EP2212232B1 - Vorrichtung zum anheben von lasten - Google Patents

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EP2212232B1
EP2212232B1 EP08758601A EP08758601A EP2212232B1 EP 2212232 B1 EP2212232 B1 EP 2212232B1 EP 08758601 A EP08758601 A EP 08758601A EP 08758601 A EP08758601 A EP 08758601A EP 2212232 B1 EP2212232 B1 EP 2212232B1
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EP
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expansion
cavity
parts
axis
expansion parts
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EP08758601A
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Michael Lubas
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Lubas Maschinen GmbH
Original Assignee
Lubas Maschinen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/54—Internally-expanding grippers for handling hollow articles

Definitions

  • the invention relates to a device for lifting of a cylindrical cavity having loads in particular of rolled goods such as paper rolls with a retractable into the cavity insert part, are mounted in the expansion parts, which generate a frictional connection with the cavity wall during lateral extension.
  • a device according to the preamble of claim 1 is made DE 20201163U known.
  • the object of the invention is to improve a device of the type mentioned so that with a simple design and handling a secure function is guaranteed.
  • the strigkbaren spreading parts according to the invention adapt to the function of retraction and extension, which are inserted when retracting the device with pivoted expansion parts, these through the cavity of the load in the device and tighten when lifting the device upwards independently.
  • the tightening is supported by springs.
  • the axis of the expansion parts is arranged at right angles to the axis of the cavity. It is also advantageous if the expansion parts are designed as eccentric, wherein the cavity wall with a frictional connection generating outer surface of each expansion part of the non-adjacent to the cavity wall outer surface area to the adjacent area increases in radius. It is particularly advantageous if, when the device can be inserted from above, the expansion parts can be put down by the spring force, with the expansion parts projecting outward beyond the outer dimensions of the device when the device is pivoted downwards.
  • a secure release of the device is achieved if, attached to each expansion part, a train applying means, in particular a solenoid or a cylinder-piston unit, by means of which the expansion parts are movable from the expanded position.
  • a train applying means in particular a solenoid or a cylinder-piston unit
  • the device performing a train can be fastened to the expansion part via a traction means, in particular a cable or a chain.
  • a traction means in particular a cable or a chain.
  • a safe function is given when the chain rests on a sprocket connected to the spreader.
  • the sprocket should be arranged coaxially to the axis of rotation of the expansion part.
  • the device has a cylindrical, downwardly tapering outer housing whose outer walls have vertical slots for the passage of the expansion parts is particularly advantageous.
  • the lifting device has a cylindrical housing 1 with a downwardly tapering end 2. If the lifting device to be inserted into the inner cylindrical cavity of a roll of paper, while the roller cavity is perpendicular and thus open at the top, the longitudinal axis 3 of the device is oriented vertically, so that the device from above into the roller cavity can be inserted.
  • Each expansion member is pivotable in opposite directions of rotation to the outside, wherein in in Fig. 1 shown retracted state, the expansion parts are substantially above the axis 7, while in the swung out, in Fig. 2 illustrated state, the expansion parts by arranged in the housing, to the device axis axially parallel slots 8 protrude beyond the housing and lie with a majority of Sp Rudteilmasse below the axis 7.
  • the outer surface of each expansion part 5, 6, which generates a frictional connection with the cavity wall increases in its radius R from the outer surface region, which is not adjacent to the cavity wall, to the adjacent region.
  • the pivoting of the expansion parts 5, 6 down can be done by their own weight. This movement is preferably also supported by two helical tension springs 10a, 10b, which are fastened between the respective underside of the expansion part and the lower end of the device.
  • sprockets 12 To the spreader parts 5, 6 and / or on additional wheels 11 sprockets 12 are arranged, these sprockets or wheels are rotatably mounted on the axis 7.
  • chains 8, 9, On the sprockets 12 are chains 8, 9, which extend upwardly within the interior 4 and are secured to the underside of the armature of solenoids 13, 14, which are fixed within the interior 4 in the upper region. If the solenoids 13, 14 are put under tension, the chains 8, 9 are tightened and thereby the sprockets of the wheels 11 are pivoted so that the expansion parts 5, 6 are pulled upwards and thus.
  • solenoids 13, 14 and cylinder-piston units for releasing the expansion parts 5, 6 can be used.
  • the solenoids or cylinder-piston units can be connected instead of chains by a rope with the wheels 11 and / or spreading parts 5, 6.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben von einen zylindrischen Hohlraum aufweisenden Lasten insbesondere von aufgerollter Ware wie Papierrollen mit einem in den Hohlraum einfahrbaren Einschubteil, in dem Spreizteile gelagert sind, die beim seitlichen Ausfahren einen Kraftschluss mit der Hohlraumwand erzeugen. Eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus DE 20201163U bekannt.
  • Aus der DE 945 864 ist eine Hebevorrichtung für Papierrollen bekannt, mit einem Einsteckteil, an dem Spreizteile durch einen Konus nach außen drückbar sind, um einen Kraftschluss zwischen der Hebevorrichtung und dem zylindrischen Innenraum der Papierrolle zu schaffen. Ähnliche Vorrichtungen mit Spreizkonus sind auch aus der WO 90/06895 und der US 5,439,264 bekannt. Diesen bekannten Vorrichtungen ist gemeinsam, dass sie technisch aufwendig sind und einer sorgfältigen Bedienung bedürfen. Ferner ist ein sicherer Halt nicht immer gegeben.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass bei einfacher Konstruktion und Handhabung eine sichere Funktion gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass jedes Spreizteil als Reibrichtgesperre im Innenraum der Vorrichtung um eine Achse verschwenkbar gelagert, durch Federkraft in die Spreizposition verschwenkbar und durch eine der Federkraft entgegengesetzt wirkende Kraft aus der Spreizposition bewegbar ist.
  • Die erfindungsgemäßen verschenkbaren Spreizteile passen sich der Funktion des Ein- und Ausfahrens an, wobei beim Einfahren der Vorrichtung mit ausgeschwenkten Spreizteilen, diese durch den Hohlraum der Last in die Vorrichtung eingeschoben werden und beim Heben der Vorrichtung nach oben sich selbstständig festziehen. Hierbei wird das Festziehen durch Federn unterstützt.
  • Vorzugsweise wird vorgeschlagen, dass die Achse der Spreizteile rechtwinklig zur Achse des Hohlraumes angeordnet ist. Ferner ist von Vorteil, wenn die Spreizteile als Exzenter ausgebildet sind, wobei die mit der Hohlraumwand einen Reibschluss erzeugende Außenfläche jedes Spreizteiles von dem an der Hohlraumwand nicht anliegenden Außenflächenbereich zum anliegenden Bereich in ihrem Radius zunimmt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei von oben einsteckbarer Vorrichtung die Spreizteile durch die Federkraft nach unten verschenkbar sind, wobei beim Nachuntenverschwenken die Spreizteile nach außen über die Außenabmessungen der Vorrichtung vorragen.
  • Ein sicheres Lösen der Vorrichtung wird dann erreicht, wenn an jedem Spreizteil eine einen Zug ausübende Einrichtung insbesondere ein Solenoid oder ein Zylinder-Kolben-Aggregat befestigt ist, durch die die Spreizteile aus der Spreizposition bewegbar sind. Hierbei kann die einen Zug ausübende Einrichtung über ein Zugmittel insbesondere ein Seil oder eine Kette am Spreizteil befestigt sein. Eine sichere Funktion ist dann gegeben, wenn die Kette auf einem mit dem Spreizteil verbundenen Zahnkranz aufliegt. Hierbei sollte der Zahnkranz koaxial zur Drehachse des Spreizteiles angeordnet sein.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Vorrichtung ein zylindrisches, sich nach unten verjüngendes Außengehäuse aufweist, deren Außenwände senkrechte Schlitze für den Durchtritt der Spreizteile aufweisen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen in senkrechten Längsschnitten dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1
    die Vorrichtung mit eingefahrenen Spreizteilen und
    Fig. 2
    die Vorrichtung mit ausgefahrenen Spreizteilen.
  • Die Hubvorrichtung weist ein zylindrisches Gehäuse 1 mit einem sich nach unten verjüngenden Ende 2 auf. Soll die Hebevorrichtung in den inneren zylindrischen Hohlraum einer Papierrolle eingeführt werden, während der Rollenhohlraum senkrecht steht und damit nach oben offen ist, so ist die Längsachse 3 der Vorrichtung senkrecht ausgerichtet, so dass die Vorrichtung von oben in den Rollenhohlraum einführbar ist.
  • Im Innenraum 4 der Vorrichtung sind zwei exzenterförmige, plattenförmige Spreizteile 5, 6 um dieselbe waagerechte Drehachse 7 voneinander unabhängig verschwenkbar gelagert. Hierbei wird unter derselben Drehachse die gleichachsige Lage beider Drehachsen der Spreizteile 5, 6 verstanden.
  • Jedes Spreizteil ist in entgegengesetzte Drehrichtungen nach außen verschwenkbar, wobei im in Fig. 1 dargestellten eingefahrenen Zustand die Spreizteile im wesentlichen oberhalb der Achse 7 liegen, während im ausgeschwenkten, in Fig. 2 dargestellten Zustand die Spreizteile durch in der Gehäusewandung angeordnete, zur Vorrichtungsachse achsparallele Schlitze 8 über die Gehäusewandung hinausragen und mit einem Großteil der Spreizteilmasse unterhalb der Achse 7 liegen. Hierbei nimmt die mit der Hohlraumwand einen Reibschluss erzeugende Außenfläche jedes Spreizteiles 5, 6 von dem an der Hohlraumwand nicht anliegenden Außenflächenbereich zum anliegenden Bereich in ihrem Radius R zu.
  • Das Verschwenken der Spreizteile 5, 6 nach unten kann durch deren Eigengewicht erfolgen. Unterstützt wird diese Bewegung vorzugsweise noch durch zwei Schraubenzugfedern 10a, 10b, die zwischen der jeweiligen Unterseite des Spreizteils und dem unteren Ende der Vorrichtung befestigt sind.
  • An den Spreizteilen 5, 6 und/oder auf zusätzlichen Rädern 11 sind Zahnkränze 12 angeordnet, wobei diese Zahnkränze bzw. Räder drehbar auf der Achse 7 gelagert sind. Auf den Zahnkränzen 12 liegen Ketten 8, 9, die nach oben innerhalb des Innenraums 4 verlaufen und an der Unterseite der Anker von Solenoiden 13, 14 befestigt sind, die innerhalb des Innenraums 4 im oberen Bereich fest sind. Werden die Solenoide 13, 14 unter Spannung gesetzt, so werden die Ketten 8, 9 angezogen und hierdurch die Zahnkränze der Räder 11 so verschwenkt, dass die Spreizteile 5, 6 nach oben und damit eingezogen werden.
  • Statt der Solenoide 13, 14 können auch Zylinder-Kolben-Aggregate zum Lösen der Spreizteile 5, 6 eingesetzt werden. Die Solenoide oder Zylinder-Kolben-Aggregate können statt durch Ketten auch durch ein Seil mit den Rädern 11 und/oder Spreizteilen 5, 6 verbunden sein.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Anheben von einen zylindrischen Hohlraum aufweisenden Lasten insbesondere von aufgerollter Ware wie Papierrollen mit einem in den Hohlraum einfahrbaren Einschubteil, in dem Spreizteile (5, 6) gelagert sind, die beim seitlichen Ausfahren einen Kraftschluss mit der Hohlraumwand erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Spreizteil (5,6) als Reibrichtgesperre im Innenraum der Vorrichtung um dieselbe Achse (7) verschwenkbar gelagert, durch Federkraft (10a, 10b) in die Spreizposition verschwenkbar und durch eine der Federkraft entgegengesetzt wirkende Kraft (13, 14) aus der Spreizposition bewegbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (7) der Spreizteile (5, 6) rechtwinklig zur Achse des Hohlraumes angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizteile (5, 6) als Exzenter ausgebildet sind, wobei die mit der Hohlraumwand einen Reibschluss erzeugende Außenfläche jedes Spreizteiles (5, 6) von dem an der Hohlraumwand nicht anliegenden Außenflächenbereich zum anliegenden Bereich in ihrem Radius (R) zunimmt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei von oben einsteckbarer Vorrichtung die Spreizteile (5, 6) durch die Federkraft (10a, 10b) nach unten verschenkbar sind, wobei beim Nachuntenverschwenken die Spreizteile nach außen über die Außenabmessungen der Vorrichtung vorragen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Spreizteil (5, 6) eine einen Zug ausübende Einrichtung insbesondere der Anker eines Solenoids (13, 14) oder ein Zylinder-Kolben-Aggregat befestigt ist, durch die die Spreizteile aus der Spreizposition bewegbar sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die einen Zug ausübende Einrichtung (13, 14) über ein Zugmittel insbesondere ein Seil oder eine Kette (8, 9) am Spreizteil (5, 6) befestigt ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (8, 9) auf einem mit dem Spreizteil verbundenen Zahnkranz (12) aufliegt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (12) koaxial zur Drehachse (7) des Spreizteiles (5, 6) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein zylindrisches, sich nach unten verjüngendes Außengehäuse (1) aufweist, deren Außenwände senkrechte Schlitze für den Durchtritt der Spreizteile (5, 6) aufweisen.
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