EP2210681A2 - Biegepresse mit einem mehrteiligen Pressenbalken - Google Patents
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- EP2210681A2 EP2210681A2 EP10000752A EP10000752A EP2210681A2 EP 2210681 A2 EP2210681 A2 EP 2210681A2 EP 10000752 A EP10000752 A EP 10000752A EP 10000752 A EP10000752 A EP 10000752A EP 2210681 A2 EP2210681 A2 EP 2210681A2
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Definitions
- the invention relates to a bending press as described in the preamble of claim 1.
- the two cheek parts of the upper cheek are preferably connected to each other by coupling members at their outer end regions, said coupling members connected via hinge axes with the cheek parts and spring elements, whereby in the unloaded state of the bending tool receiving cheek part assumes a stable, neutral position.
- the object of the invention is to provide a bending press with a transverse to the bending force press bar with which a reduction of the cycle time is achieved for a forming process. higher adjustment speeds can be achieved and thus a reduction of the required total cycle time is achieved.
- the surprising advantage is that to be moved in a forming cycle mass of the bending beam in a bending forces receiving, a relatively small stroke to be undertaken main mass and the Hauptverstellweg be made, the bending tool having secondary mass is divided and thus greater Verstell aus for the express ways of the press beam while maintaining the safety requirements are achieved and also by the further drive arrangement for the adjustment of the secondary mass relative to the main mass, with a larger number of actuating means, an a deflection of the fixed table beam conformable support surface of the adjustable tool bar is achieved.
- An advantage of this is also an embodiment according to claim 13, whereby a clamping device with secure clamping effect is achieved even at higher restoring forces and, above all, an effective prevention of safety endangering caster in the event of an emergency stop.
- an embodiment according to claim 22 is advantageous because a deformation-stable for receiving the forming forces frame profile for the machine frame is achieved.
- a bending press 1 is shown.
- bottom plates 2, for bearing the bending press 1 on a footprint 3 are in alignment with a bending plane 4 at a distance corresponding to a predetermined length 6 of a fixed table beam 7 in the direction perpendicular to a top 8 of the bottom plate 2 opposite each other a side stand. 9 , 10 attached.
- the side posts 9, 10 are formed of solid plate blanks in C-shape with base legs 11 facing each other, with vertically projecting end faces 12 in the distance 5 and corresponding to the length 6 of the table beam 7.
- the side stand 9, 10 and the table bar 7 are connected to each other connected, for example screwed or welded.
- a width 13 of the base legs is greater than a width 14 of vertically rising webs 15 of the side stand 9, 10 to which in the vertical direction then head legs 16 of the side stand 9, 10 are formed, which have approximately the width 13 of the base legs 11 and Assign each other with end faces 17. Due to the C-shaped design of the side stand 9, 10 with a smaller width 14 having webs 15 a free space on both sides of the table beam 7 is created as a manipulation space for the operation of the bending press 1 for a tool or workpiece change.
- the mutually facing head legs 16 of the side stand 9, 10 are provided with the upper side 8 in vertical alignment extending guideways 18 a guide assembly 19 in which a press bar 20 - according to double arrow 21 - is adjustably mounted, with drive means 22 of a drive assembly 23, which also attached to the head legs 16, drivingly connected.
- the drive means 22 are formed by double-acting tandem pressure cylinder, which with a pressure medium from an oil hydraulic supply device not shown and associated control and regulating device for a reversible movement - according to double arrow 21 - acted upon.
- the adjustable over the drive assembly 23 relative to the table bar 7 press bar 20 stores telescopically adjustable a tool bar 25 which is reversibly adjustable by a further drive assembly 26 in the adjustment of the press bar 20 relative to this.
- the tool bar 25 is guided along a linear guide arrangement 31, which is preferably integrated in the press bar 20.
- the drive arrangement 26 for the tool bar 25 is formed by a plurality of likewise arranged in the press bar 20 arranged adjusting means 32 which is formed by one side acted upon by a pressure medium, in bores 33 of the press bar 20 adjustable pressure piston 34 is formed.
- the arrangement or alignment of the adjusting means 32 in the press bar 20 allows adjustment of the tool bar 25 relative to the press bar 20 in alternate adjustment, according to - double arrow 35th
- This design of the drive assemblies 23, 26 allows on the one hand a common adjustment of the press bar 20 with the tool bar 25 and the adjustment of the tool bar 25 relative to the press bar 20 in reversible directions.
- the adjusting means 32 have controllable clamping devices 36 for the pressure pistons 34, as a result of which the relative position of the tool bar 25 to the press beam 20 can be fixed as required.
- the tool bar 25 which is preferably carried out in lightweight construction, by different adjustment and positional fixation of the pressure piston 34 by means of the clamping means 36, to compensate for a expected by the forming process of a workpiece deflection, in opposite Bending direction and thus avoid forming errors on the workpiece.
- the lightweight construction of the tool bar 25 is achieved by weight-reducing measures, for example by the shown lattice-like design of the tool bar 25, whereby the mass to be moved is minimized. This allows an increase in the adjustment speed and thus a reduction of the cycle time for a forming process.
- the lightweight design allows reduced drive power, ie smaller Drive components and the undertaking of the above-described crowning measures.
- a working cycle of the bending press 1 according to the invention with the multi-part press beam 20 comprises the movement starting from an upper end position - level 40 - with retracted drive means 22 of the drive assembly 23 for the application up to a, according to the design of the bending press 1, maximum provided forming force.
- the cycle sequence now provides an express delivery for the approach of the bending tools 30, 31 to a predetermined safety distance 45 between the bending tools 30, 31, taking into account a thickness 46, a workpiece 47 placed on a bending tool 31 for a forming operation , in front.
- the safety distance 45 is provided according to the safety guidelines to prevent injuries, up to reaching the safety distance 45, a higher adjustment compared to an adjustment for the approximation of the bending tool 30 to the workpiece 47 and for the actual forming process is allowed.
- This Eilzurus takes place at existing upper end position - according to level 40 - by a relative displacement of the tool bar 25 according to arrow 48, that is without adjustment of the drive means 22 of the drive assembly 23.
- the multi-part design of the press bar 20 in conjunction with the pressure adjusting means 44 with integrated clamping device 36 for the pressure piston 34 allows a bending compensation of the bending process during bending press bar 20 characterized in that the pressure actuating means 44 according to a specification of the adjustment paths, for example, depending on Workpiece and / or machine parameters differentiated for the individual pressure actuating means 44 are determined, adjusted and fixed by means of the clamping device 36, and thus the deflection of the press bar 20 is compensated. Also, thereby occurring bending of the table beam 7, as it is shown in exaggerated form, be balanced and thus a high Umforrn2011 be achieved within narrow tolerances.
- actuating means 32 with the clamping device 36 is shown.
- a blind bore 52 of the press bar 20 for a relative adjustment - according to double arrow 35 - of the tool bar 25 of the formed by a round rod 53 pressure piston 34 adjustable according to - double arrow 54 - arranged.
- the blind bore 52 forms a pressure chamber 55 which is connected via a line 56 with a supply device not shown in - double arrow 57 -, via which a pressure supply of the pressure chamber 55 with the pressure medium or for the discharge of the pressure medium takes place.
- the pressure piston 34 is arranged pressure-tight in the blind bore 52 via a sealing device not shown opposite the pressure chamber 55 and further penetrates a receiving area 58 for the clamping device 36 with respect to a diameter of the blind bore 52 enlarged diameter, whereby a via a line 59, if necessary, with a Pressure medium - according to double arrow 60 - to be supplied, annular gap space 61 is reached in the pressure-tight, an elastic tubular pressure cuff 62 is arranged.
- This comprises a pressure piston 34 surrounding, resilient, slotted clamping sleeve 63 which is pressed at a pressurization of the gap 61 as a locking means 64 by the pressure cuff 62 to an outer surface 65 of the plunger 34 and thus the relative displacement of the tool bar 25 against the press beam 20th is prevented as needed.
- FIG. 7 a possible embodiment of a machine frame 66 of the bending press 1 according to the invention is shown.
- the drive means 22 of the drive assembly for the press bar not shown are in the embodiment shown directly attached.
- the drive arrangement for the press beam can be designed for hydraulic operation of the press brake 1 by means of a hydraulic single cylinder, tandem cylinder which can be loaded with a pressure medium, but of course also electric drive arrangements, e.g. Spindle drives or eccentric drives are possible.
- the facing head legs 16 may be connected via connecting profiles 67 forming a crosshead 68.
- the figure in the legs 15 arranged and these transverse apertures 69 can be seen, which equips the bending press 1 with the bending tools or with tool sets in alignment with the bending plane 4, according to - double whistle 70 -, 1 for example from a close range allow the machine frame 66 arranged tool storage, preferably with an automated tool changing device.
- the press beam 20 and the tool bar 25 are operated according to this embodiment in the reverse direction of action via the drive assemblies 23, 26, i. a forming process takes place on a workpiece 47 positioned between the bending tools 29, 30 by lifting the press bar 20 relative to the machine frame 66, and the force of gravity comes into effect during the rapid return stroke.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Biegepresse wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.
- Aus dem Dokument
EP 0 543 772 A1 ist eine Presse mit einer vertikal, relativ zu einer feststehenden Unterwange, beweglichen Oberwange bekannt. Die Oberwange ist senkrecht zu einer Kraftwirkrichtung etwa zweigeteilt, wobei die beiden Wangenteile in der Wangenmitte aufeinander stoßen und beidseits der Stoßstelle durch je einen Spalt mit bis zu den Wangenenden hin stetig zunehmender Spaltbreite voneinander getrennt sind. Durch diese Unterteilung der Oberwange lässt sich erreichen, dass sich die Oberwange und die Unterwange unter Last an der Arbeitsstelle gleichsinnig durchbiegen und die Durchbiegungslinien wenigstens annähernd parallel verlaufen. Die beiden Wangenteile der Oberwange sind bevorzugt durch Kopplungsglieder an deren äußeren Endbereichen miteinander verbunden, wobei diese Kopplungsglieder über Gelenkachsen mit den Wangenteilen verbunden und Federelemente aufweisen, wodurch im unbelasteten Zustand des das Biegewerkzeug aufnehmenden Wangenteils eine stabile, neutrale Lage einnimmt. - Aufgabe der Erfindung ist es, eine Biegepresse mit einem zur Biegekraft quer geteilten Pressenbalken zu schaffen mit dem eine Reduktion der Zykluszeit für einen Umformvorgang erreicht wird. höhere Verstellgeschwindigkeiten erzielbar sind und damit eine Reduktion der für einen erforderlichen Gesamtzykluszeit erreicht wird.
- Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale erreicht. Der überraschende Vorteil ist, dass die bei einem Umformzyklus zu bewegende Masse des Biegebalkens in eine die Biegekräfte aufnehmende, einen relativ kleinen Hub vorzunehmende Hauptmasse und eine den Hauptverstellweg vorzunehmende, das Biegewerkzeug aufweisende Nebenmasse aufgeteilt ist und damit größere Verstellgeschwindigkeiten für die Eilwege des Pressenbalkens bei Einhaltung der Sicherheitsanforderungen erreicht werden und zudem durch die weitere Antriebsanordnung für die Verstellung der Nebenmasse relativ zur Hauptmasse, mit einer größeren Anzahl von Stellmitteln, eine an eine Durchbiegung des feststehenden Tischbalkens formanpassbare Stützfläche des verstellbaren Werkzeugbalkens erreicht wird.
- Von Vorteil ist dabei die Ausbildung nach den Ansprüchen 2 oder 3, weil dadurch eine einfache wirkungsvolle Antriebsanordnung erreicht wird.
- Es ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 4 vorteilhaft, wodurch eine aufwändige Versorgungseinrichtung für ein Druckmedium entfällt und eine wirkungs- und kostengünstige Antriebsanordnung erreicht wird.
- Durch die in den Ansprüchen 5 und 6 beschriebenen vorteilhaften Ausbildungen werden Bauelemente eingespart und ein modulartiger Aufbau erreicht, wodurch der Montageaufwand reduziert wird.
- Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 7, wodurch aufwändig gestaltete Druckkolben vermieden werden.
- Die im Anspruch 8 beschriebene vorteilhafte Weiterbildung gewährleistet die bedarfsgerechte reversible Bewegung für die Relativverstellung zwischen dem mehrteiligen Pressenbalken.
- Durch die im Anspruch 9 beschriebene vorteilhafte Ausbildung wird eine bedarfsgerechte Begrenzung eines Stellweges des Stellmittels erreicht.
- Durch die in den Ansprüchen 10 bis 12 beschriebenen vorteilhaften Ausbildungen wird eine konstruktiv sehr einfache und wirkungsvolle Klemmeinrichtung für das Stellmittel der Antriebsanordnung für den Werkzeugbalken erreicht.
- Vorteilhaft dabei ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 13, wodurch eine Klemmeinrichtung mit sicherer Klemmwirkung auch bei höheren Stellkräften und vor allem auch eine wirkungsvollen Verhinderung eines die Sicherheit gefährdenden Nachlaufs im Falle eines Notstopps erreicht wird.
- Durch die in Anspruch 14 beschriebene vorteilhafte Ausbildung wird eine exakte, verkantungsfreie Führung des Werkzeugbalkens gegen über dem Pressenbalken bei dessen Relativverstellung erreicht.
- Die in den Ansprüchen 15-17 beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen gewährleisten eine geringe Masse des Werkzeugbalkens, wodurch eine hohe Verstellgeschwindigkeit bei einer geringen Antriebsleistung und damit bei geringem Energieeinsatz für die Antriebsanordnung erreicht wird uns weiters die erforderlichen Stellmittel klein dimensionierbar sind.
- Vorteilhaft sind aber auch die Ausbildungen nach den Ansprüchen 18 und 19, wodurch ein sehr verformungsstabiles Maschinengestell erreicht wird, das den erhöhten Reaktionskräften durch die in Folge höheren Verstellgeschwindigkeiten gesteigerten Beschleunigungskräften ausreichende Stabilität entgegensetzt, wodurch auch die Vermeidung von Verformungen des Maschinengestells ein hoher Qualitätsstandard bei der Werkteilumformung erreicht wird.
- Die in den Ansprüchen 20 und 21 beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen ermöglichen die Anwendung zusätzlicher Automatisierungseinrichtungen, z.B. Werkzeugmagazine, Werkzeugzufuhr- und Werkzeugbestückungseinrichtungen, welche den Automatisierungsgrad der erfindungsgemäßen Biegepresse erhöhen und eine kurze Rüstzeit ermöglichen, wodurch Leerzeiten und Kosten eingespart werden.
- Schließlich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 22 vorteilhaft, weil dadurch ein für die Aufnahme der Umformkräfte verformungsstabiles Rahmenprofil für das Maschinengestell erreicht wird.
- Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- die erfindungsgemäße Biegepresse mit mehrteiligen Pressenbalken in Ansicht;
- Fig. 2
- die erfindungsgemäße Biegepresse in Draufsicht;
- Fig. 3
- eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Biegepresse mit dem und einem Biegebalken in deren oberen Endlagen;
- Fig. 4
- die Detailansicht mit dem Pressenbalken in oberer und dem Biegebalken in unterer Endlage;
- Fig. 5
- die Detailansicht mit dem Pressenbalken in unterer Endlage unter Aufbringung einer Umformkraft auf einen Werkteil;
- Fig. 6
- eine Detaildarstellung einer Antriebsanordnung zur Relativverstellung des Biegebalkens gegenüber dem Pressenbalken;
- Fig. 7
- eine perspektivische Darstellung eines Maschinengestells der erfindungsgemäßen Biegepresse.
- Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
- Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.
- In den
Fig. 1 und2 ist eine Biegepresse 1 gezeigt. Auf Bodenplatten 2, zur Auflagerung der Biegepresse 1 auf einer Aufstandsfläche 3, sind in fluchtender Ausrichtung zu einer Biegeebene 4 in einem Abstand entsprechend einer vorgegebenen Länge 6 eines feststehenden Tischbalkens 7 in senkrechter Richtung zu einer Oberseite 8 der Bodenplatte 2 einander gegenüberliegend je ein Seitenständer 9, 10 befestigt. Die Seitenständer 9, 10 sind aus massiven Plattenzuschnitten in C- Fom gebildet mit aufeinander zuragenden Basisschenkeln 11, mit vertikal aufragende Stirnflächen 12 in dem Abstand 5 bzw. entsprechend der Länge 6 des Tischbalkens 7. Die Seitenständer 9, 10 und der Tischbalken 7 sind miteinander verbunden, beispielsweise verschraubt oder verschweißt. Eine Breite 13 der Basisschenkel ist größer als eine Breite 14 von in vertikaler Richtung aufragender Stege 15 der Seitenständer 9, 10 an welche in vertikaler Richtung anschließend Kopfschenkel 16 der Seitenständer 9, 10 ausgebildet sind, die in etwa die Breite 13 der Basisschenkel 11 aufweisen und mit Stirnflächen 17 aufeinander zuweisen. Durch die C-förmige Ausbildung der Seitenständer 9, 10 mit den eine geringere Breite 14 aufweisenden Stegen 15 wird ein Freiraum beidseits des Tischbalkens 7 als Manipulationsfreiraum für die Bedienung der Biegepresse 1 für einen Werkzeug- oder Werkteilwechsel geschaffen. - Die einander zugewandten Kopfschenkeln 16 der Seitenständer 9, 10 sind mit zur Oberseite 8 in vertikaler Ausrichtung erstreckenden Führungsbahnen 18 einer Führungsanordnung 19 versehen, in denen ein Pressenbalken 20 - gemäß Doppelpfeil 21 - verstellbar gelagert ist, der mit Antriebsmitteln 22 einer Antriebsanordnung 23, welche ebenfalls an den Kopfschenkeln 16 befestigt sind, antriebsverbunden.
- Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Antriebsmittel 22 durch doppelt wirkende Tandem-Druckzylinder gebildet, welche mit einem Druckmedium aus einer nicht weiter gezeigten Ölhydraulischen Versorgungseinrichtung und zugehörigen Steuer- und Regeleinrichtung für eine reversible Bewegung - gemäß Doppelpfeil 21 - beaufschlagt werden.
- Der über die Antriebsanordnung 23 relativ zum Tischbalken 7 verstellbare Pressenbalken 20 lagert teleskopartig verstellbar einen Werkzeugbalken 25, der durch eine weitere Antriebsanordnung 26 in Verstellrichtung des Pressenbalkens 20 relativ zu diesem reversibel verstellbar ist.
- An einander zugewandten Stützflächen 27 des Tischbalkens 7 und des Werkzeugbalkens 25 sind bevorzugt über die gesamte Länge 6 des Tischbalkens 7 und Werkzeugbalkens 25 Werkzeugaufnahmen 28 für die Bestückung mit Biegewerkzeugen 29, 30.
- Der Werkzeugbalken 25 ist entlang einer linearen Führungsanordnung 31, die bevorzugt im Pressenbalken 20 integriert ist, geführt. Die Antriebsanordnung 26 für den Werkzeugbalken 25 wird durch eine Mehrzahl von ebenfalls im Pressenbalken 20 integriert angeordnete Stellmittel 32 gebildet, welche durch einseitig mit einem Druckmedium beaufschlagbare, in Bohrungen 33 des Pressenbalkens 20 verstellbare Druckkolben 34 gebildet ist.
- Die Anordnung bzw. Ausrichtung der Stellmittel 32 im Pressenbalken 20 ermöglicht eine Verstellung des Werkzeugbalkens 25 relativ zum Pressenbalken 20 in wechselweiser Verstellrichtung, gemäß - Doppelpfeil 35.
- Diese Ausbildung der Antriebsanordnungen 23, 26 ermöglicht einerseits eine gemeinsame Verstellung des Pressenbalkens 20 mit dem Werkzeugbalken 25 bzw. die Verstellung des Werkzeugbalken 25 relativ zum Pressenbalken 20 und zwar in reversiblen Richtungen.
- Wie noch später im Detail beschrieben, weisen die Stellmittel 32 ansteuerbare Klemmeinrichtungen 36 für die Druckkolben 34 auf, wodurch die Relativlage des Werkzeugbalkens 25 zum Pressenbalken 20 bedarfsweise fixiert werden kann. Darüber hinaus ermöglicht dies, wie ebenfalls noch später beschrieben, den Werkzeugbalken 25, der bevorzugt in Leichtbauweise ausgeführt wird, durch unterschiedliche Verstellung und Lagefixierung der Druckkolben 34 mittels den Klemmeinrichtungen 36, zum Ausgleich einer durch den Umformvorgang eines Werkteils zu erwartenden Durchbiegung, in entgegen gesetzter Richtung zu bombieren und damit Umformfehler am Werkteil zu vermeiden.
- Die Leichtbauweise des Werkzeugbalkens 25 wird durch gewichtsreduzierende Maßnahmen, beispielsweise durch die gezeigte fachwerksartige Ausbildung des Werkzeugbalkens 25, erreicht, wodurch die zu bewegende Masse minimiert wird. Dies ermöglicht eine Erhöhung der Verstellgeschwindigkeit und damit eine Reduktion der Zykluszeit für einen Umformvorgang. Andererseits ermöglicht die Leichtbauweise eine verringerte Antriebsleistung, d.h. kleinere Antriebskomponenten und die Vornahme der vorhergehend beschriebenen Bombierungsmaßnahmen.
- In den
Fig. 3 bis 5 ist nun im Detail die Ausbildung des Pressenbalkens 20, Werkzeugbalken 25 und die Antriebsanordnung 26 mit den Stellmitteln 32 gezeigt und ist nachfolgend auch die damit beabsichtigte Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Biegepresse 1 mit dem Pressenbalken 20 und dem relativ dazu verstellbaren Werkzeugbalken 25 erläutert. - Ein Arbeitszyklus der erfindungsgemäßen Biegepresse 1 mit dem mehrteiligen Pressenbalken 20 umfasst den Bewegungsablauf ausgehend von einer oberen Endlage - Ebene 40 - bei eingefahrenen Antriebsmitteln 22 der Antriebsanordnung 23 für die Aufbringung bis zu einer, entsprechend der Auslegung der Biegepresse 1, maximal vorgesehenen Umformkraft.
- In dieser Ausgangslage ist der Werkzeugbalken 25, beispielsweise über zumindest ein als Hubstellmittel 41 orientiertes Stellmittel 32 in einer vom Tischbalken 7 entfernten Ebene 42 positioniert. Damit ist ein ausreichender Freiraum durch einen entsprechenden Abstand 43 zwischen den Biegewerkzeugen 29, 30 gegeben. Weitere als Druckstellmittel 44 entsprechend im Pressenbalken 20 orientiert angeordneten Stellmittel 32 sind nicht druckbeaufschlagt und in einer eingefahrenen Endstellung durch dioe Kraftwirkung des mit dem Druckmedium beaufschlagten Hubstellmittels 41.
- Ausgehend von dieser oberen Endlage des Pressenbalkens 20 sieht der Zyklusablauf nun eine Eilzustellung zur Annäherung der Biegewerkzeuge 30, 31 auf einen vorgegebenen Sicherheitsabstand 45 zwischen den Biegewerkzeugen 30, 31 unter Berücksichtigung einer Dicke 46, eines für einen Umformvorgang auf einem der Biegewerkzeuge 31 aufgelegten Werkteil 47, vor. Der Sicherheitsabstand 45 ist entsprechend den Sicherheitsrichtlinien vorgesehen, um Verletzungen vorzubeugen, wobei bis zum Erreichen des Sicherheitsabstandes 45 eine höhere Verstellgeschwindigkeit gegenüber einer Verstellgeschwindigkeit für die Annährung des Biegewerkzeuges 30 an den Werkteil 47 und für den eigentlichen Umformvorgang zulässig ist.
- Diese Eilzustellung erfolgt bei bestehender oberer Endlage - gemäß Ebene 40 - durch eine Relativverstellung des Werkzeugbalkens 25 gemäß Pfeil 48, das heißt ohne Verstellung der Antriebsmittel 22 der Antriebsanordnung 23. Diese Eilzustellung des Werkzeugbalkens 25 - gemäß Pfeil 48 - auf eine untere Ebene 49, erfolgt bevorzugt Schwerkraftbedingt nach Entlüftung des Hubstellmittels 41 und gegebenenfalls angesteuertem Gegendruck der Druckstellmitteln 44, bzw. durch Aktivierung der Klemmeinrichtung 36 der Druckkolben 34 wodurch eine Geschwindigkeitsregelung bzw. Verstellwegbegrenzung erreicht wird.
- Diese Eilzustellung des Biegebalkens 25, der wie bereits vorhergehend beschrieben, durch gewichtssparende Maßnahmen, eine geringe Masse aufweist, kann bei hoher Verstellgeschwindigkeit und damit zeitsparend erfolgen und erfordert für deren Regelung nur geringe Volumenströme der Antriebsanordnung
- Die weitere Zyklusfolge ist nunmehr der in der
Fig. 5 gezeigte eigentliche Umformvorgang des Werkteils 47 zwischen den Biegewerkzeugen 30, 31 mit vorhergehender Klemmung der Druckkolben 34, durch Aktivierung der Klemmeinrichtung 36 und Druckbeaufschlagung der Antriebsmittel 22 der Antriebsanordnung 23, wodurch die erforderlichen Umformkraft, gemäß - Pfeil 50 - auf den Pressenbalken 20 aufgebracht wird, bis in Abhängigkeit des Umformvorganges und des Werkteils eine untere Endlage des Pressenbalkens 20, abhängig von einer Eintauchtiefe der Biegewerkzeuge 30, 31 erreicht ist. - Darnach erfolgt eine Umsteuerung der Antriebsmitteln 22 der Antriebsanordnung 23 sowie der Plungerzylinder 34 zur gegenteiligen Verstellbewegung des Werkzeugbalkens 25 - gemäß Pfeil 51- durch Druckbeaufschlagung des Hubstellmittels 41 und Drucklosschaltung der Druckstellmittel 44. Womit der Ausgangszustand, wie er in
Fig. 3 dargestellt ist, erreicht wird und damit der Arbeitszyklus abgeschlossen ist. - Wie weiters noch der
Fig. 5 zu entnehmen, ermöglich die mehrteilige Ausbildung des Pressenbalkens 20 in Verbindung mit den Druckstellmitteln 44 mit integrierter Klemmeinrichtung 36 für die Druckkolben 34 einen Biegeausgleich des beim Umformvorgang sich durchbiegenden Pressenbalkens 20 dadurch, dass die Druckstellmittel 44 entsprechend einer Vorgabe der Verstellwege, die beispielsweise in Abhängigkeit von Werkstück- und/oder Maschinenparametern differenziert für die einzelnen Druckstellmittel 44 bestimmt werden, verstellt und mittels der Klemmeinrichtung 36 fixiert werden, und damit die Durchbiegung des Pressenbalkens 20 ausgeglichen wird. Auch kann dadurch eine auftretende Durchbiegung des Tischbalkens 7, wie es in übertriebener Form dargestellt ist, ausgeglichen werden und damit eine hohe Umforrnqualität innerhalb geringer Toleranzen erreicht werden. - In der
Fig. 6 ist beispielsweise eine Ausbildung des Stellmittels 32 mit der Klemmeinrichtung 36 gezeigt. - In einer Sackbohrung 52 des Pressenbalkens 20 ist für eine Relativverstellung - gemäß Doppelpfeil 35 - des Werkzeugbalkens 25 der durch eine Rundstange 53 gebildeter Druckkolben 34 verstellbar gemäß - Doppelpfeil 54 - angeordnet. Die Sackbohrung 52 bildet dabei einen Druckraum 55 der über eine Leitung 56 mit einer nicht weiter gezeigten Versorgungseinrichtung gemäß - Doppelpfeil 57 - verbunden ist, über die eine Druckversorgung des Druckraumes 55 mit dem Druckmedium bzw. auch für die Ableitung des Druckmediums erfolgt.
- Der Druckkolben 34 ist über eine nicht weiters gezeigte Dichtungseinrichtung gegenüber dem Druckraum 55 druckdicht in der Sackbohrung 52 angeordnet und durchragt weiters einen Aufnahmebereich 58 für die Klemmeinrichtung 36 mit einem gegenüber einem Durchmesser der Sackbohrung 52 vergrößerten Durchmesser, wodurch ein über eine Leitung 59 bedarfsweise mit einem Druckmedium - gemäß Doppelpfeil 60 - zu versorgender, ringförmiger Spaltraum 61 erreicht wird, in dem druckdicht eine elastische schlauchförmige Druckmanschette 62 angeordnet ist. Diese umfasst eine den Druckkolben 34 umgebende, federelastische, geschlitzte Spannhülse 63, die bei einer Druckbeaufschlagung des Spaltraumes 61 als Feststellmittel 64 durch die Druckmanschette 62 an eine äußere Oberfläche 65 des Druckkolbens 34 angepresst wird und damit die Relativverstellung des Werkzeugbalkens 25 gegen über dem Pressenbalken 20 bedarfsgerecht unterbunden wird.
- Wie weiters der
Fig. 6 zu entnehmen und auch bereits in der Beschreibung derFig. 1 enthalten, sind im Pressenbalken 20 mehrere Stellmittel 32 in ihrer Stellrichtung in entgegen gesetzter Richtung orientierte Druckkolben 34 vorgesehen wodurch eine Relativbewegung des Werkzeugbalkens 25 gemäß - Doppelpfeil 35 - durch Ansteuerung der jeweiligen Druckräume 55 erfolgt und der Verstellweg bedarfsgerecht durch entsprechende Ansteuerung der Feststellmittel 64 begrenzt und die eingenommene Position fixiert werden kann. - In der
Fig. 7 ist eine mögliche Ausbildung eines Maschinengestells 66 der erfindungsgemäßen Biegepresse 1 gezeigt. - Dieses besteht im Wesentlichen aus den wie bereits vorhergehend beschriebenen C-förmigen Seitenständem 9, 10 mit den aufeinander zugewandten Basisschenkeln 11 und Kopfschenkeln 16. Diese sind über die Stege 15 voneinander in zu der Aufstandsfläche 3 vertikaler Richtung distanziert. Zwischen den einander zugewandten Stirnflächen 12 der Basisschenkel 11 ist der Tischbalken 7 angeordnet, der die Stützfläche 26 für eine nicht weiter dargestellte Werkzeugaufnahme ausbildet.
- An den einander zugewandten Stirnflächen 17 der Kopfschenkeln 16 der Seitenständer 9, 10 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel unmittelbar die Antriebsmittel 22 der Antriebsanordnung für den nicht weiter dargestellten Pressenbalkens befestigt.
- An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Antriebsanordnung für den Pressenbalken wie einerseits beschrieben durch mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Hydraulik- Einzelzylinder, Tandemzylinder also für einen hydraulischen Betrieb der Biegepresse 1 ausgelegt sein kann, aber selbstverständlich auch elektrische Antriebsanordnungen, z.B. Spindeltriebe oder Exzentertriebe möglich sind.
- Zur Schaffung eines verformungsssteifen Maschinengestells 66 in Form eines O-Maschinenrahmens können, wie beispielsweise gezeigt, die einander zugewandten Kopfschenkel 16 über Verbindungsprofile 67, die ein Querhaupt 68 ausbilden, verbunden sein.
- Weiters sind der Abbildung in den Schenkeln 15 angeordnete und diese querende Durchbrüche 69 zu entnehmen, die eine Bestückung der Biegepresse 1 mit den Biegewerkzeugen bzw. mit Werkzeugsätzen in fluchtender Ausrichtung mit der Biegeebene 4, gemäß - Doppelpfei 70 -,1 beispielsweise aus einem im Nahbereich des Maschinengestells 66 angeordneten Werkzeugspeicher, mit bevorzugt einer automatisierten Werkzeugwechseleinrichtung ermöglichen.
- Zurückkommen auf die vorhergehend beschriebenen
Fig. 1 und7 soll aber auch weiter noch darauf hingewiesen werden, dass die beschriebene erfindungsgemäße Biegepresse 1 mit dem Pressenbalken 20 und Werkzeugbalken 25 auch in einer Ausbildung möglich ist, bei der das Querhaupt 67 den feststehenden Tischbalken 7 ausbildet mit der der Aufstandsfläche 3 zugewandten Werkzeugaufnahme 28. - Der Pressenbalken 20 und der Werkzeugbalken 25 sind nach dieser Ausbildung in umgekehrter Wirkrichtung über die Antriebsanordnungen 23, 26 betrieben, d.h. dass ein Umformvorgang an einem zwischen den Biegewerkzeugen 29, 30 positionierten Werkteil 47 durch ein Anheben des Pressenbalkens 20 relativ zum Maschinengestell 66 erfolgt und beim Eilrückhub die Schwerkraft zur Wirkung kommt.
- Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Biegepresse, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.
- Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Biegepresse diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
- Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
- Vor allem können die einzelnen in den
Fig. 1 ,2 ;3 ;4 ;5 ;6 und7 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Bezugszeichenaufstellung 1 Biegepresse 41 Hubstellmittel 2 Bodenplatte 42 Ebene 3 Aufstandsfläche 43 Abstand 4 Biegeebene 44 Druckstellmittel 5 45 Sicherheitsabstand 6 Länge 46 Dicke 7 Tischbalken 47 Werkteil 8 Oberseite 48 Pfeil 9 Seitenständer 49 Ebene 10 Seitenständer 50 Pfeil 11 Basisschenkel 51 Pfeil 12 Stirnfläche 52 Sackbohrung 13 Breite 53 Rundstange 14 Breite 54 Doppelpfeil 15 Steg 55 Druckraum 16 Kopfschenkel 56 Leitung 17 Stirnfläche 57 Doppelpfeil 18 Führungsbahn 58 Aufnahmebereich 19 Führungsanordnung 59 Leitung 20 Pressenbalken 60 Doppelpfeil 21 Doppelpfeil 61 Spaltraum 22 Antriebsmittel 62 Druckmanschette 23 Antriebsanordnung 63 Spannhülse 24 64 Feststellmittel 25 Werkzeugbalken 65 Oberfläche 26 Antriebsanordnung 66 Maschinengestell 27 Stützfläche 67 Querhaupt 28 Werkzeugaufnahme 68 Verbindungsprofil 29 Biegewerkzeug 69 Durchbruch 30 Biegewerkzeug 70 Doppelpfeil 31 Führungsanordnung 32 Stellmittel 33 Bohrung 34 Druckkolben 35 Doppelpfeil 36 Klemmeinrichtung 37 38 39 40 Ebene
Claims (22)
- Biegepresse (1), insbesondere Abkantpresse, mit einem Maschinengestell (66) mit einem feststehenden mit Biegewerkzeugen (29, 30) bestückbaren Tischbalken (7) und einen, mit einer Antriebsanordnung (23), in einer zu einer Stützfläche (27) für die Biegewerkzeuge (29, 30) des Tischbalkens (7) senkrechten Ebene in einer Führungsanordnung (19) des Maschinengestells (66) relativ zum feststehenden Tischbalken (7), verstellbaren mehrteiligen Pressenbalken (20), dadurch gekennzeichnet, dass der Pressenbalken einen mit den Biegewerkzeugen (29, 30) bestückbaren Werkzeugbalken (25), in einer zu einer Verstellrichtung des Pressenbalkens (20) parallelen Verstellrichtung in einer Führungsanordnung (31) verstellbar lagert und zwischen dem Pressenbalken (20) und dem Werkzeugbalken (25) mehrere in Richtung einer Längserstreckung des Pressenbalkens (20) voneinander distanzierte, in zur Verstellrichtung des Pressenbalkens (20) in der Kraftwirkrichtung parallel zueinander ausgerichtete Stellmittel (32) einer weiteren Antriebsanordnung (26) angeordnet sind.
- Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel (32) durch einseitig mit einem Druckmedium aus einer Versorgungseinrichtung beaufschlagbare, in Bohrungen (33) des Pressenbalkens (20) verstellbare Druckkolben (34) gebildet sind.
- Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel (32) durch einseitig mit einem Druckmedium aus der Versorgungseinrichtung beaufschlagbare, in Bohrungen (33) des Biegebalkens (25) verstellbare Druckkolben (34) gebildet sind.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel (32) durch mit Elektroenergie ansteuerbare Spindeltriebe gebildet sind.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel (32) im Pressenbalken (20) integriert angeordnet sind.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel (32) im Werkzeugbalken (25) integriert angeordnet sind.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel (32) durch einen Druckraum (55) für das Druckmedium in den Bohrungen (33) begrenzenden, mit einem Dichtungsmittel versehene Rundstangen (53) gebildet sind.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Stellmittel (32) für eine zu weiteren Stellmitteln (32) entgegen gesetzt orientierte Kraftwirkrichtung im Pressenbalken (20) angeordnet sind.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Stellmittel (32) ein in der Bohrung (33) angeordnete Klemmeinrichtung (36) für den Druckkolben (34) zugeordnet ist.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (36) in einem den Druckkolben (34) ringförmig umfassenden Aufnahmebereich (58) angeordnet ist.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer den Aufnahmebereich (58) ausbildenden Bohrung eine elastische, schlauchförmige Druckmanschette (62) angeordnet ist die in der Bohrung einen druckdichten Spaltraum (61) ausbildet.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Druckmanschette (62) und dem Druckkolben (34) eine diesen an einer Oberfläche (65) ringförmig umfassende, geschlitzte Spannhülse (63) angeordnet ist.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannhülse (63) an einer der Oberfläche (65) des Druckkolbens (34) zugewandten Oberfläche eine verschleißfeste, einen Reibbeiwert erhöhende Schicht aufweist.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugbalken (25) in einer Führungsanordnung (31) im Pressenbalken (20) verstellbar geführt ist.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugbalken (25) zumindest bereichsweise in Leichtbauweise, z.B. durch ein Steggerippe, gebildet ist.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugbalken (25) aus Leichtmetall gebildet ist.
- Biegepresse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugbalken (25) aus Kunststoff, insbesondere faserverstärktem Kunststoff gebildet ist.
- Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (66) mit dem Tischbalken (7), zwei Seitenständern (9, 10) und einem Querhaupt (67) ein verformungsstabiles O- Rahmengestell ausbildet.
- Biegepresse (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenständer (9, 10) etwa in fluchtender Ausrichtung zu dem zwischen diesen angeordneten Tischbalken (7) angeordnet und mir diesen an einander zugewandten Stirnflächen (12) verbunden sind.
- Biegepresse (1) nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Seitenständer (9, 10) einen diesen in fluchtender Ausrichtung mit einer Biegebene (4) querenden Durchbruch (69) aufweist.
- Biegepresse (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass an einander zugewandten Stirnflächen (12) der Seitenständer (9, 10) die Antriebsmittel (22) für den Pressenbalken (20) befestigt sind.
- Biegepresse (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Querhaupt (67) zwei, parallel verlaufende, die Seitenständer (9, 10) an Kopfschenkeln (16) angeordnete Verbindungsprofile (68) gebildet ist.
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