EP2340131B1 - Vorrichtung zum verschwenken einer in einem greifer geförderten flasche - Google Patents

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EP2340131B1
EP2340131B1 EP09778470.6A EP09778470A EP2340131B1 EP 2340131 B1 EP2340131 B1 EP 2340131B1 EP 09778470 A EP09778470 A EP 09778470A EP 2340131 B1 EP2340131 B1 EP 2340131B1
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EP
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gripper
bottle
spider
opening
rinser
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Andreas Fahldieck
Peter Friede
Roland Topf
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KHS GmbH
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KHS GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/205—Conveying containers to or from the cleaning machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • B08B9/30—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking and having conveyors
    • B08B9/32—Rotating conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/44—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough the means being for loading or unloading the apparatus

Definitions

  • the invention is directed to a device for pivoting a bottle conveyed in a gripper from a hanging position into an overhead position and back, according to the preamble of claim 1.
  • bottles when bottles are transported in a suspended position, e.g. fed to a rinser, it is necessary to pivot the bottles from the hanging position to an overhead position so that the rinsers' spraying means can wash out the interior of a bottle thus positioned. After cleaning, the bottles must then be swung back into the appropriate, the hanging transport enabling position.
  • Such a device is for example from the DE 94 11 971 known, in which the bottles are pivoted in the rinser via a push rod / pinion drive accordingly.
  • Turning devices for blow preforms show that DE 297 08 808 U1 or the DE 100 17 050 A
  • the GB 2 193 507 A discloses a painting machine in which painted cans are everted to drip so Lackiermaterial. The everting is achieved with a turning device, which grab the cans with a gripper.
  • the gripper is always wegorlentlert with its single gripping opening, so when taking over the cans from the painting, the radial transport and the transfer to the conveyor belt, substantially in the same plane radially from the axis of rotation of the star.
  • a particular disadvantage of the known devices is u.a. in that the rinser or the corresponding devices have to build comparatively large due to the integrated turning device and thus have an increased space requirement.
  • the object is achieved with a device having the features of claim 1, wherein the gripper od on a rotary member with a shaft, a gear.
  • Effectively connected support arm is provided, wherein the rotary member acted upon by a drive element and od at a star.
  • the particular advantage of the design according to the invention is that a free rotation of the star on the one hand and the rinser / spray head on the other hand is possible without collisions, even if, for example, these two elements are operated asynchronously, e.g. if they are equipped without bottles or if one of the devices is standing.
  • the invention provides that the star are positioned without contact with corresponding rotary elements for over-head pivoting of the respective bottle and the star for pivoting back the respective bottle next to the rinser.
  • the rotary element is formed by a gear and the drive element is formed by a push rod equipped with corresponding teeth, this solution being considered, for example, from the already mentioned DE 94 11 971 U is known.
  • Embodiments of this push rod technology can be characterized in that the drive element is formed by a acted upon by a push rod sell or band.
  • the Sohubstange is provided at its free end with a guide element, in particular a wheel roller, and / or that the wheel roller is acted upon by a sliding surface to exert a pushing movement on the push rod.
  • the push rod may be provided with a return spring, wherein the entire device may be surrounded by a protective balk, as the invention also provides.
  • rotary member is pivoted by a spring-loaded gripping arm, which, as is known, provided with a C-shaped slide claw, is engaged with a guide rod, wherein a slide clamp with guide rod seen by itself is known from solutions available on the market of the applicant.
  • the invention also provides that the gripper for gripping the neck of the bottle is designed as an active or passive gripper.
  • the invention also provides that the gripper carrier is mounted elastically or rotatably in its horizontal direction at least slightly on both sides in order to be able to compensate for the corresponding misalignments in the case of asynchronism of the dispensing and transfer grippers or in order to obtain a certain amount different bottleneck diameter to be able to adjust at least over a certain margin.
  • Fig. 1 In principle, the positioning of the devices designated by 1a or 1b for pivoting bottles 2 is shown in relation to a rinser 3 indicated by two circular cutouts, the bottles 2 initially being suspended from a hanging position, Fig. 1 left side of the figure, are pivoted in an overhead position, and then, after passing through the rinser, are pivoted back from the over-head position to the hanging position, Fig. 1 , right side of the figure. It can be seen here that the device 1a or 1b are moved very close to the rinser, but without touching it, which is described in more detail below.
  • the bottle is not known in the art, pivoted in the rinser itself, but in one of the leading or downstream stars, so that the stars can be kept very compact even with the corresponding devices 1a and 1b.
  • FIG. 2 The left-hand figure shows how the bottle 2 is gripped by a gripper, generally designated 4, in the head region, the gripper 4 being held on a support arm operatively connected to a shaft 7 by a rotary member, generally designated 6.
  • the rotary member 6 is in the execution of Fig. 2 acted upon by a drive element 8.
  • a drive element 8 These are, for example, the rack with corresponding pinion as the rotary shaft 6, wherein the rack of the drive element 8 is equipped with a rolling wheel that can be moved by a sliding surface against the force of the spring so that it Fig. 2 , Left view, can be moved to the right according to double arrow 10, so that the support arm 5 according to double arrow 11 moves upward in the in Fig. 2 , Right representation, such that the bottle 2 is now positioned above the head.
  • the star or plate on which the Device 1 is positioned is indicated by dashed lines and designated 12.
  • Fig. 3 In the illustration of the Fig. 3 the bottle 2 is held in the device designated 1 'in a gripper 4', wherein in Fig. 3 functionally same elements of construction after Fig. 2 bear the same reference numerals, but supplemented by a ""'.
  • the pivoting effecting drive element consists in the embodiment of Fig. 3 from a spring-loaded, on the pivot member 5 'fixed rod 13 with a C-shaped slide claw 14, the sliding along a guide rod, not shown in detail, and is moved in its spatial position, such that the support arm 5' according to double arrow 11 'after above from the left position of the Fig. 3 in the right position of the Fig. 3 is pivoted.
  • This pivoting movement is in Fig. 4 reproduced in three positions.
  • the support arm 5 moves in a region which ensures that, for example, the spray nozzle 15 of the rinser 3 is not touched, so that in this way it is not absolutely necessary that the rinser and star 12 completely on each other have to move in a coordinated manner.
  • the described embodiment of the invention is still to be modified in many ways, without departing from the spirit, namely the idea that the smallest possible, compact design of the device 1 is provided, such that a rinser can be made smaller, for example, better and advanced rinsing process possible.
  • dry aseptic rinsers that use H 2 O 2 , can be used, since the latter itself no Can swing bottles so that now from these dry aseptic rinsers the tilted upside down bottles can be treated. If the bottles are turned upside down at an early stage, as is possible with the present invention, dirt particles that may be present in the bottles can possibly fall out, longer drainage times are possible, so that less residual water is present and thus the risk of recontamination is reduced.

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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
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Description

  • Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Verschwenken einer in einem Greifer geförderten Flasche von einer hängenden Position In eine Über-Kopf-Position und zurück, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Werden in hängender Position geförderte Flaschen z.B. einem Rinser zugeführt, so ist es notwendig, die Flaschen aus der hängenden Position in eine überKopf-Position zu verschwenken, damit die Sprüheinrichtungen des Rinsers das Innere einer so positionierten Flasche auswaschen können. Nach erfolgter Reinigung müssen die Flaschen dann wieder zurück in die entsprechenden, den hängenden Transport ermöglichende Position geschwenkt werden.
  • Eine solche Vorrichtung ist z.B. aus der DE 94 11 971 bekannt, bei der die Flaschen im Rinser über einen Schubstangen-/Ritzel-Antrieb entsprechend verschwenkt werden. Wendevorrichtungen für Blas-Vorformlinge zeigen das DE 297 08 808 U1 oder die DE 100 17 050 A . Die GB 2 193 507 A offenbart eine Lackiermaschine, bei welcher lackierte Konservendosen umgestülpt werden, um so Lackiermaterial austropfen zu lassen. Das Umstülpen wird mit einer Wendevorrichtung erreicht, welche die Konservendosen mit einem Greifer fassen. Der Greifer Ist mit seiner einzigen Greiföffnung, also bei der Übernahme der Konservendosen aus der Lackiermaschine, beim dem radialen Transport und bei der Übergabe auf das Transportband, stets im Wesentlichen in der gleichen Ebene radial von der Drehachse des Sterns wegorlentlert angeordnet.
  • Ein besonderer Nachteil der bekannten Einrichtungen besteht u.a. darin, dass durch die integrierte Wendevorrichtung die Rinser bzw. die entsprechenden Vorrichtungen vergleichsweise groß bauen müssen und damit einen erhöhten Platzbedarf aufweisen.
  • Hier setzt die Erfindung an, deren Aufgabe darin besteht, eine möglichst kompakte Verschwenkvorrichtung für die in den Greifern geförderten Flaschen zu schaffen, die auch an einer anderen Stelle eingesetzt werden kann, wenn zwar das Verschwenken notwendig ist, nicht aber zwingend die Zuführung zu einem Rinser.
  • Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, wobei der Greifer an einem Drehelement mit einer Welle, einem Zahnrad od. dgl. wirkmäßig verbundenen Tragarm vorgesehen ist, wobei das Drehelement von einem Antriebselement beaufschlagt und an einem Stern od. dgl. angeordnet ist, der außerhalb des Rinsers in unmittelbarer Nähe positioniert ist.
  • Dabei liegt der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Gestaltung darin, dass ein freies Drehen des Sternes einerseits und des Rinser/Sprühkopfes andererseits möglich ist, ohne dass es zu Kollisionen kommen muss, selbst dann, wenn beispielsweise diese beiden Elemente asynchron betrieben werden, z.B. wenn sie ohne Flaschen bestückt sind oder wenn eine der Vorrichtungen steht.
  • In besonderer Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, dass der Stern mit entsprechenden Drehelementen zum Über-Kopf-Schwenken der jeweiligen Flasche und der Stern zum Rückschwenken der jeweiligen Flasche neben dem Rinser berührungsfrei positioniert sind.
  • Eine der möglichen Ausgestaltungen besteht darin, dass das Drehelement von einem Zahnrad und das Antriebselement von einer mit entsprechenden Zähnen ausgerüsteten Schubstange gebildet ist, wobei diese Lösung für sich gesehen z.B. aus dem bereits genannten DE 94 11 971 U bekannt ist.
  • Ausgestaltungen dieser Schubstangentechnologie können sich dadurch auszeichnen, dass das Antriebselement von einem von einer Schubstange beaufschlagten Sell oder Band gebildet ist.
  • Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Sohubstange an ihrem freien Ende mit einem Führungselement, insbesondere einer Radrolle, versehen ist und/oder dass die Radrolle zur Ausübung einer Schubbewegung auf die Schubstange von einer Kulissenfläche beaufschlagt ist.
  • Die Schubstange kann mit einer Rückstellfeder versehen sein, wobei die Gesamteinrichtung von einem Schutzbalk umgeben sein kann, wie dies die Erfindung ebenfalls vorsieht.
  • Eine andere Variante der Erfindung besteht darin, dass das Drehelement von einem federbelasteten Greifarm verschwenkt wird, der, wie an sich bekannt, mit einer C-förmigen Gleitklaue versehen ist, mit mit einer Führungsstange in Eingriff steht, wobei eine Gleitklemme mit Führungsstange für sich gesehen aus im Markt befindlichen Lösungen der Anmelderin bekannt ist.
  • Die Erfindung sieht auch vor, dass der Greifer zum Ergreifen des Flaschenhalses als aktive oder passiver Greifer ausgebildet ist.
  • Sind die Greifer an einem Greiferträger vorgesehen, so sieht die Erfindung auch vor, dass der Greiferträger in seiner Horizontalrichtung wenigstens geringfügig beidseitig elastisch oder drehbar gelagert ist, um so bei Asynchronität derAbgabe- und Übernahmegreifer die entsprechenden Fehlstellungen ausgleichen zu können oder aber um sich an gewisse unterschiedlichen Flaschenhalsdurchmesser wenigstens über einen gewissen Spielraum anpassen zu können.
  • Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in
  • Fig. 1 eine Prinzipaufsicht auf erfindungsgemäße Vorrich-
    1. a) tungen im Bereich eines Rinsers mit in den unter-
    2. b) schiedlichen Schwenkpositionen angedeuten Flaschen,
  • Fig. 2 ein Element einer Schwenkvorrichtung nach einem
    1. a) ersten Ausführungsbeispiel in zwei unterschiedlichen
    2. b) Flaschenpositionen,
  • Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung zum
    1. a) Verschwenken mit der Flasche in unterschiedlichen
    2. b) Schwenkpositionen sowie in
  • Fig. 4 die Abfolge des Schwenkvorganges in Seitenansicht
    1. a) von der hängenden Förderposition in die Über-Kopf-
    2. b) Position der Flasche über einer Sprühdüse des
    3. c) Rinsers.
  • In Fig. 1 ist prinzipiell die Positionierung der mit 1a bzw. 1b bezeichneten Vorrichtungen zum Verschwenken von Flaschen 2 dargestellt in Bezug auf einen mit zwei Kreisausschnitten angedeuteten Rinser 3, wobei die Flaschen 2 zunächst von einer hängenden Position, Fig. 1, linke Figurenseite, in eine Über-Kopf-Position verschwenkt werden, um dann nach Durchlauf durch den Rinser von der Über-Kopf-Position in die hängende Position zurückgeschwenkt zu werden, Fig. 1, rechte Figurenseite. Erkennbar ist hier, dass die Vorrichtung 1a bzw. 1b sehr nahe an den Rinser herangerückt sind, ohne diesen allerdings zu berühren, was weiter unten noch näher beschrieben ist.
  • Erkennbar wird die Flasche nicht wie im Stand der Technik bekannt, im Rinser selbst geschwenkt, sondern in einem der vorangestellten bzw. nachgeordneten Sterne, so dass die Sterne selbst mit den entsprechenden Vorrichtungen 1a bzw. 1 b sehr kompakt gehalten werden können.
  • Bezug nehmend auf Fig. 2, linke Figur, ist dargestellt, wie die Flasche 2 von einem allgemein mit 4 bezeichneten Greifer im Kopfbereich erfasst ist, wobei der Greifer 4 an einem Tragarm gehalten ist, der von einem allgemein mit 6 bezeichneten Drehelement mit einer Welle 7 wirkmäßig verbunden ist.
  • Das Drehelement 6 ist dabei bei der Ausführung der Fig. 2 von einem Antriebselement 8 beaufschlagt. Dabei handelt es sich z.B. um die Zahnstange mit entsprechendem Ritzel als Drehwelle 6, wobei die Zahnstange des Antriebselementes 8 mit einem Rollrad ausgerüstet ist, das von einer Kulissenfläche gegen die Kraft der Feder so verschoben werden kann, dass es in Fig. 2, linke Darstellung, nach rechts gemäß Doppelpfeil 10 verschoben werden kann, so dass sich der Tragarm 5 gemäß Doppelpfeil 11 nach oben bewegt in die in Fig. 2, rechte Darstellung, derart, dass die Flasche 2 nunmehr über Kopf positioniert ist. Der Stern bzw. Teller, auf dem die Vorrichtung 1 positioniert ist, ist gestrichelt angedeutet und mit 12 bezeichnet.
  • Beim Darstellungsbeispiel der Fig. 3 ist die Flasche 2 in der mit 1' bezeichneten Vorrichtung in einem Greifer 4' gehalten, wobei in Fig. 3 funktionsmäßig gleichen Elemente der Konstruktion nach Fig. 2 die gleichen Bezugszeichen tragen, allerdings ergänzt um ein ""'.
  • Das hier die Verschwenkung bewirkende Antriebselement besteht im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 aus einerfederbeaufschlagten, am Schwenkelement 5' befestigten Stange 13 mit einer C-förmigen Gleitklaue 14, die an einer nicht näher dargestellten Führungsstange im Eingriff stehend entlanggleitet und so in ihrer räumlichen Position verschoben wird, derart, dass der Tragarm 5' gemäß Doppelpfeil 11' nach oben aus der linken Position der Fig. 3 in die rechte Position der Fig. 3 aufgeschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung ist in Fig. 4 in drei Positionen wiedergegeben.
  • In den Fig. 2 und 3 ist noch angedeutet, dass die Greifarme der Greifer 4 bzw. 4' an einem elastischen Element vorgesehen sind, das einen gewissen Grad an elastischer Verformung zum Aufweiten der Greifarme möglich macht. Damit ist es möglich, geringfügige Asynchronitäten zwischen den Übergabepositionen aus dem Stern 12 z.B. in den Rinser 3 und zurück auszugleichen.
  • Wie in Fig. 4 untere Abbildung dargestellt, bewegt sich der Tragarm 5' in einem Bereich, der gewährleistet, dass beispielsweise die Sprühdüse 15 des Rinsers 3 nicht berührt wird, so dass auf diese Art und Weise es nicht zwingend notwendig ist, dass sich Rinser und Stern 12 völlig aufeinander abgestimmt bewegen müssen.
  • Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen, nämlich den Gedanken, dass eine möglichst kleine, kompakte Bauweise der Vorrichtung 1 bereitgestellt wird, derart, dass ein Rinser kleiner dimensioniert werden kann, die beispielsweise bessere und weiterentwickelte Rins-Verfahren möglich macht. Auch sind Trocken-Aseptische-Rinser, die H2O2 einsetzen, einsetzbar, da letztere selbst keine Flaschen schwenken können, so dass nunmehr auch von diesen Trocken-Aseptische-Rinsern die auf den Kopf geschwenkten Flaschen behandelt werden können. Werden die Flaschen frühzeitig auf den Kopf gestellt, wie dies mit der vorliegenden Erfindung möglich ist, können ggf. in den Flaschen befindliche Schmutzpartikel herausfallen, es werden längere Abtropfzeiten möglich, so dass weniger Restwasser vorhanden ist und damit auch die Gefahr der Wiederverschmutzung geringer wird.

Claims (5)

  1. Vorrichtung (1) zum Verschwenken einer in einern Greifer (4) geförderten Flasche (2) von einer hängenden Position in eine Über-Kopf-Position und zurück, wobei die Vorrichtung an einem Stern (12) angeordnet ist und den Greifer (4) umfasst, welcher an einem Tragarm (5) gehalten ist, welcher Tragarm (5) wirkmäßig mit einem Drehelement (6) mit einer Welle (7) verbunden ist, wobei der Greifer zwei Greifarme umfasst, die zwischen sich eine Öffnung zur Aufnahme der Flasche bilden, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (4) mit seiner Öffnung in einer unteren Übernahmeposition in Richtung zur Drehachse des Sterns (12) orientiert ist, wobei das Drehelement (6) so von einem Antriebselement (8;14) beaufschlagt wird, dass die Öffnung vertikal nach oben verschwenkt wird, und in dieser Position von der Drehachse des Sterns (12) wegorientiert ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (4) mit seiner Öffnung in der unteren Position unterhalb des Sterns (12), und in seiner nach oben geschwenktem Position oberhalb des Sterns (12) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach einem Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement (6') von einem federbelasteten Greifarm (13) verschwenkt wird, der mit der C-förmigen Gleitklaue (14) versehen ist, die mit der Führungsstange in Eingriff steht.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer zum Ergreifen des Flaschenhalses als aktiver oder passiver Greifer ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferträger in seiner Horizontalrichtung wenigstens geringfügig beidseitig elastisch oder drehbar gelagert ist.
EP09778470.6A 2008-10-21 2009-09-11 Vorrichtung zum verschwenken einer in einem greifer geförderten flasche Not-in-force EP2340131B1 (de)

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PL (1) PL2340131T3 (de)
WO (1) WO2010046002A1 (de)

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