EP2354423A1 - Outil de réglage de fin de course - Google Patents

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EP2354423A1
EP2354423A1 EP11153401A EP11153401A EP2354423A1 EP 2354423 A1 EP2354423 A1 EP 2354423A1 EP 11153401 A EP11153401 A EP 11153401A EP 11153401 A EP11153401 A EP 11153401A EP 2354423 A1 EP2354423 A1 EP 2354423A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjustment tool
adjustment
apron
stop
abutment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11153401A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2354423B1 (fr
Inventor
Jean-François Bocquet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP2354423A1 publication Critical patent/EP2354423A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2354423B1 publication Critical patent/EP2354423B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/17—Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/17046—Bottom bars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Definitions

  • the invention relates to a tool for adjusting the limit switch, of the removable type, for the semi-automatic adjustment of home automation equipment for closure in a building, comprising a windable element on a winding tube arranged in a box.
  • Such equipment is for example a roller shutter or a roller garage door.
  • the equipment comprises an electric actuator which allows winding or unwinding of the windable element on a winding tube.
  • the roll-up element is weighted by a load bar, which contributes by its weight to drive it during a unwinding phase.
  • the adjustment tool can be used for end-of-stroke adjustment by stopping at the stop during a winding operation of the windable element in the vicinity of a fully wound position.
  • the patent US 6,215,265 discloses a tubular actuator provided with torque detection means, and / or angular position detection of the winding tube and / or sub-speed detection. Indeed, in the case of roller shutters, mechanical stops are often used, again in connection with a torque detection of the actuator, to terminate the winding movement in the vicinity of the fully wound position. These stops are for example brackets arranged on the final blade. Except to resort to very sensitive and therefore expensive detection means, a known disadvantage of the stop by detection of torque is the need to cause a tension of the apron before reaching the detection threshold. As a result, the contact of the brackets causes bending of the box and / or progressively marks of scratches or even plastic deformation of the box. It is sometimes used specific stops reported in the side slides guiding the roller shutter, adding an installation constraint.
  • a square-type stop is particularly unsightly.
  • some roller shutter manufacturers prefer that the winding movement only stop once the load bar inside the box. It is therefore useful to be able to identify this position, not visible, and in particular to stop a winding movement before the load bar leaves the lateral guiding slides.
  • Now manufacturers try to limit the width of the box opening in which the roll-up element passes, for better thermal insulation, or even to hide this opening by flexible elements.
  • the task of the adjuster at the manufacturer, or that of the installer is complicated by the fact of not seeing the product, except to make the adjustment before installation of the box which is sometimes impossible or can lead to errors.
  • This measuring device comprises a force sensor and a speed sensor. Quantitative and qualitative information on the shock, obtained using these sensors, is transmitted to the electromechanical device. This information is necessarily richer than a binary information relating to the detection or non-detection of a collision.
  • the adjustment tool is designed to cause the shock in a critical position higher or lower above the ground. It is not used to set a low end position and it does not address the case of a wound position of a moving element.
  • the motion sensor includes an accelerometer for measuring the acceleration during movement and its single or dual integration to obtain instantaneous values of speed and / or position. It is not used to set an end position.
  • the invention overcomes these problems or disadvantages of the prior art and / or improves the prior art in the field concerned.
  • the removable fastening means may comprise a hooking means to the load bar or an articulation connecting the load bar to a first blade of the deck.
  • the removable fastening means may comprise a first arm and a second arm connected by an elastic articulation, an upper extension of each arm ending in the attachment means, each arm being provided with a lower extension serving handle, an approaching action of the lower extensions causing an action of separation of the upper extensions.
  • the abutment means may comprise a first portion connected to the removable fixing means, and a second portion resiliently connected to the first portion, partially movable relative to the first portion and supporting the abutment surface.
  • the tool may comprise at least one means for varying the abutment force.
  • two means of variation of the thrust force can be arranged at a predefined distance.
  • a means of variation of the thrust force can induce a calibrated variation of the thrust force.
  • a means of variation of the thrust force may comprise a pin held by a thrust spring and partially projecting from a housing.
  • the tool may comprise a position sensor and a wireless signal transmitter capable of transmitting a signal when the position sensor detects a particular relative position of the first part with respect to the second part.
  • the tool may comprise a first position sensor and a second position sensor arranged at a predefined distance in a first particular position and in a second particular position.
  • a position sensor may comprise an electrical or electronic switching means.
  • the transmitted signal may comprise a stop command.
  • a particular position can be defined by a variation of abutment force and / or by the activation of a position sensor in the adjustment tool.
  • a first particular position can be defined in a first relative position of two movable elements of the adjustment tool.
  • a second particular position can be defined in a second relative position of two movable elements of the adjustment tool.
  • a data of winding radius can be calculated in the electric actuator from a measurement of rotation separating the passage in two particular positions.
  • calibration data can be calculated from a measurement of variation of effort and of torque variation caused by the movement of a partially movable part of the adjustment tool on a means of variation of the thrust force.
  • the automatic calculation and recording step can enable the electric actuator to identify a particular type of adjustment tool.
  • the electric actuator can use the rotation measuring means to cause a stop when it has identified a removable adjustment tool.
  • the figure 1 schematically represents a closure automation equipment 100, such as a shutter, placed in front of a bay 1.
  • the roller shutter is rollable in a box 2 disposed at the top of the bay. It comprises an apron 3, consisting of horizontal blades 3a connected to each other by joints 3b. An already wrapped apron portion 3c is shown as a dotted line portion of disk.
  • a load bar 4 fixed to a first blade of the deck is weighted so as to facilitate the unfolding of the deck during a closing phase and moves in a vertical H1.
  • a first end of the deck thus includes the load bar and the first deck blade.
  • a second end of the apron is attached to a winding tube 5, rotatable and rotated by an electric actuator 6.
  • the electric actuator comprises a rotation measuring means 7a of the winding tube (or a motor located in the actuator and connected to the winding tube by a gear) and / or a means for measuring the torque 7b exerted on the actuator and / or signal receiving and calculation means 7c.
  • These means 7c preferably comprise a wireless signal receiver, radiofrequency type. Equipment of this type is known from the prior art.
  • the equipment is provided with an adjustment tool 101-108 according to the invention
  • This adjustment tool comprises a removable attachment means 9 to the load bar 4, so as to be installed on the equipment only during the adjustment phase thereof.
  • "Removable fastening” means a fastener the installation and removal of which are facilitated so as to make the adjustment tool removable as simply as possible, if possible without specialized tools and without leaving any marks on the load bar. or on the bottom end of the shutter.
  • the adjusting tool comprises a stop means 10.
  • the adjustment tool is used to cooperate with a fixed structure of the home automation equipment, formed by a rigid end 2a of the box, delimiting an opening 2b in which the apron can circulate during closing or opening operations.
  • the Figure 2A schematically represents a first embodiment 101 of the adjustment tool, in an unstressed position, that is to say in the absence of any thrust force.
  • the adjustment tool comprises a first portion 10a partially movable relative to a second portion 10b.
  • the first part is fixed to the load bar 4 by the removable fastening means 9, symbolized by a small rectangle.
  • the removable fastening means can be made according to very many variants. It includes for example a magnetic suction cup in the case where the load bar is steel.
  • the first part comprises a contact piece 11 with the load bar, provided with a slide 12 and a sliding stop 13. It also comprises a foot 14, connected to the contact piece in its lower part, the workpiece contact and foot forming an L.
  • the second part comprises a drawer 15, able to move in the slideway and a contact surface 16 is a movable stop.
  • a lower end 17 of the drawer is connected to the foot by a spring 18 operating in compression.
  • the two partially movable parts can move relative to a first distance D1 when the spring is compressed.
  • the Figure 2B schematically represents the first embodiment 101 of the adjustment tool, in a stressed position, that is to say when a thrust force F applied to the movable stop brings the lower end 17 of the drawer into contact with the sliding stop 13. A variation of the abutment force F occurs during this contact.
  • a second distance D2 taken between the abutment face and the lower end of the load bar measures the offset to be added to the abutment position to calculate a high end position if it is desired that the bar load comes later flush out of the box.
  • the fastening means is dimensioned so as to withstand the thrust force applied to the contact surface.
  • This resistance to the abutment force enables at least one element of the adjustment tool, for example the first part 10a, to remain stationary relative to the end of the apron on which the adjustment tool is fixed, by example the load bar, while exerts the thrust force.
  • the resistance of the removable fastening means will be at least greater than the maximum tensile force on the apron end concerned.
  • the resistance must be greater than 3 N in the case of an electric actuator whose maximum torque is 20 Nm resulting in an apron whose radius R1 at maximum winding is 15 cm.
  • a factor of safety (for example a factor of 2) will be applied to take into account the effects of inertia during a collision with the fixed structure.
  • some of the embodiments of the adjustment tool make it possible to anticipate the stopping of the electric actuator and thus to limit the abutment force: the resistance of the fastening means to the abutment force can then present a value lower than worst case sizing.
  • a given type of adjustment tool is therefore preferably sized for a given range of home automation equipment.
  • the figure 3 schematically shows a second embodiment 102 of the adjusting tool, also consisting of a first part 10a 'fixed to the load bar and a second part 10b' partially movable relative to the first portion and resiliently connected thereto by a spring 18 '.
  • a removable fixing means 9 ' is made using a quarter-turn screw 9'a for locking the load bar 4 in a U of the first part 10a' using a rubbing means 9'b.
  • the quarter-turn screw is replaced by a two-position lever applying an elastic stress to the friction means in one of the positions of the lever.
  • the load bar is not damaged by the installation and removal of the adjustment tool.
  • This second embodiment comprises a contact surface 16 '.
  • a means of variation of the thrust force comprises a pin 20a, held by a thrust spring 20b partially overhanging a housing 20c in which is disposed the thrust spring.
  • the first means of variation of the thrust force is separated from a third means, consisting of by a foot 14 'by a fourth distance D4.
  • a recess 23 makes it possible to house the spring 18 'when it is completely compressed.
  • a slide stop could be used as in the first embodiment.
  • the figure 4 represents an evolution curve of a torque measurement TRQ as a function of a rotation measurement ROT of a winding actuator when the second embodiment of the figure 3 is used. These measurements are performed in the actuator by the measuring means 7a and 7b described above. They correspond to a phase of winding end of the shutter.
  • a first zone Z1 corresponds to a slightly decreasing torque: the winding radius is substantially constant, at the maximum value R1 represented in FIG. figure 1 , while the suspended mass gradually decreases during the winding of the apron.
  • a second zone Z2 corresponds to the contact of the abutment surface 16 'with the rigid edge of the casing 2a and at the beginning of compression of the spring 18', before contact of the chamfer with the first peg 20a.
  • a third zone Z3 corresponds to the depression of the first counter. This first event results in a rapid and temporary increase in torque, in the form of a torque peak defining a particular position P4. Alternatively this event can result in a simple stair step, or a combination of both.
  • a fourth zone Z4 corresponds to the compression of the spring 18 'when the drawer moves between the two pins. The torque increases with a slope corresponding to the stiffness K1 of the spring 18 '. As represented by a dashed line, the curve of zone Z4 can be increased by a constant value, corresponding to the friction of the pin on the slide.
  • a fifth zone Z5 corresponds to the depression of the second pin, in the second means of variation of the thrust force 21.
  • This second event reproduces the same calibrated force variation ⁇ F as the third zone if the first two means of variation of the thrust force are identical.
  • the torque peak defines a particular position P5.
  • a sixth zone Z6 corresponds to the final compression of the spring 18 '. As represented by a dotted line, the curve of the zone Z6 can be increased by a constant value, corresponding to the friction of the two pins on the drawer.
  • a seventh zone Z7 corresponds to the contact of the slide on a third means of variation of the thrust force, here schematized by a contact of the lower end of the slide 17 'with the foot 14', constituting a third event. The beginning of the seventh zone defines a particular position P6.
  • the torque variation events are easily identified by the torque measuring means, which measures their amplitude ⁇ T.
  • the rotation measuring means measures the rotation angle ROT (D3) separating the first two events and / or the rotation angle ROT (D4) separating the first and third events. Knowing the third distance D3 and / or the fourth distance D4, these measurements of the angle of rotation make it possible to deduce automatically, by calculation in the electric actuator, the value of the winding radius. at the moment when the abutment force is applied, that is to say the value of a first radius R1 if the rigid abutment formed by the edge 2a of the box is urged.
  • R ⁇ 1 D ⁇ 3 / ROT D ⁇ 3
  • the advantage of the embodiment comprising the first two means of variation of the thrust force is to cause easily identifiable events and to allow a very small amplitude of variation of torque ⁇ T compared with the maximum torque TMAX encountered during a test. frank stop.
  • the electric actuator can cause stopping in the sixth zone, or even in the very beginning of the seventh zone, before the mechanical structure of the deck or trunk is solicited significantly.
  • the actuator When the actuator stops, after recognition of a particular torque signature, it records the current value of the rotation measuring means in a POS1 position memory.
  • the load bar may not be in the optimal position.
  • the load bar protrudes from the housing of a second distance D2 if the first embodiment of the setting tool has been used.
  • the upper limit position recorded in the actuator will therefore be corrected automatically by an angular difference equal to D2 / R1 so that by subsequently, in the absence of a setting tool, an automatic stop occurs in a position where the lower part of the load bar is flush with the extension of the edge of the box.
  • the calculation means of the actuator may introduce a predetermined additional offset, so that the load bar penetrates a predetermined distance inside the box.
  • the measurement of the torque variation ⁇ T and the calculation of the radius makes it possible to calibrate the means for measuring the torque 7b. Indeed, it generally measures a magnitude representative of the torque and not the torque itself: for example the current i absorbed by the actuator.
  • the figure 5 schematically shows a third embodiment 103 of the adjustment tool.
  • the abutment means 10 is completely fixed relative to the fastening means and is preferably placed in a position such that the stopping of the bar charging takes place in the desired position relative to the box.
  • the adjustment tool comprises a clamp 9 "serving as removable attachment means and a contact surface 16" adapted to cooperate with the rigid edge 2a of the box.
  • a particular position P7 is defined by the contact between the contact surface and the rigid edge.
  • the clamp is formed of a first arm 9 "a and a second arm 9" b connected by an elastic articulation 9a.
  • the upper extension 9c of each arm ends with a hooking means 9b for attachment to the load bar 4 and / or a hinge 3b between the load bar and a first blade 3a of the deck.
  • the attachment can in particular be made by clamping or by pinching with the help of jaws.
  • the upper extension 9c has a thickness as small as possible, in order to enter the box without hitting and / or without damaging it.
  • the lower extension 9d of each arm serves as a handle.
  • An action A1 of approximation of the lower extensions causes an action A2 of separation of the higher extensions.
  • the adjustment tool can only be put in place and removed when the load bar is sufficiently out of the housing.
  • the abutment means comprising the contact surface 16 ", and an arm are made from a single piece obtained for example by injection.
  • the figure 6 partially represents a fourth embodiment 104, combining the third mode and one of the first two embodiments. Only one arm 9 "is shown, this time the contact surface 16"'belongs to an abutment means separated from the arm and fastened thereto by a nut 9f.
  • the stop means is made according to the first embodiment 10 or the second embodiment 10 '. It is therefore the stop means which provides a particular signature during the contact, for example example by producing two events of variation of effort ⁇ F separated by a distance D3. It can also be adjusted in position, according to a fifth distance D5, along a rack 9g. Alternatively, the fifth distance D5 is fixed, making the rack 9g unnecessary.
  • This variant therefore makes it possible to combine the simple removable attachment constituted by a clamp with a mechanical element delivering a particular signature when in contact with a fixed stop of the equipment.
  • the adjustment tool comprises a radio frequency transmitter 30 provided with a control keyboard 31, comprising for example several keys.
  • the radiofrequency transmitter makes it possible to send programming or command commands to the electric actuator. In this case, it is functionally independent of the adjustment tool. It does not transmit any measurement data relating to the interaction of the adjustment tool with the fixed part of the home automation equipment and / or any order following this interaction.
  • the figure 7 represents a method of learning a home automation equipment using the adjustment tool.
  • a first step S1 the installer has the end-of-travel adjustment tool on the load bar of the equipment.
  • the actuator is energized in the winding direction causing contact with the high fixed stop.
  • a second step S2 the contact between the adjustment tool and the fixed stop occurs.
  • the detection takes place directly in the electric actuator.
  • the detection takes place in the adjustment tool, the information being transmitted to the electric actuator.
  • a third step S3 possibly carried out in parallel with the second step, the detection of the particular position or particular positions is used automatically to calculate and record end position data (angular data) in the electric actuator.
  • the figure 8 represents, in the form of sub-steps, 6 variants of the learning method.
  • At least one parameter is measured in the electric actuator: current of the electric motor contained in the actuator, angle of rotation, etc., while the adjustment tool causes a stop force variation during contact.
  • the variation of abutment force acts on the measured parameter (or on the measured parameters).
  • the variation of the parameter or parameters causes the automatic shutdown of the motor, for example beyond a predefined threshold.
  • a first particular position is defined by a first relative position of two moving parts of the adjusting tool.
  • “Moving parts” means “partially mobile parts relative to each other”.
  • the fact of defining a particular position in the process involves a construction of the adjustment tool such that it induces a variation of effort, or a point of transition between two zones of variation of effort, in this particular position and implies that this particular position is detected.
  • a third substep S23 of the second step the second substep is repeated for a second particular position.
  • a winding radius data R1 and / or a calibration data K of the torque measuring tool are calculated as previously described.
  • the stopping of the motor can be caused as soon as a particular signature is identified, for example two successive current peaks corresponding to the variations of torque. DT.
  • the electric actuator recognizes at least the presence of an adjusting tool according to the invention and / or a particular type of adjustment tool according to the invention. The recognition of a particular signature makes it possible to identify that an adjustment tool of the type of the invention has been used.
  • the electric actuator can then record an end position deduced from the stop position by a shift of a predefined quantity.
  • Several different signatures may correspond to different models of adjustment tool according to the invention, with a predefined offset value per adjustment tool.
  • the stop position is directly recorded as the end position.
  • the following four embodiments 105-108 are respectively deduced from the first four embodiments 101-104 by replacing a means of variation of the thrust force by a position sensor, activated during the passage in a particular position, this sensor being connected to an RFS signal transmitter, transmitting a wireless signal to the reception and calculation means 7c of the electric actuator.
  • the wireless signal transmitter is preferably radiofrequency type. Functionally identical references are not modified, and the figures relating to these embodiments are not described in detail.
  • the Figure 9A schematically shows a fifth embodiment 105 of the adjusting tool, in an unstressed position.
  • This mode differs from the first mode by the presence of a position sensor comprising a magnet 19a housed in the drawer 15 and cooperating with a flexible blade switch (ILS) 19b housed in the contact piece 11 with the load bar.
  • the flexible blade switch is connected to a wireless transmitter 32, preferably radiofrequency type.
  • the Figure 9B schematically represents the fifth embodiment of the adjustment tool, in a constrained position.
  • the magnet 19a acts on the flexible blade switch by closing a contact.
  • the position sensor is activated and acts on the wireless transmitter that transmits an RFS signal to the electric actuator. This position is therefore a particular position, detected by the adjustment tool.
  • the RFS signal may contain an STP stop command of the electric actuator with anticipation of the reaction time related to the decoding and the execution of the stop command, thus avoiding a major stress on the stop means.
  • the flexible blade switch can be replaced by a Hall effect sensor or other electronic switching device activated by the magnetic field.
  • the position sensor may comprise an optocoupler cooperating with a reflector. In all cases, the position sensor is activated in a particular position.
  • the figure 10 schematically shows a sixth embodiment 106 of the adjustment tool.
  • a first position sensor 20 ' of the "microswitch" type, is disposed in a first particular position P4 and a second position sensor 21' is disposed in a second particular position P5.
  • the position sensor 20 ' comprises a finger 20'a cooperating with a bevel 22 of the drawer 15' and a switch housing 20'b disposed in a housing 20'c.
  • the two particular positions P4 and P5 are distant from D3.
  • Each position sensor is connected to a wireless transmitter 33.
  • the first position sensor is activated by pressing the chamfer on the finger 20'a and remains activated when the winding movement continues.
  • the second position sensor is activated in turn when the winding has continued over a distance D3.
  • the figure 11 shows timing diagrams of the setting tool when the fifth or sixth embodiment is used.
  • a signal is emitted during the passage in each particular position.
  • a first signal RFS1 is emitted upon activation of the first position sensor 20 'and a second signal RFS2 is emitted upon activation of the second position sensor 21'.
  • the second signal advantageously comprises a stop command.
  • the reception and calculation means of the electric actuator activate a time counting for measuring the duration T3 between the reception of the two signals, or the means for measuring rotation determine the rotation ROT ( D3) separating the reception of the two signals.
  • an RFS4 signal is emitted during the entire period separating the passage between the two particular positions
  • an RFS4 signal is emitted after the passage in the second particular position, the signal then comprising a time information INFO (T3) relative to the passage in the first particular position.
  • T3 time information INFO
  • the figure 12 schematically and partially shows a seventh embodiment 107 of the adjustment tool.
  • This embodiment differs from the third embodiment by the use of an abutment means comprising position sensors and a wireless transmitter replacing means for varying the abutment force.
  • Way to stop is of the type presented to Figures 9A, 9B and 10 , comprising two parts partially movable relative to each other.
  • the figure 13 partially represents an eighth embodiment.
  • This embodiment differs from the fourth embodiment by the use of an abutment means comprising position sensors and a wireless transmitter instead of means for varying the abutment force.
  • the wireless transmitter 32 (or 33) of the stop means is also used to transmit control commands provided by the user, using a keyboard 34 and an encoder 35 connected to the wireless transmitter.
  • the wireless transmitter is radiofrequency type and uses the same communication protocol as remote controls of the equipment.
  • the figure 14 represents, in the form of sub-steps, 3 additional variants of the learning method, applicable to at least one of the last four embodiments.
  • a fourth substep S24 of the second step of the method is to activate a position sensor in a particular position of the adjustment tool.
  • a fifth substep S25 of the second step of the method comprises transmitting an RFS signal to the actuator upon activation of a position sensor. This signal is emitted by the wireless transmitter and may contain a stop command.
  • a sixth substep S26 of the second step of the method comprises transmitting an RFS signal to the actuator when activating a second position sensor (activated after a first position sensor). This signal is emitted by the wireless transmitter and may contain a stop command, as well as time information on the passage in the first position: for example a passage time or a time elapsed between the activation of the first sensor and the activation of the second sensor.
  • the different substeps of the process can be combined, as can the different embodiments of the adjustment tool. For example, it is possible to define a first particular position by a position sensor and a second particular position by means of variation of the thrust force. It is also possible to apply the three substeps S31-S33 of the third step to the last four embodiments 105-108.
  • the recognition of a type of setting tool can be deduced from a particular identifier contained in a transmission frame of the wireless transmitter.
  • the setting tool transmits information of the binary type (stop order for example) or of time type (information on the moment of passage in a particular position or the time elapsed between the moments of passage in two particular positions).
  • the partially movable parts relative to each other have been described as sliding and drawer type.
  • the two partially movable parts can move in a relative rotational movement, forming for example a hinge whose one face is connected to the load bar, while a second face, resiliently biased towards the first face, s' angularly away from the first face when in contact with the rigid end of the box.
  • the variation of an abutment force can be obtained by the paralleling of a second spring, coaxial with a first spring 18, from a particular relative position of the partially movable parts.
  • a particular position can also be identified by a particular value of static stress exerted on the abutment surface, this stress being measured by a strain gauge or by a pressure sensor.
  • the adjustment tool can be used when the home automation equipment is installed on site, as represented in figure 1 , with vertical movement of the adjustment tool during winding and unwinding of the deck. It can also be used at the equipment manufacturer, for example at the end of the assembly process. The assembly process is often done on a horizontal work surface. In this case, the shape of the adjustment tool is optimized to allow a sliding of the adjustment tool on the work surface.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Outil de réglage (101-108) pour le réglage semi-automatique de fin de course d'équipements domotiques de fermeture (100) comprenant un tablier enroulable (3) sur un tube d'enroulement (5) activé en rotation par un actionneur électrique (6) équipé de moyens de mesure de rotation (7a) et/ou de moyens de mesure de couple (7b) et/ou des moyens de réception de signaux et de calcul (7c), une première extrémité du tablier comprenant une barre de charge (8) et une deuxième extrémité du tablier étant raccordée au tube d'enroulement. Procédé de réglage utilisant un tel outil de réglage.

Description

  • L'invention concerne un outil de réglage de fin de course, de type amovible, pour le réglage semi-automatique d'équipements domotiques de fermeture dans un bâtiment, comprenant un élément enroulable sur un tube d'enroulement disposé dans un caisson. Un tel équipement est par exemple un volet roulant ou une porte de garage enroulable. L'équipement comprend un actionneur électrique qui permet l'enroulement ou le déroulement de l'élément enroulable sur un tube d'enroulement. L'élément enroulable est lesté par une barre de charge, qui contribue par son poids à l'entraîner lors d'une phase de déroulement. L'outil de réglage est utilisable pour le réglage de fin de course par arrêt en butée lors d'une manoeuvre d'enroulement de l'élément enroulable au voisinage d'une position totalement enroulée.
  • Il existe un problème relatif au réglage des actionneurs, notamment dans la position enroulée, réglage nécessitant un positionnement précis de la barre de charge par rapport au caisson.
    Ce problème est mentionné à plusieurs reprises dans l'art antérieur.
  • Le brevet US 6,215,265 décrit un actionneur tubulaire muni de moyens de détection de couple, et/ou de détection de position angulaire du tube d'enroulement et/ou de détection de sous-vitesse. En effet, dans le cas de volets roulants, des butées mécaniques sont souvent utilisées, de nouveau en relation avec une détection de couple de l'actionneur, pour mettre fin au mouvement d'enroulement au voisinage de la position totalement enroulée. Ces butées sont par exemple des équerres disposées sur la lame finale. Sauf à recourir à des moyens de détection très sensibles et donc coûteux, un inconvénient connu de l'arrêt par détection de couple est la nécessité de provoquer une tension du tablier avant d'atteindre le seuil de détection. De ce fait, le contact des équerres provoque une flexion du caisson et/ou progressivement des marques de rayures ou même une déformation plastique du caisson. Il est parfois utilisé des butées spécifiques rapportées dans les coulisses latérales guidant le volet roulant, ajoutant une contrainte d'installation.
  • Il est donc préférable de réduire les occasions d'arrêt en butée. Certains dispositifs de l'art antérieur, par exemple le brevet EP 0 905 592 prévoient ainsi un arrêt automatique sur butée au moment de l'apprentissage, avec repérage de la position correspondante et décalage de la position d'arrêt par rapport à la position de butée lors des cycles suivants, pour éviter de solliciter celle-ci à chaque cycle d'ouverture / fermeture.
  • Cependant, une butée de type équerre est particulièrement inesthétique. De plus, pour éviter que la barre de charge soit visible en position enroulée, et qu'elle contribue à masquer une partie de la baie, certains fabricants de volets roulants préfèrent que le mouvement d'enroulement ne s'arrête qu'une fois la barre de charge à l'intérieur du caisson. Il est donc utile de pouvoir repérer cette position, non visible, et notamment pour arrêter un mouvement d'enroulement avant que la barre de charge ne quitte les coulisses latérales de guidage. Or les fabricants s'efforcent de limiter la largeur de l'ouverture de caisson dans laquelle passe l'élément enroulable, pour une meilleure isolation thermique, ou même de masquer cette ouverture par des éléments flexibles.
    La tâche du régleur chez le fabricant, ou celle de l'installateur, est donc compliquée par le fait de ne pas voir le produit, sauf à en faire le réglage avant installation du caisson ce qui est parfois impossible ou peut conduire à des erreurs.
  • Par ailleurs, il est connu du brevet EP 1 971 902 que, la limitation d'effort sur un obstacle est d'autant plus facile à satisfaire qu'on connaît le rayon d'enroulement de l'élément enroulable. Une information de rayon d'enroulement peut être communiquée à l'actionneur dans ce but, mais cela nécessite une procédure particulière et spécifique d'installation, d'où une perte de temps. Le document concerne une phase de fermeture, pour satisfaire des limitations d'effort sur un obstacle imposées par les normes.
  • Il est également connu de la demande de brevet WO 2008/107850 de disposer un outil de réglage amovible, muni de moyens de mesure et de communication de résultats de mesure, sur l'extrémité libre d'une porte de garage afin d'avoir une mesure précise de données d'effort en cas de choc avec un obstacle lors de la fermeture et afin d'interagir avec les moyens de contrôle de l'actionneur, notamment pour satisfaire les exigences réglementaires. Ce dispositif de mesure comprend un capteur d'effort et un capteur de vitesse. Une information quantitative et qualitative sur le choc, obtenue à l'aide de ces capteurs, est transmise au dispositif électromécanique. Cette information est nécessairement plus riche qu'une information binaire relative à la détection ou non-détection d'une collision. Elle permet de sélectionner un ensemble de données servant de gabarit, soit pour la commande de puissance du motoréducteur lors des manoeuvres de fermeture ultérieures, soit pour ajuster la sensibilité de détection d'un capteur interne d'effort, ou encore pour ajuster les coefficients ou certaines branches d'un algorithme de commande.
    L'outil de réglage est conçu de manière à provoquer le choc dans une position critique plus ou moins élevée au-dessus du sol. Il n'est pas utilisé pour régler une position de fin de course basse et il n'adresse pas le cas d'une position enroulée d'un élément mobile.
  • Il est connu de la demande de brevet EP 1 811 273 de disposer un capteur de mouvement amovible sur la barre de charge d'un volet roulant. Le capteur de mouvement comprend un accéléromètre permettant la mesure de l'accélération au cours du mouvement et son intégration simple ou double pour obtenir des valeurs instantanées de vitesse et/ou de position. Il n'est pas utilisé pour régler une position de fin de course.
  • L'invention remédie à ces problèmes ou inconvénients de l'art antérieur et/ou améliore l'art antérieur dans le domaine concerné.
  • Selon l'invention, l'outil de réglage pour le réglage semi-automatique de fin de course d'équipements domotiques de fermeture comprend un tablier enroulable sur un tube d'enroulement activé en rotation par un actionneur électrique équipé de moyens de mesure de rotation et/ou de moyens de mesure de couple et/ou des moyens de réception de signaux et de calcul, une première extrémité du tablier comprenant une barre de charge et une deuxième extrémité du tablier étant raccordée au tube d'enroulement, l'outil comprenant au moins :
    • un moyen de butée comprenant une surface de butée apte à coopérer avec une structure fixe de l'équipement domotique lors d'une manoeuvre d'enroulement de l'élément enroulable au voisinage d'une position totalement enroulée, et
    • un moyen de fixation amovible à la première extrémité du tablier, résistant à un effort de butée appliqué à la surface de butée.
  • Selon l'invention, le moyen de fixation amovible peut comprendre un moyen d'accrochage à la barre de charge ou à une articulation raccordant la barre de charge à une première lame du tablier.
  • Selon l'invention, le moyen de fixation amovible peut comprendre un premier bras et un second bras raccordés par une articulation élastique, un prolongement supérieur de chaque bras se terminant par le moyen d'accrochage, chaque bras étant muni d'un prolongement inférieur servant de poignée, une action de rapprochement des prolongements inférieurs provoquant une action d'écartement des prolongements supérieurs.
  • Selon l'invention, le moyen de butée peut comprendre une première partie raccordée au moyen de fixation amovible, et une deuxième partie raccordée élastiquement à la première partie, partiellement mobile par rapport à la première partie et supportant la surface de butée.
  • Selon l'invention, l'outil peut comprendre au moins un moyen de variation de l'effort de butée.
  • Selon l'invention, deux moyens de variation de l'effort de butée peuvent être disposés à une distance prédéfinie.
  • Selon l'invention, un moyen de variation de l'effort de butée peut induire une variation calibrée de l'effort de butée.
  • Selon l'invention, un moyen de variation de l'effort de butée peut comprendre un pion maintenu par un ressort de poussée et partiellement débordant d'un logement.
  • Selon l'invention, l'outil peut comprendre un capteur de position et un émetteur de signal sans fil apte à émettre un signal quand le capteur de position détecte une position relative particulière de la première partie par rapport à la deuxième partie.
  • Selon l'invention, l'outil peut comprendre un premier capteur de position et un deuxième capteur de position disposés à une distance prédéfinie dans une première position particulière et dans une deuxième position particulière.
  • Selon l'invention, l'émission d'un signal peut avoir lieu selon l'un des modes suivants :
    • lors du passage dans chaque position particulière,
    • pendant toute la durée séparant le passage entre les deux positions particulières,
    • après le passage dans la deuxième position particulière, le signal comprenant alors une information temporelle relative au passage dans la première position particulière.
  • Selon l'invention, un capteur de position peut comprendre un moyen de commutation électrique ou électronique.
  • Selon l'invention, le signal émis peut comprendre une commande d'arrêt.
  • Selon l'invention, le procédé de réglage semi-automatique d'un équipement domotique de fermeture comprenant un tablier enroulable sur un tube d'enroulement activé en rotation par un actionneur électrique équipé de moyens de mesure de rotation et/ou de moyens de mesure de couple et/ou de moyens de réception de signaux et de calcul, une première extrémité du tablier comprenant une barre de charge et une deuxième extrémité du tablier étant raccordée au tube d'enroulement, comprend au moins :
    • une étape de mise en place, sur la première extrémité du tablier, d'un outil de réglage selon l'une au moins des revendications précédentes,
    • une étape de détection d'au moins une position particulière de l'outil de réglage lors d'un contact de l'outil de réglage avec une butée fixe de l'équipement,
    • une étape automatique de calcul et d'enregistrement, dans l'actionneur électrique, d'une donnée de position de fin de course,
    • une étape de retrait de l'outil de réglage.
  • Selon l'invention, une position particulière peut être définie par une variation d'effort de butée et/ou par l'activation d'un capteur de position dans l'outil de réglage.
  • Selon l'invention, une première position particulière peut être définie dans une première position relative de deux éléments mobiles de l'outil de réglage.
  • Selon l'invention, une deuxième position particulière peut être définie dans une deuxième position relative de deux éléments mobiles de l'outil de réglage.
  • Selon l'invention, une donnée de rayon d'enroulement peut être calculée dans l'actionneur électrique à partir d'une mesure de rotation séparant le passage dans deux positions particulières.
  • Selon l'invention, une donnée de calibrage peut être calculée à partir d'une mesure de variation d'effort et de variation de couple provoquées par le mouvement d'une partie partiellement mobile de l'outil de réglage sur un moyen de variation de l'effort de butée.
  • Selon l'invention, l'étape automatique de calcul et d'enregistrement peut permettre à l'actionneur électrique d'identifier un type particulier d'outil de réglage.
  • Selon l'invention, l'actionneur électrique peut utiliser les moyens de mesure de rotation pour provoquer un arrêt quand il a identifié un outil de réglage amovible.
  • L'invention sera mieux comprise par l'homme du métier grâce à la description détaillée de plusieurs modes d'exécution en relation avec les dessins associés, dans lesquels :
    • La figure 1 représente schématiquement un équipement domotique de fermeture, muni de l'outil de réglage de l'invention.
    • La figure 2A représente schématiquement un premier mode de réalisation de l'outil de réglage, dans une position non-contrainte.
    • La figure 2B représente schématiquement le premier mode de réalisation de l'outil de réglage, dans une position contrainte.
    • La figure 3 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation de l'outil de réglage.
    • La figure 4 représente une courbe d'évolution d'une mesure de couple en fonction d'une mesure de rotation d'un actionneur d'enroulement quand le deuxième mode de réalisation est utilisé.
    • La figure 5 représente schématiquement un troisième mode de réalisation de l'outil de réglage.
    • La figure 6 représente partiellement un quatrième mode de réalisation.
    • La figure 7 représente un procédé d'apprentissage d'un équipement domotique utilisant l'outil de réglage.
    • La figure 8 représente 6 variantes du procédé d'apprentissage.
    • La figure 9A représente schématiquement un cinquième mode de réalisation de l'outil de réglage, dans une position non-contrainte.
    • La figure 9B représente schématiquement le cinquième mode de réalisation de l'outil de réglage, dans une position contrainte.
    • La figure 10 représente schématiquement un sixième mode de réalisation de l'outil de réglage.
    • La figure 11 représente des chronogrammes d'émission de l'outil de réglage quand le cinquième ou sixième mode de réalisation est utilisé.
    • La figure 12 représente schématiquement un septième mode de réalisation de l'outil de réglage.
    • La figure 13 représente partiellement un huitième mode de réalisation.
    • La figure 14 représente 3 variantes supplémentaires du procédé d'apprentissage, applicables à l'un au moins des quatre derniers modes de réalisation.
  • La figure 1 représente schématiquement un équipement domotique de fermeture 100, tel un volet roulant, placé devant une baie 1. Le volet roulant est enroulable dans un caisson 2 disposé au sommet de la baie. Il comprend un tablier 3, constitué de lames horizontales 3a raccordées les unes aux autres par des articulations 3b. Une partie de tablier déjà enroulée 3c est représentée sous forme d'une portion de disque en trait pointillé.
  • Une barre de charge 4, fixée à une première lame du tablier, est lestée de manière à faciliter le déroulement du tablier lors d'une phase de fermeture et se déplace selon une verticale H1. Une première extrémité du tablier comprend donc la barre de charge et la première lame du tablier. Une deuxième extrémité du tablier est accrochée à un tube d'enroulement 5, mobile en rotation et activé en rotation par un actionneur électrique 6. L'actionneur électrique comprend un moyen de mesure de rotation 7a du tube d'enroulement (ou d'un moteur situé dans l'actionneur et raccordé au tube d'enroulement par un réducteur) et/ou un moyen de mesure du couple 7b exercé sur l'actionneur et/ou des moyens de réception de signaux et de calcul 7c. Ces moyens 7c comprennent préférentiellement un récepteur de signal sans fil, de type radiofréquences. Un équipement de ce type est connu de l'art antérieur.
  • L'équipement est muni d'un outil de réglage 101-108 selon l'invention
  • Cet outil de réglage comprend un moyen de fixation amovible 9 à la barre de charge 4, de manière à être installé sur l'équipement uniquement pendant la phase de réglage de celui-ci. Par « fixation amovible », on entend une fixation dont la mise en place et le retrait sont facilités de manière à rendre amovible l'outil de réglage aussi simplement que possible, si possible sans outillage spécialisé et sans laisser de marques sur la barre de charge ou sur l'extrémité basse du volet.
  • L'outil de réglage comprend un moyen de butée 10.
    L'outil de réglage est utilisé pour coopérer avec une structure fixe de l'équipement domotique, formée par une extrémité rigide 2a du caisson, délimitant une ouverture 2b dans laquelle peut circuler le tablier lors de manoeuvres de fermeture ou d'ouverture.
  • La figure 2A représente schématiquement un premier mode de réalisation 101 de l'outil de réglage, dans une position non-contrainte, c'est-à-dire en absence de tout effort de butée. Dans ce premier mode de réalisation, l'outil de réglage comprend une première partie 10a partiellement mobile par rapport à une deuxième partie 10b. La première partie est fixée à la barre de charge 4 par le moyen de fixation amovible 9, symbolisé par un petit rectangle. Le moyen de fixation amovible peut être réalisé selon de très nombreuses variantes. Il comprend par exemple une ventouse magnétique dans le cas où la barre de charge est en acier.
    La première partie comprend une pièce de contact 11 avec la barre de charge, munie d'une glissière 12 et d'une butée de glissière 13. Elle comprend également un pied 14, raccordé à la pièce de contact dans sa partie inférieure, la pièce de contact et le pied formant un L.
    La deuxième partie comprend un tiroir 15, apte à se déplacer dans la glissière et dont une surface de contact 16 est une butée mobile. Une extrémité basse 17 du tiroir est raccordée au pied par un ressort 18 fonctionnant en compression.
    Les deux parties partiellement mobiles peuvent subir un déplacement relatif sur une première distance D1 quand le ressort est comprimé.
  • La figure 2B représente schématiquement le premier mode de réalisation 101 de l'outil de réglage, dans une position contrainte, c'est-à-dire quand un effort de butée F appliqué à la butée mobile amène l'extrémité basse 17 du tiroir au contact de la butée de glissière 13. Une variation de l'effort de butée F a lieu lors de ce contact.
    Dans cette position, une deuxième distance D2 prise entre la face de butée et l'extrémité basse de la barre de charge, mesure le décalage à ajouter à la position de butée pour calculer une fin de course haute s'il est souhaité que la barre de charge vienne par la suite en affleurement du caisson.
  • Lors de l'application progressive d'un effort de butée F, provoquant un passage de la figure 2A à la figure 2B, il y a compression du ressort 18, qui constitue donc également un moyen de variation de l'effort de butée. Si on désigne par K1 la raideur de ce ressort, l'effort de butée passe d'une valeur nulle (figure 2A), dans une position particulière P1, à une valeur F1 (= K1 x D1), puis augmente brutalement quand il y a contact entre l'extrémité basse 17 du tiroir et la butée de glissière 13, définissant une position particulière P2. Cette dernière augmentation prend cette fois en compte l'élasticité de l'ensemble du tablier.
  • Malgré le caractère amovible de la fixation, il est important que le moyen de fixation soit dimensionné de manière à résister à l'effort de butée appliqué à la surface de contact. Cette résistance à l'effort de butée permet à au moins un élément de l'outil de réglage, par exemple la première partie 10a, de rester immobile par rapport à l'extrémité de tablier sur laquelle est fixé l'outil de réglage, par exemple la barre de charge, pendant que s'exerce l'effort de butée.
    Ainsi, dans un dimensionnement au pire cas, la résistance du moyen de fixation amovible sera au moins supérieure à l'effort maximum de traction sur l'extrémité de tablier concernée. Par exemple la résistance doit être supérieure à 3 N dans le cas d'un actionneur électrique dont le couple maximum est de 20 N.m entraînant un tablier dont le rayon R1 au maximum d'enroulement vaut 15 cm. Un coefficient de sécurité (par exemple un facteur 2) sera appliqué pour tenir compte des effets de l'inertie lors d'une collision avec la structure fixe.
    Cependant, certains des modes de réalisation de l'outil de réglage permettent d'anticiper l'arrêt de l'actionneur électrique et donc de limiter l'effort de butée : la résistance du moyen de fixation à l'effort de butée peut alors présenter une valeur inférieure à celle du dimensionnement au pire cas.
    Un type donné d'outil de réglage est donc préférentiellement dimensionné pour une gamme donnée d'équipements domotiques.
  • La figure 3 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation 102 de l'outil de réglage, constitué également d'une première partie 10a' fixée à la barre de charge et d'une deuxième partie 10b' partiellement mobile par rapport à la première partie et raccordée élastiquement à celle-ci par un ressort 18'. Dans ce mode de réalisation, un moyen de fixation amovible 9' est réalisé à l'aide d'une vis quart de tour 9'a permettant de bloquer la barre de charge 4 dans un U de la première partie 10a' à l'aide d'un moyen frottant 9'b. Alternativement, la vis quart de tour est remplacée par un levier à deux positions appliquant une contrainte élastique au moyen frottant dans une des positions du levier. La barre de charge n'est donc pas abîmée par la mise en place et le retrait de l'outil de réglage.
    Ce deuxième mode de réalisation comprend une surface de contact 16'. Il diffère du précédent en ce qu'il comprend également deux autres moyens de variation de l'effort de butée, référencés 20 (20a, 20b, 20c) et 21. Ces moyens coopèrent avec un chanfrein 22 de la deuxième partie et fournissent une variation calibrée de l'effort de butée.
    Un moyen de variation de l'effort de butée comprend un pion 20a, maintenu par un ressort de poussée 20b partiellement débordant d'un logement 20c dans lequel est disposé le ressort de poussée.
  • Le passage du chanfrein sur l'extrémité débordante d'un pion provoque le mouvement de celui-ci vers l'intérieur du logement et la compression du ressort de poussée. Cet événement se traduit par une variation calibrée ΔF de l'effort de butée, parfaitement reproductible, qui constitue une « signature » de l'événement. Selon la nature du contact et du frottement entre le pion et le tiroir, cette variation est maintenue tant que le pion est enfoncé ou ne dure que pendant le changement de position du pion. Lors du mouvement de rotation de l'actionneur, ce contact se traduit par une variation de couple ΔT.
  • Ces deux moyens de variation de l'effort de butée sont séparés par une troisième distance D3, par exemple 5 centimètres. Le premier moyen de variation de l'effort de butée est séparé d'un troisième moyen, constitué par un pied 14' par une quatrième distance D4. Un évidement 23 permet de loger le ressort 18' quand il est complètement comprimé. Alternativement, une butée de glissière pourrait être utilisée comme dans le premier mode de réalisation.
  • La figure 4 représente une courbe d'évolution d'une mesure de couple TRQ en fonction d'une mesure de rotation ROT d'un actionneur d'enroulement quand le deuxième mode de réalisation de la figure 3 est utilisé. Ces mesures sont réalisées dans l'actionneur par les moyens de mesure 7a et 7b décrits plus haut. Elles correspondent à une phase de fin d'enroulement du volet roulant.
    Une première zone Z1 correspond à un couple légèrement décroissant : le rayon d'enroulement est sensiblement constant, à la valeur maximum R1 représentée en figure 1, tandis que la masse suspendue diminue progressivement lors de l'enroulement du tablier.
    Une seconde zone Z2 correspond au contact de la surface du butée 16' avec le bord rigide du caisson 2a et au début de compression du ressort 18', avant contact du chanfrein avec le premier pion 20a. Le début de la deuxième zone est une position particulière P3.
    Une troisième zone Z3 correspond à l'enfoncement du premier pion. Ce premier événement se traduit par une augmentation rapide et temporaire du couple, sous forme d'une pointe de couple définissant une position particulière P4. Alternativement cet événement peut se traduire par une simple marche d'escalier, ou encore par une combinaison des deux.
    Une quatrième zone Z4 correspond à la compression du ressort 18' quand le tiroir se déplace entre les deux pions. Le couple augmente avec une pente correspondant à la raideur K1 du ressort 18'. Comme représenté par un trait pointillé, la courbe de la zone Z4 peut être augmentée d'une valeur constante, correspondant au frottement du pion sur le tiroir.
    Une cinquième zone Z5 correspond à l'enfoncement du deuxième pion, dans le deuxième moyen de variation de l'effort de butée 21. Ce deuxième événement reproduit la même variation calibrée d'effort ΔF que la troisième zone si les deux premiers moyens de variation de l'effort de butée sont identiques. La pointe de couple définit une position particulière P5.
    Une sixième zone Z6 correspond à la compression finale du ressort 18'. Comme représenté par un trait pointillé, la courbe de la zone Z6 peut être augmentée d'une valeur constante, correspondant au frottement des deux pions sur le tiroir.
    Une septième zone Z7 correspond au contact du tiroir sur un troisième moyen de variation de l'effort de butée, ici schématisé par un contact de l'extrémité basse du tiroir 17' avec le pied 14', constituant un troisième événement. Le début de la septième zone définit une position particulière P6.
  • Il existe donc, par construction, des positions particulières de l'outil de réglage, constituées ici par des positions relatives particulières des deux parties partiellement mobiles. Chaque point de transition entre deux zones et chaque sommet de zone (dans le cas des zones Z3 et Z5) peut constituer une position particulière.
  • Les événements de variation de couple sont facilement identifiés par le moyen de mesure de couple, qui mesure leur amplitude ΔT.
    Le moyen de mesure de rotation mesure l'angle de rotation ROT(D3) séparant les deux premiers événements et/ou l'angle de rotation ROT(D4) séparant le premier et le troisième événement.
    Connaissant la troisième distance D3 et/ou la quatrième distance D4, ces mesures de l'angle de rotation permettent de déduire automatiquement, par calcul dans l'actionneur électrique, la valeur du rayon d'enroulement au moment où s'applique l'effort de butée, c'est-à-dire la valeur d'un premier rayon R1 si la butée rigide formée par le bord 2a du caisson est sollicitée.
    Par exemple : R ⁢ 1 = D ⁢ 3 / ROT D ⁢ 3
    Figure imgb0001
  • Dans une variante simplifiée, il n'existe que le premier et le troisième moyen de variation de l'effort de butée, et on prendra : R ⁢ 1 = D ⁢ 4 / ROT D ⁢ 4
    Figure imgb0002
  • L'intérêt du mode de réalisation comprenant les deux premiers moyens de variation de l'effort de butée est de provoquer des événements facilement identifiables et d'autoriser une amplitude de variation de couple ΔT très faible devant le couple maximum TMAX rencontré lors d'une butée franche. Ainsi, l'actionneur électrique peut provoquer l'arrêt dans la sixième zone, ou encore en tout début de septième zone, avant que la structure mécanique du tablier ou du coffre ne soit sollicitée de manière importante.
  • Quand l'actionneur s'arrête, après reconnaissance d'une signature particulière de couple, il enregistre la valeur courante du moyen de mesure de rotation dans une mémoire de position POS1.
  • A cet instant, la barre de charge peut ne pas être dans la position optimale. Par exemple, la barre de charge dépasse du caisson d'une deuxième distance D2 si le premier mode de réalisation de l'outil de réglage a été utilisé.
    La position de fin de course haute enregistrée dans l'actionneur sera donc corrigée automatiquement d'un écart angulaire égal à D2 / R1 afin que par la suite, en absence d'outil de réglage, un arrêt automatique ait lieu dans une position où la partie basse de la barre de charge affleure le prolongement du bord du caisson. Alternativement, le moyen de calcul de l'actionneur peut introduire un décalage supplémentaire prédéterminé, afin que la barre de charge pénètre d'une distance prédéterminée à l'intérieur du caisson.
  • Enfin, la mesure de la variation de couple ΔT et le calcul du rayon permet l'étalonnage du moyen de mesure du couple 7b. En effet, celui-ci mesure en général une grandeur représentative du couple et non pas le couple lui-même : par exemple le courant i absorbé par l'actionneur.
  • Il existe par exemple une relation : i = K . T
    Figure imgb0003
     dans laquelle le coefficient de proportionnalité K n'est pas connu. Lors d'une variation provoquée par le premier ou le deuxième moyen de variation de l'effort de butée, on a : Δi = K . ΔT = K . R ⁢ 1. ⁢ ΔF
    Figure imgb0004
     Or la variation calibrée ΔF de l'effort de buté est connue par mesure ou par construction de l'outil de réglage. L'outil de réglage permet donc le calcul du coefficient de proportionnalité et un calibrage du moyen de mesure de couple.
  • La figure 5 représente schématiquement un troisième mode de réalisation 103 de l'outil de réglage. Dans ce troisième mode de réalisation le moyen de butée 10" est totalement fixe par rapport au moyen de fixation. Il est préférentiellement placé dans une position telle que l'arrêt de la barre de charge a lieu dans la position souhaitée par rapport au caisson. L'outil de réglage comprend une pince 9" servant de moyen de fixation amovible et une surface de contact 16" apte à coopérer avec le bord rigide 2a du caisson. Une position particulière P7 est définie par le contact entre la surface de contact et le bord rigide.
  • La pince est formée d'un premier bras 9"a et d'un second bras 9"b raccordés par une articulation élastique 9a. Le prolongement supérieur 9c de chaque bras se termine par un moyen d'accrochage 9b permettant l'accrochage à la barre de charge 4 et/ou à une articulation 3b entre la barre de charge et une première lame 3a du tablier. L'accrochage peut notamment être réalisé par serrage ou par pincement à l'aide de mors. Le prolongement supérieur 9c a une épaisseur aussi faible que possible, afin de pouvoir pénétrer dans le caisson sans heurter et/ou sans abîmer celui-ci.
    Le prolongement inférieur 9d de chaque bras sert de poignée.
    Une action A1 de rapprochement des prolongements inférieurs provoque une action A2 d'écartement des prolongements supérieurs. L'outil de réglage ne peut être mis en place et retiré que lorsque la barre de charge est suffisamment sortie du caisson.
    Dans la version la plus simple de ce mode de réalisation, le moyen de butée, comprenant la surface de contact 16", et un bras sont réalisés à partir d'une seule pièce obtenue par exemple par injection.
  • La figure 6 représente partiellement un quatrième mode de réalisation 104, combinant le troisième mode et l'un des deux premiers modes de réalisation. Un seul bras 9"'a est représenté. Cette fois, la surface de contact 16"' appartient à un moyen de butée séparé du bras et fixé à celui-ci par un écrou 9f. Le moyen de butée est réalisé selon le premier mode de réalisation 10 ou le second mode de réalisation 10'. C'est donc le moyen de butée qui fournit une signature particulière lors du contact, par exemple en produisant deux événements de variation d'effort ΔF séparés par une distance D3.
    Il peut de plus être ajusté en position, selon une cinquième distance D5, le long d'une crémaillère 9g.
    Alternativement, la cinquième distance D5 est fixe, rendant la crémaillère 9g inutile.
  • Cette variante permet donc de combiner la fixation amovible simple constituée par une pince avec un élément mécanique délivrant une signature particulière lors d'un contact avec une butée fixe de l'équipement.
  • Pour faciliter la manoeuvre par installateur, l'outil de réglage comprend un émetteur radiofréquences 30 muni d'un clavier de commande 31, comprenant par exemple plusieurs touches. L'émetteur radiofréquences permet d'envoyer des ordres de programmation ou de commande vers l'actionneur électrique. Il est dans ce cas fonctionnellement indépendant de l'outil de réglage. Il ne transmet aucune donnée de mesure relative à l'interaction de l'outil de réglage avec la partie fixe de l'équipement domotique et/ou aucun ordre consécutif à cette interaction.
  • La figure 7 représente un procédé d'apprentissage d'un équipement domotique utilisant l'outil de réglage.
  • Dans une première étape S1, l'installateur dispose l'outil de réglage de fin de course sur la barre de charge de l'équipement. L'actionneur est alimenté dans la direction d'enroulement provoquant un contact avec la butée fixe haute.
    Dans une deuxième étape S2, le contact entre l'outil de réglage et la butée fixe a lieu. Pendant toute la durée du contact, au moins une position particulière de l'outil de réglage est détectée automatiquement. Selon les quatre premiers modes de réalisation, la détection a lieu directement dans l'actionneur électrique. Selon les quatre derniers modes (décrits plus loin) la détection a lieu dans l'outil de réglage, l'information étant transmise à l'actionneur électrique.
  • Dans une troisième étape S3, éventuellement menée en parallèle avec la deuxième étape, la détection de la position particulière ou des positions particulières est utilisée automatiquement pour calculer et enregistrer une donnée de position de fin de course (donnée angulaire) dans l'actionneur électrique.
  • La figure 8 représente, sous forme de sous-étapes, 6 variantes du procédé d'apprentissage.
  • Dans une première sous-étape S21 de la deuxième étape, au moins un paramètre est mesuré dans l'actionneur électrique : courant du moteur électrique contenu dans l'actionneur, angle de rotation, etc., tandis que l'outil de réglage provoque une variation d'effort de butée pendant le contact. La variation d'effort de butée agit sur le paramètre mesuré (ou sur les paramètres mesurés).
    La variation du paramètre ou des paramètres provoque l'arrêt automatique du moteur, par exemple au-delà d'un seuil prédéfini.
  • Dans une deuxième sous-étape S22 de la deuxième étape, une première position particulière est définie par une première position relative de deux parties mobiles de l'outil de réglage. Par « parties mobiles » il faut entendre « parties partiellement mobiles l'une relativement à l'autre ».
  • Le fait de définir une position particulière dans le procédé implique une construction de l'outil de réglage telle qu'il induit une variation d'effort, ou un point de transition entre deux zones de variation d'effort, dans cette position particulière et implique que cette position particulière soit détectée.
  • Dans une troisième sous-étape S23 de la deuxième étape, on répète la deuxième sous-étape pour une deuxième position particulière.
  • Dans une première sous-étape S31 de la troisième étape, on calcule comme décrit précédemment une donnée de rayon d'enroulement R1, et/ou une donnée de calibrage K de l'outil de mesure de couple.
    Dans le cas d'une analyse des données de mesure du paramètre menée en parallèle avec la deuxième étape, l'arrêt du moteur peut être provoqué dès qu'une signature particulière est identifiée, par exemple deux pointes de courant successives correspondant aux variations de couple ΔT.
    Dans une deuxième sous-étape S32 de la troisième étape, l'actionneur électrique reconnaît au moins la présence d'un outil de réglage selon l'invention et/ou un type particulier d'outil de réglage selon l'invention.
    La reconnaissance d'une signature particulière permet d'identifier qu'un outil de réglage du type de l'invention a été utilisé. L'actionneur électrique peut alors enregistrer une position fin de course déduite de la position d'arrêt par un décalage d'une quantité prédéfinie. Plusieurs signatures différentes peuvent correspondre à différents modèles d'outil de réglage selon l'invention, avec une valeur de décalage prédéfinie par outil de réglage. Alternativement, la position d'arrêt est directement enregistrée comme position fin de course.
  • Quand l'actionneur identifie un outil de réglage et qu'il enregistre une position de fin de course haute, il passe dans un mode de fonctionnement où - sauf procédure particulière de réinitialisation - il utilisera désormais le moyen de mesure de rotation pour provoquer l'arrêt, sans chercher à nouveau à trouver une butée haute. Ceci constitue une troisième sous-étape S33 de la troisième étape du procédé.
  • Les quatre modes de réalisation suivants 105-108 se déduisent respectivement des quatre premiers modes de réalisation 101-104 en remplaçant un moyen de variation de l'effort de butée par un capteur de position, activé lors du passage dans une position particulière, ce capteur étant raccordé à un émetteur de signal RFS, émettant un signal sans fil vers les moyens de réception et calcul 7c de l'actionneur électrique. L'émetteur de signal sans fil est préférentiellement de type radiofréquences.
    Des références fonctionnellement identiques ne sont pas modifiées, et les figures relatives à ces modes de réalisation ne sont pas décrites en détail.
  • La figure 9A représente schématiquement un cinquième mode de réalisation 105 de l'outil de réglage, dans une position non-contrainte. Ce mode diffère du premier mode par la présence d'un capteur de position comprenant un aimant 19a logé dans le tiroir 15 et coopérant avec un interrupteur à lame souple (ILS) 19b logé dans la pièce de contact 11 avec la barre de charge. L'interrupteur à lame souple est raccordé à un émetteur sans fil 32, préférentiellement de type radiofréquences.
  • La figure 9B représente schématiquement le cinquième mode de réalisation de l'outil de réglage, dans une position contrainte. Dans cette position, l'aimant 19a agit sur l'interrupteur à lame souple en fermant un contact. Le capteur de position est activé et agit sur l'émetteur sans fil qui émet un signal RFS vers l'actionneur électrique. Cette position est donc une position particulière, détectée par l'outil de réglage.
  • Il est préféré une disposition de l'aimant dans un emplacement tel que la position particulière se situe avant le contact entre l'extrémité basse 17 du tiroir et le pied 14, par exemple dans l'emplacement 19c. Ainsi, le signal RFS peut contenir une commande STP d'arrêt de l'actionneur électrique avec anticipation du temps de réaction lié au décodage et à l'exécution de la commande d'arrêt, en évitant ainsi une sollicitation importante sur le moyen de butée.
  • L'interrupteur à lame souple peut être remplacé par un capteur à effet Hall ou autre dispositif électronique de commutation activé par le champ magnétique. Alternativement, le capteur de position peut comprendre un optocoupleur coopérant avec un réflecteur. Dans tous les cas, le capteur de position est activé dans une position particulière.
  • La figure 10 représente schématiquement un sixième mode de réalisation 106 de l'outil de réglage. Un premier capteur de position 20', de type « microswitch », est disposé dans une première position particulière P4 et un deuxième capteur de position 21' est disposé dans une deuxième position particulière P5. Le capteur de position 20' comprend un doigt 20'a coopérant avec un chanfrein 22 du tiroir 15' et un boîtier d'interrupteur 20'b disposé dans un logement 20'c.
    Les deux positions particulières P4 et P5 sont distantes de D3. Chaque capteur de position est raccordé à un émetteur sans fil 33.
    Le premier capteur de position est activé par l'appui du chanfrein sur le doigt 20'a et reste activé lorsque le mouvement d'enroulement se poursuit. Le deuxième capteur de position est activé à son tour quand l'enroulement s'est poursuivi sur une distance D3.
  • La figure 11 représente des chronogrammes d'émission de l'outil de réglage quand le cinquième ou sixième mode de réalisation est utilisé.
    Selon un premier mode d'émission M1, un signal est émis lors du passage dans chaque position particulière. Un premier signal RFS1 est émis lors de l'activation du premier capteur de position 20' et un deuxième signal RFS2 est émis lors de l'activation du deuxième capteur de position 21'. Le deuxième signal comprend avantageusement une commande d'arrêt. Lorsque ce mode d'émission est utilisé, les moyens de réception et de calcul de l'actionneur électrique activent un comptage temporel permettant de mesurer la durée T3 entre la réception des deux signaux, ou les moyens de mesure de rotation déterminent la rotation ROT(D3) séparant la réception des deux signaux.
    Selon un deuxième mode d'émission M2, un signal RFS4 est émis pendant toute la durée séparant le passage entre les deux positions particulières,
    Selon un troisième mode d'émission M3, un signal RFS4 est émis après le passage dans la deuxième position particulière, le signal comprenant alors une information temporelle INFO(T3) relative au passage dans la première position particulière.
    Dans tous les cas, il est donc possible de mesurer directement ou de déterminer par le calcul (connaissant la vitesse angulaire de rotation de l'actionneur électrique) l'angle de rotation séparant les deux positions particulières, et donc d'en déduire, par exemple, le rayon d'enroulement R1.
  • La figure 12 représente schématiquement et partiellement un septième mode de réalisation 107 de l'outil de réglage. Ce mode de réalisation diffère du troisième mode de réalisation par l'usage d'un moyen de butée comprenant des capteurs de position et un émetteur sans fil en remplacement de moyens de variation de l'effort de butée. Le moyen de butée est du type présenté aux figures 9A, 9B et 10, comprenant deux parties partiellement mobiles l'une par rapport à l'autre.
    La figure 13 représente partiellement un huitième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère du quatrième mode de réalisation par l'usage d'un moyen de butée comprenant des capteurs de position et un émetteur sans fil en remplacement de moyens de variation de l'effort de butée. Avantageusement, l'émetteur sans fil 32 (ou 33) du moyen de butée est aussi utilisé pour transmettre des ordres de commande fournis par l'utilisateur, à l'aide d'un clavier 34 et d'un codeur 35 raccordés à l'émetteur sans fil.
  • Préférentiellement, l'émetteur sans fil est de type radiofréquences et utilise le même protocole de communication que des télécommandes de l'équipement.
  • La figure 14 représente, sous forme de sous-étapes, 3 variantes supplémentaires du procédé d'apprentissage, applicables à l'un au moins des quatre derniers modes de réalisation.
  • Une quatrième sous-étape S24 de la deuxième étape du procédé consiste à activer un capteur de position dans une position particulière de l'outil de réglage.
    Une cinquième sous-étape S25 de la deuxième étape du procédé consiste à émettre un signal RFS vers l'actionneur lors de l'activation d'un capteur de position. Ce signal est émis par l'émetteur sans fil et peut contenir une commande d'arrêt.
    Une sixième sous-étape S26 de la deuxième étape du procédé consiste à émettre un signal RFS vers l'actionneur lors de l'activation d'un deuxième capteur de position (activé postérieurement à un premier capteur de position). Ce signal est émis par l'émetteur sans fil et peut contenir une commande d'arrêt, ainsi qu'une information temporelle sur le passage dans la première position : par exemple un temps de passage ou une durée écoulée entre l'activation du premier capteur et l'activation du deuxième capteur.
  • Les différentes sous-étapes du procédé peuvent être combinées, de même que les différents modes de réalisation de l'outil de réglage.
    Par exemple, il est possible de définir une première position particulière par un capteur de position et une deuxième position particulière par un moyen de variation de l'effort de butée.
    Il est aussi possible d'appliquer les trois sous-étapes S31-S33 de la troisième étape aux quatre derniers modes de réalisation 105-108. La reconnaissance d'un type d'outil de réglage peut se déduire d'un identifiant particulier contenu dans une trame d'émission de l'émetteur sans fil.
  • Dans tous les cas d'utilisation d'un émetteur sans fil, l'outil de réglage transmet une information de type binaire (ordre d'arrêt par exemple) ou encore de type temporel (information sur l'instant de passage en une position particulière ou sur la durée écoulée entre les instants de passage en deux positions particulières).
  • Les parties partiellement mobiles relativement l'une à l'autre ont été décrites comme étant de type glissière et de type tiroir. Alternativement, les deux parties partiellement mobiles peuvent se déplacer selon un mouvement relatif de rotation, formant par exemple une charnière dont une première face est raccordée à la barre de charge, tandis qu'une deuxième face, rappelée élastiquement vers la première face, s'écarte angulairement de la première face lors d'un contact avec l'extrémité rigide du caisson.
  • La variation d'un effort de butée peut être obtenue par la mise en parallèle d'un deuxième ressort, coaxial d'un premier ressort 18, à partir d'une position particulière relative des parties partiellement mobiles.
  • Une position particulière peut également être repérée par une valeur particulière de contrainte statique exercée sur la surface de butée, cette contrainte étant mesurée par une jauge de contrainte ou par un capteur de pression.
  • L'outil de réglage peut être utilisé quand l'équipement domotique est installé sur site, comme représenté en figure 1, avec déplacement vertical de l'outil de réglage lors de manoeuvres d'enroulement et déroulement du tablier. Il peut également être utilisé chez le fabricant de l'équipement, par exemple en fin de processus d'assemblage. Le processus d'assemblage est souvent réalisé sur plan de travail horizontal. Dans ce cas, la forme de l'outil de réglage est optimisée pour permettre un glissement de l'outil de réglage sur le plan de travail.

Claims (21)

  1. Outil de réglage (101-108) pour le réglage semi-automatique de fin de course d'équipements domotiques de fermeture (100) comprenant un tablier enroulable (3) sur un tube d'enroulement (5) activé en rotation par un actionneur électrique (6) équipé de moyens de mesure de rotation (7a) et/ou de moyens de mesure de couple (7b) et/ou des moyens de réception de signaux et de calcul (7c), une première extrémité du tablier comprenant une barre de charge (8) et une deuxième extrémité du tablier étant raccordée au tube d'enroulement, caractérisé en ce qu'il comprend au moins :
    - un moyen de butée (10, 10', 10", 10*, 10**) comprenant une surface de butée (16, 16', 16", 16"') apte à coopérer avec une structure fixe (2a) de l'équipement domotique lors d'une manoeuvre d'enroulement de l'élément enroulable au voisinage d'une position totalement enroulée, et
    - un moyen de fixation amovible (9, 9', 9", 9"') à la première extrémité du tablier, résistant à un effort de butée (F) appliqué à la surface de butée.
  2. Outil de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de fixation amovible comprend un moyen d'accrochage (9b) à la barre de charge ou à une articulation raccordant la barre de charge à une première lame du tablier.
  3. Outil de réglage (103, 104) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de fixation amovible comprend un premier bras (9"a) et un second bras (9"b) raccordés par une articulation élastique (9a), un prolongement supérieur (9c) de chaque bras se terminant par le moyen d'accrochage (9b), chaque bras étant muni d'un prolongement inférieur (9d) servant de poignée, une action (A1) de rapprochement des prolongements inférieurs provoquant une action (A2) d'écartement des prolongements supérieurs.
  4. Outil de réglage selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de butée comprend une première partie (10a, 10a', 10a*, 10a**) raccordée au moyen de fixation amovible, et une deuxième partie (10b, 10b', 10b*, 10b**) raccordée élastiquement (18, 18') à la première partie, partiellement mobile (D1) par rapport à la première partie et supportant la surface de butée (16, 16', 16", 16"').
  5. Outil de réglage selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de variation de l'effort de butée (13, 17, 18, 18', 20, 21).
  6. Outil de réglage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que deux moyens de variation de l'effort de butée (20, 20', 21, 21') sont disposés à une distance prédéfinie (D3, D4).
  7. Outil de réglage selon la revendication 5 ou selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un moyen de variation de l'effort de butée induit une variation calibrée (ΔF) de l'effort de butée.
  8. Outil de réglage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un moyen de variation de l'effort de butée (20) comprend un pion (20a) maintenu par un ressort de poussée (20b) et partiellement débordant d'un logement (20c).
  9. Outil de réglage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de position (19b, 20', 21') et un émetteur de signal sans fil (30, 30') apte à émettre un signal (RFS, RFS1, RFS2, RFS3, RFS4) quand le capteur de position détecte une position relative particulière de la première partie par rapport à la deuxième partie.
  10. Outil de réglage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un premier capteur de position (20') et un deuxième capteur de position (21') disposés à une distance prédéfinie (D3) dans une première position particulière et dans une deuxième position particulière.
  11. Outil de réglage selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'émission d'un signal a lieu selon l'un des modes suivants :
    - lors du passage dans chaque position particulière,
    - pendant toute la durée séparant le passage entre les deux positions particulières,
    - après le passage dans la deuxième position particulière, le signal comprenant alors une information temporelle relative au passage dans la première position particulière.
  12. Outil de réglage selon l'une au moins des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'un capteur de position comprend un moyen de commutation électrique ou électronique.
  13. Outil de réglage selon l'une au moins des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le signal émis comprend une commande d'arrêt.
  14. Procédé de réglage semi-automatique d'un équipement domotique de fermeture (100) comprenant un tablier enroulable (3) sur un tube d'enroulement (5) activé en rotation par un actionneur électrique (6) équipé de moyens de mesure de rotation (7a) et/ou de moyens de mesure de couple (7b) et/ou de moyens de réception de signaux et de calcul (7c), une première extrémité du tablier comprenant une barre de charge (8) et une deuxième extrémité du tablier étant raccordée au tube d'enroulement, caractérisé en ce qu'il comprend au moins :
    - une étape de mise en place, sur la première extrémité du tablier, d'un outil de réglage selon l'une au moins des revendications précédentes,
    - une étape de détection d'au moins une position particulière de l'outil de réglage lors d'un contact de l'outil de réglage avec une butée fixe de l'équipement,
    - une étape automatique de calcul et d'enregistrement, dans l'actionneur électrique, d'une donnée de position de fin de course,
    - une étape de retrait de l'outil de réglage.
  15. Procédé de réglage selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une position particulière est définie par une variation d'effort de butée et/ou par l'activation d'un capteur de position dans l'outil de réglage.
  16. Procédé de réglage selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'une première position particulière est définie dans une première position relative de deux éléments mobiles de l'outil de réglage.
  17. Procédé de réglage selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'une deuxième position particulière est définie dans une deuxième position relative de deux éléments mobiles de l'outil de réglage.
  18. Procédé de réglage selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'une donnée de rayon d'enroulement est calculée dans l'actionneur électrique à partir d'une mesure de rotation séparant le passage dans deux positions particulières.
  19. Procédé de réglage selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'une donnée de calibrage est calculée à partir d'une mesure de variation d'effort (ΔF) et de variation de couple (ΔT) provoquées par le mouvement d'une partie partiellement mobile de l'outil de réglage sur un moyen (20, 21) de variation de l'effort de butée.
  20. Procédé de réglage selon l'une des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que l'étape automatique de calcul et d'enregistrement permet à l'actionneur électrique d'identifier un type particulier d'outil de réglage.
  21. Procédé de réglage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur électrique utilise les moyens de mesure de rotation pour provoquer un arrêt quand il a identifié un outil de réglage amovible.
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