EP2302129B1 - Verfahren zum Sortieren textiler Gegenstände - Google Patents

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EP2302129B1
EP2302129B1 EP10008654.5A EP10008654A EP2302129B1 EP 2302129 B1 EP2302129 B1 EP 2302129B1 EP 10008654 A EP10008654 A EP 10008654A EP 2302129 B1 EP2302129 B1 EP 2302129B1
Authority
EP
European Patent Office
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items
storage
sorting
storage track
sorted
Prior art date
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Revoked
Application number
EP10008654.5A
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English (en)
French (fr)
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EP2302129A1 (de
Inventor
Dirk Littmann
Engelbert Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Publication of EP2302129A1 publication Critical patent/EP2302129A1/de
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes

Definitions

  • the invention relates to a method for sorting textile articles according to the preamble of claim 1 (see WO-A-03031291 ).
  • Clothing, flat linen and other textile articles are sorted for different purposes.
  • items of laundry washed in commercial laundries, in particular items of clothing are sorted according to their nature, the recipients and / or the order of delivery to customers.
  • the laundry items accumulate in laundries in batches, always sorting the entire batch.
  • the problem is sorting larger batches. Such batches can contain up to 1,000 items of laundry or other textile items.
  • the sorting of such large batches has proven to be difficult, because the laundry items or the like are transported on transporting hangers hanging on oblique rails. This according to the principle of gravity promotion taking place the hanging on transporting objects is due to the friction between the hanger hooks of the transport bracket and the rails limited to up to 50 pieces of clothing per rail. If there are more carrying straps with garments hanging from them on a rail, they can no longer be moved by gravity feed. Therefore, it is not yet possible to sort complete larger batches with reasonable effort.
  • a sorting device for sorting textile articles which has a plurality of storage paths.
  • the batch of items to be sorted is first divided into sub-batches and there is a pre-sorting according to belonging to the respective sub-batch items.
  • the batch size is limited to the number of storage lanes. Larger batches require a corresponding number of storage lanes.
  • the invention is based on the object of providing methods for sorting textile articles, in particular items of clothing, whereby even large batches can be sorted completely.
  • a method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Due to the fact that the respective charge is first divided into partial batches and a pre-sorting of the items belonging to the respective partial batch is carried out, the quantity of items to be sorted in the storage lanes becomes smaller, as a result of which the storage lanes no longer have to pick up items despite large batches conditionally along the rail of each storage lane are further transportable by gravity. The natural limits of the absorption capacity of the storage lanes are not exceeded by the prior division of the batch in partial batches, which can be sorted by the inventive process objects even large batches. By sorting the articles by retracting several times into the storage lanes, the length and the number of storage lanes can be changed as required. For large batches, it is not necessary to have such a large number of storage lanes that the items can be sorted by a single entry into the respective storage lane. In particular, the storage tracks can be made shorter thereby.
  • each partial batch contains only those items that must be present after sorting in the same. It can be done by a complete sorting of the items in the respective sub-batch. The result is that after sorting the items each partial batch by stacking the partial batches a total sorted batch arises. For this purpose, it is preferably provided that after the sorting of all partial batches these are strung together in a specific sequence, so that from the individual partial batches a total sorted batch arises.
  • a preferred embodiment of the method provides that the partial batches are sorted at least partially in parallel. For example, all sub-batches successively go through a first sorting process and then every other sorting process. It is also conceivable to sort the partial batches simultaneously (in parallel) in parallel juxtaposed sorting devices for each partial batch. The sorted part batches are then slotted out of the individual sorting devices in the order that results in a total sorted batch.
  • At least one presorting of the objects takes place before they are retracted for the last time in the presorted state into the storage path for final sorting.
  • the at least one pre-sorting it is possible to sort a respective laundry batch, even if it has a relatively large number of articles, on the basis of the number of storage lanes and their length-taking algorithms by repeatedly passing through the storage lanes. If, due to the number of items in the batch, a one-time presorting is not sufficient, a corresponding pre-sorting procedure can be performed with a corresponding algorithm, followed by final sorting. According to this procedure, the sorting takes place in successive steps up to the final sorting.
  • the sorting of the objects in several successive steps takes place with a suitable algorithm.
  • the order in which the objects are to be sorted is first determined based on the data stored in each item of information. Accordingly, the items are at least fictitious numbered and sorted sequentially based on this numbering. The number of the respective item is divided by the number of memory tracks integer. After the resulting integer remainder of the objects are distributed to the storage lane, by each one storage lane is provided for the same remainder and in the respective storage lane objects with the same remainder and in a storage lane objects are retracted without rest. This is a pre-sorting.
  • the presorted objects are then moved out of the storage lane, wherein the storage lanes are emptied successively, so that all objects the storage lane gradually into leave the presorted order.
  • the presorted in a storage path objects are distributed to all memory lanes, in such a way that the numbers of objects that are not integer divisible by the number of memory lanes are rounded up, so that they are integer divisible by the number of memory lanes.
  • the items are stored in the memory lane corresponding to the consecutive numbering of all memory lanes, the respective memory lane with the sequence number and all numbers, the simple and multiple addition of the Number of storage lanes corresponds, can be sorted.
  • the items can be sorted into the storage path in their sequence, with the entire batch being sorted if the storage paths leave objects one after the other according to the numbering of the storage path.
  • the sorted items are then ready to ship.
  • each storage lane is formed of a plurality of juxtaposed, preferably parallel storage lane sections. This makes it possible to shorten the storage lanes. Therefore, each storage lane can accommodate a number of items that could not slip along the rail of a single longer storage lane.
  • the storage path sections increase the total storage capacity of the storage path, wherein the storage path sections of each storage path represent a single storage path in terms of sorting.
  • each storage lane being provided for articles with different sorting criteria, and objects of the storage lane sections of each storage lane being taken up with the same sorting criteria.
  • the memory track sections of each memory track be merged, in particular at the beginning and at the end of each memory track section.
  • the objects are first retracted into a storage path section of the respective storage path and only when this storage path section is full, the following items, which are intended for the same storage lane retracted into the next storage lane section.
  • the objects are in the storage path sections of each storage lane in the intended order, wherein by successively emptying the storage lane sections the objects of all Memory track sections of the same memory lane in the desired order (consecutively) get.
  • garments 10 hanging on transport bars are sorted.
  • the garments 10 are symbolically represented by a circle with a number to illustrate the sorting process.
  • the sorting will not be based on numbers, but due to other sorting criteria, such as type of garments, the customer who owns the laundry items and / or the order in which the garments are unloaded from a truck at the customer.
  • the corresponding information is stored on suitable media associated with the garments 10. *** " The sort order is determined based on this data. This sequence, in the embodiment shown, corresponds to the consecutive numbers 1 to 64 associated with the garments 10 symbolized by circles.
  • These 64 garments 10 present a batch which is sorted for delivery, for example by loading a truck for delivery of washed garments 10 in a corresponding sequence, which corresponds to the order in which the vehicle drives the customers.
  • a batch has far more items of clothing 10 than the garments 10 indicated in the figures to illustrate the method.
  • the invention makes it possible to sort a batch of about 1,000 items of clothing 10.
  • the in the Fig. 1 to 3 The sorting system shown has a sorting device 11, a transport path 12 and a circumferential, endless collecting track 13.
  • the sorting device 11 shown has four parallel storage trays 14. All storage trays 14 are the same length. In the storage lanes are inclined, preferably straight rails on which the transport bracket on which hang the garments 10, can slide down without drive.
  • the preferably identically formed storage lanes 14 thereby constitute gravity conveyors.
  • the sorting device 11 has a much larger number of storage trays 14. The number of storage trays 14 depends on how large the maximum batch to be sorted is. Up to 20 storage lanes 14 can be provided.
  • the ready-for-clothing items 10 from, for example, a laundry are transported in unsorted order along the transport path 12 to the higher-lying input ends 15 of the storage lanes 14.
  • the garments 10 are directed to the storage path 14 provided for the respective sorting criterion.
  • the output ends 16 are located at the input ends 15 opposite, deeper ends of the storage lanes 14.
  • From the output ends 16 of the storage lanes 14 enter the garments 10 with their transport brackets on the circumferential collection track 13.
  • the garments hanging on transporting hangers 10 can be guided via a connecting track 17 to the beginning of the transporting track 12, whereby the garments 10 can be transported from the transporting track 12 back to the input ends 15 of the storage trays 14.
  • the collecting track 13 is associated with a second connecting track 18, with which the garments 10 can be handed over after the end sorting with the transport straps to a lying behind the storage lanes 14 sections of the transport path 12. From here, the sorted garments 10 in a in the Fig. 3 shown holding loop 19, from where the garments 10 are loaded in the desired order, for example, in a truck, which then brings the garments 10 to the respective customers.
  • the invention provides for sorting the garments 10 hanging on the transporting stirrups by repeated retraction into the storage trays 14. The garments thus pass through the storage path 14 of the sorting device 11 several times.
  • At least one pre-sorting is initially performed. Between the individual sorting operations arrive all garments 10, preferably all garments 10 a batch, from the output ends 16 of the storage lanes 14 on the circumferential collection track 13, from where the garments 10th get back to the transport path 12 via the connecting web 17, which threads the garments 10 again targeted via the input ends 15 in one of the storage lanes 14.
  • the sorting of the garments 10 in several passes through the sorting device 11, so at least one pre-sorting and the subsequent end sorting of the garments 10, is computer-controlled with a specific algorithm. This algorithm also determines how many passes the garments 10 of the respective lot through the sorter 11 require. In the embodiment shown, where 64 garments 11 with four parallel storage trays 14 are to be sorted, three passes are required, ie a two-fold presorting and a final sorting. Depending on the number of garments 10 of the batch to be sorted and the number of storage lanes 14 less than three or more than three passes may be required.
  • the first presorting is in the Fig. 1 shown. Accordingly, in the transport direction 20 of the transport path 12 first storage lane 14 (in the Fig. 1 to 3 the right memory track 14) retracted, whose number according to the order of final sorting divided by the number of memory track 14, ie in the illustrated embodiment with only four memory lanes 14 divided by "4", gives a remainder of "1". For example, if the laundry 61 is divided by "4", then this gives 15 and the remainder "1". Accordingly, in the transport direction 20 subsequent second storage lane 14 garments 10 are retracted, the serial number divided by "4" results in a remainder of "2". In the third storage lane 14 only those items of clothing 10 are retracted, the rest of which is "3". In the last storage path 14 seen in the transport direction 20, garments 10 are retracted, which are evenly divisible by "4", that is, the remainder is "0".
  • the garments 10 slide automatically with the hanging on the storage lanes 14 transport brackets on the storage lanes 14 to the output ends 16. After presorting according to the Fig. 1 The garments 10 of the storage lanes 14 are gradually introduced into the collection track 13. First of all Garments 10 of the first storage lane 14 of the collecting track 13 and then supplied all garments 10 of the second, third and finally the fourth storage lane 14. About the connecting web 17, the garments 10 are transported with their transport brackets back to the input ends 15 of the storage lanes 14. Then the garments 10 coming from the respective storage lane 14 are distributed to the four storage lanes 14. This is done according to the following algorithm:
  • the numeral of the garment 10 is rounded up to a number divisible by "4".
  • the garment 10 numbered “61” is rounded up by the number "3" to "64", which, divided by "4", gives the value "16”.
  • All garments 10 which after the split in the manner described above give a value which is “1” and each value added by "4" and a multiple of "4", for example "5", "9” and “13” , are introduced into the first storage lane 14.
  • Garments 10 whose number is rounded up with “2” to be divided by "4" in integer, and the numbers “2", “2” plus “4" and “2” and a multiple of "4", ie “6", "10” and “14” are sorted into the second memory track 14.
  • clothing items 10 are used which after rounding their number by “1” and dividing by “4" have the value "3" and “3” plus “4" and a multiple thereof, which enter the third memory track 14 and Garments 10 which are integer divisible by "4" without rounding and then have the value "4" or a multiple thereof, which are sorted into the fourth storage lane 14.
  • the garments are on the four storage lanes 14 in the in Fig. 2 shown order.
  • the garments 10 are then again promoted to the collection track 13, again in turn all garments 10 from the first storage lane 14 and then all garments 10 each successive storage lane 14.
  • the garments 10 are distributed from the first storage lane 14 on the four storage lanes 14. Due to the two presortings, this distribution can be such that of the total of sixteen garments 10 of the first storage lane 14 after the second presorting the four first Garments 10 each storage lane 14 result.
  • the first four items of clothing 10 are fed to each storage lane 14 from the second presorting of the first storage lane 14 and the remaining items of clothing 10 are distributed to the second to fourth storage lanes 14.
  • the items of clothing 10 from the second, the third and the fourth storage path of the second pre-sorting are moved. After the garments 10 of all four storage lanes 14 have been distributed to the four storage lanes 14, the final sorting has taken place. This shows the Fig. 3 ,
  • first all garments 10 of the first storage lane 14 are introduced into the collection lane 13 and then all the lumps 10 of the subsequent second, third and fourth storage lanes 14. This brings all the clothing items 10 into the correct one Order in the Fig. 3 is symbolized by numbers. From the collecting track 13, the sorted items of clothing 10 reach the holding pattern 19 via the connecting line 18. The items of clothing 10 are gradually removed from the holding pattern 19 and, for example, loaded onto a truck.
  • the Fig. 4 shows an embodiment of the invention, which differs from the previous embodiment only in that each of the four memory lanes 14 has two memory track sections 21, 22. In the embodiment of Fig. 4 these run parallel. This makes it possible to reduce the number of consecutively arranged garments 10 per storage track section 21, 22. This leads to large batches of up to 1,000 pieces of clothing 10 that on each storage track section 21, 22 only so many transporting hanger with garments hanging thereon 10 must be arranged one behind the other that they can all slide down by gravity on the inclined storage track sections 21, 22.
  • the first half of the clothing pieces 10 on each storage path 14 are directed into the first storage path section 21 and the second half into the second storage path section 22.
  • the removal of the clothing items 10 from the storage path sections 21 and 22 are in the same order of retraction.
  • the garments 10 are first moved out of the storage path section 21 and then out of the storage path section 22, after which the garments 10 of the entire storage path 14 have the intended order, in the embodiment of Fig. 4 the sorted sequence is analogous to Fig. 3 ,
  • the batch of garments is divided, for example, in two partial batches.
  • the partial batches are first formed by sorting the first 500 items of clothing into a first portion batch and the second 500 items of clothing into the second portion batch.
  • Each partial batch is then sorted by itself, in principle according to the previously in connection with the embodiment of Fig. 1 to 3 described algorithms, wherein the number of memory track 10 may be correspondingly larger than "4". If there are two parallel groups of storage lanes, the sorting of each partial lot can be parallel. It is also conceivable to use the same storage lanes to make the individual sorting operations with the partial batches alternately.
  • a first pre-sorting then takes place first with the first partial charge and then with the second partial charge. Subsequently, the next pre-sorting of the first partial batch and then the second partial batch and finally the final sorting of the first partial batch and then the second partial batch.
  • the partial batch which is not involved in the current sorting is temporarily stored in the collecting track, wherein, if appropriate, several collecting tracks can also be provided for this exemplary embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren textiler Gegenstände gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (siehe WO-A-03031291 ). Bekleidungsstücke, Flachwäsche und andere textile Gegenstände werden zu verschiedenen Zwecken sortiert. Beispielsweise werden in gewerblichen Wäschereien gewaschene Wäschestücke, und zwar insbesondere Bekleidungsstücke, sortiert nach ihrer Art, den Empfängern und/oder der Reihenfolge der Auslieferung an Kunden. Die Wäschestücke fallen in Wäschereien chargenweise an, wobei stets die ganze Charge zu sortieren ist.
  • Problematisch ist es, größere Chargen zu sortieren. Solche Chargen können bis zu 1.000 Wäschestücke oder andere textile Gegenstände aufweisen. Die Sortierung solcher großen Chargen hat sich bisher als schwierig erwiesen, weil die Wäschestücke oder dergleichen an Transportbügeln hängend an schrägen Schienen weitertransportiert werden. Dieser nach dem Prinzip der Schwerkraftförderung erfolgende Weitertransport der an Transportbügeln hängenden Gegenstände ist aufgrund der Reibung zwischen den Bügelhaken der Transportbügel und den Schienen beschränkt auf bis zu 50 Bekleidungsstücke pro Schiene. Befinden sich mehr Transportbügel mit daran hängenden Bekleidungsstücken auf einer Schiene, können diese durch eine Schwerkraftförderung nicht mehr weiterbewegt werden. Deswegen ist es bislang nicht möglich, komplette größere Chargen mit vertretbarem Aufwand zu sortieren.
  • Aus der WO-A-03/031291 ist eine Sortiereinrichtung zum Sortieren von textilen Gegenständen bekannt, die über mehrere Speicherbahnen verfügt. Die Charge der zu sortierenden Gegenstände wird dabei zunächst in Teilchargen geteilt und es erfolgt eine Vorsortierung nach in die jeweilige Teilcharge gehörenden Gegenständen. Dabei ist die Chargengröße auf die Anzahl der Speicherbahnen beschränkt. Bei größeren Chargen ist eine entsprechende Anzahl von Speicherbahnen erforderlich.
  • Aus der US-A-5687850 ist ein Fördersystem mit einer computergestützten Sortierung bekannt. Es erfolgt eine Vor- und Endsortierung. Das Fördersystem muss eine auf die Sortierung abgestimmte komplexe Bahnarchitektur und vielen Weichen aufweisen. Vor allem bei großen Chargen ist ein solches Fördersystem sehr platz- und kostenintensiv.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, Verfahren zum Sortieren textiler Gegenstände, insbesondere Bekleidungsstücke, zu schaffen, womit auch große Chargen vollständig sortiert werden können.
  • Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, dass die jeweilige Charge zunächst in Teilchargen geteilt wird und dabei eine Vorsortierung der zur jeweiligen Teilcharge gehörenden Gegenstände vorgenommen wird, wird die in den Speicherbahnen zu sortierende Menge der Gegenstände geringer, wodurch die Speicherbahnen trotz großer Chargen nicht mehr Gegenstände aufnehmen müssen, als physikalisch bedingt längs der Schiene jeder Speicherbahn durch Schwerkraftförderung weitertransportierbar sind. Die natürlichen Grenzen der Aufnahmekapazität der Speicherbahnen werden so durch die vorherige Aufteilung der Charge in Teilchargen nicht überschritten, wodurch nach dem erfindungsgemäßen Verfahren Gegenstände selbst großer Chargen sortiert werden können. Indem die Gegenstände durch mehrmaliges Einfahren in die Speicherbahnen sortiert werden, können die Länge und die Anzahl der Speicherbahnen den Anforderungen entsprechend verändert werden. Bei großen Chargen braucht keine so große Anzahl von Speicherbahnen vorhanden zu sein, dass durch einmaliges Einfahren in die jeweilige Speicherbahn die Gegenstände sortiert werden können. Insbesondere können die Speicherbahnen dadurch kürzer ausgebildet werden.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, dass jede Teilcharge nur solche Gegenstände enthält, die nach dem Sortieren in derselben vorhanden sein müssen. Es kann dadurch eine lückenlose Sortierung der Gegenstände in der jeweiligen Teilcharge erfolgen. Die Folge ist, dass nach dem Sortieren der Gegenstände jeder Teilcharge durch Aneinanderreihen der Teilchargen eine insgesamt sortierte Charge entsteht. Dazu ist es vorzugsweise vorgesehen, dass nach dem Sortieren aller Teilchargen diese in einer gezielten Aufeinanderfolge aneinandergereiht werden, so dass aus den einzeln Teilchargen eine insgesamt sortierte Charge entsteht.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht es vor, dass die Teilchargen mindestens teilweise parallel sortiert werden. Beispielsweise durchlaufen alle Teilchargen nacheinander einen ersten Sortiervorgang und dann jeden weiteren Sortiervorgang. Es ist auch denkbar, die Teilchargen gleichzeitig (parallel) zu sortieren in parallel nebeneinander angeordneten Sortiervorrichtungen für jede Teilcharge. Die sortierten Teilchargen werden dann aus den einzelnen Sortiervorrichtungen in der Reihenfolge aufgeschleust, die eine insgesamt sortierte Charge ergibt.
  • Bevorzugt erfolgt mindestens eine Vorsortierung der Gegenstände, bevor diese im vorsortierten Zustand letztmalig in die Speicherbahn zum Endsortieren eingefahren werden. Infolge der mindestens einen Vorsortierung kann anhand von die Anzahl der Speicherbahnen und ihre Länge berücksichtigenden Algorithmen durch mehrmaliges Durchlaufen der Speicherbahnen eine jeweilige Wäschecharge, auch wenn diese eine relativ große Anzahl von Gegenständen aufweist, sortiert werden. Wenn aufgrund der Anzahl der Gegenstände der Charge eine einmalige Vorsortierung nicht ausreicht, kann mit einem entsprechenden Algorithmus eine mehrmalige Vorsortierung und anschließend die Endsortierung vorgenommen werden. Gemäß dieser Vorgehensweise erfolgt die Sortierung in aufeinanderfolgenden Schritten bis hin zur Endsortierung.
  • Die Sortierung der Gegenstände in mehreren aufeinanderfolgenden Schritten erfolgt mit einem geeigneten Algorithmus. Dazu wird zunächst anhand der Daten, die in jedem Gegenstand zugeordneten Informationsträgern abgespeichert sind, die Reihenfolge, wonach die Gegenstände sortiert werden sollen, festgelegt. Dementsprechend werden die Gegenstände zumindest fiktiv nummeriert und anhand dieser Nummerierung fortlaufend sortiert. Dabei wird die Nummer des jeweiligen Gegenstands durch die Anzahl der Speicherbahnen ganzzahlig geteilt. Nach dem sich dabei ergebenden ganzzahligen Rest werden die Gegenstände auf die Speicherbahn verteilt, indem jeweils eine Speicherbahn für den gleichen Rest vorgesehen ist und in die jeweilige Speicherbahn Gegenstände mit gleichem Rest und in eine Speicherbahn Gegenstände ohne Rest eingefahren werden. Dabei kommt eine Vorsortierung zustande. Die vorsortierten Gegenstände werden anschließend aus der Speicherbahn herausgefahren, wobei die Speicherbahnen nacheinander entleert werden, so dass alle Gegenstände die Speicherbahn nach und nach in der vorsortierten Reihenfolge verlassen. Anschließend werden die in einer Speicherbahn vorsortierten Gegenstände auf alle Speicherbahnen verteilt, und zwar so, dass die Nummern der Gegenstände, die nicht ganzzahlig durch die Anzahl der Speicherbahnen teilbar sind, aufgerundet werden, damit sie durch die Anzahl der Speicherbahnen ganzzahlig teilbar sind. Nachdem die gegebenenfalls aufgerundeten Nummern der Gegenstände durch die Anzahl der Speicherbahnen geteilt ist, werden die Gegenstände in diejenige Speicherbahn abgelegt, die der fortlaufenden Nummerierung aller Speicherbahnen entspricht, wobei die jeweilige Speicherbahn mit der laufenden Nummer und allen Nummern, die der einfachen und mehrfachen Hinzuaddierung der Anzahl der Speicherbahnen entspricht, einsortiert werden. Es sind dann in einem nächsten Speichervorgang die Gegenstände in ihrer Reihenfolge in die Speicherbahn einsortierbar, wobei die ganze Charge sortiert ist, wenn die Speicherbahnen Gegenstände nacheinander entsprechend der Nummerierung die Speicherbahn verlassen. Die sortierten Gegenstände sind dann versandbereit.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung des zuvor beschriebenen Verfahrens ist es vorgesehen, die Gegenstände in mehreren Speicherbahnen unterzubringen, wobei jede Speicherbahn aus mehreren nebeneinanderliegenden, vorzugsweise parallelen Speicherbahnabschnitten gebildet wird. Dadurch ist es möglich, die Speicherbahnen zu verkürzen. Deswegen kann jede Speicherbahn eine solche Anzahl von Gegenständen aufnehmen, die auf der Schiene einer einzelnen längeren Speicherbahn nicht entlangrutschen könnten. Durch die Speicherbahnabschnitte wird die Gesamtaufnahmekapazität der Speicherbahn vergrößert, wobei die Speicherbahnabschnitte jeder Speicherbahn sortiertechnisch eine einzige Speicherbahn darstellen.
  • Bevorzugt ist es vorgesehen, alle Gegenstände einer Charge auf mehreren Speicherbahnen sortiert zu verteilen, wobei jede Speicherbahn für Gegenstände mit anderen Sortierkriterien vorgesehen wird und von den Speicherbahnabschnitten jeder Speicherbahn Gegenstände mit gleichen Sortierkriterien aufgenommen werden. Dazu ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Speicherbahnabschnitte jeder Speicherbahn zusammengeführt werden, und zwar insbesondere am Anfang und am Ende jedes Speicherbahnabschnitts.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Gegenstände zunächst in einen Speicherbahnabschnitt der jeweiligen Speicherbahn eingefahren und erst wenn dieser Speicherbahnabschnitt voll ist, die folgenden Gegenstände, die für die gleiche Speicherbahn bestimmt sind, in den nächsten Speicherbahnabschnitt eingefahren. Dadurch befinden sich die Gegenstände in den Speicherbahnabschnitten jeder Speicherbahn in der vorgesehenen Reihenfolge, wobei durch nacheinander erfolgendes Leeren der Speicherbahnabschnitte die Gegenstände von allen Speicherbahnabschnitten der gleichen Speicherbahn in die gewünschte Reihenfolge (hintereinander) gelangen.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht auf eine vereinfacht dargestellte Sortieranlage,
    Fig. 2
    eine Draufsicht analog zur Fig. 1 nach einer Vorsortierung,
    Fig. 3
    eine Draufsicht analog zu den Fig. 1 und 2 nach der Endsortierung, und
    Fig. 4
    eine schematische Draufsicht auf eine Sortiereinrichtung nach einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren vereinfacht dargestellten Sortieranlagen erläutert. In den gezeigten Ausführungsbeispielen werden an Transportbügeln hängende Bekleidungsstücke 10 sortiert. Die Bekleidungsstücke 10 sind symbolisch dargestellt durch einen Kreis mit einer Nummer zur Verdeutlichung des Sortiervorgangs. In der Regel wird die Sortierung aber nicht anhand von Nummern erfolgen, sondern aufgrund anderer Sortierkriterien, beispielsweise Art der Wäschestücke, den Kunden, denen die Wäschestücke gehören und/oder die Reihenfolge, in der die Bekleidungsstücke aus einem Lkw beim Kunden entladen werden. Die entsprechenden Informationen sind auf geeigneten Datenträgern gespeichert, die den Bekleidungsstücken 10 zugeordnet sind. Anhand dieser Daten wird die Sortierreihenfolge festgelegt. Diese Reihenfolge entspricht im gezeigten Ausführungsbeispiel den den mit Kreisen symbolisierten Bekleidungsstücken 10 zugeordneten fortlaufenden Ziffern 1 bis 64. Diese 64 Bekleidungsstücke 10 stellen eine Charge da, die sortiert zur Auslieferung gelangt, indem beispielsweise ein Lkw zur Auslieferung gewaschener Bekleidungsstücke 10 in entsprechender Reihenfolge beladen wird, die der Reihenfolge entspricht, in der das Fahrzeug die Kunden anfährt. In der Praxis verfügt eine Charge über weitaus mehr Bekleidungsstücke 10 als die in den Figuren zur Verdeutlichung des Verfahrens angedeuteten Bekleidungsstücke 10. Die Erfindung ermöglicht es, eine Charge mit etwa 1.000 Bekleidungsstücken 10 zu sortieren.
  • Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Sortieranlage verfügt über eine Sortiereinrichtung 11, eine Transportbahn 12 und eine umlaufende, endlose Sammelbahn 13. Die in den Figuren gezeigte Sortiereinrichtung 11 verfügt über vier parallele Speicherbahnen 14. Alle Speicherbahnen 14 sind gleich lang. Bei den Speicherbahnen handelt es sich um geneigt verlaufende, vorzugsweise gerade Schienen, an denen die Transportbügel, auf denen die Bekleidungsstücke 10 hängen, antriebslos heruntergleiten können. Die vorzugsweise gleich ausgebildeten Speicherbahnen 14 stellen dadurch Schwerkraftförderer dar. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 sind zum Zwecke der einfachen Darstellbarkeit nur vier parallele Speicherbahnen 14 vorgesehen. Tatsächlich verfügt die Sortiereinrichtung 11 über eine sehr viel größere Anzahl von Speicherbahnen 14. Die Anzahl der Speicherbahnen 14 hängt davon ab, wie groß die maximal zu sortierende Charge ist. Es können bis zu 20 Speicherbahnen 14 vorgesehen sein.
  • Die versandbereiten Bekleidungsstücke 10 aus beispielsweise einer Wäscherei werden in unsortierter Reihenfolge längs der Transportbahn 12 zu den höherliegenden Eingangsenden 15 der Speicherbahnen 14 transportiert. Von der Transportbahn 12 werden die Bekleidungsstücke 10 auf die für das jeweilige Sortierkriterium vorgesehene Speicherbahn 14 geleitet. Durch die Speicherbahnen 14 rutschen die an Transportbügeln hängenden Bekleidungsstücke 10 selbsttätig (schwerkraftbedingt) zu den tieferliegenden Ausgangsenden 16. Die Ausgangsenden 16 befinden sich an den Eingangsenden 15 gegenüberliegenden, tieferliegenden Enden der Speicherbahnen 14. Von den Ausgangsenden 16 der Speicherbahnen 14 gelangen die Bekleidungsstücke 10 mit ihren Transportbügeln auf die umlaufende Sammelbahn 13. Diese hinsichtlich des Verlaufs in den Fig. 1 und 3 nur symbolisch dargestellte Sammelbahn 13 kann beliebige Verläufe aufweisen. Von der Sammelbahn 13 können die an Transportbügeln hängenden Bekleidungsstücke 10 über eine Verbindungsbahn 17 an den Anfang der Transportbahn 12 geleitet werden, wodurch die Bekleidungsstücke 10 von der Transportbahn 12 wieder zu den Eingangsenden 15 der Speicherbahnen 14 transportierbar sind. Der Sammelbahn 13 ist eine zweite Verbindungsbahn 18 zugeordnet, womit die Bekleidungsstücke 10 nach der Endsortierung mit den Transportbügeln zu einem hinter den Speicherbahnen 14 liegenden Abschnitten der Transportbahn 12 übergebbar sind. Von hier aus werden die sortierten Bekleidungsstücke 10 in eine in der Fig. 3 gezeigte Warteschleife 19 transportiert, von wo aus die Bekleidungsstücke 10 in der gewünschten Reihenfolge beispielsweise in einen Lastkraftwagen verladen werden, der die Bekleidungsstücke 10 dann zu den jeweiligen Kunden bringt.
  • Die Erfindung sieht es vor, die an den Transportbügeln hängenden Bekleidungsstücke 10 durch mehrmaliges Einfahren in die Speicherbahnen 14 zu sortieren. Die Bekleidungsstücke durchlaufen dadurch die Speicherbahn 14 der Sortiereinrichtung 11 mehrfach.
  • Dazu wird zunächst mindestens eine Vorsortierung vorgenommen. Beim letzten Durchlauf der Speicherbahnen 14 erfolgt eine Endsortierung der Bekleidungsstücke 10. Zwischen den einzelnen Sortiervorgängen gelangen alle Bekleidungsstücke 10, und zwar vorzugsweise alle Bekleidungsstücke 10 einer Charge, von den Ausgangsenden 16 der Speicherbahnen 14 auf die umlaufende Sammelbahn 13, von wo aus die Bekleidungsstücke 10 über die Verbindungsbahn 17 wieder zur Transportbahn 12 gelangen, die die Bekleidungsstücke 10 erneut über die Eingangsenden 15 gezielt in eine der Speicherbahnen 14 einfädelt.
  • Das Sortieren der Bekleidungsstücke 10 in mehreren Durchläufen durch die Sortiereinrichtung 11, also das mindestens einmalige Vorsortieren und das anschließende Endsortieren der Bekleidungsstücke 10, erfolgt rechnergesteuert mit einem bestimmten Algorithmus. Dieser Algorithmus legt auch fest, wie viele Durchläufe die Bekleidungsstücke 10 der jeweiligen Charge durch die Sortiereinrichtung 11 erfordern. Im gezeigten Ausführungsbeispiel, wo 64 Bekleidungsstücke 11 mit vier parallelen Speicherbahnen 14 zu sortieren sind, sind drei Durchläufe erforderlich, also ein zweimaliges Vorsortieren und ein Endsortieren. Je nach Anzahl der Bekleidungsstücke 10 der zu sortierenden Charge und die Anzahl der Speicherbahnen 14 können weniger als drei oder auch mehr als drei Durchläufe erforderlich sein.
  • Die erste Vorsortierung ist in der Fig. 1 gezeigt. Demnach werden in die in Transportrichtung 20 der Transportbahn 12 erste Speicherbahn 14 (in den Fig. 1 bis 3 die rechte Speicherbahn 14) eingefahren, deren Nummer gemäß der Reihenfolge der Endsortierung geteilt durch die Anzahl der Speicherbahn 14, also im gezeigten Ausführungsbeispiel mit nur vier Speicherbahnen 14 geteilt durch "4", einen Rest von "1" ergibt. Wird beispielsweise das Wäschestück 61 durch "4" geteilt, dann ergibt das 15 und den Rest "1". Dementsprechend werden in die in Transportrichtung 20 nachfolgende zweite Speicherbahn 14 Bekleidungsstücke 10 eingefahren, deren laufende Nummer geteilt durch "4" einen Rest von "2" ergibt. In die dritte Speicherbahn 14 werden nur solche Bekleidungsstücke 10 eingefahren, deren Rest "3" ist. In die in Transportrichtung 20 gesehen letzte Speicherbahn 14 werden Bekleidungsstücke 10 eingefahren, die geradzahlig durch "4" teilbar sind, also der Rest "0" ist.
  • Die Bekleidungsstücke 10 rutschen mit dem auf den Speicherbahnen 14 hängenden Transportbügeln selbsttätig auf den Speicherbahnen 14 zu den Ausgangsenden 16. Nach der Vorsortierung gemäß der Fig. 1 werden die Bekleidungsstücke 10 der Speicherbahnen 14 nach und nach in die Sammelbahn 13 eingeschleust. Zunächst werden alle Bekleidungsstücke 10 der ersten Speicherbahn 14 der Sammelbahn 13 zugeführt und anschließend alle Bekleidungsstücke 10 der zweiten, dritten und schließlich der vierten Speicherbahn 14. Über die Verbindungsbahn 17 werden die Bekleidungsstücke 10 mit ihren Transportbügeln wieder zu den Eingangsenden 15 der Speicherbahnen 14 transportiert. Es werden dann die von der jeweiligen Speicherbahn 14 kommenden Bekleidungsstücke 10 verteilt auf die vier Speicherbahnen 14. Dies geschieht nach folgendem Algorithmus:
  • Es wird die Ziffer des Bekleidungsstücks 10 aufgerundet auf eine durch "4" teilbare Zahl. Beispielsweise wird das Bekleidungsstück 10 mit der Nummer "61" um die Zahl "3" aufgerundet auf "64", was durch "4" geteilt den Wert "16" ergibt. Alle Bekleidungsstücke 10, die in der vorstehend beschriebenen Weise nach der Teilung einen Wert ergeben, der "1" und jeweils um "4" und ein Mehrfaches von "4" hinzuaddierten Wert ist, beispielsweise "5", "9" und "13", werden in die erste Speicherbahn 14 eingeschleust. Bekleidungsstücke 10, deren Nummer mit "2" aufgerundet wird, um durch "4" ganzzahlig geteilt werden zu können, und die Zahl "2", "2" plus "4" und "2" und ein Mehrfaches von "4", also "6", "10" und "14" ergeben, werden in die zweite Speicherbahn 14 einsortiert. Genauso wird mit Bekleidungsstücken 10 verfahren, die nach dem Aufrunden ihrer Nummer um "1" und Teilen durch "4" den Wert "3" und "3" plus "4" und ein Mehrfaches hiervon haben, die in die dritte Speicherbahn 14 gelangen und Bekleidungsstücke 10, die ohne Aufzurunden ganzzahlig durch "4" teilbar sind und dann den Wert "4" oder ein Mehrfaches davon haben, die in die vierte Speicherbahn 14 einsortiert werden.
  • Nachdem alle Bekleidungsstücke 10 von der ersten Speicherbahn 14 der ersten Vorsortierung auf die vier Speicherbahnen 14 verteilt sind, werden dahin die Bekleidungsstücke 10 aus der zweiten, dann der dritten und schließlich der vierten Speicherbahn 14 aus der ersten Vorsortierung auf die Speicherbahnen 14 gleichmäßig verteilt.
  • Nach der zweiten Vorsortierung befinden sich die Bekleidungsstücke auf den vier Speicherbahnen 14 in der in der Fig. 2 gezeigten Reihenfolge. Die Bekleidungsstücke 10 werden dann erneut auf die Sammelbahn 13 gefördert, und zwar wiederum zunächst alle Bekleidungsstücke 10 aus der ersten Speicherbahn 14 und anschließend alle Bekleidungsstücke 10 jeder darauffolgenden Speicherbahn 14. Über die Verbindungsbahn 17 gelangen die Bekleidungsstücke 10 wieder auf die Transportbahn 12, die die Bekleidungsstücke 10 zur Endsortierung wieder zu den Eingangsenden 15 der Speicherbahnen 14 bringt.
  • Infolge der beiden zuvor beschriebenen Vorsortierungen werden die Bekleidungsstücke 10 aus der ersten Speicherbahn 14 verteilt auf die vier Speicherbahnen 14. Aufgrund der beiden Vorsortierungen kann diese Verteilung so erfolgen, dass von den insgesamt sechzehn Bekleidungsstücken 10 der ersten Speicherbahn 14 nach der zweiten Vorsortierung die vier ersten Bekleidungsstücke 10 jeder Speicherbahn 14 ergeben. Dabei werden die ersten vier Bekleidungsstücke 10 jeder Speicherbahn 14 aus der zweiten Vorsortierung der ersten Speicherbahn 14 zugeführt und die übrigen Bekleidungsstücke 10 auf die zweite bis vierte Speicherbahn 14 verteilt. Genauso wird mit den Bekleidungsstücken 10 aus der zweiten, der dritten und der vierten Speicherbahn der zweiten Vorsortierung verfahren. Nachdem die Bekleidungsstücke 10 aller vier Speicherbahnen 14 auf die vier Speicherbahnen 14 verteilt worden sind, ist die Endsortierung erfolgt. Dies zeigt die Fig. 3.
  • Nachdem die Endsortierung der Bekleidungsstücke 10 in jeder Speicherbahn 14 erfolgt ist, werden zunächst alle Bekleidungsstücke 10 der ersten Speicherbahn 14 in die Sammelbahn 13 eingeschleust und anschließend alle Bekleidungsstücke 10 der nachfolgenden zweiten, dritten und vierten Speicherbahn 14. Dadurch gelangen alle Bekleidungsstücke 10 in die richtige Reihenfolge, die in der Fig. 3 durch Ziffern symbolisiert ist. Von der Sammelbahn 13 gelangen die sortierten Bekleidungsstücke 10 über die Verbindungsbahn 18 zur Warteschleife 19. Der Warteschleife 19 werden die Bekleidungsstücke 10 nach und nach entnommen und beispielsweise auf einen LKW verladen.
  • Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich vom vorherigen Ausführungsbeispiel nur dadurch unterscheidet, dass jede der vier Speicherbahnen 14 zwei Speicherbahnabschnitte 21, 22 aufweist. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 verlaufen diese parallel. Dadurch ist es möglich, die Anzahl der hintereinander angeordneten Bekleidungsstücke 10 pro Speicherbahnabschnitt 21, 22 zu reduzieren. Das führt bei größeren Chargen von bis 1.000 Bekleidungsstücken 10 dazu, dass auf jedem Speicherbahnabschnitt 21, 22 nur so viele Transportbügel mit daran hängenden Bekleidungsstücken 10 hintereinander angeordnet werden müssen, dass diese allesamt durch Schwerkraftförderung an den schrägen Speicherbahnabschnitten 21, 22 herunterrutschen können.
  • Bei der Teilung der jeweiligen Speicherbahn 14 in zwei Speicherbahnabschnitte 21, 22 wird die erste Hälfte der Bekleidungsstücke 10 auf jeder Speicherbahn 14 in den ersten Speicherbahnabschnitt 21 geleitet und die zweite Hälfte in den zweiten Speicherbahnabschnitt 22. Das Herausfahren der Bekleidungsstücke 10 aus den Speicherbahnabschnitten 21 und 22 erfolgt in der gleichen Reihenfolge des Einfahrens. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Bekleidungsstücke 10 erst aus dem Speicherbahnabschnitt 21 und dann aus dem Speicherbahnabschnitt 22 herausgefahren, wonach die Bekleidungsstücke 10 der gesamten Speicherbahn 14 die vorgesehene Reihenfolge aufweisen, und zwar im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 die endsortierte Reihenfolge analog zu Fig. 3.
  • Es ist ein nicht gezeigtes Ausführungsbeispiel der Erfindung denkbar, bei der die Charge der Bekleidungsstücke aufgeteilt wird, beispielsweise in zwei Teilchargen. Wenn beispielsweise 1.000 Bekleidungsstücke zu sortieren sind, werden zunächst die Teilchargen gebildet, durch Sortierung der ersten 500 Bekleidungsstücke in eine erste Teilcharge und die zweiten 500 Bekleidungsstücke in die zweite Teilcharge. Jede Teilcharge wird dann für sich sortiert, und zwar im Prinzip nach den zuvor im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 geschilderten Algorithmen, wobei die Anzahl der Speicherbahn 10 entsprechend größer sein kann als "4". Wenn zwei parallele Gruppen von Speicherbahnen vorhanden sind, kann die Sortierung jeder Teilcharge parallel verlaufen. Es ist auch denkbar, die gleichen Speicherbahnen zu verwenden, um die einzelnen Sortiervorgänge mit den Teilchargen abwechselnd vorzunehmen. Beispielsweise erfolgt dann eine erste Vorsortierung zunächst mit der ersten Teilcharge und dann mit der zweiten Teilcharge. Anschließend erfolgt die nächste Vorsortierung der ersten Teilcharge und dann der zweiten Teilcharge und schließlich die Endsortierung zunächst der ersten Teilcharge und dann der zweiten Teilcharge. Diejenige Teilcharge, die an der momentanen Sortierung nicht beteiligt ist, wird zwischengespeichert in der Sammelbahn, wobei für dieses Ausführungsbeispiel gegebenenfalls auch mehrere Sammelbahnen vorgesehen sein können.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Bekleidungsstück
    11
    Sortiereinrichtung
    12
    Transportbahn
    13
    Sammelbahn
    14
    Speicherbahn
    15
    Eingangsende
    16
    Ausgangsende
    17
    Verbindungsbahn
    18
    Verbindungsbahn
    19
    Warteschleife
    20
    Transportrichtung
    21
    Speicherbahnabschnitt
    22
    Speicherbahnabschnitt

Claims (10)

  1. Verfahren zum Sortieren einer Charge textiler Gegenstände, wobei die Gegenstände aus einer Sammelbahn (13) sortiert in mehrere Speicherbahnen (14) eingefahren werden und dabei die Charge zunächst in Teilchargen geteilt wird zur Vorsortierung nach in die jeweilige Teilcharge gehörende Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, dass die textilen Gegenstände durch mehrmaliges Einfahren in die Speicherbahnen (14) sortiert werden, und dass alle Gegenstände einer Charge auf mehreren Speicherbahnen (14) sortiert werden, wobei die Gegenstände in Abhängigkeit von der Anzahl der Speicherbahnen (14) sortiert werden, indem jeder Speicherbahn (14) verschiedene Sortierkriterien zugeordnet sind und in die jeweilige Speicherbahn (14) Gegenstände mit gleichen Sortierkriterien eingefahren werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände jeder Teilcharge parallel oder abwechselnd sortiert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem letzten Einfahren der sortierten Gegenstände in die Speicherbahnen (14) mindestens eine Vorsortierung der Gegenstände erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der ersten Vorsortierung die jeweilige Nummer gemäß der Reihenfolge der Sortierung der Gegenstände durch die Anzahl der Speicherbahn (14) geteilt wird, solche Gegenstände, deren Nummer durch die Anzahl der Speicherbahn (14) ganzzahlig teilbar ist in eine Speicherbahn (14) eingefahren werden, während Gegenstände, bei denen die Teilung ihrer Nummer einen Rest ergibt und Gegenstände mit dem gleichen Rest in eine gleiche Speicherbahn (14) eingefahren werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer abschließenden Endsortierung die Gegenstände in der Reihenfolge der Vorsortierung auf die Speicherbahnen (14) verteilt werden, wobei die vorsortierten Gegenstände aus jeder Speicherbahn (14) nacheinander auf alle Speicherbahnen (14) verteilt werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Endsortierung solche Gegenstände auf die gleiche Speicherbahn (14) gebracht werden, deren Nummer ganzzahlig durch die Anzahl der Speicherbahn (14) teilbar ist und die Nummern solcher Gegenstände, die durch die Anzahl der Speicherbahn (14) nicht ganzzahlig teilbar ist, aufgerundet werden, wobei Gegenstände, die um die gleiche Zahl aufgerundet werden, in die gleiche Speicherbahn (14) eingefahren werden.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Speicherbahn (14) aus mehreren nebeneinander liegenden Speicherbahnabschnitten (21, 22) gebildet wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Gegenstände einer Charge oder einer Teilcharge auf mehreren Speicherbahnen (14) sortiert werden, wobei jede Speicherbahn (14) für Gegenstände mit anderen Sortierkriterien vorgesehen wird und von den Speicherbahnabschnitten (21, 22) jeder Speicherbahn (14) Gegenstände mit gleichen Sortierkriterien aufgenommen werden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherbahnabschnitte (21, 22) jeder Speicherbahn (14) zusammengeführt werden, vorzugsweise am Anfang und am Ende des jeweiligen Speicherabschnitts (21, 22) bzw. der jeweiligen Speicherbahn (14).
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände zunächst in einen Speicherbahnabschnitt (21, 22) der jeweiligen Speicherbahn (14) eingefahren werden und nachdem dieser Speicherbahnabschnitt (21, 22) voll ist in einen anderen Speicherbahnabschnitt (21, 22) der gleichen Speicherbahn eingefahren werden, und dass beim Ausfahren der Gegenstände aus der jeweiligen Speicherbahn (14) zunächst alle Gegenstände aus dem Speicherbahnabschnitt (21, 22) ausgefahren werden, indem die Gegenstände zuerst eingefahren wurden und anschließend hinter diese Gegenstände die Gegenstände aus dem jeweiligen nachfolgenden Speicherbahnabschnitt (21, 22) positioniert werden.
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