DE29510243U1 - Hängefördereinrichtung - Google Patents

Description

Hängefördereinrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hängerfördereinrichtung der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.

Eine derartige Hängefördereinrichtung ist aus der DE-OS 38 19 008 bekannt. Die bekannte Hängefördereinrichtung enthält eine Mehrzahl mit ihren freien Enden jeweils in Ladegassen ausmündenden Lagerstrecken in Form von Hängeschienen, auf denen eine Mehrzahl von mit Artikeln beladenen Transportmitteln gelagert werden können. In den Ladegassen ist ein Wagen mit einer Palette verfahrbar, auf der ebenfalls Schienen angeordnet sind. Dem Wagen ist ein Antrieb zugeordnet, der die Lagerstrecken be- und entlädt. Die bekannte Hängefördereinrichtung ist spezielle für Lager konzipiert, die eine Vielzahl unterschiedlicher Artikel in niedriger Sortierstufe, d.h. kaum bzw. nur grob geordnet, enthalten, und aus denen die Artikel wiederum mit niedriger Sortierstufe, d.h. nur einer oder wenige Artikel der gleichen Art, entnommen werden müssen. Für Lager mit höherer Sortierstufe, insbesondere für Lager, aus denen die Artikel in größeren Mengen gleichzeitig entnommen werden sollen, ist die bekannte Hängefördereinrichtung zu aufwendig.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Hängefördereinrichtung bereitzustellen, die sich bei einfachstem konstruktiven Aufwand als Staulager eignet, aus dem auch eine größere Anzahl von Artikeln in kurzer Zeit und problemlos entnommen werden kann.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Anspruchs 1 gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können die mit den Artikeln beladenen Transportmittel bevorzugt sortiert und nacheinander in die zugeordnete Lagerstrecke eingeschoben

werden, wobei die Reihe der Transportmittel bei jedem Einschieben eines neuen Transportmittels in die Lagerstrecke hineinwächst, bis das vorderste Transportmittel in den Bereich des Entladeantriebs gerät. Dann kann, bevorzugt automatisch, der Entladeantrieb angeschaltet und Transportmittel in vorbestimmter Anzahl aus der Lagerstrecke herausgefahren werden.

Bevorzugt ist gemäß Anspruch 2 an beiden Enden der Lagerstrecke ein Antrieb vorgesehen.

Die Bewegung der Transportmittel über die Lagerstrecke kann weiterhin gemäß Anspruch 3 durch ein Gefälle der Lagerstrecke unterstützt werden.

Der in Anspruch 4 beschriebenen Reibradantrieb eignet sich besonders gut für die Zwecke der vorliegenden Erfindung.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist speziell geeignet zum Stauen und Lagern von Transportmitteln, die gemäß Anspruch 5 mit einer Kupplung versehen sind, mit der sie zu Transportmittelzügen zusammengestellt werden können. Durch diese Ausgestaltung kann die gesamte Lagerstrecke in einem Arbeitsgang entleert werden, sobald die angesammelten Transportmittel so weit in die Lagerstrecke hineingewachsen sind, daß das vordere Transportmittel in den Bereich des Entladeantriebs kommt. Wird dann der Entladeantrieb angeschaltet, so zieht er den gesamten Zug gekoppelter Transportmittel aus der jeweiligen Lagerstrecke.

Die Kopplung der Transportmittel kann gemäß Anspruch 6 selbsttätig erfolgen oder es kann gemäß Anspruch 7 eine Koppelstation zum aktiven Koppeln zweier benachbarter Transportmittel vorgesehen werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Hängefördereinrichtung,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines verwendbaren Transportmittels,

Fig.3a+3b ein weiteres verwendbares Transportmittel.

Fig. 1 zeigt eine Hängefördereinrichtung 1, die eine Zufuhrstrecke 2, eine Verteilstrecke 3 mit einem zugeordneten Strekkenförderer 3a und eine Abtransportstrecke 4 aufweist. Zwischen der Verteilstrecke 3 und der Abransportstrecke 4 ist ein Staulager 5 angeordnet. Das Staulager 5 besteht aus einer Vielzahl bevorzugt geradlinig und parallel verlaufender Lagerstrecken 5.1 bis 5.7, die jeweils mit einem ihrer freien Enden über jeweils eine, bevorzugt automatisch steuerbare Weiche 6.1 bis 6.7 mit der Verteilstrecke 3 verbunden sind. Das gegenüberliegende Ende ist ebenfalls über jeweils eine bevorzugt automatisch steuerbare Weiche 7.1 bis 7.7 mit der Abtransportstrecke 4 verbunden. Die Lagerstrecken 5.1 bis 5.7 könne von den Weichen 6.1 bis 6.7 in Richtung der Weichen 7.1 bis 7.7 ein geringfügiges Gefalle aufweisen.

Die Zufuhrstrecke 2, die Verteilstrecke 3, die Lagerstrecken 5.1 bis 5.7 und die Abransportstrecke 4 sind jeweils als Schienen oder Gleitbahnen für mit Laufrollen oder Gleitern versehenen Transportmitteln 8 ausgerüstet.

Ausführungsbeispiele derartiger Transportmittel 8 sind in den Fig. 2 und 3 zu sehen. Die dargestellten Transportmittel 8 weisen jeweils zwei Laufrollenbügel 18 und eine beide verbindende Quertraverse 19 auf, an denen die zu lagernden Artikel angeordnet werden. An der in Förderrichtung vorderen und der hinteren

Seite jedes Transportmittels 8 ist jeweils ein Kupplungsteil zum Ankoppeln an benachbarte Transportmittel 8 angeordnet. Die Kupplungsteile 20a und 20b der Fig. 2 erlauben ein selbsttätiges Koppeln benachbarter Transportmittel und enthalten jeweils einen seitlich neben der Längsmittellinie angeordneten Haken mit Auflauf- und Fangfläche sowie einen schwenkbaren Fangbügel. Werden die Transportmittel mit ausreichender Kopplungskraft aufeinanderzubewegt, so werden die Fangbügel der einander zugewandten Kopplungsteile zweier benachbarter Transportmittel 8 jeweils durch die Auflaufflächen des gegenüberliegenden Transportmittels angehoben und fallen hinter die Fangflächen, wo sie ein Entkoppeln verhindern. Diese und weitere geeignete, selbsttätige Kupplungen sind beispielsweise in den deutschen Gebrauchsmusters 90 03 123, 91 01 000 und 91 06 795 beschrieben, deren Offenbarungsgehalt hiermit durch Bezugnahme eingeschlossen wird.

Die Fig. 3a und 3b zeigen ein weiteres Transportmittel 8, das durch eine Koppelstation gekoppelt werden muß. Das Transportmittel 8 der Fig. 3a und 3b weist Kopplungsteile 21a und 21b in Form von U- oder V-förmigen Bügeln an der vorderen und der hinteren Seite des Transportmittels auf, die schräg und um 90° zueinander versetzt mit ihren offenen Seiten nach unten zeigend angeordnet sind. Derartige Transportmittel können gekoppelt werden, wenn eines oder beide der aufeinanderfolgenden Transportmittel 8 seitlich aus der Förderrichtung ausgeschwenkt und dann zurückgeschwenkt werden, wenn sich die Bügel 21b, 21a benachbarter Transportmittel 8 überlappen und somit ineinander eingreifen können. Beispiele derartiger, nicht selbsttätig koppelnder Transportmittel sind im DE-GM 91 06 793 bzw. der DE-OS 22 01 323 beschrieben, deren Offenbarungsgehalt hiermit durch Bezugnahme einbezogen werden soll.

Jede Lagerstrecke 5.1 bis 5.7 ist an ihrem der Abtransportstrecke 4 zugewandten, freien Ende mit jeweils einem Entladeantrieb 9.1 bis 9.7 versehen. Jeder Entladeantrieb 9.1 bis 9.7

ist jeweils als Reibradantrieb ausgebildet, der an korrespondierenden Reibflächen an den Transportmitteln 8 angreift, wie dies im Stand der Technik, z.B. auch in den obengenannten Druckschriften, ausreichend bekannt ist. Die Reibflächen sind bevorzugt an den Seiten der Quertraversen der Transportmittel 8 angeordnet und erlauben ein Fördern sowohl einzeln als auch im Zug.

Jede Ladestrecke 5.1 bis 5.7 ist weiterhin an dem dem Entladeantrieb 9.1 bis 9.7 gegenüberliegenden, der Verteilstrecke 3 anliegenden, freien Ende mit jeweils einem weiteren Reibradantrieb, dem Beladeantrieb 10.1 bis 10.7 versehen. Zwischen dem Beladeantrieb 10.1 bis 10.7 und dem Entladeantrieb 9.1 bis 9.7, dem Beladeantrieb 10.1 bis 10.7 unmittelbar nachgeschaltet ist eine aktive Koppelstation 11.1 bis 11.7, die die einzelnen Transportmittel 8 zu einem kompletten Zug koppeln kann, falls die Kupplungen der Transportmittel 8 ein aktives Koppeln erfordern. Ansonsten reicht es, wenn die Transportmittel 8 durch den jeweiligen Beladeantrieb 10.1 bis 10.7 zusammengeschoben werden.

In der Zufuhrstrecke 2 unmittelbar vor dem Einlaufen in die Verteilstrecke 3 kann weiterhin eine Entkoppelungsstation 12 vorgesehen werden, die ankommende Transportmittelzüge trennt und einzeln an die Verteilstrecke 3 übergibt.

Die zweckmäßigerweise codierten und in der Reihenfolge ihrer Codierungen gespeicherten Transportmittel 8 gelangen, zweckmäßigerweise in einem ganzen Zug, über die Zufuhrstrecke 2 zur Entkoppelstation 12 und werden dort in einzelne Transportmittel 8 getrennt. Die einzelnen Transportmittel 8 werden durch den Streckenförderer 3a entlang der Verteilstrecke verschoben, wobei die der Codierung des entsprechenden Transportmittels 8 entsprechende, automatische Weiche 6.1 bis 6.7 geschlossen wird, so daß das Transportmittel 8 auf die seiner Codierung entsprechende Lagerstrecke 5.1 bis 5.7 gelangen kann. Es soll

angenommen werden, daß das Transportmittel 8 auf die Lagerstrecke 5.1 gehört. In diesem Falle ist die Weiche 6.1 geschlossen und der Streckenförderer 3a schiebt das Transportmittel 8 über die Weiche 6.1 zum Beladeantrieb 10.1. Der Beladeantrieb 10.1 erfaßt das Transportmittel 8 und schiebt es in die Koppelstation 11.1, wo das Transportmittel 8 an das vorangegangene, sich bereits auf der Lagerstrecke 5.1 befindende Transportmittel 8 aktiv angekoppelt wird. Werden Transportmittel 8 mit selbsttätig koppelnden Kupplungen verwendet, so schiebt der Beladeantrieb 10.1 das Transportmittel 8 an die Rückseite des sich bereits auf der Lagerstrecke 5.1 befindenden, letzten Transportmittels, so daß die Kupplung einrastet. Das zuletzt eingelaufene Transportmittel wird so weit in die Lagerstrecke 5.1 eingeschoben, wie es die Reichweite des Reibrades des Beladeantriebes 10.1 gestattet. Dabei werden die sich bereits auf der Lagerstrecke 5.1 befindenden Transportmittel um die Länge eines Transportmittels in Richtung auf den Entladeantrieb 9.1 vorgeschoben. Ist die Lagerstrecke 5.1 zwischen den beiden Antrieben 10.1 und 9.1 mit Transportmitteln 8 gefüllt, so kommt beim nächsten über die Weiche 6.1 in die Lagerstrecke 5.1 einlaufenden Transportmittel 8 das vorderste Transportmittel 8 auf der Lagerstrecke 5.1 in den Bereich des Reibrades des Entladeantriebes 9.1, wird von diesem erfaßt, und der ganze Zug wird über die Weiche 7.1 in die Abtransportstrecke 4 geschoben, wo er durch herkömmliche, nicht weiter gezeichnete Antriebsmittel erfaßt und wegtransportiert wird. In der gleichen Weise werden alle anderen Lagerstrecken 5.2 bis 5.7 be- und entladen, wobei bei der Beladung jeder der Lagerstrecken 5.1 bis 5.7 durch entsprechende Codierung und gesteuerte Schaltung der Weichen 6.1 bis 6.7 eine Sortierung vorgenommen werden kann, so daß sich beispielsweise auf jeder der Lagerstrecken 5.1 bis 5.7 lediglich Transportmittel 8 mit einer einzigen Art von Artikeln befinden, oder auf den Lagerstrecken 5.1 bis 5.7 Gruppen von Transportmitteln 8 angesammelt werden, die eine vorbestimmte Zusammensetzung von Artikeln hinsichtlich Anzahl und Art aufweisen.

In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiels können beispielsweise anstelle der Reibradantriebe andere bekannte Kurzförderer eingesetzt werden. Bei ausreichendem Gefalle der Lagerstrecken zwischen der Verteilstrecke und der Abtransportstrecke kann der Beladeförderer unter Umständen entfallen und der Schub des Streckenförderers ausreichen, das Transportmittel in die jeweilige Lagerstrecke einzuschieben und die sich bereits in der Lagerstrecke befindenden Transportmittel in Richtung Abtransportstrecke zu drücken.

In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiels kann anstelle des Reibradantriebes jeder andere bekannte Kurzförderer eingesetzt werden. Die Transportmittel müssen nicht unbedingt koppelbar sein, wobei jedoch durch ein entsprechendes Gefalle der Lagerstrecken sichergestellt werden muß, daß sich die Lagerstrecken vollständig entleeren, sobald der Entladeantrieb eingeschaltet wird. Anstelle der Transportmittel mit Quertraverse können auch Einzelgehänge für jeweils einen einzelnen Artikel eingesetzt werden. Die Anzahl der Lagerstrecken kann auf die speziellen Bedürfnisse abgestimmt werden. Bei ausreichend leistungsstark ausgebildeten Antrieben können die Lagerstrecken auch horizontal verlaufen.

Claims (7)

Ansprüche

1. Hängefördereinrichtung mit wenigstens einer Lagerstrecke zur Aufnahme einer Mehrzahl von Transportmitteln, wobei die Lagerstrecke ein erstes und ein zweites, dem Be- und Entladen dienendes freies Ende aufweist, und wobei ein Antrieb zum Entladen der Lagerstrecke vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lagerstrecke (5.1 bis 5.7) ein eigener Entladeantrieb (9.1 bis 9.7) zugeordnet ist, der an dem der Entladung dienenden freien Ende der Lagerstrecke (5.1 bis 5.7) angeordnet ist.

2. Hängefördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lagerstrecke (5.1 bis 5.7) ein eigener Beladeantrieb (10.1 bis 10.7) zugeordnet ist, der an dem der Beladung dienenden freien Ende der Lagerstrecke (5.1 bis 5.7) angeordnet ist.

3. Hängefördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerstrecke (5.1 bis 5.7) zwischen ihrem der Beladung dienenden freien Ende und ihrem der Entladung dienenden freien Ende ein Gefälle aufweist.

4. Hängefördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (9.1 bis 9.7) bzw. (10.1 bis 10.7) ein Reibradantrieb ist, der an Reibflächen am Transportmittel (8) angreift.

5. Hängefördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Transportmittel (8) mit einer Kupplung zum Ankoppeln an benachbarte Transportmittel (8) versehen ist.

6. Hängefördereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Transportmittel (8) mit einer selbsttätig koppelnden Kupplung versehen ist.

7. Hängefördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Beladungsende jeder Lagerstrecke {5.1 bis 5.7) eine Koppelstation (11.1 bis 11.7) zum aktiven
Koppeln zweier benachbarter Transportmittel (8) zugeordnet ist.