EP2373446B1 - Procédé d'utilisation d'un marteau - Google Patents

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EP2373446B1
EP2373446B1 EP09799491.7A EP09799491A EP2373446B1 EP 2373446 B1 EP2373446 B1 EP 2373446B1 EP 09799491 A EP09799491 A EP 09799491A EP 2373446 B1 EP2373446 B1 EP 2373446B1
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EP
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ram
hammer
additional acceleration
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Markus Bieg
Rainer Bopp
Michael Beloch
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/20—Drives for hammers; Transmission means therefor
    • B21J7/22—Drives for hammers; Transmission means therefor for power hammers
    • B21J7/30—Drives for hammers; Transmission means therefor for power hammers operated by electro-magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/42—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by magnetic means, e.g. electromagnetic

Definitions

  • the invention provides for the regulation of the brake and / or the retaining device and / or the additional acceleration device to be made as a function of whether the linear motor is switched off or switched off as intended.
  • the brake and / or restraint device can make holding or braking of the bear usually with a lower energy consumption compared to the linear motor.
  • a position of a linear motor is understood to mean the position in which a primary part of the linear motor is at a secondary part of the linear motor.
  • FIG. 2 is shown in a schematic, partially sectioned view another hammer 1.
  • This is designed as a counter-impact hammer 17 and comprises two bears 3, 18, which are coupled via a hydraulic 19 with each other in their movement in the direction of arrows y, y '.
  • the hydraulic coupling forces the two bears 3, 18 to move in opposite directions.
  • the executed as Oberbär Bear 3 carries an upper part 5 of a Schmiedegesenks 6 and executed as a lower bear Bear 18 carries a corresponding lower part 7 of the Schmiedegesenks 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Claims (13)

  1. Procédé d'actionnement d'un marteau (1, 2, 17) avec au moins une masse (3, 18) pouvant être entraînée par au moins un moteur linéaire (9, 10, 20, 21) et une unité de régulation (13),
    - le moteur linéaire (9, 10, 20, 21) comprenant une partie primaire (9a, 10a, 20a, 21 a) et une partie secondaire (9b, 10b, 20b, 21 b), la partie primaire (9a, 10a, 20a, 21 a) étant disposée sur un châssis de machine (4) et la partie secondaire (9b, 10b, 20b, 21 b) étant reliée avec la masse (3) ;
    - la masse (3) étant accélérée par le moteur linéaire (9, 10, 20, 21) avant un impact,
    - le moteur linéaire (9, 10, 20, 21) étant réglé à une force nulle par l'unité de régulation (13), lors du mouvement vers le bas de la masse (3), avant d'atteindre le point de rebroussement (U) de la masse (3), en fonction du temps et/ou en fonction de la vitesse et/ou en fonction de la trajectoire,
    - le champ du moteur linéaire (9, 10, 20, 21) étant inversé et
    - le moteur linéaire (9, 10, 20, 21) étant à nouveau réglé pour la transmission d'une force pour l'entraînement de la masse (3) dans son mouvement vers le haut
    caractérisé en ce que
    - la position (S3) du moteur linéaire (9, 10, 20, 21), lorsque celui-ci se déplace avec une force nulle, est suivie par l'unité de régulation (13) lorsque le déplacement de la masse (3) continue,
    - la position, qui se modifie encore avec le mouvement vers le bas de la masse (3), du ou des moteurs linéaires (9, 10) est suivie par l'unité de régulation (13) à l'aide d'un capteur de position (11) et/ou à l'aide d'une surveillance directe de la partie secondaire (9b, 10b) se déplaçant avec la masse (3).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage pour la transmission d'une force du moteur linéaire (9, 10, 20, 21) a lieu en fonction du temps et/ou de la vitesse et/ou de la trajectoire et/ou en ce qu'un moment pour la commutation pour la transmission d'une force du moteur linéaire (9, 10, 20, 21) est calculé au préalable par l'unité de régulation (13), plus particulièrement sur la base de paramètres mesurés, plus particulièrement sur la base d'impacts précédents du marteau.
  3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le champ du moteur linéaire (9, 10, 20, 21) est inversé avant un impact de la masse (3, 18) sur une pièce (16).
  4. Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 2, caractérisé en ce que le champ du moteur linéaire (9, 10, 20, 21) est inversé après un impact de la masse (3, 18) sur une pièce (16).
  5. Procédé d'actionnement d'un marteau (1, 2, 17) avec au moins une masse (3, 18) pouvant être entraînée par au moins un moteur linéaire (9, 10, 20, 21) et une unité de régulation (13) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de freinage (14) et/ou un dispositif de retenue (12) et/ou un dispositif d'accélération supplémentaire (15, 15a) est régulé par l'unité de régulation (13) en fonction d'un résultat, avec lequel le moteur linéaire (9, 10, 20, 21) agit sur la masse (3, 18), et/ou en fonction d'un état du moteur linéaire (9, 10, 20, 21).
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la régulation du dispositif de freinage (14) et/ou du dispositif de retenue (12) et/ou du dispositif d'accélération supplémentaire (15, 15a) a lieu en fonction du fait que la masse (3, 18) n'est pas accélérée, déplacée ou retardée comme prévu par le moteur linéaire.
  7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la régulation du dispositif de freinage (14) et/ou du dispositif de retenue (12) et/ou du dispositif d'accélération supplémentaire (15, 15a) a lieu en fonction du fait que la masse (3, 18) n'est pas maintenue en place comme prévu par le moteur linéaire (9, 10, 20, 21).
  8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la régulation du dispositif de freinage (14) et/ou du dispositif de retenue (12) et/ou du dispositif d'accélération supplémentaire (15, 15a) a lieu en fonction du fait que le moteur linéaire (9, 10, 20, 21) est réglé pour une force nulle ou arrêté comme prévu.
  9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif d'accélération supplémentaire (15, 15a) est régulé par l'unité de régulation (13) en fonction d'un résultat, avec lequel le moteur linéaire (9, 10, 20, 21) agit sur la masse (3, 18) et/ou en fonction d'un état du moteur linéaire (9, 10, 20, 21).
  10. Procédé pour l'actionnement d'un marteau selon la revendication 9, caractérisé en ce que, entre le châssis de machine (4) et la masse (3), le dispositif d'accélération supplémentaire (15) est disposé en tant que dispositif d'entraînement supplémentaire, à l'aide duquel la masse (3), par exemple dans son mouvement vers le bas, peut être accélérée de manière supplémentaire, si un écart par rapport à la vitesse de consigne est constaté lors d'un mouvement vers le bas dans la direction de la flèche (y').
  11. Procédé pour l'actionnement d'un marteau selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la régulation du dispositif d'accélération supplémentaire (15, 15a) a lieu en fonction du fait que la masse (3, 18) n'est pas accélérée, déplacée ou retardée comme prévu par le moteur linéaire.
  12. Procédé pour l'actionnement d'un marteau selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la régulation du dispositif d'accélération supplémentaire (15, 15a) a lieu en fonction du fait que la masse (3, 18) n'est pas maintenue en place comme prévu dans une position définie par le moteur linéaire (9, 10, 20, 21).
  13. Procédé pour l'actionnement d'un marteau selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la régulation du dispositif d'accélération supplémentaire (15, 15a) a lieu en fonction du fait que le moteur linéaire (9, 10, 20, 21) est réglé pour une force nulle ou arrêté comme prévu.
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