausgelegt, bei einer Bewegung aus einer ersten in eine zweite Position das bewegliche Möbelteil zu bewegen, d.h. hier die Tür 7 aufzudrücken bzw. -stoßen, wodurch die Tür 7 um die Drehachse D aus der geschlossenen Stellung in die in Fig. 5 dargestellte Öffnungsstellung bzw. -position geschwenkt wird. Nach Überstreichen eines ersten Öffnungswinkels kann das weitere Öffnen auch von Hand erfolgen.The ejection plunger 11 is designed to move the movable furniture part during a movement from a first to a second position, ie to push open or push open the door 7, whereby the door 7 about the axis of rotation D from the closed position to the in Fig. 5 shown open position or position is pivoted. After sweeping over a first opening angle, further opening can also be done by hand.

Die Ausstoßvorrichtung 10 ist hier derart ausgelegt, dass ihre Dicke bzw. Bauhöhe nicht größer ist als die Dicke der sie aufnehmenden Wand, in Fig. 5 als die Dicke d der Bodenwand 2.The ejection device 10 is designed here in such a way that its thickness or overall height is not greater than the thickness of the wall receiving it, in Fig. 5 than the thickness d of the bottom wall 2.

Die Ausstoßvorrichtung 9 dient dazu, die Tür 7 über einen gewissen Öffnungswinkel aufzustoßen, wozu der Auswurfstößel 11 aus dem Gehäuse 10 ausgefahren wird. Das Schließen der Tür erfolgt dagegen in der Regel von Hand. Zuvor wird der Auswurfstößel 11 wieder in das Gehäuse 10 eingezogen, welches hier einen Stößelbasis 18 als Führungshülse aufweist.The ejection device 9 serves to open the door 7 over a certain opening angle, for which purpose the ejection plunger 11 is moved out of the housing 10. However, the door is usually closed by hand. The ejection plunger 11 is previously drawn back into the housing 10, which here has a plunger base 18 as a guide sleeve.

Die Antriebsvorrichtung der Ausstoßvorrichtung 9 zum Bewegen des Auswurfstößels 11 wird vorzugsweise mit elektrischer Energie betrieben, wozu sie einen Elektromotor 19 aufweisen kann (Fig. 4), dem eine Antriebsmechanik (ein Getriebe) 20 nachgeschaltet ist, die auf den Auswurfstößel 11 wirkt. Dem Motor 19 kann eine Motorendstufe 22 vorgeschaltet sein, die mit der Steuervorrichtung 16 verbunden ist. Die Ausstoßvorrichtung ist ferner an eine Spannungsversorgung 21 angeschlossen und weist vorzugsweise eine Einrichtung 23 zur Tonerzeugung auf.The drive device of the ejection device 9 for moving the ejection plunger 11 is preferably operated with electrical energy, for which purpose it can have an electric motor 19 ( Fig. 4 ), which is followed by a drive mechanism (a transmission) 20 which acts on the ejection plunger 11. A motor output stage 22, which is connected to the control device 16, can be connected upstream of the motor 19. The ejection device is also connected to a voltage supply 21 and preferably has a device 23 for sound generation.

Um hier die Tür 7 nach einem Stromausfall in dem Moment, in welchem sich der Auswurfstößel 11 im ausgefahrenen Zustand befindet, auch gegen die Getriebehemmung des elektrischen Antriebs schließen zu können, ist der Auswurfstößel 11 lösbar an der Ausstoßvorrichtung 9 befestigt (Fig. 1 bis 4). Der Auswurfstößel 11 ist vorzugsweise derart lösbar an der Ausstoßvorrichtung 9 befestigt, dass ihn der Nutzer werkzeuglos demontieren und bei Bedarf auch wieder montieren kann.In order to be able to close the door 7 against the transmission inhibition of the electric drive after a power failure at the moment when the ejection plunger 11 is in the extended state, the ejection plunger 11 is detachably attached to the ejection device 9 ( 1 to 4 ). The ejection plunger 11 is preferably releasably attached to the ejection device 9 in such a way that the user can dismantle it without tools and, if necessary, also reassemble it.

Hierzu ist der Auswurfstößel 11 - siehe Fig. 1, 2 und 3 - lösbar an bzw. in Fig. 1 "in" einer im Gehäuse 10 hier in der Führung 18 beweglich geführten Auswurfstößelaufnahme (als hier bevorzugter, aber nicht zwingender Spezialfall einer Aktuatorelementaufnahme) 12 (zu erkennen in Fig. 3) befestigt, was auf verschiedene Weise realisierbar ist, so beispielsweise durch ein Gewinde (hier nicht dargestellt) oder durch einen (hier in einem zylindrischen Abschnitt geringeren Durchmessers ausgebildeten) Bajonettverschluß 13 mit Zapfen 14 an dem Auswurfstößel 11 und korrespondierenden Führungs- und Rastkonturen 15 in der Auswurfstößelaufnahme 12.For this purpose, the ejection plunger 11 - see Fig. 1 , 2 and 3 - detachable on or in Fig. 1 "in" an ejection plunger receptacle movably guided in the housing 10 here in the guide 18 (as a preferred, but not mandatory, special case of an actuator element receptacle) 12 (can be seen in FIG Fig. 3 ) attached, which can be realized in various ways, for example by a thread (not shown here) or by a (here formed in a cylindrical section of smaller diameter) bayonet lock 13 with pin 14 on the ejection plunger 11 and corresponding guide and locking contours 15 in the ejection ram receptacle 12.

Derart ist es möglich, den Auswurfstößel 11 mittels einer axialen Einsetzbewegung und anschließender Drehbewegung um seine Längsachse in der Auswurfstößelaufnahme 12 zu verrasten.In this way, it is possible to lock the ejection plunger 11 in the ejection plunger receptacle 12 by means of an axial insertion movement and subsequent rotary movement about its longitudinal axis.

Die Auswurfstößelaufnahme 12 ist selbst beweglich in dem Gehäuse 10 angeordnet.The ejection ram receptacle 12 is itself movably arranged in the housing 10.

Sie ist das eigentliche von einer in Fig. 4 im Verfahrensschema dargestellten Antriebsvorrichtung bewegte Teil der Ausstoßvorrichtung, welches durch den abnehmbaren Auswurfstößel 11 aus dem Gehäuse 10 nach außen verlängert wird. Die Auswurfstößelaufnahme 12 und der Auswurfstößel 11 vollziehen den gleichen Hub.It is the real of one in Fig. 4 in the process diagram shown drive device moving part of the ejection device, which by the removable Ejection plunger 11 is extended out of the housing 10. The ejection ram receptacle 12 and the ejection ram 11 perform the same stroke.

Wird nach einem Stromausfall die Stromversorgung wieder hergestellt, zieht die Antriebsmechanik 20 die Auswurfstößelaufnahme 12 in das Gehäuse 10 ein, da dies der nächste Schritt des Steuerungsprogramms ist.If the power supply is restored after a power failure, the drive mechanism 20 pulls the ejection plunger receptacle 12 into the housing 10, since this is the next step in the control program.

Dies kann aber das Problem mit sich bringen (siehe Fig. 2), dass sich die Auswurfstößelaufnahme 12 derart weit im Gehäuse 10 befindet, dass es nicht mehr möglich ist, auf sie den Auswurfstößel 11 aufzurasten.However, this can cause the problem (see Fig. 2 ) that the ejection plunger receptacle 12 is located so far in the housing 10 that it is no longer possible to snap the ejection plunger 11 onto it.

Diesem Problem wirkt die Erfindung auf einfache Weise entgegen.The invention counteracts this problem in a simple manner.

Hierzu wird ein an die Steuervorrichtung 16 (Fig. 4) drahtlos oder über Kabel angeschlossener Sensor 17 genutzt, mit welchem die Öffnungsbewegung der Tür 7 überwacht wird. Dieser Sensor 17 ist in Fig. 5 beispielhaft räumlich getrennt von der Ausstoßvorrichtung 9 angeordnet. Als der Türsensor wird vorzugsweise der Sensor 17 genutzt. Es kann aber zu diesem Zweck auch noch ein weiterer Sensor vorhanden sein, z.B. an der Ausstoßvorrichtung (Fig. 4).For this purpose, a control device 16 ( Fig. 4 ) used wirelessly or via cable connected sensor 17, with which the opening movement of the door 7 is monitored. This sensor 17 is in Fig. 5 for example, spatially separated from the ejection device 9. Sensor 17 is preferably used as the door sensor. However, there may also be another sensor for this purpose, e.g. on the ejection device ( Fig. 4 ).

Hat während eines Öffnungsvorganges ein Stromausfall stattgefunden, ist nach einem Abnehmen des Auswurfstößels 11 zunächst die Tür 7 von Hand zu schließen.If there was a power failure during an opening process, the door 7 must first be closed by hand after the ejection plunger 11 has been removed.

Wird jetzt eine Öffnungsbewegung durchgeführt, d.h. die Auswurfstößelaufnahme 12 wird von der Antriebsvorrichtung in ihre Öffnungsstellung bewegt, wird mit dem Sensor 17 überwacht, ob sich die Stellung der Tür verändert. Ist dies nicht der Fall, bedeutet dies, dass sich kein Auswurfstößel 11 an/in der Auswurfstößelaufnahme 12 befindet. Die Steuervorrichtung bewegt in diesem Fall die Auswurfstößelaufnahme in eine Position (typischerweise in die vollständige Öffnungsposition), in welcher es möglich ist, den Auswurfstößel 11 wieder an der Auswurfstößelaufnahme 12 zu befestigen (hier in die Auswurfstößelaufnahme 12 einzurasten). Diese Position wird durch den Positionssensor 25 erfasst.If an opening movement is now carried out, ie the ejection ram receptacle 12 is moved into its open position by the drive device, the sensor 17 monitors whether the position of the door changes. If this is not the case, this means that there is no ejection tappet 11 on / in the ejection tappet receptacle 12. In this case, the control device moves the ejection tappet receptacle into a position (typically into the fully open position) in which it is possible to reattach the ejection tappet 11 to the ejection tappet receptacle 12 (here to snap into the ejection tappet receptacle 12). This position is detected by the position sensor 25.

Vorzugsweise realisiert die Erfindung ein vorteilhaftes Steuerverfahren zum Ansteuern der Ausstoßvorrichtung 9 nach einem Stromausfall zum Wiederansetzen eines abnehmbaren Auswurfstößels 11 mit folgenden Schritten:

  1. a) im geschlossenen Zustand der Tür - welche mit der Sensorvorrichtung 17 sensierbar ist - wird die bewegliche Auswurfstößelaufnahme 12 in die Öffnungsstellung des beweglichen Möbelteils bewegt;
  2. b) mit der Sensorvorrichtung 17 wird sensiert, ob sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet;
  3. c) wird im Schritt b) sensiert und erkannt, dass sich das bewegliche Möbelteil im geöffneten Zustand befindet, wird die Auswurfstößelaufnahme 12 wieder eingezogen;
  4. d) wird im Schritt b) dagegen sensiert und von der Steuervorrichtung 16 erkannt, dass sich das bewegliche Möbelteil trotz der Öffnungsbewegung der Auswurfstößelaufnahme noch im geschlossenen Zustand befindet, wird die Auswurfstößelaufnahme 12 zumindest in eine Montagestellung bewegt, in welcher der Auswurfstößel 11 an oder in der Auswurfstößelaufnahme 12 befestigt werden kann.
The invention preferably realizes an advantageous control method for activating the ejection device 9 after a power failure to reattach a removable ejection plunger 11 with the following steps:
  1. a) in the closed state of the door - which can be sensed with the sensor device 17 - the movable ejection ram receptacle 12 is moved into the open position of the movable furniture part;
  2. b) the sensor device 17 senses whether the movable furniture part is in the open state;
  3. c) if in step b) it is sensed and recognized that the movable furniture part is in the open state, the ejection ram receptacle 12 is retracted;
  4. d) on the other hand, in step b) it is sensed and the control device 16 detects that the movable furniture part is still in the closed state despite the opening movement of the ejection tappet receptacle, the ejection tappet receptacle 12 is at least moved into an assembly position in which the ejection tappet 11 is on or in the ejection ram receptacle 12 can be attached.

Nachfolgend sei die Erfindung nochmals näher betrachtet.The invention is considered in more detail below.

Da sich der Auswurfstößel 11 im spannungslosen Zustand der Antriebsvorrichtung aufgrund der Getriebehemmung nicht oder nur sehr schwer von Hand in seine Grundposition bewegen lässt, ist der Auswurfstößel 11 der Antriebsvorrichtung konstruktiv so ausgeführt, dass sich dieser über ein Bajonettsystem aus dem Auswurfstößelaufnahme 12 entnehmen lässt. Somit wird nach dem Entfernen des Auswurfstößels bei Stromausfall ein Schließen der Tür ermöglicht. Allerdings entsteht bei entferntem Auswurfstößel und erfolgter Spannungswiederkehr folgende Problemstellung:
Durch das Aufschalten der Versorgungsspannung (siehe auch die Einrichtung zur Spannungsausfallerkennung 24 in Fig. 4; vorzugsweise "merkt" sich ein nichtflüchtiger Speicher einen beginnenden Stromausfall, z.B. wenn während des Ausstoßvorganges die Spannung um mehr als 2 Volt abfällt; Stromausfälle außerhalb der Ausstoßvorgänge werden nicht berücksichtigt, da hier der Stößel ja nicht ausgefahren ist) fährt die Antriebsmechanik zur Initialisierung in die Grundstellung. Beim Einstecken des zuvor entfernten Auswurfstößels 1, kann dieser im Bajonett 15 nicht verrastet werden, weil der in die Antriebsvorrichtung eingeführte Auswurfstößel 11 nicht die für die verrastende Drehbewegung erforderliche Angriffsfläche für eine händische Betätigung bereitstellt.Since the ejection plunger 11 cannot be moved into its basic position or is very difficult to move by hand into the basic position when the drive device is de-energized, the ejection plunger 11 of the drive device is designed such that it can be removed from the ejection plunger receptacle 12 via a bayonet system. This means that the door can be closed in the event of a power failure after the ejection plunger has been removed. However, with the ejection plunger removed and the voltage restored, the following problem arises:
By switching on the supply voltage (see also the device for voltage failure detection 24 in Fig. 4 ; preferably, a non-volatile memory "remembers" an incipient power failure, for example if during the ejection process the voltage drops by more than 2 volts; Power failures outside the ejection processes are not taken into account, since the plunger is not extended here), the drive mechanism moves to the initial position for initialization. When inserting the previously removed ejection plunger 1, it cannot be locked in the bayonet 15, because the ejection plunger 11 inserted into the drive device does not provide the contact surface required for the locking rotary movement for manual actuation.

Vorzugsweise veranlasst die Steuervorrichtung 16 der Antriebsvorrichtung, die ein Steuerungsprogramm mit einer entsprechenden Spannungsausfall-Erkennungsroutine zu diesem Zweck aufweist, zunächst nach einem Spannungsausfall das Fahren der Antriebsmechanik des Auswurfstößels 11 in die Grundstellung (Systeminitialisierung, Schritt 1),Preferably, the control device 16 of the drive device, which has a control program with a corresponding power failure detection routine for this purpose, first causes the drive mechanism of the ejection plunger 11 to move into the basic position (system initialization, step 1) after a power failure.

Die Steuervorrichtung bzw. -elektronik 16 der Antriebsvorrichtung (hier das Gehäuse 10, der Elektromotor 19, die Antriebsmechanik 20, die Spannungsversorgung 21, die Motorendstufe 22) veranlasst das Fahren der Antriebsvorrichtung (hier der Elektromotor 19, die Antriebsmechanik 20) des Auswurfstößels 11 in Öffnungsrichtung, jedoch nur, wenn ein Stromausfall während des Ausstoßvorganges stattgefunden hat, die eine geringe Türöffnung erwarten lässt (Schritt 2).The control device or electronics 16 of the drive device (here the housing 10, the electric motor 19, the drive mechanism 20, the voltage supply 21, the motor output stage 22) causes the drive device (here the electric motor 19, the drive mechanism 20 here) to move the ejection plunger 11 in Opening direction, however, only if there was a power failure during the ejection process that suggests a small door opening (step 2).

Die Steuervorrichtung 16 überwacht mit Hilfe einer mit der Tür in Eingriff befindlichen Sensorvorrichtung 17 (in diesem Fall ist dies auch die Auslöseeinheit) die zu erwartende Türbewegung (Schritt 3).The control device 16 monitors the door movement to be expected with the aid of a sensor device 17 which is in engagement with the door (in this case this is also the trigger unit) (step 3).

Bleibt die Türbewegung jedoch aus, erkennt die Steuervorrichtung 16 der Antriebsvorrichtung hieran ein Nichtvorhandensein des Auswurfstößels (Schritt 4).However, if the door does not move, the control device 16 of the drive device recognizes the absence of the ejection ram (step 4).

Die Steuervorrichtung 16 der Antriebsvorrichtung veranlasst nun das Fahren der Antriebsmechanik 20 mit der Stößelaufnahme 12 für den Auswurfstößel 11 (Fig. 1) in eine Position, die genügend Angriffsfläche für ein sicheres Aufstecken und Verrasten des Auswurfstößels 11 mit dem Bajonettverschluß 13 ermöglicht (Schritt 5). Die auf diese Position ausgefahrene Antriebsmechanik verharrt dort für ein definiertes Zeitfenster (z.B. ca. 30 Sekunden; Schritt 6). Während dieser Zeit hat der Anwender die Möglichkeit die Tür von Hand zu öffnen um den Auswurfstößel 11 aufzustecken und zu verrasten.The control device 16 of the drive device now causes the drive mechanism 20 to move with the tappet receptacle 12 for the ejection tappet 11 ( Fig. 1 ) in a position that allows sufficient contact surface for a secure attachment and locking of the ejection plunger 11 with the bayonet lock 13 (step 5). The drive mechanism extended to this position remains there for a defined time window (e.g. approx. 30 seconds; step 6). During this time, the user has the option of opening the door by hand in order to attach and lock the ejection plunger 11.

War die erneute Auswurfstößelprüfung erfolgreich, gilt der Auswurfstößel als "erkannt" und die Steuerelektronik der Antriebsvorrichtung veranlasst das Fahren der Antriebsmechanik des Auswurfstößels 11 in Grundstellung (das System ist nun bereit zur Auslösung eines Auswurfvorganges); (Schritt 7).If the new ejection tappet test was successful, the ejection tappet is considered "recognized" and the control electronics of the drive device cause the drive mechanism of the ejection tappet 11 to move to the basic position (the system is now ready to initiate an ejection process); (Step 7).

War die erneute Auswurfstößelprüfung nicht erfolgreich, werden die Verfahrenspunkte 2 bis 6 fortwährend wiederholt, bis die Routine zur Auswurfstößelprüfung einen Auswurfstößel "erkennt."If the new ejection tappet check was unsuccessful, procedure points 2 to 6 are repeated until the routine for the ejection tappet check "recognizes an ejection tappet."

Der Anwender wird auf jede neue Auswurfstößelprüfung vorzugsweise durch ein akustisches Signal aufmerksam gemacht. Der Anwender hat immer nach dem Ertönen des Signals erneut die Möglichkeit, den Auswurfstößel in der Antriebsvorrichtung zu verrasten.The user is made aware of each new ejection ram test, preferably by an acoustic signal. After the signal has sounded, the user always has the option of locking the ejection plunger in the drive device.

Der Begriff der Auswurfstößelaufnahme 12 ist nicht zu eng zu fassen. Der Auswurfstößel 11 kann entweder in die Auswurfstößelaufnahme 12 einsetzbar sein, er kann aber auch nach Art einer Außenhülse auf eine innere Auswurfstößelaufnahme 12 aufsetzbar sein.The term ejection ram receptacle 12 should not be interpreted too narrowly. The ejection plunger 11 can either be inserted into the ejection plunger receptacle 12, but it can also be placed on an inner ejection plunger receptacle 12 in the manner of an outer sleeve.

Es ist denkbar, die Ausstoßvorrichtung 9 optional mit einer Dämpfvorrichtung zu versehen, was insbesondere im Nachrüstfall an Türen 7 sinnvoll ist, welche mit nicht gedämpften Scharnieren 8 versehen sind. Derart wird auf einfache Weise eine Dämpfungsfunktion beim Schließen des beweglichen Möbelteils, hier der Tür 7 realisiert, ohne dass die Optik des Möbels und der Ausstoßvorrichtung 9 beeinträchtigt wird.It is conceivable to optionally provide the ejection device 9 with a damping device, which is particularly useful in the case of retrofitting doors 7 which are provided with non-damped hinges 8. In this way, a damping function is realized in a simple manner when the movable furniture part, in this case the door 7, is closed, without the appearance of the furniture and the ejection device 9 being impaired.

Sinnvoll ist es ferner, am Gehäuse 10 oder Möbelkorpus ggf. einen Auslösetaster zu installieren, der manuell betätigbar ist. Bezugszeichen Möbelkorpus 1 Bodenwand 2 Ober- bzw. Deckwand 3 Seitenwände 4, 5 Rückwand 6 Drehtür 7 Scharnier 8 Drehachse D Ausstoßvorrichtung 9 Gehäuse 10 Auswurfstößel 11 Auswurfstößelaufnahme 12 Bajonettverschluß 13 Zapfen 14 Rastkonturen 15 Steuervorrichtung 16 Sensor 17 Stößelbasis 18 Elektromotor 19 Antriebsmechanik 20 Spannungsversorgung 21 Motorendstufe 22 Einrichtung zur Tonerzeugung 23 Einrichtung zur Spannungsausfallerkennung 24 Positionssensor 25 It also makes sense to install a trigger button on the housing 10 or furniture body, which can be operated manually. <b> reference number </b> Furniture body 1 Bottom wall 2nd Top or top wall 3rd side walls 4, 5 Back wall 6 Revolving door 7 hinge 8th Axis of rotation D Ejection device 9 casing 10th Ejection plunger 11 Ejection ram holder 12th Bayonet lock 13 Cones 14 Locking contours 15 Control device 16 sensor 17th Ram base 18th Electric motor 19th Drive mechanism 20 Power supply 21 Motor output stage 22 Sound generating device 23 Device for voltage failure detection 24th Position sensor 25th

Claims (10)

  1. Ejection apparatus for a movable furniture part (7), in particular a rotatable door, of a piece of furniture which has a furniture body (1) having at least one wall (2) or a plurality of walls (2 to 6), wherein the ejection apparatus (9) comprises an actuator element (11) which can be detachably fastened to or in an actuator element receptacle (12) of the ejection apparatus (9), which actuator element receptacle can be moved by a drive device (19, 20) of the ejection apparatus (9), characterized by the following further features:
    a) a sensor device (17) for determining whether the movable furniture part is in the open state; and
    b) a control device (16), in particular a microcontroller, to which the sensor device (17) and the drive device (19, 20) are connected, and which is provided with a control program which is designed to control the drive device (19, 20) in such a way that the actuator element receptacle (12) can be moved into an extended position and into a retracted position of the actuator element (11),
    c) wherein the control program further comprises an actuator element failure routine with which the actuator element receptacle (12), after removal of the actuator element (11), can be moved into a mounting position for renewed positioning of the actuator element (11), in which position the actuator element (11) can be mounted on the actuator element receptacle (12).
  2. Ejection apparatus according to claim 1, characterized in that the actuator element (11) is designed as an ejection tappet (11), and in that the actuator element receptacle is designed as an ejection tappet receptacle (12).
  3. Ejection apparatus according to claim 2, characterized in that the ejection tappet (11) is detachably fastened to or in the ejection tappet receptacle (12) by means of a bayonet lock (14).
  4. Ejection apparatus according to claim 2, characterized in that the ejection tappet (11) is detachably fastened with a thread to or in the ejection tappet receptacle (12).
  5. Ejection apparatus according to one of claims 2 to 4, characterized in that the ejection tappet (11) is detachably fastened to the ejection apparatus (9) in such a way that it can be dismantled or mounted without tools.
  6. Method for controlling an ejection apparatus for a movable furniture part according to claim 1, characterized in that
    - the actuator element failure routine determines with the aid of the sensor device (17) whether the movable furniture part is in its open position after an opening movement has been carried out, and
    - the actuator element receptacle (12) is moved into a mounting position for attaching the actuator element (11), in which mounting position the actuator element (11) can be mounted on the actuator element receptacle (12) if this condition is not met.
  7. Method according to claim 6, characterized in that it comprises the following steps:
    a. in the closed state of the movable furniture part (7), the movable actuator element receptacle (12) is moved into the open position of the movable furniture part;
    b. the sensor device (17) is used to determine whether the movable furniture part is in the open state;
    c. if in step b. it is sensed and detected that the movable furniture part is in the open state, the actuator element receptacle (12) is retracted again;
    d. if, on the other hand, it is sensed in step b. and it is recognized by the control device that the movable furniture part is still in the closed state despite the opening movement of the actuator element receptacle (12), the actuator element receptacle (12) is moved at least into a mounting position in which the actuator element can be fastened to or in the actuator element receptacle (12).
  8. Method according to claim 7, characterized in that before step a. the actuator element receptacle (12) is moved into a closed position - an initialization position.
  9. Method according to claim 7 or 8, characterized in that the actuator element failure routine is run through at least after a power failure.
  10. Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that a visual or acoustic signal is emitted when the movable furniture part is not in its open position after an opening movement has been performed.
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