EP2391861A1 - Schnellstopp für eine maschinenkanone - Google Patents

Schnellstopp für eine maschinenkanone

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EP2391861A1
EP2391861A1 EP10700963A EP10700963A EP2391861A1 EP 2391861 A1 EP2391861 A1 EP 2391861A1 EP 10700963 A EP10700963 A EP 10700963A EP 10700963 A EP10700963 A EP 10700963A EP 2391861 A1 EP2391861 A1 EP 2391861A1
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EP
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control body
quick stop
shot
counterpart
movement
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EP10700963A
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English (en)
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EP2391861B1 (de
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Rainer Buhl
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F41A7/10—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing using a rotating cylindrical drum having a camming groove
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/18—Hang-fire prevention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/42—Safeties for locking the breech-block or bolt in a safety position

Definitions

  • the invention deals with a quick stop for a particular foreign-powered weapon.
  • a device for loading a machine gun which has a control body in the plane of the tube core axis.
  • the two control cams supporting control body is mounted coaxially around the weapon housing in the region of the pipe receiving.
  • One of the two cams is on the shell side, the other integrated on the front side of the control body.
  • the shell-side control cam is used for straight-line feeding of the closure, the other for locking the lock.
  • a protection system against late start or after ignition is known.
  • the weapon is equipped with a rapid stop next to a sensor for detecting a recoil, which can be brought to stop a normally continuously moving chain part and thus to stop the movement of the shutter in an engaged relative to the chain part position.
  • a locking device responsive to the sensor controls the movement of the stop between the engaged position in which the chain member is stopped and a disengaged position in which the movement of the chain member is otherwise unobstructed.
  • the protection system includes two links connected to the chain member, a main link and a safety link, and a trigger bar controlled by a solenoid and a recoil pusher bar.
  • the recoil push rod is for releasing a recoil latch when the shot is broken, the trigger bar for placing the safety member in place when locking the weapon, and releasing when the ammunition is properly fired.
  • the trigger rod engages the main member, since the solenoid is turned off.
  • such an electrically controlled solenoid is undesirable in particular in safety devices of this type, since itself prone to failure.
  • a possible material breakage of the rods also makes the safety device not functionally reliable.
  • the entire unit is also structurally very complex.
  • DE 32 18 550 C2 discloses a blocking device for a machine gun with a foreign-driven shutter drive. This is an energy resulting from the shot development for a shot control device for interrupting the external energy supply. In a non-broken shot and the absence of return movement, disengagement of a control cam of the device from a retracted position to a driving position is prevented while a shift lever is being transported by a disconnector cam to a position where the continuous throttling of the power supply is achieved.
  • the disadvantage of this solution is also the high design complexity and the associated weight.
  • the problem with a rotationally symmetrical shutter feed is now to include a quick stop, which engages in a functional manner in the shortest possible time, but this does not destroy.
  • the invention has the object to show a quick stop for such Munitionsund shutter feed.
  • the invention is based on the idea to incorporate a quick stop, which has a subordinate position on the control body, which, if a shot fails, acts on the control body and thus prevents the control body from further rotation.
  • the resulting stopping of the rotational energy of the control body is further converted into an axial movement in order to avoid a break of the quick stop or the control body.
  • a preferably integrally connected to the control body force transducer is provided, which receives the remaining rotational energy as axial movement.
  • a stop means which then, if the shot fails and a weapon return or the like is missing, causes a subordination, whereby further rotation of the control body is prevented.
  • the invention further contemplates to incorporate an energy-degrading device, so as to reduce or stop the stopped rotational energy.
  • a toothed tooth incorporated on the input side is provided on the control body into which a counterpart, likewise with a toothing, engages.
  • a force transducer for the residual energy is in turn preferably integrated in the counterpart and is formed in a simplest form by springs.
  • the stop means is controlled away, the drive continues to run normally.
  • a gas pressure is preferred, for example, in a floating storage of the weapon (shot partial return shot). If the shot remains off, the subordination remains subordinate. The further rotation of the control body is prevented. The remaining energy of the stopped control body is absorbed by the force transducer, wherein the counterpart runs out of the toothing of the control body.
  • the toothing of the control body on the one hand has a counter to the direction of rotation of the control body facing or extending sliding surface and on the other hand, an edgy shape. Accordingly, the tooth configuration is at the counterpart.
  • the stop means is a lever. This engages in the circumferentially integrated on the control body sub-position, which in turn is preferably involved in the counterpart, so that the sliding away of the counterpart is supported by the control body.
  • stop means will only attack if it fails to reach the position, although this is certainly technically complex.
  • FIG. 1 shows a control body with integrated rapid stop in a perspective view
  • FIG. 1 is a sectional view of FIG. 1,
  • FIG. 3 is an enlarged view of the quick stop of FIG. 2.
  • a control body with a shell-side control cam 2 and a frontally integrated cam 3 is marked.
  • a closure and on the front curve 3 locking blocks 20 of the closure are moved, the latter for opening or closing a cargo space 21 of a weapon unspecified darg Congressen.
  • Another, preferably provided on the other end face of the control body 1 end curve 4 is designed in the form of a toothing 5.
  • the shape of the teeth 5, 7 is similar to an angular Z and thus allows the counterpart is taken in the free direction of rotation, in the reverse direction, when the control body 1 is prevented from rotating, from the teeth 5 of the control body 1 can slide out.
  • a force transducer 8 here several springs (FIG. 2).
  • FIG. 2 An enlarged view is also the Fig. 3 can be removed.
  • a sub-position 9 is integrated on the control body 1, to which a lever 10 engages. 11 with an armor housing fixed part is characterized, for example, the lever 10 carries.
  • the lever 10 When shot, the lever 10 is preferably rotated away from the lower position 9, the control body 1 is further rotated by running a driver not shown in the control cam 2. Also rotated is the counterpart 6 with the force transducer 8. This is done by the angular shape of both teeth 5 and 7.
  • the lever 10 which is returned to its initial position after each successful pushing away, continues to engage the lower part 9.
  • the third-party drive not shown in detail (this engages in a toothing 11 of the control body 1) is stopped.
  • the control body 1 is in turn no longer rotated, since the (unspecified dargixie) driver in the shell-side control cam 2 is not moved (closure movement is prevented - locking latch remain locked).
  • the mass of the control body 1 causes only a so-called residual energy in the control body 1 is present, which rotates the control body 1 continues.
  • This residual energy is reduced by the fact that with the further rotation of the control body 1, the counterpart 6 is rotated out of the teeth 5 of the end curve 4 and pressed against the force transducer 8, whereby the mass-related (residual) movement and thus the remaining rotational energy of the control body 1 in a axial movement is converted and degraded / recorded.
  • the control body 1 can thus only rotate until the rotational energy of the same is the same as that of the force or energy absorber (of the spring assembly).
  • the control body 1 may only be rotated until the frontal locking cam can open the lock.

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Abstract

Vorgeschlagen wird ein Schnellstopp für einen Antrieb mittels eines rotationssymmetrisch am Waffengehäuse angebrachten Steuerkörpers (1) für ein lineares Zuführen eines Verschlusses einer Maschinenkanone, der eine am Steuerkörper (1) eingebundene Unterstellung (9) aufweist, die, wenn der Schuss erfolgt ist, in ihrer Bewegung frei gegeben wird und wenn der Schuss ausbleibt gesperrt bleibt. Ein ebenfalls am Steuerkörper (1) eingebundener Kraftaufnehmer (8) dient dazu, die restliche Rotationsenergie in eine axiale Bewegung umzuwandeln und dadurch die massenbedingt (Rest-) Bewegung des Steuerkörpers (1) abzubremsen. Der Kraftaufnehmer (8) sind in der einfachsten Form Federn.

Description

BESCHREIBUNG
Schnellstopp für eine Maschinenkanone
Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Schnellstopp für eine insbesondere fremd angetriebene Waffe.
Aus der EP 1 767 891 A1 ist eine Vorrichtung zum Laden einer Maschinenkanone bekannt, die über einen Steuerkörper in der Ebene der Rohrseelenachse verfügt. Der zwei Steuerkurven tragende Steuerkörper ist dabei um das Waffengehäuse im Bereich der Rohraufnahme koaxial gelagert. Eine der beiden Steuerkurven ist mantelseitig, die andere stirnseitig am Steuerkörper eingebunden. Die mantelseitige Steuerkurve dient zur geradlinigen Zuführung des Verschlusses, die andere zur Verschlussverriegelung.
Da Verschlussbewegungen bei einem Fremdantrieb unabhängig vom Gasdruck im Waffenrohr ablaufen, muss im Fall eines Anzündversagers (nach Zufuhr der Anzündenergie brennt die Treibladung in der Patrone nicht ab) bzw. Spätzünders (hier brennt die Treibladung mit deutlichem Zeitverzug ab) das Öffnen des Verschlusses verhindert werden. Dazu wird in der Regel der Gasdruck oder der Waffenlauf selbst als Indiz für einen ordnungsgemäßen Ab- brand detektiert. Fehlt diese Information, muss ein so genannter Schnellstopp ausgelöst und das Öffnen des Verschlusses verhindert werden.
Durch die Massenkräfte beim Abbremsen des Fremdantriebes, um das Öffnen zu verhindern, entstehen insbesondere bei höheren Kadenzen hohe Belastungen in bzw. an den Elementen des Antriebsstranges.
Mit der Problematik eines so genannten Schnellstopps bei fremd angetriebenen Waffen beschäftigt sich die nicht vorveröffentlichte DE 10 2007 048 470.6. Der Schnellstopp wird stetig eingelegt und im Falle eines ordnungsgemäßen Schusses wieder ausgesteuert. Im Falle eines Zündversagers läuft ein Mittel, welches mit dem Waffenrücklauf funktional verbunden ist, auf den Schnellstopp auf, die Antriebsbewegung wird gestoppt, das Entriegeln des Verschlusses unterbleibt zumindest für eine vorgebbare Zeit.
Aus der DE 30 21 200 C2 ist ein Schutzsystem gegen verspätetes Losgehen oder Nachzünden bekannt. Die Waffe ist neben einem Fühler zum Erfassen eines Rückstoßes mit einem Schnellstopp ausgerüstet, der zum Anhalten eines sich normalerweise kontinuierlich bewegenden Kettenteils und damit zum Stillsetzen der Bewegung des Verschlusses in eine bezüglich des Kettenteils eingerückte Position bringbar ist. Eine auf den Fühler ansprechende Verriegelungsvorrichtung steuert die Bewegung der Stoppvorrichtung zwischen der eingerückten Position, in welcher das Kettenteil angehalten wird, und einer ausgerückten Position, in der die Bewegung des Kettenteils ansonsten nicht behindert wird. Das Schutzsystem weist zwei mit dem Kettenteil verbundene Glieder auf, ein Hauptglied sowie ein Sicherheitsglied, sowie eine Abzugsstange, die von einem Hubmagneten gesteuert wird, und eine Rückstoßschubstange. Die Rückstoßschubstange dient zum Freisetzen eines Rückstoßklinkenriegels, wenn der Schuss gebrochen ist, die Abzugsstange zum Unterstellen des Sicherheitsgliedes beim Verriegeln der Waffe und Freigeben, wenn die Munition richtig abgefeuert ist. Für ein späteres Stillsetzen der Waffe greift die Abzugsstange am Hauptglied an, da der Hubmagnet abgeschaltet ist. Ein derartiger, elektrisch gesteuerter Hubmagnet ist jedoch insbesondere in Sicherheitseinrichtungen dieser Art unerwünscht, da selber störanfällig. Ein möglicher Materialbruch der Stangen macht die Sicherheitseinrichtung zudem nicht funktionssicher. Die gesamte Einheit ist zudem konstruktiv sehr aufwändig.
Die DE 32 18 550 C2 offenbart eine Blockiereinrichtung für eine Maschinenkanone mit einem fremd angetriebenen Verschlussantrieb. Hierbei dient eine aus der Schussentwicklung resultierende Energie für eine Schusskontrolleinrichtung zum Unterbrechen der Fremdenergiezufuhr. Bei einem nicht gebrochenen Schuss und dem Ausbleiben einer Rückbewegung wird ein Ausrücken eines Steuernockens der Einrichtung aus einer zurückgezogenen Position in eine Mitnahmeposition verhindert, während ein Schalthebel durch einen Unterbrechernocken in eine Position transportiert wird, in der die kontinuierliche Drosselung der Energiezufuhr erreicht wird. Der Nachteil dieser Lösung liegt gleichfalls im hohen konstruktiven Aufwand und dem damit verbundenen Gewicht. Das sich mit einer rotationssymmetrischen Verschlusszuführung stellende Problem liegt nun darin, einen Schnellstopp einzubinden, der in kürzester Zeit funktionsfähig in das System eingreift, dieses aber nicht zerstört.
Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen Schnellstopp für eine derartige Munitionsund Verschlusszuführung aufzuzeigen.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.
Ausgehend von einem rotationssymmetrisch angebrachten Steuerkörper, über den das Öffnen und Schließen des Verschlusses realisiert wird, liegt der Erfindung die Idee zugrunde, einen Schnellstopp einzubinden, der eine am Steuerkörper eingebundene Unterstellung aufweist, die, wenn ein Schuss ausbleibt, an den Steuerkörper angreift und damit den Steuerkörper am Weiterdrehen hindert. Das dadurch auftretende Stoppen der Rotationsenergie des Steuerkörpers wird des Weiteren in eine axiale Bewegung umgewandelt, um ein Brechen des Schnellstopps bzw. des Steuerkörpers zu vermeiden. Dazu ist ein vorzugsweise am Steuerkörper eingebundener Kraftaufnehmer vorgesehen, der die restliche Rotationsenergie als axiale Bewegung aufnimmt.
Es wird somit erfindungsgemäß ein Stoppmittel vorgeschlagen, das dann, wenn der Schuss ausbleibt und ein Waffenrücklauf oder dergleichen fehlt, eine Unterstellung bewirkt, wodurch ein Weiterdrehen des Steuerkörpers unterbunden wird. Um jedoch einen Bruch der Vorrichtung zu vermeiden, sieht die Erfindung in Weiterführung vor, eine Energie abbauende Einrichtung einzubinden, um so die gestoppte Rotationsenergie abzubauen bzw. aufzunehmen.
Zur Lösung dieses Problems ist am Steuerkörper beispielsweise eine stimseitig eingearbeitete Verzahnung vorgesehen, in die ein Gegenstück, ebenfalls mit einer Verzahnung, eingreift. Ein Kraftaufnehmer für die Restenergie ist seinerseits vorzugsweise im Gegenstück eingebunden und wird in einer einfachsten Form durch Federn gebildet.
Erfolgt ein Waffenrücklauf oder wird ein sich aufbauender Gasdruck für den Schnellstopp bzw. die Prüfung der exakten Funktionsweise berücksichtigt, wird das Stoppmittel weggesteuert, der Antrieb läuft normal weiter. - Ein Gasdruck wird beispielsweise bei einer schwimmenden Lagerung der Waffe (Schuss- Teilrücklauf- Schuss) bevorzugt. Bleibt der Schuss aus, bleibt die Unterstellung unterstellt. Das weitere Verdrehen des Steuerkörpers wird verhindert. Die restliche Energie des gestoppten Steuerkörpers wird durch den Kraftaufnehmer aufgenommen, wobei das Gegenstück aus der Verzahnung des Steuerkörpers herausläuft. Dazu besitzt die Verzahnung des Steuerkörpers einerseits eine entgegen der Drehrichtung des Steuerkörpers weisende bzw. verlaufende Gleitfläche und andererseits eine kantige Form. Entsprechend ist die Zahnkonfiguration am Gegenstück.
In einer einfachsten Ausführung ist das Stoppmittel ein Hebel. Dieser greift in die umfangs- seitig am Steuerkörper eingebundene Unterstellung, die ihrerseits vorzugsweise am Gegenstück eingebunden ist, sodass das Weggleiten des Gegenstückes vom Steuerkörper unterstütz wird.
Alternativ besteht die Möglichkeit, dass das Stoppmittel erst beim Ausbleiben an die Unterstellung angreift, wenngleich dies sicherlich technisch aufwändiger ist.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Steuerkörper mit eingebundenem Schnellstopp in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung aus Fig. 1 ,
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Schnellstopps aus Fig. 2.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Steuerkörper mit einer mantelseitigen Steuerkurve 2 sowie einer stirnseitig eingebundenen Steuerkurve 3 gekennzeichnet. Über die mantelseitige Steuerkurve 2 wird ein Verschluss und über die Stirnkurve 3 werden Verriegelungssteine 20 des Verschlusses bewegt, letztere zum Öffnen oder Verschließen eines Ladungsraumes 21 einer nicht näher dargstellten Waffe. Eine weitere, vorzugsweise an der anderen Stirnseite des Steuerkörpers 1 vorgesehene Stirnkurve 4 ist in Form einer Verzahnung 5 ausgeführt. In die Verzahnung 5 greift ein Gegenstück 6 mit einer (Gegen-)Verzahnung 7 ein. Die Form der Verzahnung 5, 7 ist vergleichbar mit einem kantigen Z und ermöglicht so, dass das Gegenstück in der freien Drehrichtung mitgenommen wird, in der Sperrrichtung, wenn der Steuerkörper 1 am Drehen gehindert wird, aus der Verzahnung 5 des Steuerkörpers 1 heraus gleiten kann.
Im Gegenstück 6 gelagert ist ein Kraftaufnehmer 8, hier mehrere Federn (Fig. 2). Eine vergrößerte Darstellung ist zudem der Fig. 3 entnehmbar. Mit dem Gegenstück 6 funktional in Verbindung stehend ist einer Unterstellung 9 am Steuerkörper 1 eingebunden, an die ein Hebel 10 angreift. Mit 11 ist ein waffengehäusefestes Teil gekennzeichnet, dass beispielsweise den Hebel 10 trägt.
Die Funktionsweise des Schnellstopps ist wie folgt, wobei sich auf die in der EP 1 767 891 A1 näher beschriebene Zuführung des Verschlusses über den Steuerkörper 1 Bezug genommen wird:
Bei erfolgtem Schuss wird der Hebel 10 von der Unterstellung 9 bevorzugt weggedreht, der Steuerkörper 1 wird durch Ablaufen eines nicht näher dargestellten Mitnehmers in der Steuerkurve 2 weiter gedreht. Ebenfalls mitgedreht wird das Gegenstück 6 mit dem Kraftaufnehmer 8. Dies erfolgt durch die kantige Form beider Verzahnungen 5 und 7.
Bleibt jedoch der Schuss aus, greift der Hebel 10, der nach jedem erfolgtem Wegdrücken wieder in seine Ausgangslage überführt wird, weiterhin an der Unterstellung 9 an. Zeitgleich wird der nicht näher dargestellte Fremdantrieb (dieser greift in eine Verzahnung 11 des Steuerkörpers 1) gestoppt. Der Steuerkörper 1 wird nun seinerseits nicht mehr weiter gedreht, da der (nicht näher dargstellte) Mitnehmer in der mantelseitigen Steuerkurve 2 nicht weiter bewegt wird (Verschlussbewegung wird unterbunden - Verschlussriegel bleiben verriegelt).
Allein die Masse des Steuerkörpers 1 bewirkt jedoch, dass noch eine sogenannte Restenergie im Steuerkörper 1 vorhanden ist, die den Steuerkörper 1 weiter dreht. Diese Restenergie wird dadurch abgebaut, dass mit dem Weiterdrehen des Steuerkörpers 1 das Gegenstück 6 aus der Verzahnung 5 der Stirnkurve 4 herausgedreht und gegen den Kraftaufnehmer 8 gedrückt wird, wodurch die massenbedingte (Rest-) Bewegung und damit die restliche Rotationsenergie des Steuerkörpers 1 in eine axiale Bewegung umgewandelt und abgebaut / aufgenommen wird. Der Steuerkörper 1 kann somit nur noch soweit drehen bis die Rotationsenergie desselben gleich groß ist wie die des Kraft- bzw. Energieaufnehmers (des Federpaketes). Der Steuerkörper 1 darf im Übrigen nur soweit gedreht werden, bis die stirnseitige Verriegelungskurve die Verriegelung öffnen kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Schnellstopp für einen Antrieb mittels eines rotationssymmetrisch am Waffengehäuse angebrachten Steuerkörpers (1) für ein lineares Zuführen eines Verschlusses einer Maschinenkanone, wobei über den Steuerkörper (1) das Öffnen und Schließen des Verschlusses realisiert wird, gekennzeichnet durch eine am Steuerkörper (1) eingebundene Unterstellung (9), die, wenn der Schuss erfolgt ist, den Steuerkörper (1) in seiner Bewegung frei gibt und wenn der Schuss ausbleibt, die Bewegung des Steuerkörpers (1) unterbindet.
2. Schnellstopp nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein am Steuerkörper (1) eingebundenen Kraftaufnehmer (10) die restliche Rotationsenergie in eine axiale Bewegung umwandelt und dadurch die massenbedingt Bewegung des Steuerkörpers (1) abbremst.
3. Schnellstopp nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftaufnehmer (10) in einem Gegenstück (6) eingebunden ist, das an den Steuerkörper (1) angreift.
4. Schnellstopp nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkörper (1) eine vorzugsweise stirnseitige Verzahnung (5) aufweist, in das Gegenstück (6) mit einer Verzahnung (7) eingreift.
5. Schnellstopp nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftaufnehmer (8) Federn sind.
6. Schnellstopp nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an die Unterstellung (9) ein Hebel (9) angreift.
7. Schnellstopp nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterstellung (9) am Gegenstück (6) angebracht ist.
EP10700963.1A 2009-02-02 2010-01-22 Schnellstopp für eine maschinenkanone Not-in-force EP2391861B1 (de)

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