WO2008107850A2 - Procède de réglage d'une installation domotique et outil pour la mise en oeuvre d'un tel procède - Google Patents

Procède de réglage d'une installation domotique et outil pour la mise en oeuvre d'un tel procède Download PDF

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WO2008107850A2
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Jean Montenot
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Definitions

  • a method of adjusting a home automation system and a tool for implementing such a method is a method of adjusting a home automation system and a tool for implementing such a method.
  • the invention relates to a semi-automatic adjustment tool for motorized doors and gates.
  • the invention also relates to a motorized actuator for a door or gate capable of cooperating with the adjustment device and to an installation comprising a motorized door or gate, an actuator and an adjusting tool according to the invention.
  • the invention finally relates to a method of adjustment.
  • a problem posed by automated doors and gates is that of safety in the event of an obstacle and especially in the case of human or animal presence in the path of the mobile screen: a young child or a pet surprised by the automatic maneuver.
  • it is planned to limit as much as possible the power of the actuator, so that the latter provides the power just needed for the movement and that the energy in the event of a collision unexpectedly limited.
  • Standards are established to define the maximum values of energy, momentum, static force and / or dynamic force on an obstacle.
  • an adjustment potentiometer makes it possible to adjust operating parameters of the motor.
  • This potentiometer is generally adjusted by the installer, for example depending on the type of mobile screen, its behavior and rules of the trade.
  • actuators are sometimes sold in large distribution networks and installed by inexperienced users. The risk is therefore great that the potentiometer is set to a maximum value for the sake of speed and to avoid risks unintentional stops presented by a minimum setting, which presents the dangers mentioned.
  • the patent application FR 2 849 553 describes an installation comprising an actuator provided with a semi-automatic adjustment system.
  • This actuator comprises a force sensor disposed between the output of the motor and the movable barrier, for example a garage door.
  • the force sensor is for example a sensor measuring the current in the motor, so the torque of the latter. From the moment the actuator is activated, a first "peak of force" is measured, ignored, then a second whose value will make it possible to calibrate the obstacle detection thresholds.
  • the first peak of strength is obviously related to the inertia of the door, so it is ignored.
  • the second peak corresponds for example to the arrival in abutment. Its value is interesting, since it allows to activate a feedback adjustment of the motor and guarantees a little operation dependent on the temperature.
  • the prior art is rich in processes of this type: there is a very similar method in the patent FR 2,696,884 dedicated to a motor vehicle window.
  • No. 6,741,052 improves the knowledge of the antagonistic forces exerted directly on a door panel by means of a sensor of which neither the nature nor the position are specified.
  • This sensor makes it possible to determine the forces opposing the motorized movement of the door during normal operation, in particular by determining zones on the trajectory, as is known from the prior art. It allows a better automatic adjustment of thresholds, while leaving the possibility of manual adjustments.
  • the operating range of the setting potentiometers is limited.
  • a support device of a force sensor for measuring the forces exerted by the opening at different points of their race.
  • Such a device requires human intervention to interpret the force data and make it usable by an actuator opening maneuvers. The data must possibly be converted or translated to be usable by the actuator.
  • the object of the invention is to provide an adjustment method obviating the disadvantages identified above and improving the adjustment methods known from the prior art.
  • the invention proposes an adjustment method making it possible to select a control strategy, that is to say a control parameter set of a home automation element actuator, so as to better control the conditions in which which will subsequently come into contact with an obstacle.
  • the invention further proposes that the method makes it possible to dispense with any human intervention of interpretation and / or translation and / or conversion and / or transmission of data.
  • the invention also relates to an adjustment tool for implementing such a method.
  • the attached drawing shows, by way of example, an embodiment of an adjustment tool according to the invention and an embodiment of an adjustment method according to the invention.
  • the adjustment tool according to the invention is defined by claim 5.
  • the actuator according to the invention is defined by claim 11.
  • Figure 1 describes an installation comprising an adjustment tool according to the invention.
  • Figure 2 describes an actuator of such an installation.
  • FIG. 3 describes an embodiment of an adjustment tool according to the invention.
  • FIG. 4 describes an embodiment of an adjustment method according to the invention.
  • the installation 10 shown in FIG. 1 comprises a mobile home automation element, for example a mobile screen 11, and in particular a garage door.
  • the movable screen is guided by a slide 12 which serves as a guide rail for an upper roller 13 and a lower roller 14.
  • the axis of the upper roller 13 is fixed at the end upper mobile screen, and this wheel moves substantially in contact with a horizontal slider portion 121.
  • the axis of the lower caster 14 is fixed in the lower third of the movable screen, and this caster moves substantially in contact with a vertical slide portion 123.
  • the vertical and horizontal slide portions are connected by a slide portion curve 122.
  • the mobile screen is electrically operated by an electromechanical device 20, whose attachment to the frame is not shown to simplify the figure.
  • the electromechanical device comprises an actuator 21, a mechanical output 22 connected to the mobile screen and for transmitting thereto a movement of the actuator, and a receiving antenna 23 for receiving orders or information.
  • the installation 10 finally comprises, at least temporarily, a setting tool 30, positioned to collide with the mobile screen when it moves.
  • the adjustment tool comprises a shock sensor 31, capable of measuring the force F exerted on the sensor and the speed V of the mobile screen at the moment of collision, or alternatively any static size and any dynamic magnitude characterizing the collision.
  • the adjustment tool also comprises an analyzer 32 and a transmitting antenna 33 for sending to the electromechanical device 20 movement orders and information relating to the shock or to the collision.
  • the adjustment tool is disposed on a mobile base 34 placed on the ground 15.
  • the mobile base is adjustable in horizontal position XY, and in height Z, so that the collision can take place at a predetermined point.
  • the mobile base defines a stop point.
  • the installation finally includes a nomadic remote control 16 for sending radio commands to the electromechanical device.
  • FIG. 2 represents in more detail the electromechanical device 20 according to the invention, and more particularly the actuator 21.
  • This comprises a microcontroller 211, a radio receiver 212 connected to the receiving antenna and the microcontroller.
  • An output of the microcontroller is connected to a converter 213, for powering a geared motor 215 from an electrical source 214, for example the AC sector.
  • the converter transforms, for example, the AC voltage of the mains into DC voltage and adapts the power supplied to the motor according to the data supplied on the output of the microcontroller. Depending on this data, the converter also adapts the voltage polarities supplied to the gearmotor so that it rotates in the desired direction.
  • the connection between the output of the microcontroller and the converter is generally multi-wire.
  • the output of the geared motor is connected to the mechanical output 22 of the actuator.
  • an internal force sensor 216 allows a measurement of the torque, or as the case may be, of the linear force exerted by the geared motor on the mobile screen.
  • the measurement can take place at the power supply of the geared motor, for example in the form of a current measurement, according to a position represented by a dashed line.
  • a table 217 housed in an electronic memory, includes a set of calibration data for operation. Calibration data is pre-recorded and read by the microcontroller.
  • calibration data may also be written in the table by the microcontroller during the tuning process.
  • the data are not pre-recorded but received in bulk by the radio receiver during a phase prior to the actual setting, and retranscribed without further processing in the table by the microcontroller.
  • Table 217 is represented as a set of memory pages. This representation shows that the calibration data contained in the table are organized, for example by types of products and, within a product type, by portion of trajectory.
  • the selection of calibration data does not come only from measurements of a control potentiometer, access to it being, if possible, eliminated within the scope of the invention, and / or an internal force sensor but also, or mainly, information received by the radio receiver, following the achievement of a real impact on obstacle, the adjustment tool itself taking part in the collision.
  • FIG. 3 describes in more detail the adjustment tool 30.
  • the shock sensor 31 comprises a force sensor 311, intended for example to measure static forces.
  • the force sensor for example measures the components Fx, Fy and Fz of the force F applied to the sensor after the collision.
  • the force sensor may in particular comprise strain gauges for measuring deformations of the adjustment tool and means for deriving the characteristics of the force applied to the adjustment tool. In a simplified version, only the vertical component Fz of the force is measured. Alternatively, the force sensor also measures the peak value taken by the force.
  • the force sensor 311 can also measure the instantaneous values of the force F, these values being stored and exploited by the device downstream.
  • the shock sensor 31 also includes a speed sensor 312 for measuring the speed parameters of the moving screen at the moment of impact. These parameters make it possible, for example, subsequently to identify the type of mobile screen, by unambiguously distinguishing a tilting door (presence of a horizontal component of speed) and a sectional door (no horizontal component of speed). They also allow energy calculations.
  • the shock sensor may include a first portion and a second portion. The first part is intended to receive the contact of the movable element during the adjustment process, this first part being movable in one, two or three directions relative to the second part and returned to a rest position by one or more means. elastics such as springs. Means are then provided to measure the movements of the first part relative to the second part. This measurement of the displacements can be made parallel to each direction in which the first part can be moved relative to the second.
  • the output of the force sensor and the output of the speed sensor are connected to a control unit 321 of the analyzer 32, equipped with storage and calculation means and comprising a processing program.
  • the control unit is also connected to a radio transmitter 322 connected to the transmitting antenna 33, and connected to a control interface 323, comprising for example a control keyboard and a screen.
  • the control keyboard allows the installer to give motion commands, communicated to the electromechanical device by the radio transmitter.
  • the keypad also allows the installer to tell the control unit what the current position of the adjustment tool is.
  • the screen is used to display instructions for the installer, for example a description menu of the next adjustment step and in particular in which position to place the adjustment tool.
  • the screen also displays the shock measurement results, for information.
  • the analyzer 32 also includes a reader 325 for identification of the type of product under test, for example a barcode optical scanner, or alternatively an electronic tag reader.
  • a reader 325 for identification of the type of product under test for example a barcode optical scanner, or alternatively an electronic tag reader.
  • the position of the sensor in the space is preferably determined using a position detector 324, for example mechanically connected to the base 34 and comprising several sensors (relative or absolute) position.
  • the height relative to the ground can be measured by ultrasonic sensor.
  • the adjustment tool comprises hardware and / or software means for implementing the adjustment method according to the invention. These means comprise hardware and / or software resources governing the operation of the adjustment tool in accordance with the method which is the subject of the invention.
  • the adjustment tool comprises means for transmitting, from the adjustment tool to the actuator, information characteristic of the collision.
  • the tool may further comprise hardware and / or software means for analyzing a collision.
  • the tool may also comprise hardware and / or software means for determining a characteristic information of the collision from the collision analysis.
  • the actuator comprises hardware and / or software means for implementing the adjustment method according to the invention. These means comprise hardware and / or software resources governing the operation of the actuator in accordance with the method that is the subject of the invention.
  • the actuator comprises means for receiving a characteristic information of the collision and means for using this information.
  • the means of use may comprise means for adapting the operation of the actuator according to the characteristic information.
  • Figure 4 describes an adjustment method according to the invention.
  • a first step E1 the type of mobile product (type of door, type of gate, reference) is identified, for example by barcode reading or simply by input to the keyboard of the adjustment tool. Alternatively this data is already stored in the memory of the actuator 21, and it is communicated by the actuator to the adjustment tool if the radio link is bidirectional.
  • the installer positions the adjustment tool on the path of the mobile product.
  • This position called the target position
  • the target position may be indicated on a set of instructions.
  • the target position is communicated to the installer on the screen, and the installer then validates that he correctly placed the tool using the mobile base. Or, a direct position measurement using the position detector avoids validation.
  • a third step E3 the closing of the screen is activated by means of the electromechanical device.
  • the closing order is given by the installer using the keypad of the adjustment tool. Alternately, the order is sent automatically as soon as the setting tool has found that it is in the correct position. The closing of the screen therefore takes place, preferably from its upper position, until collision with the shock sensor of the adjustment tool.
  • the shock data are recorded: variation profile of the effort, peak value of the effort, direction of the effort, the same for the speeds.
  • a fifth step E5 the shock data are analyzed, in particular in comparison with predefined thresholds for security reasons.
  • the type of product may be involved in the analysis.
  • the analysis can make it possible to determine the type of product, for example from the horizontal and vertical components of speed and the position of the shock sensor.
  • the assembly constitutes information transmitted in a sixth step E6 to the electromechanical device.
  • the latter receives the information during a seventh step E7.
  • the information is used by the microcontroller of the actuator to select in the table 217 a set of data serving as a template for the power control of the geared motor during subsequent closing maneuvers.
  • the information is used to select a set of data serving as a template for the detection sensitivity of the internal force sensor 216.
  • the information is used to adjust the coefficients or some branches of a control algorithm.
  • the method may loop on the second step E2 to cause a collision in a second target position, and thus to refine the selection of the eighth step E8.
  • the microcontroller advantageously uses the measurements of the internal force sensor 216 to correlate them with the shock data and thus facilitate the calibration.
  • a last step E9 the adjustment tool is removed so as to allow the normal operation of the installation.
  • the adjustment method thus makes it possible to avoid the need for manual adjustment of the characteristics of the actuator and to optimize this adjustment by the use of data on the real effect of a collision.
  • Step E1 is optional. It is advantageously replaced by an automatic identification of the product type from the data collected during the first collision. Furthermore, it may be preferable to use a single type of adjustment tool by product type to adjust.
  • the analysis step E5 can take place within the actuator 21 rather than within the adjustment tool. In this case, it takes place during step E8 of the method: the shock data are simply measured and recorded by the adjustment tool in step E4, then are directly transmitted to the electromechanical device, constituting the only information. It is the microcontroller 211 which then processes all of these data to analyze them, the selection process of the step E8 comprising the analysis of the data.
  • the invention makes it possible to give the entire procedure a sufficiently automatic character to avoid adjustment errors resulting from human intervention and / or the assessment of the installer.
  • the shock data are transmitted from the adjustment tool to the actuator without the user necessarily knowing them.
  • the transmission between the adjustment tool and the actuator is not necessarily direct.
  • the data can pass through a transceiver device.
  • An advantage of the invention is to allow a simplified embodiment in which the adjustment tool is specific to a type of product and has dimensions such that it is sufficient to put it on the ground to perform the test in the good target position, which is then unique.
  • the control interface 323 is advantageously removed and replaced by the mobile remote control 16 if it is only to transmit movement control orders. Finally, a slight movement of the moving screen back and forth may indicate to the installer that the adjustment procedure has taken place correctly after a collision.
  • the shock sensor can measure only the vertical component and the speed sensor can be omitted in this simplified version.
  • the adjustment tool becomes a simple accessory that can be kept by the owner of the installation to check annually the proper functioning of it and allow a possible recalibration. A single tool is then necessary for a house including for example two garages and an entrance gate.
  • the adjustment tool can use a complete microcomputer, for example a laptop, to constitute all the interface means, storage and calculation of the analyzer 32.
  • the connection between the shock sensor 31 and this microcomputer can be wired, with a universal serial interface (USB), or infrared or radio.
  • USB universal serial interface
  • This solution can be more economical to implement than a specific realization.
  • a first embodiment consists in arranging the adjustment tool in the lower part of the mobile screen, using a temporary fixing means.
  • the shock therefore takes place between the adjustment tool and the mobile base, which defines a stop point.
  • the low mass of the adjustment tool hardly changes the inertia of the mobile screen, which provides substantially the same results as if the setting tool was fixed.
  • This variant has the advantage of having to move only the mobile base 34 during the various tests and not to worry about the precise trajectory of the mobile screen if the mobile base has a sufficient width.
  • a second variant of embodiment makes it possible to integrate the function of the mobile base with an adjustment tool according to the first variant, that is to say disposed on the mobile screen, in a single measurement unit, of predetermined or adjustable height. .
  • the shock therefore takes place directly between the adjustment tool and the ground.
  • This measuring assembly is arranged in the lower part of the mobile screen, with the aid of a temporary fixing means of the ball-and-socket type.
  • the measuring unit therefore behaves like a rigid pendulum, substantially vertical, and the shock occurs between the measuring set and the floor, in a place that it is useless to predetermine. This place on the floor defines a stop point.
  • the adjustment tool is directly involved in the collision.
  • the collision occurs either between the moving product and the adjusting tool held by the stop point, or between the adjustment tool supported by the moving product and the stop point.
  • the shock sensor may also comprise a deformable device, such as a balloon, containing a gas whose pressure is measured before, during and after the impact. The temperature of the gas can also be measured.
  • a deformable device such as a balloon
  • the invention has been described in the case of radio link, which has a great advantage of simplicity. It is clear that the connection between the elements could be of another nature, for example wired or infra-red.
  • the link can also be bidirectional.
  • the invention also applies to a gate or any type of closure of the building automatically activatable and presenting a risk to the safety of users.
  • the invention is advantageously used in combination with the self-learning techniques of the prior art, which it can usefully supplement for better security, by providing additional information on the collision with an obstacle.
  • the installation can initially operate with a learning method of the prior art until the installer comes to secure it with the aid of the adjustment tool and the method according to the invention.
  • the embodiment of the adjustment tool is sufficiently economical, and that it is designed to be disposed on the mobile product itself, it will remain disposed without inconvenience on this mobile product so as to contribute to the detection of shocks during subsequent normal maneuvers, and also to allow periodic adjustment. Maintaining the tool in place is only possible if the geometric configuration of the adjustment tool is compatible with the normal operation of the mobile product.
  • characteristic information of the collision is meant information of the type described with reference to the description of the process.
  • a binary information relating to the detection or non-detection of a collision does not constitute a characteristic information of the collision.
  • the invention has been described in the case of a radio link between the adjustment tool and the actuator. Any other medium of information transmission is suitable.
  • the connection may for example be wired if the sensor is attached to the mobile screen.

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Abstract

Procédé de réglage d'un actionneur (21 ) d'un élément mobile (11 ) d'une installation domotique (10), caractérisé en ce qu'il comprend : -une étape de mise en place d'un outil de réglage (30) apte à être placé sur le trajet de l'élément mobile, entre l'élément mobile et un point de butée (34), -une étape de mise en mouvement de l'élément mobile pour provoquer une collision à laquelle prend part l'outil de réglage, -une étape de transmission, depuis l'outil de réglage vers l'actionneur, d'une information caractéristique de la collision.

Description

Procédé de réglage d'une installation domotique et outil pour la mise en œuyre d'un tel procédé.
L'invention se rapporte à un outil de réglage semi-automatique pour portes et portails motorisés. L'invention se rapporte également à un actionneur motorisé pour porte ou portail susceptible de coopérer avec le dispositif de réglage et à une installation comprenant une porte ou portail motorisé, un actionneur et un outil de réglage selon l'invention. L'invention se rapporte enfin à un procédé de réglage.
Un problème posé par les portes et portails automatisés est celui de la sécurité en cas d'obstacle et notamment en cas de présence humaine ou animale dans la trajectoire de l'écran mobile : un jeune enfant ou un animal domestique surpris par la manœuvre automatique. Afin d'éviter les conséquences fâcheuses d'une collision, il est prévu de limiter autant que possible la puissance de l'actionneur, de manière à ce que ce dernier fournisse la puissance juste nécessaire au mouvement et que l'énergie en cas de collision inopinée soit limitée. Des normes sont établies afin de définir les valeurs maximales d'énergie, de quantité de mouvement, d'effort statique et/ou d'effort dynamique sur un obstacle.
En général, un potentiomètre de réglage permet d'ajuster des paramètres de fonctionnement du moteur. La présence d'un tel élément de réglage est commune dans les dispositifs de l'état de la technique. Ce potentiomètre est généralement ajusté par l'installateur, par exemple en fonction du type d'écran mobile, de son comportement et des règles du métier. Cependant, des actionneurs sont parfois vendus dans des réseaux de grande distribution et installés par des utilisateurs peu expérimentés. Le risque est alors grand que le potentiomètre soit calé sur une valeur maximum par souci de rapidité et pour éviter les risques d'arrêts intempestifs présentés par un réglage minimum, ce qui présente les dangers mentionnés.
La demande de brevet FR 2 849 553 décrit une installation comprenant un actionneur muni d'un système de réglage semi-automatique. Cet actionneur comporte un capteur de force disposé entre la sortie du moteur et la barrière mobile, par exemple une porte de garage. Le capteur de force est par exemple un capteur mesurant le courant dans le moteur, donc le couple de ce dernier. A partir du moment où l'actionneur est activé, on mesure un premier « pic de force », ignoré, puis un second dont la valeur va permettre de calibrer les seuils de détection d'obstacle. Le premier pic de force est manifestement lié à l'inertie de la porte, il est donc ignoré. Le second pic correspond par exemple à l'arrivée en butée. Sa valeur est intéressante, puisqu'elle permet d'activer une rétro-action de réglage du moteur et garantit un fonctionnement peu dépendant de la température. L'art antérieur est riche en procédés de ce type : on trouve un procédé tout à fait semblable dans le brevet FR 2 696 884 consacré à une motorisation de fenêtre d'automobile.
Le brevet US 6,741 ,052 améliore la connaissance des forces antagonistes exercées directement sur un panneau de porte à l'aide d'un capteur dont ni la nature ni la position ne sont précisées. Ce capteur permet de déterminer les efforts s'opposant au mouvement motorisé de la porte lors d'un fonctionnement normal, notamment par la détermination de zones sur la trajectoire, comme il est connu de l'art antérieur. Il permet un meilleur ajustement automatique de seuils, tout en laissant la possibilité d'ajustements manuels. Cependant, par sécurité, la plage de fonctionnement des potentiomètres de réglage est limitée.
Cependant, ces procédés présentent l'inconvénient d'être relativement aveugles en ce qui concerne l'effet réel sur un obstacle, alors qu'il s'agit du problème essentiel. Il n'est notamment pas tenu compte de l'effet dû à l'inertie de la porte entraînée. De plus, ces procédés multiplient le nombre de capteurs disposés à demeure sur l'installation, donc entraînent un surcoût de celle-ci.
On connaît aussi du document WO 99/47780 un dispositif de support d'un capteur d'effort pour mesurer les efforts exercés par des ouvrants en différents points de leur course. Un tel dispositif nécessite une intervention humaine pour interpréter les données d'efforts et les rendre utilisables par un actionneur de manœuvre des ouvrants. Les données doivent éventuellement être converties ou traduites pour être utilisables par l'actionneur.
Le but de l'invention est de fournir un procédé de réglage obviant aux inconvénients identifiés précédemment et améliorant les procédés de réglage connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de réglage permettant de sélectionner une stratégie de commande, c'est-à-dire un ensemble de paramètre de commande d'un actionneur d'élément domotique, de manière à maîtriser au mieux les conditions dans lesquelles celui-ci entrera ultérieurement en contact avec un obstacle. L'invention propose de plus que le procédé permette de se passer de toute intervention humaine d'interprétation et/ou de traduction et/ou de conversion et/ou de transmission des données. L'invention concerne aussi un outil de réglage permettant la mise en œuvre d'un tel procédé.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un outil de réglage selon l'invention et un mode d'exécution d'un procédé de réglage selon l'invention.
Le procédé selon l'invention est défini par la revendication 1. Différents modes d'exécution du procédé sont définis par les revendications dépendantes 2 à 4.
L'outil de réglage selon l'invention est défini par la revendication 5.
Différents modes de réalisation de l'outil de réglage sont définis par les revendications dépendantes 6 à 10.
L'actionneur selon l'invention est défini par la revendication 11.
Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un outil de réglage selon l'invention et un mode d'exécution d'un procédé de réglage selon l'invention.
La figure 1 décrit une installation comprenant un outil de réglage selon l'invention.
La figure 2 décrit un actionneur d'une telle installation.
La figure 3 décrit un mode de réalisation d'un outil de réglage selon l'invention.
La figure 4 décrit un mode d'exécution d'un procédé de réglage selon l'invention.
L'installation 10 représentée en figure 1 comprend un élément domotique mobile, par exemple un écran mobile 11 , et notamment une porte basculante pour garage. L'écran mobile est guidé par une coulisse 12 qui sert de rail de guidage à une roulette supérieure 13 et à une roulette inférieure 14. L'axe de la roulette supérieure 13 est fixé à l'extrémité supérieure de l'écran mobile, et cette roulette se déplace essentiellement en contact avec une partie de coulisse horizontale 121 . L'axe de la roulette inférieure 14 est fixé dans le tiers inférieur de l'écran mobile, et cette roulette se déplace essentiellement en contact avec une partie de coulisse verticale 123. Les parties de coulisse verticale et horizontale sont raccordées par une partie de coulisse courbe 122. De ce fait, la cinématique l'écran mobile est complexe lors d'une opération de fermeture.
L'écran mobile est manœuvré électriquement par un dispositif électromécanique 20, dont la fixation au bâti n'est pas représentée pour simplifier la figure. Le dispositif électromécanique comprend un actionneur 21 , une sortie mécanique 22 raccordée à l'écran mobile et permettant de transmettre à celui-ci un mouvement de l'actionneur, et une antenne de réception 23 pour la réception d'ordres ou d'informations.
L'installation 10 comprend enfin, au moins provisoirement, un outil de réglage 30, positionné de manière à entrer en collision avec l'écran mobile quand celui-ci se déplace. L'outil de réglage comprend un capteur de choc 31 , susceptible de mesurer la force F exercée sur le capteur et la vitesse V de l'écran mobile au moment de la collision, ou alternativement toute grandeur statique et toute grandeur dynamique caractérisant la collision. L'outil de réglage comprend également un analyseur 32 et une antenne d'émission 33 permettant d'adresser vers le dispositif électromécanique 20 des ordres de mouvement et des informations relatives au choc ou à la collision.
L'outil de réglage est disposé sur un socle mobile 34 posé sur le sol 15. Le socle mobile est réglable en position horizontale XY, et en hauteur Z, de manière à ce que la collision puisse avoir lieu en un point prédéterminé. Dans ce cas, le socle mobile définit un point de butée. L'installation comprend enfin une télécommande nomade 16 permettant d'envoyer par radio des ordres de mouvement vers le dispositif électromécanique.
La figure 2 représente plus en détail le dispositif électromécanique 20 selon l'invention, et plus particulièrement l'actionneur 21. Celui-ci comprend un microcontrôleur 211 , un récepteur radio 212 raccordé à l'antenne de réception et au microcontrôleur. Une sortie du microcontrôleur est raccordée à un convertisseur 213, permettant d'alimenter un motoréducteur 215 à partir d'une source électrique 214, par exemple le secteur alternatif. Le convertisseur transforme par exemple la tension alternative du secteur en tension continue et adapte la puissance fournie au moteur en fonction des données fournies sur la sortie du microcontrôleur. En fonction de ces données, le convertisseur adapte de même les polarités de tension fournie au motoréducteur de manière à ce que celui-ci tourne dans le sens désiré. La liaison entre la sortie du microcontrôleur et le convertisseur est en général multifilaire.
La sortie du motoréducteur est raccordée à la sortie mécanique 22 de l'actionneur. Comme dans l'art antérieur, un capteur interne d'effort 216 permet une mesure du couple, ou selon les cas, de l'effort linéaire, exercé par le motoréducteur sur l'écran mobile. Alternativement, la mesure peut avoir lieu au niveau de l'alimentation du motoréducteur, sous forme par exemple de mesure de courant, selon une position représentée par un trait pointillé.
Une table 217, logée dans une mémoire électronique, comprend un ensemble de données de calibrage pour le fonctionnement. Les données de calibrage sont pré-enregistrées et lues par le microcontrôleur.
Cependant, certaines données de calibrage peuvent également être écrites dans la table par le micro-contrôleur au cours du processus de réglage. Alternativement, les données ne sont pas pré-enregistrées mais reçues en bloc par le récepteur radio lors d'une phase préalable au réglage proprement dit, et retranscrites sans plus de traitement dans la table par le microcontrôleur.
La table 217 est représentée sous forme d'un ensemble de pages mémoire. Cette représentation montre que les données de calibrage contenues dans la table sont organisées, par exemple par types de produits et, à l'intérieur d'un type de produit, par portion de trajectoire.
Contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, la sélection de données de calibrage ne provient pas seulement de mesures d'un potentiomètre de réglage, l'accès à celui-ci étant si possible supprimé dans le cadre de l'invention, et/ou d'un capteur interne d'effort mais aussi, voire principalement, d'une information reçue par le récepteur radio, suite à la réalisation d'un choc réel sur obstacle, l'outil de réglage lui-même prenant part à la collision.
La figure 3 décrit plus en détail l'outil de réglage 30.
Le capteur de choc 31 comprend un capteur d'effort 311 , destiné par exemple à mesurer des efforts statiques. Le capteur d'effort mesure par exemple les composantes Fx, Fy et Fz de la force F appliquée sur le capteur après la collision. Le capteur d'effort peut notamment comprendre des jauges de contraintes pour mesurer des déformations de l'outil de réglage et des moyens pour en déduire les caractéristiques de l'effort appliqué à l'outil de réglage. Dans une version simplifiée, seule la composante verticale Fz de la force est mesurée. Alternativement, le capteur d'effort mesure également la valeur de crête prise par la force. Le capteur d'effort 311 peut aussi mesurer les valeurs instantanées de la force F, ces valeurs étant stockées et exploitées par le dispositif situé en aval.
Le capteur de choc 31 comprend également un capteur de vitesse 312 destiné à mesurer les paramètres de vitesse de l'écran mobile au moment du choc. Ces paramètres permettent par exemple par la suite d'identifier le type d'écran mobile, en différenciant sans ambiguïté une porte basculante (présence d'une composante horizontale de vitesse) et une porte sectionnelle (pas de composante horizontale de vitesse). Ils permettent également des calculs énergétiques. Le capteur de choc peut comprendre une première partie et une deuxième partie. La première partie est destinée à recevoir le contact de l'élément mobile pendant le procédé de réglage, cette première partie étant mobile selon une, deux ou trois directions par rapport à la deuxième partie et rappelée dans une position de repos par un ou plusieurs moyens élastiques tels que des ressorts. Des moyens sont alors prévus pour mesurer les déplacements de la première partie par rapport à la deuxième partie. Cette mesure des déplacements peut être faite parallèlement à chaque direction dans laquelle la première partie peut être déplacée relativement à la deuxième.
La sortie du capteur d'effort et la sortie du capteur de vitesse sont reliées à une unité de commande 321 de l'analyseur 32, équipée de moyens de stockage et de calcul et comprenant un programme de traitement. L'unité de commande est également raccordée à un émetteur radio 322 relié à l'antenne d'émission 33, et raccordée à une interface de commande 323, comprenant par exemple un clavier de commande et un écran. Le clavier de commande permet à l'installateur de donner des ordres de mouvement, communiqués au dispositif électromécanique par l'émetteur radio. Le clavier de commande permet également à l'installateur d'indiquer à l'unité de commande quelle est la position actuelle de l'outil de réglage. L'écran permet d'afficher des instructions pour l'installateur, par exemple un menu de description de la prochaine étape de réglage et notamment dans quelle position placer l'outil de réglage.
L'écran permet aussi d'afficher les résultats de mesure du choc, pour information.
Pour simplifier la tâche de l'installateur, l'analyseur 32 comprend également un lecteur 325 permettant une identification du type de produit en cours d'essai, par exemple un scanner optique de code barre, ou alternativement un lecteur d'étiquette électronique.
De même, la position du capteur dans l'espace est préférentiellement déterminée à l'aide d'un détecteur de position 324, par exemple relié mécaniquement au socle 34 et comprenant plusieurs capteurs (relatifs ou absolus) de position. La hauteur par rapport au sol peut être mesurée par capteur ultrasonore.
L'outil de réglage comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé de réglage selon l'invention. Ces moyens comprennent des moyens matériels et/ou logiciels régissant le fonctionnement de l'outil de réglage conformément au procédé objet de l'invention. Notamment, l'outil de réglage comprend des moyens de transmission, depuis l'outil de réglage vers l'actionneur, d'une information caractéristique de la collision. L'outil peut comprendre en outre des moyens matériels et/ou logiciels d'analyse d'une collision. L'outil peut aussi comprendre des moyens matériels et/ou logiciels de détermination d'une information caractéristique de la collision à partir de l'analyse de la collision. L'actionneur comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé de réglage selon l'invention. Ces moyens comprennent des moyens matériels et/ou logiciels régissant le fonctionnement de l'actionneur conformément au procédé objet de l'invention. Notamment, l'actionneur comprend des moyens de réception d'une information caractéristique de la collision et des moyens d'utilisation de cette information. Les moyens d'utilisation peuvent comprendre des moyens pour adapter le fonctionnement de l'actionneur en fonction de l'information caractéristique.
La figure 4 décrit un procédé de réglage selon l'invention.
Dans une première étape E1 , le type de produit mobile (type de porte, type de portail, référence) est identifié, par exemple par lecture de code barre ou simplement par entrée sur le clavier de l'outil de réglage. Alternativement cette donnée est déjà enregistrée dans la mémoire de l'actionneur 21 , et elle est communiquée par l'actionneur à l'outil de réglage si la liaison radio est bidirectionnelle.
Dans une deuxième étape E2, l'installateur positionne l'outil de réglage sur le trajet du produit mobile. Selon le type de produit, une seule position critique peut suffire pour le réglage. Cette position, dite position-cible, peut être indiquée sur une notice de réglage. Préférentiellement, la position-cible est communiquée à l'installateur sur l'écran, et l'installateur valide ensuite qu'il a correctement placé l'outil à l'aide du socle mobile. Ou encore, une mesure directe de position à l'aide du détecteur de position évite la validation.
Dans une troisième étape E3, on active la fermeture de l'écran à l'aide du dispositif électromécanique. L'ordre de fermeture est donné par l'installateur à l'aide du clavier de l'outil de réglage. Alternativement, l'ordre est envoyé automatiquement dès que l'outil de réglage a repéré qu'il est dans la bonne position. La fermeture de l'écran a donc lieu, préférentiellement à partir de sa position haute, jusqu'à collision avec le capteur de choc de l'outil de réglage.
Lors d'une quatrième étape E4, les données du choc sont enregistrées : profil de variation de l'effort, valeur de crête de l'effort, direction de l'effort, de même pour les vitesses.
Lors d'une cinquième étape E5, les données du choc sont analysées, notamment en comparaison de seuils prédéfinis pour des raisons de sécurité. Le type de produit peut intervenir dans l'analyse.
Inversement, l'analyse peut permettre de déterminer le type de produit, par exemple à partir des composantes horizontale et verticale de vitesse et de la position du capteur de choc.
De l'analyse découle au moins une information quantitative sur le choc, et qualitative : est-il au-dessus ou non d'un seuil critique. L'ensemble constitue une information transmise dans une sixième étape E6 vers le dispositif électromécanique.
Ce dernier reçoit l'information lors d'une septième étape E7.
Dans une huitième étape E8, l'information est utilisée par le microcontrôleur de l'actionneur pour sélectionner dans la table 217 un ensemble de données servant de gabarit pour la commande de puissance du motoréducteur lors des manœuvres de fermeture ultérieures. Alternativement, l'information est utilisée pour sélectionner un ensemble de données servant de gabarit pour la sensibilité de détection du capteur interne d'effort 216.
Alternativement, l'information est utilisée pour ajuster les coefficients ou certaines branches d'un algorithme de commande.
Selon le type de produit, le procédé peut boucler sur la deuxième étape E2 afin de provoquer une collision dans une deuxième position-cible, et ainsi permettre d'affiner la sélection de la huitième étape E8.
Pendant la huitième étape, le microcontrôleur utilise avantageusement les mesures du capteur interne d'effort 216 pour les corréler aux données relatives au choc et ainsi faciliter le calibrage.
Dans une dernière étape E9, on enlève l'outil de réglage de manière à permettre le fonctionnement normal de l'installation.
Le procédé de réglage permet donc d'éviter le recours à un réglage manuel des caractéristiques de l'actionneur et d'optimiser ce réglage par l'utilisation de données sur l'effet réel d'une collision.
Il est cependant susceptible de nombreuses variantes.
L'étape E1 est facultative. Elle est avantageusement remplacée par une identification automatique du type de produit à partir des données recueillies lors de la première collision. Par ailleurs, il peut-être préférable d'utiliser un seul type d'outil de réglage par type de produit à régler.
L'étape d'analyse E5 peut avoir lieu au sein de l'actionneur 21 plutôt qu'au sein de l'outil de réglage. Dans ce cas, elle prend place pendant l'étape E8 du procédé : les données du choc sont simplement mesurées et enregistrées par l'outil de réglage lors de l'étape E4, puis sont directement émises vers le dispositif électromécanique, constituant la seule information. C'est le microcontrôleur 211 qui traite alors l'ensemble de ces données pour les analyser, le processus de sélection de l'étape E8 comprenant l'analyse des données.
Dans tous les cas, l'invention permet de donner à l'ensemble de la procédure un caractère suffisamment automatique pour éviter les erreurs de réglage résultant de l'intervention humaine et/ou de l'appréciation de l'installateur. En effet, les données du choc sont transmises de l'outil de réglages à l'actionneur sans que l'utilisateur ait nécessairement connaissance de celles-ci. La transmission entre l'outil de réglage et l'actionneur n'est pas nécessairement directe. Notamment, les données peuvent transiter par un dispositif émetteur-récepteur.
Un avantage de l'invention est de permettre un mode de réalisation simplifiée dans lequel l'outil de réglage est spécifique d'un type de produit et présente des dimensions telles qu'il suffit de le poser au sol pour réaliser l'essai dans la bonne position-cible, celle-ci étant alors unique. L'interface de commande 323 est avantageusement supprimée et remplacé par la télécommande nomade 16 s'il s'agit uniquement de transmettre des ordres de commande de mouvement. Enfin un léger mouvement d'aller-retour de l'écran mobile peut indiquer à l'installateur que la procédure de réglage a eu lieu correctement à l'issue d'une collision. Le capteur de choc peut ne mesurer que la composante verticale et le capteur de vitesse peut être omis dans cette version simplifiée. Ainsi, l'outil de réglage devient un accessoire des plus simples qui peut être conservé par le propriétaire de l'installation pour vérifier annuellement le bon fonctionnement de celle-ci et permettre un recalibrage éventuel. Un seul outil est alors nécessaire pour une maison comprenant par exemple deux garages et un portail d'entrée.
Inversement, l'outil de réglage peut utiliser un micro-ordinateur complet, par exemple un ordinateur portable, pour constituer tous les moyens d'interface, de stockage et de calcul de l'analyseur 32. La liaison entre le capteur de choc 31 et ce micro-ordinateur peut être filaire, avec une interface universelle série (USB), ou infrarouge ou encore radio. Cette solution peut s'avérer plus économique à mettre en œuvre qu'une réalisation spécifique.
L'invention a été décrite dans le cas où l'outil de réglage est immobile au moment du choc avec l'écran mobile. Une première variante de réalisation consiste à disposer l'outil de réglage dans la partie basse de l'écran mobile, à l'aide d'un moyen de fixation provisoire. Le choc a donc lieu entre l'outil de réglage et le socle mobile, qui définit un point de butée. La faible masse de l'outil de réglage ne modifie guère l'inertie de l'écran mobile, ce qui procure sensiblement les mêmes résultats que si l'outil de réglage était fixe. Cette variante présente l'avantage d'avoir à déplacer uniquement le socle mobile 34 lors des différents essais et de ne pas se préoccuper de la trajectoire précise de l'écran mobile si le socle mobile présente une largeur suffisante.
Une deuxième variante de réalisation permet d'intégrer la fonction du socle mobile avec un outil de réglage selon la première variante, c'est-à- dire disposé sur l'écran mobile, en un seul ensemble de mesure, de hauteur prédéterminée ou réglable. Le choc a donc lieu directement entre l'outil de réglage et le sol. Cet ensemble de mesure est disposé dans la partie basse de l'écran mobile, à l'aide d'un moyen de fixation provisoire de type rotule. L'ensemble de mesure se comporte donc comme un pendule rigide, sensiblement vertical, et le choc se produit entre l'ensemble de mesure et le sol, en un endroit qu'il est inutile de prédéterminer. Cet endroit sur le sol définit un point de butée.
Dans tous les cas, l'outil de réglage prend directement part à la collision. La collision a lieu soit entre le produit mobile et l'outil de réglage maintenu par le point de butée, soit entre l'outil de réglage supporté par le produit mobile et le point de butée.
Le capteur de choc peut aussi comprendre un dispositif déformable, tel qu'un ballon, contenant un gaz dont on mesure la pression avant, pendant et après le choc. La température du gaz peut également être mesurée.
L'invention a été décrite dans le cas de liaison radio, qui présente un grand avantage de simplicité. Il est clair que la liaison entre les éléments pourrait-être d'une autre nature, par exemple filaire ou infra-rouge. La liaison peut également être bidirectionnelle. L'invention s'applique de même à un portail ou à tout type de fermeture du bâtiment activable automatiquement et présentant un risque pour la sécurité des usagers. L'invention est utilisée avec profit en combinaison avec les techniques d'auto-apprentissage de l'art antérieur, qu'elle permet de compléter utilement pour une meilleure sécurité, en apportant une information complémentaire sur la collision avec un obstacle. Ainsi, l'installation peut- elle initialement fonctionner avec une méthode d'apprentissage de l'art antérieur jusqu'au moment où l'installateur vient la sécuriser à l'aide de l'outil de réglage et du procédé selon l'invention.
Lorsque le mode de réalisation de l'outil de réglage est suffisamment économique, et que celui-ci est conçu pour être disposé sur le produit mobile lui-même, il restera disposé sans inconvénient sur ce produit mobile de manière à contribuer à la détection de chocs lors des manœuvres normales ultérieures, et de manière à permettre également un réglage périodique. Le maintien de l'outil en place n'est possible que si la configuration géométrique de l'outil de réglage est compatible avec la manœuvre normale du produit mobile.
Par « information caractéristique de la collision », il faut entendre une information de type décrit en référence à la description du procédé. En particulier, une information binaire relative à la détection ou non-détection d'une collision ne constitue pas une information caractéristique de la collision.
L'invention a été décrite dans le cas d'une liaison radio entre l'outil de réglage et l'actionneur. Tout autre support de transmission de l'information convient. La liaison peut par exemple être de type filaire si le capteur est fixé sur l'écran mobile.

Claims

Revendications :
1. Procédé de réglage d'un actionneur (21 ) d'un élément mobile (11 ) d'une installation domotique (10), comprenant : - une étape de mise en place d'un outil de réglage (30) apte à être placé sur le trajet de l'élément mobile, entre l'élément mobile et un point de butée (34), une étape de mise en mouvement de l'élément mobile pour provoquer une collision à laquelle prend part l'outil de réglage, caractérisé en ce qu'il comprend : une étape de transmission, depuis l'outil de réglage vers l'actionneur, d'une information caractéristique de la collision, et une étape d'utilisation par l'actionneur de l'information caractéristique de la collision pour sélectionner une stratégie de commande des manœuvres ultérieures de l'actionneur.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'une étape de retrait de l'outil de réglage suit l'étape de transmission.
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'information caractéristique de la collision comprend des données de vitesse de l'élément mobile et/ou des données d'effort mesurées lors de la collision.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de reconnaissance du type de l'élément mobile.
5. Outil de réglage (30) comprenant des moyens matériels (31 , 32, 321 , 322, 33) et logiciels de mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5.
6. Outil de réglage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de fixation à l'élément domotique mobile.
7. Outil de réglage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens matériels comprennent un capteur de choc (31 ) et un analyseur (32), ce dernier comprenant une unité de commande (321 ) et un moyen (322, 33) d'émission d'information.
8. Outil de réglage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'analyseur comprend un micro-ordinateur.
9. Outil de réglage selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens logiciels comprennent des programmes informatiques régissant le fonctionnement de l'outil de réglage.
10. Outil de réglage selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le capteur de choc comprend un capteur d'effort (311 ) et/ou un capteur de vitesse (312) et/ou un capteur de déplacement et/ou un capteur de pression.
11. Actionneur (21 ) d'un élément mobile (11 ) d'une installation domotique (10), comprenant des moyens (23, 212, 211 , 217) matériels et logiciels aptes à recevoir et à utiliser l'information caractéristique de la collision résultant du procédé de réglage des revendications 1 à 4.
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