EP2207637B1 - Machine for bending a profile in two bending directions and bending tool - Google Patents

Machine for bending a profile in two bending directions and bending tool

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EP2207637B1
EP2207637B1 EP20080869452 EP08869452A EP2207637B1 EP 2207637 B1 EP2207637 B1 EP 2207637B1 EP 20080869452 EP20080869452 EP 20080869452 EP 08869452 A EP08869452 A EP 08869452A EP 2207637 B1 EP2207637 B1 EP 2207637B1
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EP
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clamping
bending
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profile
form
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EP20080869452
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EP2207637A1 (en )
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Philippe Jaubert
Nicolas Dunand
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Eaton Leonard Europe
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Eaton Leonard Europe
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/021Construction of forming members having more than one groove
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
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    • B21D7/024Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Abstract

The invention relates to a machine for bending a profile in two bending directions, that comprises a bending tool including at least two clamping forms (19) centred on the profile bending axis and having the shape of disks having planar junction surfaces (19a) extending in planes perpendicular to said bending axis, in which are formed two rectilinear grooves (20b, 21b) and a peripheral rebate (22b) extending between said grooves and profiled as a continuation thereof, the grooves and the rebate being adapted so that, in the joined position of the junction surfaces (19a) of two clamping forms, the joined grooves define two clamping ducts of a profile and the joined rebates define a profile-winding bearing surface extending between said clamping ducts.

Description

  • [0001]
    L'invention concerne une machine à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage et vise également un outillage de cintrage adapté pour équiper une telle machine à cintrer. The invention relates to a bending machine a profile in two bending directions and also relates to a bending tool adapted to equip such a bending machine.
  • [0002]
    Les machines à cintrer classiques actuelles comprennent des moyens de maintien et de déplacement des profilés selon un axe de déplacement longitudinal (x), et une tête de cintrage rotative autour d'un axe (z), dit axe de cintrage, la dite tête de cintrage comportant classiquement un galet de cintrage et un mors de serrage dotés de surfaces d'appui entre lesquelles passe, est serré puis enroulé un profilé à cintrer : Bending machines comprise conventional current holding means and moving the profiles according to a longitudinal axis of movement (x), and a rotary bending head about an axis (z), said bending pin, said head bending conventionally comprising a bending roller and a clamping jaw provided with supporting surfaces between which is clamped and wound a profiled bending:
    • le galet de cintrage étant axé sur l'axe de cintrage (z), the bending roller being focused on the bending axis (z),
    • et le mors de serrage étant mobile en translation relativement au galet de cintrage selon un axe perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), entre une position accolée contre le dit galet de cintrage, de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer, et une position éloignée du dit galet de cintrage, d'introduction d'un profilé à cintrer entre ce dernier et le dit mors de serrage. and the clamping jaw being movable in translation relative to the bending roller according to an axis perpendicular to the bending axis (z), between a position abutting against the said bending roller, clamping and winding of a profiled bent, and a position remote from said bending roller, introduction of a profile to be bent between the latter and the said clamping jaws.
  • [0003]
    De telles machines présentent une cinématique combinant un déplacement relatif du galet de cintrage et du mors de serrage selon un axe perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), et une rotation simultanée du galet de cintrage et du mors de serrage, dans la position accolée de ces derniers, autour de l'axe de cintrage (z). Such machines have a kinematic combining a relative movement of the bending roller and the clamping jaws about an axis perpendicular to the bending axis (z), and a simultaneous rotation of the bending roller and the clamping jaw in the position contiguous of these, around the bending axis (z).
  • [0004]
    Une telle cinématique a, notamment, pour avantage de permettre de concevoir des machines à cintrer les profilés selon deux sens de cintrage, et de nombreuses machines à cintrer de ce type existent actuellement. Such kinematics in particular the advantage that the design of bending machines profile in two bending directions, and many bending machines of this type currently exist.
  • [0005]
    Par contre, cette cinématique conduit à la réalisation de têtes de cintrage relativement complexes présentant, en outre, un encombrement relativement conséquent. Against by this kinematic led to the completion of relatively complex bending heads further having a relatively significant dimensions.
  • [0006]
    De plus, un inconvénient supplémentaire de telles machines à cintrer réside dans le fait que l'angle de cintrage est limité à une valeur de 180°, voire inférieure à 180° lorsque l'extrémité du tronçon cintré possède un équipement tel qu'un écrou, en vue de permettre de dégager le profilé après cintrage. In addition, a further disadvantage of such bending machines lies in the fact that the bending angle is limited to a value of 180 ° or less than 180 ° when the end of the curved section has equipment such as a nut in order to allow to disengage the profile after bending.
  • [0007]
    En vue de pallier ces inconvénients, une solution a consisté à concevoir des machines à cintrer telles que notamment décrites dans les demandes de brevet To overcome these drawbacks, a solution has been to design bending machines such as described in particular in patent applications FR2117745 FR2117745 , , EP1561522 EP1561522 et and EP0737526 EP0737526 , présentant une cinématique totalement différente, et dont la tête de cintrage comprend : Having a totally different kinematics and whose bending head comprises:
    • au moins deux formes de serrage axées sur l'axe de cintrage (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes s'étendant dans des plans perpendiculaires au dit axe de cintrage, dans lesquelles sont ménagées une rainure rectiligne d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, dotée d'une face d'extrémité d'introduction d'un profilé (P), et une feuillure périphérique se profilant dans la continuité de la face d'introduction de la dite rainure, les dites rainure et feuillure étant adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction de deux formes de serrage, deux rainures accolées délimitent un conduit de serrage d'un profilé (P) doté d'une face d'extrémité d'introduction du dit profilé, et les feuillures accolées définissent, dans la continuité de la dite face d'introduction, une surface d'appui d'enroulement du dit profilé, at least two clamping forms based on the bending axis (z), having the shape of disks having planar junction faces extending in planes perpendicular to said bending axis, in which are formed a rectilinear groove of longitudinal axis perpendicular to the bending radius, provided with an end face for introducing a profile (P), and a peripheral rabbet silhouetted in the continuity of the insertion face of said groove, said groove rabbet and being adapted so that in the joined position of the joining faces of two forms of clamping two adjoining grooves delimit a duct for tightening a section bar (P) having an insertion end face of said profile, and define the rabbet side by side, in the continuity of said face of introduction, a winding support surface of said profile,
    • des moyens de déplacement relatif en translation des formes de serrage selon l'axe de cintrage (z), aptes à les déplacer entre une position écartée d'introduction et de retrait d'un profilé (P), et une position accolée de cintrage du dit profilé, relative translational movement means of clamping forms according the bending axis (z), adapted to move between an open position for introduction and removal of a section bar (P), and a contiguous position of the bending said profile,
    • et des moyens d'entraînement en rotation aptes à entraîner une rotation simultanée des formes de serrage dans la position accolée de ces dernières. and rotation driving means adapted to cause simultaneous rotation of the clamp forms the abutting position thereof.
  • [0008]
    De telles machines à cintrer présentent donc une cinématique combinant un déplacement relatif de formes de serrage selon l'axe de cintrage (z), et une rotation simultanée des formes de serrage, dans la position accolée de ces dernières, autour de cet axe de cintrage (z). Such bending machines therefore have a kinematic combining a relative movement of clamping of forms depending on the bending axis (z), and a simultaneous rotation of the clamping forms, in the contiguous position of the latter around the bending axis (z).
  • [0009]
    Selon ce principe, la tête de cintrage comporte ainsi des formes de serrage axées sur l'axe de cintrage (z), aptes à se déplacer le long de cet axe et à tourner autour de ce dernier. According to this principle, the bending head and comprises clamping forms oriented bending axis (z), adapted to move along this axis and to rotate around the latter.
  • [0010]
    Cette conception conduit à réduire de façon notable l'encombrement des têtes de cintrage et à simplifier la conception des dites têtes de cintrage, du fait d'une cinématique présentant un seul axe de référence, à savoir l'axe de cintrage (z). This design leads to significantly reduce the bulk of the bending heads and to simplify the design of said bending heads, due to kinematics having a single reference axis, i.e. the bending axis (z).
  • [0011]
    De plus, dans la position écartée des formes de serrage, ces dernières libèrent totalement le plan dans lequel se situe le profilé, de sorte que le retrait de ce dernier ne pose aucun problème même si l'angle de cintrage est supérieur à 180°. Further, in the separated position of the clamping forms recent release completely the plane in which the section is located, so that the withdrawal of the latter is no problem even if the bending angle is greater than 180 °.
  • [0012]
    Par contre, l'inconvénient majeur de telles machines à cintrer réside dans le fait qu'elles ne permettent d'effectuer les cintrages que selon un seul sens de cintrage. For cons, the major drawback of such bending machines is that they can perform the bends that according to one direction of bending.
  • [0013]
    La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pou principal objectif de fournir une machine à cintrer du type décrit ci-dessus, c'est-à-dire dont la cinématique présente un seul axe de référence, apte à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage. The present invention aims to overcome this drawback and louse main objective to provide a bending machine of the type described above, that is to say whose kinematics has a single reference axis, capable of bending a profile in two bending directions.
  • [0014]
    Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage permettant de réaliser des angles de cintrage supérieurs à 180°. Another object of the invention is to provide a bending machine a profile in two bending direction to achieve superior bending angles 180 °.
  • [0015]
    A cet effet, l'invention vise une machine à cintrer dotée d'une tête de cintrage telle que décrite dans le préambule ci-dessus, se caractérisant en ce que : To this end, the invention provides a bending machine with a bending head as described in the preamble above, being characterized in that:
    • les formes de serrage comportent, ménagée dans chacune de leur face de jonction, une seconde rainure rectiligne formant avec la première rainure rectiligne une paire de rainures délimitant, dans la position accolée des faces de jonction de deux formes de serrage, deux conduits de serrage entre les faces d'introduction desquels s'étend la surface d'appui d'enroulement des profilés (P) formée des deux feuillures périphériques accolées, l'agencement des dites rainures et feuillures étant adapté pour que la surface d'appui d'enroulement des profilés délimite, entre les faces d'introduction des deux conduits de serrage, un arc de cercle au moins égal à 270 degrés apte à permettre le cintrage d'un tronçon de profilé (P) : the clamping forms comprise, formed in each of their joining face, a second rectilinear groove forming with the first straight groove a pair of grooves defining in the joined position of the joining faces of two forms of clamping two conduits clamping between the insertion faces which extends the winding support surface of the profiles (P) formed by two rabbets contiguous devices, the arrangement of said grooves and rabbets being adapted so that the winding support surface profiles defines, between the insertion faces of the two conduits clamping a circular arc of at least 270 degrees adapted to allow bending a profiled section (P):
      • soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures, par rotation des formes de serrage selon un premier sens de rotation, either according to a first direction of bending carried out by using one of two pairs of grooves, by rotation of the clamping forms in a first direction of rotation,
      • soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures, par rotation des formes de serrage selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, either according to a second direction of bending carried out using the other pair of grooves, by rotation of the clamping forms in a reverse rotation direction of the first rotation direction,
    • des moyens de déplacement relatif des moyens de maintien du profilé (P) et de la tête de cintrage sont adaptés pour axer soit l'une soit l'autre paire de rainures sur l'axe longitudinal (x). profile of the holding means for moving relative means (P) and the bending head is adapted to focus either one or the other pair of grooves on the longitudinal axis (x).
  • [0016]
    L'invention a donc consisté à ménager, dans la face de jonction de chaque forme de serrage, deux rainures, chacune destinée au cintrage des profilés selon un sens de cintrage, et une feuillure, agencées de façon que la rainure non utilisée lors du cintrage soit « escamotée » par rapport à l'axe longitudinal de cintrage. The invention therefore consists in providing, in the joining face of each form of clamping, two grooves, each for the bending of the profiles in a direction of bending, and a rabbet arranged so that the unused groove during bending is "retracted" in relation to the longitudinal axis of bending.
  • [0017]
    Cette solution conduit donc à la réalisation de machines à cintrer selon deux sens de cintrage comportant des têtes de cintrage d'encombrement et de conception identiques à celles des machines à cintrer actuelles dont la cinématique présente un seul axe de référence. This solution leads to the realization of machines, bending in two directions of bending comprising congestion bending heads and design similar to those of current bending machines whose kinematics has a single reference axis.
  • [0018]
    Cette conception permet, en outre, de réaliser des angles de cintrage supérieurs à 180°, et notamment en fonction de la valeur maximale souhaitée de cet angle de cintrage, la paire de rainures ménagées dans la face de jonction de chaque forme de serrage est avantageusement agencée de façon que la feuillure ménagée entre les faces d'introduction des dites rainures délimite un arc de cercle compris entre 270 degrés et 315 degrés. This design allows further to achieve superior bending angles 180 °, and in particular depending on the desired maximum value of the bending angle, the pair of grooves in the junction face of each form of clamping is advantageously arranged so that the rabbet formed between the insertion faces of said grooves defines a circular arc of between 270 degrees and 315 degrees.
  • [0019]
    Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention visant une machine à cintrer comprenant deux réglettes disposées en amont des formes de serrage et adaptées pour permettre le cintrage d'un profilé respectivement au moyen de l'une et l'autre des paires de rainures, ces réglettes sont avantageusement montées sur un chariot unique associé à des moyens de déplacement du dit chariot. According to another advantageous embodiment of the invention for a bending machine comprising two strips arranged upstream of the clamping forms and adapted to enable the bending of a profile respectively through one and the other pairs grooves, these strips are advantageously mounted on a single carriage associated with the said carriage moving means.
  • [0020]
    Cet agencement des réglettes sur un chariot unique constitue une disposition très avantageuse conduisant à une simplification notable de la machine à cintrer. This arrangement of the strips on a single carriage constitutes a very advantageous arrangement leading to a noticeable simplification of the bending machine. En effet, le déplacement de telles réglettes ne requiert qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance, en lieu et place des deux guidages et des deux asservissements requis pour les machines actuelles permettant des cintrages selon les deux sens. Indeed, the movement of such strips requires only one guide and one servo beforehand, instead of the two guides and two servo required for present machines for bends in the two directions.
  • [0021]
    Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation des formes de serrage comportent une lumière axiale ménagée dans chacune des dites formes de serrage, et un arbre rotatif adapté pour s'étendre dans ces lumières, les dites lumières et arbre rotatif présentant des organes conjugués de blocage relatif en rotation. According to another advantageous embodiment of the invention, the drive means in rotation of the clamping forms comprise an axial slot formed in each of said clamping forms, and a rotatable shaft adapted to extend into these lights, said lights and rotating shaft having rotated relative locking conjugates organs.
  • [0022]
    Par ailleurs, selon une première variante avantageuse de réalisation de l'invention visant une machine à cintrer comprenant deux formes de serrage, une des dites formes de serrage, dite fixe, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et l'autre forme de serrage, dite mobile, est montée sur des moyens de déplacement en translation de la dite forme de serrage mobile selon l'axe de cintrage (z). Moreover, according to a first advantageous embodiment of the invention for a bending machine comprising two clamping forms, one of said clamping forms, said fixed, is fixed in translation along the bending axis (z), and the other form of clamping said mobile is mounted on the displacement means in translation of said movable clamping form according to the bending axis (z).
  • [0023]
    Concernant cette première variante de réalisation, en outre, l'arbre rotatif est avantageusement porté par des moyens de déplacement en translation du dit arbre rotatif selon l'axe de cintrage (z), aptes à permettre de le maintenir en prise avec les deux formes de serrage dans chacune des positions relatives des dites formes de serrage, et notamment les positions extrêmes, accolée et écartée, de ces dernières. Regarding this first embodiment, moreover, the rotary shaft is advantageously carried by means of displacement in translation of the said rotary shaft according to the bending axis (z) capable of allowing to maintain the engagement with the two forms clamping in each of the relative positions of said clamping forms, including extreme positions, contiguous and away from them.
  • [0024]
    De plus, dans la position écartée des deux formes de serrage, les moyens de déplacement en translation de l'arbre rotatif selon l'axe de cintrage (z) sont avantageusement adaptés, selon l'invention, pour permettre de positionner ce dernier soit dans une position dite déployée où le dit arbre rotatif est en prise avec les formes de serrage, soit dans une position dite rétractée où le dit arbre rotatif libère, entre les deux faces de jonction des dites formes de serrage, un espace adapté pour permettre le passage du profilé en vue d'un changement du sens de cintrage. Further, in the separated position of the two clamping forms, the translational movement means of the rotary shaft according to the bending axis (z) are advantageously adapted according to the invention, to allow positioning of the latter is in a deployed position called when said rotary shaft is engaged with the clamping forms, either in a retracted position known where said rotating shaft releases between the two sides of junction of said clamping forms a space adapted to permit the passage the section for changing the direction of bending.
  • [0025]
    Cette disposition conduit à une simplification notable de la cinématique de déplacement des profilés lors de changements de sens de cintrage, du fait que seul un déplacement selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal (x) est requis. This arrangement leads to a significant simplification of the kinematics of displacement of the profiles during changes in direction of bending, the fact that only a movement along an axis orthogonal to the longitudinal axis (x) is required.
  • [0026]
    Selon une seconde variante avantageuse de réalisation de l'invention visant une machine à cintrer comprenant trois formes de serrage, ces trois formes de serrage consistent avantageusement en : According to a second advantageous embodiment of the invention for a bending machine comprising three clamping forms, these three forms of clamping advantageously consist of:
    • une forme de serrage dite intermédiaire dotée de deux faces de jonction opposées dites supérieure et inférieure, a so-called clamp-shaped intermediate having two opposite joining faces said upper and lower,
    • une forme de serrage dite supérieure dotée d'une face de jonction adaptée pour coopérer avec la face de jonction supérieure de la forme de serrage intermédiaire, a form of so-called upper clamp with a joining face adapted to cooperate with the upper face of junction of the shape of clamping means,
    • et une forme de serrage dite inférieure dotée d'une face de jonction adaptée pour coopérer avec la face de jonction inférieure de la forme de serrage intermédiaire, and said clamping-shaped bottom provided with a joining face adapted to cooperate with the lower joining face of the intermediate form of clamping,
    • les rainures et feuillures ménagées dans la forme de serrage supérieure et la face de jonction supérieure de la forme de serrage intermédiaire présentant des dimensions différentes de celles des rainures et feuillures ménagées dans la forme de serrage inférieure et la face de jonction inférieure de la forme de serrage intermédiaire, de façon à permettre le cintrage de profilés de sections différentes, the grooves and rabbets provided in the form of upper clamp and the upper joining surface of the shaped intermediate terminal having different dimensions of those grooves and rabbets provided in the lower form of clamping and the junction face bottom of the form of intermediate terminal, so as to allow the bending of profiled sections,
  • [0027]
    De plus, cette machine à cintrer comprend alors, en outre, des moyens de déplacement relatif des moyens de maintien du profilé et de la tête de cintrage adaptés pour positionner le dit profilé en regard de l'un ou l'autre couple de formes de serrage. Moreover, this bending machine then comprises, in addition, means for relative displacement of the profile of the holding means and the bending head adapted to position said profile facing the one or the other couple of forms of Tightening.
  • [0028]
    Concernant cette seconde variante de réalisation, en outre, et de façon avantageuse : Concerning this second embodiment, in addition, and advantageously:
    • une des deux formes de serrage, inférieure ou supérieure, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), one of two forms of clamping upper or lower, is fixed in translation along the bending axis (z),
    • et l'arbre rotatif est solidaire en translation de l'autre forme de serrage, supérieure ou inférieure, et est adapté pour amener les trois formes de serrage dans leur position accolée à l'encontre de l'action de moyens élastiques disposés entre les faces de jonction respectives des dites formes de serrage. and the rotary shaft is integral in translation with the other form of clamping, top or bottom, and is adapted to cause the three clamping forms in their joined position against the action of elastic means arranged between the faces respective junction of said clamping forms.
  • [0029]
    L'invention vise également un outillage destiné au cintrage d'un profilé autour d'un axe de cintrage (z), comprenant au moins deux formes de serrage comportant des faces de jonction dans lesquelles sont ménagées une rainure rectiligne et une feuillure périphérique se profilant dans la continuité de la dite rainure. The invention also provides a tool for the bending of a profile about a bending axis (z), comprising at least two clamping forms having joining faces in which are formed a rectilinear groove and a peripheral rabbet silhouetted in the continuity of said slot. Selon l'invention, les formes de serrage de cet outillage comportent, ménagée dans chacune de leur face de jonction, une seconde rainure rectiligne formant avec la première rainure rectiligne une paire de rainures délimitant, dans la position accolée des faces de jonction de deux formes de serrage, deux conduits de serrage entre les faces d'introduction desquels s'étend la surface d'appui d'enroulement des profilés (P) formée des deux feuillures périphériques accolées, l'agencement des dites rainures et feuillures étant adapté pour que la surface d'appui d'enroulement des profilés délimite, entre les faces d'introduction des deux conduits de serrage, un arc de cercle au moins égal à 270 degrés apte à permettre le cintrage d'un tronçon de profilé (P) : According to the invention, the forms of the tooling clamping comprise, formed in each of their joining face, a second rectilinear groove forming with the first straight groove defining a pair of grooves in the joined position of the junction faces of both forms clamping two conduits clamping between the insertion faces which extends the winding support surface of the profiles (P) formed by two rabbets contiguous devices, the arrangement of said grooves and rabbets being adapted so that the winding support surface profiles defines, between the insertion faces of the two conduits clamping a circular arc of at least 270 degrees adapted to allow bending a profiled section (P):
    • soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures, par rotation des formes de serrage selon un premier sens de rotation, either according to a first direction of bending carried out by using one of two pairs of grooves, by rotation of the clamping forms in a first direction of rotation,
    • soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures, par rotation des formes de serrage selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation. either according to a second direction of bending carried out using the other pair of grooves, by rotation of the clamping forms in a reverse rotation direction of the first direction of rotation.
  • [0030]
    L'invention s'étend, en outre, à un outillage tel que défini ci-dessus, comportant prise(s) seule(s) ou en combinaison l'une quelconque des caractéristiques avantageuses énoncées dans le texte et les revendications de la présente demande. The invention extends further to a tool as defined above, comprising outlet (s) one (s) or in combination any one of advantageous features set out in the text and claims of the present application .
  • [0031]
    D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels, ainsi qu'une variante de réalisation du second mode de réalisation. Other features, objects and advantages of the invention appear from the following detailed description with reference to the accompanying drawings which show by way of non-limiting examples two preferred embodiments and a second mode of embodiment realization. Sur ces dessins : In these drawings:
    • la the figure 1 figure 1 est une vue en perspective schématique d'un premier mode de réalisation d'une machine à cintrer conforme à l'invention comportant deux formes de serrage, is a schematic perspective view of a first embodiment of a bending machine according to the invention comprising two clamping forms,
    • la the figure 2 Figure 2 est une vue de face, avec des arrachés partiels, de la tête de cintrage de ce premier mode de réalisation, dans la position accolée des deux formes de serrage, is a front view, with partial torn, head bending of this first embodiment in the joined position of the two clamping forms,
    • les the figures 3a et 3b Figures 3a and 3b sont deux vues de face partielles, avec des arrachés partiels, représentant deux états distincts de la tête de cintrage de ce premier mode de réalisation, dans la position écartée des deux formes de serrage, are two views of partial face, with partial torn, representing two different states of the bending head of this first embodiment, in the separated position of the two clamping forms,
    • la the figure 4 Figure 4 est une vue en perspective d'une forme de serrage selon l'invention, is a perspective view of one form of clamp according to the invention,
    • la the figure 5 Figure 5 est une vue en perspective schématique d'un second mode de réalisation d'une machine à cintrer conforme à l'invention comportant trois formes de serrage, is a schematic perspective view of a second embodiment of a bending machine according to the invention having three clamping forms,
    • la the figure 6 Figure 6 est une vue de face, avec des arrachés partiels, de la tête de cintrage de ce second mode de réalisation, dans la position accolée des trois formes de serrage, is a front view, with partial torn, head bending of this second embodiment, in the joined position of the three forms of clamping,
    • la the figure 7 Figure 7 est une vue de face partielle, avec des arrachés partiels, représentant la tête de cintrage de ce second mode de réalisation, dans la position écartée des trois formes de serrage, is a partial front view, with partial torn, representing the bending head of this second embodiment, in the spread position of the three forms of clamping,
    • la the figure 8 Figure 8 est une vue de face, avec des arrachés partiels comportant notamment un arraché partiel des formes de serrage" de la tête de cintrage d'une variante de réalisation de ce second mode de réalisation, dans la position accolée des trois formes de serrage, is a front view, with partial torn comprising in particular a partially cutaway forms of clamping "of the bending head of a variant of this second embodiment, in the joined position of the three forms of clamping,
    • et les and the figures 9a à 9d Figures 9a to 9d sont quatre schémas représentant le déroulement de deux opérations de cintrage successives réalisées au moyen du premier mode de réalisation de la machine à cintrer selon l'invention. are four diagrams showing the flow of two successive bending operations performed by the first embodiment of the bending machine according to the invention.
  • [0032]
    Les machines à cintrer selon l'invention représentées à titre d'exemples aux figures consistent en des machines à cintrer, selon deux sens de cintrage, un profilé P porté par des moyens de déplacement de tout type connu en soi, schématisés en D, aptes à déplacer le dit profilé selon un axe de déplacement horizontal (x). Bending machines according to the invention shown by way of examples in FIGS consist of bending machines, in two directions of bending a profiled element P carried by displacement means of any known type, schematized in D, capable moving said section according to a horizontal axis of movement (x).
  • [0033]
    Il est à noter que, à des fins de simplification de la description détaillée qui suit, les machines à cintrer sont décrites dans leur position usuelle d'utilisation dans laquelle, notamment, l'axe de cintrage (z) est un axe vertical et l'axe de déplacement (x) un axe horizontal. It should be noted that, for purposes of simplifying the following detailed description, the bending machines are described in their usual position of use in which, in particular, the bending axis (z) is a vertical axis and displacement axis (x) a horizontal axis. Par conséquent, les termes vertical, horizontal... se référent à une telle position. Accordingly, the terms vertical, horizontal ... refer to such a position.
  • [0034]
    La machine à cintrer dotée de deux formes de serrage représentée à la The bending machine provided with two clamping forms shown in figure 1 figure 1 , comprend, en premier lieu, un bâti 1 comportant une plaque frontale verticale 2. Includes, firstly, a frame 1 having a vertical front plate 2.
  • [0035]
    Cette machine à cintrer comprend un premier chariot 3 agencé pour coulisser horizontalement selon un axe horizontal Y relativement au bâti 1, et comportant une table verticale 4 dotée de glissières horizontales telles que 5 adaptées pour coopérer avec des rails horizontaux tels que 6 ménagés sur la plaque frontale 2 du bâti 1. This bending machine comprises a first carriage 3 arranged to slide horizontally along a horizontal axis Y relative to the frame 1 and having a vertical table 4 provided with horizontal guides such as 5 adapted to cooperate with horizontal rails such as 6 provided on the plate front 2 of the frame 1.
  • [0036]
    Ce premier chariot 3 comporte, en outre, une table horizontale supérieure 7 sur laquelle est monté coulissant en translation selon l'axe horizontal Y, un second chariot 8 doté d'une platine horizontale 9 en sous face de laquelle sont disposées des rails horizontaux tels que 10 agencés pour coulisser dans des glissières telles que 11 ménagées sur la dite table supérieure 7 du premier chariot 3. This first carriage 3 further comprises an upper horizontal table 7 on which is slidably mounted in translation along the horizontal axis Y, a second carriage 8 provided with a horizontal plate 9 on the underside of which are disposed horizontal rails such 10 arranged to slide in guides such as 11 provided on said upper table 7 of the first carriage 3.
  • [0037]
    Ce second chariot 8 comporte également deux platines parallèles 12, 13 s'étendant verticalement sur la platine horizontale 9, dotées chacune, vers leur extrémité supérieure, d'une glissière 14 agencée pour s'étendre horizontalement selon un axe X perpendiculaire à l'axe Y et donc parallèle à l'axe (x) de déplacement du profilé P. This second carriage 8 also comprises two parallel plates 12, 13 extending vertically on the horizontal plate 9, each provided near their upper end a slide 14 arranged to extend horizontally along an axis X perpendicular to the axis Y and therefore parallel to the axis (x) of movement of the profile P.
  • [0038]
    Chacune de ces glissières 14 est adaptée pour loger un rail coulissant 15 support d'une réglette de guidage 16, 17 de type classique, c'est-à-dire comportant une gorge longitudinale d'appui et de guidage du profilé à cintrer. Each of these rails 14 is adapted to accommodate a slide rail 15 supporting a guide strip 16, 17 of conventional type, that is to say comprising a bearing longitudinal groove and guiding the profile to be bent.
  • [0039]
    La machine à cintrer représentée à la The bending machine shown in figure 1 figure 1 comporte, par ailleurs, un outillage de cintrage disposé à l'avant du second chariot 8 et adapté pour coopérer avec l'une ou l'autre réglette de guidage 16, 17 en vue de permettre des cintrages selon deux sens de cintrage. comprises, moreover, a bending tool disposed in front of the second carriage 8 and adapted to cooperate with one or the other guide strip 16, 17 in order to allow bends in two directions of bending.
  • [0040]
    Cet outillage se compose de deux formes de serrage 18, 19 axées sur un axe de cintrage vertical (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes 18a, 19a s'étendant dans des plans horizontaux (X, Y) perpendiculaires au dit axe de cintrage, en périphérie desquelles sont ménagées deux rainures rectilignes d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, respectivement 20a, 21 a pour la forme de serrage 18, et 20b, 21b pour la forme de serrage 19, entre lesquelles s'étend une feuillure périphérique, respectivement 22a, 22b. This tooling consists of two clamping forms 18, 19 oriented on a vertical axis of bending (z), having the shape of disks having planar junction faces 18a, 19a extending in horizontal planes (X, Y) perpendicular to said bending axis, the periphery of which are formed two rectilinear grooves with a longitudinal axis perpendicular to the bending radius, respectively 20a, 21a to form the clamping 18 and 20b, 21b for a clamping 19, between which s extends a peripheral rabbet, respectively 22a, 22b.
  • [0041]
    Ces rainures 20a, 20b, 21a, 21b et feuillures 22a, 22b sont, en premier lieu, adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction 18a, 19a des deux formes de serrage 18, 19, deux rainures accolées 20a-20b, 21a-21b délimitent un conduit de serrage d'un profilé P, et les feuillures accolées 22a-22b définissent une surface d'appui d'enroulement du dit profilé. These 20a, 20b grooves 21a, 21b and rabbets 22a, 22b are in the first place, adapted so that in the joined position of junction faces 18a, 19a of the two clamping forms 18, 19, two contiguous grooves 20a 20b, 21a-21b define a conduit clamping of a profile P, and contiguous rabbets 22a-22b define a winding support surface of said profile.
  • [0042]
    De plus, l'agencement des dites rainures et feuillure est adapté pour permette, en association avec l'une ou l'autre réglette 16, 17, le cintrage d'un tronçon de profilé P : In addition, the arrangement of said grooves and rebate is adapted to allow, in association with one or the other strip 16, 17, the bending of a profile section P:
    • soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures 20a- 20b, par rotation des formes de serrage 18, 19 selon un premier sens de rotation, either according to a first direction of bending carried out by using one of two pairs of grooves 20a-20b, by rotating the clamping forms 18, 19 according to a first direction of rotation,
    • soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures 21 a- 21 b, par rotation des formes de serrage 18, 19 selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation either according to a second direction of bending carried out using the other pair of grooves 21 a- 21b, by rotating the clamping forms 18, 19 in a reverse rotational direction of the first direction of rotation
  • [0043]
    En l'exemple représenté, et aux fins de remplir les fonctions précitées, les faces F20, F21 d'introduction des profilés P des deux rainures 20a, 21a ou 20b, 21b ménagées sur une forme serrage 18 ou 19 (c'est-à-dire les faces de ces rainures entre lesquelles s'étend la feuillure 22a ou 22b), délimitent entre elles un angle α égal à 270°, pouvant s'étendre jusqu'à 315°. In the example shown, and the purpose of fulfilling the above functions, the faces F20, F21 insertion profiles P of the two grooves 20a, 21a or 20b, 21b provided on a clamping form 18 or 19 (that is to -dire the faces of these grooves between which extends the rabbet 22a or 22b) define between them an angle α equal to 270 °, which can extend up to 315 °.
  • [0044]
    Chaque forme de serrage 18, 19 est, en outre percée axialement d'une lumière axiale circulaire 23 dans laquelle sont ménagées des cannelures 24. Each form of clamping 18, 19 is further axially pierced by a circular axial hole 23 in which are formed grooves 24.
  • [0045]
    Ces formes de serrage 18, 19 sont en outre adaptées pour: These clamping forms 18, 19 are further adapted to:
    • être déplacées relativement en translation selon l'axe de cintrage (z), entre une position écartée des faces de jonction 18a, 19a, d'introduction et de retrait d'un profilé P, et une position accolée de cintrage du dit profilé, relatively displaceable in translation along the bending axis (z) between a separated position of junction faces 18a, 19a, insertion and withdrawal of a profile P, and a contiguous position of bending of said profile,
    • être entraînées simultanément en rotation dans la position accolée des faces de jonction 18a, 19a. be rotated simultaneously in the joined position of junction faces 18a, 19a.
  • [0046]
    A cet effet, et en premier lieu, la forme de serrage inférieure 19 est montée fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et repose sur une bague de frottement horizontale fixe 25. For this purpose, first and foremost, the lower clamping shape 19 is mounted fixed in translation along the bending axis (z), and rests on a fixed horizontal friction ring 25.
  • [0047]
    La forme de serrage supérieure 18 est quant à elle montée mobile en translation le long de l'axe de cintrage (z), et à cet effet, elle est montée, avec interposition d'un roulement 28, sous l'extrémité inférieure d'une tige 26a agencée verticalement d'un vérin 26 dont le corps est solidarisé sur une potence 27 s'étendant au dessus de la table supérieure 7 du premier chariot 3, le dit vérin étant adapté : The shape of upper clamp 18 is itself mounted mobile in translation along the bending axis (z), and for this purpose it is mounted, with the interposition of a bearing 28, below the lower end of a shaft 26a arranged vertically of a jack 26 whose body is fixed on a bracket 27 extending above the upper table 7 of the first carriage 3, said cylinder being adapted:
    • dans sa position déployée, pour exercer une force de serrage maintenant accolées les faces de jonction 18a, 19a des formes de serrage 18, 19, in its deployed position, to exert a clamping force now contiguous junction faces 18a, 19a of the clamping forms 18, 19,
    • et dans sa position rétractée, pour maintenir les deux formes de serrage 18, 19 dans leur position écartée, en vue de l'introduction ou du retrait d'un profilé P, ou tel que décrit ci-dessous, en vue du changement du sens de cintrage. and in its retracted position, for holding the two clamping forms 18, 19 in their spaced-apart position, for the introduction or withdrawal of a profile P, or as described below, for change of direction bending.
  • [0048]
    Les moyens d'entraînement en rotation des deux formes de serrage 18, 19 comportent, quant à eux, un arbre vertical 29 adapté pour s'étendre selon l'axe de cintrage (z), en prise dans les lumières 23, et doté de nervures 30 conjuguées des cannelures 24, le dit arbre étant entraîné en rotation par un ensemble moto réducteur 31 a-31 b porté par le premier chariot 3 entre la table supérieure 7 et une table inférieure horizontale 32 de ce dernier. The drive means in rotation of the two clamping forms 18, 19 comprise, in turn, a vertical shaft 29 adapted to extend along the bending axis (z), engaged in the slots 23, and with ribs 30 conjugated grooves 24, said shaft being rotated by a motor reduction gear assembly 31a-31 b carried by the first carriage 3 between the upper table 7 and a horizontal lower table 32 of the latter.
  • [0049]
    De plus, l'arbre rotatif 29 est solidaire en translation de la tige 33a agencée verticalement d'un vérin 33 dont le corps est disposé sur la table inférieure 32 du premier chariot 3, le dit vérin étant adapté : In addition, the rotary shaft 29 is integral in translation with the rod vertically arranged 33a of a cylinder 33 whose body is disposed on the lower table 32 of the first carriage 3, said cylinder being adapted:
    • dans sa position déployée, pour maintenir l'arbre rotatif 29 en prise avec les deux formes de serrage 18, 19 dans chacune des positions relatives des dites formes de serrage, et notamment les positions extrêmes, accolée et écartée, de ces dernières, représentées aux in its extended position, to maintain the rotary shaft 29 in engagement with the two clamping forms 18, 19 in each of the relative positions of said clamping forms, and in particular the extreme positions, contiguous and spaced from the latter, shown in figures 2 figures 2 et and 3a 3a , ,
    • et dans sa position rétractée, et dans la position écartée des deux formes de serrage 18, 19, pour permettre de positionner l'arbre rotatif 29 dans une position de retrait où, tel que représenté à la and in its retracted position, and in the separated position of the two clamping forms 18, 19 to allow to position the rotary shaft 29 in a retracted position, as shown in figure 3b 3b , le dit arbre rotatif libère, entre les deux faces de jonction 18a, 19a des dites formes de serrage, un espace adapté pour permettre le passage du profilé P en vue d'un changement du sens de cintrage. , Said rotating shaft releases between the two joining faces 18a, 19a of said clamping forms a space adapted to allow passage of the profile P for changing the direction of bending.
  • [0050]
    Selon ce principe, l'arbre rotatif 29 a pour fonction d'indexer la position relative en rotation des deux formes de serrage 18, 19, tout en permettant ponctuellement, dans la position écartée des formes de serrage 18, 19, de déplacer le premier chariot 3 selon l'axe de déplacement Y en vue d'un changement du sens de cintrage du profilé P. According to this principle, the rotating shaft 29 has the function of indexing the relative position in rotation of the two clamping forms 18, 19, while allowing occasionally, in the separated position clamping forms 18, 19, moving the first carriage 3 along the axis Y of displacement for a change of the bending direction of the profile P.
  • [0051]
    La machine à cintrer représentée à la The bending machine shown in figure 5 Figure 5 est une machine à cintrer dotée de trois formes de serrage, non seulement adaptée pour permettre le cintrage de profilés selon deux sens de cintrage, mais également pour permettre le cintrage de deux profilés P de sections différentes. is a bending machine provided with three clamping forms, not only adapted to allow bending profiles in two bending directions but also to allow the bending of two profiles P of different sections.
  • [0052]
    Cette machine à cintrer comprend, en premier lieu, un bâti 41 comportant une plaque frontale verticale 42. This bending machine comprises, firstly, a frame 41 having a vertical front plate 42.
  • [0053]
    Cette machine à cintrer comprend, en outre, un premier chariot 43 agencé pour coulisser verticalement selon un axe vertical Z relativement au bâti 41, et consistant en une table verticale 43 dotée de rails verticaux tels que 44 adaptés pour coulisser dans des glissières verticales telles que 45 s'étendant sur la plaque frontale 42 du bâti 41. This bending machine further comprises, a first carriage 43 arranged to slide vertically along a vertical axis Z relative to the frame 41, and consisting of a vertical table 43 provided with vertical rails such as 44 adapted to slide in vertical slides such as 45 extending on the front plate 42 of the frame 41.
  • [0054]
    Cette machine à cintrer comporte également un deuxième chariot 46 présentant la forme générale d'une équerre composée : The bending machine also comprises a second carriage 46 having the general shape of a square composed:
    • ■ d'une table verticale 47 agencée pour coulisser horizontalement selon un axe vertical Y relativement au premier chariot 43, et dotée, à cet effet, de glissières horizontales telles que 48 à l'intérieur desquelles coulissent des rails horizontaux tels que 49 s'étendant sur le premier chariot 43, ■ a vertical table 47 arranged to slide horizontally along a vertical axis Y relative to the first carriage 43, and has, for this purpose, of horizontal rails such as 48 within which slide the horizontal rails such as 49 extending on the first carriage 43,
    • ■ et d'une table supérieure horizontale 50 sur la portion avant de laquelle sont disposés des glissières horizontales telles que 54 s'étendant selon l'axe Y. ■ and a horizontal upper table 50 of the front portion of which there are disposed horizontal rails such as 54 extending along the Y axis
  • [0055]
    Cette machine à cintrer comprend également un troisième chariot 51 agencé pour coulisser horizontalement selon l'axe horizontal Y relativement à la table supérieure 50 du deuxième chariot 46, et comportant une platine horizontale 52 en sous face de laquelle sont disposées des rails horizontaux tels que 53 agencés pour coulisser dans les glissières 54 ménagées sur la table supérieure 50 du deuxième chariot 46. The bending machine also comprises a third carriage 51 arranged to slide horizontally along the horizontal axis Y relative to the upper table 50 of the second carriage 46 and having a horizontal plate 52 on the underside of which are disposed horizontal rails such as 53 arranged to slide in the slideways 54 formed on the upper table 50 of the second carriage 46.
  • [0056]
    Ce troisième chariot 51 comporte également deux platines parallèles 55, 56 s'étendant verticalement sur la platine horizontale 52, dotées chacune, vers leur extrémité supérieure, d'une glissière 57 agencée pour s'étendre horizontalement selon un axe X perpendiculaire à l'axe Y et donc parallèle à l'axe (x) de déplacement du profilé P. This third carriage 51 also comprises two parallel plates 55, 56 extending vertically on the horizontal plate 52, each provided near their upper end a slide 57 arranged to extend horizontally along an axis X perpendicular to the axis Y and therefore parallel to the axis (x) of movement of the profile P.
  • [0057]
    Chacune de ces glissières 57 est adaptée pour loger un rail coulissant 58 support d'une réglette de guidage 59, 60, chacune des dites réglettes comportant deux gorges superposées telles que 60a, 60b de sections différentes adaptées pour loger des profilés de sections différentes. Each of these rails 57 is adapted to accommodate a slide rail 58 supporting a guide strip 59, 60, each of said strips comprising two superposed grooves such as 60a, 60b of different cross sections adapted to accommodate the profiles of different cross sections.
  • [0058]
    L'outillage de cette machine à cintrer se compose de trois formes de serrage 62, 63, 64 de conception identique à celle des formes de serrage 18, 19 ci-dessus décrites, c'est à dire des formes de serrage dont chaque face de jonction présente deux rainures rectilignes d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage entre lesquelles s'étend une feuillure périphérique. The tools of this bending machine consists of three clamping forms 62, 63, 64 of identical design to that of the clamping forms 18, 19 described above, i.e. the clamping forms, each face of junction has two rectilinear grooves with a longitudinal axis perpendicular to the bending radius between which extends a peripheral rabbet. Ces formes de serrage consistent en : These clamping forms consist of:
    • une forme de serrage intermédiaire 62 dotée de deux faces de jonction opposées : une face de jonction supérieure 65a et une face de jonction inférieure 66a, an intermediate form of clamp 62 has two opposite joint faces: a top face of junction 65a and a lower face 66a of junction,
    • une forme de serrage supérieure 63 dotée d'une face de jonction inférieure 63a adaptée pour coopérer avec la face de jonction supérieure 65a de la forme de serrage intermédiaire 62, a form of upper clamp 63 provided with a lower joining face 63a adapted to cooperate with the upper joining face 65a of the shape of clamping means 62,
    • et une forme de serrage inférieure 64 dotée d'une ace de jonction supérieure 64a adaptée pour coopérer avec la face de jonction inférieure 66a de la forme de serrage intermédiaire 62. and a lower mold clamp 64 provided with an upper junction ace 64a adapted to cooperate with the lower joining face 66a of the shape of clamping means 62.
  • [0059]
    De plus, les rainures telles que 67a, 67b et les feuillures 68a, 68b ménagées dans la face de jonction 63a de la forme de serrage supérieure 63 et la face de jonction supérieure 65a de la forme de serrage intermédiaire 62 présentant des dimensions différentes de celles des rainures telles que 69a, 69b et les feuillures 70a, 70b ménagées dans la face de jonction 64a de la forme de serrage inférieure 64 et la face de jonction inférieure 66a de la forme de serrage intermédiaire 62, de façon à permettre le cintrage de profilés P de sections différentes. Further, the grooves such as 67a, 67b and the rabbets 68a, 68b formed in the face 63a junction of the shape of upper clamp 63 and the front top 65a junction of the intermediate form of clamping 62 having different dimensions from those of grooves such as 69a, 69b and the rabbets 70a, 70b formed in the joining face 64a of the lower mold clamping 64 and the junction face bottom 66a of the intermediate form of clamp 62, so as to allow bending of profiles P of different sections.
  • [0060]
    Tel que précédemment, ces trois formes de serrage 62-64 sont adaptées pour : As previously, these three forms of clamping 62-64 are adapted to:
    • être déplacées relativement en translation selon l'axe de cintrage (z), entre une position écartée des faces de jonction 63a-65a, 64a-66a, d'introduction et de retrait d'un profilé P, et une position accolée de cintrage du dit profilé, relatively displaceable in translation along the bending axis (z) between a separated position of junction faces 63a-65a, 64a-66a, for the introduction and withdrawal of a profile P, and a contiguous position of the bending said profile,
    • être entraînées simultanément en rotation dans la position accolée des faces de jonction 63a-65a, 64a-66a. be driven simultaneously in rotation in the joined position of junction faces 63a-65a, 64a-66a.
  • [0061]
    A cet effet, et en premier lieu, la forme de serrage inférieure 64 est montée fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et repose sur une bague de frottement horizontale fixe 71. For this purpose, first and foremost, the shape of lower clamp 64 is fixedly mounted in translation along the bending axis (z), and rests on a fixed horizontal friction ring 71.
  • [0062]
    De plus, des moyens élastiques tels que deux ressorts hélicoïdaux 72, 73 sont interposés entre les faces de jonction respectives 63a-65a, 64a-66a des formes de serrage, de façon à solliciter un déplacement des formes de serrage intermédiaire 62 et supérieure 63 vers leur position écartée. In addition, elastic means such as two helical springs 72, 73 are interposed between the respective joining faces 63a-65a, 64a-66a forms of clamping, so as to urge movement of the intermediate clamping forms 62 and upper 63 towards their position away.
  • [0063]
    Le maintien des formes de serrage 62-64 dans leur position accolée est, quant à lui, assuré au moyen d'un arbre vertical 74 adapté pour s'étendre selon l'axe de cintrage (z), en prise dans les lumières 23 ménagées dans les dites formes de serrage, et doté de nervures 75 conjuguées des cannelures 24, le dit arbre étant doté : The shape retention of 62-64 contiguous in their clamping position is, in turn, provided by means of a vertical shaft 74 adapted to extend along the bending axis (z) engaged within 23 formed lights in said clamping forms, and provided with ribs 75 mating splines 24, said shaft being provided with:
    • d'une extrémité supérieure comportant un organe, en l'exemple constitué d'un écrou 76, de limitation de la translation de la forme de serrage supérieure 63, an upper end comprising a body, in this example consisting of a nut 76, for limiting the translation of the shape of upper 63 clamp,
    • d'une extrémité inférieure solidaire en translation de la tige 78a agencée verticalement d'un vérin 78 dont le corps est disposé sur la table inférieure d'un étrier 79 relié à la table supérieure 50 du deuxième chariot 46, le dit vérin étant adapté : a lower end integral in translation with the rod 78a vertically arranged a cylinder 78 whose body is disposed on the lower table of a bracket 79 connected to the upper table 50 of the second carriage 46, the said jack being adapted:
      • dans sa position déployée, pour autoriser le déplacement des formes de serrage intermédiaire 62 et supérieure 63 vers leur position écartée sous l'action des ressorts 72, 73, in its deployed position, to allow the movement of the intermediate terminal 62 and forms upper 63 towards their spread position under the action of springs 72, 73,
      • et dans sa position rétractée, pour exercer une force de serrage maintenant accolées les faces de jonction 63a-65a, 64a-66a des formes de serrage 62-64. and in its retracted position, to exert a clamping force now contiguous junction faces 63a-65a, 64a-66a forms of clamping 62-64.
  • [0064]
    De plus, cet arbre 74 est entraîné en rotation par un ensemble moto réducteur 77a, 77b porté par le deuxième chariot 46 sous la table supérieure 50 de ce dernier. In addition, this shaft 74 is rotated by a geared motor set 77a, 77b carried by the second carriage 46 under the upper table 50 of the latter.
  • [0065]
    Selon ce principe, l'arbre rotatif 74 a pour fonctions d'indexer la position relative en rotation des trois formes de serrage 62-64, et de maintenir les dites formes de serrage dans leur position accolée à l'encontre de l'action de moyens élastiques 72, 73. According to this principle, the rotating shaft 74 has the functions of indexing the relative position in rotation of the three forms of clamping 62-64, and maintaining said clamping forms in their joined position against the action of elastic means 72, 73.
  • [0066]
    Il est, en outre à noter que selon ce deuxième mode de réalisation, le changement du sens de cintrage s'opère grâce aux facultés de déplacement selon les axes Y et Z de l'outillage relativement au profilé P. It is further noted that according to this second embodiment, the change of the bending direction is effected through the movement of driving along the Y and Z axes of the tool relatively to the profile P.
  • [0067]
    La The figure 8 Figure 8 représente une variante de ce second mode de réalisation selon laquelle, en premier lieu, le troisième chariot 51 porte une platine verticale unique 80 dont l'extrémité supérieure forme un rail horizontal 84 s'étendant selon l'axe X. shows a variant of this second embodiment that, first, the third carriage 51 carries a single vertical plate 80 whose upper end forms a horizontal rail 84 extending along the axis X.
  • [0068]
    De plus, selon cette variante les deux réglettes sont réalisées à partir d'un bloc parallélépipédique rectangle unique 81 usiné de façon à présenter : Furthermore, according to this variant the two strips are made from a single rectangle parallelepiped block 81 machined so as to present:
    • dans des plans parallèles au plan (X, Z), deux faces verticales opposées 82, 83 dans chacune desquelles sont ménagées deux gorges superposées, respectivement 82a-82b, 83a-83b, de sections différentes adaptées pour loger des profilés de sections différentes, in planes parallel to the plane (X, Z), two opposite vertical faces 82, 83 in each of which are formed two superimposed grooves, respectively 82a-82b, 83a-83b, of different sections adapted to accommodate the profiles of various sections,
    • une face inférieure dans laquelle est ménagée une glissière 85 adaptée pour loger le rail 84. a lower face in which is arranged a slide 85 adapted to house the rail 84.
  • [0069]
    Selon cette variante, les réglettes 82, 83 sont ménagées sur un bloc unique 81 porté par un chariot unique 80 dont le déplacement ne requiert qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance, en lieu et place des deux guidages et des deux asservissements requis pour les machines actuelles permettant des cintrages selon les deux sens. According to this variant, the strips 82, 83 are formed on a single block 81 carried by a single carriage 80 whose displacement requires only one guide and one servo beforehand, instead of the two guides and two servo required for current machines that bends in the two directions.
  • [0070]
    Il est à noter que cette variante peut également être mise en oeuvre sur une machine à cintrer conforme au premier mode de réalisation moyennant de doter cette machine de moyens de déplacement du premier chariot 3 selon un axe de déplacement Z. It should be noted that this variant may also be implemented on a bending machine according to the first embodiment by means of providing this displacement means of machine of the first carriage 3 along an axis of displacement Z.
  • [0071]
    Les The figures 9a à 9d Figures 9a to 9d illustrent le fonctionnement d'une machine à cintrer telle que représentée à la illustrate the operation of a bending machine as shown in the figure 1 figure 1 lors du cintrage d'un profilé P équipé d'un écrou E au niveau de son extrémité. during bending of the profiled element P equipped with an E nut at its end.
  • [0072]
    En premier lieu, la position angulaire des formes de serrage 18, 19 est indexée de façon à faire coïncider avec l'axe (x) l'axe longitudinal de la paire de rainures, en l'exemple rainures 21a-21b, adéquate pour le sens de cintrage sélectionné ( First, the angular position of the clamping forms 18, 19 is indexed so as to coincide with the axis (x) the longitudinal axis of the pair of grooves, in the example grooves 21a-21b, suitable for the direction selected bending ( figure 9a 9a ). ).
  • [0073]
    Le cintrage est alors réalisé, en association avec la réglette correspondante 17, par rotation des deux formes de serrage 18, 19 autour de l'axe de cintrage (z), dans la position accolée des dites formes de serrage ( The bend is then performed in association with the corresponding strip 17, by rotation of the two clamping forms 18, 19 around the bending axis (z), in the joined position of said clamping shapes ( figure 9b 9b ): ):
  • [0074]
    Tel que représenté aux As shown in figures 9c et 9d Figures 9c and 9d , le cintrage suivant, réalisé selon un sens de cintrage inverse, s'opère de la même façon en utilisant l'autre paire de rainures, en l'exemple rainures 20a, 20b en association avec l'autre réglette 16, et conduit, en l'exemple, à réaliser un angle de cintrage supérieur a 180°. The following bending, carried out according to a reverse bending direction, is effected in the same manner using the other pair of grooves, in the example grooves 20a, 20b in combination with the other slider 16 and conduit, example, to achieve a higher bending angle was 180 °.
  • [0075]
    Cette illustration met en lumière un des avantages essentiels de la machine à cintrer selon l'invention, à savoir la possibilité de réaliser, dans les deux sens de cintrage, des angles de cintrage supérieurs à 180°. This figure highlights one of the key advantages of the bending machine according to the invention, namely the possibility of achieving, in both directions of bending, the upper bending angles 180 °.

Claims (10)

  1. Tooling for bending a profile section about an axis of bending (z), comprising at least two clamping forms (18, 19; 62-64) centred on the axis of bending (z), having the form of discs comprising planar meeting faces (18a, 19a; 63a, 64a, 65a, 66a) extending in planes perpendicular to the said axis of bending, in which faces there are formed a straight groove (20a, 20b; 67a, 67b, 69a, 69b) the longitudinal axis of which is perpendicular to the bend radius, provided with an end face (F20) for introducing a profile section (P), and a peripheral rebate (22a, 22b; 68a, 68b, 70a, 70b) running in the continuation of the introducing face (F20) of the said groove, the said groove and rebate being designed so that, when the meeting faces (18a, 19a; 63a, 64a, 65a, 66a) of two clamping forms (18, 19; 62-64) are in the brought-together position, two brought-together grooves (20a-20b; 67a-67b, 69a-69b) delimit a passage for clamping a profile section (P) provided with an end face (F20) for introducing the said profile section, and the brought-together rebates (22a-22b; 68a-68b, 70a-70b) define, in the continuation of the said introducing face, a bearing surface on which the said profile section is wound, the said bending tooling being characterized in that the clamping forms (18, 19; 62-64) comprise, formed in each of their meeting faces (18a, 19a; 63a, 64a, 65a, 66a), a second straight groove (21a, 21b; 67a, 67b, 69a, 69b) which, with the first straight groove (20a, 20b; 67a, 67b, 69a, 69b), forms a pair of grooves which, when the meeting faces (18a, 19a; 63a, 64a, 65a, 66a) of two clamping forms (18, 19; 62-64) are in the brought-together position, delimit two clamping passages between the introducing faces (F20, F21) of which there extends the bearing surface on which the profile sections (P) are wound, this surface being formed of the two brought-together peripheral rebates (22a, 22b; 68a, 68b, 70a, 70b), the said grooves and rebates being laid out in such a way that the bearing surface on which the profile section is wound delimits, between the introducing faces (F20, F21) of the two clamping passages, a circular arc (α) measuring at least 270° and able to allow a length of profile section (P) to be bent:
    - either in a first direction of bending performed using one of the two pairs of grooves (20a, 20b) by rotating the clamping forms (18, 19; 62-64) in a first direction of rotation,
    - or in a second direction of bending performed by using the other pair of grooves (21a, 21b) by rotating the clamping forms (18, 19; 62-64) in a direction of rotation that is the opposite of the first direction of rotation.
  2. Machine for bending a profile section (P) comprising means (D) for holding and moving the profile section along a longitudinal axis of movement (x), and a rotary bending head able to rotate about an axis (z) known as the axis of bending, and comprising:
    • a tooling consisting of at least two clamping forms according to Claim 1,
    • means (26; 72, 73, 74, 78) of causing the relative translational movement of the clamping forms (18, 19; 62-64) along the axis of bending (z) and capable of moving them between a parted position for introducing and removing a profile section (P) and a brought-together position for bending the said profile section,
    • and rotational drive means (29, 31a, 31b; 74, 77a, 77b) capable of simultaneously rotating the clamping forms (18, 19; 62-64) when the latter are in their brought-together position,
    the said bending machine being characterized in that it comprises means (3, 5, 6; 46, 48, 49) of causing the relative movement of the holding means (D), of the profile section (P) and of the bending head, which means are designed to centre either the one pair of grooves (20a-20b) or the other pair of grooves (21a-21b) on the longitudinal axis (x).
  3. Bending machine according to Claim 2, characterized in that the pair of grooves (20a-21a, 20b-21b; 67a, 67b, 69a, 69b) formed in the meeting face (18a, 19a; 63a, 64a, 65a, 66a) of each clamping form (18, 19; 62-64) is arranged in such a way that the rebate (22a, 22b; 68a, 68b, 70a, 70b) formed between the introducing faces (F20, F21) of the said grooves delimits a circular arc (α) of between 270° and 315°.
  4. Bending machine according to either of Claims 2 and 3, comprising two strips (82, 83) positioned upstream of the clamping forms (62-64) and designed to allow a profile section (P) to be bent by means of each of the pairs of grooves (67a, 67b, 69a, 69b) respectively, characterized in that the said strips are mounted on a single carriage (51, 80) associated with means (53, 54, 84, 85) of moving the said carriage.
  5. Bending machine according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the rotational drive means for the clamping forms (18, 19; 62-64) comprise an axial slot (23) formed in each of the said clamping forms, and a rotary shaft (29; 74) designed to extend into these slots (23), the said slots and rotary shaft having mating components (24, 30; 24, 75) for preventing their relative rotation.
  6. Bending machine according to Claim 5, comprising two clamping forms (18, 19), characterized in that one of the said clamping forms (19), termed the fixed clamping form, is fixed in terms of translation along the axis of bending (z), and in that the other clamping form (18), termed the moving clamping form, is mounted on means (26) of causing the translational movement of the said moving clamping form along the axis of bending (z).
  7. Bending machine according to Claims 5 and 6 considered in combination, characterized in that the rotary shaft (29) is borne by means (33) of causing the translational movement of the said rotary shaft along the axis of bending (z), which means are able to keep the rotary shaft in engagement with the two clamping forms (18, 19) in each of the relative positions of the said clamping forms, notably the extreme, brought-together and parted, positions thereof.
  8. Bending machine according to Claim 7, characterized in that, when the two clamping forms (18, 19) are in the parted position, the means (33) of causing the translational movement of the rotary shaft (29) along the axis of bending (z) are designed to allow this shaft to be positioned either in a position known as the deployed position in which the said rotary shaft is in engagement with the clamping forms (18, 19) or in a position known as the retracted position in which the said rotary shaft opens up, between the two meeting faces (18a, 19a) of the said clamping forms, a space designed to allow the passage of the profile section (P) so that the direction of bending can be changed.
  9. Bending machine according to one of Claims 2 to 5, characterized in that it comprises:
    • three clamping forms (62-64) consisting of:
    - a clamping form (62) known as the intermediate clamping form provided with two opposing meeting faces (65a, 66a) known as the upper and lower meeting faces,
    - a clamping form (63) known as the upper clamping form provided with a meeting face (63a) designed to collaborate with the upper meeting face (65a) of the intermediate clamping form (62),
    - and a clamping form (64) known as the lower clamping form provided with a meeting face (64a) designed to collaborate with the lower meeting face (66a) of the intermediate clamping form (62),
    - the grooves (67a, 67b) and rebates (68a, 68b) formed in the upper clamping form (63) and the upper meeting face (65a) of the intermediate clamping form (62) having dimensions that differ from those of the grooves (69a, 69b) and rebates (70a, 70b) formed in the lower clamping form (64) and the lower meeting face (66a) of the intermediate clamping form (62), so as to allow profile sections (P) of different cross sections to be bent,
    • means (43-45) of causing the relative movement of the holding means (D) of the profile section (P) and of the bending head which means are designed to position the said profile section facing one or the other pair of clamping forms (62-64).
  10. Bending machine according to Claims 5 and 9 considered in combination, characterized in that:
    • one of the two, lower or upper clamping forms (64) is fixed in terms of translation along the axis of bending (z),
    • the rotary shaft (74) moves as one in translational movement with the other, upper or lower, clamping form (63) and is designed to bring the three clamping forms (62-64) into their brought-together position against the action of elastic means (72, 73) arranged between the respective meeting faces of the said clamping forms.
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