EP2214904B1

EP2214904B1 - Rollendruckmaschine

Info

Publication number: EP2214904B1
Application number: EP08849162A
Authority: EP
Inventors: Peter Schulmeister; Wolfgang Ronecker
Original assignee: Manroland AG
Current assignee: Manroland Web Systems GmbH
Priority date: 2007-11-17
Filing date: 2008-11-15
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2028-11-15
Also published as: WO2009062745A1; ATE521474T1; DE102007054987A1; JP2011502830A; US20100269719A1; EP2214904A1; CA2705654A1; CN101873934B; CN101873934A

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Rollendruckmaschinen verfügen über mehrere Druckeinheiten, um mindestens eine Bedruckstoffbahn, insbesondere mehrere Bedruckstoffbahnen, beidseitig zu bedrucken. Bei den Druckeinheiten handelt es sich insbesondere um Offset-Druckeinheiten, wobei mit Hilfe von Offset-Druckeinheiten die oder jede Bedruckstoffbahn konventionell mit einem statischen und damit für alle Druckexemplare gleichen Druckbild bedruckt werden kann. Derartige Offset-Druckeinheiten sind bei als Zeitungsdruckmaschinen ausgebildeten Rollendruckmaschinen in Form von Drucktürmen vertikal übereinander positioniert. Bei Illustrationsdruckmaschinen sind die Offset-Druckeinheiten horizontal nebeneinander positioniert.
Bei Rollendruckmaschinen besteht ein zunehmender Bedarf, Bedruckstoffbahnen nicht nur konventionell über den Offsetdruck zu bedrucken, sondern vielmehr die Bedruckstoffbahnen einer weiteren Bearbeitung zuzuführen. Hierbei handelt es sich z. B. um die drucktechnische Individualisierung von Druckexemplaren über vorzugsweise eine Inkjet-Druckeinrichtung. Weitere Bearbeitungen, die zusätzlich zum Offsetdruck der Bedruckstoffbahnen in Frage kommen, sind z. B. das Bekleben, Lackieren, Trocknen oder auch Stanzen. Bei aus der Praxis bekannten Rollendruckmaschinen sind Bearbeitungseinrichtungen, die der Bearbeitung von mit Hilfe von Offset-Druckeinheiten bedruckten Bedruckstoffbahnen dienen, in Transportrichtung der Bedruckstoffbahnen gesehen stromabwärts eines Falzapparats positioniert, also dort, wo die Produktionsgeschwindigkeit langsam ist.
Dies hat zwar prinzipiell den Vorteil, dass die Bearbeitung bzw. Nachbearbeitung von über den Offsetdruck bedruckten Bedruckstoffbahnen nicht an die Produktionsgeschwindigkeit der Offset-Druckeinheiten gekoppelt ist, ein wesentlicher Nachteil besteht jedoch darin, dass stromabwärts eines Falzapparats nicht mehr alle Druckseiten bzw. alle Stellen innerhalb eines Druckexemplars zur Bearbeitung zugänglich sind.
Aus der Praxis ist es daher bereits bekannt, Bearbeitungseinrichtungen stromabwärts der Offset-Druckeinheiten und stromaufwärts des Falzapparats der Rollendruckmaschine zu positionieren. Bislang existiert jedoch keine Lösung, die es erlaubt, Bedruckstoffbahnen innerhalb einer Rollendruckmaschine zusätzlich zum Offsetdruck flexibel einer weiteren Bearbeitung zu unterziehen.
EP 1 842 668 A2 betrifft eine nach dem Offset-Druckprinzip arbeitende Druckmaschine mit einer Zusatzeinrichtung in Form eines Inkjet-Drucksystems, das auf einer Traverse montiert quer zur Druckrichtung in einer Arbeitsposition zu einer Papierbahn angeordnet ist.
GB 1 301 727 offenbart eine Rollenrotationsdruckmaschine mit Zusatzeinrichtungen, wie Stanz-/Perforiereinrichtung oder Kreismesser.
EP 1 990 190 A2 offenbart eine Rollendruckmaschine mit mindestens einer Druckeinheit zum Bedrucken mindestens einer, vorzugsweise mehrerer, Bedruckstoffbahnen, wobei die Rollendruckmaschine eine Bahnführeinrichtung umfasst, durch welche die oder jede Bedruckstoffbahn derart transportierbar ist, dass abhängig von der Bahnführung der oder jeder Bedruckstoffbahn durch die Bahnführeinrichtung mindestens eine Bedruckstoffbahn an einer Oberseite und/oder an einer Unterseite mit Hilfe mindestens einer im Bereich der Bahnführeinrichtung positionierten Bearbeitungseinrichtung bearbeitbar ist.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Rollendruckmaschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Rollendruckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist die mindestens eine Bearbeitungseinrichtung an einer Handhabungseinrichtung derart gelagert, dass die Bearbeitungseinrichtung mit Hilfe der Handhabungseinrichtung innerhalb des Aktionsbereichs der Handhabungseinrichtung dreidimensional im Raum derart verlagerbar ist, dass die Bearbeitungseinrichtung an eine frei bestimmbare Position einer Bedruckstoffbahn und mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu der Bedruckstoffbahn positionierbar ist, wobei die Handhabungseinrichtung als Roboterarm ausgebildet ist.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird die Möglichkeit geschaffen, mit Hilfe mindestens einer Bearbeitungseinrichtung Bedruckstoffbahnen, die mit Hilfe von Druckeinheiten konventionell bedruckt werden, flexibel einer weiteren Bearbeitung zu unterziehen, und zwar derart, dass Jede Bedruckstoffbahn im Bereich jeder Seite, also sowohl im Bereich der Oberseite und der Unterseite, mit einer Bearbeitungseinrichtung bearbeitet werden kann.
Die oder jede Bearbeitungseinrichtung ist hierzu an einer Handhabungseinrichtung gelagert, wobei eine Bearbeitungseinrichtung mit Hilfe der Handhabungseinrichtung, an welcher dieselbe gelagert ist, innerhalb des Aktionsbereichs der Handhabungseinrichtung dreidimensional im Raum verlagert werden kann, nämlich derart, dass die Bearbeitungseinrichtung an eine frei bestimmbare Position einer Bedruckstoffbahn und mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu der Bedruckstoffbahn positionierbar ist.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1:: eine schematisierte Darstellung einer Rollendruckmaschine in Seiten- ansicht;
Fig. 2:: einen schematisierten Ausschnitt der Rollendruckmaschine der Fig. 1 in Seitenansicht, nämlich den Ausschnitt II in Fig. 1; und
Fig. 3:: einen alternativen schematisierten Ausschnitt der Rollendruckmaschi- ne der Fig. 1 in Seitenansicht, nämlich den Ausschnitt II in Fig. 1.

Fig. 1 zeigt eine schematisierte Darstellung einer Rollendruckmaschine, die insgesamt drei Drucktürme 10, 11 und 12 umfasst. Jeder Druckturm 10, 11 und 12 verfügt über zwei vertikal übereinander positionierte Druckeinheiten 13 für den Offsetdruck, wobei jede dieser Druckeinheiten 13 als H-Druckeinheit mit vier Druckwerken ausgebildet ist. Im Bereich der Druckeinheiten 13 sind Bedruckstoffbahnen, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel die Bedruckstoffbahnen A, B und C, beidseitig bedruckbar.
Die Druckeinheiten 13 sind vorzugsweise als Offset-Druckeinheiten ausgeführt, um die Bedruckstoffbahnen A, B und C konventionell mit einem statischen und damit für alle Druckexemplare gleichen Druckbild zu bedrucken. Die in den Drucktürmen 10, 11 und 12 zu bedruckenden Bedruckstoffbahnen A, B und C werden im Bereich von Rollenwechslern 14 bereitgehalten und stromabwärts der Drucktürme 10, 11 und 12 über eine Wendeeinheit 15 einem Falzapparat 16 zugeführt. Die Details von Rollenwechslern 14, Wendeeinheiten 15 und Falzapparaten 16 sind dem hier angesprochenen Fachmann geläufig und bedürfen keiner näheren Erläuterung.
Die Druckmaschine 10 umfasst an einer definierten Position 17, nämlich gemäß Fig. 1 oberhalb der oberen Druckeinheit 13 des Druckturms 10, eine Bahnführeinrichtung 18, durch welche sämtliche in den Druckeinheiten 13 bedruckten Bedruckstoffbahnen A, B und C transportierbar sind. In Fig. 1 ist die Bahnführeinrichtung 18 lediglich stark schematisiert dargestellt. Fig. 2 und 3 zeigen dieselbe in größerem Detail.
Die Bahnführeinrichtung 18 der erfindungsgemäßen Rollendruckmaschine verfügt über mehrere Bahnleitwalzen, nämlich eine erste Anzahl von eingangsseitigen Bahnleitwalzen 19 und eine zweite Anzahl von ausgangsseitigen Bahnleitwalzen 20. Die Bahnleitwalzen 19, 20 sind jeweils an feststehenden Seitenwänden 21 bzw. feststehenden Rahmenteilen drehbar gelagert. Über die eingangsseitigen Bahnleitwalzen 19 sind die Bedruckstoffbahnen A, B und C in die Bahnführeinrichtung 18 einführbar, über die ausgangsseitigen Bahnleitwalzen 20 hingegen sind die Bedruckstoffbahnen A, B und C von der Bahnführeinrichtung 18 abführbar.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Rollendruckmaschine im Bereich der Bahnführungseinrichtung 18 eine Bearbeitungseinrichtung 22 zugeordnet. Fig. 2 zeigt die Bearbeitungseinrichtung in sechs unterschiedlichen Positionen, Fig. 3 zeigt dieselbe in fünf unterschiedlichen Positionen.
Die Bearbeitungseinrichtung 22 ist an einer Handhabungseinrichtung 23 gelagert, nämlich derart, dass die Bearbeitungseinrichtung 22 mit Hilfe der Handhabungseinrichtung 23 innerhalb des Aktionsbereichs der Handhabungseinrichtung 23 dreidimensional im Raum verlagerbar ist, nämlich derart, dass die Bearbeitungseinrichtung 22 an eine frei bestimmbare Position einer Bedruckstoffbahn A, B und C mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu der Bedruckstoffbahn A, B und C positionierbar ist.
So kann Fig. 2 und 3 unmittelbar entnommen werden, dass mit Hilfe der Bearbeitungsreinrichtung 22 jede der Bedruckstoffbahnen A, B und C im Bereich einer Oberseite sowie einer Unterseite derselben mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung 22 bearbeitet werden kann, wobei eine durch Pfeile 24 angedeutete Bearbeitungsrichtung der Bearbeitungsreinrichtung 22 mit einer Oberseite bzw. Unterseite der zu bearbeitenden Bedruckstoffbahn A, B, C einen frei bestimmbaren Winkel einschließt.
Wie Fig. 2 und 3 entnommen werden kann, werden die Bedruckstoffbahnen A, B und C im Bereich der Bahnführungseinrichtung 18 derart geführt, dass zwischen benachbarten Bedruckstoffbahnen A und B sowie B und C ein solcher Abstand eingestellt wird, dass die Bearbeitungseinrichtung 22 von der Handhabungseinrichtung 23 zwischen den jeweils benachbarten Bedruckstoffbahnen A und B sowie B und C positioniert werden kann, sodass beide Bedruckstoffbahnen A und B sowie B und C von der Bearbeitungseinrichtung 22 an der Oberseite sowie Unterseite bearbeitbar sind. Dies gilt sowohl für den Fall der Fig. 2, in welchem die Bedruckstoffbahnen A, B und C zwischen den eingangsseitigen Bahnleitwalzen 19 und den ausgangsseitigen Bahnleitwalzen 20 schräg verlaufen, als auch für den Fall der Fig. 3, in welchen die Bedruckstoffbahnen A, B und C zwischen den eingangsseitigen Bahnleitwalzen 19 und den ausgangsseitigen Bahnleitwalzen 22 horizontal geführt werden.
Obwohl in Fig. 2 und 3 ausschließlich eine Bearbeitungseinrichtung 22 in unterschiedlichen Relativpositionen zu den Bedruckstoffbahnen A, B und C dargestellt ist, kann die erfindungsgemäße Rollendruckmaschine auch mehrere Bearbeitungseinrichtungen 22 umfassen, wobei jede Bearbeitungseinrichtung 22 dann an jeweils einer Handhabungseinrichtung 23 derart gelagert ist, dass die Bearbeitungseinrichtungen mit Hilfe der Handhabungseinrichtungen dreidimensional verlagert werden können, nämlich an eine frei bestimmbare Position mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu einer Bedruckstoffbahn A, B und C.
Bei der oder jeder Bearbeitungseinrichtung 22 handelt es sich vorzugsweise um eine Druckeinrichtung zum dynamischen Bedrucken der Bedruckstoffbahnen A, B und C mit einem für zumindest einige Druckexemplare variablen und damit veränderlichen Druckbild. Vorzugsweise sind die Bearbeitungseinrichtungen 22 als Inkjet-Druckeinrichtungen ausgeführt. Bei den Bearbeitungseinrichtungen 22 kann es sich jedoch auch um eine Klebeeinrichtung oder eine Lackiereinrichtung oder eine Trocknungseinrichtung oder eine Folientransfereinrichtung oder eine Schneideinrichtung oder eine Perforationseinrichtung oder eine Stanzeinrichtung oder eine beliebige andere Bearbeitungseinrichtung handeln.
Dann, wenn mehrere Bearbeitungseinrichtungen 22 vorhanden sind, kann es sich um identische Bearbeitungseinrichtungen oder um unterschiedliche Bearbeitungseinrichtungen handeln. Dann, wenn identische Bearbeitungseinrichtungen vorhanden sind, kann eine Redundanz geschaffen werden, um z. B. dann, wenn an einer Bearbeitungseinrichtung Wartungsarbeiten ausgeführt werden, eine Bedruckstoffbahn mit der anderen Bearbeitungseinrichtung zu bearbeiten.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung ist die frei bestimmbare Position der Bearbeitungseinrichtung 22 relativ zu einer Bedruckstoffbahn A, B und C abhängig von der Transportgeschwindigkeit der zu bearbeitenden Bedruckstoffbahn A, B, C und abhängig von der Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinrichtung 22 einstellbar.
Hierdurch können z. B. Totzeiten bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten kompensiert werden, weiterhin können Registereinstellungen in oder quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn A, B und C vorgenommen werden.
Weiterhin ist es bei der erfindungsgemäßen Rollendruckmaschine möglich, die Position der Bearbeitungseinrichtung 22 sowie die Orientierung derselben relativ zu einer zu bearbeitenden Bedruckstoffbahn A, B und C während des statischen Bedruckens der Bedruckstoffbahn A, B und C in den Druckeinheiten 13 zu verändern. So kann sowohl die Position der Bearbeitungseinrichtung 22 während des statischen Bedruckens der Bedruckstoffbahnen A, B und C gewechselt werden, weiterhin kann die Winkelposition der Bearbeitungsrichtung der Bearbeitungseinrichtung 22 zur jeweiligen Bedruckstoffbahn A, B, C während des statischen Bedruckens derselben verändert werden.
Die Handhabungseinrichtung 23, an der eine Bearbeitungseinrichtung 22 gelagert ist und mit welcher dieselbe dreidimensional im Raum innerhalb eines Aktionsbereichs derselben beliebig verlagert werden kann, ist vorzugsweise als Roboterarm z. B. eines Industrieroboters ausgeführt.
Die Handhabungseinrichtung 23 ist zusammen mit der an derselben gelagerten Bearbeitungseinrichtung 22 vorzugsweise im Bereich der Bahnführungseinrichtung 18 positioniert, da im gezeigten Ausführungsbeispiel im Bereich der Bahnführungseinrichtung 18 sämtliche bedruckte Bedruckstoffbahnen A, B und C zugänglich sind. Im Unterschied hierzu ist es jedoch auch möglich, die Handhabungseinrichtung 22 zusammen mit der an derselben gelagerten Bearbeitungseinrichtung 22 an einer anderen Position innerhalb der Rollenrotationsdruckmaschine zu positionieren, an der z. B. nur die Bedruckstoffbahnen A und B zugänglich sind.
Die Anzahl der in den Figuren dargestellten Bahnleitwalzen sowie die Anzahl der dargestellten Bedruckstoffbahnen ist rein exemplarisch. Weiterhin sind die in den Figuren dargestellten Bahnführungen rein exemplarischer Natur. Die Erfindung ist bei Zeitungsdruckmaschinen und bei Illustrationsdruckmaschinen mit mindestens einer Druckeinheit einsetzbar.

Bezugszeichenliste

10: Druckturm
11: Druckturm
12: Druckturm
13: Druckeinheit
14: Rollenwechsler
15: Wendeinheit
16: Falzapparat
17: Position
18: Bahnführeinrichtung
19: Bahnleitwalze
20: Bahnleitwalze
21: Seitenwand
22: Bearbeitungseinrichtung
23: Handhabungseinrichtung
24: Bearbeitungsrichtung

Claims

Rollendruckmaschine, mit mindestens einer Druckeinheit (13) zum statischen Bedrucken mindestens einer Bedruckstoffbahn (A-C), vorzugsweise mehrerer Bedruckstoffbahnen, mit einem für alle Druckexemplare unveränderlichen Druckbild, und mit mindestens einer stromaufwärts eines Falzapparats (16) positionierten Bearbeitungseinrichtung (22) zum vorzugsweise dynamischen Bearbeiten mindestens einer Bedruckstoffbahn (A-C) mit einer für zumindest einige Druckexemplare veränderlichen Bearbeitung, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Bearbeitungseinrichtung (22) an einer Handhabungseinrichtung (23) derart gelagert ist, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) mit Hilfe der Handhabungseinrichtung (23) innerhalb des Aktionsbereichs der Handhabungseinrichtung (23) dreidimensional im Raum derart verlagerbar ist, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) an eine frei bestimmbare Position einer Bedruckstoffbahn (A, B, C) und mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu der Bedruckstoffbahn (A, B, C) positionierbar ist, wobei die Handhabungseinrichtung (23) als Roboterarm ausgebildet ist.
Rollendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) mit Hilfe der Handhabungseinrichtung (23) derart mit einer beliebigen Orientierung zu einer Bedruckstoffbahn (A, B, C) positionierbar ist, dass die Bearbeitungsrichtung (24) der Bearbeitungseinrichtung (22) mit einer Oberseite und/oder Unterseite der Bedruckstoffbahn (A, B, C) einen frei bestimmbaren Winkel entschließt.
Rollendruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die frei bestimmbare Position der Bearbeitungseinrichtung (22) relativ zu einer Bedruckstoffbahn (A, B, C) abhängig von der Transportgeschwindigkeit der Bedruckstoffbahn (A, B, C) und abhängig von der Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinrichtung (22) einstellbar ist.
Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinheiten (13) als Offset-Druckeinheiten ausgebildet und mindestens einen Druckturm (10, 11, 12) einer Zeitungsdruckmaschine aus mehreren übereinander positionierten Druckeinheiten bilden.
Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinheiten als Offset-Druckeinheiten ausgebildet und mindestens einen Druckstrecke einer Illustrationsdruckmaschine aus mehreren nebeneinander positionierten Druckeinheiten bilden.
Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) als Druckeinrichtung, vorzugsweise als Inkjet-Druckeinrichtung, ausgebildet ist.
Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) als Klebeeinrichtung oder als Lackiereinrichtung oder als Trocknungseinrichtung oder als Folientransfereinrichtung oder als Schneideinrichtung oder als Perforationseinrichtung oder als Stanzeinrichtung ausgebildet ist.
Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (23) im Bereich einer Bahnführeinrichtung (18) positioniert ist.
Rollendruckmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnführeinrichtung (18) mehrere Bahnleitwalzen umfasst, nämlich eine erste Anzahl von Bahnleitwalzen (19), um die oder jede Bedruckstoffbahn der Bahnführeinrichtung zuzuführen, und eine zweite Anzahl von Bahnleitwalzen (20), um die oder jede Bedruckstoffbahn von der Bahnführeinrichtung abzuführen.
Rollendruckmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnführeinrichtung (18) mehrere Bedruckstoffbahnen (A, B, C) derart führt, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) von der Handhabungseinrichtung (23) zwischen zwei Bedruckstoffbahnen (A, B; B, C) positionierbar ist, derart, dass beide Bedruckstoffbahnen (A, B; B, C) von Bearbeitungseinrichtung (22) an der Oberseite und/oder an der Unterseite bearbeitbar sind.
Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnführeinrichtung (18) ortsfest ausgeführt und in Transportrichtung der oder jeder Bedruckstoffbahn (A, B, C) gesehen stromabwärts der Druckeinheiten (13) und stromaufwärts Wendeeinheit (15) angeordnet ist.