ES2553967T3

ES2553967T3 - Procedimiento de utilización de un martillo

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Publication number: ES2553967T3
Application number: ES09799491.7T
Authority: ES
Inventors: Markus Bieg; Rainer Bopp; Michael Beloch
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2008-12-22
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2015-12-15
Anticipated expiration: 2029-10-29
Also published as: CN102264488A; EP2373446B1; WO2010072186A1; EP2373446A1; DE102008064228A1; CN107030238B; CN107030238A; HUE025655T2; CN102264488B

Abstract

Procedimiento de utilización de un martillo (1, 2, 17) con al menos un ariete (3, 18) accionable por al menos un motor lineal (9, 10, 20, 21) y una unidad de regulación (13), - en donde el motor lineal (9, 10, 20, 21) comprende un parte primaria (9a, 10a, 20a, 21a) y una parte secundaria(9b, 10b, 20b, 21b), en donde la parte primaria (9a, 10a, 20a, 21a) se dispone en un bastidor de la máquina (4) y estando la parte secundaria (9b, 10b, 20b, 21b) conectada con el ariete (3); - en donde el motor lineal (9, 10, 20, 21) acelera al ariete (3) antes de un impacto, - en donde la unidad de regulación (13) conmuta a un modo sin fuerza al motor lineal (9, 10, 20, 21) durante el movimiento aguas abajo del ariete (3) antes de alcanzar el punto inferior de inversión (U) del ariete (3) en función del tiempo y/o en función de la velocidad y/o en función de la trayectoria, - en donde el campo del motor lineal (9, 10, 20, 21) se invierte y - en donde el motor lineal (9, 10, 20, 21) se conmuta de nuevo proporcionando fuerza para llevar del ariete (3) en su movimiento aguas arriba caracterizado porque - la posición (S3) del motor lineal (9, 10, 20, 21), si este se desplaza libre de fuerzas, es rastreada por la unidad de regulación (13) durante el desplazamiento ulterior del ariete (3), - en donde la posición del y/o de los motor(es) lineal(es) (9, 10) se rastrea en su variación con el movimiento aguas abajo del ariete (3) por parte de la unidad de regulación (13) por medio de un sensor de posición (11) y/o por medio de una monitorización directa de la parte secundaria (9b, 10b) que se desplaza con el ariete (3).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento de utilization de un martillo

La presente invention se relaciona con un procedimiento de utilization de un martillo conforme al termino generico de la revindication 1.

Gracias a la GB 1 195 694 se conoce un martillo con al menos un ariete accionable por al menos un motor lineal y una unidad de regulacion.

Gracias a la DE 23 50 408 A1 se conoce un dispositivo para regular la elevation de un empujador mecanico, en el que un motor lineal acciona un empujador, que comprende un dispositivo para regular la carrera de elevation, acelerando el empujador al motor lineal antes de un impacto, conmutando el dispositivo a un modo libre de fuerzas para regular la elevation al motor lineal durante el movimiento aguas abajo del empujador antes de alcanzar el punto inferior de inversion del empujador en funcion de la velocidad, invirtiendose el campo magnetico del motor lineal y conmutandose el motor lineal de nuevo acoplando una fuerza para el arrastre del empujador en su movimiento aguas arriba.

Es objeto de la invention proponer un procedimiento de utilization de un martillo, que posibilite controlar y/o regular su motor lineal en funcion de la situation.

Este objeto se resuelve mediante las revelaciones caracterlsticas de la revindication 1 partiendo de las caracterlsticas del termino generico de la revindication 1. En las subreivindicaciones se indican perfeccionamientos favorables y oportunos.

El procedimiento conforme a la invention de utilization de un martillo preve, que el motor lineal acelere al ariete antes del impacto, conmutando la unidad de regulation a un modo libre de fuerzas al motor lineal durante el movimiento aguas abajo del ariete antes de alcanzar el punto inferior de inversion del ariete en funcion del tiempo y/o en funcion de la velocidad y/o en funcion de la trayectoria, efectuando la unidad de regulation un rastreo de la position del motor lineal durante el desplazamiento ulterior del ariete e invirtiendose el campo magnetico del motor lineal y conmutandose de nuevo el motor lineal liberando fuerza para el arrastre del ariete en su movimiento aguas arriba. Con un procedimiento tal es posible, accionar tambien martillos con una masa de ariete en el rango de toneladas, de forma que el motor lineal y/o las piezas conectadas con el no reciban ningun dano mediante la inversion abrupta del desplazamiento y/o que la inversion del desplazamiento sea claramente factible respecto a la tecnica de regulation. El fundamento de la invention consiste en realizar un rastreo al motor lineal tambien cuando este se desplace libre de fuerzas e invertir el campo magnetico de modo temprano, para proporcionar de este modo un intervalo suficiente para el ciclo de histeresis.

La invention preve particularmente efectuar la activation y/o la conmutacion mediante la transmision de fuerza del motor lineal invertido, que eleva de nuevo al ariete, en funcion del tiempo y/o en funcion de la velocidad y/o en funcion de la trayectoria y/o calcular un momento para la activation y/o la conmutacion con transmision de fuerza del motor lineal particularmente en base a los parametros medidos, medidos particularmente en anteriores impactos del martillo, mediante la unidad de regulation. De este modo es posible, abrir al ciclo de histeresis un intervalo maximo y conmutar el motor lineal lo mas temprano posible libre de fuerzas y activarlo de nuevo lo mas tarde posible en estado invertido para el retroceso.

En adelante, el procedimiento conforme a la invention preve invertir el campo del motor lineal ya antes de un impacto del ariete sobre una pieza. De este modo puede actuar el motor lineal inmediatamente tras el impacto con toda su fuerza sobre el ariete. Esto es particularmente necesario cuando deba evitarse un impacto adhesivo.

En adelante el procedimiento conforme a la invention preve invertir el campo del motor lineal solo tras un impacto del ariete sobre una pieza. De este modo puede emplearse durante un rebote previsiblemente fuerte un mayor intervalo, pues el ariete rebotante puede ser arrastrado por el motor lineal desde una position ya ligeramente elevada.

El procedimiento conforme a la invention de utilization de un martillo preve particularmente tambien, regular un dispositivo de frenada y/o un dispositivo de retention y/o un dispositivo de aceleracion adicional mediante la unidad de regulation en funcion de un resultado, con el que el motor lineal actua sobre el ariete, y/o en funcion de un estado del motor lineal. De este modo es posible influir compensatoriamente sobre el trabajo del motor lineal, por ejemplo, reforzarlo o frenarlo. Nucleo de este procedimiento es realizar una intervention en el trabajo del motor lineal en un momento lo mas temprano posible y as! elevar particularmente la calidad de los impactos del martillo y/o elevar la seguridad operacional del martillo.

La presente invencion preve particularmente efectuar la regulation del dispositivo de frenada y/o del dispositivo de retention y/o del dispositivo de aceleracion adicional en funcion de si el motor lineal acelera, desplaza o retarda al ariete, tal y como se preve. Mediante una monitorizacion directa del efecto del motor lineal sobre los arietes puede optimizarse la utilization del martillo con dispositivos adicionales dimensionados relativamente pequenos, pues 5 interviene temprano en el proceso de utilizacion. Esto permite, por otro lado, un dimensionado comparativamente debil del motor lineal, pues este se refuerza cuando sea necesario mediante los dispositivos adicionales.

En adelante preve la invencion realizar la regulacion del dispositivo de frenada y/o del dispositivo de retencion y/o del dispositivo de aceleracion adicional en funcion de si el motor lineal mantiene al ariete en una position definida, tal y como se preve. De este modo se puede elevar mucho particularmente la seguridad.

10 Finalmente, la presente invencion preve llevar a cabo la regulacion del dispositivo de frenada y/o del dispositivo de retencion y/o del dispositivo de aceleracion adicional en funcion de si el motor lineal se acopla o desacopla libre de fuerzas, tal y como se preve. Particularmente el dispositivo de frenada y/o dispositivo de retencion puede efectuar la sujecion o frenada del ariete generalmente con un menor consumo de energla en comparacion con el motor lineal.

En el sentido de de la invencion se entiende por martillo un martillo de forja, configurado como as! llamado martillo 15 sencillo, que comprende un ariete, o como as! llamado martillo de contragolpe, que presenta dos arietes opuestos, por ejemplo, electricamente y/o hidraulicamente acoplados.

En el sentido de la invencion se entiende por un movimiento aguas abajo del ariete un desplazamiento del ariete, en el que este se acerca a una pieza a tratar. En el sentido de la invencion se entiende por un movimiento aguas arriba del ariete un desplazamiento del ariete, en el que este se aleja de una pieza a tratar.

20 En el sentido de la invencion se entiende por una posicion de un motor lineal la posicion, en la que una parte primaria del motor lineal esta hacia una parte secundaria del motor lineal.

Otros detalles de la invencion se describen en el diseno en base a los ejemplos de ejecucion representados esquematicamente.

En este contexto muestran:

25 Figura 1: una representation esquematica de un martillo sencillo;

Figura 2: una representacion esquematica de un martillo de contragolpe y

Figura 3: una section del martillo de contragolpe mostrado en la Figura 2 .

En la Figura 1 se muestra en representacion esquematica un martillo 1, configurado como martillo sencillo 2, que comprende un ariete 3. El ariete 3 se lleva a un bastidor de la maquina 4 y soporta una parte superior 5 de una 30 estampa de forja 6, que coopera con una parte inferior 7 de la estampa de forja 6. En este contexto la parte inferior 7 se dispone sobre una chabota 8 del martillo 1. El ariete 3 se desplaza mediante dos motores lineales 9, 10 dispuestos simetricamente respecto a su eje externo L en las direcciones de las flechas y e y'. Cada motor lineal 9, 10 comprende una parte primaria 9a, 10a y una parte secundaria 9b, 10b, disponiendose las partes primarias 9a y 10a en el bastidor de la maquina 4 y estando conectadas las partes secundarias 9b y 10b con el ariete 3. Una 35 posicion S3 de los motores lineales 9, 10 y/o del ariete 3 y/o de las partes secundarias 9b, 10b respecto de las partes primarias 9a, 10a se capta mediante un sensor de posicion 11. En el bastidor de la maquina 4 se dispone en adelante un dispositivo de retencion 12, que se regula en funcion de un resultado, con el que el y/o los motor(es) lineal"(es) 9, 10 actua(n) sobre el ariete 3, y/o en funcion de un estado del y/o de los motor(es) lineal(es) 9, 10 por medio de una unidad de regulacion 13. El dispositivo de retencion 12 se preve particularmente, para sujater al ariete 40 3 en la posicion S3 representada y posibilitar as! por ejemplo, una sustitucion libre de peligros de la estampa de forja

6. Por encima del ariete 3 se dispone un dispositivo de frenada 14, por medio del cual se puede frenar el ariete 3, si los motores lineales 9, 10 lo elevan demasiado alto y/o demasiado rapido en la direction de la flecha y. Finalmente, entre el bastidor de la maquina 4 y el ariete 3 se dispone como impulso adicional aun un dispositivo de aceleracion adicional 15, por medio del que el ariete 3, por ejemplo, puede acelerarse en su movimiento aguas abajo por 45 anadidura, si se indicara una desviacion de la velocidad teorica durante un movimiento aguas abajo en la direccion de la flecha y'. Si el golpe de martillo se debiera ejecutar sobre una pieza 16 representada con llneas de trazos, el ariete 3 serla acelerado por al menos un motor lineal 9, 10 en la direccion de la flecha y', conectando libre de fuerzas la unidad de regulacion 13 el y/o los motor(es) lineal(es) 9, 10 antes de alcanzar un punto inferior de inversion U del ariete 3 tras un periodo dado anteriormente y/o en funcion del alcance de una velocidad dada anteriormente y/o en 50 funcion del retroceso de un trecho dado anteriormente y/o en un punto de trayectoria predeterminado. A continuation se efectua un rastreo de la posicion variable con el movimiento aguas abajo del ariete 3 del y/o de los motor(es) lineal(es) 9, 10 a traves de la unidad de regulacion 13 por medio del sensor de posicion 11 y/o por medio de una monitorizacion directa de la parte secundaria 9b, 10b que se desplaza con el ariete 3. Finalmente, se cambia

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la polaridad del campo del y/o de los motor(es) lineal(es) 9, 10, activandose de nuevo el y/o los motor(es) lineal(es) 9, 10 entonces para el arrastre del ariete 3 en su movimiento aguas arriba.

En la Figura 2 se muestra en vista esquematica, parcialmente seccionada otro martillo 1. Este se implementa como martillo de contragolpe 17 y comprende dos arietes 3, 18, que se acoplan mediante una hidraulica 19 en su desplazamiento en la direccion de las flechas y, y'. El acoplamiento hidraulico fuerza a ambos arietes 3, 18 a un desplazamiento opuesto. El ariete 3 ejecutado como ariete superior porta una parte superior 5 de una estampa de forja 6 y el ariete 18 ejecutado como ariete inferior porta una correspondiente parte inferior 7 de la estampa de forja 6. Tal y como puede verse en la vista seccionada mostrada en la Figura 3, que muestra un corte del martillo 1 mostrado en la Figura 2 correspondiente a la llnea de corte III-III, , wird el ariete 3 es accionado por cuatro motores lineales 9, 10, 20 y 21 . Estos incluyen una parte primaria 9a, 10a, 20a, 21a dispuesta en cada caso en un bastidor de la maquina 4 y una parte secundaria 9b, 10b, 20b, 21b dispuesta en el ariete 3. Las posiciones S3, S18 de ambos arietes 3, 18 se monitorizan mediante sensores de posicion 11, 22 y se transmiten a una unidad de regulacion 13. As! mismo como el martillo sencillo representado en la Figura 1, el martillo de contragolpe 17 representado en las Figuras 2 y 3 muestra un dispositivo de frenada 14, un dispositivo de retencion 12 y un dispositivo de aceleracion adicional 15. En este contexto, el dispositivo de retencion 12 comprende un primer perno de bloqueo 12a, mediante el cual puede bloquearse el ariete 3, y un segundo perno de bloqueo 12b, mediante el cual puede bloquearse el ariete 18. El dispositivo de aceleracion adicional 15 esta formado por otro motor lineal 15a, que actua a demanda sobre el ariete 18.

La presente invencion no esta limitada a los ejemplos de ejecucion representados o descritos. Comprende antes bien perfeccionamientos de la invencion en el contexto de las reivindicaciones de derecho de proteccion.

Lista de slmbolos de referencia:

1: martillo

2: martillo sencillo

3: ariete

4: bastidor de la maquina

5: parte superior de 6

6: estampa de forja

7: parte inferior de 6

8: chabota

9, 10: motor lineal

9a, 10a: parte primaria de 9, 10

9b, 10b: parte secundaria de 9, 10

11: sensor de posicion de 3

12: dispositivo de retencion

13: unidad de regulacion

14: dispositivo de frenada

15: dispositivo de aceleracion adicional

15a: otro motor lineal

16: pieza

17: martillo de contragolpe

18: ariete

19: hidraulico

20, 21: motor lineal

20a, 21a: parte primaria de 20, 21

5 20b, 21b: parte secundaria de 20, 21

22: sensor de posicion de 18

L: eje externo

S3, S18: posicion de 3 y/o 18

U: punto inferior de inversion

10 y, y': direccion de desplazamiento de 3 y/o 18

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de utilizacion de un martillo (1, 2, 17) con al menos un ariete (3, 18) accionable por al menos un motor lineal (9, 10, 20, 21) y una unidad de regulation (13),

- en donde el motor lineal (9, 10, 20, 21) comprende un parte primaria (9a, 10a, 20a, 21a) y una parte secundaria(9b, 10b, 20b, 21b), en donde la parte primaria (9a, 10a, 20a, 21a) se dispone en un bastidor de la maquina (4) y estando la parte secundaria (9b, 10b, 20b, 21b) conectada con el ariete (3);

- en donde el motor lineal (9, 10, 20, 21) acelera al ariete (3) antes de un impacto,

- en donde la unidad de regulacion (13) conmuta a un modo sin fuerza al motor lineal (9, 10, 20, 21) durante

el movimiento aguas abajo del ariete (3) antes de alcanzar el punto inferior de inversion (U) del ariete (3) en funcion del tiempo y/o en funcion de la velocidad y/o en funcion de la trayectoria,

- en donde el campo del motor lineal (9, 10, 20, 21) se invierte y

- en donde el motor lineal (9, 10, 20, 21) se conmuta de nuevo proporcionando fuerza para llevar del ariete

(3) en su movimiento aguas arriba

caracterizado porque

- la position (S3) del motor lineal (9, 10, 20, 21), si este se desplaza libre de fuerzas, es rastreada por la unidad de regulacion (13) durante el desplazamiento ulterior del ariete (3),

- en donde la posicion del y/o de los motor(es) lineal(es) (9, 10) se rastrea en su variation con el movimiento aguas abajo del ariete (3) por parte de la unidad de regulacion (13) por medio de un sensor de posicion (11) y/o por medio de una monitorizacion directa de la parte secundaria (9b, 10b) que se desplaza con el ariete (3).

2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la conmutacion con transmision de fuerza del motor lineal (9, 10, 20, 21) se lleva a cabo en funcion del tiempo y/o en funcion de la velocidad y/o en funcion de la trayectoria y/o porque un instante para la conmutacion con transmision de fuerza del motor lineal (9, 10, 20, 21) es calculado previamente por la unidad de regulacion (13) particularmente en base a los parametros medidos, particularmente en base a los parametros medidos durante los anteriores impactos del martillo.

3. Procedimiento segun una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el campo del motor lineal (9, 10, 20, 21) se invierte antes de un impacto del ariete (3, 18) sobre una pieza (16).

4. Procedimiento segun una de las anteriores reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el campo del motor lineal (9, 10, 20, 21) se invierte tras un impacto del ariete (3, 18) sobre una pieza (16).

5. Procedimiento de utilizacion de un martillo (1, 2, 17) con al menos un ariete (3, 18) accionable por al menos un motor lineal (9, 10, 20, 21) y una unidad de regulacion (13) segun una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque un dispositivo de frenada (14) y/o un dispositivo de retention (12) y/o un dispositivo de aceleracion adicional (15, 15a) se regula mediante la unidad de regulacion (13) en funcion de un resultado, con el que el motor lineal (9, 10, 20, 21) actua sobre el ariete (3, 18), y/o en funcion de un estado del motor lineal (9, 10, 20, 21).

6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la regulacion del dispositivo de frenada (14) y/o del dispositivo de retencion (12) y/o del dispositivo de aceleracion adicional (15, 15a) se lleva a cabo en funcion de si el motor lineal acelera, desplaza o retarda el ariete (3, 18), tal y como se preve.

7. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la regulacion del dispositivo de frenada (14) y/o del dispositivo de retencion (12) y/o del dispositivo de aceleracion adicional (15, 15a) se lleva a cabo en funcion de si el motor lineal (9, 10, 20, 21) mantiene el ariete (3, 18) en una posicion definida, tal y como se preve.

8. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la regulacion del dispositivo de frenada (14) y/o del dispositivo de retencion (12) y/o del dispositivo de aceleracion adicional (15, 15a) se lleva a cabo en funcion de si el motor lineal (9, 10, 20, 21) se acopla o desacopla en modo libre de fuerzas, tal y como se preve.

9. Procedimiento segun una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque un dispositivo de aceleracion adicional (15, 15a) se regula mediante la unidad de regulacion (13) en funcion de un resultado, con el que el motor lineal (9, 10, 20, 21) actua sobre el ariete (3, 18), y/o en funcion de un estado del motor lineal (9, 10, 20, 21).

10. Procedimiento de utilizacion de un martillo segun la reivindicacion 9, caracterizado porque entre el bastidor de la 5 maquina (4) y el ariete (3) se dispone de otro dispositivo de aceleracion adicional (15) como impulso adicional, por

medio del cual puede acelerarse adicionalmente el ariete (3), por ejemplo, en su movimiento aguas abajo, si se detectara una desviacion de la velocidad teorica durante un movimiento aguas abajo en la direccion de la flecha (y').

11. Procedimiento segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado porque la regulacion del dispositivo de aceleracion adicional (15, 15a) se lleva a cabo en funcion de si el motor lineal acelera, desplaza o retarda al ariete (3, 18), tal y

10 como se preve.

12. Procedimiento segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado porque la regulacion del dispositivo de aceleracion adicional (15, 15a) se lleva a cabo en funcion de si el motor lineal (9, 10, 20, 21) mantiene el ariete (3, 18) en una posicion definida, tal y como se preve.

13. Procedimiento segun a la reivindicacion 9 o 10, caracterizado porque la regulacion del dispositivo de aceleracion 15 adicional (15, 15a) se lleva a cabo en funcion de si el motor lineal (9, 10, 20, 21) se acopla o desacopla en modo

libre de fuerzas, tal y como se preve.