EP2279082B1

EP2279082B1 - Verfahren zur kalibrierung eines tintenstrahldruckers

Info

Publication number: EP2279082B1
Application number: EP09745516A
Authority: EP
Inventors: Patrik Lutz
Original assignee: Padaluma Ink Jet Solutions GmbH
Current assignee: Padaluma Ink Jet Solutions GmbH
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2009-05-05
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2029-05-05
Also published as: DE102008023546B4; EP2279082A1; DE102008023546A1; AU2009248338A1; IL209254A0; ES2390006T3; RU2519988C2; CA2724039C; US8393704B2; DK2279082T3; WO2009138182A1; US20110122185A1; PT2279082E; CA2724039A1; PL2279082T3; RU2010150913A; IL209254A

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Kalibrierung eines Tintenstrahldruckers (2) mit einem Druckkopf (8) angegeben, welcher eine Anzahl von mittels eines Steuersignals ansteuerbaren Tintenausstoßdüsen (10) umfasst. Hierbei wird zeitnah zum beabsichtigten Druckvorgang mittels des Tintenstrahldruckers (2) ein vorgegebenes Kalibrierraster (42) gedruckt, anhand des gedruckten Kalibrierrasters (42) der Wert eines den Farbauftrag charakterisierenden Messparameters ermittelt, und unter Heranziehung des ermittelten Wertes des Messparameters die Tintenausstoßmenge (29) pro Bildpunkt durch eine Anpassung des Steuersignals kalibriert. Weiter wird ein Druckerzeugnis (22), welches mit einem derart kalibrierten Tintenstrahldrucker (2) gedruckt wurde, angegeben.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Tintenstrahldruckers.
Bei einem Tintenstrahldrucker wird ein Druckbild durch den gezielten Ausstoß oder das Ablenken von Tintentropfen erzeugt. Das Druckbild setzt sich aus einem Raster einzelner Bildpunkte zusammen, wobei die erreichbare Auflösung im Wesentlichen durch die Anzahl der in einem Druckkopf zusammengefassten Tintenausstoßdüsen pro Fläche gegeben ist. Das Druckbild entsteht, indem der Druckkopf unter entsprechender Aktivierung der Düsen relativ zu der zu bedruckenden Unterlage bewegt wird. Die Auflösung eines Tintenstrahldruckers wird in der Regel mit dpi (dots per (square-)inch) angegeben. Grundsätzlich kann das Druckbild je nach Wahl der Tinte verschiedensten Unterlagen, wie beispielsweise Papier, Holz, Laminat, Glas, Textil oder Kunststoff, aufgedruckt werden.
Der Einsatzbereich von Tintenstrahldruckern ist weit und reicht von bekannten Anwendungen im Büro- und Heimbereich bis hin zu professionellen Anwendungen im gewerblichen Bereich. Insbesondere im gewerblichen Bereich muss bei hohen Produktionszahlen ein stets gleichbleibendes Druckbild gewährleistet sein. Beispielsweise darf das Druckergebnis im Falle eines Dekoraufdrucks auf Laminat- oder Holzplatten auch bei unterschiedlichen Chargen nicht abweichen, so dass einheitliche Boden- oder Wandbeläge auch bei Verwendung von Einzelelementen unterschiedlicher Chargen entstehen oder dem Endkunden ein nicht sichtbarer Austausch abgenutzter oder beschädigter Elemente ermöglicht ist. Das Druckbild muss somit mit gleichbleibendem Erscheinungsbild reproduzierbar sein.
Bekanntermaßen wird aber das Druckergebnis eines Tintenstrahldruckers durch äußere Faktoren, wie beispielsweise Luftdruck, Temperatur oder Luftfeuchtigkeit, beeinflusst. Denn diese Faktoren beeinflussen unter anderem die Konsistenz der verwendeten Tinte, insbesondere im Hinblick auf Dichte, Viskosität, Fließfähigkeit, Oberflächenspannung etc., so dass sich in den Tintenausstoßdüsen unterschiedliche Gegebenheiten einstellen. Entsprechend werden sich die gedruckten Bildpunkte an einem Tag von den gedruckten Bildpunkten eines anderen Tages unterscheiden. Mit anderen Worten weist ein Tintenstrahldrucker gewissermaßen eine Tagesform auf. Dieser Effekt ist bei Kleindruckern für den privaten häuslichen Gebrauch oder für den Büroeinsatz ohne Belang. Bei einem gewerblichen Einsatz mit hohen Qualitätsansprüchen sind aber die heraus resultierenden Abweichungen der einzelnen Druckbilder unterschiedlicher Chargen nicht mehr tolerierbar. Insbesondere führt eine unterschiedliche Tagesform zu einem geänderten Farbauftrag, so dass trotz gleichen Bildpunktrasters einem Betrachter das Druckbild einmal heller oder einmal dunkler erscheint. Auch ändert sich hierdurch ein gewünschter Farbcharakter, da Mischfarben bei einem Tintenstrahldrucker durch Variation der Druckraster gegebener Grundfarben erzeugt werden.
Um diese Tagesform eines Tintenstrahldruckers zu kompensieren, wird üblicherweise bislang bei verschiedenen vorgegebenen Bildpunktrastem ein Druckbild erzeugt und die entstandene Farbdichte gemessen. Abhängig von der Tagesform wird sich die gemessene Farbdichte unterscheiden, da die Beschaffenheit der einzelnen Bildpunkte variiert. Ein gängiger Ansatzpunkt ist es nun, die pro Bildpunktraster gemessene reale Farbdichte durch eine Änderung des Bildpunktrasters auf die gewünschte Farbdichte abzugleichen. Mit anderen Worten wird eine Kalibrierkurve vermessen, die jedem Bildpunktraster einen Änderungswert zumisst, um die eigentlich gewünschte Farbdichte zu erhalten. Die digitale Bildvorlage, die einem bestimmten Druckbereich des Druckbildes ein bestimmtes Raster eines bestimmten Farbe zuordnet, wird dann über eine entsprechende Software verändert und an den Tintenstrahldrucker geleitet. Dieser druckt dann ein gegenüber der Digitalvorlage geändertes Bildpunktraster, wobei jedoch das erzeugte Druckbild den gewünschten und insbesondere gleichbleibenden, reproduzierbaren Farbeindruck vermittelt. Man spricht hierbei auch von einer sogenannten Frequenzmodulation des Steuersignals, da zur Erzeugung des abgeänderten Bildpunktrasters die Signalabfolge zur Ansteuerung der Tintenausstoßdüsen zeitlich modifiziert wird.
In der US 2005/0156976 A1 wird zur Kalibrierung eines Tintenstrahldruckers vorgeschlagen, für je zwei Grundfarben Farbaufträge in einem Matrixschema zu drucken, wobei in Richtung der Reihen der Farbauftrag der einen und in Richtung der Spalten der Farbauftrag der anderen Grundfarbe variiert wird. Zur Variation des Farbauftrags ist offenbart, die Tintenausstoß-Energie oder das Bildpunktraster zu variieren. Anschließend wird das Matrixschema vermessen. Es wird dasjenige Matrixelement ausgewählt, welches den geringsten Farbeindruck aufweist. Ausgehend von dem ausgewählten Matrixelement werden die entsprechenden Energieparameter gewählt bzw. aus einem Zusammenhang zwischen Tintenausstoß-Energie und Tropfenmasse ausgelesen. Als Resultat sind die Tintenausstoßmengen der gewählten Grundfarben relativ zueinander abgeglichen. Der Farbauftrag pro Bildpunkt variiert jedoch nachteiligerweise weiter abhängig von der Tagesform des Tintenstrahldruckers.
Für einen Tintenstrahldrucker, der Druckpatronen gleicher Farbe unterschiedlicher Sättigung aufweist, schlägt die US 2003/0234828 A1 ein Kalibrierverfahren vor, um die beiden Farben aufeinander abzugleichen. Hierzu wird eine Farbmischung bestimmt, die unabhängig von den Emissionsspektren der Messsensoren dasselbe Reflexionssignal ergibt. Zu jeder der beiden Farben wird ein spezifischer Ausdruck ermittelt, der dem Ausdruck der Farbmischung entspricht. Zur Kalibrierung werden für jede Farbe Raster unterschiedlichen Farbauftrags gedruckt und diese mit einem Ausdruck derselben Farbe verglichen, der zu dem Ausdruck der Farbmischung spezifiziert ist. Beide Farben werden insofern zu einem gemeinsamen, von Sensoren unabhängigen Bezugspunkt kalibriert und somit aufeinander abgestimmt. Auch hier spielt der einzelne Bildpunkt keine Rolle. Vielmehr werden die beiden Farben durch eine Rasteranpassung aufeinander abgeglichen.
Nachteiligerweise zeigen mit unterschiedlichen Bildpunktrastern gedruckte Druckbilder derselben Vorlage trotz gleicher Farbdichte zueinander aber eine sogenannte Metamerie. Während die Druckbilder beispielsweise bei Kunstlicht identisch aussehen, weicht der Farbeindruck des einen Bildes aber bei Tageslicht, beispielsweise bei Abendlicht, von dem Farbeindruck des anderen Bildes ab. Dies liegt daran, dass unterschiedliche Remissionskurven der betrachteten Druckbilder bei einer bestimmten Beleuchtung denselben Farbeindruck hervorrufen können, da das menschliche Auge nicht in der Lage ist, jede Wellenlänge einzeln zu empfangen. Vielmehr besitzt das Auge drei Farbsehbereiche unterschiedlicher spektraler Empfindlichkeit. Der von dem Betrachter summarisch wahrgenommene Farbton ergibt sich aus einer Überlagerung der in das Auge fallenden Lichtanteile gemäß der Remissionskurve und der jeweiligen Empfindlichkeit der drei Farbsehbereiche des Auges. Die tatsächliche Verschiedenfarbigkeit metamerer Druckbilder wird aber bei Betrachtung unter einem Licht anderer spektraler Zusammensetzung sichtbar. Die herkömmlichen Kalibrierverfahren beseitigen gerade diesen Effekt nicht.
US2004/0021724 A1 wird als nächstliegender Stand der Technik gegenüber dem Gegenstand des Anspruchs 1 angesehen und offenbart ein Verfahren zur Kalibrierung eines Tintenstrahldruckers mit einem Druckkopf, welcher eine Anzahl von mittels eines Steuersignals ansteuerbaren Tintenausstoßdüsen umfasst, wobei zeitnah zum beabsichtigten Druckvorgang mittels des Tintenstrahldruckers für eine Farbe eine Vielzahl von vorgegebenen Kalibrierrastern gedruckt werden und wobei anhand der gedruckten Kalibrierraster Werte des den jeweiligen Farbauftrag charakterisierenden Messparameters "Farbdichte" ermittelt werden und unter Heranziehung der ermittelten Werte durch eine Anpassung des Steuersignals die Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt auf einen vorgegebenen Normwert kalibriert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Verfahren zur Kalibrierung eines Tintenstrahldruckers anzugeben, so dass ein gewünschtes Druckbild unabhängig von der Tagesform des Druckers möglichst reproduzierbar und möglichst ohne das Auftreten einer Metamerie gedruckt werden kann.
Die auf ein Verfahren gerichtete Aufgabe wird für einen Tintenstrahldrucker mit einem Druckkopf, welcher eine Anzahl von mittels eines Steuersignals ansteuerbaren Tintenausstoßdüsen umfasst, erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Kalibrierung, wobei zeitnah zum beabsichtigten Druckvorgang mittels des Tintenstrahldruckers für eine Farbe ein einzelnes vorgegebenes Kalibrierraster gedruckt wird, wobei anhand des gedruckten Kalibrierrasters der Wert eines über das ganze Druckbild gemittelten, den Farbauftrag charakterisierenden Messparameters ermittelt wird, und wobei unter Heranziehung des ermittelten Wertes des Messparameters durch eine Anpassung der Steuersignale die Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt auf einen vorgegebenen Normwert kalibriert wird.
In einem ersten Schritt geht die Erfindung von der Überlegung aus, dass die unerwünschte Metamerie eine Folge der Änderung der Bildpunktraster zur Kalibrierung der Farbdichte ist. In einem zweiten Schritt erkennt dann die Erfindung, dass die die Tagesform eines Tintenstrahldruckers beeinflussenden Umgebungsparameter maßgeblich die pro Bildpunkt bzw. die pro Tintenausstoß erzeugte Tintenmenge festlegen. Schließlich erkennt die Erfindung in einem dritten Schritt die überraschende Möglichkeit, dass sich durch eine Anpassung des Steuersignals die Tintenausstoßmenge kalibrieren lässt. Werden nämlich die Steuerparameter zum Ausstoß eines Tintentropfens variiert, so wird auch die ausgestoßene Tintenmenge variieren. Wird aber der Tintenausstoß auf eine Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt kalibriert, so lässt sich ein reproduzierbares, im Wesentlichen von Metamerie freies Druckbild erreichen, da zur Anpassung der Farbdichte das Bildpunktraster nicht verändert wird.
Das angegebene Verfahren weist den weiteren bedeutenden Vorteil auf, dass die Digitalvorlage zur Kalibrierung unabhängig von der Tagesform oder von der Art des Druckers vor dem Senden an den Drucker nicht mehr aufwändig angepasst werden muss. Denn durch eine Einstellung des Steuersignals wird die Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt kalibriert, so dass stets unter Beibehaltung der durch die Digitalvorlage gegebenen Bildpunktraster mit wiederholbarer gleichbleibender Bildqualität gedruckt wird. Durch die Kalibrierung der Tintenausstoßmenge wird insbesondere auch die Größe der Bildpunkte unabhängig von äußeren Faktoren im Wesentlichen konstant gehalten. Die gedruckten Bilder unterscheiden sich nicht mehr, denn bei gleichem Bildpunktraster wird durch eine geräteseitige Einstellungsänderung stets der gleiche Farbauftrag erzeugt.
Zur Kalibrierung der Tintenausstoßmenge wird zunächst für eine Farbe ein definiertes Kalibrierraster gedruckt und anhand des gedruckten Kalibrierrasters der Wert eines den Farbauftrag charakterisierenden Messparameters ermittelt. Ein solcher Messparameter kann beispielsweise die Größe, die Dicke oder die Masse eines gedruckten Bildpunktes sein, wobei über das ganze Druckbild gemittelt wird. Ein solcher Messparameter wird beispielsweise durch eine Bestimmung der Dicken- oder der Gewichtsdifferenz zwischen der unbedruckten und der bedruckten Unterlage erfasst. Auch kann der Farbauftrag optisch über eine Bestimmung der Reflexions-, Transmissions- oder Remissionswerte erfasst werden. Insbesondere bietet es sich an, als Messparameter eine Farbdichte optisch mittels eines sogenannten Densitometers zu erfassen, der die Remission des Druckbildes, d.h. die diffuse Reflexion des Umgebungslichts, erfasst. Auch ist es vorstellbar, den Farbauftrag mikroskopisch durch eine Begutachtung der aufgebrachten Bildpunkte zu erfassen. Als Messparameter kann auch der Anteil der mit Bildpunkten Zur Kalibrierung ist insofern jeder Messparameter geeignet, sofern dieser eine Abhängigkeit von der bei einem Tintenausstoß erzeugten Tintenmenge aufweist, die sich letztlich in der Form, Größe oder Dicke des Bildpunkte niederschlägt.
Unter Heranziehung des ermittelten Wertes für den gewählten Messparameter ist es demnach möglich, die Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt zu kalibrieren. Hierdurch wird unabhängig von der Tagesform des Tintenstrahldruckers und auch unabhängig von der Art des Tintenstrahldruckers ein einheitliches Druckbild bzw. ein einheitlicher Bildpunktdruck erzielt. Eine Anpassung des Bildpunktrasters ist nicht mehr erforderlich. Für jeden Druck und für jeden Tintenstrahldrucker kann dieselbe Digitalvorlage ohne Anpassung durch eine Kalibriersoftware verwendet werden. Es entsteht stets das gewünschte einheitliche Druckbild. Selbst Schwankungen in der Tintenqualität werden durch das angegebene Kalibrierverfahren kompensiert.
Ein weiterer Vorteil gegenüber bekannten Kalibrierverfahren ist die Tatsache, dass zur Ermittlung der Tintenausstoßmenge bzw. zur Kalibrierung der Druck eines einzigen Kalibrierrasters für eine Farbe genügt. Allenfalls ist im Falle mehrerer Grundfarben, wie beispielsweise der vier Grundfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz beim Vierfarbendruck, wobei die Tinten der Grundfarben abweichende chemische oder physikalische Eigenschaften aufweisen, für jede Farbe der Druck eines Kalibrierrasters erforderlich. Es muss keine Kalibrierkurve durch Erfassen des Druckergebnisses bei einer Mehrzahl von Kalibrierrastern unterschiedlicher Auflösung ermittelt werden.
Die Tintenausstoßmenge wird durch entsprechende Anpassung des Messparameters auf einen vorgegebenen Normwert kalibriert. Dies kann beispielsweise dadurch vorgenommen werden, dass das Steuersignal geändert, mit geändertem Steuersignal nochmals gedruckt und erneut vermessen wird, wobei das Verfahren bis zum Erreichen des gewünschten Ergebnisses wiederholt wird. Aus diesem Verfahren können auch Erfahrungswerte abgeleitet werden, die bei einer erneuten Kalibrierung zu einer automatisierten Anpassung des Steuersignals herangezogen werden.
Vorteilhafterweise wird zur Kalibrierung der ermittelte Wert des Messparameters mit einem vorgegebenen Vergleichswert verglichen und in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs die Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt kalibriert. Mit anderen Worten wird zu einem definierten Bezugspunkt kalibriert. Auf einen absoluten Wert des Messparameters kommt es insofern nicht an. Der vorgegebene Vergleichswert bezieht sich beispielsweise auf eine allgemein oder gerätespezifisch normierte Tintenausstoßmenge oder auf eine Tintenausstoßmenge des Tintenstrahldruckers unter definierten Normalbedingungen hinsichtlich der Umgebungsparameter. Auch ist es möglich, den Vergleichswert aus einer Anzahl von im Vorfeld der Kalibrierung gemessenen Werten des Messparameters, beispielsweise anhand einer Mittelung zu bestimmen.
Vorteilhafterweise wird als den Farbauftrag charakterisierender Messparameter eine Farbdichte ermittelt. Die bereits erwähnte Farbdichte liefert insbesondere in der Drucktechnik ein Maß für die Helligkeit oder für die Dunkelheit einer bedruckten Fläche. Die Farbdichte ist insofern verknüpft mit dem Anteil der bedruckten Fläche auf der Unterlage. Daher lässt sich aus dem auf dem gedruckten Kalibrierraster ermittelten Wert der Farbdichte ein zuverlässiges Maß zur Charakterisierung des Farbauftrags ermitteln. Mathematisch wird die Farbdichte aus dem Remissionsgrad abgeleitet. Der Remissionsgrad bezeichnet dabei den Anteil des einfallenden Lichts, der von der betrachteten Fläche oder Druckbild zurückgeworfen wird. Der Remissionsgrad einer ideal weißen Fläche wird hierbei zu Eins angenommen. Die Farbdichte wird insbesondere als dekadischer Logarithmus aus dem Kehrwert des Remissionsgrades gebildet, woraus sich im Falle der ideal weißen Fläche für die Farbdichte ein Wert von Null ergibt. Der logarithmische Zusammenhang ist insbesondere gewählt, um dem logarithmischen Helligkeitsempfinden des menschlichen Auges Rechnung zu tragen. Wird ein Zehntel des Lichtes zurückgeworfen, so hat die Farbdichte den Wert 1. Im Falle verschiedener Grundfarben wird bevorzugt der Wert der Farbdichte für jede Grundfarbe gesondert anhand eines gedruckten Kalibrierrasters ermittelt.
Die Farbdichte ist ein in der Drucktechnik geläufiger Messparameter. Insofern kann bei der Ermittlung der entsprechenden Werte der Farbdichte auf bekannte Messverfahren zurückgegriffen werden. Zweckmäßigerweise wird der Wert der Farbdichte mittels einer optischen Messung ermittelt. Dabei kann auf bewährte Messtechnologie, wie beispielsweise auf ein Densitometer oder auf ein Spektralphotometer zurückgegriffen werden kann.
Tintenstrahldrucker gibt es in verschiedenen Ausführungsformen. So werden beim sogenannten Bubble-Jet-Drucker die Tintentröpfchen durch die lokale Erzeugung einer Dampfblase ausgetrieben. Auch sind Tintenstrahldrucker bekannt, bei welchen die Tintentröpfchen mittels einer Druck-Ventil-Technik ausgestoßen werden. Auch bei den vorgenannten Ausgestaltungsvarianten kann durch eine Anpassung des Steuersignals die pro Tintentropfen ausgestoßene Tintenmenge beeinflusst werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst jedoch die oder jede Tintenausstoßdüse einen Piezoaktuator, der mittels des Steuersignals zu einem Tintenausstoß angesteuert wird. Mittels des Piezoaktuators wird insbesondere über einen Druckstoß ein Tintenausstoß durch die entsprechende Tintenausstoßdüse erreicht. Dabei wird die Tinte in der Regel aus einer zugeordneten Tintenkammer gefördert. Durch das Anlegen einer elektrischen Spannung wird der Piezoaktuator zu einer Bewegung angeregt, die das Volumen in dem der jeweiligen Tintenausstoßdüse zugeordneten Tintenkanal schlagartig verringert. Durch den entstehenden Überdruck wird dann ein Tintentropfen aus der Düse geschleudert. Der Piezoaktuator kann der Tintenkammer oder dem Tintenkanal zugeordnet sein. Er kann insbesondere selbst Teil der Wandung des Tintenkanals sein.
In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung wird als Steuersignal ein Impulssignal verwendet. Ein Impulssignal ist dabei ein durch die Höhe und die Dauer der Impulse sowie durch deren zeitliche Abfolge definiertes Signal. Pro Impuls wird dabei ein Tintentropfen erzeugt. Über die Anzahl der Impulse pro Zeit wird abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Druckkopfes oder der zu bedruckenden Unterlage die Anzahl der in Vorschubrichtung pro Längeneinheit erzeugten Bildpunkte gesteuert. Das Impulssignal kann grundsätzlich sowohl ein mechanisches als auch ein elektrisches Signal sein. Im Falle eines Piezodruckers ist das Impulssignal zweckmäßigerweise durch eine Folge von Spannungsimpulsen gegeben, wobei jeder Spannungsimpuls den Piezoaktuator zu einer raschen mechanischen Bewegung zum Ausstoß des Tintentropfens veranlasst.
Bevorzugt wird zur Kalibrierung der Tintenausstoßmenge die Höhe und/oder die Dauer der Impulse angepasst. Durch einen Impuls wird der Tintenausstoßdüse eine Verstelldauer und eine Verstellgeschwindigkeit zum Ausstoß des Tintentropfens vorgegeben.
Insofern kann über eine Anpassung der Amplitude bzw. der Höhe und/oder der Dauer des Impulses die Tintenausstoßmenge reguliert bzw. eingestellt werden. Grundsätzlich wird bei einer Erhöhung der Amplitude eine größere Tintenmenge pro Tropfen ausgestoßen werden. Über die Dauer des Impulses ist es möglich, das Schwingungsverhalten der sich im Tintenkanal befindlichen Tinte zu beeinflussen. Insbesondere wird durch das Schwingungs-verhalten der am Austritt befindliche Meniskus der Tintenoberfläche beeinflusst, was wiederum die pro Tropfen ausgestoßene Tintenmenge verändert. Auch hier gilt grundsätzlich, dass eine Verlängerung der Impulsdauer innerhalb eines gewissen Rahmens zu einer Erhöhung der Tintenmenge pro Tropfen führt.
Alternativ oder zusätzlich kann zur Kalibrierung der Tintenausstoßmenge das Impulssignal stufenfömig moduliert werden. Mit anderen Worten wird zwischen dem hohen Signalpegel und dem niedrigen Signalpegel eines Impulses ein Zwischenpegel eingebracht. Über einen solchen Zwischenpegel kann ebenfalls die pro Tropfen ausgestoßene Tintenmenge eingestellt werden.
Im Falle eines Piezodruckers, wobei zur Ansteuerung an die Piezoaktuatoren jeweils Spannungsimpulse angelegt werden, hat es sich gezeigt, dass zur Kalibrierung Spannungsvariationen im Bereich von +/- 0.1 Volt und Zeitvariationen der Impulsdauer im Bereich von +/- 0.5 ms vorteilhaft sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird ausgehend von dem ermittelten Wert des Messparameters das Steuersignal entsprechend einer Tabelle angepasst. Die Tabelleneinträge können dabei auf empirischen Erfahrungswerten beruhen, die im Verlauf mehrerer Druckvorgänge erhoben und gesammelt wurden. Insbesondere können die Tabelleneinträge auch selbstlernend aus Fehlversuchen oder erfolgreichen Versuchen abgeleitet sein. Die Tabelleneinträge können auch an veränderte äußere Umstände, die durch Verschleiß oder Alterung des Tintenstrahldruckers bedingt sind, angepasst werden.
Über die Tabelle erfolgt die Zuordnung definierter Anpassungen des Steuersignals zu ermittelten Werten des Messparameters, so dass eine einfache und schnelle Anpassung der Steuerparameter erfolgen kann. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die geänderten Steuerparameter direkt vorgegeben sind. Alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass durch die Tabelleneinträge Änderungswerte zur Anpassung des Steuersignals vorgegeben wird. Die Tabelle ist insbesondere in einem nichtflüchtigen Speicher des Druckers abgelegt, so dass die Kalibrierung nach Eingabe des ermittelten Wertes des Messparameters auch automatisch durchgeführt werden kann.
In einer alternativen Ausgestaltung wird das Steuersignal ausgehend von dem ermittelten Wert des Messparameters mittels eines funktionalen Zusammenhangs angepasst. Mittels des funktionalen Zusammenhangs wird das Steuersignal bzw. das Steuersignal beschreibende Steuerparameter mit dem Messparameter direkt korreliert. Dies ermöglicht es insbesondere, eine kalibrierungsbedingte Anpassung des Steuersignals direkt ausgehend von dem gemessenen Wert des Messparameters vorzunehmen. Der entsprechende funktionale Zusammenhang wird beispielsweise theoretisch bestimmt oder aus Messwerten empirisch abgeleitet. Durch eine entsprechende, beispielsweise rechnergestützte Auswertung der Messwerte lässt sich daraus auf einfache Weise die Anpassung des Steuersignals erreichen.
Mittels eines selbstlernenden Algorithmus' ist es möglich, den Zusammenhang zwischen einem ermittelten Wert des Messparameters und einer im Rahmen der Kalibrierung nötigen Anpassung des Steuersignals automatisiert zu erhalten. Diese Vorgehensweise ermöglicht eine rasche Optimierung des Kalibriervorgangs.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung wird eine Tintenkammer des Tintenstrahldruckers mit Unterdruck beaufschlagt und mittels des Steuersignals der Unterdruck eingestellt. Mit anderen Worten wird zur Kalibrierung der Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt in Alleinstellung oder zusätzlich ein einstellbarer Unterdruck in der Tintenkammer herangezogen. Über einen solchen Unterdruck wird der sich in den Tintenaustoßdüsen einstellende Meniskus der Tinte beeinflusst, wodurch unmittelbar ein Bezug zur Tintenaustoßmenge pro Bildpunkt ersichtlich ist. Maßgeblich ist hierbei die Differenz zwischen dem Druck in der Tintenkammer und dem Umgebungsdruck. Eine Erniedrigung des Unterdrucks führt allgemein zu einer verringerten Austoßmenge pro Bildpunkt.
Der Unterdruck in der Tintenkammer kann beispielsweise mittels eines steuerbaren Gebläses eingestellt werden. Bei einem üblichen Tintenstrahldrucker beträgt der einstellbare Bereich des Unterdrucks in der Tintenkammer gegenüber dem Umgebungsdruck bevorzugt zwischen minus zehn und minus fünfzig Millimeter Wassersäule. Zur Kalibrierung der Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt kann wiederum auf eine Wertetabelle oder auf Vergleichswerte zurückgegriffen werden, die auf Erfahrungswerten beruhen.
Weiter kann vorteilhafterweise die Tintenaustoßmenge pro Bildpunkt auf einen vorgegebenen Normwert dadurch kalibriert werden, dass eine Tinte des Tintenstrahldruckers temperiert wird, wobei mittels des Steuersignals die Tintentemperatur eingestellt wird. Bei einer solchen Kalibrierung wird von einer Abhängigkeit der Viskosität der Tinte von der Tintentemperatur ausgegangen. Viele Tinten zeigen nämlich eine solche, von der Tintentemperatur abhängige Viskosität, die gegebenenfalls entsprechenden Datenblättem der Hersteller entnehmbar ist. Generell kann insbesondere formuliert werden, dass sich die Tintenaustoßmenge pro Bildpunkt mit zunehmender Viskosität der Tinte vergrößert. Grund hierfür ist die Tatsache, dass durch die erhöhte Viskosität bedingt der Abrisszeitpunkt für den Tintentropfen verzögert ist. Unter Berücksichtigung des temperaturabhängigen Viskositätsverhaltens der eingesetzten Tinte kann somit eine Temperierung der Tinte ebenfalls zur Kalibrierung der Tintenaustoßmenge pro Bildpunkt herangezogen werden.
Geeignete Temperiervorrichtungen können Heiz- oder Kühlvorrichtungen sein, die entweder der Tintenkammer, den Tintenzuleitungen oder der Tintenaustoßdüse zugeordnet sind. Dabei kann die Temperiereinrichtung (beispielsweise geeignete Temperierleitungen) sowohl außerhalb als auch innerhalb der Tinte angeordnet sein, oder aber es können die Wandungen der tintenführenden Behälter selbst temperierbar ausgestaltet sein.
Die zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Druckerzeugnis gelöst, welches von einem nach dem vorbeschriebenen Verfahren kalibrierten Tintenstrahldrucker gedruckt ist.
Die für das Verfahren genannten Vorteile können sinngemäß auf das Druckerzeugnis übertragen werden. Derartige Druckerzeugnisse sind im Wesentlichen frei von Metamerie. Sie sind insbesondere unabhängig von der Art des Tintenstrahldruckers oder seiner Tagesform stets mit der durch die Digitalvorlage definierten Rasterdichte gedruckt. Verschiedene Chargen der Druckerzeugnisse weisen keine Unterschiede in der Farbwahrnehmung auf. Die Druckerzeugnisse genügen insofern den hohen Anforderungen bei der industriellen Herstellung gleichartiger Massenware wie Bodenbelägen, Arbeitsplatten usw., wobei der jeweiligen Unterlage ein Dekordruck aufgebracht wird.
Durch die erfindungsgemäße Kalibrierung des Tintenstrahldruckers ist es möglich, eine im Prinzip unbegrenzte Anzahl von optisch gleich erscheinenden Druckerzeugnissen herzustellen. Äußere Einflüsse, wie beispielsweise ein schwankender Luftdruck oder eine schwankende Temperatur, welche mitunter eine wechselnde Tagesform des Tintenstrahldruckers verursachen, nehmen keinen Einfluss auf das optische Erscheinen der Druckerzeugnisse. Insbesondere wird es möglich, optische Abweichungen der Druckerzeugnisse untereinander, welche sich auf Metamerie-Erscheinungen zurückführen lassen, zu vermeiden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1:: schematisch einen Tintenstrahldrucker,
Fig. 2:: einen Druckkopf in einer Querschnittsdarstellung,
Fig. 3:: ein Ablaufdiagramm des Kalibriervorganges
Fig. 4:: ein Diagramm eines Spannungsimpulses.

Fig. 1 zeigt einen Tintenstrahldrucker 2 sowie eine zu bedruckende Unterlage 4, welche auf einer Walze 6 geführt ist.
Der Tintenstrahldrucker 2 umfasst einen blockartig ausgeführten Druckkopf 8 mit einer Anzahl von hier nicht sichtbaren Tintenkammern und einer Anzahl von Tintenausstoßdüsen 10. Die Tintenkammern speichern Tinte unterschiedlicher Farben, insbesondere der Grundfarben Schwarz, Cyan, Magenta und Gelb. Der Druckkopf 8 ist auf einem Schlitten 12 angebracht, welcher in einer Verschieberichtung 14 entlang zweier Führungsstangen 16 bewegbar ist. Weiter umfasst der Tintenstrahldrucker 2 eine Steuereinheit 11 zur Ansteuerung der Tintenausstoßdüsen 10.
Die Walze 6, auf welcher die hier als ein Bogen Papier gegebene Unterlage 4 geführt ist, ist um ihre Rotationsachse in einer Drehrichtung 20 drehbar.
Für einen Druckvorgang werden der Druckkopf 8 des Tintenstrahldruckers 2 und die Unterlage 4 relativ zueinander bewegt. Das heißt insbesondere, dass die Unterlage 4 mittels einer Drehung der Walze 6 in einer Richtung quer zur Verschieberichtung 14 des Schlittens 12 an dem Druckkopf 8 vorbeitransportiert wird. Gleichzeitig dazu wird der Druckkopf 8 mittels des Schlittens 12 entlang der Verschieberichtung 14 hin und her bewegt. Zum Druck eines Druckbildes auf die Unterlage 4 steuert die Steuereinheit 11 die Tintenausstoßdüsen 10 zum Ausstoß von Tinte entsprechend den Maßgaben eines Bildpunktrasters an. Die Tintenausstoßdüsen 10 sind hierzu einzeln durch die Steuereinheit 11 ansteuerbar, wobei die angesteuerten Tintenausstoßdüsen 10 jeweils einen Tintentropfen auf das Trägerelement 4 ausstoßen. Die Öffnungen der Tintenausstoßdüsen 10 weisen hierzu jeweils in Richtung der Unterlage 4. Ein ausgestoßener Tintentropfen ergibt im Wesentlichen einen gedruckten Bildpunkt auf der Unterlage 4. Aufgrund der relativen Bewegung der Unterlage 4 und des Druckkopfes 8 zueinander, resultiert der durch die Steuereinheit 11 angesteuerte Ausstoß von Tintentropfen in einer Verteilung der gedruckten Bildpunkte auf der Unterlage 4, die dem durch eine Digitalvorlage vorgegebenen Bildpunktraster entspricht. Die Anzahl der Bildpunkte, die Bildpunktdichte und die Farbe der Bildpunkte bestimmen das von einem Betrachter optisch wahrnehmbare Druckbild. Die bedruckte Unterlage 4 stellt ein gewünschtes Druckerzeugnis 22 dar. Die durch eine Digitalvorlage gegebenen Bilddaten, die dem Bildpunktraster zugrunde liegen, werden während oder vor dem Druckvorgang von der Steuereinheit 11 eingelesen. Die Digitalvorlage liegt beispielsweise in Form einer elektronischen Speicherdatei eines bestimmten Formats vor.
Fig. 2 zeigt schematisch einen Druckkopf 8 in einer Querschnittsdarstellung. In dem dargestellten Ausschnitt ist exemplarisch eine Anzahl von Tintenkammern 24 dargestellt. Die exemplarisch dargestellten Tintenkammern 24 speichern jeweils Tinte einer unterschiedlichen Farbe, z.B. Cyan, Schwarz, Gelb. In dem dargestellten Querschnitt ist jeweils eine, an den entsprechenden Tintenkammern 24 angeordnete Tintenausstoßdüse 10 sichtbar. Jede der Tintenausstoßdüsen 10 umfasst weiter einen Tintenkanal 25, dessen Wände durch Piezoaktuatoren 26 gebildet ist. Durch eine entsprechende Ansteuerung wird die Wand nach innen verkrümmt, so dass ein Überdruck im jeweiligen Tintenkanal 25 erzeugt wird. Als Folge kommt es zu einem Ausstoß von Tinte aus der angesteuerten Tintenausstoßdüse 10. In Fig. 2 ist diese Ansteuerung an der mittleren der Tintenausstoßdüsen 10 sichtbar. Dort sind die Wände des Tintenkanals 25 nach innen gekrümmt. Der ausgestoßene Tintentropfen 28 ist eingezeichnet.
Für einen Tintenausstoß wird an die Piezoaktuatoren 26 einer Tintenausstoßdüse 10 über die Steuereinheit 11 eine elektrische Spannung in Form eines Spannungsimpulses angelegt. Die über den Spannungsimpuls angelegte Spannung bewirkt eine Verformung der Piezoaktuatoren 26, die zu einer Verkrümmung der Wand des Tintenkanals 25 nach innen, somit dort zu einer Verringerung des Volumens und damit zu einem impulsartigen Druckaufbau führt.
Der ausgestoßene Tintentropfen 28 umfasst eine definierte Tintenausstoßmenge 29, die beim Auftreffen auf die zu bedruckende Unterlage einen Bildpunkt erzeugt. Wie unter Fig.3 noch erläutert wird, ist das Volumen des Tintentropfens 28 und somit die Tintenausstoßmenge 29 pro Bildpunkt insbesondere über eine Anpassung der Höhe und der Dauer des an die Piezoaktuatoren 26 angelegten Spannungsimpulses von der Steuereinheit 11 auf einen kalibrierten Wert eingestellt.
Bei ansonsten gleichen Steuerparametern wird das Volumen des von der oder jeder Tintenausstoßdüse 10 des Tintenstrahldruckers 2 abgegebenen Tintentropfens 28 von äußeren Faktoren, wie Luftdruck, Temperatur oder Luftfeuchtigkeit beeinflusst. Eine solche Variation des Tintentropfenvolumens führt zu einer entsprechenden Variation der Größe und der Dicke der gedruckten Bildpunkte. Dies hat zur Folge, dass das Druckbild eines Bildpunktrasters, welches zu verschiedenen Zeiten gedruckt ist, einem Betrachter in der optischen Wahrnehmung unterschiedlich erscheint, je nachdem ob die Tintenausstoßmenge 29 geringer oder höher ist. Unter anderem wird sich ein Unterschied in der Wahrnehmung der Mischfarben sowie der Farbkraft ergeben.
Um einer derartigen Beeinflussung des Druckergebnisses entgegen zu wirken, wird der Tintenstrahldrucker 2 hinsichtlich der Tintenausstoßmenge 29 pro Bildpunkt, welche durch das Volumen des Tintentropfens 28 gegeben ist, zeitnah zum beabsichtigten Druckvorgang kalibriert. Diese Vorgehensweise ist in Fig. 3 dargestellt.
In einem ersten Schritt A des Kalibriervorganges wird zunächst der Tintenstrahldrucker mit einem vorgegebenen Kalibrierraster zum Ausdruck eines definierten Kalibrierdruckbilds angesteuert. Das Kalibrierdruckbild wird dabei frequenzmoduliert, d.h. durch eine zeitliche Modulation der Steuerimpulse während der Bewegung der Druckvorlage gegenüber dem Druckkopf, erzeugt. Grundsätzlich genügt ein einziger Kalibrierdruck einer Farbe, um die Tagesform des Druckers zu erfassen. Da jedoch die Tinten verschiedener Grundfarben zum einen und von verschiedenen Chargen zum anderen in ihren stofflichen Eigenschaften variieren, empfiehlt es sich, für jede Grundfarbe ein eigenes Kalibrierdruckbild zu erzeugen. Auf diese Weise werden auch variierende stoffliche Eigenschaften der Tinten berücksichtigt.
Im nächsten Verfahrensschritt B wird das Kalibrierdruckbild vermessen. Hierzu wird die Farbdichte des Ausdruckes optisch mittels eines Densitometers vermessen. Mit anderen Worten wird der Wert der Farbdichte bestimmt, die ein Maß für den erfolgten Farbauftrag darstellt. Dabei wird die vom Druckbogen bei einem vorgegebenen Normlicht zurückgeworfene Remission bewertet und hieraus der Wert der Farbdichte wie bereits angegeben ermittelt.
Im nächsten Schritt C wird der gemessene Wert der Farbdichte mit dem erwarteten Wert der Farbdichte, wie er sich im Idealfall ergeben sollte oder sich bei normierten Umgebungsparametern des Tintenstrahldruckers ergeben hat, verglichen. Aus der Differenz des gemessenen Wertes und des erwarteten Wertes der Farbdichte wird dann eine Abweichung ermittelt.
Im Schritt D wird mittels einer auf Erfahrungswerten beruhenden Wertetabelle T, in der bestimmten Abweichungen der gemessenen Farbdichte Änderungswerte für das Steuersignal zugeordnet sind, Anpassungen des Steuersignals abgefragt. Die Tabellenwerte können dabei direkt durch vorausgegangene Messreihen ermittelt worden sein, wobei die Auswirkungen von definierten Variationen des Steuersignals auf die Farbdichte empirisch untersucht sind. Die Tabellenwerte können aber auch aus vorausgegangenen Kalibriervorgängen abgeleitet sein. Insbesondere können die Tabellenwerte im Laufe der Zeit auch an Alterungsprozesse des Druckers angepasst werden, da hierdurch gleiche Änderungen des Steuersignals gegebenenfalls geänderte Auswirkungen haben können. Schließlich ist es auch möglich, einem intelligenten System durch verschiedene Messreihen einen Zusammenhang zwischen Abweichungen der Farbdichte und notwendigen Änderungen des Steuersignals zu einer Korrektur beizubringen.
In einem weiteren Schritt E werden die abgefragten Änderungen dem Steuersignal der Farbausstoßdüsen auferlegt. Dies hat zur Folge, dass der Drucker auch bei den gegenwärtigen, geänderten Umgebungsparametern wieder einen Farbauftrag erzeugt, wie er Normbedingungen entspricht. Mit anderen Worten ist die Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt bzw. das Volumen eines ausgestoßenen Tintentropfens kalibriert.
Optional kann in einem Schritt F das Ergebnis der Kalibrierung durch einen Testausdruck mit geänderten Steuersignalen gemäß Schritt A und erneuter Vermessung der Farbdichte überprüft werden. Je nach Resultat können dann die Schritte A bis F wiederholt werden, bis das gewünschte Ergebnis erreicht ist.
Mit den geänderten Steuersignalen wird schließlich in Schritt G das Druckbild gemäß einer Digitalvorlage erzeugt. Ein derartiges Druckerzeugnis erfüllt die strengen Anforderungen an die Reproduzierbarkeit im Falle einer gewerblichen Anwendung, und insbesondere im Falle von Dekordrucken auf Massenware.
Zudem resultiert das angegebene Kalibrierverfahren nicht in einer Rechenleistung benötigenden Umformatierung der Druckdaten vor ihrer Sendung an den Drucker, wie es der Fall bei herkömmlichen Kalibrierverfahren ist. Während bei herkömmlichen Verfahren zur Kalibrierung das Druckraster gegenüber der Vorlage moduliert wird, um das gewünschte Ergebnis trotz geänderter Umgebungsparameter zu erzielen, werden vorliegend bei unverändertem Druckraster die Steuersignale adaptiert. Insofern wird der technische Zustand und die Art des Druckers und nicht die Druckdatei angepasst.
Da die Druckraster bei allen Druckerzeugnissen, die mit einem derart kalibrierten Tintenstrahldrucker gedruckt sind, entsprechend der Vorlagedatei oder Digitalvorlage identisch aufgedruckt sind, sind durch verschiedene Druckraster bedingte Metamerie-Effekte eliminiert. Druckerzeugnisse aus verschiedenen Chargen weisen nicht nur eine hohe Identität hinsichtlich des Farbeindrucks auf, sondern sind zudem im Wesentlichen auch noch frei an Metamerie.
In Fig. 4 ist in einem Diagramm in einem Ausschnitt aus einem Impulssignal 50 ein Spannungsimpuls 52 zur Ansteuerung eines mittels eines Piezoaktuators angetriebenen Tintenstrahldruckers dargestellt. In dem Diagramm ist die Amplitude V des Spannungssignals über der Zeit t aufgetragen. Das Impulssignal 50 weist im Wesentlichen zwei Pegel, nämlich einen Low-Pegel L und einen High-Pegel H auf. Bei Anlegung des High-Pegels L an den Piezoaktuator bzw. an die entsprechende Tintenausstoßdüse erfolgt durch eine Kompression des Tintenkanals der Ausstoß eines Tintentropfens eines gegebenen Volumens. Über die Höhe 54 des High-Pegels H über dem Low-Pegel L sowie über die Dauer 56 des High-Signals, also der Form des Spannungsimpulses 52 wird eine Einstellung des Volumens des ausgestoßenen Tintentropfens möglich.
Eine Kalibrierung der Tintenausstoßmenge pro Bildpunkt gemäß dem vorbeschriebenen Verfahren geschieht insbesondere mittels einer Anpassung der Höhe 54 und der zeitlichen Dauer 56 des Spannungsimpulses 52. Hierbei wird für eine Erhöhung der Tintenausstoßmenge im Wesentlichen die Höhe 54 des angelegten Spannungspulses 52 angehoben. Über eine Änderung der zeitlichen Dauer 56 des an den Piezoaktuator angelegten Spannungspulses 52 ist das Schwingungsverhalten des an der Mündung des Tintenkanals sich einstellenden Meniskus der Tinte änderbar, so dass hierüber ebenfalls das Tropfenvolumen des ausgestoßenen Tintentropfens verändert werden kann. Die bei einer vorgegebenen Differenz der gemessenen Farbdichte einzustellende neue Dauer 56 beruht auf Erfahrungswerten, die bei dem jeweiligen Drucker gewonnen worden sind.

Bezugszeichenliste

2: Tintenstrahldrucker
4: Unterlage
6: Walze
8: Druckkopf
10: Tintenausstoßdüsen
11: Steuereinheit
12: Schlitten
14: Verschieberichtung
16: Führungsstange
20: Drehrichtung
22: Druckerzeugnis
24: Tintenkammer
25: Tintenkanal
26: Piezoaktuator
28: Tintentropfen
29: Tintenausstoßmenge
50: Impulssignal
52: Spannungsimpuls
54: Höhe
56: Dauer

A-G: Verfahrensschritte
H: Signalpegel High
L: Signalpegel Low
T: Tabelle
V: Spannung
t: Zeit

Claims

Verfahren zur Kalibrierung eines Tintenstrahldruckers (2) mit einem Druckkopf (8), welcher eine Anzahl von mittels eines Steuersignals ansteuerbaren Tintenausstoßdüsen (10) umfasst, wobei zeitnah zum beabsichtigten Druckvorgang
- mittels des Tintenstrahldruckers (2) für eine Farbe ein einzelnes vorgegebenes Kalibrierraster gedruckt wird,

- anhand des gedruckten Kalibrierrasters der Wert eines über das ganze Druckbild gemittelten, den Farbauftrag charakterisierenden Messparameters ermittelt wird, und

- unter Heranziehung des ermittelten Wertes des Messparameters durch eine Anpassung des Steuersignals die Tintenausstoßmenge (29) pro Bildpunkt auf einen vorgegebenen Normwert kalibriert wird.
Verfahren nach Anspruch 1,
wobei
- der ermittelte Wert des Messparameters mit einem vorgegebenen Vergleichswert verglichen wird und

- die Tintenausstoßmenge (29) pro Bildpunkt in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs kalibriert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
wobei als den Farbauftrag charakterisierender Messparameter eine Farbdichte herangezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 3,
wobei der Wert der Farbdichte mittels einer optischen Messung ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die oder jede Tintenausstoßdüse (10) einen Piezoaktuator (26) umfasst, der mittels des Steuersignals zu einem Tintenausstoß angesteuert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei als Steuersignal ein Impulssignal (50) verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 6,
wobei zur Kalibrierung der Tintenausstoßmenge (29) die Höhe (54) und/oder die Dauer (56) der Impulse angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
wobei zur Kalibrierung der Tintenausstoßmenge (29) die Impulse stufenförmig moduliert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
wobei als Impulssignal (50) eine Folge von Spannungsimpulsen (52) verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei ausgehend von dem ermittelten Wert des Messparameters das Steuersignal entsprechend einer Tabelle T angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 10,
wobei die Tabelleneinträge unter Berücksichtigung von Erfahrungswerten angepasst werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
wobei das Steuersignal ausgehend von dem ermittelten Wert des Messparameters mittels eines funktionalen Zusammenhangs angepasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine Tintenkammer (24) des Tintenstrahldruckers (2) mit Unterdruck beaufschlagt wird und mittels des Steuersignals der Unterdruck eingestellt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine Tinte des Tintenstrahldruckers (2) temperiert wird, und wobei mittels des Steuersignals die Tintentemperatur eingestellt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei zur Anpassung des Steuersignals ein selbstlernender Algorithmus verwendet wird.